JP2634639B2

JP2634639B2 - 複写紙処理装置

Info

Publication number: JP2634639B2
Application number: JP63186776A
Authority: JP
Inventors: 勉山上; 光雄渋沢; 温荒井; 浩川野
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1988-07-28
Filing date: 1988-07-28
Publication date: 1997-07-30
Anticipated expiration: 2012-07-30
Also published as: JPH0238263A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は丁合装置と、丁合した複写紙を綴じるステー
プル装置とを内蔵した複写紙処理装置に関するものであ
る。

〔従来技術〕複写機の事務効率化のために自動原稿給紙装置及びソ
ーターすなわち丁合装置を付設し、複数組の複写紙を自
動的に丁合することができるようにすることはすでに行
われている。

最近、ソーターを備えた複写機に更にステープル装置
を付設し、丁合した複写紙を綴じることを可能にする複
写紙処理装置が提案されている。又自動原稿給紙装置と
フイニッシャーの組合せによりとじ用の穴あけをする装
置も提案されている。ソーター機能及びステープル機能
を内蔵することにより、複写紙処理装置は事務の効率化
に大きくするようになったが、ステープル装置により複
写紙を綴じるようにしたいときに、操作ミスで、ステー
プルモードを選択設定せずに、ソーターモードを設定し
ただけで複写作動を開始してしまい、丁合した複写紙を
後で手でステイプルのし直しをする必要があり、生産性
を低下させることになる。

〔発明の解決しようとする課題〕

本発明は、従来の上記の問題点を解消し、常に丁合し
た後のステープル装置による綴じ作業を確実に行う複写
紙処理装置を提供することを課題とする。

〔課題を解決する手段〕

本発明は、上記の課題を、複数のビンを有する丁合装
置と、前記ビンに丁合した複写紙を綴じるステープル装
置とを備えた複写紙処理装置において、ソートモードを
選択設定するソートモードを選択スイッチを有し、該ソ
ートモード選択スイッチにより前記ソートモードを選択
して設定するとき、自動的に前記ステープルモードが選
択設定されることを特徴とする複写紙処理装置により解
決した。

〔作用〕

本発明により、丁合した複写紙はステープル装置によ
り綴じることが多い場合にはソータに設けたステープル
選択スイッチをONに設定しておくと、ステープルキーを
押し忘れてもソートする場合には自動的にソートした複
写紙をステープるする。従ってステープル作業を後にあ
らためて行う必要がなくなり、事務の効率化が向上し
た。

〔実施例〕

本発明の詳細を図に示す実施例に基づいて説明する。

本発明が適用される装置は例えば第１図に示す如く自
動原稿給紙装置（ADF）が装備された複写機本体１に付
設されたソーター３を有する。

自動原稿給紙装置（ADF）のセットテーブル４に頁順
に揃った原稿を下向きにセットし、必要コピー部数をセ
ットしてプリントボタンを押すと、先ず１頁目の原稿が
コンタクトガラス５の所定位置に送られ、光学系６の読
取により感光体７に画像が形成され、給紙装置８より給
紙される複写紙に画像が転写され、搬送路９において反
転され画像面を下向きにしてソーター３の各ビン10に上
より順次排出される。次いで２枚目の原稿並びにその後
の原稿について同様のことが繰り返される。全てのコピ
ーの原稿が終わった時点では最初に設定したコピー部数
だけのビンに夫々頁順に揃えた状態でコピーが収納され
る。すなわち丁合が終了する。

ソーター３には、例えば第２図に示す如く、ステープ
ル装置11が設けられる。ステープル装置11は各ビン10の
位置に停止できるように上下動する台12に設定されたス
テープラー13を有する。台12は例えば駆動ねじ軸14によ
り上下動される。

各ビン10は送りローラ15により送られる複写紙16を載
せるトレイとして形成されることができる。トレイ10は
ステープラー13側の端面に設けたストッパー17と，該ス
トッパー17に複写紙16を押さえて紙揃え作用をする押さ
え板18とを有する。

トレイ10は、複写紙16を載せた状態で、ステープラー
13の受台19に複写紙を送るように移動可能に形成され、
通常はばね20により待機位置に保持されている。

ステープル装置11は第２図及び第３図に示す如く、ス
テープラー13と、該ステープラー13の受台19の所定位置
に複写紙16をセットするため、トレイ10を引っ張るため
の引張装置21とを有する。引張装置21は台12の上に設置
され、ステープラー13と共に上下動する。引張装置21は
ソレノイド22と、ソレノイド22のプランジャ23に固定さ
れるフック24とを有する。フック24はトレイ10に固定さ
れた寄せピン25に係合するように形成される。

ソレノイド22が付勢されるとフック24が引込められ、
寄せピン25が引かれて、トレイ10がばね20の力に抗して
ステープラー13の方向に引かれる。このとき複写紙16の
隅部分がステープラー13の受台19の上に載る。

受台19にはステープラー紙検知センサ（S13）20が設
けられ、受台19の上の紙の有無を検出する。

ソレノイド22が除勢されるとばねの力によりトレイ10
が後退し、複写紙16はステープラー13から離される。

ステープラー13は多数の針26を収納した針カートリッ
ジ27を着脱可能に形成されている。針カートリッジ27の
中の針は駆動モーター28により駆動される送りベルト29
により送られる。アーム30が駆動モータ28により上下揺
動され、それによりヘッド31が上下動し、針26を受台19
に対し打ちつける。針は複写紙16をホッチギスの如く綴
じる。

ヘッド31による打ち込み位置より所定の数の針の位置
に針エンドセンサ（S12）32が設けられ、針の有無を検
出する。所定数としてはビンの係数、例えば20個と、１
つの書類の綴じ位置の数、例えば最大２個所とを考慮
し、この場合40個より大なる数、例えば70〜100針の幾
つかに設定される。

ステープラー13は先ず１番上のビンの複写紙を綴じ、
台12をビン１個分だけ下降し、ソレノイド22の作動によ
りトレイ10を引き寄せ、ステープラー13により綴じ、ソ
レノイドを除勢してトレイ10を戻し、次のビンへ下降す
るという作動をくり返す。台12をビンごとに所定の位置
に停止するために必要なセンサ、駆動ねじ軸の駆動制御
装置等が設けられる。

ステープラー13は第４図に示すように、ビン10の上の
複写紙の片隅部の所定位置で針26により綴じるように配
置されている。しかも綴じるときの針が第４図に示すよ
うに縦長の複写紙に対し横に延びる状態で綴じる場合を
第１綴じ位置とすると、第５図に示すように第１綴じ位
置（ヨコ位置）Ａに対し約45゜針26が傾いた位置で綴じ
る第２綴位置（ナナメ位置）Ｂと、針が第１綴じ位置に
対し90゜傾き縦長に延びる状態に綴じる第３綴じ位置
（タテ位置）Ｃとの間で切換可能にすることができる。
この場合はステープラー13は中心軸33のまわりに旋回さ
れ、45゜宛て角度位置を切換えられる。切換位置はこの
３個所に限らず、任意の角度位置に切換可能にするたと
もできる。

ステープラー13の方向調節のため、第６図及び第７図
に示すように駆動ねじ軸14とガイド軸34により上下動可
能な台12に対し、軸受35を介して回動可能に支持される
中心軸33に補助台36が固定され、この補助台36にステー
プラー13が固定される。

中心軸33には歯車37が固定され、この歯車37は台12に
ブラケット38により支持されるモータ（M3）39に取付け
た駆動歯車40にかみあい、回転される。台12には予め定
めた切換位置にセンサを、例えば第１綴じ位置（横）用
のヨコ位置センサ（S4）41と、第２綴じ位置（斜め）用
のナナメ位置センサ（S6）42と、第３綴じ位置（縦）用
のタテ位置センサ（S5）43とを設け、ステープラー13が
所定位置に来たことを検出し、モーター（M3）39を停止
してステープラー13の方向制御をする。

ステープラー13の方向制御は第６図及び第７図の自動
制御に対し、第８図及び第９図に示すように手動で方向
制御するように構成することもできる。この場合、第７
図の例に対し歯車37、モータ39及び駆動歯車40を除去
し、代わりにつまみねじ44を補助台36に回動可能に又は
ねじ込み可能に取付け、このつまみねじ44を台12の所定
位置のねじ穴45にねじ込むか、台12に対し押さえ付ける
ようにして位置固定し、方向を切り換えるときはつまみ
ねじ44をゆるめて補助台36を動かし所望位置でつまみね
じ44をしめつけて固定する。この例では使う人が簡単に
ステープラー13の方向を変えることができる。つまみね
じ44の代わりにレバーを用いることもできる。切換位置
も任意の数に選定できる。

ステープラー13は上記の如く複写紙に対する方向を調
整できるだけでなく、第10図に示すように、位置調整、
すなわち複写紙の送りローラ15による送り方向をＸ方向
としたとき、そのＸ方向と、Ｘ方向に直交するＹ方向に
位置調整することができる。このために第11図に示すよ
うに台12に補助台36又は補助台を回転可能にする補助ブ
ラケットをねじ46により固定するように形成し、補助台
36又は補助ブラケットのＸ方向の長穴47にねじ46を挿入
する。これによりステープラー13のＸ方向の位置調整は
手で容易に出来る。更に補助台36にステープラー13をね
じ48で固定するように形成し、ステープラー13に形成し
たＹ方向の長穴にねじ48を挿入する。ねじ48のゆるめ及
び締付によりステープラー13はＹ方向に手動で簡単に位
置調整できる。ねじ46、48は操作を容易にするため、つ
まみねじやレバーに変えることもできる。

自動的に調整したい場合には、第12図に示すように、
ステープラー13を固定したブラケット49はガイドバー52
によりＸ方向に摺動案内され、該ガイドバー52は移動台
50に固定した支え51に固定指示され、又支え51に回転自
在に支持されモータ（M3）53により回転駆動される送り
ねじ54に移動台50をねじ係合することによりステープラ
ー13はＸ方向に自動的に位置調整できる。

同様に台12に固定されたガイドロッド55により移動台
50はＹ方向に摺動案内され、台12に回転自在に支持され
た送りねじ56に移動台50がねじ係合することにより、送
りねじ56がモータ（M5）57により回転されると移動台50
はＹ方向に移動され、ステープラー13もＹ方向に移動さ
れる。

モータ（M3）53とモータ（M5）57を回転制御すること
によりステープラー13のＸ方向及びＹ方向の位置調整が
可能となる。

自動的にステープラー13のＸ方向及びＹ方向の位置を
制御のために位置ホームセンサ（S7、S8）を設ける。位
置ホームセンサ（S7、S8）としては、例えば、第13図及
び第14図に示すように透過型フォトインタラプタ58と遮
蔽板59とを用いる。位置ホームセンサ（S7、S8）は例え
ば第15図及び第16図に示すように配置される。つまりＹ
方向制御用に位置ホームセンサ（S8）を形成する透過型
フォトインタラプタ58aを台12に固定し、遮蔽板59aを移
動台50に固定する。又Ｘ方向制御用に位置ホームセンサ
（S7）を形成する透過型フォトインタラプタ58bを移動
台50に固定し、遮蔽板59bをブラケット49に固定する。
遮蔽板59が透過型フォトインタラプタ58に対し相対移動
し、遮蔽板59が透過型フォトインタラプタ58の光を遮断
するとOFFになり、遮蔽板59が透過型フォトインタラプ
タ58から離れているときはONとなる。この位置ホームセ
ンサ（S7、S8）によりステープラー13のＸ方向及びＹ方
向の基準位置を検知する。

複写機の標準状態、例えばメインスイッチON時などに
はステープラー13は基準位置に来るようにモータ（M3）
53とモータ（M5）57が制御される。

操作部に置かれた位置調整用スイッチを押すことによ
り、モータ（M3）53とモータ（M5）57が駆動され、ステ
ープラー13は指定された方向に指定された距離だけ移動
される。この場合移動距離はモータ（M3）53とモータ
（M5）57の回転時間又は回転数などにより制御される。

以上により、ステープラー13はＸ方向及びＹ方向の位
置調整と方向調整とを行うことができる。

複写機本体２に設けられる操作パネルとしては、例え
ば第17図に示すように構成されることができ、キースイ
ッチ群と、そのキースイッチに対応したLED群とにより
構成され、オペレータの操作に応じてそのモードを確認
できるようにする。

10キー（テンキー）101は、コピー枚数をセットする
キーで、セットした値はセット枚数表示部102に表示す
る。実際のコピー枚数はコピー枚数表示部113に表示さ
れる。C/Sキー103は、セット枚数を１に戻すキーであ
り、コピー中断キーの機能も持つ。プリントキー104
は、コピースタートキーであり、プリント可表示がONの
時有効であり、又、プリント不可表示ONの時は、無効で
ある。

ビン紙有り表示105は後述するステープルモード選択
時（自動）、ソーターのビンに紙が有る時に点灯するも
ので、同時にプリント不可表示となる。その理由は、ス
テープラーとしての綴じ枚数に限度があるため（例えば
本実施例では30枚に設定する）ビンに紙が何枚あるか不
明の時はステープル禁止にする。

ソーター選択時のため、周知のソートモード選択スイ
ッチとしてのソートモード選択キー106及びLED表示が設
けてある。

ステープルするときには、ステープルモード選択用の
ステープルキー107を設け、操作パネル上右側の各ステ
ープル条件に応じて、コピー終了後、ソータの各ビンに
あるコピー済用紙を自動的にステープラー13により綴じ
る。

マニュアルステープルキー108は上記ステープルを選
択した状態でONすると、オフラインでステープルできる
ようにするものである。

２本打ちキー109は、製本に近い綴じをできるように
するものである。この場合、ステープル方向キー110に
よってヨコ指示の場合のみに可能である。ステープル方
向キー110は綴じの方向を選択できるものであり、用紙
のコーナー部に対し、タテ、ヨコ、ナナメの方向を選択
できる。ノーマル位置はヨコである。

ステープル位置Ｘキー111及びＹキー112は、綴じ位置
の調整を行うためのもので用紙端面からの綴じ位置を
Ｘ、Ｙ各方向に調整可能とし、前記、２本打ち、ステー
プル方向それぞれに対応して可能である。

複写機の制御ブロック概略図は第18図Ａに示す如くで
ある。

CPU115は周知のマイクロコンピュータであり、ROM11
6、RAM117及び数個のI/O素子118〜122と接続され、又原
稿自動給紙装置（ADF）等の他の制御ユニット123との交
信をして、複写に関わるシーケンス制御、演算処理を実
行する。

１つのI/O素子120には前記操作パネル上のキースイッ
チと、LED表示の、例えば第18図Ｂに示す周知のキーマ
トリックス124、及び第18図Ｃに示すLEDマトリックス12
5の信号ラインが接続され、入出力処理を行う。

信号群A126、負荷群A127には、本実施例では夫々第19
図、第20図に示されるようなものが接続され、I/O121、
122を通して入出力処理される。

信号群B128、負荷群B129は複写機本体のものであり、
説明を省略する。

ADF制御部123は周知の自動原稿給紙装置（ADF）の制
御部であり、その制御信号の内、本実施例で説明を要す
る部分のみを図示する。本実施例ではCPU115と、ADF制
御部123はシリアル通信方式にて交信している。

信号群A126としては例えば第19図に示す各部が接続さ
れる。

S1〜S14は全てフォトセンサ（LEDとフォトトランジス
タ）であり、ソーター内部で各種検知をする。

S15はステープル自動選択スイッチであり、ユーザー
の要望でセットが可能なスイッチである。ソートした複
写紙をステープラー13により綴じるのが大半である場合
には、このステープル自動選択スイッチS15をONにすれ
ば、ソータキーを押せば、ステープルキー107を押し忘
れても自動的にステープルモードが設定される。

負荷群A127としては例えば第20図に示す各部が接続さ
れる。

M1〜M5は直流モータであり、M1は一定方向のみの回転
制御をし、M2〜M5は正逆転制御をする。

SOL1はソレノイドである。

本発明に係る複写紙処理装置の制御をフローチャート
により説明する。

第21図において複写機に電源が投入されると、START
となり、各種信号群のデータを読みとる“入力読み込
み”のサブルーチンを実行する。そのデータをもとに複
写機本体の負荷群B129を作動させ、イニシャライズす
る。また表示等もイニシャライズする。

次にサブルーチン『SUB10』を実行してソータ及びス
テープル装置のイニシャライズをする。サブルーチン
『SUB10』では第25図に示すようにサブルーチン『SUB0
1』〜『SUB04』の処理を行い、ステープラーの各位置の
イニシャライズをする。サブルーチン『SUB01』では第2
6図に示すようにステープル方向設定のための、方向ホ
ームセンサ（ヨコ位置センサでもある）（S4）41がONす
るまで、モータ（M3）39を逆転駆動する。サブルーチン
『SUB02』では、第２図に示すように、Ｙ方向のステー
プル位置をホーム位置に戻す処理を行い、位置ホームセ
ンサS8即ち移動台50に固定された遮蔽板59aと、台12に
固定した透過型フォトインタラプタ58aの構成で、ホー
ム位置を決める制御である。位置ホームセンサーS8がON
していれば、モータ（M5）57が正転ONし、一旦位置ホー
ムセンサS8をOFFさせ、再度モータ（M5）57を逆転して
位置ホームセンサS8がONした時にモータ（M5）57をOFF
して、ホーム位置を決める。

サブルーチン『SUB03』ではＸ方向のステープル位置
をホーム位置に戻す処理を行い、サブルーチン『SUB0
2』の制御と同様である。この場合モータ（M4）53と位
置ホームセンサーS7を形成する透過型フォトインタラプ
タ58bが使用される。サブルーチン『SUB04』ではステー
プラー13の上下方向のホーム位置を決める制御を行う。
センサS2がONするまで、モータM2を逆転して位置決めす
る。サブルーチン『SUB04』の後カウンタ〔CNTM〕及び
フラグ〔FBPE〕をリセットして終了する。

次に再度“入力読み込み”を実行し、前記操作パネル
上での各ステープルモードのキー入力をチエックし、モ
ードの設定及びLED表示の設定を行う。

ステープルキー107がONされるとステープルモードを
選択し、ステープルLEDをONする。このとき、ソートモ
ードを自動選択し、ソートLEDもONする。又スタックLED
はOFFする。次に、２本打ちキー109により２本打ちモー
ドが選択されていると、２本打ちLEDをONし、同時にス
テープル方向はヨコを自動選択する。

２本打ちモードの場合，タテ及びナナメ打ちは、構造
的にステープル不可能のため、自動的にヨコ打ちにす
る。

２本打ちでない場合、ステープル方向の選択がタテか
ナナメかチエックし、タテ選択ならタテLEDをONに、ナ
ナメならナナメLEDをONにする。どちらも選択されてい
ない場合はヨコLEDをONにし、ヨコ方向のモードに設定
する。即ちステープルモードを選択した場合のステープ
ル方向をヨコ方向として優先選択する。

次にステープル位置、Ｘキー111、Ｙキー112について
説明する。本実施例ではステープル位置は第10図に示す
様にＸ、Ｙ共ノーマル位置は紙端より6mmの位置であ
り、Ｘ、Ｙ共これに対して2mmステップで＋方向及び−
方向共に、２段階調整可能であり、これをＸキー111及
びＹキー112により設定する。Ｘキー111をONしないとノ
ーマル位置表示のノーマルLEDをONし、Ｘキー111を１回
ONすると、先ず＋2mmのLEDをONし、ノーマルLEDをOFFす
る。２回ONすると、＋2mmのLEDをOFFして＋４ミリメー
トルのLEDをONする。以下３回目で−2mm、４回目で−4m
mのLEDを同様に切り換えて、５回ONするとノーマルLED
をONし、元に戻る。

次にＹキー112についても、Ｘキー111と同様に、モー
ドセット及びLEDの選択点灯を行う。

次にステープラー針なしチエックを針エンドセンサ
（S12）32により行う、針が有れば次のステップに移
り、無ければ針なし表示をONし、コピー不可フラグをON
する。

次にソータービン紙有りチェックを行う。紙が無けれ
ば、ビン紙有り表示LEDをOFFし、コピー不可フラグもOF
Fする。紙が有ればコピー不可フラグをONする。

マニュアルステープルキー108がONしていなければビ
ン紙有りLEDをONする。

紙が有ってマニュアルステープルキー108がONしてい
ると、コピー可フラグをONして、ステープル動作サブル
ーチン『STPL2』を実行する。

ここではソータビンに紙が無ければ、マニュアルステ
ープルキー108はONできないので、紙無し時のステープ
ル動作の禁止ができ、紙無しステープルでのステープル
ミスが防止できる。

又紙有り時のオートステープルコピーを禁止している
ので、その前のコピー用紙を合わせて綴じてしまうミス
や、用紙過多によるステープルミスを防止する。

更に、紙有り状態でマニュアルステープルキーを有効
にすることでオフラインでのステープル（例えば、コピ
ー紙でない用紙をソータビンにセットすることで、ステ
ープル可能になる）が可能である。

サブルーチン『STPL2』では、第31図に示すように、
先ずマニュアルステープルカウンタ〔CNTM〕をチェック
し、データが０であれば、ポジショニング動作１のサブ
ルーチン『PST1』を実行し、０でなければ、ポジショニ
ング動作はしない。このカウンタ〔CNTM〕は通常０であ
るがこの後詳述するように、マニュアルステープルは１
ステープル毎と連続ステープルとどちらでもでき、１ス
テープル毎に中断した場合、次の動作に移行する時ポジ
ショニング動作１をしないようにしてある。

ポジショニング動作１のサブルーチン『PST1』は第32
図に示す如くで、先ずサブルーチン『SUB10』を実行す
る。『SUB10』では既に説明した様にステープラーのユ
ニットのホーム位置への戻し動作をする。

次にサブルーチン『SUB100』を実行する。サブルーチ
ン『SUB100』では第34図に示すように前述のステープル
方向のモード設定で選択された、タテ、ナナメ、ヨコの
位置制御を行う。ステープル方向がタテであれば、タテ
位置センサ（S5）43をチェックし、ONしていなければモ
ータ（M3）39を正転にONし、タテ位置センサ（S5）43が
ONすればモータ（M5）39をOFFする。

ヨコであれば同様にヨコ位置センサ（S4）41がONする
迄、モータ（M3）39を逆転させる。ナナメの時にはナナ
メ位置センサ（S6）42がONしていない時、ヨコ位置セン
サ（S4）41がONならモータ（M3）39を正転させた後、ナ
ナメ位置センサ（S6）42がONするまで正転し、ヨコ位置
センサ（S4）41がOFFならモータ（M3）39を逆転させて
ナナメ位置センサ（S6）42がONする様に位置制御する。

次にサブルーチン『SUB200』を実行する。

サブルーチン『SUB200』では第35図に示すようにＹ方
向の位置調整制御を行う。

先ず設定値が2mmかどうかチェックし、イエスならタ
イマーT1をT1＝100msにセットする。又は設定値が4mmで
あればタイマーT1はT1＝200msにセットする。設定値が2
mmでも4mmでもなければこのルーチンは終了する。タイ
マーセットの後、タイマーをスタートさせ、次に＋方向
か−方向かをチエックし、＋方向であればモータ（M5）
57を正転させ、前記タイマータイムアップ迄待ってモー
タ（M5）57をOFFする。同様に−方向であればモータ（M
5）57を逆転させ同様にタイマーのタイムアップ迄待っ
てモータ（M5）57をOFFする。一例としてモータ（M5）5
7の駆動によりＹ方向の位置制御は20mm/sの速度で行な
われるようにすることができる。

サブルーチン『SUB200』が終了すると、次に２本打ち
モードかどうかをチェックする。２本打ちモードでなけ
ればサブルーチン『SUB300』を実行する。

サブルーチン『SUB300』はサブルーチン『SUB200』と
殆ど同様であり、Ｘ方向の位置調整制御であり、モータ
（M4）53の制御にて位置出しをする。また２本打ちモー
ドの場合は、ステープルユニットをセンサS9のONする位
置迄モータ（M4）53を正転にONした後、同じくサブルー
チン『SUB300』を実行してこのサブルーチン『PST1』を
終了する。

サブルーチン『STPL2』においてサブルーチン『PST
1』を実行すると、次にサブルーチン『SUB400』を実行
する。このサブルーチンはビンをステープル位置まで移
動させ、ステープル動作を実行し、ビンを戻すルーチン
である。第37図において先ずSOL1をONする。ソレノイド
SOL1を駆動することによりビンは、ステープル位置迄移
動する。SOL1のONの後、タイマーT1をT1＝200msに設定
スタートさせ、タイマーT1がタイムアップしたときステ
ープラー紙検知センサS13のチエックをする。このステ
ープラー紙検知センサはビン上の紙有無チエックセンサ
ーであり、ビンを移動した時、紙ナシであれば、次のス
テープル動作をやらないで、このサブルーチンを終了す
る。これは、マニュアルステープル時に、何ビン迄、用
紙があるか判らなくてもビン上の用紙が無くなったこと
を確認して、ステープル動作を終了することができる様
にしたものである。又、オートステープル時にも何らか
の理由で途中のビンの用紙を抜きとった時に、そのステ
ープル動作なしで次のビンのジョブに移れるようにした
ものである。

第３図において、ステープラー紙検知センサ（S13）2
0がOFFの時はビン紙無しフラグ〔FBPE〕をセットしてSO
L1をOFFする。

ステープラー紙検知センサ（S13）20がONしていれ
ば、次にステープル用モータ（M1）28をONする。このモ
ータがONすると、ステープル駆動ユニットが動作して針
を用紙に打ち込む動作を実行する。モータ（M1）28のON
の後、ステープラー駆動ホームセンサS11がOFFして再度
ステープラー駆動ホームセンサS11がONするまで、モー
タ（M1）28を駆動してOFFする。次にSOL1をOFFして、ビ
ンが所定位置に戻る迄、タイマーT1を動作させてこのサ
ブルーチン『SUB400』を終了する。

サブルーチン『SUB400』が終了すると、次にマニュア
ルステープルカウンタ〔CNTM〕の内容を＋１して次に移
る。

次にマニュアルステープルキーがONしっ放しかどうか
チエックする。

ONしっ放しであれば、前記ビン紙ナシフラグ〔FBPE〕
をチエックし“1"でなければサブルーチン『SUB500』を
実行する。

この内容は１ステープル動作終了後、マニュアルステ
ープルキーがONされ続けた場合は、連続してマニュアル
ステープル動作を行なえる様にしたものである。言い換
えるとマニュアルステープルキーを任意のビンのステー
プル動作迄ONしていればコピーした用紙の任意の部数を
ステープルし、その他残りをステープルなしにできる様
にしたものである。サブルーチン『SUB500』は第38図に
示す様に、モータM2を700ms間正転して、次のビン位置
に移動するサブルーチンである。一例としてビン間距離
が各35mmであるとき、モータM2によるステープラーユニ
ット移動速度は50mm/sとなる。上記の様にサブルーチン
『SUB500』により、ステープラーユニットを次のビン位
置（下方）に移動した後、再度サブルーチン『SUB400』
を実行するルーチンに戻り、ステープル動作、ステープ
ルユニットの移動を繰り返す。その後カウンタ〔CNTM〕
はカウントアップを続け、マニュアルステープルキーが
OFFしていれば次のステップに移る。又マニュアルステ
ープルキーがONのままでフラグ〔FBPE〕＝１のときには
ビン上に用紙がないので次のステップに移る。

次に２本打ちモードをチェックする。２本打ちでなけ
れば、サブルーチン『STPL2』は終了する。２本打ちの
時には、次にフラグ〔FBPE〕をチェックする。〔FBPE〕
＝１であれば前記の２本打ちの片側モードの最終ビンが
紙無しであったのでステープルユニットを前のビンの位
置（上方）に戻す必要があり、ここでサブルーチン『SU
B510』を実行する。サブルーチン『SUB510』は第39図に
示すようにサブルーチン『SUB500』とはモータの回転方
向が異なるだけで有り、ビン１段分ステープラーユニッ
トを上方に移動するサブルーチンである。

サブルーチン『SUB510』実行後、フラグ〔FBPE〕はリ
セットして次のステップに移る。又その前の〔FBPE〕チ
ェックにて〔FBPE〕＝０でも次のステップに移る。

次にサブルーチン『PST2』を実行する。

サブルーチン『PST2』は第33図に示すように、ステー
プラーユニットをＸ方向に移動するものでモータ（M4）
53をセンサS10がONする位置迄駆動する。センサS10は２
本打ち時のもう一方の位置基準である。センサS10をON
の後サブルーチン『SUB300』にて、Ｘ方向の位置の微調
を行なって、サブルーチン『PST2』を終了する。

次にサブルーチン『SUB400』を実行して、ステープル
動作を行う。ステープル後、カウンタ〔CNTM〕を−１して〔CNTM〕が０かどうか
チェックする。０でなければ残りの用紙が有るのでサブ
ルーチン『SUB510』を実行して、ステープラーユニット
を上方に１ビン分移動する。その後、サブルーチン『SU
B400』を繰り返しカウンタ〔CNTM〕が０になると２本打
ちの全てを終了したことになり、サブルーチン『STPL
2』を終了する。

尚、マニュアルステープルキー108をONしっ放しでな
い場合の２本打ちの場合は、前述した様にビンの途中か
らステープルユニットのＸ方向の移動をして同様に２本
打ちのもう一方のステープルを続行して、任意の部数の
２本打ちが可能である。

又、マニュアルステープルキー108がONしっ放しでは
なくて、２本打ちでない時は、一旦このサブルーチン
『STPL2』を終了して、その後次のビンのステープルが
可能である。何故ならサブルーチン『STPL2』の先頭の
カウンタ〔CNTM〕が０でないからステープラーのイニシ
ャライズすなわちサブルーチン『PST1』をしないためで
ある。

サブルーチン『STPL2』を終了するとメインルーチン
に戻り、第22図において、再度“入力読み込み”を実行
し、他の複写モードの設定及び処理をする。これは例え
ば変倍モードとか濃度調整とかであるが本実施例では説
明の必要性がないので省略する。

第２図においてステープル選択チエックをして選択さ
れている場合について説明をしたが、ステープル選択さ
れていない場合はＡにジャンプし、第22図に示すように
ステープルではないのでステープルモードを解除をす
る。すなわち先ずサブルーチン『SUB10』を実行して、
ステープラーユニット各位置のイニシャライズをしてか
らステープラー関連のLEDを全てOFFする。

その後ソーターキーのチェックを行ない、ソートなら
ソートモードLEDをONし、スタックならスタックLEDをON
し、非選択ならそのままとし、ビン紙有り表示をOFF
し、コピー不可フラグをOFFし、前述のステップの入力
読み込み、他の複写モード設定処理に移る。

以上によりコピー済用紙の処理をどうするかについて
判断をし、処理をするが、その後第23図に示すようにコ
ピールーチンに入る。

先ずコピー不可フラグのチェックをする。

ステープルモードでソータービンに紙が有ればコピー
不可フラグセットしているので、ここでチェックがかか
り、プリント不可表示をONして、Ｂに戻る。Ｂは第21図
に示してあり、再度入力読み込みを開始し、もしステー
プルモードでソータービンに紙があればその表示を続
け、紙除去するか、ステープルモード解除しないとコピ
ー可にならない。又、前述入力読み込で他の条件例え
ば、熱定着装置が所定温度になっていない時等もコピー
不可フラグはONになるが詳述しない。

コピー不可フラグが解除されると、プリント可表示を
ONしてプリントキーONをチェックをする。プリントキー
がONしないとＢに戻る。

プリントキー104がONするとプリント可表示をOFFして
コピールーチンに入る。

先ずADFに原稿がセットされているかどうか、原稿セ
ットセンサS20のONチェックをする。OFFの場合、ADFに
関係ないので通常の圧板モードコピーをする。

原稿セットセンサS20がONであれば、原稿給紙ONの信
号をADFに送信し、ADFから原稿給紙終了信号が来る迄待
ち、終了したら原稿給紙信号をOFFする。

次に再度ADF原稿セットセンサS20のONチェックを行
う。ここで原稿セットセンサS20がOFFしているとする
と、ADFにセットされた原稿枚数は１枚であったことが
判るので、次のチエックで、もしステープルモードがセ
ットされていたら、ステープルモード及びソートモード
の解除、ソートモードがセットされていたら、ソートモ
ードの解除をする。これは、１枚原稿でのステープル及
びソートはあまり意味がなく、むしろ前のオペレータが
セットしたモードでコピーしてしまう様なモードミスに
近いので、自動解除する。

原稿セットセンサS20がONしていると、原稿は２枚以
上であったことが判るので、前述のステープル、ソート
チェックはしない。

次にソートモードを再度チェックする。

ソートモードであれば、ステープル自動選択スイッチ
S15がONしているかどうかチェックし、ソートしたらス
テープルすることが多い場合等の理由でステープル自動
選択スイッチS15がONしていて、コピーセット枚数〔CNT
ST〕が“2"以上の時はソートモードを解除し、ステープ
ルLEDをONし、ステープルヨコ方向LEDをONし、ステープ
ル位置Ｘ及びＹのノーマル位置LEDをONする。

すなわち、ソートモードからステープルモードの標準
状態に切り換える。これはソートモードで、コピー部数
が２部以上の時には、結局コピー後ホッチキス等で綴じ
ることが多く、ステープラーのセットをし忘れてもオー
トステープルできる様にしたものである。尚このモード
についてはユーザー先の好みで決定するものであるか
ら、ステープル自動選択モードをユーザーが選択できる
様にスイッチS15を設ける。

上記ADFの原稿送りが終了して各種オート切換終了
後、原稿カウンタ〔CNTOL〕を一旦クリアして、１をセ
ットした後次のステップに移る。

第24図において、先ずコピーカウンタ〔CNTCP〕をク
リアする。

次に原稿露光、現像、用紙給紙、転写、分離、クリー
ニングといった一連のコピー処理（詳述しない）を実行
した後、コピーカウンタ〔CNTCP〕を＋１し、次にソー
ト又はステープルが選択されていると、その紙は〔CNTC
P〕に対応した番号のソータのビンに排出される。ソー
ト又はステープルでない時は同一のビンに排紙される。

次にセットカウンタとコピーカウンタが〔SNTST〕≠
〔CNTCP〕であればその原稿のコピー作業が終了してい
ないので、次のコピー処理を実行し〔SNTST〕＝〔CNTC
P〕迄繰り返す。〔SNTST〕＝〔CNTCP〕になると、次に
スタックモードであれば、次の原稿に対するコピー紙の
排紙口を〔CNTOL〕の内容に＋１したソーターのビンに
セットする。

次にADFの原稿セットセンサS20をチェックし、原稿セ
ットセンサS20がONであれば次の原稿が有るので、原稿
排紙ON及び原稿給紙ONをし原稿の排紙、給紙が終了する
のを待って、原稿排紙、給紙を行う。次に原稿カウンタ
〔CNTOL〕を＋１して、その結果原稿カウンタ〔CNTOL〕
≧31でなければ再度前記コピールーチンに戻り、これを
繰り返す。

上記の繰り返し後、〔CNTOL〕≧31になると、ステー
プルモードが選択されていると、ステープルモードを解
除し、ステープル関連のLEDを全てOFFする。そしてソー
トモードを選択してソートLEDをONする。

これは、ステープルの場合ステープル能力に限界があ
り、本実施例では用紙30枚が限度であると設定してある
ため、30枚を越えると自動的にソートモードに移行する
ものである。

上述の様にコピーと原稿交換を繰り返した後、ADF原
稿セットセンサがOFFすると次の原稿がないので、コピ
ー後処理ルーチンを実行する。コピー後処理ルーチンは
複写機駆動モーターをOFFしたりするもので詳述しな
い。

その後ステープルモードかどうかチェックし、そうで
なければＢに戻って、次のコピー条件の受け付け等の待
機状態に入る。

ステープルモードであれば、ここから、ステープル動
作サブルーチン『STPL1』を実行する。

サブルーチン『STPL1』では、第30図に示すように、
先ずコピーカウンタ〔CNTCP〕の内容をステープルカウ
ンタ〔CNTSP〕にセットする。次にステープラーのイニ
シャライズのサブルーチン『PST1』を実行する。

その後ステープル動作のサブルーチン『SUB400』を実
行する。

次にカウンタ〔CNTSP〕から−１してカウンタ〔CNTS
P〕＝０のチェックをする。このカウンタは前述コピー
カウンタの内容と一致しているので、コピー部数分のス
テープルを動作すると０になる。０でない時は、ステー
プルユニット下方向への１ビン分の移動サブルーチン
『SUB500』を実行した後、ステープル動作を繰り返す。

〔CNTSP〕が０になると、２本打ちかどうかチェック
し、そうでなければ『STPL1』ルーチンは終了する。２
本打ちであれば、やはり既に説明したサブルーチン『PS
T2』を実行してステープラーユニットのＸ方向の片方の
位置センサS10への移動及び微調をする。

次に再度カウンタ〔CNTSP〕にコピーカウンタ〔CNTC
P〕の値をセットした後ステープル動作サブルーチン『S
UB400』を実行、カウンター〔CNTSP〕−１の後〔CNTS
P〕＝０のチェック後、０でなければステープラーユニ
ットの上方への１ビン分の移動サブルーチン『SP510』
を実行して、ステープル動作を繰り返す。

その後〔CNTSP〕＝０になると、サブルーチン『STPL
1』を終了し、第24図のメインルーチンに戻り、その後
第21図のＢに戻って、待機状態になる。

尚ステープラー13には針なし検知のための針エンドセ
ンサ（S12）32を設けてある。この針エンドセンサ（S1
2）32が針ナシ検知しても、その時点でまだ70〜100針程
度は残っている様にしてある。

ステープラー13の針なしチェックは、第22図に示すよ
うに、ステープルモード選択時のみに行う。従ってステ
ープル動作中に針ナシチェックをしなくても良いのかと
いう心配が有るが、上記した様に針ナシセンサーが動作
した時でも70〜100針程度残っている様にしたことで、
本実施例でのソータビン数20ビン対応又は２本打モード
に於いても40本分であり、そのコピー用紙のステープル
動作中に針ナシ中断にはならない様にしてあるので、途
中で針がなくなる心配はない。従ってステープル動作中
に針エンドセンサ（S12）32が針ナシ状態を検知しても
そのジョブのステープルは続行でき、排紙された用紙に
対し全てのステープルが終了し前記待機状態になった時
にセンサーをチェックして、針ナシ表示及び次のコピー
禁止となる。

オートステープル動作時の各部の作動タイミングは第
40図、第41図に示す通りである。尚第40図は１本打ちス
テープルの動作タイミングを第41図は２本打ちステープ
ル動作タイミングを示す。

〔効果〕

本発明により、ステープル自動選択スイッチS15をON
してステープル自動選択モードになっている場合には、
ステープル設定忘れをしても、ソートモードを設定すれ
ば自動的にステープルモードになり、後でステープルす
る手間がなくなった。これにより、事務効率が一層向上
した。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置を適用する複写機の全体略
図、第２図はソーターのビンとステープル装置の関連を
示す部分斜視図、第３図はステープラーの断面図、第４
図はビンとステープラーと複写紙との関係を示す平面
図、第５図はステープラーの方向の変化を示す平面図、
第６図はステープラーの自動方向変換手段を示す平面
図、第７図は第１図の側面図、第８図はステープラーの
手動方向変換手段を示す側面図、第９図は第８図の平面
図、第10図はステープラーの位置調整説明平面図、第11
図はステープラー手動位置調整手段を示す平面図、第12
図はステープラー自動位置調整手段を示す斜視図、第13
図は位置検出手段を示す正面図、第14図は第13図の側面
図、第15図は第13図の手段における位置検出手段の配置
を示す正面図、第16図は第15図の側面図、第17図は複写
機の操作パネルの平面図、第18図は制御ブロック図でＡ
は全体図、Ｂはキーマトリックスの部分図、ＣはLEDマ
トリックスの部分図、第19図は信号群Ａの一例を示すブ
ロック用、第20図は負荷群Ａの一例を示すブロック図、
第21図〜第39図は制御の作動を示すフローチャート、第
40図及び第41図はオートステープル動作のタイミングチ
ャートである。１……原稿自動給紙装置、２……複写機本体３……ソータ、10……ビン 11……ステープル装置、13……ステープラー S15……ステープル自動選択スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者川野浩東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (56)参考文献特開昭59−69346（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−86551（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−244869（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−41370（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−239173（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のビンを有する丁合装置と、前記ビン
に丁合した複写紙を綴じるステープル装置とを備えた複
写紙処理装置において、ソートモードを選択設定するソートモード選択スイッチ
を有し、該ソートモード選択スイッチにより前記ソート
モードを選択して設定するとき、自動的に前記ステープ
ルモードが選択設定されることを特徴とする複写紙処理
装置。