JPH0256368A - シート分類・綴じ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機、印刷機、プリンタ等の画像形成装置
に接続して、画像形成装置から排紙されるシートを分配
してビンに収容・集積し、ビンに収容したシートを綴じ
止め得るシート分類・綴じ装置に関する。

（ロ）従来の技術 近時、複数のビンに分配したシートを取り出す際、シー
トが散逸する不便を解消するために、シートをビンごと
に綴じ止めるシート分類・綴じ装置が案出されている（
特開昭５８−２２００５３号公報、特開昭５９−１８５
３５５号公報参照）。該シート分類・綴じ装置は、例え
ば複写機から排紙されたシートを複数のビンに分配して
整合し、整合したシートの束をビン上のシート載置位置
に進退自在に移動し得るステイブラ等の綴じ手段によっ
てビンごとに順次綴じ止めるようになっている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 ところで、上述シート分類・綴じ装置において、シート
の綴じ止めは、予め複写機の複写開始前に設定された自
動ステイブルモードに従って開始される場合と、またシ
ートかビンに分配された後にマニュアルステイプルボタ
ン等が押されて開始される場合とがある。そして、上述
いずれの場合も、綴じ止め動作が一旦開始されると、複
数のビンに分配したシートの束を全て綴じ止めるまて続
けられ、また綴し止め動作中に複写機のストップキー等
が押されて綴じ止め動作が中止されると、綴じ止め動作
を再開することができないようになっている。従って、
複数のビンにそれぞれ分配されたシートの束のうちに綴
じ止めを必要としないものがあっても綴じ止められてし
まう欠点がある。また、綴じ止め動作中に誤ってストッ
プキーか押されて綴し止め動作が中止されてしまうと、
残されたシートの束は別の綴じ手段で綴じ止められなけ
ればならないという欠点がある。

そこで、本発明は、綴じ動作を随時開始し、または停止
し得る構成を提供し、もって上述問題点を解消すること
を目的へとするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図を参照して示すと、シートを収容する複数のビ
ンＣＢ）と、これらビンのうち対応するビン（Ｂ）のシ
ート載置部に進退自在に移動しかつ該対応するビン（Ｂ
）に収容したシニトな綴じ止める綴し手段（１７）とを
備え、複数のビン（Ｂ）に収容したシートをビン（Ｂ）
ごとに順次綴じ止めてなるシート分類・綴じ装置（１）
において、ビン（Ｂ）に収容したシートの綴じ止めを開
始しまたは停止する際に操作する操作手段（９７）と、
操作手段（９７）の開始操作または停止操作に基づいて
、シートの綴じ止めを随時開始しまたは停止するように
制御する制御手段（９９）と、を備えたことを特徴とす
るものである。

（ホ）作用 上述構成に基づき、複数のビン（Ｂ）に収容されたシー
トは、例えば自動ステイブルモードに従って、ビン（Ｂ
）ごとに順次綴じ止められる。この際、所望のビン（Ｂ
）に収容されたシートの綴じ止めを停止するように操作
手段（９７）が操作されると、所望のビン（Ｂ）に収容
されたシートの綴じ止めが停止される。また、例えば次
のビン（Ｂ）に収容されたシートを綴じ止めるように操
作手段が操作されると、次のビン（Ｂ）に収容されたシ
ートの綴じ止めが開始されて、該ビン（Ｂ）に収容され
たシートが綴じ止められる。

なお、上述（）内の符号は参照のために示すものであっ
て、同等構成を限定するものではない。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

ソータ１は、第１図及び第２図に示すように、１対の前
後の側板２、ベース３、カバー５を有する機体６及び多
数のビンＢ・・・を備えて上下に移動するビンユニット
９からなる。

機体６は複写機等の画像形成装置から排出されるシート
を搬入する搬入口１０近傍に搬入ローラ対１１を備えて
おり、該搬入ローラ対１１の下流にはノンソートバス１
２及び該ノンソートバス１２がら分岐するソートバス１
３が配置されている。ノンソートバス１２は略々水平方
向に伸びて、その下流にはノンソート排紙口となるノン
ソート排紙ローラ対１５が配設されており、またソート
バス１３は下方向に伸びて、その下流には゛パ−ト排紙
口となるソート排紙ローラ対１６が配設されており、更
に該ソート排紙ローラ対１６に臨んでステイブラ１７が
配置されている。

また、上記搬入ローラ対１１の近傍には、シートの搬送
方向を切換えるべく変位するフラッパ１９及び該フラッ
パ１９を駆動するフラッパソレノイド２０が配設されて
おり、フラッパソレノイド２０のオンによりフラッパ１
９が変位してシートの搬送方向がノンソート排紙口１５
側に、またフラッパソレノイド２０のオフによりシート
の搬送方向がソート排紙口１６側に選択される。

なお、上述ノンソートバス１２にはノンソートバスセン
サＳ１が、ソートバス１３にはソートバスセンサＳ２が
配設されている。

また、ノンソート排紙ローラ対１５及びソート排紙ロー
ラ対１６の下流には、上記ビンユニット９が配置されて
おり、該ビンユニット９は、一端を機体６に固定し多端
をビンユニット９のフック２２に掛止したばね２３によ
って重量を担持されて、昇降自在に支持されている。そ
して、該ビンユニット９の基端側には上部に上ガイドロ
ーラ２５、また下部に下ガイドローラ２６が回転自在に
支持されており、これら上下のガイドローラ２５．２６
は、機体６に上下方向に伸びるように設けられた案内板
２７に嵌合し、ビンユニット９が上下に移動する際に該
案内板２７内を転勤して該ビンユニット９を案内するよ
うになっている。また、機体６には、ビンユニット駆動
モータ２９が配置されており、更に機体６の上記ソート
排紙ローラ対１６近傍にはカム軸ホルダ３０か配設され
ていて、該カム軸ホルダ３０どベース３上に配置された
スラスト軸受け３４との間にリードカム軸３１が回転自
在に支持されているゆそして、該リードカム軸３１の上
方にはり−ドカム３２が配置されており、またリードカ
ム軸３１の下方にはスプロケット３３が固設され、該ス
プロケット３３とビンユニット駆動モータ２９との間に
チェーン３５が張設されていて、リードカム３２は、選
択により正逆両方向に回転するビンユニット駆動モータ
２９にて正逆両方向に回転し得るようになっている。

また、上記ビンユニット９は、第３図に拝承するように
、傾斜部、垂直部及び水平部からなるフレーム３６、該
フレーム３６の傾斜部の先端前側と奥側とに垂直に設け
られた垂直フレーム３７゜３７及び該垂直フレーム３７
．３７に支持されたビンカバー３９により構成されるビ
ンユニット本体４０を有しており、該ビンユニット本体
４０の手前側にはシートを当接する整合基準板４１か立
設されている。更に、該ビンユニット９は多数のビンＢ
・・・を有すると共に、移動中心軸４２を中心に移動す
る整合棒４３を備えており、ビンＢには、第４区に拝承
するように、先端前側及び奥側にそれぞれ係合板４６か
形成されており、該係合板４６か上記垂直フレーム３７
の内側に設けられた支持板（図示せず）と係合すること
により、該ビンＢの先端側が支持されるようになってい
る。

また、該ビンＢの基端手前及び奥側にはそれぞれコロ支
持ビン４７が固定されており、該ビン４７にはビンコロ
４９が回転自在に支持されている。

更に、該ビンＢには、上記移動中心軸４２から所定距離
に上記整合棒４３の回転距離より長く、かつ該整合棒４
３の幅より十分に幅の広い長孔５０が開設されており、
また該ビンＢの基端部Ｂ１がシート収納面Ｂ２に対して
垂直に立ち上がっており、該ビンＢは機体６に対して先
端を上に所定角度傾斜していて（第２図参照）、該傾斜
によりシートは、上記シート収納面Ｂ２を滑ってその後
端を基端部Ｂ１に当接して前後方向を整合されるように
なっている。

そして、該ビンＢは、第２図及び第３図に示すように、
ビンコロ４９がビンユニット本体４０の基端部に設けら
れた長溝５２から突出して上記機体６の案内板２７に嵌
挿されており、最下段のビンＢｎのビンコロ４９．が上
記下ガイドローラ２６上に載置され、また最下段のビン
Ｂｎより１段上のビンＢのビンコロ４９が該最下段のビ
ンＢｎのビンコロ４９ｎの上に載置されるというように
、上位のビンＢのビンコロ４９か下位のビンＢのビンコ
ロ４９に支持されることにより、ビンＢ・・・の基端側
がそれぞれビンユニット本体４０に支持される。そして
、上記リードカム３２には、第５図及び第６図に拝承す
るように、上記ビンコロ４９より若干幅の広いカム溝３
２ａが螺旋状に刻設されており、該リードカム３２は、
回転の際に、上記ソート排紙ローラ対１６に対向する位
置にあるビンＢのビンコロ４９をカム溝３２ａに乗せ、
例えば第５図に示すように、リードカム３２の矢印へ方
向の１回転でビンＢ０のビンコロ４９Ｃを該リードカム
３２の中間位置（図中４９ｂ位置）まで移動して、更に
もう１回の回転でリードカム３２を通過する位Ｗ（図中
４９ａ位置）まで移動する。そして、更にリードカム３
２が１回転すると、上述リードカム′３２を通過する位
置にありたビンコロ４９ａが上位のビンコロ４９を押し
上げ、更に該上位のビンコロ４９が上位のビンコロ４９
を押し上げ、最上位のビンコロ４９か上ガイドローラ２
５を押し上げて、ビンユニット９が１段ずつ上昇する（
第２図参照）。そして、ビンコロ４９の移動につれて各
ビンＢ・・・は順次移動され、その際、ソート排紙ロー
ラ対１６に対向する位置にて、例えば第５図に示すよう
に、該ソート排紙ローラ対１６からシートを受は入れる
ビンＢｂと、該ビンＢｂの上下両側に位置するビンＢ　
＆　、ビンＢ０との間に他のビンＢ・・・の間隔より広
い開口部Ｘ、Ｘが形成される。このよ・うに、リードカ
ム３２の回転によって、ビンユニット９が上昇、或は下
降するようになっている。そして、機体６には最下位置
に下降したビンユニット９のフック２２に臨むように、
ビンホームポジションセンサＳ５が配置されており、該
ビンホームポジションセンサＳ５によって最下位置に設
定されたホームポジションに移動したビンユニット９が
検知される。

なお、上記リードカム軸３１には、フラグ５５が配置さ
れており、また該フラグ５５に対向してリードカムセン
サＳ４が配設されていて、該リードカムセンサＳ４のフ
ラグ５５検知によりリードカム３２の１回転を検知する
と共に、該リードカム３２の停止位置を検知するように
なっている。

また、第６図において符号５３にて示すものはビンコロ
４９内に圧入された０リングでビンＢの昇降時の振動を
吸収する。

また、上述ビンユニット９の基端部の上下にはそれぞれ
透過型のビン内紙検知センサＳ３，３３が配置されてお
り（第２図参照）、全てのシートＰがビンユニット９か
ら取り出されると、該ビン内紙検知センサＳ３，８３に
よってシート無しが検知され、１作業の終了が判断され
る。

また、上述のように、ビンユニット９は整合棒４３を備
えており、以下、第３図及び第４図に基づき該整合棒４
３によるシートＰの整合について説明する。

ビンユニット９の上記フレーム３６の基端奥側には支持
板６０が設けられており、該支持板６０には下アーム６
１が配置されていて、該下アーム６１はその一側方を支
持板６０から上方に突出する図示しない下部回転軸に回
転自在に支持されている。該下アーム６１の一側方には
上記下部回転軸と同軸上に上記移動中心軸４２の下端部
が固定され、また他側方には上記整合棒４３の下端部が
固定されており、更に該整合棒４３の上端部と移動中心
軸４２の上端部とが上アーム６２に固定され、該整合棒
４３と移動中心軸４２とが上アーム６２及び下アーム６
１によって連結されている。

そして、移動中心軸４２がビンカバー３９から下方に突
出する上部回転軸６３に回転自在に支持されており、整
合棒４３が移動中心軸４２を支点として移動自在になっ
ている。更に、下アーム６１には回転中心が該下アーム
６１の移動中心と一致する扇形ギヤ６５が固定されてお
り、また支持板６０の下方には整合棒駆動モータ６６が
配置されており、該整合棒駆動モータ６６の出力ギヤ６
７と扇形ギヤ６５とか噛合していて、該整合棒駆動モー
タ６６の回転によって整合棒４３を移動する。

そして、該整合棒４３は、シートＰを整合する際、ホー
ムポジション４３ａからシートＰのサイズに対応して定
められた幅寄せ位置４３ｂに移動し、シートＰの端部に
当接して、整合基準板４１と協働してシートＰを整合し
、更に待機位置４３Ｃに移動して次のシートＰの整合に
備えて待機するようになっている。

なお、整合棒駆動モータ６６はステッピングモータで、
与えられたパルス数によって整合棒４３の移動量が決定
される。

また、上記下アーム６１には遮光板６９が固定されてお
り、該遮光板６９が下アーム６１と一体に移動すること
により、フレーム３６に固設された整合棒ポジションセ
ンサＳ９をオン・オフする。

また、上述のように、ソート排紙ローラ対１６近傍に、
ステイプラ１７が配置されており、以下、ステイツク１
７について説明する。

ステイツク１７は、第７図及び第８図に示すように、ス
ティックモータ７１と、該スティックモータ７１の出力
軸に固定されたギヤ７２とを有しており、該ギヤ７２に
はギヤ７３が噛合している。そして、該ギヤ７３には一
端を本体に固定されたリンク７５が連結されており、該
リンク７５の節部７５ａには針を打つヘッド７６が配設
されており、更に該ヘッド７６の下側には、針を曲げる
アンビル７７が配設されている。また、該ヘッド７６及
びアンビル７７の近傍には、上下ガイド７４．７４か配
設されており、該上下ガイド７４．７４はカールしたシ
ートもスムーズにガイドし得るように先端側を開口して
いる。また、上記ギヤ７３には１回転カム７８が配設さ
れており、該カム７８に対向してステイプラカムセンサ
Ｓ１０が配置されていて、該ステイプラカムセンサＳ１
０によってステイツク１７のステイプル動作が１回毎に
検知される。

また、該ステイツク１７は針カートリッジ８４を備えて
おり、該針カートリッジ８４には連結した多数の針が格
納されている。そして、該針カートリッジ８４はステイ
ツク１７の後方から着膜されるようになっていて、針交
換の際、矢印Ｅ方向に引き出される。

更に、該ステイツク１７には、第９図ないし第１１図に
示すように、該ステイツク１７を綴じ位置１７ａと退避
位置１７ｂ（第１０図参照）との間を移動するように駆
動するスティプラ駆動部８８が設けられており、該ステ
イプラ駆動部８８には機体フレーム２ａに軸７９が立設
されており、該軸７９により揺動基板８０が揺動自在に
支持されている。そして、該揺動基板８０にはステイブ
ル基板８１が固定されており、該スティプル基板８１に
ステイツク１７が搭載されている。また、上記機体フレ
ーム２ａには、減速ギヤ群８２を内蔵するギヤボックス
８３が取り付けられており、該ギヤボックス８３にはス
テイプラ揺動モータ８５が配設されている。更に、該ス
ティック揺動モータ８５の出力軸に固定されているギヤ
８６は減速ギヤ群８２の入力ギヤ８２ａと噛合しており
、該減速ギヤ群８２の出力ギヤ８２ｂにはリンク円板８
７が固定されている。そして、該リンク円板８７の外周
にはカム部８７ａ、８７ｂが向い合って設けられており
、これらカム部８７ａ、８７ｂは機体フレーム２ａ上に
配設されて上記ステイフラ揺動モータ８５を動作するス
テイプラ位置決めセンサＳ６をオン・オフするように構
成されており、更に該リンク円板８７の外周縁近傍には
軸８７ｃが立設されている。また、上記揺動基板８０に
はリンクアーム８９が略々水平に回転自在に連結されて
おり、該リンクアーム８９には軸８９ａが立設されると
共に、長孔８９ｂが開設されている。更に、該長孔８９
ｂ内には上記軸８７ｃが嵌挿されており、該軸８７ｃと
軸８９ａとの間にはばね９０が張設されている。そして
、上記軸７９の近傍には樹脂等で構成されたセンサ作動
アーム９１が回動自在に支持されており、該センサ作動
アーム９１の一端９１ａは上記揺動基板８０の一端８０
ａと当接しており、かつ他端９１ｂはスティック作動位
置センサＳ７と当接している。　そして、該ステイツク
１７はステイプラ駆動部８８の駆動によって、シートＰ
を綴じ止める際、ビン移動領域にある綴じ位’ｆｌ　１
７　ａに移動し、綴じ止め終了後、ビンＢの移動を許容
する退避位置１７ｂへ移動して該退避位置１７ｂにて待
機するようになっている。

また、上記揺動基板８ｏには、取付基台９２を介してス
テイプラ紙センサＳ８が配設されており、該センサＳ８
は先端のセンス位ｆｆ１ｏ１に素子を内蔵する側面視コ
の字状の透過型センサにより構成されている。

そして、該ステイプラ紙センサＳ８は、ステイツク１７
が退避位置１７ｂから綴じ位置１７ａに移動する際に、
該ステイツク１７と一体的に移動して、ビンＢ上のシー
トＰの端部をまたぐように通過してシートの有無を検知
する。

また、ステイプラ紙センサＳ８には、第１２図に示すよ
うに、上シートガイド１０２及び下シートガイド１０３
が配置されており、ビンＢ上のシ−トＰがカールしてい
てもステイプラ紙センサＳ８がビンＢ上のシートＰの整
合を乱すことなく移動し得るようになっている。

一方、該ソータ１には、第１図に示すように、前側のカ
バ−５上面にマニュアルステイブルボタン９７が配設さ
れており、該マニュアルステイフルボタン９７は、ステ
イプラ１７によるビンＢに収容したシートＰの綴じ止め
を開始し、或は停止する際に押されるようになっている
。

また、該ソータ１の動作を制御する制御装置９８には、
ステイプラ１７によるシートＰの綴じ止めを随時開始し
または停止するようにプログラムされた制御手段９９が
備えられており、該制御手段９９は、上記マニュアルス
テイプルボタン９７がシートＰの綴じ止めを開始するよ
うに、または綴じ止めを停止するように押されると、該
マニュアルステイブルボタン９７が押された時点でシー
トＰの綴じ止めが開始され、または停止されるように制
御するようになっている。これにより、ビンＢにそれぞ
れ分配されたシートＰの束を必要に応じて、綴じ止め、
或は綴じ止めないようにすることができる。

以下、第１３図に示すフローに沿って、本実施例の動作
について説明する。

ソートモードが選択されて、複写機等の画像形成装置か
ら排出されたシートＰは複数のビンＢに順次分配される
。そして、ビンＢに分配されたシートＰは、傾斜したビ
ンＢ）を滑って基端部Ｂ１に当接し、更にシートＰかビ
ンＢに分配されるごとに待機位置４３ｃから幅寄せ位置
４３ｂに移動する整合棒４３に側端を押圧されて、各ビ
ンＢごとに整合されて収容される。

そして、シートＰのビンＢへの収容が完了して、自動ス
テイプルモードが選択されていると（Ｓｔｅｐｌ）　　
各ビンＢに収容したシートＰの綴じ止めが順次行なわれ
（Ｓｔｅｐ２　）　、綴じ止めしている最中に操作者に
よってマニュアルステイプルボタン９７、或は画像形成
装置のストップキーが押されて綴じ止め停止指示が出さ
れると（５ｔｅｐ３）、綴じ止めか停止され（Ｓｔｅｐ
４　）　、ステイプラ１７が次のビンＢのシートＰＩｔ
綴じ得るように待機される（Ｓｔｅｐ５）　　そして、
綴じ止め開始の指示を待ち、マニュアルステイブルボタ
ン９７が綴じ止めを開始するように押されると（Ｓｔｅ
ｐ６　）　　シー１〜Ｐの綴じ止めが開始される（Ｓｔ
ｅｐ２　）　　また、上述綴じ止めか停止され（５ｔｅ
ｐ４）、待機している際に（Ｓｔｅｐ５　）　、シート
Ｐの束がビンＢから抜き取られたことが検知されると（
Ｓｔｅｐ７）　　終了する。

また、自動ステイプルモードか選択されていなくとも、
シートＰがビンＢから抜き取られないと（Ｓｔｅｐ７）
　　待機して（Ｓｔｅｐ５　）　、マニュアルステイブ
ルボタン９７が綴じ止めを開始するように押されると（
Ｓｔｅｐ６）　　シートＰの綴じ止めが開始され（Ｓｔ
ｅｐ２）　　上述一連の動作が行なわれる。

なお、本実施例では、マニュアルステイプルボタン９７
を押すことによって連続的に綴じ止めすように構成した
が、これに限らず、マニュアルステイブルボタン９７を
１回押すごとに１回ずつ綴じ正めすようにしてもよい。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、ビンに収容したシ
ートの綴じ止めを開始しまたは停止する際に操作する操
作手段と、該操作手段の開始操作または停止操作に基づ
いて、シートの綴じ止めを随時開始しまたは停止するよ
うに制御する制御手段とを備えたので、ビンに分配した
シートをル′１望の部数で綴じ止めることかで′き、ま
た、例えば、操作者により、誤って綴じ止めか中止され
た場合でも、随時綴じ止めを開始することができる。従
って、装置の操作性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るソータの斜視図、第２図
はその側面図、第３図ないし第１２図はその各部を示す
図で、第３図はビンユニットの斜視図、第４図はビンの
平面図、第５図はリードカムの側面図、第６図はリード
カムの平面図、第７図はステイブラの側面図、第８図は
ステイブラの斜視図、第９図はステイプラの移動部を示
す側面図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ矢視図、第１１図
は第９図のＸＩ−ＸＩ矢視図、第１２図はステイブラ紙
センサを示す図、第１３図はフローチャートである。 １・・・シート分類・綴じ装置（ソータ）　　　　１７
・・・綴じ手段（ステイプラ）　　　９７・・・操作手
段（マニュアルステイプルボタン）、９９・・・制御手
段　　　Ｂ・・・ビン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シートを収容する複数のビンと、これらビンのうち
   対応するビンのシート載置部に進退自在に移動しかつ該
   対応するビンに収容したシートを綴じ止める綴じ手段と
   を備え、前記複数のビンに収容したシートをビンごとに
   順次綴じ止めてなるシート分類・綴じ装置において、 前記ビンに収容したシートの綴じ止めを開始しまたは停
   止する際に操作する操作手段と、前記操作手段の開始操
   作または停止操作に基づいて、前記シートの綴じ止めを
   随時開始しまたは停止するように制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート分類・綴じ装置。