JPH02289389A - 用紙処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機、印刷機等の紙処理装置を有する機器
に適用し得るソータ装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のソータ装置には、用紙を綴じるステープル手段あ
るいは用紙を揃える揃え手段における異常状態に対応す
る手段がなかった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記ソータ装置では異常発生時にステープルがされなく
とも、また揃え不良が発生しても操作者には判らなかっ
た。また異常発生時にステープル手段あるいは揃え手段
の駆動モータなどの停止を行っていなかったため、装置
を破損させるという問題があった。

本発明の目的は、異常発生時による不具合を防止できる
ソータ装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、機器本体がら排出された用紙を受けて複数
のビンに配分するソータ手段と、各ビン内の用紙を揃え
る揃え手段と、用紙を綴しる上下可能なステープル手段
を有するソータ装置において、前記揃え手段あるいはス
テープル手段の異常を検出したとき機器本体に対して用
紙の排出を中断させる信号を発生する制御手段を設けた
ことによって達成される。

〔作用〕

上記手段を採用したことにより、揃え手段あるいはステ
ープル手段の異常時には、機器本体から用紙の排出が中
断されるので、前記各手段が作動しないようになる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図に示す本実施例の正面図のように、機器本体の一
例である複写機より排出されたコピーの受入口には入口
ガイド板１０４ａ、１０４ｂが設けられ、これに続いて
上方へコピーを搬送するためのガイドＦｉ１０７，１０
９．１．１０，１１１、搬送ローラ１０６，１０８，１
１２，１１３、切換爪１１５が設けられている。切換爪
１１５の作動による上側の経路は、ガイド板１１４から
排紙ローラ対１１７，１１８及び排紙トレイ１１９が設
けられ、切換爪１１５の作動による下側の経路は、ガイ
ド板１２０から上下方向に平行に尻上がりに設けられた
複数枚（図の例では２０枚）のビン３００のコピー挿入
側に沿うコピー縦送り経路に続いている。

縦送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪１６４お
よび搬送ローラ１６２、排出ローラ１６３のローラ対が
設けられており、搬送ローラ１６２の適宜の間隔で設け
られた複数個のものには、コピー縦送り経路を挟んで従
動ローラ１６５が圧接している。上記の搬送ローラ１０
６，１０８゜１１２．１１３、排紙ローラ１１７．１１
８、搬送ローラ１６２、排出ローラ１６３はドライブモ
ータ２００により駆動される。

第２図に示す本実施例の平面図のように、ビン３００の
群の側方には後述するステープル手段であるステープラ
４０１、ステープラまで用紙を寄せる装置（以下チャッ
キング部）４０２およびステープラ４０１、チャッキン
グ部４０２を各ビンまで移動する上下移動機構で構成さ
れるステープラ装置（綴じ手段）４００が配置されてい
る。

また、ステープラ装置４００がある反対側のビン３００
０群の側方には、ステープルする前の用紙を揃える揃え
手段をなす押圧部材５０２　（後述する）と、この押圧
部材５０２部分を用紙のサイズに合った場所に移動させ
る装置で構成される揺動装置５００が配置されている。

第３図は、第１図の反対側から見た背面図である。第３
図では、第１図で表現出来なかったものについて説明す
る。

本実施例のソータは、２０ビンのソータであり、それぞ
れ１０ビンずつの第１のソータ手段１００と第２のソー
タ手段１０１の２ブロツクに分かれていて、上のブロッ
ク（第１のソータ手段）１００にビンセンサ１７６．１
．７９と、排紙センサ１７７．１７８があり、下のブロ
ック　（第２のソータ手段）１０１にビンセンサ１８１
，１８４と排紙センサ１．８０，１８３がある。これら
のセンサ１７６〜１８４は、ＬＥＤとホトトランジスタ
からなる透過式の光学検知センサである。コピー〈−用
紙）が排出されたかどうかを検出するのが排紙センサ１
７７．１７８，１８０，１８３であり、ビン３００にコ
ピーがあるかどうかを判別するのがビンセンサ１７６．
１７９，１８１．１８４である。このようなビンセンサ
１７６．１７９゜１８１．１８４により、上ブロック１
０２にコピーが乗っていれば下ブロック１０１を使用す
るということが可能になっている。

次に、上述した実施例の作動を説明する。

複写機から排出されたコピーは、入口ガイド板ｆ０４ａ
、２０４ｂから挿入され、ガイド板１０７．１０９，１
１０．ＩＩＬ搬送ローラ１０６゜１０８．１１２．１１
３により上部へ搬送される。

今、通常排紙モード（排紙トレイ１１９に排出するモー
ド）であるとすると、切換爪１１５が下がっていて、コ
ピーはガイド板１１４に沿って、排紙ローラ対１１７，
１１８により排紙トレイ１１９に排出される。

また、今、ソートモード（ページ順に仕分けるモード）
およびスタックモード（ページ毎に仕分けるモード）で
あるとすると、切換爪１１５が上がっていて、ガイドＦ
ｉ１２０に沿って下方に搬送される。搬送ローラ１６２
と従動ローラ１６５によって搬送されたコピーは、偏向
爪１６４が作動している個所のビン３００に排出される
。偏向爪１６４は、モード（ソートまたはスタック）に
合った動きを行う。

ソートモードの時は、１ビン目の偏向爪１６４が作動し
て、第１ビン３００に排出し、１ページ目の２枚目のコ
ピーは２ビン目の偏向爪１６４が作動して、第２ビン３
００に排出する。また２ページ目の１枚目は第１ビン３
００に、２枚目は第２ビン３００にそれぞれ排出される
。このようにしてソートモードの時は、１つのビン３０
０に１゜２．３．・・・・というようにページ順に排出
される。

スタックモードの時は、１ページ目のコピー全部を第１
ビンに排出し、２ページ目のコピーを第２ビンに排出さ
せるように偏向爪１６４が作動する。このようにして、
スタックモードの時は、１つのビンに同一ページのコピ
ーが排出され、ページ毎に仕分ける。

このように仕分けられたコピーに対してステープルを行
うために必要な構成について、以下に説明する。コピー
のステープルを行うためには、複数のコピーは揃えられ
ていなければならない。そのため、本実施例のソータに
は、以下第４図〜第８図に基づいて説明する揺動装置が
備わっている。

第４図および第５図は、各々揺動装置の概略を示す斜視
図と、揺動装置とビン３００との関係を示す平面図であ
る。

各ビン３００の一例縁部には、ビンフェンス３１６がそ
れぞれ立設されているとともに、このビンフェンス３１
６が設けられている縁部と直交関係にある他側縁部に、
ビン後端立上がり部３０Ｂが立設されている。また上記
ビンフェンス３１６が設けられている縁部と反対側の縁
部には、切欠部３１１が設けられている。この切欠部３
１１は、前記フェンス３１６に向かって所定長さにわた
り延在するように設けられている。これら各ビン３００
に設けられている各切欠部３１１内を上下方向に突き通
すようにして、横断面角形状をなす主軸５０１が立設さ
れている。この主軸５０１の途中部分には、各ビン３０
０に対応する位置に、用紙束の端面部に当接して位置揃
えを行う押圧部材５０２が複数取り付けられている。こ
れらの各押圧部材５０２には、第６図に示すように、前
記フェンス３１６に対向する押圧弾性部材５０２　ａ。

５０２ｂが備えられている。

押圧弾性部材５０２ａの弾性により、押圧部材５０２及
びビン３００の取付は上のバラツキを吸収するようにな
っている。また、用紙が上方にカールしたとき、その用
紙のカールを押圧弾性部材５０２ｂにより押さえ、押圧
部材５０２を確実にシート束の端面部に当接して位置揃
えを行う。

さらに前記主軸５０１の上端部および下端部には、Ｌ形
状に形成されているブラケット５０５および５０６の一
片部がそれぞれ取り付けられているとともに、前記ビン
３００の上方領域および下方領域には、前記切欠部３１
１の延在方向とほぼ同方向に延びるタイミングベルト５
０７および５０８がそれぞれ配置されている。そして、
これらの各タイミングベルト５０７および５０８に対し
て各ブラケット５０５，５０６の各他片部がそれぞれ固
定されている。上記各タイミングベルト５０７および５
０８がそれぞれ掛けられているブー１Ｊ５０９，５１０
、および５１１，５１２，５１３のうち、駆動側のブー
ＩＪ　５０９および５１１は、上下方向に延在されるよ
うに設けられている駆動軸５１４の両端部にそれぞれ固
定されている。下側タイミングベルト５０８はサイズ移
動モータ５１５の出力軸に設けられたプーリ５１３に掛
けられている。

第４図に示すように、ソータに固定されたサイズ検知板
５３０と、下側ブラケット５０６上のサイズ情報検出手
段であるサイズ検知センサ５３１により、押圧部材５０
２の位置を検出するようになっている。

下側のブラケット５０６上には、第４図に示すように揺
動モータ５２０が設置されている。この揺動モータ５２
０の出力部には、偏心軸５２０ａが上方に突出するよう
に設けられている。一方、前記主軸５０１の下端部には
、揺動アーム５２１が上記揺動モータ５２０側に向かっ
て突出するように取り付けられている。この揺動アーム
５２１に形成された長溝部５２１ａ内には、前記偏心軸
５２０ａが遊嵌状態で装着されている。したがって前記
揺動モータ５２０が回転駆動されることによって揺動ア
ーム５２１が揺動され、その揺動力が主軸５０１を介し
て各ビン３００に対応する押圧部材５０２に伝達され、
この押圧部材５０２の各押圧弾性部材５０２ａが、第５
図の実線で示される位置と一点鎖線で示される位置との
間において、第８図に示すように、正弦的に揺動される
ため、上皮点で揺動速度が緩くなるようになっている。

また押圧弾性部材５０２ａが一点鎖線で示される位置は
シート束をフェンス３１．６に確実に押し付けるために
シート端面よりある一定の食い込み料を持つように設定
されている。

上述のように揺動装置は、ユニット化されサイズ移動モ
ータ５１５により揺動ユニット全体を移動することがで
きるようになっている。

前記揺動装置において画像形成装置側から送り出される
サイズ信号を受は取ると、サイズ移動モータ５１５によ
って上下のタイミングベルト５０７．５０８が搬送され
、これにより主軸５０１に取り付けられている押圧部材
５０２が用紙束の一側端面部に向かって往動される。そ
して、サイズ検知板５３０およびサイズ検知センサ５３
１により揺動ユニットを所定位置まで移動させる。

次に揺動モータ５２０が半回軽分（１８０’）だけ正転
し、その後、反転しホームポジションに戻ることによっ
て揺動アーム５２１が１回揺動され、その揺動力が主軸
５０１を介して各押圧部材５０２に伝達される。これに
より押圧弾性部材５０２ａが第５図の実線で示される位
置から、−点鎖線で示される位置に揺動される。また第
９図に示したように揺動モータ５２０が１８０°以上正
転し、その後、反転しホームポジションに戻ることによ
り、ｌ工程で２回揺動することも容易に行うこともでき
る。

そして、上述した揺動により用紙束の一側端面に対して
押圧部材５０２の押圧弾性部材５０２ａが当接されるこ
とにより、用紙束の反対側の端面部がフェンス３１６側
に押し付けられ、その結果、前記用紙束の一例端面部の
位置揃えが行われるとともに、押圧部材５０２の揺動力
によって前記用紙束の一側端面部と直交関係にある他側
端面が、ビン立上がり部３０８に当接されるように矢印
入方向に向かって押し込まれ、その結果この用紙束の他
側端面部の位置揃えが行われることになる。

従って、用紙束は両方向にわたって良好に位置揃えが行
われる。揺動を揺動モータ５２０の正転および反転で行
っているため、正転でシートが押し切れなか・つた場合
でも反転により容易にボームポジションに戻ることがで
きる。

以上の動作でビン３００上に排出された用紙を端部へ良
好ビこ揃えることができる。

位置揃えが行われた用紙束は、ステープル動作などの各
種後処理が実行された後に第５図の矢印Ｘ方向に取り出
される。この取り出し方向には、取り出しの支障となる
ものは何ら存在しないので、用紙取り出し動作は容易に
行われることとなる。

またビン３００にも用紙揃えおよびステープルを良好に
行うための種々の工夫がされている。

以下、第１０図〜第２８図に基づいてビン３００の構造
について説明する。第１０図にビン３００の平面図、第
１１図に側面図を示す。第１０図のほぼ中央にある切欠
部３１１は、揺動の主軸が用紙サイズに合わせて移動す
るためのものである。

前記切欠部３１１の横に位置している凸部２箇所３０１
は前記揺動の主軸５０１に取り付けられた揺動板５０２
（第１５図）が入る溝部を作るためにある。第１５図に
示すように凸部３０１を設けることにより用紙Ｐが持ち
上げられ、揺動時、確実に用紙Ｐが寄せられるようにし
ている。

第１７図のように凹部３２１を設けることで同様の効果
も出せる。

また第１５図に示すように凸部３０１を設けると、排出
した用紙Ｐを腰づけすると言う役割を同時に行うことに
より、用紙Ｐの揺動および揃えを良好に行わせる効果も
ある。

ビン３００のリブ３０２ｂは排出された用紙が切欠部３
１１に潜り込まないように考慮している。

第１３図は切欠部３１１付近のリブ３０２ｂの断面図を
示す。第１３図でもわかるようにリブ３０２ｂはビン３
００の上下に突出しており、積載されるべき用紙Ｐが下
に潜り込まないようにと同時に上位ビンの切欠部へ入り
込まないようにしている前記リブ３０２ｂの配置も用紙
サイズの端面より１０ｍｍ中に入った付近に設定してい
て、特に切欠部３１１に入り易い用紙の端面を確実にガ
イドするよう考慮している。

また第１３図中で、ビン上側のリブの形状が片側になだ
らかな三角形状を形成しているのは、チャッキングして
きた用紙束をステープルした後、吐き出した時に、吐き
出された用紙Ｐが前記３０２ｂ等のリブに引っ掛からな
いようにガイドするためである。前記リブ３０２ｂはビ
ン立上がり部３０８付近では、例えば第１４図に示すよ
うな低いリブになっており、切欠部まで徐々に高くして
いる。これは積載枚数を多く確保するために行っている
。

本実施例のビン３００にはコピー積載枚数を向上させる
ため、第１６図に示すように除電ブラシ３２２を取り付
けているが、排出された用紙Ｐがカール等により除電ブ
ラシ３２２に引っ掛かり、スタック性および揃え性に悪
影響を与える危険がある。しかしリブ３０２Ｃを設ける
ことにより、排出された用紙Ｐが確実に除電ブラシ３２
２に引っ掛からないようにガイドすることで、前記不具
合を解決できる。またこのリブ３０２Ｃも用紙Ｐの各サ
イズの両端を押さえるような配置になっている。

第１１図において、下側に出ているリブ３０２ｅは第１
８図に示すように、用紙Ｐの端面を押さえる役目をして
おり、カール大の用紙等に対し、チャック部前進時、積
載された用紙Ｐにぶつかることなく確実にチャックレバ
ー４２１によりチャッキングできる。

第２０図でビン３００に取付けられたガイド部材３１７
はビン３００上に積載された用紙Ｐをチャッキング部に
てステープラ部まで移動する時に用紙Ｐが確実にステー
プラ部の間口３２３に入るようにガイドしている部材で
ある。このガイド部材３１７が無いと第２２図に示すよ
うに、用紙Ｐが第２２図中の■から■へ移動する時にス
テープラ間口部３２３へ引っ掛かる危険がある。特に第
１９図に示したようなカール大なる用紙Ｐとか積載枚数
が多くなった時に、この不具合が多くなる。

しかし、前記ガイド部材３１７を付けることにより、第
２１図中に示す用紙Ｐの状態、すなわち■、■、■のよ
うにステープラ間口３２３に確実にガイドされるように
なり、前記不具合は解決する。

第１１図でビン３００の下側に出ている凸部３０７は用
紙Ｐのカール押さえ用である。ビン３００上へ排出され
た用紙Ｐは一方向に揃えられるが、カールが大きい用紙
Ｐは、ビン側方に設けられたビンフェンス３１６　（第
１２図）を乗り越えたりして揃え性を悪くする。前記凸
部３０７は用紙Ｐのカール等を押さえ、良好に揃えが行
えるよう設置されている。第２３図と第２４図はカール
押さえ部３０７がある時とない時のモデルケースを示す
。図中の用紙Ｐにおける■、■、■の状態は用紙Ｐの揃
えが行われた時の経時的な状態を階段的に示している。

第１０図に図示されている切欠部３１０は、チャッキン
グ部がビン３００上に揃えられた用紙Ｐをチャックする
ための切欠部である。

ビン３００はある角度を持ってソータ部へ取り付けられ
ている。これは排出された用紙Ｐの排出方向の揃えを揺
動板５０２の回転揺動によるものと、用紙Ｐの自重落下
によるもので行わせるためである。例えば、本実施例は
２５″の傾きを持たせている。

排出方向の揃え制度を上げるためとスタック性向上のた
めに、ビン３００の立上がり部３０Ｂの形状は第２５図
のようになっている。ビン３００の底面に対し任意の垂
直部を設け、その延長がらビン３００の底面に対し９０
’より鋭角になった部分を設けている。これは立上がり
部３０８に用紙Ｐが積載されて来た時、曲がり部Ｂにて
カール等を押さえて良好に揃え、スタックを行わせるた
めである。用紙が積載された状態を第２６図に示す。

第２７図および第２８図には、立上がり部が垂直に延び
ただけの形状、および用紙Ｐが積載された状態を示して
いる。この形状であると、カール紙が排出されて来た時
、カールが押さえ切れずに立上がり部を用紙Ｐが乗り上
げるようになり、ジャム等の不具合が発生する。

第１２図はビン３００の右側面図であり、取付状態を示
す。同図において、３１５ａ、３１５ｂは側板を示し、
３１２ａ、３１２ｂはビン受は台を示す。ビンフェンス
３１６側のビン受は台３１２ａにてビン３００を固定し
、もう片側のビン受は台３１２ｂはビン３００と僅かな
間隙を持ちながら支えるだけになっている。ビンフェン
ス３１６側を固定することでステープルの位置がばらつ
かないようにできる。またビン受は台３１２ｂ側に設け
られた僅かな間隙はビン３００の熱膨張を吸収できるよ
うにしている。次にステープラ装置４００について説明
する。多段にわたって設けられた用紙堆積用のビンの側
部に、第２９図および第３０図に示されるようなステー
プラ装置が配置されている。このステープラ装置４００
においては、ステープラ４０１および用紙引き寄せ装置
４０２が、板状のブラケット４０３の下面部から垂下さ
れるようにして、それぞれ固定されている。

ステープラ４０１は、図示を省略した各ビン上に堆積さ
れる仕分は後の用紙束のそれぞれに対して、ステープル
を打ち込むものであり、用紙引き寄せ装置４０２は、上
記各ビン上の用紙束を把持して、はぼ水平方向に移送さ
せるものである。

前記ブラケット４０３の両端縁部分４０３ａ。

４０３ｂは、上方向および下方向にそれぞれに折曲され
ており、これらの両端縁部分４０３ａ、４０３ｂにロー
ラ４０４ａおよび４０４ｂが回転自在に取り付けられて
いる。前記ローラ４０４ａおよび４０４ｂは、ビンの側
部に沿ってほぼ平行に立設された２つのガイドレール４
０５ａ、４０５ｂの溝部内に上下方向に転勤されるよう
に装着されており、これにより前記ステープラ４０１お
よび用紙引寄せ装置４０２が各ビンの側部に沿って上下
方向に一体的に往復移動されるようになっている。さら
にビンの側部に沿ってほぼ平行に２つの駆動ベル）４０
６ａ、４０６ｂが立設されている。これらの駆動ベルト
４０６ａ、４０６ｂに対して前記ブラケット４０３の両
端縁部分４０３　ａ。

４０３ｂがそれぞれねし止め固定されている。上記各駆
動ベル）４０６ａ、４０６ｂは、上下方向に所定間隔離
して配置された２つのプーリ４０７！、４０７ｃおよび
４０７ｂ、４０７ｄの間にそれぞれ掛は渡されている。

下側のプーリ４０７　ｃ。

４０７ａ同士は共通の支軸４０８によって一体的に回転
されるように連結されている。

そして駆動モータ４０９の出力軸に固定されたプーリ４
１０および動力伝達ベルト４１１を介してプーリ４１２
に伝わり、同軸上に固定された駆動歯車４１３、この駆
動歯車４１３に噛み合わされる歯車４１４を順に介して
、前記支軸４０８の一端部に固定された駆動プーリ４１
４に対して回転駆動力が伝達されるようになっている。

このような駆動力伝達機構によって、前記駆動ベルト４
０６ａ、４０６ｂが搬送駆動され、それにより前記ステ
ープラ４０１お゛よび用紙引寄せ装置４０２の上下方向
の移送動作が行われるようになっている。

さらにまた、前記ブラケット４０３の一方側の端縁部分
４０３ａに対して、位置センサ４１５が取り付けられて
いるとともに、検知板４１６が前記位置センサ４１５に
挟まれるようにして立設されている。前記検知板４１６
には、位置を表示する突起４１６ａが各ビン位置に対応
するようにして所定間隔をなして形成されている。この
ような位置検知機構によって前記ステープラ４０１およ
び用紙引寄せ装置４０２が各ビンの設置位置に停止され
るように制御される。

第２９図における突起４０３Ｃとセンサ４０３ｄは、ブ
ラケット４０３の上限位置を決めるためのものであり、
４０３Ｃがセンサ４０３ｄの中に入ると、モータ４０９
での上昇を停止する。

第３１図は上述したステープラ装置４００の動きを判り
易くするための説明図であり、ビン３００上に排出され
た用紙４２３Ｃとチャック部４２１の動きとステープラ
４０１の位置を説明する。

ビン３００上に排出された用紙４２３Ｃは４２３ｄで示
すような位置に排出される。その後、別記する揺動装置
にてフェンス３１６に当接する位置に揃えられる。その
後でコピーが終了し、ステープルが開始されると、チャ
ック部４２１が実線の位置から一点鎖線の位置に移動し
、チャック部４２１を閉じて紙４２３Ｃを挟み、また実
線の位置まで戻る。この動作により用紙４２３Ｃは４２
３ｆの位置まで移動し、ステープラ４０１にビン３００
上に、ある枚数がステープルされる。その後チャック部
４２１が開き、後記する戻し板で用紙４２３Ｃは４２３
ｅの位置から４２３ｄの位置の範囲に戻される。これで
１つのビン３００に対する仕事が終了し、次のビンへ行
き、この動作を繰り返す。それらの動作の詳細について
はこの後で説明する。上述した用紙引寄せ装置４０２は
、第３２図に示されるように、用紙束を把持するチャッ
ク部４２１と、このチャック部４２１をほぼ水平方向に
往復移動させる往復移動機構４２２とを備えている。前
記チャック部４２１において、基板４２１ａに対して一
対の揺動アーム４２１ｚ。

４２１ｓが揺動自在に取り付けられており、この揺動ア
ーム４２１ｚ、４２１ｓがソレノイド４２１ｃにより作
動されることによってチャック４２１ｙ、４２１ｍが用
紙を把持するように作動する。

往復移動機構４２２には、前記チャック部４２１を用紙
東側に進退せしめる送り軸４２２ａが設けられている。

この送り軸４２２ａの両端部に突設される両支軸は、コ
字状をなすように形成された枠体４２２ｂの両片部に対
して回転自在に支承されている。前記送り軸４２２ａの
各支軸の一方側は、枠体４２２ｂの一片部を貫通してさ
らに所定量突出されており、その突出部分には、第３３
図に示すように、プーリ４２２Ｃが固定されており、そ
のプーリに丸ベルト４２２ｄが２本掛けられており、中
継プーリおよびギヤ４２２ｅを介して駆動モータ４２２
ｆにより駆動される構造となっている。

また前記送り軸４２２ａの外周面には、ボールネジを構
成する送り捩子部が刻設されており、この送り捩子部に
対して前記基Ｆｉ、４２１ａ側に固定されたボス部４２
１ｈが螺合されている。すなわち駆動モータ４２２ｆの
出力により送り軸４２２ａが回転駆動され、この回転力
によって前記基板４２１ａが往復移動されるようになっ
ている。また前記枠体４２２ｂには、所定間隔離して２
つの位置センサ４２２１．４２２ｋが前方位置および後
方位置にそれぞれ設置されているとともに、前記ボス部
４２１ｈ側には、前記開位置センサ４２２ｊ、４２２に
の検知対象としての検知板４２２ｍが立設されており、
これらの各位置センサ４２２ｊ、４２２にの間で前記チ
ャック部４２１が往復移動されるようになっている。

このような構成を有する実施例において、ステープルモ
ードが開始されると、まず第２９図に示す駆動ベルト４
０６ａ、４０６ｂによってステープラ４０１および用紙
引寄せ装置４０２が一体的に上下動され、ステープラ４
０１および用紙引寄せ装置４０２がステープルを打ち込
むべき用紙束を堆積する所定のビン３００に向かって移
送され、位置センサ４１５からの信号に基づいて所定の
ビン３００に近接する位置に停止される。このときには
、ソレノイド４２１Ｃはオフされており、したがって両
揺動アーム４２１２，４２１ｓおよびチャック４２１ｙ
、ｍが開放状態に置かれている。

次に、駆動モータ４２２ｆの出力により、送り軸４２２
ａが回転駆動され、この回転力によってチャック部４２
１が用紙束に向かって往動される。

第４５図は送り軸４２２ａの外周面に刻設された溝部４
３０を示す図である。この溝部４３０に入り込んだ球４
３１が送り軸４２２ａの回転により溝部４３０にガイド
されて往復運動が行われる。

送り軸４２２ａの両端部は１８０゛以上の空転部４３２
を設け、空転部４３２の溝端部がストッパになっていて
、回転の慣性による停止位置のバラツキをなくしている
。

前記の駆動伝達方式を丸ベル）４２２ｄで行うことによ
り、前記法４３１が溝端部に当たった時の衝撃をスリッ
プにて吸収することができ、衝撃による不具合を解消で
きる。本実施例では丸ベル）４２２ｄにて説明したが、
他に平ベルト等、摩擦伝達方式も同様の事が言える。

第５１図は、第４５図の溝部の他の実施例を示す展開図
である。同図において、回転角度に対する進み量を変え
ることにより、移動時の速度制御を行っている。すなわ
ち、本実施例の場合、全移動量を２回転（７２０”）で
移動させており、仮に移動量Ａを４２ｍｍとした場合、
９０″回転した時の移動ｊｌＢ−３ｍｍ、次の９０”回
転した時の移動量Ｃ−４ｍｍ、次の９０″回転した時の
移動ｉ１Ｄ−６ｍｍ、次の９０″回転した時の移動量Ｅ
＝７ｍｍと最初の１回転で徐々に加速し、次の１回転で
前記１回転で加速した割合と同じように減速させて停止
させている。第５２図は以上の説明をグラフ化したもの
である。以上のような速度制御を行うことで、チャック
部４２１が揃え済みの用紙束４２３ｃをチャック４２１
）’、４２１ｍで把持し、ステープル位置まで復動する
時のスタート時と停止時の慣性による用紙束４２３Ｃの
バラツキを防いでいる。

そしてチャック４２１）’、４２１ｍが用紙束を把持可
能な位置まで移動されると、そこで停止され、それと同
時にソレノイド４２１ｃがオンされる。ソレノイド４２
１Ｃのオンによってチャック４２１）’、４２１ｍが第
３５図に示されるように閉じられ、チャック４２１）’
、４２１ｍに用紙束の端縁部分が把持される。

この時の動きを第３２〜３８図に基づき具体的に説明す
る。装置は第３２．３４図から第３５゜３６図の状態へ
移動する。すなわち、ソレノイド４２１ｃがＯＮすると
Ｌ／バー４２１１２が４２１ｄを支点に回動される。レ
バー４２１１に掛止したスプリング４２１ｋによりレバ
ー４２１ｊが４２１ｗを支点にして時計方向に回動する
。またレバー４２１ｊにはギアＡ４２１ｇが固定されて
おり、かつギアＢ４２１ｗと噛合しており、動きが伝わ
る。ギアＢ４２１Ｗはレバー：上４２１２に固定されて
おり、レバー：上４２１ｚは４２１ｘを支点にして反時
計方向に回動し、４２１を部では下方への動きとなり、
４２１ｔで軸支されたチャック：上４２１ｙは下方に動
く、またチャック部は前方に出ている状態であるため、
第３６図に示すようにピン４２１ｖが戻し仮４２２ｚの
切欠部４２２ｗに落ち込む。

また、ギアＢ４２１ｗはギアＣ４２１ｐと噛合している
ため、ギアＣ４２１ｐも時計方向に回転し、それに固定
されたレバー：下４２１ｓも４２１ｒを支点に時計方向
に回動し、４２１ｎ部で軸支されたチャック：下４２１
ｍは、第３５図に示すように、上方に動く。スプリング
４２１ｆはレバーｆ下４２１Ｓを反時計方向にひいてい
るが、弱いので、このように動く。

チャック：上４２１ｙとチャック：下４２１ｍの定位置
からの移動量はギアＡ４２１ｇ、Ｂ４２ＩＷ、４２１１
）の歯数と回転支点と作用点の長さにより決まる。

本実施例の場合ギアＡ４２１ｇの歯数は４０゜ギアＢ４
２１Ｗの歯数は３２枚、ギアＣ４２１ｐの歯数は５６枚
であるので、ギアそれぞれの移動量を比率で表すと、Ａ
：Ｂ：Ｃ＝１　：１．２５：０゜７となる。またレバー
：上４２１ｚの支点４２１Ｘと作用点４２１ｔの距離は
５２ｍｍ、レバー：下４２１Ｓの支点４２１ｒと作用点
４２１ｎとの距離は３７ｍｍであるため、移動比として
は、Ｉ。

２５ｘ５２：０．７ｘ３７となり、ｚ、ｓ：ｉの比率で
動く。すなわちチャック２上が２．５下に動くとチャッ
ク：下が１上に動くことになる。

また、チャック２上、下４２１ｙ、４２１ｍで挟むチャ
ック力は、ソレノイド４２１Ｃに取付けられたスプリン
グ４２１にの力で決まる。

第３２図でもわかるように、チャック：上、下４２１ｙ
、４２１ｍで挟まれる厚みが厚くなるにつれ、スプリン
グ４２１には伸びるようになっている。つまり、チャッ
ク部４２１で挟む用紙の枚数が多くなるにつれ、チャッ
ク力が高（なるように考慮していて、チャック力不足に
よるずれ等の不具合を無くしている。

次に駆動モータ４２２ｆの逆転によりチャック部４２１
は、用紙束を把持したまま第３７図に示されるように元
の位置に復動され、それによって用紙束がほぼ水平方向
に平行移動されてステープラ４０１側に引き寄せられる
。そして記録用紙束の端縁部分がステープル可能な位置
まで移送されると、そこで停止される。

第３４図、３６図、３８図は戻し板部が見えるようにし
た図である。

この時、戻し板は切欠部４２２Ｗとビン４２１Ｖが引っ
掛かっているため、モータの逆転により第３８図に示す
位置に移動する。戻し板４２２ｚは戻し板ブラケット４
２２ｘの切欠４２２ｔに戻し板４２２ｚに設けたビンを
入れ、戻し板４２２２に設けた切欠４２２ｒに、戻し板
ブラケット４２２Ｘを設けたビン４２２ｐを入れである
。

また戻し板ブラケット４２２ｘは枠体４２２ｂに固定さ
れており、戻し板ブラケット４２２ｘと戻し板４２２ｚ
はスプリング４２２ｎにて係合されている。従って戻し
板４２２ｚは駆動モータ４２２ｆの逆転により第３６図
から第３８図の状態になり、戻し板４２２ｚ自体には第
３８図で左方向にスプリング４２２ｎで引っ張られた形
となっている。その後、ステープラ４０１により用紙束
の端縁部分に対してステープルの打ち込みが行われるこ
ととなる。

ステープル動作が終了すると、ソレノイド４２１ｃはＯ
ＦＦする。それにより今まで閉じていたチャック：上４
２１７．チャック：下４２１ｍは開（ことになる。この
時の動きはスプリング４２１ｆの力により第３７図の状
態から第３２図、３４図の状態に戻る。

また戻し板４２２ｚに引っ掛かっていたビン４２１Ｖも
外れるため、戻し板４２２ｚはスプリング４２２ｎによ
り引っ張られ、第３８図から第３４図の状態に戻り、そ
の時に用紙束を元の位置に戻すような働きをする。

第４３図に戻し板４２２ｚと戻し板ブラケット４２２ｘ
およびスプリング４２２ｎとの関係を示す。戻し板４２
２ｚの先端ばビン間より広くとるようにして確実に用紙
をビン３００上へ戻すよう考慮されている。また、戻し
板ブラケット４２２Ｘの一部はビン３００に向かって斜
め方向へ突き出ている。これは第４４図に示すように、
腰の弱い用紙とかカール大の用紙Ｐ等を戻す時、戻し板
４２２ｚに押されても上へ逃げる恐れがあるので、その
不具合の対策としてのガイド仮である。以上にて確実に
ステープル済みの用紙Ｐをビン上へ戻している。

その後、ステープラ４０１および用紙引寄せ装置４０２
は次のビンに向かって下方に移送され、そこで上記と同
様なステープル動作が繰り返し実行される。

第３９図に示されるように、各ビン３００における前記
ステープラ４０１側に対面される端縁部分には、記録用
紙束の紙揃えを行うビンフェンス３１６が前記ビン３０
０から立ち上がるようにして設けられている。このビン
フェンス３１６の下端縁部分は、ビン３００の下面側に
沿って設けられた支軸４２５に回転自在に取り付けられ
ており、これによりビンフェンス３１６が第４０図に示
される開放位置まで傾倒されるようになっている。

前記支軸４２５の両端部分は、ビン３００の両端縁部分
に下方に向かって形成された軸受片部４２３ｂにより回
転自在に支承されている。また前記支軸４２５には巻き
ばね４２６が装着されている。

この巻きばね４２６の両巻き端部分は、ビン３００の下
面側およびビンフェンス３１６の背面側にそれぞれ当接
されて係止されており、巻きばね４２６の回転力によっ
てビンフェンス３１６が立上がり方向の付勢力を受ける
ようになっている。

さらに前記ビンフェンス３１６は、フェンス傾倒部材を
介して前記ステープラ４０１の上下動に従って開放され
るようになっている。このフェンス傾倒部材は、前記支
軸４２５側に取り付けられたフェンス可動板４２７と、
ステープラ４０１側に設けられたフェンス解除板４２８
とからなっている。

前記フェンス可動板４２７はビンフェンス３１６の一片
部分４２４ａに扇状に開かれた孔へ、フェンス可動板４
２７の一部が入っており、フェンス可動板４２７が下方
向に回動されると、ビンフェンス３１６の一片部３１６
ａの扇状の孔の下部力（当接され、これによりビンフェ
ンス３１６がフェンス可動板４２７に従って傾倒される
ようになっている。またフェンス可動板４２７が上方向
に回動される場合には、これがビンフェンス３１６側に
は接触されることなく離間するようにして回動されるた
め、フェンス可動板４２７は自由回動されることとなる
。

また前記フェンス解除板４２８のコロ４２８ａは、フェ
ンス可動板４２７に接触する位置まで延出されており、
ステープラ４０１の上下動時にフェンス可動板４２７に
接触して、フェンス可動板４２７を回動させるようにな
っている。

このような実施例における装置では、まずソート動作が
行われる場合には、第３９図に示されるように、前記ビ
ンフェンス３１６は巻きばね４２６の回転力によって立
上がり位置に維持されており、ソート動作によってビン
３００上に排出された用紙の端縁部が前記ビンフェンス
３１６に当接して祇揃えが行われるようになっている。

このソーート動作が終了すると、上述したステープラ４
０Ｉが下降を始め、ステープラ４０１側のフェンス解除
板４２８のコロ４２８ａが、ビン３００側のフェンス可
動板４２７に接触される。そして、フェンス可動板４２
７が第４０図に示されるように下方位置に回動される。

このフェンス可動板４２７の回動に伴ってビンフェンス
３１６が巻きばね４２６の回転力に抗して傾倒され、こ
れによりビン３００が開放される。このときビンフェン
ス３１６およびフェンス可動板４２７は、第４０図−点
鎖線で表されるビン３００の面位置Ａより下方側位置ま
で押し下げられている。そしてこの状態で上記実施例で
述べたようなステープル動作が実行される。

ステープル動作が終了されて用紙束がビン３００の元の
位置に戻されるのと同時もしくは用紙が戻されながら、
ステープラ４０１が次のビンに向かって下方に移動され
る。そしてこのステープラ４０１の下降動作によってフ
ェンス解除板４２８がフェンス可動板４２７側から離脱
されると、巻きばね４２６の回転力によってビンフェン
ス３１６が立ち上がり、元の位置に戻される。このよう
なビン３００の開放動作およびステープル動作は、ソー
トされたビン３００のすべてに対して行われる。

すべての記録用紙束に対してステープルが行われると、
ステープラ４０１は、上昇されて最上位のホームポジシ
ョンに戻される。ホームポジションは最上位に配置され
ている１段目のビン３００よりさらに上側に位置されて
いる。このステープラ４０１の戻り時に、ステープラ４
０１側のフェンス解除板４２８がフェンス可動板４２７
に下方向側から接触されるが、この場合には、フェンス
可動板４２７は第４１図に示されるように上方に向かっ
て空転状態で逃げ回動され、従って、ビンフェンス３１
６は何ら回動されることはない。ステープラ４０１の上
昇動作によってステープラ４０１側のフェンス解除板４
２８が、フェンス可動板４２７側から離脱されると、フ
ェンス可動板４２７は自重によって第３９図示される元
の位置に戻される。

第４２図に示される実施例では、ビンフェンス３１６側
に、フェンス可動板４２７を受ける弾性体４２９が設置
されている。このような実施例においては、ステープラ
４０１の戻り時において、フェンス可動板４２７が上方
に向かって空転状態で逃げ回動されると、フェンス可動
板４２７が上記弾性体４２９側に当接されて受けられ、
その弾性体４２９の撓み反発力によって、フェンス可動
板４２７が元の位置に戻されるようになっている。

次にステープラ４０１の針カートリツジ交換について、
第４６図〜第５０図に基づいて説明する。

本実施例は図示しないｐｐｃ本体が用紙反転装置を持っ
ていて、用紙は原稿束の１枚目から画像面下向きに排出
されるため、ステープラ４０１は逆に取り付けている。

第４６図はステープラ４０１の構成を示す。同図におい
て、開放レバー４８０Ｃを上に押すことにより、軸４８
０Ｆを中心に時計方向に動き、軸４８０Ｅが溝をスライ
ドすることにより、解除爪４８０Ｂが軸４８０Ｄを中心
に反時計方向へ動き、軸４８１Ｅを開放する（第４７図
）。

また、第４８図に示すように、軸４８１Ｅが開放された
ため、ステープラ部４８１は軸４８３を中心に時計方向
へ動かすことができ、また、解除爪４８０Ｂはスプリン
グ４８０Ｇにより初期の状態に戻どされる。時計方向へ
動かされたステープラ部４８１は軸４８２Ａが溝をスラ
イドし、溝でロックされたときステープラ部４８１もロ
ックされる。この状態のステープラ部４８１は垂直より
やや斜めに止まっており、殆どソータ本体外観より出た
状態になり、容易にユーザが針カートリッジ４８１Ｃを
交換できる。針カートリツジ４８１Ｃ交換後、第４９図
に示すように、開放レバー４８０Ｃを上に押すことによ
り、軸４８０Ｆを中心に時計方向に動き、軸４８２Ａの
ロックが解除される。軸４８２Ａのロックが解除された
ため、ステープラ部４８１は軸４８３を中心に反時計方
向に動かすことができ、開放レバー４８０Ｃはスプリン
グ４８０Ｇにより初期状態に戻る。

第５０図に示すように、反時計方向へ動かされたステー
プラ部４８１は軸４８１Ｅが解除爪４８０Ｂに当たり、
軸４８１Ｅの力によって、解除爪４８０Ｂが開き、軸４
８１Ｅが通過した後、解除爪４８０Ｂはスプリング４８
０Ｇにより閉じてステープラ部４８１がロックされる。

このような動作にてステープラの針カートリツジ交換が
容易にできる。

第５３図は本実施例における制御系のブロック図である
。本制御は制御手段であるＣＰＵ６００を中心にＲＯＭ
６０１．ＲＡＭ６０２．Ｉ１０ボート６０３，６０６、
クロックタイマコントローラ６０４（以下ＣＴＣと略す
）、ユニバーサル、アシンクロナス、レシーバ−トラン
シーバ（以下ＵＡＲＴと略す）６０５にて構成されるマ
イクロコンピュータ制御システムである。プログラムを
書き込んだＲＯＭ６０１により随時、ＲＡＭ６０２を利
用しつつ、後述する各入力系からの信号をマルチプレク
サ６０７を介して、Ｉ１０ポート６０６からマルチプレ
クサ６０７を介して入力されるセンサスイッチ（ＳＷ）
群からの入力信号を受けて、Ｉ１０ポート６０３．ＣＴ
Ｃ６０４の出力信号により各種ドライバ６０８，６１１
，６１５゜６１６．６１７、相信号生成部６１４，５Ｓ
Ｒ６０９を介し後述する各負荷を制御している。また、
複写機とはレシーバ６１２．ドライバ６１３を介し、Ｕ
ＡＲＴ６０５により各ステータス、指示信号のやりとり
している。

前記センサスイッチ群の具体的部材としては、ビンセン
サ上６３１、ビンセンサ下６３０２エントリーセンサ上
６２９、エントリーセンサ下６２８、サイズホームセン
サ６２７、サイズ検知センサ５３１、揺動ホームセンサ
６２６、上下ホームセンサ４０３ｄ、上下位置センサ４
１５、チャック前センサ４２２Ｌチャック後センサ４２
２ｋ。

ステープルホームセンサ６２５、針有無センサ６２４、
紙有無センサ６２３、カバー上スイッチ６２２、ドア左
スイッチ６２１、ドア右スイッチ６２０、入口センサ６
１９、排紙センサ６１８等がある。

また負荷（出力系）としては、ドライブモータ（ＡＣモ
ータ）２００、針無表示６５６、ステープル動作中表示
６５５、偏向ソレノイド（ＳＱＬ）６３５、切換５ＯＬ
６３４、電磁クラッチ（ＣＬ）　４２１　ｃ、ステープ
ルモータ（ＤＣモータ）６３２、チャックモータ（ＤＣ
モータ、正逆回転）４２２ｆ、上下移動モータ（ステッ
ピングモータ）４０９、サイズ移動モータ（ステッピン
グモータ５１５、揺動モータ（ステッピングモータ）５
２０等がある。

複写機とやりとりしている信号のうち、複写機からソー
タ、ステープラに送られてくる信号には、ソータ始動信
号、複写機排出信号、モード信号、サイズ信号、ステー
プル開始信号、ステープル終了信号、サービスコールリ
セット信号（Ｓ、Ｃ。

リセット）などがあり、ソータ、ステープラから複写機
に送る信号には、排出信号、各ドアカバーオーブン信号
、ＪＡＭ信号、ビン数オーバー信号、異常信号、針無信
号、ステープル終了信号、ステープル許可信号、ソート
許可信号などがある。

以下、本発明の実施例の動作と制御を、フローチャート
に従って説明する。全体動作フローを第５４図（ａ）１
　第５４図（ｂ）に示す。まず複写機から送られる動作
モード信号を受信しく５４−１）、複写機から送られる
セラ］・枚数信号を受信する（５４−２）。コピー開始
後、複写機からソータ始動信号が送られ（５１−３）、
その信号の受信でドライブモータ２００がＯＮＬ　（５
４−４）、ソートモードとなる（５４−６）。ソータ始
動信号が送られて来ない時は、ウェイト状態となる。ソ
ートモードの動作は第５４図（ｂｌに示したようなもの
であって、前述のソータ始動信号（５４−３）に少し遅
れて複写機から給紙した用紙のサイズを示すサイズ信号
が送信される（５４−１０）。サイズ信号を受は取り、
揺動の可、不可を判断しく５４−１１）、揺動可の場合
は、受は取ったサイズ信号に該当する位置へ揺動装置を
移動させる（５４−１２）。

以下に、前記各動作を第５６図（ａ）、第５６図（ｂｌ
に示したサブルーチンに従って説明する。

第５６図（ａ）のサイズカウンタのプリセット動作は、
サイズ信号を受信していれば（５６−１）、受信したサ
イズ信号に基づきサイズ位置データをサイズカウンタに
セット（５６−２）、および揺動ユニット移動指示（５
６−３）してリターン（ＲＥＴ）する（５６−４）。サ
イズ信号を受信していなければ、そのままＲＥＴする。

第５６図（ｂｌに示した揺動装置（ユニット）の移動動
作は、揺動ユニットが移動しないのであれば（５６−５
）、そのままＲＥＴする（５６−６）。

揺動ユニットが移動するのであって（５６−５）、揺動
の可、不可を判断し可であれば（５６−７）、サイズ移
動モータ５１５を右回転に高速ＯＮさせ（５６−８）、
サイズ検知センサ５３１がＯＦＦからＯＮに変化したが
どうかを判断する。

サイズ検知センサ５３１がＯＦＦからＯＮに変化してい
なければ（５６−９）、そのままＲＥＴする（５６−６
）。変化していればサイズカウンタを１滅じ（５６−１
，０）、サイズカウンタを判断する（５６−１１）。

サイズカウンタが１であれば、サイズ移動モータ５１５
のスピードを低速に変更しく５６−１２）　、ＲＥＴす
る（５６−１．３）。サイズカウンタがＯであれば（５
６−１４）、サイズ移動モータ５１５をＯＦＦにして（
５６−１５）、揺動ユニットの移動を終了しく５６−１
６）　、ＲＥＴするのである。

次に第５４図（ｂｌのフローチャートに戻り、複写機か
らコピー（用紙）が排出されるとき、排出信号が送られ
る（５４−１３）。この排紙信号を受信のタイミングで
電磁クラッチ（ＣＬ）６３３がＯＮする（５４−１４）
。次に複写機からコピーが搬入され、入口センサ６１９
が０ＮＬ（５４１５）、この人口センサ６１９のＯＮの
タイミングで切換５ＯＬ６３４がＯＮＬ　（５４−１６
）、ソートビンへの排紙の準備が整う。この人口センサ
６１９のＯＮのタイミングに少し遅れて排出ビンの偏向
５ＱＬ６３５〜６５４のうち排出ビンのものがＯＮＬ、
コピーをビンへ導＜　　（５４−１７）コピーが排出さ
れ、ビンの上に載るまでの適当な時間経過後（例えば３
００　ｍ　ｓ　ｅ　ｃ後、５４−１８）、揺動モータ５
２０をＯＮさせ揺動板を動かすことにより祇揃えを行う
（５４−１９）。尚、揺動板を動かすタイミングは、コ
ピーの後端を検出し、それを基準に行っている。

以下に、この揺動動作をサブルーチンを示す第５７図に
従って説明する。コピー排出時、ビンへの排紙を検知す
るエントリーセンサ上６２９、または下６２８が、まず
ＯＮする。次に排出完了時エントリーセンサ上６２９、
または下６２８がＯＮからＯＦＦに変化する（５７−１
）。このＯＮからＯＦＦへ変化したところが紙の後端で
ある。

エントリーセンサ上６２９または下６２８のＯＮからＯ
ＦＦへの変化のタイミングでＣＰＵ６００内に設けられ
ているタイマをスタートさせる（５７−２）。次にタイ
マの値を監視し、タイマスタートから本実施例では３０
０ｍ５ＥＣ経過したと判断した時（５７−３）、タイマ
をストップする（５７−４）と同時に揺動可であれば（
５７５）、揺動モータ５２０をＯＮＬ、て揺動を開始す
る（５７−６）。後は上記動作をコピー排出毎に行い、
紙揃えが施されていく。

しかし、ビンへのコピーのスタック枚数がステープル可
能枚数（本実施例では３０枚）を超えた後は、ソーティ
ングの妨げになる揺動を止め、揺動ユニットをホームポ
ジションへ退避させていると共に排紙されたコピーに対
してのステープルを禁止する。

以下に、この動作をサブ−ルチン第５８図に従って説明
する。

ビン上のコピーの積載枚数は、先頭ビンへコピーが排出
するとき（５８−１）にカウントすることにより（５８
−２）検知する。先頭ビンの排紙カウント値がステープ
ル可能枚数を越えたと判断した時（５Ｂ−３）、揺動動
作を中止しく５８４）、前記揺動ユニットをホームポジ
ションへ退避させ（５８−５）、以後、排紙されたコピ
ーに関して紙揃えを行わない。また同時に以前に排出し
たコピーに関してもステープル禁止（５８−６）とする
。

次にステープル動作に関して説明する。第５４図（ｂ）
において、ステープル開始信号が受信されると（５４−
２０）、ステープル動作に入り（５４２１）、ステープ
ル動作が終了すると（５４２２）、ステープル移動ユニ
ットがホームポジションへ移動する（５４−２３）。ス
テープル動作はソフトの指令によって行われる（５４−
２４）。

このステープルの動作モードには２種類あり、ソート終
了後、ステープルを行う「マニアルステープル動作モー
ド」と、１つのビンへのソート終了後、ソート動作は継
続しつつ、自動的にステープル動作を開始する「オート
ステープル動作モード」がある。

まず、マニアルステープル動作に関してサブルーチンを
示す第５５図（ａ）を基に説明する。ソート終了後、ビ
ン上にコピーが載っている場合に、複写機からステープ
ル開始信号が送信され、この信号を受信することにより
、動作を開始する。まず、ホームポジションにあるステ
ープラ４０１をステープルを施す先頭ビンへ移動させる
。ステープラ４０１が先頭ビンに移動した後は、第５５
図（ａｌ中に記載されているステープル動作シーケンス
カウンタの値に基づき動作を進めていく。

ステープラ４０１が先頭ビンに移動終了しとき、ステー
プルシーケンスカウンタの値はＯから１にセットされる
（５５−１）。ステープルシーケンスカウンタの値が１
の時は、チャックモータ４２２ｆをＯＮＬ、、チャック
ユニットを前進させる（５５−２）。チャックユニット
の前進終了を検知するチャック前センサ４２２ｊがＯＮ
すると（５５−３）、チャックユニットの前進を終了し
く５５−４）、ステープルシーケンスカウンタへ２をセ
ットしく５５−５）、次へ動作を進める。

ステープルシーケンスカウンタの値が２の時は（５５−
６）、チャック５ＯＬ４２１Ｃを０ＮＬ（５５−７）、
ステープルシーケンスカウンタへ３をセラｌ−Ｌ　（５
５−８）　、次へ動作を進める。

ステープルシーケンスカウンタの値が３の時は（５５−
９）、状態を０．２秒間保持し、０．２秒経過後（５５
−１０）、ステープルシーケンスカウンタへ４をセット
しく５５−１１）、次へ動作を進める。ステープルシー
ケンスカウンタの値が４のときは（５５−１２）、チャ
ックモータ４２２ｆをＯＮＬ、チャックユニットをホー
ムポジションへ移動させる（５５−１３）。チャックユ
ニットのホーム移動終了を検知するチャック後センサ４
２２ｋがＯＮＬ　（５５−１４）　、チャックユニット
のホーム移動終了しく５５−１５）、ステープルシーケ
ンスカウンタへ５をセットしく５５−１６）、次へ動作
を進める。

ステープルシーケンスカウンタの値が５のときは（５５
−１７）、紙有無センサ６２３の出力を確１ｎ（５５−
１８）　、紙有りのときはステープルの綴じ動作を行う
（５５−１９）。綴じ動作終了を検知しく５５−２０）
、ステープルシーケンスカウンタへ６をセット（５５−
１２）Ｌ、次へ動作を進める。紙有無センサ６２３の出
力が祇無であるときは、ステープルの綴じ動作を行わず
次へ動作を進める。

ステープルシーケンスカウンタの値が６のときは（５５
−２２）、チャック５ＯＬ４２１ｃを０ＦＦＬ　（５５
−２３）　、ステープル済みビンカウンタをカウントア
ツプすると共に揺動モータを動かし寄せをおこなう（５
５−２４）。そしてステープルを施すビンの合計を示す
ステープル予約ビンメモリの値と、ステープル済みカウ
ンタの値を比較し、値が一致すれば（５５−２５）、ス
テープルシーケンスカウンタへＯをセットしステープラ
動作を終了しく５５−２６）、次に上下移動モータ４０
９をＯＮＬ、ステープラユニットをホームポジションへ
移動させる（５５−２７）。なお、ステープル予約ビン
メモリの値算出方法およびステープル紙寄せに関しては
後述する。ステープル予約ビンメモリの値よりステープ
ル済みカウンタの値が小のときはステープルシーケンス
カウンタへ７をセット（５５−２８）、次へ動作を進め
る。

ステープルシーケンスカウンタの値が７のときは、状態
を０．３秒間保持し、０．３秒経過後（５５−３０）カ
ウンタを０として（５５−３１）、サブルーチン第５５
図（ｂ）に示した次ビンへのステープラ移動開始を指示
する（５５−３２）。

以下に第５５図（ｂ）に示したサブルーチンの動作を説
明する。まず、ステープラ移動開始を判断し、ステープ
ラ移動開始が指示されると（５５−５０）、上下移動モ
ータ４０９をＯＮすると同時にタイマをスタートする（
５５−５１）。タイムオーバ判断し、タイムオーバとな
った時（５５−５２）、ステープルシーケンスカウンタ
へ１をセラ）Ｌ　（５５−５３）　、次ビンのステープ
ル動作を開始する。上下位置センサ４１５のＯＮ１０　
Ｆ　Ｆを判断しく５５−５４）　、ＯＮとなったとき上
下移動モータ４０９をＯＦＦ　（５５−５５）　、ビン
間移動を終了する。

本実施例では、次ビンヘステーブラが移動終了する約１
００ｍ５ＥＣ前に次ビンのステープル動作を開始するこ
とで、時間の短縮を図っている。

以上の動作をステープルビン予約カウンタの値とステー
プル済みカウンタの値が一致するまで繰り返す。

次にオートステープル動作に関して第５５図（ａ）を基
に説明する。ソート途中、複写機が最終原稿の１枚目の
コピーを排出するタイミングで、ステープル開始信号が
送信され、この信号を受信した後、最終原稿の１枚目の
コピーが本機から排出され、そのコピーに揺動が施され
たときより、ステープル動作を開始する。まず、ホーム
ポジションにあるステープラ４０１をステープルを施す
先頭ビンへ移動させる。ステープラ４０１が先頭ビンに
移動した後は、サブルーチン第５５図（ａ）の中に記載
されているステープル動作シーケンスカウンタの値に基
づき動作を進めていく。ステープラ４０１が先頭ビンに
移動終了したときステープルシーケンスカウンタの値は
０から１にセットされる（５５−１）。ステープルシー
ケンスカウンタの値が１のときはチャックモータ４２２
ｆをＯＮＬ、チャックユニットを前進させる（５５−２
）。チャックユニットの前進終了を検知するチャック前
センサ４２２ｊがＯＮすると（５５−３）、チャックユ
ニットの前進を終了しく５５−４）、ステープルシーケ
ンスカウンタへ２をセットし、次へ動作を進める。ステ
ープルシーケンスカウンタの値が２のときは（５５−６
）、チャック５ＯＬ４２１ｃをＯＮＬ　（５５−７）　
、ステープルシーケンスカウンへ３をセットしく５５−
８）、次へ動作を進める。

ステープルシーケンスカウンタの値が３のときは（５５
−９）、状態を０．２秒間保持し、０．２砂径Ｊａ　（
５５−１０）　、ステープルシーケンスカウンタへ４を
セットしく５５−１１）、次へ動作を進める。

ステープルシーケンスカウンタの値が４のときは（５５
−１２）、チャ’７　り−Ｔ−一夕４２２ｆｆｉ−ＯＮ
し、チャックユニットをホームポジションへ移動させる
（５５−１３）。チャックユニットのホーム移動終了を
検知するチャック後センサ４２２ｋがＯＮＬ　（５５−
１４）　、チャックユニットのホーム移動終了しく５５
−１５）、ステープルシーケンスカウンタへ５をセット
しく５５−１６）、次へ動作を進める。

ステープルシーケンスカウンタの値が５のときは（５５
−１７）、紙有無センサ６２３の出力を確認しく５５−
１８）、紙有のときはステープル綴じ動作を行う＜５５
−１９）。綴じ動作終了検知しく５５−２０）、ステー
プルシーケンスカウンタへ６をセットしく５５−１２）
、次へ動作を進める。紙有無センサ６２３の出力が紙無
しであるときは、ステープルの綴じ動作を行わず・、次
へ動作を進める。

ステープルシーケンスカウンタの値が６のときは（５５
−２２）、チャック５ＯＬ４２１Ｃを０ＦＦＬ　（５５
−２３）　、ステープル済みビンカウンタをカウントア
ツプすると共に、揺動モータを動かし寄せを行う（５５
−２４）。そして、ステープルを施すビンの合計を示す
ステープルビン予約メモリの値と、ステープル済みカウ
ンタの値を比較し、値が一敗すれば（５５−２５）ステ
ープルシーケンスカウンタへＯをセットしステープラ動
作を終了しく５５−２６）、次に上下移動モータ４０９
をＯＮＬ、ステープラ装置４００をホームポジションへ
移動させる（５５−２７）。

なお、ステープル予約ビンメモリの値算出方法およびス
テープル紙寄せに関しては後述する。

ステープルビン予約メモリの値よりステープル済みカウ
ンタの値が小のときは、第何ビンまで揺動が施されてい
るかを示す。揺動済みビンメモリとステープル済みカウ
ンタを比較しく５５−３３）、揺動済みビンメモリの値
が大のときは、ステープルシーケンスカウンタへ７をセ
ットし、次へ動作を進める。揺動済みビンメモリの値が
小または等しいときは（５５−３３）、ステープラは状
態を保持し、揺動禁止処理を解除しく５５−３８）、揺
動を促す。また定めたサイズにおいては（５５３５）、
揺動済みビンメモリの値がステープル済みビンメモリの
値より２以上の場合は、ステープルシーケンスカウンタ
へ７をセットし、次へ動作を進める（５５−３６＞。１
以下の場合、ステープラは状態を保持し、揺動禁止処理
を解除しく５５−３７）、揺動を促す。尚、揺動禁止処
理および揺動済みビンメモリの計算に関しては後述する
。

揺動が行われ、揺動済みビンメモリの値がステープル済
みビンメモリの値に対して、大となったとき、また定め
たサイズにおいては２以上となったとき、ステープルシ
ーケンスカウンタへ７をセットしく５５−２８）、次へ
動作を進める。ステープルシーケンスカウンタの値が７
のときは、状態を０．３秒間保持し、０．３秒経過後、
既述したサブルーチンである第５５図（ｂ）へ次ビンへ
のステープラ移動開始を指示する。

ステープル予約ビンの算出について、第５９図に示すサ
ブルーチンに従って説明する。この算出のために本実施
例では、ソートモード動作時、原稿毎にその原稿の複写
紙が第何ビンまで排出されたかを記憶する前原稿コピー
排出ビン数メモリ１回のソート動作中、最大第何ビンま
で排出されたかを記憶する前排出最大ビン数メモリ第何
ビンまでステープルするかを指示するステープルビン数
予約メモリを有し、以下に示すタイミングで、メモリの
内容を移動している。ソートモード（５９−１）で複写
動作が開始され、ソータの先頭ビンから複写紙が排出さ
れるタイミングで（５９−２）、前原稿コピー排出ビン
数メモリと前排出最大ビン数メモリの内容が比較され（
５９−３）、前原稿コピー排出ビン数メモリの値が前排
出最大ビン数メモリの値より大きい場合は、前原稿コピ
ー排出ビン数メモリの値を、前排出最大ビン数メモリに
代入しく５９−４）、前原稿コピー排出ビン数メモリに
はｌが代入される（５９−５）。

前原稿コピー排出ビン数メモリには、２ビン目、３ビン
目・・・にコピーが排出されると、２．３・・・と値が
増加していく。ステープルビン数予約メモリには、常に
現在排出のビン数と前排出最大ビン数メモリの内容を比
較しく５９−６）、数の小さい方のメモリの内容をステ
ープルビン数予約メモリに代入される（５９−７）。ス
テープルビン数予約メモリの内容は、状況により変化す
るため、オートステープルモードのように、コピー排出
しながらステープル動作を行う場合でも対応できる。

このようにすることにより、綴じ手段４００を作動させ
るビンを、最終原稿に対応する用紙が排出されたビンと
することができ、出来る限り全ベージ揃った用紙セット
を綴じるようにできる。

また、最終原稿に対応する用紙が排出されたビン上の用
紙の枚数が１枚のみのビンには緻し手段４００を作動さ
せないようにすることにより、最終原稿に対する複写枚
数の変更があったときでも、不必要な綴じ動作を防止で
きる。

ステープル優先の揺動禁止処理について、第６０図に示
すサブルーチンに従って説明する。

まず、ステープル動作実行中かどうかチエツクしく６Ｏ
−１）　、ＹＥＳなら、チャック５ＱＬ（ソレノイド）
がＯＮＬでいるかどうかチエツクしく６Ｏ−２）　、Ｙ
ＥＳなら、チャックがホーム位置へ移動終了後、時間が
０．３　Ｓ　Ｅ　Ｃ以上になっているかどうかチエツク
しく６Ｏ−３）、Ｎｏなら、揺動の許可をする（６０−
４）。もしチエツクＳＱＬがＯＮしていなければ、揺動
の禁止を行う（６０−５）。また、チャックがホーム位
置へ移動終了後、時間が０．３　Ｓ　Ｅ　Ｃ以上になっ
ていれば、揺動を禁止してＲＥＴする。また、ステープ
ル動作実行中でなければ、無条件に揺動許可をしてＲＥ
Ｔする。

次に、揺動済みビンメモリの計算について、第６１図に
示すサブルーチンに従って説明する。

まず、揺動が１回動作行われたかどうかをチエツクしく
６ｌ−１）、もし、揺動が１回も行われていなければ、
そのままＲＥＴする。また、１回動作の揺動が行われて
いれば、揺動済みビンメモリに排紙ビン数の値を入れて
＜６１−２）　、ＲＥＴする。排紙ビン数とは、現在第
何ビン目まで排紙されたかを示すものであり、揺動済み
ビンメモリとは現在第何ビン目まで揺動が施されている
かを示すものである。

ステープル紙寄せについて第６２図に示すサブルーチン
に従って説明する。

ステープル終了１（６２−１＞、チャックソレノイド４
２１ＣがＯＦＦされると、紙戻しブラケット４２２ｚに
よりステープル済みのコピー（用紙）はビン上をスライ
ドし、揺動板回転領域内まで押し戻されステープル１動
作が終了する。このとき、第５５図（ａ）に示したサブ
ルーチンにてステープルＩ動作終了フラグがセットされ
る。このステープル１動作終了フラグの内容で、ステー
プル１動作終了を判断する。ステープル１動作終了した
と判断した後、次ビンへ移動し、再びステープル１動作
を行う中で、チャック５ＯＬ４２１ＣがＯＮしたと判断
したとき（６２−２）、揺動をスタートする（６２−３
）。そして前ビンのステープル済み用紙を所定位置へ移
動させる。このステープル紙寄せ作動により、ビン上の
ステープル済みの用紙が次ビン以降に排出された用紙の
祇揃えに悪影響を与えないように所定位置に移動させら
れ・ることになる。

本実施例では、前述の機能・動作の他に、以下に示す幾
つかの機能・動作を有する。

それぞれをサブルーチンのフローに基づき説明する。ま
ず２系統・ステープル処理とは、ソータビンを上・下２
系統に分け、１系にソート後ステープル処理を施した後
、１系のビンを開放せずとも、他系にソートしてステー
プル処理を施すことのできる機能であり、上・下系のコ
ピーサイズが同一であることが条件のモードＡと、上・
下系であって、後から処理する系のコピーサイズが前処
理した系より大きいことが条件のモードＢを有し、使用
者に応じ切換え可能とする。

モードＡ−２系統ステープル処理について、第６３図の
サブルーチンフローに基づき説明する。

ここで、１系処理後、他系を用いてソートすることをデ
ュアルソートと称す。デュアルソートを行おうとする場
合、デュアルソート不可能な状態であれば（６３−１）
、ソートモードを禁止しく６３−２）、警告する。デュ
アルソート可能な状態であれば、紙サイズを検知し、前
ソート時の紙サイズと、デュアルソートしようとする紙
サイズが同サイズのときは、そのまま動作を’ＩｄｌＶ
ｔする。

前ソート時の紙サイズとデュアルソートしようとする紙
サイズが異サイズのときは（６３−３）、揺動部を退避
させ（６３−４）、ステープルを禁止しく６３−５）、
動作を継続する。

次にモードＢ−２系統ステープル処理について、第６４
図のサブルーチンフローに基づき説明する。

デュアルソートを行おうとする場合、デュアルソート不
可能な状態であれば（６４−１）、ソートモードを禁止
しく６４−２）、警告する。デュアルソート可能な状態
であれば、紙サイズを検知し、前ソート時の紙サイズよ
り、デュアルソートしようとする紙サイズの方が大サイ
ズ、または紙サイズが同サイズのときは、そのまま動作
を継続する。

前ソート時の紙サイズより、デュアルソートしようとす
る紙サイズの方が小サイズのときは（６４３）、揺動部
を退避させ（６４−４）、ステープルを禁止しく６４−
５）、動作を継続する。

上記処理はステープル手段４０１のステープル禁止につ
いて説明したが、ステープル手段４０１に換えて揃え手
段５０２に対する動作解除を同様の処理にて行うことも
考えられる。

ステープル処理中のドアオーブン対応について、第６５
図のサブルーチンフローに基づき説明する。

ステープル動作中に（６５−１）、ステープラドア、ソ
ータドア、ソータ上カバーの総てが閉じている場合、そ
のまま動作を継続し、ステープラドアが開かれた場合は
（６５−２）、ステープルシーケンスカウンタを０にし
く６５−３）、全負荷をＯＦＦにする（６５−４）。

ステープル動作中にステープラドアは閉じられており、
ソータドア、ソータ上カバーの何れかが開かれた場合（
状態１とする。６５−５）の処理を以下に説明する。

状Ｂ１でチャックユニットが前進中であれば（６５−６
）、ステープルシーケンスカウンタを０にしく６５−７
）、チャックモータをＯＦＦする（６５−８）。

状態ｌでチャックユニットが前進した後であり、チャッ
ク５ＯＬ４２１ｃがＯＮ後、０．２秒以内であれば（６
５−９）、ステープルシーケンスカウンタを０にしく６
５−１０）、チャックＳＱＬ　４２１ｃをＯＦＦする（
６５−１１）。

状態ｌでチャックユニットが前進した後であり、チャッ
クＳＱＬがＯＮ後、０．２秒以後の場合（状Ｂ２とする
）の処理を以下に説明する。

状態２でチャックユニットが後退中であれば（６５−１
２）、ステープルシーケンスカウンタを４にしく６５−
１３）、動作を継続する。

状態２でチャックユニットが後退した後であり、ステー
プラ閉じ動作中であれば（６５−１４）、ステープルシ
ーケンスカウンタを５にしく６５−１５）、動作を継続
する。

状態２でチャックユニットが後退した後であり、ステー
プラ閉じ動作が終了していれば、ステープルシーケンス
カウンタをＯにしく６５−３）、全負荷をＯＦＦにする
（６５−４）。

また、状Ｂ１で上下移動モータ４０９動作中であれば（
６５−１６）、ステープルシーケンスカウンタを０にし
全負荷をＯＦＦにする。

ステープル開始ビン対応の下降スピード可変について、
第６６図のサブルーチンフローに基づき説明する。

現在停止している位置が、ホームポジション以外であれ
ば（６６−１）、モータの回転数を高速に設定しく６６
−２）、上下移動モータ４０９をＯＮＬ下降する（６６
−３）。

現在停止している位置が、ホームポジションであれば、
次に停止するビン数により、下降スピードを可変する。

すなわち、停止するビンが１ビン目であるときは（６６
−４）、回転数を高速に設定しく６６−２）、上下移動
モータ４０９をＯＮする（６６−３）、停止するビンが
２ビン目以上であれば（６６−４）、回転数を低速に設
定しく６６−５）、上下移動モータ４０９をＯＮする（
６６−３）。

次に、上下移動のスローアップ・スローダウンの機能を
説明する。この機能は、上下移動開始時、移動スピード
を徐々に上げ、設定した値に達したところで定速移動さ
せ、また上下移動停止時、停止するビン位置の手前から
移動スピードを徐々に下げ、設定した値に達したところ
で、定速移動させ、停止ビン位置で停止させるものであ
る。

第６７図のサブ−ルチンフローに基づき説明する。１．
　ｍ　Ｓ　Ｅ　Ｃ毎にコールされるサブルーチンにおい
て、上下移動モータ４０９のＯＮ後（６７−１）、スロ
ーアップ動作が終了していなければ（６７−２）、サブ
ルーチンコール毎にスローアップカウンタが１カウント
アツプする（６７−３）。そのスローアップカウンタの
値に基づき徐々にスピードが増加するよう設定（６７−
４）したＲＯＭ６０１内スピ一ドデータ群の中からスピ
ードデータをＣＴＣ６０４にセットする（６７５）。こ
のＣＴＣ６０４からセットされたスピードデータに基づ
いた周波数を発生し、第５３図の相信号生成部６１４へ
送られる。相信号生成部６Ｉ４から相信号が定電流ドラ
イバ６１５へ送られ、上下移動モータ４０９がスピード
データに対応した回転数で動作する。

スローアップカウンタが、ある設定した値に達したとき
（６７−６）、スローアップ動作を本冬了しく６７−１
３）、上下移動モータ４０９は、その後一定の回転数で
動作する。

一定時間後、スローダウン動作が開始しく６７７）、サ
ブルーチンコール毎にスローダウンカウンタが１カウン
トアツプする（６７−８）。そのスローダウンカウンタ
の値に基づき、徐々にスピードが減少するように設定（
６７−９）したＲＯＭ６０１内スピ一ドデータ群の中か
ら、スピードデータをＣｒＯ２０４にセットする（６７
−１０）。このＣｒＯ２０４から、セットされたスピー
ドデータに基づいた周波数を発生し、相信号生成部６１
４へ送られる。相信号生成部６１４から相信号が定電流
ドライバ６１５へ送られ、上下移動モータ４０９がスピ
ードデータに対応した回転数で動作する。

スローダウンカウンタが、ある設定した値に達したとき
（６７−１１）、スローダウンを終了しく６７−１２）
、上下移動モータ４０９は、その後一定の回転数で動作
する。停止するビンにステープラが達したとき、上下移
動モータ４０９が０ＦＦＬ、停止し、スローアップカウ
ンタとスローダウンカウンタがクリアされる（６７−１
４）。

上下移動異常緩和ルーチンについて第６８図のサブルー
チンフローに基づき説明する。

上下移動モータ４０９の異常を検知した場合、異常検知
のカウント数（６８−１）が２度目のときは（６８−２
）異常信号を送信してカウントクリアしく６８−６）、
サービスマンコールとなる（６８−７）。しかし異常検
知が１度目のときは（６８−２）、上下移動モータ４０
９が上昇時であれば（６８−３）、モータ４０９を再起
動させ（６８−４）、動作を継続し、下降時であればジ
ャム信号を送信しく６８−５）、次処理に移る。

具体的にはステープル手段４０１、または揃え手段５０
２において何らかの異常が発生すると、例えば単に複写
機本体からの用紙排出を中断させる第１の中断信号と、
複写機本体からの用紙排出を中断させ、かつ異常リセッ
ト信号を要求する第２の中断信号とを発生させ、前記第
１の中断信号を１回目の異常検出時に送信し、また第２
の中断信号を２回目以後の異常検知時送信させるように
することが考えられる。また、前記第１の中断信号をジ
ャム信号とし、第２の中断信号を異常信号とすることも
考えられる。尚、異常とは上下移動モータ４０９におけ
るものに限らず、ステープル手段４０１あるいは揃え手
段５０２を構成する各部における異常状態も含む。尚、
第６９図から第７９図のフローチャートに各種異常状態
に対応した処理作動を示した。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、異常発生時に用
紙の再給紙を防止し、揃え手段あるいはステープル手段
における不具合を無くすことができるソータ装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図は同実施例
の平面図、第３図は同実施例の背面図、第４図は揺動装
置の概略を示す斜視図、第５図は揺動装置とビンの関係
を示す平面図、第６図は押圧部材部分を示す斜視図、第
７図は揺動モータ部分を示す平面図、第８図、第９図は
揺動モータの回転角度を移動量との関係を示す図、第１
０図はビンの平面図、第１１図はビンの側面図、第１２
図はビンの右側面図、第１３図、第１４図、第１５図は
ビンの各部の断面図、第１６図はビンの除電ブラシ部分
の側面図、第１７図はビンの他の実施例を示す断面図、
第１８図はリブの作用を示す説明図、第１９図は用紙の
一状態を示す斜視図、第２０図はガイド部を示す斜視図
、第２１図、第２２図、第２３図、第２４図、第２５図
、第２６図、第２７図、第２８図はビンにおける用紙の
状態を示す説明図、第２９図はステープラ装置全体の斜
視図、第３０図はブラケット部分の平面図、第３１図は
ステープラ部分の平面図、第３２図はステープラ部分の
正面図、第３３図はステープラ部分の側面図、第３４図
、第３５図、第３６図。 第３７図、第３８図、第３９図、第４０図、第４１図、
第４２図、第４３図、第４４図はステープラ一部分の各
部材の作動を説明する正面図、第４５図は送り軸の正面
図、第４６図、第４７図、第４８図、第４９図、第５０
図はステープラの針カートリッド交換の作動を説明する
正面図、第５１図は送り軸の他の実施例の正面図、第５
２図は第５１図の送り軸使用時の速度と移動量の関係図
、第５３図は制御系のブロック図、第５４図、第５５図
、第５６図、第５７図、第５８図、第５９図。 第６０図、第６１図、第６２図、第６３図、第６４図、
第６５図、第６６図、第６７図、第６８図は本実施例の
作動を説明するためのフローチャート、第６９図、第７
０図、第７１図、第７２図。 第７３図、第７４図、第７５図、第７６図、第７７図、
第７８図、第７９図は異常状況発生時の処理作動を説明
するためのフローチャートである。 ｉｏｏ、ｉｏｔ・・・ソータ手段、３００・・・ビン、
４０１・・・ステープル手段、５０２・・・揃え手段、
６００・・・制御手段。 第１図 第２図 飄 嬉 図 潰 図 第 図 洒 図 ／フ 図 弔 図 １８０゜ ３６０゜ 運動モーター回転角度 第 図 冠動モーター回乾角戻 第 １１図 〜！ １ブ 図 第 １４図 １５図 第１６図 閂 １７図 第 図 第 １８図 第１９図 第２０１！ｆ 第 図 第 図 第 図 第 四 図 第 図 第２６ 図 第 図 第 図 富 田 図 第 図 図 ２１Ｒ 第 あ 図 纂 図 石３３　図 第３７ 図 第 図 ２２Ｎ ２２ｐ 第３９ 図 第４０ 図 第 図 第４６ 図 第４３ 図 第４４図 〈＝ 第５０ 図 ｉ５２１ 移 動 量 纂 弘 図 （ａ） 第 図（ｂ） 第 図（ａ） ＩＩ５６１！ｌＩ（ｂ） 第 図 Ｄ 第 図 第 図 ＣＩ■Ｄ 第 図 Ｃ】■Ｄ 第６１ 図 第 図 第６２ 図 第 弘 図 第 田 図 第 図 第 万 図 第 図 ■ 第 図 第 図 第 元 図 ■

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）機器本体から排出された用紙を受けて複数のビン
   に配分するソータ手段と、各ビン内の用紙を揃える揃え
   手段と、用紙を綴じる上下可能なステープル手段を有す
   るソータ装置において、前記揃え手段あるいはステープ
   ル手段の異常を検出したとき機器本体に対して用紙の排
   出を中断させる信号を発生する制御手段を設けたことを
   特徴とするソータ装置。
2. （２）前記信号に、単に機器本体からの用紙排出を中断
   させる第１の信号と、機器本体からの用紙排出を中断さ
   せ、かつ異常リセット信号を要求する第２の信号とを持
   たせ、１回目の異常検出時に前記第１の信号を発生し、
   ２回目以後の異常検出により前記第２の信号を発生する
   ように構成したことを特徴とする請求項（１）記載のソ
   ータ装置。