JPH11130326A - シート処理装置及びこれを備える画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 排出されるシート束後端部の引っ掛かりを抑
えて積載性を向上させたシート処理装置を実現する。 【解決手段】 処理トレイ１３０に搬送・積載されたシ
ート束を束排出ローラ対１８０によりスタックトレイ２
００に排出する場合、束排出ローラ対１８０ａ，１８０
ｂの両方を、モータＭ１８０により同時に駆動すること
で、束排出時におけるシート束後端の突出部の発生、及
びこれによる積載不良の発生を抑えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート処理装置に
係り、詳細には、例えば複写機，レーザビームプリンタ
等の画像形成装置から出力されるシートを、整合及び必
要に応じた綴じ等のシート処理を行うシート処理装置及
びこれを備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成して搬送されるシート
を、中間トレイとしての処理トレイ上にいったん積載し
て、整合したり又は綴じ等のシート処理をしたのち、束
排出ローラ対によりスタックトレイ上に積載するシート
処理装置が提案されている。そして、シート束を排出す
る束排出ローラ対は、一方の束排出ローラを駆動ローラ
とし、他方の束排出ローラを駆動ローラに当接させて回
転する従動ローラとしていた。また、排出されたシート
束の後端部は、シート処理装置の本体の外側板に当てて
整合されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
シート処理装置においては、排出されるシート束の積載
性には、以下に説明するように問題があった。

【０００４】図２５は、束排出ローラ対１８０によりシ
ート束Ｐを排出する状態を示している。複数枚のシート
束を上下の束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂにより排
出する場合、通常、シート同士の滑りにより、上下側の
シートの方が若干先行することが考えられるが、実際に
シート束を束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂにより挟
持して搬送させると、図２５のように、中央部の方のシ
ートが先行し、その結果として、後端部の上下部には、
突出部Ｐ_x が形成される状態となっている。

【０００５】図２６に示すように、処理トレイ１３０上
に積載したシート束を束排出ローラ対１８０ａ，１８０
ｂにより排出させるとき、下側の突出部Ｐ_x は、排出ロ
ーラ１８０ａにより若干押し出されて小さくなるが、上
側の突出部Ｐ_x は、そのままの状態で排出されることに
なる。このようなシート束、図２７に示すようにスタッ
クトレイ２００上に排出されると、シート束Ｐの後端部
の突出部Ｐ_x が、図示のように本体の外側板（後端規制
部材）１ａに引っかかる状態となる。この状態では、次
のシート束がスタックトレイ２００に排出されるとき、
カールした突出部Ｐ_x を折り曲げたり、又は積載性が悪
くなる問題があった。

【０００６】本発明は、シート積載手段へのシート束の
排出・積載を安定して行うことができるシート処理装置
を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
排出されるシートの複数枚を処理可能な処理トレイと、
該処理トレイ上のシートを排出するシート排出手段と、
該シート排出手段を駆動する駆動手段と、前記シート排
出手段により排出されたシートを積載するシート積載手
段と、を有し、前記シート積載手段は上下１対の束排出
ローラ対からなり、かつ該束排出ローラ対は前記駆動手
段により両側とも駆動を受けることを特徴とする。

【０００８】請求項２に係る発明は、前記束排出ローラ
対のうちの上方の排出ローラは、シートに腰付けを行う
弾性体からなるフランジを有し、該フランジは中空をな
しいて少数枚のときにはシートに腰付けをし、かつ多数
枚のシート又は厚紙のときにはシートの腰により逃げる
ように変形することを特徴とする。

【０００９】請求項３に係る発明は、前記上側の排出ロ
ーラは、下側の排出ローラに当接する位置と離隔する位
置とに移動自在であることを特徴とする。

【００１０】［作用］以上構成に基づき、搬送されるシ
ートは、処理トレイ上に積載され、さらに上下の束排出
ローラ対によりシート積載手段に排出される。このシー
ト束の排出時において、シート束を排出する束排出ロー
ラ対は、上下の束排出ローラとも駆動手段により駆動さ
れている。これにより、シート束後端の突出部の発生、
及びこれによるシート束の後端部の外側板への引っ掛か
りや、排出されるシート束の積載不良の発生をなくすこ
とができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】

〈実施の形態１〉図２１は、本発明に係るシート処理装
置を備えたシート出力装置としての画像形成装置本体
（複写機本体）の一例を示している。

【００１２】画像形成装置本体（複写機本体）３００に
は、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９
０７、レンズ系９０８、給紙部９０９、画像形成部９０
２，原稿をプラテンガラス９０６に給送する自動原稿給
送装置５００、複写機本体から排出される画像形成済み
のシートを積載するシート処理装置１等が備えられてい
る。

【００１３】給紙部９０９は、記録用のシートＰを収納
して装置本体３００に着脱自在なカセット９１０，９１
１、及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３
を有している。画像形成部９０２（画像形成手段）に
は、円筒状の感光ドラム９１４とその回りの現像器９１
５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ
９１８、一次帯電器９１９等がそれぞれ備えられてい
る。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、
定着装置９０４、排出ローラ対９０５等が配設されてい
る。

【００１４】この画像形成装置本体の動作を説明する。

【００１５】装置本体側３００に設けられている制御装
置９３０から給紙信号が出力されると、カセット９１
０，９１１またはデッキ９１３からシートＰが給送され
る。一方、原稿載置台９０６に載置されている原稿Ｄ
に、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系
９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。感光ド
ラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電
されていて、光が照射されることによって静電潜像が形
成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現像して
トナー像が形成される。

【００１６】給紙部９０９から給送されたシートＳは、
レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミ
ングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形
成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送ら
れてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写さ
れ、トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１
７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、
感光ドラム９１４から分離される。

【００１７】そして、分離されたシートＳは、搬送装置
９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９
０４によりシートＳに転写画像が永久定着される。画像
が定着されたシートＳは、排出ローラ対（排出手段）３
９９により装置本体３００から排出される。

【００１８】このようにして、給紙部９０９から給送さ
れたシートＳには、画像が形成されて後述するシート穿
孔装置又はシート処理装置に排出される。

【００１９】次に、図面にもとづいて本発明の実施の形
態を述べる。

【００２０】図１において、１はフィニッシャー、３０
０は画像形成装置本体である。画像形成装置本体３００
とＲＤＦの詳細の説明については、ここでは省略する。
３９９は画像形成装置本体の排出ローラ、２はフィニッ
シャー１の入り口ローラ対、３は搬送ローラ、３１は紙
検知センサー、５０は搬送されてきた紙の後端付近に穴
あけをするパンチユニット、５は搬送大ローラで１２、
１３、１４の押下コロで紙を押圧し搬送する。

【００２１】１１は切り換えフラッパでノンソートパス
２１とソートパス２２を切りかえる。１０は切り換えフ
ラッパでソートパス２２と紙を一時たくわえるためのバ
ッファパス２３の切り換えをおこなう。６は搬走ロー
ラ、１３０はシートを一時的に集積し、整合、ステイプ
ルを行なうための中間トレイ（以下処理トレイ）、７は
処理トレイ１３０上にシートを排出するための排出ロー
ラ、１５０は揺動ガイド、１８０ｂは揺動ガイド１５０
に支持され、揺動ガイド１５０閉位置にきたときに、処
理トレイ１３０に配置されたローラ１８０ａと協働して
処理トレイ１３０上のシートを束搬送してスタックトレ
イ２００上に束排出するための束排出ローラである。

【００２２】上記束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂ
は、上方の束排出ローラ１８０ｂは、後述するようにし
て、シートＰに腰付けするためのフランジを有してお
り、また両方の束排出ローラ１８０ａ，１８０ｂとも、
モータＭ１８０によりにより駆動されているようになっ
ていて、その詳細については図２２ないし図２４におい
てさらに説明する。

【００２３】次に、ステイプルユニット１００について
の説明を図２（主断面）、図３（ａ視図）、図４（ｂ視
図）を用いて行なう。

【００２４】ステイプラ１０１は、ホルダー１０２を介
して移動台１０３に固定されている。移動台１０３に固
定された軸１０４，１０５には、それぞれコロ１０６、
１０７が回転自在に組み付けられ、該コロ１０６，１０
７は固定台１０８に開設された穴状のレール（１０８
ａ，１０８ｂ，１０８ｃ）に嵌合している。

【００２５】コロ１０６、１０７は、共に固定台１０８
のレール穴より大きなフランジ１０６ａ，１０７ａを有
し、一方、移動台１０３の下方には、３ケ所に支持コ
ロ、が配設されており、ステイプラ１０１を支持した移
動台１０３は外れる事なくレールに沿って固定台１０８
上を移動可能になっている。移動台１０３は、これに回
転自在に設けられたコロ１０９により、固定台１０８上
を移動する。

【００２６】前記レール穴（１０８ａ，１０８ｂ，１０
８ｃ）は、前部と奥部においては、途中から分岐されて
行き並行な２本のレールとなる。該レール形状により、
ステイプラ１０１が手前に位置する時には、コロ１０６
がレール穴１０８ｂ側に、コロ１０７がレール穴１０８
ａ側にそれぞれ嵌合されて傾いた状態となる。そして、
ステイプラ１０１が中央部に位置する時には、コロ１０
６、１０７共にレール穴１０８ａに嵌合されて水平状態
となる。

【００２７】更に、ステイプラ１０１が奥側に位置する
時には、コロ１０６がレール穴１０８ａ側にコロ１０７
がレール穴１０８ｃ側に嵌合され手前の時とは逆の傾い
た状態となる。

【００２８】なお、２つのコロ１０６、１０７が平行な
２本のレールに各々嵌合された後は、その姿勢を保って
移動する。そして、向き変え開始の作用は、不図示のカ
ムによりなされる。

【００２９】次に、ステイプラ１０１の移動機構につい
て説明する。

【００３０】前記移動台１０３の一方のコロ１０６は、
ピニオンギア１０６ｂ、ベルトプーリ１０６ｃが一体で
形成されており、該ピニオンギアはプーリ１０６ｃにか
けられたベルトを介して移動台上方から固定されたモー
タＭ１００に連結されている。一方、固定台の下面に
は、レール穴に沿って前記ピニオンギア１０６ｂと嵌合
する様にラックギア１１０が固定されており、前記モー
タＭ１００の正逆回転で、移動台１０３は、ステイプラ
１０１と共に前後へ移動される。

【００３１】また、移動台１０３の下面方向に延びる軸
１１１には、ストッパ倒しコロ１１２が配設されてい
る。これは、後述する処理トレイ１３０の後端ストッパ
１３１とステイプラ１０１との衝突を回逃するために、
後端ストッパ１３１を回動させる役割を担うものであ
り、詳細は次項で行なう。

【００３２】なお、ステイプラユニット１００は、ステ
イプラ１０１のホームポジションを検知するセンサが設
けられ、通常ステイプラ１０１はホームポジション（本
実施の形態では最前部）にて待機している。

【００３３】次に、処理トレイ１３０に積載されたシー
トＰの後端を支持する後端ストッパ１３１について説明
する。

【００３４】後端ストッパ１３１は、処理トレイ１３０
の積載面に対して垂直面を有し、シート後端を支持する
支持面１３１ａと、処理トレイ１３０に設けられた丸穴
に嵌合し揺動するためのピン１３１ｂと、後述するリン
クと嵌合するためのピン１３１ｃを有している。リンク
は、前記ステイプラ移動台１３０に組み付けられたコロ
１１２が当接し押圧されるカム面１３２ａを有した主リ
ンク１３２と、主リンクの上端とに配設されたピン１３
２ｂと後端ストッパのピン１３１ｃとをつなぐ連結リン
ク１３３とで構成される。

【００３５】なお、主リンク１３２は、図示しないフレ
ームに固設されたシャフト１３４を支点として揺動する
ものである。また、主リンク１３２の下端は主リンクを
時計方向に付勢する引っ張りばね１３５が設けられ、ま
た、主リンクは、突き当て板１３６により位置決めされ
ているため、通常後端ストッパ１３１は処理トレイに対
して垂直の姿勢を保つ。

【００３６】そして、ステイプル移動台１０３が移動す
ると、ステイプラ１０１と干渉関係になるストッパ１３
１に連結された主リンク１３２のカム面を、移動台に設
けられた倒しコロが押し倒す事となり、後端ストッパ１
３１は連結リンク１３３で引っ張られ、ステイプラ１０
１と干渉しない位置まで回動される。倒しコロ１１２
は、ステイプラが移動している間、後端ストッパがこの
回逃位置を保つ様に複数個（本構成においては３個）設
けられている。

【００３７】そして、ステイプル１０１を支持するホル
ダー１０２の両側面には、後端ストッパ１３１と同一形
状の支持面を持つステイプルストッパ１１３（２点鎖
線）とが付設され、従って、ステイプラ１０１が水平状
態（中央部）でストッパ１３１を押したままでも、ステ
イプルストッパ１１３でシート後端の支持が可能とな
る。

【００３８】次に、処理トレイユニット１２９について
説明する（図５）。

【００３９】処理トレイユでット１２９は、画像形成装
置本体３００からのシートを搬送する搬送部と処理トレ
イ１３０で処理された束を受け取り収容するスタックト
レイ２００の中間に配設される。

【００４０】そして、処理トレイユニット１２９は、処
理トレイ１３０、後端ストッパ１３１、整合手段１４
０、揺動ガイド１５０、引き込みパドル１６０、出没ト
レイ１７０、束排出ローラ対１８０で構成されている。

【００４１】処理トレイ１３０は、下流側（図の左）を
上方に上流側（図の右）を下方にした傾斜トレイであ
り、下方の端部には、前述の後端ストッパが嵌合されて
いる。搬送部の排出ローラ対で排出されたシートＰは、
自重及び後述するパドル１６０の作用で、その後端が後
端ストッパ１３１に当接するまで、処理トレイ１３０上
を滑走する。

【００４２】また、処理トレイ１３０の上方端部には、
束排出ローラ対が、また、後述する揺動ガイド１５０に
は、それと当接する束排出上ローラ１８０ｂがそれぞれ
付設され、モータＭ１８からの駆動を受けて正逆転可能
となっている。

【００４３】次に、整合壁（整合手段）１４０をＣ視図
である図６と共に説明する。

【００４４】整合手段１４０としての整合部材１４１，
１４２は、手前と奥の整合部材が各々独立して前後方向
に移動可能な構成となっている。手前整合部材１４１、
奥整合部材１４２共に、処理トレイ１３１上に立直し、
シート側端面を押圧する整合面１４１ａ、１４２ａから
垂直に折れ曲がり、シートＰの下面を支持する支持面１
４１、処理トレイ１３０と平行で前後方向に延び、ラッ
クギアが刻設されたギア部１４１ｂ、１４２ｂとで構成
されている。２つの整合部材は、それぞれ、処理トレイ
１３０前後方向に延びる開設されたガイドに支持され、
整合面が処理トレイ１３０の上面にギア部がトレイの下
面に出るように組み付けられている。

【００４５】そして、各々のラックギア部１４１ｂ、１
４２ｂは、別々ピニオンギア１４３、１４４が係合して
おり、ピニオンギアはプーリ、ベルトを介してモータＭ
１４１，Ｍ１４２と連結されていて、モータの正逆転で
整合部材１４１，１４２は前後方向に動く事となる。な
お、各々の整合部材１４１，１４２は、ホームポジショ
ンを検知するセンサ（不図示）が付設され、通常、整合
部材はホームポジションにて待機している。

【００４６】本実施の形態において、手前整合部材１４
１のホームポジションは最前部、奥整合部材１４２のホ
ームポジションは最奥部に設定されている。

【００４７】揺動ガイド１５０は、下流側（図の左）に
おいて前記の束排出上ローラ１８０ｂを支持し、上流側
（図の右）は、揺動支点軸１５１が配設されている。揺
動ガイド１５０は、通常、１枚づつのシートＰが処理ト
レイ１３０に排出される際には、閉口状態（束排出ロー
ラ対が離接）にあり、シートの処理トレイ１３０への排
出、落下し、そして整合動作の支障になる事はなく、そ
して処理トレイ１３０からスタックトレイ２００へ束排
出する際に閉口状態（束排出ローラが当接）に移動す
る。

【００４８】回転カム１５２は、揺動ガイド１５０の側
面に対応した位置に配設されていて、回転カム１５２が
回動し、ガイド側面を押し上げると揺動ガイド１５０は
軸１５１を中心に揺動しながら閉口し、この状態から１
８０°回転カム１５２が回動し、揺動ガイド側面から離
接すると閉口する。回転カム１５２の回転駆動は、図示
しない駆動系を介して連結されたモータＭ１５０により
行なわれる。

【００４９】また、揺動ガイド１５０は、閉口状態がホ
ームポジションとされ、これを検知するセンサ（不図
示）が設けられている。

【００５０】次に、引き込みパドル１６０について説明
する。

【００５１】引き込みパドル１６０は、軸１６１に対し
て固定されており、軸１６１は前後側板に対して回転自
在に支持されている。パドル軸１６１は、モータＭ１６
０に連結されており、モータＭ１６０からの駆動を受け
ると、反時計方向に回転する。パドル１６０の長さは、
処理トレイ１３０にまでの距離より若干長く設定されて
おり、パドル１６０のホームポジションは、排出ローラ
対で処理トレイ１３０へ排出されるシートＰに当接する
事のない位置（図の実線）に設定されている。この状態
でシートＰの排出が完了し、シートＰが処理トレイ１３
０に着地すると、パドル１６０はモータＭ１５０の駆動
を受けて反時計方向に回転し、シートＰを後端ストッパ
１３１に当接するまで引き込む。その後、所定時間待っ
てパドル１６０はホームポジションで停止し、次のシー
トの排出に備える。

【００５２】次に、出没トレイ１７０についてｄ視図で
ある図７と共に説明する。

【００５３】出没トレイ１７０は、束排出下ローラ１８
０ａの下に位置し、処理トレイ１３０の傾斜にほぼ従い
ながら、シート搬送方向（ｘ方向）に進退する。出没ト
レイ１７０は、突出状態では先端がスタックトレイ２０
０側へ重なり出ており（２点鎖線）、退避状態では先端
が束排出ローラ対より右側に退避する（実線）。突出状
態での先端位置に対し、処理トレイ１３０へ排出された
シートＰの重心が越えない様に設定されている。

【００５４】出没トレイ１７０は、フレーム１７１に固
定されたレール１７２に支持されており、シート排出方
向に移動可能となっている。また、回転リンク１７３は
軸１７４を中心に回転し、出没トレイ１７０の下面に設
けられた溝に係合されるため、回転リンクの１回転で出
没トレイ１７０は上記のごとく進退するものである。

【００５５】なお、回転リンク１７３の駆動は、不図示
の駆動機構を介してモータＭ１７０によって行われる。
そして、出没トレイ１７０のホームポジションは、退避
位置（実線）に設定され、その位置は、不図示のセンサ
にて検出される。

【００５６】次に、スタックトレイ２００とサンプルト
レイ２０１について図８、図９を用いて説明する。

【００５７】２つあるトレイは、状況により使い分けら
れ、下方にあるスタックトレイ２００は、コピー出力、
プリンタ出力等を受け取る時に選択され、上方にあるサ
ンプルトレイ２０１は、サンプル出力、割り込み出力、
スタックトレイオーバーフロー時の出力、ファンクショ
ン仕分け出力、ジョブ混載時出力、等を受け取る時に選
択されることになる。

【００５８】この２つのトレイは、両方とも独立して上
下方向に自走可能なようにそれぞれモータ２０２を持
ち、シート処理装置と処理装置１のフレーム２５０に上
下方向に取り付けられたコロ受けを兼ねるラック２１０
に取り付くようになっている。また、規制部材２１５に
より、トレイの手前・奥方向のガタを規制しているトレ
イの構成は、トレイベースプレート２１１にステッピン
グモータ２０２が取り付けられ、モータ軸上に圧入され
ているプーリは、タイミングベルト２１２によってプー
リ２０３に駆動が伝わる。

【００５９】プーリ２０３に平行ピンで継がる軸２１３
は、同じく平行ピンで軸２１３に継がるラチェット２０
５に駆動を伝え、アイドラギア２０４にばね２０６で付
勢させている。ギア２０５は、アイドラギア２０４とつ
ながり駆動を伝え、アイドラギア２０４はギア２０７に
つながり、それは、トレイを手前奥両方でラック２１０
に駆動が伝えられるように、軸２０８を介してもう１つ
取り付いており、ギア２０９を介してラック２１０を移
動できるようになっており、トレイの固定は片側２コあ
るコロ２１４がラックを兼ねるコロ受け２１０の納まっ
ている。また、各トレイは、ベースプレート２１１の上
に取りついてトレイユニットを構成している。

【００６０】また、トレイ降下時に異物を挟んでトレイ
駆動系が破損しないように、トレイが持ち上がる方向に
のみ上記ラチェット２０５はばね２０６を押しのけ空ま
わりするようになっている。この空まりが行われる時、
すぐモータの駆動を停止させるためのセンサＳ２０１
が、アイドラギアに組み込まれたスリットを検知させて
いる。このセンサは、通常時には、脱調検知としても使
用している。また、閉口部をもつ処理トレイ１３０部を
上下に横断可能なように、揺動ガイド１５０が閉位置の
時トレイの積載壁の一部になっており、閉位置をセンサ
が検知（図示せず）している時のみ移動可能にしてい
る。

【００６１】次に、センサＳ２０２は、エリア検知用セ
ンサであり、トレイの上昇しすぎを止める上限センサ２
０３ａから処理トレイシート面検知センサＳ２０５まで
のエリアのフラグを検知する。サンプルトレイ１０００
枚位置検知用のセンサＳ２０３ｂは、ノンソート用紙面
検知センサＳ２０４からシート１０００枚相当の位置に
配置され、サンプルトレイ２０１の積載量を高さで制限
させるためのものである。

【００６２】また、Ｓ２０３ｃは、サンプルトレイ２０
１が処理トレイ１３０よりシートを受け取る時の積載量
を高さで制限するためのもので、やはり紙面検知センサ
Ｓ２０５より１０００枚相当の位置に配置してある。Ｓ
２０３ｄは、スタックトレイ２００が処理トレイ１３０
よりシートを受け取る時の積載量を高さで制限するため
のもので、紙面検知センサＳ２０５より２０００枚相当
の位置に配置してある。Ｓ２０３ｅは、スタックトレイ
２００の下がりすぎを防止する下限センサである。上記
センサのうち、紙面検知センサＳ２０４，Ｓ２０５のみ
手前奥の透過センサである。また、各トレイには、シー
ト有無検知用センサ２０６が配置されている。

【００６３】また、紙面を検知する方法として、各紙面
検知センサの下方から紙面検知センサをおおうまで上げ
た状態がイニシャルで、シート積載後に紙面検知センサ
光軸が現れるまで降下させ、その後再び紙面検知センサ
光軸おおうまで上昇させることを繰り返す。

【００６４】次に、シートＰの流れについて説明する。

【００６５】ユーザが、画像形成装置本体の操作部（図
示略）で、ノンソートモードを指定したいとき、図１０
に示すように、入り口ローラ対２、搬送ローラ３、搬送
大ローラ５は回転し、画像形成装置本体３００から搬送
されてくるシートＰを搬送する。ＦＬＡＰ１１は、図に
示す位置にソレノイド（図示略）の働きにより回動し、
シートＰをノンソートパス２１に搬送する。センサ３３
でシートＰの後端を検知したら、ローラ９は、積載に適
した速度で回転し、サンプルトレイ２００にシートＰを
排出する。

【００６６】次に、ユーザがステイプルソートモードを
指定したときの動作を説明する。

【００６７】図１１に示すように、入り口ローラ対２、
搬送ローラ３、搬送大ローラ５は回転し、画像形成装置
本体３００から搬送されていくるシートＰを搬送する。
フラッパ１０，１１は、図の位置で停止している。シー
トＰは、ソートパス２２通り、排出ローラ７によりステ
イプラ１０１に排出される。このとき、出没トレイ１７
０は、突出位置にあるため、排出ローラ７でシートＰを
排出した先に、先端垂れ下がり、戻り不良になるのを防
止すると共に、処理トレイ上のシートの整列性を高めて
いる。

【００６８】排出されたシートＰは、自重で後端ストッ
パ１３１へ移動し始め、加えてホームポジション停止し
ていたパドル１６０は、モータＭ１６０の駆動を受けて
反時計方向に回動し、前記シートの移動を助長する。シ
ートＰの後端が、ストッパ１３１に確実に当接し停止す
るときと、パドル１６０の回転も停止され、整合部材が
排出されたシートを整合する。シートＰの整合動作につ
いては後述する。

【００６９】１部目のシートが全て処理トレイ１３０上
に排出され、整合されたら、図１２に示すように揺動ガ
イド１５０は降りてきて、ローラ１８０ｂがシート束の
上に乗り、ステイプラ１０１は、シート束をステイプル
する。

【００７０】一方、その間に、画像形成装置本体３００
から排出されてきたシートＰ₁ は、図１２に示すよう
に、フラッパ１０の回動により搬送大ローラ５に巻き付
けられ、センサ３２から所定距離進んだところで停止す
る。次のシートＰ₂ が紙検知センサー３１から所定距離
進んだら、図１３に示すように、搬送大ローラ５は回転
し、１枚目のシートＰ₁ より２枚目のシートＰ₂ の方が
所定距離先行するように重ね合わせ、図１４に示すよう
に搬送大ローラ５に巻き付け、所定距離で停止する。一
方、処理トレイ１３０上のシート束は、図１４に示すよ
うに、スタックトレイ２００上に束排出される。

【００７１】但し、この時、出没トレイ１７０は、シー
ト束をスタックトレイ２００に落下させるために、シー
ト束が束排紙ローラを抜ける前に、ホームポジションへ
移動する。図１５に示すように、３枚目のシートＰ₃ が
所定位に到達したら、搬送大ローラ５は回転し、シート
Ｐ₃ を所定距離ずらして重ね合わせ、フラッパ１０は回
動して３枚のシートＰをソートパス２２に搬送する。

【００７２】図１６に示すように、揺動ガイド１５０は
降りたまま、ローラ１８０ａ，１８０ｂで３枚のシート
Ｐを受け取り図１７に示すようにシートＰの後端がロー
ラ７を抜けたらローラ１８０ａ，１８０ｂは逆転し、後
端がストッパ１３１に当接する前に、図１８に示すよう
に、揺動ガイドは上昇しローラ８は、シート面から離れ
る。４枚目以降のシートＰは、１部目の動作と同様ソー
トパスを通って、処理トレイ上に排出される。３部目以
降は、２部目と同じ動作をし設定部数分スタックトレイ
２００に積載し終了する。

【００７３】上記複数枚のシートを重ね搬送において、
各シートＰは搬送方向にオフセットされており、シート
Ｐ₂ はシートＰ₁ に対し下流にオフセットし、シートＰ
₃ はシートＰ₂ に対し下流にオフセットされている。

【００７４】シートＰのオフセット量と揺動ガイド上昇
タイミングは、束排出ローラの戻し速度によるシートの
静定時間に関り、すなわち、画像形成装置本体３００の
処理能力によって決まり、本実施の形態においては、シ
ートの搬送速度７５０ｍｍ／ｓ、オフセット量（ｂ＝２
０ｍｍ）位、束排出ローラ戻し速度５００ｍｍ／ｓにお
いて、束排出ローラの離間位置は、シートＰ₁ がストッ
パに当接する４０ｍｍ以下位前に（ａの値）に到達した
タイミングに設定している。

【００７５】次に、ソートモードの説明を行なう。

【００７６】ユーザーは、原稿をＲＤＦ５００にセット
し、図示しない操作部上でソートモードを指定し、スタ
ートキー（図示せず）をＯＮする。入り口ローラ２、搬
送ローラ３は、ステイプルソートモードと同様に図１９
のように回転し、処理トレイ１３０上に積載する。整合
手段１４０は、処理トレイ１３０上のシートＰを整合し
ながら、処理トレイ上に少数枚を積載した後、図２０に
示すように、揺動ガイド１５０が降りてきて、少数枚の
シート束を束搬送する。

【００７７】次に、送られてきたシートＰは、フラッパ
１０の上を通り、大ローラ５にステイプルソートモード
で述べた動作と同様に巻きつけられ、束排出終了後の処
理トレイ１３０に排出される。束排出する少数枚束の枚
数は、実験により２０枚以下が望ましい。この枚数につ
いては、原稿枚数≧束排出する枚数≦２０枚を満足する
枚数になるようにする。よって、プログラムを組むとき
に束排出する枚数を５枚と設定したら、原稿枚数が４枚
の時は４枚づつ束排出する。原稿枚数が５枚以上の場
合、たとえば１４枚だった場合、５枚＋５枚＋４枚に分
けてそれぞれ整合し、束排出する。

【００７８】１部目の束排出がすべて終了したら、手前
整合壁１４１は奥整合壁１４２とともに移動し、２部目
の整合位置を１部目の整合位置に対してオフセットさせ
る。この動作の詳細については後述する。

【００７９】２部目は、オフセットした位置で整合さ
れ、１部目と同様に少数枚づつ束排出される。２部目が
終了したら、手前整合壁１４１と奥整合壁１４２は１部
目を整合した位置に戻り、３部目を整合する。

【００８０】次に、スタックトレイ２００、サンプルト
レイ２０１の動きについて説明する（図８、図９）。各
トレイは、通常、動作開始前は各紙面検知センサ位置で
待機している。

【００８１】上記説明で、コピー、もしくはプリンタ出
力を通常積載するのがスタックトレイ２００であり、上
述したステイプラ１０１等による処理されたものや、未
綴じで少数枚づつ排出される束を受け取ることができ、
最大で２０００枚相当分の積載が可能であり、それをセ
ンサ２０３ｄで検知している。

【００８２】この際、コピーのプリンタの出力がまだ続
く時は、スタックトレイ２００はセンサＳ２０３ｄより
１０００枚相当分位置を下降させる（Ｓ２０３ｄ′の位
置）。つづいて、サンプルトレイ２０１を処理トレイ用
の紙面紙面検知Ｓ２０５まで下降させて、再びシートの
受け取りを始める。この時、サンプルトレイ２０１は最
大で１０００枚相当分の積載が可能で、センサ２０３ｃ
でそれを検知している。

【００８３】次に、２０００枚相当以下のジョブ終了
後、スタックトレイ２００上のシートを取り除かない
で、次のジョブを始める時や、現状のジョブ中に割り込
みをする時等は、処理操作はできないが、サンプルトレ
イ２０１を用いてノンソート排出パス２１より積載する
ことが可能である。

【００８４】通常状態により、ノンソート排出パス２１
を用いて、サンプルトレイ２０１に出力されるモードと
しては、１部のみ処理なしでサンプル用出力をする時
や、ファンクション仕分けでサンプルトレイ出力が設定
されている時などである。

【００８５】次に、束排出ローラ対１８０及びその駆動
系について説明する。

【００８６】図５におけるＭ１８０の駆動は、まず束排
出下ローラ１８０ａと一体のプーリ５１に入り、ベルト
５３を介してプーリギア５２のプーリ５２ａに伝達され
る。プーリギア５２と噛合している他のプーリギア５６
のプーリ５６ａの駆動は、ベルト５７を介して束排出上
ローラ１８０ｂと一体のプーリ５５に伝達されている。

【００８７】束排出ローラ対１８０の両方とも、１つの
モータＭ１８０により同時に駆動することで、束排出ロ
ーラ対１８０により駆動されるシート束Ｐの上側のシー
トのズレが小さくなって、後端部の突出部Ｐ_x の発生が
抑えられ、これにより、排出後のシート束の後端部が本
体の後端規制部材１ａに引っ掛かる現象、及びこれによ
る積載不良を防止することができる。

【００８８】図２３において、上側の束排出上ローラ１
８０ｂは、ゴム等の弾性部材からなっていて、束排出下
ローラ１８０ａと当接可能な当接部１８９０ｃの一端部
には、シートＰに腰付けするためのフランジ１８０ｄが
形成されている。

【００８９】このフランジ１８０ｄは、図示のように中
空の形状をなしていて、シートＰが図２３（ａ），図２
４（ａ）のように１枚のときには、シートＰに腰付けを
行う。そしてシート束を排出する場合には、フランジ１
８０ｄは、図２３（ｂ）、図２３（ｂ）に示すようにシ
ート束Ｐの腰により押圧されて逃げるように変形してシ
ート束に対する腰付けは行わないような弾性に調整され
ている。これにより、シート束の排出を安定して行うと
共に、１枚のシートも腰付けして安定排出することがで
きる。

【００９０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
処理トレイに搬送されて積載したシートをシート積載手
段へ排出する束排出ローラ対の両方を、駆動手段により
駆動させたので、束排出時におけるシート束後端の突起
部発生が抑えられて、シート積載手段に排出後のシート
束後端部が、外側板に引っ掛かる現象、及びこれによる
積載不良の発生を防止することができる。

【００９１】また、束排出ローラ対の上方の束排出ロー
ラに、中空状のフランジを設けたので、シート束の排出
時には、下側の束排出ローラと協働して後端部の突起部
発生及び積載不良を防止すると共に、１枚のシート排出
時には、シートに腰付けして安定した排出、積載を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート処理装置の全体構成を示す正面
図。

【図２】同じくステイプラと処理トレイ部の側面図。

【図３】同じく図２のａ視図でステイプラ移動機構の平
面図。

【図４】同じく図２のｂ視図でステイプラの背面図。

【図５】同じく揺動ガイドと処理トレイの縦断側面図。

【図６】同じく処理トレイ、整合壁移動機構の平面図。

【図７】同じく出没トレイの平面図。

【図８】同じくスタックトレイ移動機構の平面図。

【図９】同じくスタックトレイまわりのセンサ配置図。

【図１０】同じくノンソートモード時のシート処理装置
の動作図。

【図１１】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１２】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１３】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１４】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１５】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１６】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１７】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１８】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１９】同じくソートモード時のシート処理装置の動
作図。

【図２０】同じくソートモード時のシート処理装置の動
作図。

【図２１】本発明に係るシート処理装置が適用可能な画
像形成装置の正面図。

【図２２】本発明のシート処理装置の束排出ローラ対の
駆動系の側面図。

【図２３】同じく、束排出ローラ対の正面図であって、
（ａ）図は１枚のシートの排出する動作図、（ｂ）図は
シート束を排出する動作図。

【図２４】（ａ）図は１枚のシートの排出時のフランジ
部の拡大図、（ｂ）図はシート束排出時のフランジ部の
拡大図。

【図２５】従来のシート束搬送時におけるシート束の形
状を示す図。

【図２６】同じく、シート束排出時の束排出ローラ対と
シート束の側面図。

【図２７】同じく、シート束排出時のシート束の後端部
の動作を示す側面図。

【符号の説明】

Ｐ シート、シート束 Ｐ_x シート束後端部の突出部 Ｍ１８０ 束排出ローラ対駆動用のモータ（駆動手
段） １ シート処理装置 １３０ 処理トレイ １８０ 束排出ローラ対 １８０ａ 束排出下ローラ １８０ｂ 束排出上ローラ １８０ｄ 束排出ローラ対の中空状のフランジ ２００ スタックトレイ（シート積載手段） ３００ 画像形成装置本体 ３９９ 排出ローラ対（排出手段） ９０２ 画像形成部（画像形成手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 排出されるシートの複数枚を処理可能な
   処理トレイと、 該処理トレイ上のシートを排出するシート排出手段と、 該シート排出手段を駆動する駆動手段と、 前記シート排出手段により排出されたシートを積載する
   シート積載手段と、 を有し、 前記シート積載手段は上下１対の束排出ローラ対からな
   り、かつ該束排出ローラ対は前記駆動手段により両側と
   も駆動を受けることを特徴とするシート処理装置。
2. 【請求項２】 前記束排出ローラ対のうちの上方の排出
   ローラは、シートに腰付けを行う弾性体からなるフラン
   ジを有し、該フランジは中空をなしいて少数枚のときに
   はシートに腰付けをし、かつ多数枚のシート又は厚紙の
   ときにはシートの腰により逃げるように変形することを
   特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 【請求項３】 前記上側の排出ローラは、下側の排出ロ
   ーラに当接する位置と離隔する位置とに移動自在である
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３何れか１項記載のシー
   ト処理装置と、シートの画像を形成する画像形成手段
   と、該画像形成手段により画像形成したシートを前記シ
   ート処理装置に排出する排出手段と、を有することを特
   徴とする画像形成装置。