JP3080429B2 - 紙処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、順次搬入される紙を仕
分け収納する複数のビンを具えた仕分け装置と、ビン上
に排出された紙を揃える紙揃え装置と、ビン上で揃えら
れた紙束をステープル，パンチング等を行なう後処理装
置を具備した紙処処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像を形成した転写紙や印刷を終了した
用紙（シート）等は一般的には、ソータやスタツクの各
ビンに所定の部数集積され、その集積した一つ々々の山
を各ビンから取り出してステープラによつて綴じたり、
パンチによつて孔あけしてフアスナによつて綴じたり、
あるいは糊付けして製本したりしている。しかし、この
ようにビン上に排出されたシート類を綴じたりするため
にオペレータが一つ々々のビンから取り出して所定の処
理を行うことは、効率も悪く面倒でもあることから、昨
今ではビン内において所定の処理、すなわちステープル
を行うソータ・ステープルとも称される紙後処理装置が
普及し始めている。

【０００３】この種の紙後処理装置の代表的なものは、
特開昭６２−２９０６５５、特開昭６２−２９０６７
７、特開昭６３−６０８７１および特開昭６３−１１６
１６８に開示されているように、各ビン全てにシートが
予め設定された枚数排出された後、各ビンのステープル
を行うように構成されている。この場合、ステープルを
行うにはビンに排出されたコピー済用紙を揃えなけれ
ば、ばらばらに綴じられる虞があり、完全な紙綴じが実
行できないため、この種の複写機では、複数のビンに排
出された用紙を揃える機能を備えているのが一般的であ
る。この紙揃えに関しては、ステープル時の生産性の向
上を図ると、上記のように各ビン全てにシートが予め設
定された枚数排出されるまで待たずに最終原稿のコピー
用紙が第１ビンに排出されたときに、その第１ビン目よ
りステープル動作が開始されるように設定することも考
えられる。

【０００４】また、上記のようなソータ・ステープラを
揃えた複写機の綴じモードには、一般には、オートステ
ープルモードとマニユアルステープルモードとが設定さ
れている。オートステープルモードとは、ＡＤＦ（ＡＵ
ＴＯ ＤＯＣＵＭＥＮＴ ＦＥＥＤＥＲ）モードとの組
み合わせにより、最終原稿複写終了後自動的にステープ
ル動作を行つて原稿を綴じるように設定されているモー
ドで、マニユアルステープルモードとは、圧板モードま
たはＳＡＤＦ（ＳＥＭＩ ＡＵＴＯＤＯＣＵＭＥＮＴ
ＦＥＥＤＥＲ）モードとの組み合わせにより、通常はソ
ート後ステープルキー操作によつてステープル動作を開
始させるように設定されているモードである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の特開
昭６２−２９０６５５、特開昭６２−２９０６７７、特
開昭６３−６０８７１および特開昭６３−１１６１６８
に開示されているように、各ビン全てにコピー用紙が予
め設定された枚数排出された後、各ビンのステープルを
行うように構成すると、コピー用紙が全てビンに収容さ
れた後にステープルが始まるのでは、すでにコピー用紙
が揃つているビンがあるにもかかわらず最後のビンにコ
ピー用紙が揃うまで待たねばならず、いかにも効率が悪
い。

【０００６】また、上述のようにステープル時の生産性
の向上を図るため、最終原稿のコピー用紙が第１ビンに
排出されたとき、その第１ビン目よりステープル動作が
開始されるように設定すると、ステープル動作と紙揃え
動作は、一般には互いに独立して制御されている。この
ステープルシーケンスにおいてすべて必要な時間までギ
リギリ短くすると、１ステープルシーケンス時間におい
ては短くなりシステム生産性は上がるように見えるが、
オートステープルにおいて実際は１ステープル時間中の
ジヨガー作動時間が短かくなつてしまい、適性なジヨガ
ーが行なわれず「待ち時間」が発生し、動きもギクシヤ
クしてみえるし生産性も落ちてしまうという問題があつ
た。

【０００７】この発明は、上記のような従来技術の実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、待ちが発生して
ギクシヤクした動きとなることがなくなり、ジヨガーの
作動する回数も増えて、紙揃え精度が向上し、その結果
ステープルシーケンス間での時間を増やしたにもかかわ
らず、生産性を向上させることができる紙処理装置を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、順次搬入される紙を仕分け収納する複数
のビンを具えた仕分け装置と、前記ビン上に排出された
紙を揃える紙揃え装置と、前記ビン上で揃えられた紙束
に後処理を行なう後処理装置を具備した紙処理装置にお
いて、仕分け作業と後処理作業が同時に行なわれる時の
後処理作業における紙揃え動作許可時間を第１の紙揃え
動作許可時間とし、仕分け作業が終了後、後処理作業が
行われる時の後処理作業における紙揃え動作許可時間を
第２の紙揃え動作許可時間とし、前記第１の紙揃え動作
許可時間を前記第２の紙揃え動作許可時間より長くした
構成にしてあり、また、前記第１の紙揃え開始時間はダ
ミー時間を追加して長くした構成にしてある。

【０００９】

【作用】上記手段によれば、オートステープル中（ソー
トとステープルを行つている時）にはダミー時間を挿入
する等し１ステープル時間は長くなるが、ユーザの要求
するシステム生産性を上げかつ「待ち時間」をなくし、
ギクシヤクした動きもなくすことができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１及び図２に基づいて本実施例の作動を説明す
る。複写機から排出されたコピーは、入口ガイド板１０
４ａ，１０４ｂから挿入され、ガイド板１０７，１０
９，１１０，１１１、搬送ローラ１０６，１０８，１１
２，１１３により上部へ搬送される。今、通常排紙モー
ド（排紙トレイ１１９に排出するモード）であるとする
と、切換爪１１５が下がつていて、コピーはガイド板１
１４に沿つて、排紙ローラ対１１７，１１８により排紙
トレイ１１９に排出される。また、今、ソートモード
（ページ順に仕分けるモード）およびスタツクモード
（ページ毎に仕分けるモード）であるとすると、切換爪
１１５が上がつていて、ガイド板１２０に沿つて下方に
搬送される。搬送ローラ１６２と従動ローラ１６５によ
つて搬送されたコピーは、偏向爪１６４が作動している
個所のビン３００に排出される。偏向爪１６４は、モー
ド（ソートまたはスタツク）に合つた動きを行う。

【００１１】ソートモードの時は、１ビン目の偏向爪１
６４が作動して、第１ビン３００に排出し、１ページ目
の２枚目のコピーは２ビン目の偏向爪１６４が作動し
て、第２ビン３００に排出する。また２ページ目の１枚
目は第１ビン３００に、２枚目は第２ビン３００にそれ
ぞれ排出される。このようにしてソートモードの時は、
１つのビン３００に１，２，３，………というようなペ
ージ順に排出される。スタツクモードの時は、１ページ
目のコピー全部を第１ビンに排出し、２ページ目のコピ
ーを第２ビンに排出させるように偏向爪１６４が作動す
る。このようにして、スタツクモードの時は、１つのビ
ンに同一ページのコピーが排出され、ページ毎に仕分け
る。

【００１２】このように仕分けられたコピーに対してス
テープルを行うために必要な構成について、以下に説明
する。コピーのステープルを行うためには、複数のコピ
ーは揃えられていなければならない。そのため、本実施
例のソータには、以下図３〜図６に基づいて説明する揺
動装置が備わつている。図３は揺動装置の概略を示す斜
視図、図４は揺動装置とビン３００との関係を示す平面
図である。

【００１３】各ビン３００の一側縁部には、ビンフエン
ス３１６がそれぞれ立設されているとともに、このビン
フエンス３１６が設けられている縁部と直交関係にある
他縁部側に、ビン後端立上がり部３０８が立設されてい
る。また上記ビンフエンス３１６が設けられている縁部
と反対側の縁部には、切欠部３１１が設けられている。
この切欠部３１１は、前記フエンス３１６に向かつて所
定長さにわたり延在するように設けられている。これら
各ビン３００に設けられている各切欠部３１１内を上下
方向に突き通すようにして、横断面角形状をなす主軸５
０１が立設されている。この主軸５０１の途中部分に
は、各ビン３００に対応する位置に、用紙束の端面部に
当接して位置揃えを行う押圧部材５０２が複数取り付け
られている。

【００１４】さらに前記主軸５０１の上端部および下端
部には、Ｌ形状に形成されているブラケツト５０５およ
び５０６の一片部がそれぞれ取り付けられているととも
に、前記ビン３００の上方領域および下方領域には、前
記切欠部３１１の延在方向とほぼ同方向に延びるタイミ
ングベルト５０７および５０８がそれぞれ配置されてい
る。そして、これらの各タイミングベルト５０７および
５０８に対して各ブラケツト５０５，５０６の各他片部
がそれぞれ固定されている。上記各タイミングベルト５
０７および５０８がそれぞれ掛けられているプーリ５０
９，５１０、および５１１，５１２，５１３のうち駆動
側のプーリ５０９および５１１は、上下方向に延在され
るように設けられている駆動軸５１４の両端部にそれぞ
れ固定されている。下側タイミングベルト５０８はサイ
ズ移動モータ５１５の出力軸に設けられたプーリ５１３
に掛けられている。

【００１５】図３に示すように、ソータに固定されたサ
イズ検知板５３０と、下側ブラケツト５０６上のサイズ
情報検出手段であるサイズ検知センサ５３１により、押
圧部材５０２の位置を検出するようになつている。下側
のブラケツト５０６上には、図３に示すように揺動モー
タ５２０が設置されている。この揺動モータ５２０の出
力部には、偏心軸５２０ａが上方に突出するように設け
られている。一方、前記主軸５０１の下端部には、揺動
アーム５２１が上記揺動モータ５２０側に向かつて突出
するように取り付けられている。この揺動アーム５２１
に形成された長溝部５２１ａ内には、前記偏心軸５２０
ａが遊嵌状態で装着されている。したがつて前記揺動モ
ータ５２０が回転駆動されることによつて揺動アーム５
２１が揺動され、その揺動力が主軸５０１を介して各ビ
ン３００に対応する押圧部材５０２に伝達され、この押
圧部材５０２の各押圧弾性部材５０２ａが、図４の実線
で示される位置と一点鎖線で示される位置との間におい
て、図８及び図９に示すように、正弦的に揺動されるた
め、上支点で揺動速度が緩くなるようになつている。ま
た押圧弾性部材５０２ａが一点鎖線で示される位置はシ
ート束をフエンス３１６に確実に押し付けるためにシー
ト端面よりある一定の食い込み量を持つように設定され
ている。

【００１６】上述のように揺動装置５００は、ユニツト
化されサイズ移動モータ５１５により揺動ユニツト全体
を移動することができるようになつている。前記揺動装
置において画像形成装置側から送り出されるサイズ信号
を受け取ると、サイズ移動モータ５１５によつて上下の
タイミングベルト５０７，５０８が搬送され、これによ
り主軸５０１に取り付けられている押圧部材５０２が用
紙束の一側端面部に向かつて往動される。そして、サイ
ズ検知板５３０およびサイズ検知センサ５３１により揺
動ユニツトを所定位置まで移動させる。

【００１７】次に揺動モータ５２０が半回転分（１８０
°）だけ正転し、その後、反転しホームポジシヨンに戻
ることによつて揺動アーム５２１が１回揺動され、その
揺動力が主軸５０１を介して各押圧部材５０２に伝達さ
れる。これにより押圧弾性部材５０２ａ図４の実線で示
される位置から、一点鎖線で示される位置に揺動され
る。また図７に示したように揺動モータ５２０が１８０
°以上正転し、その後、反転しホームポジシヨンに戻る
ことにより、１工程で２回揺動することも容易に行うこ
ともできる。この一連の動きを図５に示す。

【００１８】図８，図９及び図１０は上記揺動装置の変
形例を示すもので、この揺動装置では、紙にジヨガーの
押圧部材５０２が当接していない時の速度を上げてジヨ
ガー時間を短かくすることにより、高速ＣＰＭ（ＣＯＲ
Ｙ ＰＥＲ ＭＩＮＵＴＥ：分当りコピー枚数）の本体
に対応できるようにしたり、オートステープル中のジヨ
ガー対応を可能にし、後述する「待ち時間」の発生を減
少させることができる。本例では図１０のように２倍の
スピードにして速度を上げている。このようにしても、
紙を押す力がいらないのでトルク的にも問題はないた
め、モータのパワーＵＰなどは不要である。

【００１９】ちなみに、画面トレイ、フイニツシヤーな
どのセンター基準が（即ち搬送のセンターと紙揃え後の
センターが一致）等しいものは、常にジヨガーしても問
題ないため、ジヨガーのスピードを上げる必要がない。
一方、ソータステープラのように端面へと紙を移動させ
て（即ち搬送のセンターと紙揃え後のセンターが異な
る）紙揃えをするものは、少なくとも紙がローラーにて
搬送される間はジヨガーすることができなくて、システ
ム上ジヨガーには制約があるが、多数のビンをもてた
り、また、ステイプラの方へ寄せられるため、サイズご
とにステイプラの位置を変える必要がなく、また、揺動
板の数（揺動板の駆動機構も含めて）が半分ですむ等の
メリツトもある。図８の（ａ）はスタート時、図８の
（ｂ）は１回目のピーク時、図８の（ｃ）は一旦停止
時、図９の（ａ）は逆転スタート時、図９の（ｂ）は２
回目のピーク時、図９の（ｃ）はホームポジシヨン（図
８の（ａ）に戻る）時で、この動作における揺動量と時
間との関係を図１０に示してある。そして、上述した揺
動により用紙束の一側端面に対して押圧部材５０２の押
圧弾性部材５０２ａが当接されることにより、用紙束の
反対側の端面部がフエンス３１６側に押し付けられ、そ
の結果、前記用紙束の一側端面部の位置揃えが行われる
とともに、押圧部材５０２の揺動力によつて前記用紙束
の一側端面部と直交関係にある他側端面が、ビン立上が
り部３０８に当接されるように矢印Ａ方向に向かつて押
し込まれ、その結果この用紙束の他側端面部の位置揃え
が行われることになる。従つて、用紙束は両方向にわた
つて良好に位置揃えが行われる。以上の動作でビン３０
０上に排出された用紙を端部へ良好に揃えることができ
る。

【００２０】しかし、本体ＣＰＭが高く（高速に）なる
とジヨガーが間に合わなくなつてくる。即ち従来は、現
在ジヨガーを行つている次の紙がエントリーセンサを紙
の端がくるとジヨガーを退避させていた。このためＣＰ
Ｍが高くなつたりし紙間がせまくなるとジヨガーが不可
能になつてしまつた。本実施例では上記を改善するため
に、ジヨガーを退避させるのを、紙がジヨガー当接する
位置からエントリーセンサまでの距離をＬｊ〔ｍｍ〕と
し、紙の搬送速度をＶｐ〔ｍｍ／ｓｅｃ〕とし、ジヨガ
ー戻り時間をＴｊ〔ｓｅｃ〕とした時にＬｊ／Ｖｐ−Ｔ
ｊ（本実施例ではＬｊ＝１５０ｍｍ、Ｖｐ＝５７０ｍｍ
／ｓｅｃ，Ｔｊ＝１１０ｍｓ，∴Ｌｊ／Ｖｐ−Ｔｊ≒１
５０ｍｓ）だけエントリーセンサを紙の先端が来てから
さらに遅らせてジヨガーを退避させることにより、ジヨ
ガー許可時間を増やし高速対応を可能とした。ちなみに
本実施例により従来Ａ４で７３ＣＰＭしか対応不可能で
あつたジヨガーシステムが８０ＣＰＭまで対応可能とな
つた。

【００２１】図１１は本実施例における制御系のブロツ
ク図である。この制御は制御手段であるＣＰＵ（ＣＥＮ
ＴＲＡＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ ＵＮＩＴ）６００を
中心にＲＯＭ（ＲＥＡＤ ＯＮＬＹ ＭＥＭＯＲＹ）６
０１，ＲＡＭ（ＲＡＮＤＯＭＡＣＣＥＳＳ ＭＥＭＯＲ
Ｙ）６０２，Ｉ／Ｏポート６０３，６０６、クロツクタ
イマコントローラ６０４（以下ＣＴＣと略す）、ユニバ
ーサル、アシンクロナス、レシーバートランシーバ（Ｕ
ＮＩＶＥＲＳＡＬ ＡＳＹＮＣＨＲＯＮＯＵＳ ＲＥＣ
ＥＩＶＥＲ ＴＲＡＮＳＭＩＴＴＥＲ，以下ＵＡＲＴと
略す）６０５にて構成されるマイクロコンピユータ制御
システムである。プログラムを書き込んだＲＯＭ６０１
により随時、ＲＡＭ６０２を利用しつつ、各入力系から
の信号をマルチプレクサ６０７を介して、Ｉ／Ｏポート
６０６からマルチプレクサ６０７を介して入力されるセ
ンサスイツチ（ＳＷ）群からの入力信号を受けて、Ｉ／
Ｏポート６０３、ＣＴＣ６０４の出力信号により各種ド
ライバ６０８，６１１，６１５，６１６，６１７、相信
号生成部６１４，ＳＳＲ６０９を介し後述する各負荷を
制御している。また、複写機とはレシーバ６１２，ドラ
イバ６１３を介し、ＵＡＲＴ６０５により各ステータ
ス、指示信号のやりとりしている。

【００２２】以下、本発明の実施例の動作と制御を、フ
ローチヤートに従つて説明する。全体動作フローを図１
２及び図１３に示す。まず複写機から送られる動作モー
ド信号を受信し、（ステツプ５４−１）、複写機から送
られるセツト枚数信号を受信する（ステツプ５４−
２）。コピー開始後、複写機からソータ始動信号が送ら
れ（ステツプ５４−３）、その信号の受信でドライブモ
ータ２００がＯＮ（ステツプ５４−４）、ソートモード
となる（ステツプ５４−５，５４−６）。ソータ始動信
号が送られて来ない時は、ウエイト状態となる。ソート
モードの動作は図１３に示したようなものであつて、前
述のソータ始動信号（ステツプ５４−３）に少し遅れて
複写機から給紙した用紙のサイズを示すサイズ信号が送
信される（ステツプ５４−１０）。サイズ信号を受け取
り、揺動の可、不可を判断し、（ステツプ５４−１
１）、揺動可の場合は、受け取つたサイズ信号に該当す
る位置へ揺動装置を移動させる（ステツプ５４−１
２）。

【００２３】以下に前記各動作を図１９，図２０に示し
たサブルーチンに従つて説明する。図１９のサイズカウ
ンタのプリセツト動作は、サイズ信号を受信していれば
（ステツプ５６−１）、受信したサイズ信号に基づきサ
イズ位置データをサイズカウンタにセツト（ステツプ５
６−２）、および揺動ユニツト移動指示（ステツプ５６
−３）してリターン（ＲＥＴ）する（ステツプ５６−
４）。サイズ信号を受信していなければ、そのままＲＥ
Ｔする。

【００２４】図２０に示した揺動装置（ユニツト）の移
動動作は、揺動ユニツトが移動しないのであれば（ステ
ツプ５６−５）、そのままＲＥＴする（ステツプ５６−
６）。揺動ユニツトが移動するのであつて（ステツプ５
６−５）、揺動の可、不可を判断して可であれば（ステ
ツプ５６−７）、サイズ移動モータ５１５を右回転に高
速ＯＮさせ（ステツプ５６−８）、サイズ検知センサ５
３１がＯＦＦからＯＮに変化したかどうかを判断する。

【００２５】サイズ検知センサ５３１がＯＦＦからＯＮ
に変化していなければ（ステツプ５６−９）、そのまま
ＲＥＴする（ステツプ５６−６）。変化していればサイ
ズカウンタを１減じ（ステツプ５６−１０）、サイズカ
ウンタを判断する（ステツプ５６−１１）。サイズカウ
ンタが１であれば、サイズ移動モータ５１５のスピード
を低速に変更し（ステツプ５６−１２）、ＲＥＴする
（ステツプ５６−１３）。サイズカウンタが０であれば
（ステツプ５６−１４）、サイズ移動モータ５１５をＯ
ＦＦにして（ステツプ５６−１５）、揺動ユニツトの移
動を終了し（ステツプ５４−１６）、ＲＥＴする。

【００２６】次に図１３及び図１４のフローチヤートに
戻り、複写機からコピー（用紙）が排出されるとき、排
出信号が送られる（ステツプ５４−１３）。この排紙信
号を受信のタイミングで電磁クラツチ（ＣＬ）６３３が
ＯＮする（ステツプ５４−１４）。次に複写機からコピ
ーが搬入され、入口センサ６１９がＯＮし（ステツプ５
４−１５）、この入口センサ６１９のＯＮのタイミング
で切換ソレノイド（ＳＯＬ）６３４がＯＮし（ステツプ
５４−１６）、切換爪１１５が下がりソートビンへの排
紙の準備が整う。この入口センサ６１９のＯＮのタイミ
ングに少し遅れて排出ビンの偏向ＳＯＬ６３５〜６５４
のうち排出ビンのものがＯＮし、偏向爪１６４が作動し
コピーをビンへ導く（ステツプ５４−１７）。コピーが
１枚目の排出であれば（ステツプ５４−２５でＹＥ
Ｓ）、ビンの上に載るまでの適当な時間経過後（例えば
３５０ｍｓｅｃ後、ステツプ５４−２６）、揺動モータ
５２０をＯＮさせ揺動板を動かすことにより紙揃えを行
う（ステツプ５４−１９）。コピーが２枚目以降の排出
であれば（ステツプ５４−２５でＮＯ）、コピーが排出
され、ビンの上に載るまでの適当な時間経過後（例えば
３００ｍｓｅｃ後、ステツプ５４−１８）、揺動モータ
５２０をＯＮさせ揺動板を動かすことにより紙揃えを行
う（ステツプ５４−１９）。なお、揺動板を動かすタイ
ミングは、コピーの後端を検出し、それを基準に行つて
いる。

【００２７】上述した揺動までの時間（３００ｍｓ，３
５０ｍｓ）は次の紙の動きによりほぼ決められる。排出
コロ１６２，１６３により排出された紙はビン３００上
に排出されるわけであるが、紙は排出された後も慣性に
よりビン３００上をすべりながら排出方向へと動き、そ
の後、ビン角度によつて与えられる重力によつて逆の方
向へと戻りビンの後端３０８近くまで到達する。この排
出してから戻るまでの時間により上記揺動までの時間が
決まる。（早すぎると紙揃え不良となる。）従つて、こ
の時間はいろいろな紙のサイズ種類などによつて変わる
が固定した最大値にしても良いし、上記条件を判断して
変化させても良い。さらには、１枚目の排出された紙は
ビンとこすれあい排出（戻る）されるが２枚目以降は紙
とこすれあう。従つてビンと紙の摩擦係数により上記時
間はかわる。本実施例においては、紙とこすれあう時よ
り、ビンとこすれあう時の方が時間は長くかかるため一
枚目のみ３５０ｍｓとし紙揃えが正確に行われるように
制御している。

【００２８】次に、この揺動動作をサブルーチンを示す
図２１及び図２２に従つて説明する。コピー排出時、ビ
ンへの排紙を検知するエントリーセンサ上６２９、また
は下６２８が、まずＯＮする。次に排出完了時エントリ
ーセンサ上６２９、または下６２８がＯＮからＯＦＦに
変化する（ステツプ５７−１）。このＯＮからＯＦＦへ
変化したところが紙の後端である。エントリーセンサ上
６２９または下６２８がＯＮからＯＦＦへの変化のタイ
ミングでＣＰＵ６００内に設けられているタイマをスタ
ートさせる（ステツプ５７−２）。次にタイマの値を監
視し、１枚目の排出であれば（ステツプ５７−７）、タ
イマースタートから３５０ｍｓｅｃ、２枚目以降の排出
であれば（ステツプ５７−７）、タイマースタートから
本実施例では３００ｍｓｅｃ経過したと判断した時（ス
テツプ５７−８、５７−３）、タイマをストツプする
（ステツプ５７−４）と同時に揺動可であれば（ステツ
プ５７−５）、揺動モータ５２０を正転方向にＯＮして
１５０ｐｐｓで揺動を開始する（ステツプ５７−６）。
そして、揺動モータ５２０が正転方向に２５０°回転し
た時（ステツプ５７−９）、揺動モータ５２０を逆転Ｏ
Ｎして１５０ｐｐｓで揺動させる（ステツプ５７−１
０）。揺動モータ５２０が逆転方向に７０°回転した時
（ステツプ５７−１１）、つまり揺動量が最大になつた
時に揺動モータ５２０の逆転回転を３００ｐｐｓへと高
速にし（ステツプ５７−１２）〜ジヨガーホームセンサ
がＯＮすると（ステツプ５７−１３）、揺動モータ５２
０をＯＦＦする（ステツプ５７−１４）。このように、
上記動作をコピー排出毎に行い、紙揃えが施されてい
く。尚、以上の説明は図１４の（ステツプ５４−１７）
から（ステツプ５４−１９）までを含んだものである。

【００２９】次にステープル動作に関して説明する。図
１４において、ステープル開始信号が受信されると（ス
テツプ５４−２０）、ステープル動作に入り（ステツプ
５４−２１），ステープル動作が終了すると（ステープ
ル５４−２２）、ステープル移動ユニツトがホームポジ
シヨンへ移動する（ステツプ５４−２３）。ステープル
動作はソフトの指令によつて行われる（ステツプ５４−
２４）。したがつて、図１４に示したフローチヤートか
らもわかるように、この実施例におけるステープル動作
はソート動作（仕分け動作）が全て完了しない前に並行
して交互に行われるように制御される場合もあり、これ
により、紙処理を効率的に行える。

【００３０】上記ステープルの動作モードには２種類あ
り、ソート終了後、ステープルを行う「マニアルステー
プル動作モード」と、１つのビンへのソート終了後、ソ
ート動作は継続しつつ、自動的にステープル動作を開始
する「オートステープル動作モード」がある。まず、マ
ニアルステープル動作に関してサブルーチンを示す図１
６及び図１７を基に説明する。ソート終了後、ビン上に
コピーが載つている場合に、複写機からステープル開始
信号が送信され、この信号を受信することにより、動作
を開始する。まず、ホームポジシヨンにあるステープル
４０１をステープルを施す先頭ビンへ移動させる。ステ
ープル４０１が先頭ビンに移動した後は、図１６及び図
１７中に記載されているステープル動作シーケンスカウ
ンタ値に基づき動作を進めていく。

【００３１】ステープル４０１が先頭ビンに移動終了し
たとき、ステープルシーケンスカウンタの値は０から１
にセツトされる（ステツプ５５−１）。ステープルシー
ケンスカウンタの値が１の時は、チヤツクモータ４２２
ｆをＯＮし、チヤツクユニツトを前進させる（ステツプ
５５−２）。チヤツクユニツトの前進終了を検知するチ
ヤツク前センサ４２２ｊがＯＮすると（ステツプ５５−
３）、チヤツクユニツトの前進を終了し（ステツプ５５
−4 ）、ステープルシーケンスカウンタへ２をセツトし
（ステツプ５５−５）、次へ動作を進める。

【００３２】ステープルシーケンスカウンタの値が２の
時は（ステツプ５５−６）、チヤツクＳＯＬ４２１ｃを
ＯＮし（ステツプ５５−７）、ステープルシーケンスカ
ウンタへ３をセツトし（ステツプ５５−８）、次へ動作
を進める。ステープルシーケンスカウンタの値が３の時
は（ステツプ５５−９）、その状態を０．１秒間保持
し、０．１秒経過後（ステツプ５５−１０）、ステープ
ルシーケンスカウンタへ４をセツトし、（ステツプ５５
−１１）、次へ動作を進める。ステープルシーケンスカ
ウンタの値が４のときは（ステツプ５５−１２）、チヤ
ツクモータ４２２ｆをＯＮし、チヤツクユニツトをホー
ムポジシヨンへ移動させる（ステツプ５５−１３）。チ
ヤツクユニツトのホーム移動終了を検知するチヤツク後
センサ４２２ｋがＯＮし（ステツプ５５−１４）、チヤ
ツクユニツトのホーム移動終了し（ステツプ５５−１
５）、ステープルシーケンスカウンタへ５をセツトし
（ステツプ５５−１６）、次へ動作を進める。

【００３３】ステープルシーケンスカウンタの値が５の
ときは（ステツプ５５−１７）、紙有無センサ６２３の
出力を確認し（ステツプ５５−１８）、紙有りのときは
ステープルの綴じ動作を行う（ステツプ５５−１９）。
綴じ動作終了を検知し（ステツプ５５−２０）、ステー
プルシーケンスカウンタヘ６をセツト（ステツプ５５−
１２）し、次の動作を進める。紙有無センサ６２３の出
力が紙無であるときは、ステープルの綴じ動作を行わず
次へ動作を進める。

【００３４】ステープルシーケンスカウンタの値が６の
ときは（ステツプ５５−２２）、チヤツクＳＯＬ４２１
ｃをＯＦＦし（ステツプ５５−２３）、ステープル済み
ビンカウンタをカウントアツプすると共に揺動モータを
動かし寄せをおこなう（ステツプ５５−２４）。そして
ステープルを施すビンの合計を示すステープル予約ビン
メモリの値と、ステープル済みのカウンタの値を比較
し、値が一致すれば（ステツプ５５−２５）、ステープ
ルシーケンスカウンタへ０をセツトしステープラ動作を
終了し（ステツプ５５−２６）、次に上下動モータ４０
９をＯＮし、ステープラユニツトをホームポジシヨンへ
移動させる（ステツプ５５−２７）。なお、ステープル
予約ビンメモリの値算出方法およびステープル紙寄せに
関しては後述する。ステープル予約ビンメモリの値より
ステープル済みのカウンタの値の小のときはステープル
シーケンスカウンタへ７をセツト（ステツプ５５−２
８）、次へ動作を進める。ステープルシーケンスカウン
タの値が７のときは、ソート動作を確認し、動作中でな
ければ、状態を０．２秒間（後述するハキ出し時間）保
持し、０．２秒経過後（ステツプ５５−３０）カウンタ
を０として（ステツプ５５−３１）、サブルーチン図１
８に示した次ビンへのステープラ移動開始を指示する
（ステツプ５５−３２）。一方、ソート動作をしている
時は、揺動を促すため０．３２秒間保持し、０．３２秒
経過後（ステツプ５５−３０）、ステツプ５５−３１〜
３２に進む。

【００３５】以下に図１８に示したサブルーチンの動作
を説明する。まず、ステープラ移動開始を判断し、ステ
ープラ移動開始が指示されると（ステツプ５５−５
０）、上下移動モータ４０９をＯＮすると同時にタイマ
をスタートする（ステツプ５５−５１）。タイムオーバ
判断し、タイムオーバとなつた時（ステツプ５５−５
２）、ステープルシーケンスカウンタへ１をセツトし
（ステツプ５５−５３）、次ビンのステープル動作を開
始する。上下位置センサ４１５のＯＮ／ＯＦＦを判断し
（ステツプ５５−５４、）ＯＮとなつたとき上下移動モ
ータ４０９をＯＦＦ（ステツプ５５−５５）、ビン間移
動を終了する。以上の動作をステープルビン予約カウン
タの値とステープル済みカウンタの値が一致するまで繰
り返す。

【００３６】次に、オートステープル時のステープル優
先動作及びその時の揺動処理について説明する。オート
ステープルとはソート中も同時にステープルを行なえる
ようにしてシステムの生産性を上げるために考えたもの
である。よつてオートステープル時、ステープル動作
と、ソート時の揺動動作も同時に行なうことになるのだ
が、一部タイミングで、同時に動作した場合、一度揃つ
た用紙束が、ステープル動作によりくずれてしうなどの
不具合が生じる。従つてステープル優先動作でオートス
テープルするための一連の動作中に揺動動作を許可した
り禁止したりする揺動制御を行ない、ステープルとソー
トの同時動作を実現させ、生産性を上げることで意味を
もつものである。しかし、ステープラの一連の動作とシ
ステムの排出とは非同期であり、揺動は紙の搬出に同期
しているため、よつてステープル動作と揺動動作は非同
期となる。よつてステープル優先動作での揺動の許可期
間（時間）は、ステープル動作により決定される（許可
期間中に揺動が出来なかつた時は、そのタイミングでの
動作は休止し、次の許可タイミングまで待つ）。

【００３７】このことによりステープラ動作中の許可時
間は一定であるため、本体のＣＰＭが上がると、ステー
プル動作による許可期間と、紙排出時の揺動タイミング
にズレが生じ（紙排出途中の揺動は、排出の防げ等の理
由により禁止している）、揺動動作のできなくなること
が多くなる。すると揺動処理がステープル動作に対して
遅れ、紙揃えのされていないビンにまでステープル装置
がセツトされるまでになる。しかし、いくらステープル
優先といつても揺動動作を行なつていないビンに対して
はビン上の紙束が不揃いのため、ステープルはできな
い。従つてこの時は、一担ステープルを休止して揺動で
きる時まで待つて（前述した「待ち時間」）揺動を行な
い、ステープル動作を再開する。この「待ち時間」が増
えるとステープル動作がギクシヤクしてユーザーに不安
感を与えるとともに生産性も劣る。本実施例では図２５
のタイミングチヤート間のハキ出しウエイト時間を長く
し、揺動開始許可時間を長くすることにより解決してい
る。本来、ハキ出しウエイト時間は２００ｍｓあれば、
十分紙束はビンに戻る。それに、１２０ｍｓ（ダミー時
間）追加して揺動開始許可時間を長くして「待ち時間」
をなくす。その「待ち時間」をなくすことにより１２０
ｍｓ増やした時間を吸収できシステム生産性も上げてい
る。前述した実施例のごとく、要はステープル後、用紙
巾をハキ出した後のダミー時間を通常より多くとつてい
るもので、ジヨガーが、揺動開始許可時間（紙揃え動作
許可時間）を長くすればよい。したがつて、ステープ
ラが用紙巾をチヤツクし、後退する時間を遅くする（図
３０に示す）。もしくは、後退の前後などにダミー時
間を設ける（図３１に示す）。ステープラ稼働スピー
ドをゆつくりにして時間を長くする（図３２に示す）。
もしくは前後にダミー時間を設ける（図３３、図３４
に示す）。ようにしてもよい。前記の場合、例えば、
図３０のタイミングチヤートのように、チヤツクモータ
の後退時の回転数を下げ、後退に要する時間を３２０ｍ
ｓとしている。また前記の場合、例えば、チヤツクの
後退の前にウエイト（ダミー時間）を１２０ｍｓ入れて
いる。また、前記の場合、図３２のタイミングチヤー
トのようにチヤツクの後退の後にウエイト（ダミー時
間）を１２０ｍｓ入れている。また、前記の場合、図
３３のタイミングチヤートのように、ステイプラモータ
の回転数を下げ、ステイプル動作に要する時間を１２０
ｍｓ（ダミー時間）加えた５４０ｍｓとしている。また
前記の場合、図３４のタイミングチヤートのようにス
テイプル動作の後（あるいは前）にウエイト（ダミー時
間）を１２０ｍｓ入れている。なお、請求項に記載の紙
揃え動作許可時間はジヨガー動作許可時間に相当し、ま
た、第１の紙揃え動作許可時間はダミー時間を入れる等
した図２５、図３０、図３１、図３２、図３３、図３４
のジヨガー動作許可時間が相当し、第２の紙揃え動作許
可時間は、ダミー時間等を入れていないもので、第１の
紙揃え動作許可時間より短い。

【００３８】このことをタイミングチヤートを用いて説
明する。図３７は従来のハキ出しウエイト時間２００ｍ
ｓ（１２０ｍｓのダミー時間なし）のタイミングチヤー
トであり、図３７において“待ち”（「待ち時間」）Ａ
は２ビン目の揺動が行なわれていないために、２ビン目
へのステープルができず休止している状態である。また
“待ち”Ｂは５ビン目の揺動が行なわれていないため
に、５ビン目へのステープルができず休止している状態
である。さらに、同図において※は揺動途中に次の排紙
がされ、揺動が完全に行なわれていない状態である。オ
ートステープル動作時において従来のハキ出しウエイト
時間２００ｍｓの場合（１２０ｍｓのダミー時間なし）
ではステープル動作中の揺動許可時間（図中のａ）が短
いため、ステープル動作中の揺動許可期間に次の用紙が
排出され（用紙排出中及び排出後３００ｍｓ以内は揺動
禁止）、揺動のできないという状態が多く発生し、つい
には、ステープル動作の“待ち”が発生する。“待ち”
ではステープル動作が休止するため、時間的にはロスと
なる。“待ち”によるロス時間はその時々のタイミング
で異なるが、Ａ４サイズ時最長で１秒位になる。この
“待ち”が１回のジヨブで３回発生すれば約３秒のロス
時間となる。

【００３９】これに比べ、図２７に示すハキ出しウエイ
ト時間３２０ｍｓの場合（１２０ｍｓのダミー時間あ
り）では、揺動許可の期間が長く、ほとんど“待ち”の
発生はない。よつて“待ち”によるロス時間は発生しな
い。しかし、従来に比べダミー時間１２０ｍｓがステー
プル１回ごとに発生する。このダミー時間は、オートス
テープル動作中、用紙排出（ソート）とステープル動作
が同時期に行なわれるときのみ入れてある。通常２０ビ
ン時では、ステープルを１０ビン行うまでは、同時に排
出も行なわれているため、ダミー時間によるロス時間は
１２０ｍｓ×１０ビン＝１．２秒となる。よつて通常ダ
ミー時間をいれた制御ではダミー時間を入れない（“待
ち”が発生する）制御に比べ、ロス時間は少なくてすみ
（この差は、タイミング及び状態により変化する）、生
産性を上げている。当然マニアルステープル時や、オー
トステープル時でもソートが完了した後は前記１２０ｍ
ｓの増加はなくし、さらなる生産性のＵＰを示してい
る。本実施例で実測した結果を次に示す。原稿１０枚，
ビン２０ビン，Ａ４，本体ＣＰＭ７２にて１ビン目に紙
が排出終了してからすべてのビンのステープルを終了す
るまでの時間は、ハキ出しウエイト２００ｍｓ時３２．
２９０ｓｅｃであるが、ハキ出しウエイト３２０ｍｓ時
には２９．３７０ｓｅｃとなり、２．９２ｓｅｃの時間
短縮して生産性を向上している。この結果のタイミング
チヤートを図２６及び図２７に示し、図２６はハキ出し
ウエイト２００ｍｓの場合、図２７はハキ出しウエイト
３２０ｍｓの場合である。

【００４０】このオートステープル動作に関して図１
５、図１６及び図１７を基に説明する。ソート途中、複
写機が最後原稿の１枚目のコピーを排出するタイミング
で、ステープル開始信号が送信され、この信号を受信し
た後、最終原稿の１枚目のコピーが本機から排出され、
そのコピーに揺動が施されたときより、ステープル動作
を開始する。先ず図１５に沿つて説明すると、ステープ
ル開始命令が本体から送信されてくると（ステツプ５５
−６０）、第何ビン目からステープルを開始するかの演
算を行なうために、ステープルの対象が第１ブロツクか
第２ブロツクかの判定（ステツプ５５−６１）をし、第
１ブロツクであれば何ビン目からステープルを開始する
かを示す先頭ビンカウンタに１＋現在までにステープル
したビン数（但し１セツトのステープル動作において）
を代入し（ステツプ５５−６２）、先頭ビン移動命令を
ＯＮとする（ステツプ５５−６５）。ここで、ステープ
ル済カウンタは１セツトのステープル動作が全て終了し
た場合、または他の動作モードに切替つた場合に内容が
０となる。また、ジヤム、カバードアオープン或は本体
からのステープル中断命令が発生した時は、内容がクリ
アされないので次にステープル開始命令が送られてきた
時には、ステープルの済んだビンはとばして未ステープ
ルビンからステープルを行う。

【００４１】ステツプ５５−６１の判定がＮＯであり、
ステープルの対象が第２ブロツクであれば、何ビン目か
らステープルを開始するかを示す先頭ビンカウンタに１
１＋現在までにステープルしたビン数を代入し（ステツ
プ５５−６３）、先頭ビン移動命令をＯＮとする（ステ
ツプ５５−６５）。このようにして先頭ビン移動命令が
ＯＮ（ステツプ５５−６５）となると、エレベータモー
タがＯＮとなりステープラが下降し、ステープラの下降
によつて各ビン位置に設けてある検知板でビンアドレス
センサがちようどＯＮしたところか判定される（ステツ
プ５５−６７）。この判定がＹＥＳであると、先頭ビン
カウンタを１つ減じ（ステツプ５５−６８）、先頭ビン
カウンタの値が０となつたことを判定（ステツプ５５−
６９）して先頭ビン移動命令をＯＦＦとする（ステープ
ル５５−７０）。このためにエレベータモータは先頭ビ
ン位置に停止し、ステープルシーケンスカウンタに１を
代入することによりステープル動作を起動する（ステツ
プ５５−７１）。

【００４２】このようにして、ホームポジシヨンにある
ステープラ４０１をステープルを施す先頭ビンへ移動さ
せる。ステープラ４０１が先頭ビンに移動した後は、サ
ブルーチン図１６及び図１７の中に記載されているステ
ープル動作シーケンスカウンタの値に基づき動作を進め
ていく。ステープラ４０１が先頭ビンに移動終了したと
きステープルシーケンスカウンタの値は０から１にセツ
トされる（ステツプ５５−１）。ステープルシーケンス
カウンタの値が１のときはチヤツクモータをＯＮし、チ
ヤツクユニツトを前進させる（ステツプ５５−２）。チ
ヤツクユニツトの前進終了を検知するチヤツク前センサ
がＯＮすると（ステツプ５５−３）、チヤツクユニツト
の前進を終了し（ステツプ５５−４）、ステープルシー
ケンスカウンタへ２をセツトし、次へ動作を進める。ス
テープルシーケンスカウンタの値が２のときは（ステツ
プ５５−６）、チヤツクＳＯＬをＯＮし（ステツプ５５
−７）、ステープルシーケンスカウンタ３をセツトし
（ステツプ５５−８）、次へ動作を進める。

【００４３】ステープルシーケンスカウンタの値が３の
ときは（ステツプ５５−９）、状態を０．１秒間保持
し、０．１秒経過後（ステツプ５５−１０）、ステープ
ルシーケンスカウンタへ４をセツトし（ステツプ５５−
１１）、次へ動作を進める。ステープルシーケンスカウ
ンタの値が４のときは（ステツプ５５−１２）、チヤツ
クモータをＯＮし、チヤツクユニツトをホームポジシヨ
ンへ移動させる（ステツプ５５−１３）。チヤツクユニ
ツトのホーム移動終了を検知するチヤツク後センサがＯ
Ｎし（ステツプ５５−１４）、チヤツクユニツトのホー
ム移動終了し（ステツプ５５−１５）、ステープルシー
ケンスカウンタへ５をセツトし（ステツプ５５−１
６）、次へ動作を進める。ステープルシーケンスカウン
タの値が５のときは（ステツプ５５−１７）、紙有無セ
ンサ６２３の出力を確認し（ステツプ５５−１８）、紙
有のときはステープル綴じ動作を行う（ステツプ５５−
１９）。綴じ動作終了検知し（ステツプ５５−２０）、
ステープルシーケンスカウンタへ６をセツトし（ステツ
プ５５−１２）、次へ動作を進める。紙有無センサ６２
３の出力が紙無しであるときは、ステープル綴じ動作を
行わず、次へ動作を進める。

【００４４】ステープルシーケンスカウンタの値が６の
ときは（ステツプ５５−２２）、チヤツクＳＯＬをＯＦ
Ｆし（ステツプ５５−２３）、ステープル済みビンカウ
ンタをカウントアツプすると共に、揺動モータを動かし
寄せを行う（ステツプ５５−２４）。そして、ステープ
ルを施すビンの合計を示すステープルビン予約メモリの
値と、ステープル済みカウンタの値を比較し、値が一致
すれば（ステツプ５５−２５）ステープルシーケンスカ
ウンタへ０をセツトしステープラ動作を終了し（ステツ
プ５５−２６）、次に上下移動モータをＯＮして、ステ
ープラ装置４００をホームポジシヨンへ移動させる（ス
テツプ５５−２７）。なお、ステープル予約ビンメモリ
の値算出方法およびステープル紙寄せに関しては後述す
る。

【００４５】ステープルビン予約メモリの値よりステー
プル済みのカウンタの値が小さいときは、第何ビンまで
揺動が施されているかを示す揺動済みビンメモリとステ
ープル済みカウンタを比較し（ステツプ５５−３３）、
揺動済みビンメモリの値が大のときは、ステープルシー
ケンスカウンタへ７をセツトし、次へ動作を進める。揺
動済みビンメモリの値が小または等しいときは（ステツ
プ５５−３３）、ステープラは状態を保持し、揺動禁止
処理を解除し（ステツプ５５−３８）、揺動を促す。こ
のようにして紙揃え手段（揺動モータ）とステープル手
段（ステープル装置４００）のどちらかを優先するかが
決定される。

【００４６】また定めたサイズにおいては（ステツプ５
５−３５）、揺動済みビンメモリの値がステープル済み
ビンメモリの値より２以上の場合は、ステープルシーケ
ンスカウンタへ７をセツトし、次へ動作を進める（ステ
ツプ５５−３６）。１以下の場合、ステープラは状態を
保持し、揺動禁止処理を解除し（ステツプ５５−３
７）、揺動を促す。なお、揺動禁止処理および揺動済み
ビンメモリの計算に関しては後述する。このようにし
て、ステープル前に対象となる用紙セツトに対し少なく
とも２回の揺動動作の実行を可能にしている。

【００４７】揺動が行われ、揺動済みビンメモリの値が
ステープル済みビンメモリの値に対して、大となつたと
き、また定めたサイズにおいては２以上となつたとき、
ステープルシーケンスカウンタへ７をセツトし（ステツ
プ５５−２８）、次へ動作を進める。ステープルシーケ
ンスカウンタの値が７のときは、状態を０．３２秒間保
持し、０．３２秒経過後、既述したサブルーチンである
図１８へ次ビンへのステープラ移動開始を指示する。
又、ソート動作が終了している時には、状態を０．２秒
間保持し、０．２秒経過後、次ビンへステープラ移動開
始を指示する。

【００４８】ステープラ予約ビンの算出について、図２
３に示すサブルーチンに従つて説明する。この算出のた
めに本実施例では、ソートモード動作時、原稿毎にその
原稿の複写機が第何ビンまで排出されたかを記憶する前
原稿コピー排出ビン数メモリ、１回のソート動作中、最
大第何ビンまで排出されたかを記憶する前排出最大ビン
数メモリおよび第何ビンまでステープルするかを指示す
るステープルビン数予約メモリを有し、以下に示すタイ
ミングで、メモリの内容を移動している。

【００４９】ソートモード（ステツプ５９−１）で複写
動作が開始され、ソータの先頭ビンから複写紙が排出さ
れるタイミングで（ステツプ５９−２）、前原稿コピー
排出ビン数メモリと前排出最大ビン数メモリの内容が比
較され（ステツプ５９−３）、前原稿コピー排出ビン数
メモリの値が前排出最大ビン数メモリの値より大きい場
合は、前原稿コピー排出ビン数メモリの値を、前排出最
大ビン数メモリに代入し（ステツプ５９−４）、前原稿
コピー排出ビン数メモリには１が代入される（ステツプ
５９−１）。

【００５０】前原稿コピー排出ビン数メモリには、２ビ
ン目、３ビン目…にコピーが排出されると、２，３…と
値が増加していく。ステープルビン数予約メモリには、
常に現在排出のビン数と前排出最大ビン数のメモリの内
容を比較し（ステツプ５９−６）、数の小さい方のメモ
リの内容をステープルビン数予約メモリに代入される
（ステツプ５９−７）。ステープルビン数メモリの内容
は、状況により変化するため、オートステープルモード
のように、コピー排出しながらステープル動作を行う場
合も対応できる。

【００５１】これを具体的に説明する。例として原稿の
１枚目コピーが１０ビン、２枚目コピーが５ビン、３枚
目コピーが７ビンにステープル予約されているものとす
る。まず、原稿１枚目のコピーが１ビン（先頭ビン）に
排出される。このとき、前排出最大ビン数Ｍおよび前原
稿コピー排出数はともに０であため、ステツプ５９−３
の判断はＮＯとなり、前原稿コピー排出ビン数には１が
入る（ステツプ５９−５）。次いで、ステツプ５９−６
で現在排出のビン数と前排出最大ビン数メモリに記憶さ
れた数値とを比較する。そして、原稿１枚目のコピーが
１０ビンまで排出されたときには、現在排出ビン数は１
０、前排出ビン数Ｍは０であるので、現在排出のビン数
の方が大きいことになり、このステツプ５９−６の判断
はＮＯとなりステープルビン数予約メモリに０が入る。

【００５２】次の原稿２枚目のコピーが１ビン（先頭ビ
ン）に排出される。このときには、前排出最大ビン数Ｍ
は０、前原稿コピー排出ビン数（他のルーチンでカウン
トアツプされる）は１０であるため、ステツプ５９−３
の判断はＹＥＳとなり、前排出最大ビン数Ｍに１０が入
る。そして、原稿２枚目のコピーが５ビンまで排出され
たときには、現在排出のビン数は５、前排出最大ビン数
Ｍは１０であり、ステツプ５９−６の判断はＹＥＳとな
りステープルビン数予約メモリには５が入る。最後に、
原稿３枚目のコピーが１ビン（先頭ビン）に排出され
る。このときの前排出最大ビン数Ｍには１０、前原稿コ
ピー排出ビン数は５であるため、ステツプ５９−３の判
断ＮＯとなり、前排出最大ビン数は１０のままとなる。
そして、原稿３枚目のコピーが７ビンまで排出されたと
きには、現在排出のビン数は７、前排出最大ビン数は１
０であり、ステツプ５９−６の判断はＹＥＳとなり、ス
テープルビン数予約メモリには最終的には７が入り、最
終原稿に対応するコピーが排出されたビンまでステープ
ルすることになる。

【００５３】このようにすることにより、綴じ手段４０
０を作動させるビンを、最終原稿に対応する用紙が排出
されたビンとすることができ、出来る限り全ページ揃つ
た用紙セツトを綴じるようにできる。また、最終原稿に
対応する用紙が排出されたビン上の用紙の枚数が１枚の
みのビンには綴じ手段４００を作動させないようにする
ことにより、最終原稿に対する複写枚数の変更があつた
ときでも、不必要な綴じ動作を防止している。

【００５４】ステープル優先の揺動禁止処理について、
図２４に示すサブルーチンに従つて説明する。図２５に
おけるジヨガー開始許可時間は、チヤツクＳＯＬがＯＮ
して１００ｍｓ経過してから、チヤツクが後退し、ホー
ムポジシヨンになつてから４００ｍｓ経過するまでの間
である。即ち、フエンスが開いていてもチヤツクにより
紙束が確実に押さえられている間及び紙束をはき出して
ビンに戻している時間（ジヨガー動作許可時間）から、
ジヨガー時間を引いた間である。それをフローチヤート
で示すと図２４となる。

【００５５】まず、ステープル動作実行中かどうかチエ
ツクし（ステツプ６０−１）、ＹＥＳなら、チヤツクＳ
ＯＬ（ソレノイド）がＯＮしているかどうかチエツクし
（ステツプ６０−６）、ＹＥＳならチヤツクＳＯＬがＯ
Ｎしてから１００ｍｓ経過しているかどうかチエツクし
（６０−２）、ＹＥＳなら、チヤツクホーム位置へ移動
終了後、時間が０．１ｓｅｃ以上になつているかどうか
チエツクし（ステツプ６０−３）、ＮＯなら、揺動を許
可する（ステツプ６０−４）。もしチエツクＳＯＬがＯ
Ｎしていなければ、揺動を禁止する（ステツプ６０−
５）。また、チヤツクがホーム位置へ移動終了後、時間
が０．４ｓｅｃ以上になつていれば、揺動を禁止してＲ
ＥＴする。また、ステープル動作実行中でなければ、無
条件に揺動許可してＲＥＴする。これにより、紙揃え動
作のタイミングとステープルの動作が一致して、紙揃え
が不完全になつたり、ステープル位置がずれたりしない
ようになる。

【００５６】次に、揺動済みビンメモリの計算につい
て、図２８に示すサブルーチンに従つて説明する。ま
ず、揺動が１回動作行われたかどうかをチエツクし（ス
テツプ６１−１）、もし、揺動が１回も行われていなけ
れば、そのままＲＥＴする。また、１回動作の揺動が行
われていれば、揺動済みビンメモリに排紙ビン数の値を
入れて（ステツプ６１−２）ＲＥＴする。排紙ビン数と
は、現在第何ビン目まで排紙されたかを示すものであ
り、揺動済みビンメモリとは現在第何ビン目まで揺動が
施されているかを示すものである。

【００５７】ステープル紙寄せについて図２９に示すサ
ブルーチンに従つて説明する。ステープル終了後（ステ
ツプ６２−１）、チヤツクソレノイドがＯＦＦされる
と、紙戻しブラケツトによりステープル済みのコピー
（用紙）はビン上をスライドし、揺動板回転領域内まで
押し戻され、ステープル１動作が終了する。このとき、
図１６及び図１７に示したサブルーチンにてステープル
１動作終了フラグがセツトされる。このステープル１動
作終了フラグの内容で、ステープル１動作終了を判断す
る。ステープル１動作終了したと判断した後、次ビンへ
移動し、再びステープル１動作を行う中で、チヤツクＳ
ＯＬがＯＮしたと判断したとき（ステツプ６２−２）、
揺動をスタートする（ステツプ６２−３）。そして前ビ
ンのステープル済み用紙を所定位置へ移動させる。この
ステープル紙寄せ作動により、ビン上のステープル済み
の用紙が次ビン以降に排出された用紙の紙揃えに悪影響
を与えないように所定位置に移動させられることにな
る。

【００５８】図３５はオートステープルモードの他の実
施例を示すフローチヤートであり、図３５で、まず、こ
のオートステープルモードでははき出しウエイト時間を
３２０ｍｓにし（ステツプ３５−１）、現在ステープル
中のビンより下のビンでジヨガーを完了しているのがｍ
ビン以上あれば（ステツプ３５−２、３５−３でＮ、３
５−５でＹ）、はき出しウエイト時間は２００ｍｓとし
て通常にもどす（ステツプ３５−６）。一方、ジヨガー
完了がｍビンより小さいと（ステツプ３５−５でＮ）、
はき出しウエイト時間を３２０ｍｓにする（ステツプ３
５−１）。ジヨガーが完全に終了すると（ステツプ３５
−３でＹ）、はき出しウエイト時間を２００ｍｓで最後
まで行なう（ステツプ３５−４）。このように、ジヨガ
ーの先行具合を常にチエツクして（先行ビン数＝ｍ）先
行数が少なくなつた時に、はき出しウエイト時間を増や
し、揺動を促している。

【００５９】図３６はオートステープルモードの更に他
の実施例を示すフローチヤートであり、このオートステ
ープルモードでは全ビンを複数のブロツクとして考えて
いるもので、図３６で、はき出しウエイト時間を３２０
ｍｓとし（ステツプ３６−１）、１つのビンブロツクが
ジヨガー終了した時点で（ステツプ３６−２でＹ）、通
常モード（はき出しウエイト時間：２００ｍｓ）に戻し
（ステツプ３６−３）、次のビンブロツクへ来た時点
で、はき出しウエイトをもとにもどして３２０ｍｓにす
る（ステツプ３６−４でＹ、３６−５、３６−６で
Ｎ）。次のビンブロツクのジヨガーが終了したら（ステ
ツプ３６−６でＹ）、はき出しウエイト２００ｍｓのま
まステープルを行なう（ステツプ３６−７）。

【００６０】尚、上記実施例において、さらにマニアル
ステープルやオートステープル中でソートが終了した時
は、もうジヨガーを紙の排出に合せて動かす必要がない
ため、上記のダミー時間をとり除いてさらなるシステム
生産性を上げることができる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来のように「待ち時間」が発生してギクシヤクした動
きとなつてステープル動作が不規則に見えたり、その動
作時の音も不規則となり、ユーザーに不安感を与えるこ
とがなくなり、ジヨガーの作動する回数も増えて、紙揃
え精度が向上し、その結果、ステープルシーケンス間で
の時間を増やしたにもかかわらず、高ＣＰＭに対応で
き、生産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の正面図である。

【図２】本発明の一実施例の平面図である。

【図３】本発明の一実施例の揺動装置の概要を示す斜視
図である。

【図４】本発明の一実施例の揺動装置とビンの関係を示
す平面図である。

【図５】本発明の一実施例の揺動装置の動作状態を示す
平面図である。

【図６】本発明の一実施例の揺動モータの回転角度と揺
動量の関係を示す特性図である。

【図７】本発明の一実施例の正転及び逆転時の揺動モー
タの回転角度と揺動量の関係を示す特性図である。

【図８】本発明の一実施例の揺動装置の変形例の動作状
態を示す説明図である。

【図９】図８の動作状態を示す説明図である。

【図１０】図８及び図９の変形例における揺動量と時間
との関係を示す特性図である。

【図１１】制御系のブロツク図である。

【図１２】全体の動作手順を示すフローチヤートであ
る。

【図１３】ソートモードの前半の動作手順を示すフロー
チヤートである。

【図１４】図１３のソートモードの後半の動作手順を示
すフローチヤートである。

【図１５】エレベータ先頭ビン移動のフローチヤートで
ある。

【図１６】ステープル動作の手順を示すフローチヤート
である。

【図１７】図１６につづいてステープル動作の手順を示
すフローチヤートである。

【図１８】ステープル動作のステープラビン間移動のフ
ローチヤートである。

【図１９】揺動ユニツトへの移動指示手順を示すフロー
チヤートである。

【図２０】揺動ユニツト移動の動作手順を示すフローチ
ヤートである。

【図２１】揺動動作を示すフローチヤートである。

【図２２】図２１につづいて揺動動作を示すフローチヤ
ートである。

【図２３】ステープル予約ビンの算出手順を示すフロー
チヤートである。

【図２４】揺動禁止手順を示すフローチヤートである。

【図２５】揺動禁止処理のタイミングチヤートである。

【図２６】ハキ出しウエイト時間２００ｍｓの場合の揺
動禁止処理のタイミングチヤートである。

【図２７】ハキ出しウエイト時間３２０ｍｓの場合の揺
動禁止処理のタイミングチヤートである。

【図２８】揺動済ビンチエツクの処理手順を示すフロー
チヤートである。

【図２９】ステープル紙寄せチヤツクの処理手順を示す
フローチヤートである。

【図３０】揺動禁止処理の変形例を示すタイミングチヤ
ートである。

【図３１】揺動禁止処理の変形例を示すタイミングチヤ
ートである。

【図３２】揺動禁止処理の変形例を示すタイミングチヤ
ートである。

【図３３】揺動禁止処理の変形例を示すタイミングチヤ
ートである。

【図３４】揺動禁止処理の変形例を示すタイミングチヤ
ートである。

【図３５】オートステープルモードの他の実施例を示す
フローチヤートである。

【図３６】オートステープルモードの更に他の実施例を
示すフローチヤートである。

【図３７】従来の装置の揺動禁止処理のタイミングチヤ
ートである。

【符号の説明】

１００ 第１のソータ手段（上ブロツク） １０１ 第２のソータ手段（下ブロツク） ３００ ビン ４００ ステープラ装置（綴じ手段） ４０１ ステープラ（ステープル手段） ５００ 揺動装置 ５０２ 押圧部材（揃え手段） ６００ ＣＰＵ （制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 39/11

Claims (13)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 順次搬入される紙を仕分け収納する複数
   のビンを具えた仕分け装置と、前記ビン上に排出された
   紙を揃える紙揃え装置と、前記ビン上で揃えられた紙束
   に後処理を行なう後処理装置を具備した紙処理装置にお
   いて、 仕分け作業と後処理作業が同時に行なわれる時の後処理
   作業における紙揃え動作許可時間を第１の紙揃え動作許
   可時間とし、仕分け作業が終了後、後処理作業が行われ
   る時の後処理作業における紙揃え動作許可時間を第２の
   紙揃え動作許可時間とし、前記第１の紙揃え動作許可時
   間を前記第２の紙揃え動作許可時間より長くしたことを
   特徴とする紙処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記第１の紙揃え開
   始時間はダミー時間を追加して長くしたことを特徴とす
   る紙処理装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２において、ビン上
   にコピー紙の最終ページが入り、後処理が終了したビン
   数を検知する検知手段を有し、前記検知手段により、後
   処理をしたビン数を演算し、所定量以上、ビンが紙揃え
   を完了していれば、前記第２の紙揃え動作許可時間にも
   どすことを特徴とする紙処理装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、紙揃えを完了したビ
   ンが所定量より減つた場合、再び前記第１の紙揃え動作
   許可時間にすることを特徴とする紙処理装置。
5. 【請求項５】 請求項１又は請求項２において、すべて
   のビンを複数のビンブロツクとして分割して、後処理中
   のビンブロツクで紙揃えが終了したことを検知すると、
   前記第２の紙揃え動作許可時間にすることを特徴とする
   紙処理装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、１つのビンブロツク
   の後処理が終了し、次のビンブロツクへ前記後処理装置
   が移動した際、まだ、この次のビンブロツクで紙揃えが
   終了していなければ、再び前記第１の紙揃え開始時間と
   することを特徴とする紙処理装置。
7. 【請求項７】 請求項５又は請求項６において、次のビ
   ンブロツクへ前記後処理装置が移動した際、既にそのビ
   ンブロツクが紙揃えを終了していることを検知すると、
   前記第２の紙揃え動作許可時間とすることを特徴とする
   紙処理装置。
8. 【請求項８】 請求項１又は請求項２において、すべて
   のビンが紙揃えを終了した時点で、前記第２の紙揃え動
   作許可時間にすることを特徴とする紙処理装置。
9. 【請求項９】 請求項１〜請求項８のうちのどれか１つ
   において、一担後処理動作を休止して紙揃えが終了する
   まで待つて後処理動作を再開するウエイト時間をはき出
   しウエイトとし、ダミー時間を、前記はき出しウエイト
   時にもたせるよう制御することを特徴とする紙処理装
   置。
10. 【請求項１０】 請求項１〜請求項８のうちのどれか１
    つにおいて、ビン上の紙束を挟持して前進後退動作し、
    紙束を後処理を行う後処理位置との間を移送するチヤツ
    クを前記後処理装置に有し、 ダミー時間を、紙束をチヤツクによつてチヤツクした
    後、前記後処理装置の後退時間を遅らせるようにして設
    けることを特徴とする紙処理装置。
11. 【請求項１１】 請求項１〜請求項８のうちのどれか１
    つにおいて、ビン上の紙束を挟持して前進後退動作し、
    紙束を後処理を行う後処理位置との間を移送するチヤツ
    クを前記後処理装置に有し、 紙束を チヤツクによつてチヤツクした後、前記後処理装
    置の後退の前、後にダミー時間を設けることにより前記
    第１の紙揃え開始時間とすることを特徴とする紙処理装
    置。
12. 【請求項１２】 請求項１〜請求項８のうちのどれか１
    つにおいて、前記後処理装置稼働速度をゆつくりにして
    前記第１の紙揃え開始時間とすることを特徴とする紙処
    理装置。
13. 【請求項１３】 請求項１〜請求項８のうちのどれか１
    つにおいて、前記後処理装置動作の前、後にダミー時間
    を設けることにより前記第１の紙揃え開始時間とするこ
    とを特徴とする紙処理装置。