JP2718713C - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、画像形成処理されたシートを収容する手段に収容さ れたシート束を綴じるステープル装置を有するシート処理装置に関するものであ
る。 〔従来技術〕 最近、複写機にステープル装置を付設し、複写処理後の複写紙を綴じることを
可能にした複写機が提案されている。従来の複写機ではステープル装置の位置は
予め設定されており、使用者が希望する位置で複写紙を綴じることができないと
いう問題があった。 複写機の事務効率化のために、自動原稿給紙装置及びソーター、すなわち丁合
装置を付設し、複数組の複写紙を自動的に丁合することができるようにすること
はすでに行われているが、複数の丁合した複写紙に対してステープル処理するこ
とは未だ知られていない。然も、従来の丁合装置において、複写紙を希望する位
置で綴じるということは出来ないという問題があった。 〔発明が解決しようとする課題〕 本発明は、従来の上記問題を解消し、簡単な構成で、確実にステープル装置を
所定のステープル位置に移動させることができ、ステープル処理を所望のステー
プルパターンに基づいて行うことができるようにすることを課題としている。 〔課題を解決するための手段〕 本発明は、上記の課題を、シートに対して複数のステープルパターンを指示す
るためのステープルパターン指示手段と、シート束を綴じるためのステープル手
段と、上記ステープルパターン指示手段によるステープルパターンに基づいて、
上記ステープル手 段をシート束に対して異なるステープル位置に移動するための移動手段とを備え
たシート処理装置において、前記各ステープルパターンの標準ステープル位置か
ら前記シートの一側縁と平行な方向又は垂直な方向にステープル位置を調整する
ために上記標準ステープル位置からの移動量を指示するための調整量指示手段と
、前記ステープルパターン指示手段及び前記調整量指示手段に基づいて、前記移
動手段により前記ステープル手段を各ステープルパターンの標準ステープル位置
から指示されたステープル位置に移動させるための制御手段とを更に備えたシー
ト処理装置により解決した。 〔作用〕 本発明により、各ステープルパターンの基準ステープル位置から所定のステー
プル位置へ調整する手段を設け、各ステープルパターンに対して１つの調整量指
示手段でステープル位置を調整するように指示しているので、簡単且つ確実に各
ステープルパターンに対してステープル位置を調整することができる。 〔実施例〕 本発明の詳細を図に示す実施例に基づいて説明する。 本発明が適用される装置は例えば第１図に示す如く自動原稿給紙装置（ADF）
が装備された複写機本体１に付設されたソーター３を有する。 自動原稿給紙装置（ADF）のセットテープル４に頁順に揃った原稿を下向きに
セットし、必要コピー部数をセソトしてプリント ボタンを押すと、ソートモードの場合は先ず１頁目の原稿がコンタクトガラス５
の所定位置に送られ、光学系６の読取により感光体７に画像が形成され、給紙装
置８より給紙される複写紙に画像が転写され、搬送路９において反転され画像面
を下向きにしてソーター３の各ビン10に上より順次排出される。次いで２枚目の
原稿並びにその後の原稿について同様のことが繰り返される。全ての原稿のコピ
ーが終わった時点では最初に設定したコピー部数だけの数のビンに夫々頁順に揃
えた状態でコピーした複写紙が収納される。すなわち丁合が終了する。スタック
モードの場合は第１頁の複数の複写紙を第１番目のビンに、第２頁の複数の複写
紙を第２番目のビンにと各頁別にコピーした複写紙が別のビンに収納される。 ソーター３には、例えば第２図に示す如く、ステープル装置11が設けられる。
ステープル装置11は各ビン10の位置に停止できるように上下動する台12に設定さ
れたステープラー13を有する。台12は例えば駆動ねじ軸14により上下動される。 各ビン10は送りローラ15により送られる複写紙16を載せるトレイとして形成さ
れることができる。トレイ10はステープラー13側の端面に設けたストッパー17と
、該ストッパー17に複写紙16を押さえて紙揃え作用をする押さえ板18とを有する
。 トレイ10は、複写紙16を載せた状態で、ステープラー13の受台19（第３図）に
複写紙を送るように移動可能に形成され、通常はばね50により待機位置に保持さ
れている。 ステープル装置11は第２図及び第３図に示す如く、ステープラー13と、該ステ
ープラー13の受台19の所定位置に複写紙16をヒットするため、トレイ10を引っ張
るための引張装置21とを有する。引張装置21は台12の上に設置され、ステープラ
ー13と共に上下動する。引張装置21はソレノイド22と、ソレノイド22のプランジ
ャ23に固定されるフック24とを有する。フック24はトレイ10に固定された寄せビ
ン25に係合するように形成される。 ソレノイド22が付勢されるとフック24が引込められ、寄せビン25が引かれて、
トレイ10がばね50の力に抗してステープラー13の方向に引かれる。このとき複写
紙16の隅部分がステープラー13の受台19の上に載る。 受台19にはステープラー紙検知センサ（S13）20が設けられ、受台19の上の紙
の有無を検出する。 ソレノイド22が除勢されるとばね50の力によりトレイ10が後退し、複写紙16は
ステープラー13から離される。 ステープラー13は多数の針26を収納した針カートリッジ27を着脱可能に形成さ
れている。針カートリッジ27の中の針は駆動モータ28により駆動される送りベル
ト29により送られる。アーム30が駆動モータ28により上下揺動され、それにより
ヘッド31が上下動し、針26を受台19に対し打ちつける。針は複写紙16をホッチキ
スの如く綴じる。 ヘッド31による打ち込み位置より所定の数の針の位置に針エ ンドセンサ（S12）32が設けられ、針の有無を検出する。所定数としてはビンの
係数、例えは20個と、１つの書類の綴じ位置の数、例えば最大２個所とを考慮し
、この場合40個より大なる数、例えば70〜100針の幾つかに設定される。 ステープラー13は先ず１番上のビンの複写紙を綴じ、台12をビン１個分だけ下
降し、ソレノイド22の作動によりトレイ10を引き寄せ、ステープラー13により綴
じ、ソレノイドを除勢してトレイ10を戻し、次のビンへ下降するという作動をく
り返す。台12をビンごとに所定の位置に停止するために必要なセンサ、駆動ねじ
軸の駆動制御装置等が設けられる。 ステープラー13は第４図に示すように、ビン10の上の複写紙の片隅部の所定位
置で針26により綴じるように配置されている。しかも綴じるときの針26が第４図
に示すように縦長の複写紙16に対し横に延びる状態で綴じる場台を第１綴じ位置
とすると、第５図に示すように第１綴じ位置（ヨコ位置）Ａに対し約45°針が傾
いた位置で綴じる第２綴位置（ナナメ位置）Ｂと、針が第１綴じ位置に対し90°
傾き縦長に延びる状態に綴じる第３綴じ位置（タテ位置）Ｃとの間で切換可能に
することができる。この場合はステープラー13は中心軸33のまわりに旋回され、
45°宛て角度位置を切換えられる。切換位置はこの３個所に限らず、任意の角度
位置に切換可能にすることもできる。 ステープラー13の方向調節のため、第６図及び第７図に示すように駆動ねじ軸
14とガイド軸34により上下動可能な台12に 対し、軸受35を介して回動可能に支持される中心軸33に補助台36が固定され、こ
の補助台36にステープラー13が固定される。 中心軸33には歯車37が固定され、この歯車37は台12にブラケット38により支持
されるモータ（M3）39に取付けた駆動歯車40にかみあい、回転される。台12には
予め定めた切換位置にセンサを、例えば第１綴じ位置（横）用のヨコ位置センサ
（S4）41と、第２綴じ位置（斜め）用のナナメ位置センサ（S6）42と、第３綴じ
位置（縦）用のタテ位置センサ（S5）43とを設け、ステープラー13が所定位置に
来たことを検出し、モーター（M3）39を停止してステープラー13の方向制御をす
る。 ステープラー13の方向制御は第６図及び第７図の自動制御に対し、第８図及び
第９図に示すように手動で方向制御するように構成することもできる。この場合
、第７図の例に対し歯車37、モータ39及び駆動歯車40を除去し、代わりにつまみ
ねじ44を補助台36に回動可能に又はねじ込み可能に取付け、このつまみねじ44を
台12の所定位置のねじ穴45にねじ込むか、台12に対し押さえ付けるようにして位
置固定し、方向を切り換えるときはつまみねじ44をゆるめて補助台36を動かし所
望位置でつまみねじ44を締付けて固定する。この例では使う人が簡単にステープ
ラー13の方向を変えることができる。つまみねじ44の代わりにレバーを用いるこ
ともできる。切換位置も任意の数に選定できる。 ステープラー13は上記の如く複写紙に対する方向を調整できるだけでなく、第
10図に示すように、位置調整、すなわち複写紙の法りローラ15による送り方向例
えば複写紙の横方向をＸ方向としたとき、そのＸ方向と、Ｘ方向に直交するＹ方
向に位置調整することができる。このために第11図に示すように台12に補助台36
又は補助台を回転可能にする補助ブラケットをねじ46により固定するように形成
し、補助台36又は補助ブラケットのＸ方向の長穴47にねじ46を挿入する。これに
よりステープラー13のＸ方向の位置調整は手で容易に出来る。更に補助台36にス
テープラー13をねじ48で固定するように形成し、ステープラー13に形成したＹ方
向の長穴にねじ48を挿入する。ねじ48のゆるめ及び締付によりステープラー13は
Ｙ方向に手動で簡単に位置調整できる。ねじ46、48は操作を容易にするため、つ
まみねじやレバーに変えることもできる。 自動的に調整したい場合には、第12図に示すように、ステープラー13を固定し
たブラケット49はガイドバー52によりＸ方向に摺動案内され、該ガイドバー52は
補助台36′に固定した支え51に固定支持され、又支え51に回転自在に支持され第
１駆動部材としてのモータ（M3）53により回転駆動される送りねじ54に補助台36
′をねじ係合することによりステープラー13はＸ方向に自動的に位置調整できる
。 同様に台12に固定されたガイドロッド55により補助台36′はＹ方向に摺動案内
され、台12に回転自在に支持された送りね じ56に補助台36′がねじ係合することにより、送りねじ56が第２駆動部材として
のモータ（M5）57により回転されると補助台36′はＹ方向に移動され、ステープ
ラー13もＹ方向に移動される。 モータ（M3）53とモータ（M5）57を回転制御することによりステープラー13の
Ｘ方向及びＹ方向の位置調整が可能となる。 自動的にステープラー13のＸ方向及びＹ方向の位置を制御するために位置ホー
ムセンサ（S7、S8）を設ける。位置ホームセンサ（S7、S8）としては、例えば、
第13図及び第14図に示すように透過型フォトインタラプタ58と遮蔽板59との組合
せを用いる。位置ホームセンサ（S7、S8）は例えば第15図及び第16図に示すよう
に配置される。つまりＹ方向制御用の位置ホームセンサ（S8）としては、透過型
フォトインタラプタ58aを台12に固定し、遮蔽板59aを補助台36′に固定する。又
Ｘ方向制御用の位置ホームセンサ（S7）としては、透過型フォトインタラプタ58
bを補助台36′に固定し、遮蔽板59bをブラケット49に固定する。遮蔽板59が透過
型フォトインタラプタ58に対し相対移動し、遮蔽板59が透過型フォトインタラブ
タ58の光を遮断するとＯＦＦになり、遮敵板59が透過型フォトインタラプタ58か
ら離れているときはＯＮとなる。この位置ホームセンサ（S7、S8）によりステー
プラー13のＸ方向及びＹ方向の基準位置を検知する。 複写機の標準状態、例えばメインスイッチＯＮ時などにはステ ープラー13は基準位置に来るようにモータ（M3）53とモータ（M5）57が制御され
る。 操作部に置かれた位置調整用スイッチを押すことにより、モータ（M3）53とモ
ータ（M5）57が駆動され、ステープラー13は指定された方向に指定された距離だ
け移動される。この場合移動距離はモータ（M3）53とモータ（M5）57の回転時間
又は回転数などにより制御される。 以上により、ステープラー13はＸ方向及びＹ方向の位置調整と方向調整とを行
うことができる。 複写機本体２に設けられる操作部、例えば操作パネルとしては、例えば第17図
に示すように構成されることができ、キースイッチ群と、そのキースイッチに対
応したＬＥＤ群とにより構成され、オペレータの操作に応じてそのモードを確認
できるようにする。 10キー（テンキー）101は、コピー枚数をセットするキーで、セットした値は
セット枚数表示部102に表示する。実際のコピー枚数はコピー枚数表示部113に表
示される。Ｃ/Ｓキー103は、セット枚数を１に戻すキーであり、コピー中断キー
の機能も持つ。プリントキー104は、コピースタートキーであり、プリント可表
示が点灯している時は有効であり、又、プリント不可表示が点灯している時は無
効である。 ビン紙有り表示105は後述するステープルモード選択時（自動）、ソーターの
ビンに紙が有る時に点灯するもので、同時にプリント不可表示となる。その理由
は、ステープラーとしての綴じ 枚数に限度があるため（例えば本実施例では３０枚に設定する）ビンに紙が何枚
あるか不明の時はステープル禁止にする。 ソーター選択時のため、周知のソートモード選択キー106及びＬＥＤ表示が設
けてある。 ステープル装置により綴じる場合のためには、ステープルモード選択キー107
を設け、操作パネル上右側の各ステープル条件に応じて、コピー終了後、ソータ
の各ビンにあるコピー済用紙を自動的にステープラー13により綴じる。 マニュアルステープルキー108は上記ステープルを選択した状態でＯＮすると
、オフラインでステープルできるようにするものである。 ２本打ちキー109は、製本に近い綴じをできるようにするものである。この場
合、ステープル方向キー110によってヨコ指示の場合のみに可能である。ステー
プル方向キー110は綴じの方向を選択できるものであり、用紙のコーナー部に対
し、タテ、ヨコ、ナナメの方向を選択できる。ノーマル位置はヨコである。 ステープル位置Ｘキー111及びＹキー112は、綴じ位置の調整を行うためのもの
で用紙端面からの綴じ位置をＸ、Ｙ各方向に調整可能とし、前記、２本打ちキー
、ステープル方向キーを押した場合のそれぞれに対応して可能である。 複写機の制御ブロック概略図は第18図Ａに示す如くでる。 ＣＰＵ115は周知のマイクロコンピュータであり、ＲＯＭ116、ＲＡＭ117及び
数個のＩ/Ｏ素子118〜122と接続され、又原稿自動 給紙装置（ＡＤＦ）等の他の制御ユニット123との交信をして、複写に関わるシ
ーケンス制御、演算処理を実行する。 １つのＩ/Ｏ素子120には前記操作パネル上のキースイッチと、ＬＥＤ表示の、
例えば第18図Ｂに示す周知のキーマトリックス124、及び第18図Ｃに示すＬＥＤ
マトリックス125の信号ラインが接続され、入出力処理を行う。 信号群Ａ126、負荷群Ａ127には、本実施例では夫々第19図、第20図に示される
ようなものが接続され、Ｉ/Ｏ121、122を通して入出力処理される。 信号群Ｂ128、負荷群Ｂ129は複写機本体のものであり、説明を省略する。 ＡＤＦ制御部123は周知の自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）の制御部であり、その
制御信号の内、本実施例で説明を要する部分のみを図示する。本実施例ではＣＰ
Ｕ115と、ＡＤＦ制御部123はシリアル通信方式にて交信している。 信号群Ａ126としては例えば第19図に示す各部が接続される。 Ｓ1〜Ｓ14は全てフォトセンサ（ＬＥＤとフォトトランジスタ）であり、ソー
ター内部で各種検知をする。 Ｓ15はスイッチであり、ユーザーの要望でセットが可能なスイッチである。 負荷群Ａ127としては例えば第20図に示す各部が接続される。 Ｍ1〜Ｍ5は直流モータであり、Ｍ1は一定方向のみの回転制御をし、Ｍ2〜Ｍ5
は正逆転制御をする。 ＳＯＬ1はソレノイドである。 本発明に係る複写紙処置装置の制御をフローチャートにより説明する。 第21図において複写機に電源が投入されると、ＳＴＡＲＴとなり、各種信号群
のデータを読みとる“入力読み込み”のサブルーチンを実行する。そのデータを
もとに複写機本体の負荷群Ｂ129を作動させ、イニシャライズする。また表示等
もイニシャライズする。 次にサブルーチン『ＳＵＢ10』を実行してソータ及びステープル装置のイニシ
ャライズをする。サブルーチン『ＳＵＢ10』では第25図に示すように、サブルー
チン『ＳＵＢ01』〜『ＳＵＢ04』の処理を行い、ステープラーの各位置のイニシ
ャライズをする。サブルーチン『ＳＵＢ01』では第26図に示すように基本となる
ステープル方向設定のための、方向ホームセンサ（図の例ではヨコ位置センサで
もある）（Ｓ4）41がＯＮするまで、モータ（Ｍ3）39を逆転駆動する。方向ホー
ムセンサとしては図のヨコ位置に限らずタテ位置、ナナメ位置等適宜に選択する
ことができる。サブルーチン『ＳＵＢ02』では、第27図に示すように、Ｙ方向の
ステープル位置をホーム位置に戻す処理を行い、位置ホームセンサ（Ｓ8）即ち
補助台36′に固定された遮蔽板59aと、台12に固定した透過型フオトインタラプ
タ58aの構成で、ホーム位置を決める制御である。位置ホームセンサー（Ｓ8）が
ＯＮしていれば、モータ（Ｍ5）57が正転駆動し、一旦位置ホームセンサ（Ｓ8）
をＯＦＦさせ、再度モータ（Ｍ5）57を逆転して位置ホームセンサ （Ｓ8）がＯＮした時にモータ（Ｍ5）57をＯＦＦして、ホーム位置を決める。 サブルーチン『ＳＵＢ03』ではＸ方向のステープル位置をホーム位置に戻す処
理を行い、サブルーチン『ＳＵＢ02』の制御と同様である。この場合モータ（Ｍ
4）53と、位置ホームセンサ（Ｓ7）を形成する透過型フォトインタラプタ58b及
び遮蔽板59bとが使用される。サブルーチン『ＳＵＢ04』ではステープラー13の
上下方向のホーム位置を決める制御を行う。センサ（Ｓ2）がＯＮするまで、モ
ータ（Ｍ2）を逆転して台12を上昇して位置決めする。サブルーチン『ＳＵＢ04
』の後カウンタ〔ＣＮＴＭ〕及びフラグ〔ＦＢＰＥ〕をリセツトして終了する。 次に再度“入力読み込み”を実行し、前記操作パネル上での各ステープルモー
ドのキー入力をチェックし、モードの設定及びＬＥＤ表示の設定を行う。 ステープルキー107がＯＮされるとステープルモードを選択し、ステープルＬ
ＥＤをＯＮする。このとき、ソートモードを自動選択し、ソートＬＥＤもＯＮす
る。又スタックＬＥＤはＯＦＦする。次に、２本打ちキー109により２本打ちモ
ードが選択されていると、２本打ちＬＥＤをＯＮし、同時にステープル方向はヨ
コを自動選択する。 ２本打ちモードの場合、タテ及びナナメ打ちは、構造的にステープル不可能の
ため、自動的にヨコ打ちにする。 ２本打ちでない場合、ステープル方向の選択がタテかナナメか チェックし、タテ選択ならタテＬＥＤをＯＮに、ナナメならナナメＬＥＤをＯＮ
にする。どちらも選択されていない場合はヨコＬＥＤをＯＮにし、ヨコ方向のモ
ードに設定する。即ちステープルモードを選択した場合のステープル方向をヨコ
方向として優先選択する。 次にステープル位置、Ｘキー111，Ｙキー112について説明する。本実施例では
、ステープルの基準点（ステープルの一端）の位置は第１Ｏ図に示す様にＸ、Ｙ
共ノーマル位置は紙端より６mmの位置であり、Ｘ、Ｙ共これに対して２mmステッ
プで＋方向及び一方向共に、２段階調整可能であり、これをＸキー111及びＹキ
ー112により設定する。Ｘキー111をＯＮしないとノーマル位置表示のノーマルＬ
ＥＤをＯＮし、Ｘキー111を１回ＯＮすると、先ず＋２mmのＬＥＤをＯＮし、ノ
ーマルＬＥＤをＯＦＦする。２回ＯＮすると、＋２mmのＬＥＤをＯＦＦして＋４
ミリメートルのＬＥＤをＯＮする。以下３回目で−２mm、４回目で−４mmのＬＥ
Ｄを同様に切り換えて、５回ＯＮするとノーマルＬＥＤをＯＮし、元に戻る。 次にＹキー112についても、Ｘキー111と同様に、モードセット及びＬＥＤの選
択点灯を行う。 次にステープラー針なしチェックを針エンドセンサ（Ｓ12）32により行う、針
が有れば次のステッブに移り、無ければ針なし表示をＯＮし、コピー不可フラグ
をＯＮする。 次にソータービン紙有りチェックを行う。紙が無ければ、ビン 紙有り表示ＬＥＤをＯＦＦし、コピー不可フラグもＯＦＦする。紙が有ればコピ
ー不可フラグをＯＮする。 マニュアルステープルキー108がＯＮしていなければビン紙有りＬＥＤをＯＮ
する。 紙が有ってマニュアルステープルキー108がＯＮしていると、コピー可フラグ
をＯＮして、ステープル動作サブルーチン『ＳＴＰＬ2』を実行する。 ここではソータビンに紙が無ければ、マニュアルステープルキー108はＯＮで
きないので、紙無し時のステープル動作の禁止ができ、紙無しステープルでのス
テープルミスが防止できる。 又紙有り時のオートステープルコピーを禁止しているので、その前のコピー用
紙を合わせて綴じてしまうミスや、用紙過多によるステープルミスを防止する。 更に、紙有り状態でマニュアルステープルキーを有効にすることで、オフライ
ンでのステープル（例えば、コピー紙でない用紙をソータビンにセットすること
で、スープル可能になる）が可能である。 サブルーチン『ＳＴＰＬ2』では、第31図に示すように、先ず、マニュアルス
テープルカウンタ〔ＣＮＴＭ〕をチェックし、データが０であれば、ポジショニ
ング動作１のサブルーチン『ＰＳＴ1』を実行し、０でなければ、ボジショニン
グ動作はしない。このカウンタ〔ＣＮＴＭ〕は通常０であるがこの後詳述するよ
うに、マニュアルステープルは１ステープル毎と連続ステープルとどちらも でき、１ステープル毎に中断した場合、次の動作に移行する時ポジショニング動
作１をしないようにしてある。 ボジショニング動作１のサブルーチン『ＰＳＴ1』は第32図に示す如くで、先
ずサブルーチン『ＳＵＢ10』を実行する。『ＳＵＢ10』では既に説明した様にス
テープラーのユニットのホーム位置への戻し動作をする。 次にサブルーチン『ＳＵＢ100』を実行する。サブルーチン『ＳＵＢ100』では
第34図に示すように前述のステープル方向のモード設定で選択された、タテ、ナ
ナメ、ヨコの位置制御を行う。ステープル方向がタテであれば、タテ位置センサ
（Ｓ5）43をチェックし、ＯＮしていなければモータ（Ｍ3）39を正転にＯＮし、
タテ位置センサ（Ｓ5）43がＯＮすればモータ（Ｍ5）39をＯＦＦする。 ヨコであれば、同様にヨコ位置センサ（Ｓ4）41がＯＮする迄モータ（Ｍ3）39
を逆転させる。ナナメの時には、ナナメ位置センサ（Ｓ6）42がＯＮしていない
時にヨコ位置センサ（Ｓ4）41がＯＮならば、モータ（Ｍ3）39を正転させた後、
ナナメ位置センサ（Ｓ6）42がＯＮするまで正転し、ヨコ位置センサ（Ｓ4）41が
ＯＦＦならモータ（Ｍ3）39を逆転させてナナメ位置センサ（Ｓ6）42がＯＮする
様に位置制御する。 次にサブルーチン『ＳＵＢ200』を実行する。 サブルーチン『ＳＵＢ200』では第35図に示すようにＹ方向の位置調整制御を
行う。 先ず設定値が２mmかどうかチェックし、イエスならタイマーＴ1をＴ1＝100ms
にセットする。又は設定値が4mmであればタイマーＴ1はＴ1＝200msにセットする
。設定値が2mmでも4mmでもなければこのルーチンは終了する。タイマーセツトの
後、タイマーをスタートさせ、次に（＋）方向か（−）方向かをチェックし、（
＋）方向であればモータ（Ｍ5）57を正転させ、前記タイマータイムアップ迄待
ってモータ（Ｍ5）57をＯＦＦする。同様に（−）方向であればモータ（Ｍ5）57
を逆転させ同様にタイマーのタイムアップ迄待ってモータ（Ｍ5）57をＯＦＦす
る。一例としてモータ（Ｍ5）57の駆動によりＹ方向の位置制御は20mm/Ｓの速度
で行なわれるようにすることができる。 サブルーチン『ＳＵＢ200』が終了すると、次に２本打ちモードかどうかをチ
ェックする。２本打ちモードでなければサブルーチン『ＳＵＢ300』を実行する
。 サブルーチン『ＳＵＢ300』はサブルーチン『ＳＵＢ200』と殆ど同様であり、
Ｘ方向の位置調整制御であり、モータ（Ｍ4）53の制御にて位置出しをする。ま
た２本打ちモードの場合は、ステープルユニットをセンサ（Ｓ9）のＯＮする位
置迄モータ（Ｎ4）53を正転にＯＮした後、同じくサブルーチン『ＳＵＢ300』を
実行してこのサブルーチン『ＰＳＴ1』を終了する。 サブルーチン『ＳＴＰＬ2』においてサブルーチン『ＰＳＴ1』を実行すると、
次にサブルーチン『ＳＵＢ400』を実行する。このサブルーチンはビンをステー
プル位置まで移動させ、ステープル動作 を実行し、ビンを戻すルーチンである。第37図において先ずＳＯＬ1をＯＮする
。ソレノイドＳＯＬ1を駆動することによりビンは、ステープル位置迄移動する
。ＳＯＬ1のＯＮの後、タイマーＴ1をＴ1＝200msに設定スタートさせ、タイマー
Ｔ1がタイムアップしたときステープラー紙検知センサ（Ｓ13）のチェックをす
る。このステープラー紙検知センサはビン上の紙有無チェックセンサーであり、
ビンを移動した時、紙ナシであれば、次のステープル動作をやらないで、このサ
ブルーチンを終了する。これは、マニュアルステープル時に、何ビン迄、用紙が
あるか判らなくてもビン上の用紙が無くなったことを確認して、ステープル動作
を終了することができる様にしたものである。又、オートステープル時にも何ら
かの理由で途中のビンの用紙を抜きとった時に、そのステープル動作なしで次の
ビンのジョブに移れるようにしたものである。 第３図において、ステープラー紙検知センサ（Ｓ13）20がＯＦＦの時はビン紙
ナシフラグ〔ＦＢＰＥ〕をセットしてＳＯＬ1をＯＦＦする。ステープラー紙検
知センサ（Ｓ13）20がＯＮしていれば、次にステープル用モータ（Ｍ1）28をＯ
Ｎする。このモータがＯＮすると、ステープル駆動ユニットが動作して針を用紙
に打ち込む動作を実行する。モータ（Ｍ1）28のＯＮの後、ステープラー駆動ホ
ームセンサ（Ｓ11）がＯＦＦして再度ステープラー駆動ホームセンサ（Ｓ11）が
ＯＮするまで、モータ（Ｍ1）28を駆動してＯＦＦする。次にＳＯＬ1をＯＦＦし
て、ビンが所定位置に戻 る迄、タイマーＴ1を動作させてこのサブルーチン『ＳＵＢ400』を終了する。 サブルーチン『ＳＵＢ400』が終了すると、次にマニュアルステープルカウン
タ〔ＣＮＴＭ〕の内容を＋１して次に移る。 次にマニュアルステープルキーがＯＮしっ放しかどうかチェックする。 ＯＮしっ放しであれば、前記ビン紙ナシフラグ〔ＦＢＰＥ〕チェックし“１”
でなければサブルーチン『ＳＵＢ500』を実行する。 この内容は１ステープル動作終了後、マニュアルステープルキーがＯＮされ続
けていた場合は、連続してマニュアルステープル動作を行なえる様にしたもので
ある。言い換えるとマニュアルステープルキーを任意のビンのステープル動作迄
ＯＮしていればコピーした用紙の任意の部数をステープルし、その他残りをステ
ープルなしにできる様にしたものである。サブルーチン『ＳＵＢ500』は第38図
に示す様に、モータＭ2を700ms間正転して、次のビン位置に移動するサブルーチ
ンである。一例としてビン間距離が各35mmであるとき、モータＭ2によるステー
プラーユニット移動速度は50mm/Ｓとなる。上記の様にサブルーチン『ＳＵＢ500
』により、ステープラーユニットを次のビン位置（下方）に移動した後、再度サ
ブルーチン『ＳＵＢ400』を実行するルーチンに戻り、ステープル動作、ステー
プルユニットの移動を繰り返す。その後カウンタ〔ＣＮＴＭ〕はカウントアップ
を続け、マニュアルステープルキーがＯＦＦしていれば次のステップに移 る。又マニュアルステープルキーがＯＮのままでフラグ〔ＦＢＰＥ〕＝１のとき
にはビン上に用紙がないので次のステップに移る。 次に２本打ちモードをチェックする。２本打ちでなけれは、サブルーチン『Ｓ
ＴＰＬ2』は終了する。２本打ちの時には、次にフラグ〔ＦＢＰＥ〕をチエック
する。〔ＦＢＰＥ〕＝１であれば前記の２本打ちの片側モードの最終ビンが紙ナ
シであったのでステープルユニットを前のビンの位置（上方）に戻す必要があり
、ここでサブルーチン『ＳＵＢ510』を実行する。サブルーチン『ＳＵＢ510』は
第39図に示すようにサブルーチン『ＳＵＢ500』とはモータの回転方向が異なる
だけで有り、ビン１段分ステープラーユニットを上方に移動するサブルーチンで
ある。 サブルーチン『ＳＵＢ510』の実行後、フラグ〔ＦＢＰＥ〕はリセットして次
のステップに移る。又その前の〔ＦＢＰＥ〕チェックにて〔ＦＢＰＥ〕＝０でも
次のステップに移る。 次にサブルーチン『ＰＳＴ2』を実行する。 サブルーチン『ＰＳＴ2』は、第33図に示すように、ステープラーユニットを
Ｘ方向に移動するものでモータ（Ｍ4）53をセンサ（Ｓ1Ｏ）がＯＮする位置迄駆
動する。センサ（Ｓ1Ｏ）は２本打ち時のもう一方の位置基準である。センサ（
Ｓ1Ｏ）をＯＮの後サブルーチン『ＳＵＢ300』にて、Ｘ方向の位置の微調を行な
って、サブルーチン『ＰＳＴ2』を終了する。 次にサブルーチン『ＳＵＢ400』を実行して、ステープル動作を 行う。ステープル後、カウンタ〔ＣＮＴＭ〕を−１して〔ＣＮＴＭ）が０かどう
かチェックする。０でなければ残りの用紙が有るのでサブルーチン『ＳＵＢ510
』を実行して、ステープラーユニットを上方に１ビン分移動する。その後、サブ
ルーチン『ＳＵＢ400』を繰り返しカウンタ〔ＣＮＴＭ〕が０になると２本打ち
の全てを終了したことになり、サブルーチン『ＳＴＰＬ2』を終了する。 尚、マニュアルステープルキー108をＯＮしっ放しでない場合の２本打ちの場
合は、前述した様にビンの途中からステープルユニットのＸ方向の移動をして同
様に２本打ちのもう一方のステープルを続行して、任意の部数の２本打ちが可能
である。 又、マニュアルステープルキー108がＯＮしっ放しでなくて、２本打ちでない
時は、一且このサブルーチン『ＳＴＰＬ2』を終了して、その後次のビンのステ
ープルが可能である。何故ならサブルーチン『ＳＴＰＬ2』の先頭のカウンタ〔
ＣＮＴＭ〕が０でないからステープラーのイニシャライズすなわちサブルーチン
『ＰＳＴ1』をしないためである。 サブルーチン『ＳＴＰＬ2』を終了するとメインルーチンに戻り、第22図にお
いて、再度“入力読み込み”を実行し、他の複写モードの設定及び処理をする。
これは例えば変倍モードとか濃度調整とかであるが本実施例では説明の必要性が
ないので省略する。 第21図においてステープル選択チェックをして選択されている場合について説
明をしたが、ステープル選択されていない場合はＡにジャンプし、第22図に示す
ようにステープルではないの でステープルモード解除をする。すなわち先ずサブルーチン『ＳＵＢ10』を実行
して、ステープラーユニット各位置のイニシャライズをしてからステープラー関
連のＬＥＤを全てＯＦＦする。 その後ソーターキーのチェックを行ない、ソートならソートモードＬＥＤをＯ
Ｎし、スタックならスタックＬＥＤをＯＮし、非選択ならそのままとし、ビン紙
有り表示をＯＦＦし、コピー不可フラグをＯＦＦし、前述のステップの入力読み
込み、他の複写モード設定処理に移る。 以上によりコピー済用紙の処理をどうするかについて判断をし、処理をするが
、その後第23図に示すようにコピールーチンに入る。 先ずコピー不可フラグのチェックをする。 ステープルモードでソータービンに紙が有ればコピー不可フラグセットしてい
るので、ここでチェックがかかり、プリント不可表示をＯＮして、Ｂに戻る。Ｂ
は第21図に示してあり、再度入力読み込みを開始し、もしステープルモードでソ
ータビンに紙があればその表示を続け、紙除去するか、ステープルモード解除し
ないとコピー可にならない。又、前述入力読み込みで他の条件例えば、熱定着装
置が所定温度になっていない時等もコピー不可フラグはＯＮになるが詳述しない
。 コピー不可フラグが解除されると、プリント可表示をＯＮしてプリントキーＯ
Ｎをチェックをする。プリントキーがＯＮしないとＢに戻る。 プリントキー104がＯＮするとプリント可表示をＯＦＦしてコピールーチンに
入る。 先ずＡＤＦに原稿がセットされているかどうか、原稿セットセンサ（Ｓ20）の
ＯＮチェックをする。ＯＦＦの場合、ＡＤＦに関係ないので通常の圧板モードコ
ピーをする。 原稿セットセンサ（Ｓ20）がＯＮであれば、原稿給紙ＯＮの信号をＡＤＦに送
信し、ＡＤＦから原稿給紙終了信号が来る迄待ち、終了したら原稿給紙信号をＯ
ＦＦする。 次に、再度ＡＤＦ原稿セットセンサ（Ｓ20）のＯＮチェックを行う。ここで原
稿セツトセンサ（Ｓ20）がＯＦＦしているとすると、ＡＤＦにセットされた原稿
枚数は１枚であったことが判るので、次のチェックで、もしステープルモードが
セットされていたら、ステープルモード及びソートモードの解除、ソートモード
がセットされていたら、ソートモードの解除をする。これは、１枚原稿でのステ
ープル及びソートはあまり意味がなく、むしろ前のオペレータがセットしたモー
ドでコピーしてしまう様なモードミスに近いので、自動解除する。 原稿セットセンサ（Ｓ20）がＯＮしていると、原稿は２枚以上であったことが
判るので、前述のステープル選択、ソートモード選択のチェックはしない。 次にソートモード選択を再度チェックする。 ソートモート選択であれば、ステープル自動選択スイッチ（Ｓ15）がＯＮして
いるかどうかチェックし、ＯＮしていて、コ ピーセツト枚数〔ＣＮＴＳＴ〕が“２”以上の時はソートモードを解除し、ステ
ープルＬＥＤをＯＮし、ステープルヨコ方向ＬＥＤをＯＮし、ステープル位置Ｘ
及びＹのノーマル位置ＬＥＤをＯＮする。 すなわち、ソートモードからステープルモードの標準状態に切り換える。これ
はソートモードで、コピー部数が２部以上の時には、結局コピー後ホッチキス等
で綴じることが多く、ステープラーのセットをし忘れてもオートステープルでき
る様にしたものである。尚このモードについてはユーザー先の好みで決定するも
のであるから、ステープル自動選択モードをユーザーが選択できる様にスイッチ
（Ｓ15）を設ける。 上記ＡＤＦの原稿送りが終了して各種オート切換終了後、原稿カウンタ〔ＣＮ
ＴＯＬ〕を一旦クリアして、１をセットした後次のステップに移る。 第24図において、先ずコピーカウンタ〔ＣＮＴＣＰ〕をクリアする。 次に原稿露光、現像、用紙給紙、転写、分離、クリーニングといった一連のコ
ピー処理（詳述しない）を実行した後、コピーカウンタ〔ＣＮＴＣＰ〕を＋１加
算し、次にソート又はステープルが選択されていると、その用紙は〔ＣＮＴＣＰ
〕に対応した番号のソータのビンに排出される。ソート又はステープルでない時
は同一のビンに排紙される。 次にセットカウンタとコピーカウンタが〔ＳＮＴＳＴ〕≠ 〔ＣＮＴＣＰ〕であればその原稿のコピー作業が終了していないので、次のコピ
ー処理を実行し、〔ＳＮＴＳＴ〕＝〔ＣＮＴＣＰ〕迄繰り返す。〔ＳＮＴＳＴ〕
＝〔ＣＮＴＣＰ〕になると、次にスタックモードであれば、次の原稿に対するコ
ピー紙の排紙口を〔ＣＮＴＯＬ〕の内容に＋１加算したソーターのビンにセット
する。 次にＡＤＦの原稿セットセンサ（Ｓ20）をチェックし、原稿セットセンサ（Ｓ
20）がＯＮであれば次の原稿が有るので、原稿排紙ＯＮ及び原稿給紙ＯＮをし原
稿の排紙、給紙が終了するのを待って、原稿排紙、給紙を行う。次に原稿カウン
タ〔ＣＮＴＯＬ〕を＋１加算して、その結果原稿カウンタ〔ＣＮＴＯＬ〕≧31で
なければ再度前記コピールーチンに戻り、これを繰り返す。 上記の繰り返し後、〔ＣＮＴＯＬ〕≧３1になると、ステープルモードが選択
されていると、ステープルモードを解除し、ステープル関連のＬＥＤを全てＯＦ
Ｆする。そしてソートモードを選択してソートＬＥＤをＯＮする。 これは、ステープルの場合ステープル能力に限界があり、本実施例では用紙30
枚が限度であると設定してあるため、30枚を越えると自動的にソートモードに移
行するものである。 上述の様にコピーと原稿交換を繰り返した後、ＡＤＦ原稿セットセンサがＯＦ
Ｆすると次の原稿がないので、コピー後処理ルーチンを実行する。コピー後処理
ルーチンは複写機駆動モーターをＯＦＦしたりするもので詳述しない。 その後ステープルモードかどうかチェックし、そうでなければ Ｂに戻って、次のコピー条件の受け付け等の待機状態に入る。 ステープルモードであれば、ここから、ステープル動作サブルーチン『ＳＴＰ
Ｌ1』を実行する。 サブルーチン『ＳＴＰＬ1』では、第30図に示すように、先ずコピーカウンタ
〔ＣＮＴＣＰ〕の内容をステープルカウンタ〔ＣＮＴＳＰ〕にセットする。次に
ステープラーのイニシャライズのサブルーチン『ＰＳＴ1』を実行する。 その後ステープル動作のサブルーチン『ＳＵＢ400』を実行する。 次にカウンタ〔ＣＮＴＳＰ〕に−１加算してカウンタ（ＣＮＴＳＰ〕＝０のチ
ェックをする。このカウンタは前述コピーカウンタの内容と一致しているので、
コピー部数分のステープルを動作すると０になる。０でない時は、ステープルユ
ニット下方向への１ビン分の移動サブルーチン『ＳＵＢ500』を実行した後、ス
テープル動作を繰り返す。 〔ＣＮＴＳＰ〕が０になると、２本打ちかどうかチェックし、そうでなければ
『ＳＴＰＬ1』ルーチンは終了する。２本打ちであればやはり既に説明したサブ
ルーチン『ＰＳＴ2』を実行してステープラーユニットのＸ力向の片方の位置セ
ンサ（Ｓ10）への移動及び微調をする。 次に再度カウンタ〔ＣＮＴＳＰ〕にコピーカウンタ〔ＣＮＴＣＰ〕の値をセッ
トした後ステープル動作サブルーチン『ＳＵＢ400』を実行、カウンター〔ＣＮ
ＴＳＰ〕−１の後〔ＣＮＴＳＰ〕＝０のチェック後、０でなければステープラー
ユニットの上方への１ビン分の移 動サブルーチン『ＳＰ510』を実行して、ステープル動作を繰り返す。 その後〔ＣＮＴＳＰ〕＝０になると、サブルーチン『ＳＴＰＬ1』を終了し、
第24図のメインルーチンに戻り、その後第21図のＢに戻って、待機状態になる。 尚ステープラー13には針なし検知のための針エンドセンサ（Ｓ12）32を設けて
ある。この針エンドセンサ（Ｓ12）32が針なし検知しても、その時点でまだ70〜
１００針程度は残っている様にしてある。 ステープラー13の針なしチェックは、第22図に示すように、ステープルモード
選択時のみに行う。従ってステープル動作中に針なしチェックをしなくても良い
のかという心配が有るが、上記した様に針なしセンサが動作した時でも70〜100
針程度残っている様にしたことで、本実施例でのソータビン数20ビン対応又は２
本打モードに於いても40本分であり、そのコピー用紙のステープル動作中に針な
し中断にはならない様にしてあるので、途中で針がなくなる心配はない。従って
、ステープル動作中に針エンドセンサ（Ｓ12）32が針なし状態を検知してもその
ジョブのステープルは続行でき、排紙された用紙に対し全てのステープルが終了
し前記待機状態になった時にセンサーをチェックして、針なし表示及び次のコピ
ーー禁止となる。 オートステープル動作時の各部の作動タイミングは第40図、第41図に示す通り
である。尚、第40図は１本打ちステープル の動作タイミングを第41図は２本打ちステープル動作タイミングを示す。 上記の実施例では複写機について説明したが、本発明は、複写機に限らず、フ
ァクシミリ、プリンター等の各種の画像形成装置に利用することができる。本明
細書中で、複写紙という表現は複写機により複写処理した用紙に限らず、各種の
画像形成装置により画像形成した用紙を全て含む広い意味で使用している。 〔効果〕 本発明により、簡単な構成で、確実にステープル装置を所望のステープル位置
に移動させることができ、各ステープルパターンに対してステープル位置を簡単
に調整可能である。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係る装置を適用する複写機の全体略図、第２図はソーターの
ビンとステープル装置の関連を示す部分斜視図、第３図はステープラーの断面図
、第４図はビンとステープラーと複写紙との関係を示す平面図、第５図はステー
プラーの方向の変化を示す平面図、第６図はステープラーの自動方向変換手段を
示す平面図、第７図は第１図の側面図、第８図はステープラーの手動方向変換手
段を示す側面図、第９図は第８図の平面図、第10図はステープラーの位置調整説
明平面図、第11図はステープラー手動位置調整手段を示す平面図、第12図はステ
ープラー自動位置調整手段を示す斜視図、第13図は位置検出手段を示す正面図、
第14図は第13図の側面図、第15図は第13図の手段にお ける位置検出手段の配置を示す正面図、第16図は第15図の側面図、第17図は複写
機の操作パネルの平面図、第18図は制御ブロック図でＡは全体図、Ｂはキーマト
リックスの部分図、ＣはＬＥＤマトリックスの部分図、第19図は信号群Ａの一例
を示すブロック図、第20図は負荷群Ａの一例を示すブロック図、第21図〜第39図
は制御の作動を示すフローチャート、第40図及び第41図はオートステープル動作
のタイミングチャートである。 １…原稿自動給紙装置、 ２…複写機本体 ３…ソータ、 １０…ビン １１…ステープル装置、 １２…台 １２…ステープラー、 ３６，３６′…補助台 ５３…モータ（第１駆動部材） ５７…モータ（第２駆動部材） １１１…ステープル位置Ｘキー １１２…ステープル位置Ｙキー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シートに対して複数のステープルパターンを指示するためのステープルパター
   ン指示手段と、 シート束を綴じるためのステープル手段と、 上記ステープルパターン指示手段によるステープルパターンに基づいて、上記
   ステープル手段をシート束に対して異なるステープル位置に移動するための移動
   手段と を備えたシート処理装置において、 前記各ステープルパターンの標準ステープル位置から前記シートの一側縁と平
   行な方向又は垂直な方向にステープル位置を調整するために上記標準ステープル
   位置からの移動量を指示するための調整量指示手段と、 前記ステープルパターン指示手段及び前記調整量指示手段に基づいて、前記移
   動手段により前記ステープル手段を各ステープルパターンの標準ステープル位置
   から指示されたステープル位置に移動させるための制御手段と を更に備えたシート処理装置。