JPH04336291A - シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート後処理装置、詳
細には、例えば、複写機・印刷機又はその他の記録機器
等の画像形成装置から排出される複写紙・転写紙又は記
録紙といわれているシート状部材（以下シートという）
の分配集積等に使用されるシート後処理装置に係わり、
詳しくはシートを分類整列・ステープル止めするシート
後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビン移動型ソータは、一定の排出
パスに対し、ビンユニット中の各ビンを順次排出口に位
置決めし、シートをビンに排出後、次のビンへシフトア
ップ又はシフトダウンさせてシートの分類を達成する様
に構成されていた。

【０００３】さらに各ビンのピッチは、シート排出口に
対応した位置において、ビン間隔が広く開く様に構成さ
れており、シート排出時、シートの上カール又は下カー
ル紙に対しても、受け入れのラティチュードが大きくな
る様になっていた。

【０００４】さらに、シート排出口に対応していないビ
ンは、省スペース及びに多数のビンを配置するために、
シート受入口よりも狭くして（一般的にはシート後処理
装置の仕様１ビンあたりの最大収容枚数が積載し得る間
隔を確保する様に）対応していた。

【０００５】よって、ビンユニットに、２０ビン〜２５
ビン程度のビンを配置して各ビンあたり５０枚のシート
を収容しうるスペックのソータが（複写機本体との一体
感及び、シート取出時の操作性等を考慮すると）最大ス
ペックサイズとなっていた。

【０００６】そこで、１ビンあたりの収容枚数を増やそ
うとすると、ビン数が少なくなり、ビン数を増やそうと
すると、１ビンあたりの収容枚数が少なくなる様に構成
するのが一般的であった。

【０００７】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、従
来実施例において、ソータとしての最大スペックを大き
くするために各ビン間のピッチが十分にとられない（最
大枚数積載するときに問題になるという意味ではない）
ために、一応は各ビンユニットに最大積載枚数が分類積
載できたとしても、ユーザーが前記処理後のコピーシー
ト束をビンから取り出そうとした時に各ビンのシート束
の境目が、非常にわかりずらい。特にステープル綴じし
ていないシート束の場合、誤って隣接したビンに積載さ
れたシート束をいっしょに取出して、後で再度区分けし
てなおしたり、煩わしい作業が必要となったりした。

【０００８】さらに、１ビンずつ順次取り出そうとして
も、シート束が、同一ライン上に積重ねられており、指
の入るスペース自体を圧迫し、シートがフル積載に近い
状態では、非常に取出しにくいものであった。

【０００９】

【課題を解決するための手段（及び作用）】本発明によ
れば、各ビン中に積載されたシート束の幅方向の位置を
各ビン毎に自由にオフセット可能となる様に、ビン内に
積載されたシート束の移送手段を持たせる。そして、図
１８に示す様に、１ビンごとにシート束をオフセットさ
せることによって、各ビンごと積載されたシート束の区
分けが明確に理解できる。その結果、誤って隣接したビ
ンに積載されたシート束をいっしょに取出してしまって
も、区分けが明確となり再仕分けする必要がない。そし
て、フル積載に近い状態においても、各ビンごとのシー
ト束とシート束の間隔が指が入りにくい間隔になって、
シート束を取出しずらいという様な問題点を解消し、操
作性を向上したものである。

【００１０】さらに、本実施例の様にオフセットしたシ
ート束群を全部一挙に両手で持てるだけ取り出せるので
、操作性が抜群に向上する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例に関して図面に基づい
て説明する。

【００１２】図１は本発明における装置の概略断面図で
あり、既に特願平２−２６２２８８等にてその基本的動
作構成は説明されているので簡単に説明する。

【００１３】図１及び図３において、ビン移動型のソー
タ１（シート後処理装置）は、１対の左右の側板３とベ
ース５及びカバー６等からなるソータ本体７を有してい
る。このソータ１は、多数のビンＢ１〜Ｂｎの集合から
なるビンＢを収納していて、上記側板３にそれぞれ設け
られている１対のガイドレール９に沿って上下方向に移
動可能のビンユニット２を備えている。

【００１４】上記ソータ本体７は、その上流側（図１に
おいて右側）に配設された画像形成装置Ｍ（感光ドラム
，転写手段，定着手段，排出ローラ，カセット，画像読
取り手段，原稿送り装置等を有する）に接続されていて
、画像形成装置から排出されるシートＰを搬入する搬入
口１０及び搬入ローラ１１対を有している。上記搬入ロ
ーラ対１１から上記ビンユニット２方向にかけて第１の
シート搬送路１２及び上部排出ローラ１３が設けられ、
この上部排出ローラ対１３から分岐して下方を向く第２
のシート搬送路１５及びビンユニット２に対向している
下部排出ローラ対（シート排出手段）１６がそれぞれ設
けられている。上記両シート搬送路１２，１５の分岐部
にはデフレクタ１７が配設されており、このデフレクタ
１７は選択的に変位して、上部排出ローラ１３からビン
Ｂに排出すべきシートを第１のシート搬送路１２へ誘導
したり、また下部排出ローラ対１６からビンＢに排出す
べきシートを第２のシート搬送路１５に誘導する。

【００１５】上記第２のシート搬送路１５のシート排出
部近傍には、シートＰを検知する紙センサ１９が配設さ
れており、この紙センサ１９は、本実施例ではフォトイ
ンタラプタ内蔵型のリードスイッチで構成しているが、
透過型センサでも同様の機能が得られる。画像形成装置
Ｍ内から排出されるシートＰは、同装置内に配設された
画像形成装置排出センサにより検知されており、本実施
例においては、シートＰの通過時間及びシートＰと次の
シートＰとの間隔（紙間）をも計測可能となっていて、
画像形成装置本体内に組み込まれた演算回路により、シ
ートＰの排出信号、紙間信号を発令して前記ビンユニッ
ト２内のマイコンに上記信号を伝送するようになってい
る。

【００１６】前記ビンユニット２は、図１ないし図３に
示すように、枠構造からなる１対のビン支板２０を前後
に有している。このビン支板２０の先端にはビンスライ
ダ２１が取りつけられており、さらにビン支板２０及び
ビンスライダ２１にはビンカバー２２が固定されている
。このビンカバー２２からビン支板２０にかけて整合基
準壁２３が固定されている。さらに、各ビンＢにそれぞ
れ形成された切り欠き２５内を全ビンＢにわたって整合
棒２６が貫通しており、この整合棒２６の上下を１対の
整合アーム上２７を介して枢支しているセンタ棒２９を
中心として上記整合棒２６は揺動自在となっている。 各ビンＢにそれぞれ収納されたシートＰは、上記整合棒
２６の揺動により整合基準壁２３に押しつけられて整合
される。

【００１７】本発明の実施例の特徴によれば、ビンの後
端の支えであるビンスライダ２１の手前側を廃止し、そ
のスペースが開放空間となっている。さらに、ビンＢの
形状も、図４（装置上視図）に示す様に、前側が開放空
間となっており、シートＰの一部はビンの支えがない状
態となっている。しかし、ビン形状は、図５に示した様
に、シートに縦腰（腰を強くするため）ができる様に切
り欠かれている一部と反対側Ｂａが屈曲しているため、
ビンの支えのない部分にてもシートの垂れ下がりは押さ
えられる。図５（ｂ）は図５（ａ）のＸ矢視、図５（ｃ
）はＹ矢視図である。

【００１８】本実施例において、ビン形状及びビンユニ
ットを片側開放したことにより、シート材のビンからの
取出しを前側（図４のＡ矢印方向）から実施可能で、こ
の点の操作性を改善している。

【００１９】一方、ビンユニット２内に収納されている
各ビンＢは、その自由端の両端部がビンスライダ２１の
クシ歯状溝（図示略）にそれぞれ移動可能に載せられて
おり、またビンスライダ２１の基端部の左右部には、図
７に詳示するように、ピン３０がそれぞれ固設されてい
る。このピン３０は、上記の左右のビン支板２０にそれ
ぞれ設けられているスリット３１を貫通していて、その
外端には緩衝材としてのＯリング３２を介してトラニオ
ン３３が回転自在に取りつけられている。

【００２０】上記トラニオン３３は、各ビンＢのトラニ
オン３３が積み重ねられるように上記ガイドレール９に
嵌入して、最下位のトラニオン３３がビン支板２０に回
転自在に支持された下部ガイドコロ３５に当接し、また
最上位のトラニオン３３がビン支板２０に回転自在に支
持された上部ガイドコロ３６に当接して、各ビンＢはビ
ン間隔をトラニオン３３の外径に等しく一定に保たれる
ようにしてビンユニット２に支持されている。

【００２１】図１に示すように、ビンユニット２は上記
上部ガイドコロ３６及び下部ガイドコロ３５をガイドレ
ール９に嵌入した状態で、ガイドレール９に沿って昇降
しうるようになっている。なお、ビンユニット２に固着
された金具３７と側板３との間には、引っ張りばね３９
が張設されていて、その弾力によりビンユニット２を引
き上げるように作用している。

【００２２】また、左右の各側板３に支持されている下
部排出ローラ対１６に対向する位置には、図３及び図８
に示すようにカム軸ホルダ４０がそれぞれ配設されてお
り、このカム軸ホルダ４０と上記ベース板５との間には
軸受４１を介してリードカム軸４２が回転自在に配設さ
れている。そして、左右にそれぞれ配設された上記リー
ドカム軸４２の上方には、螺線状の螺線状カム面を備え
ている左右１対のリードカム（螺線カム手段）４３ａ，
４３ｂが固設されている。

【００２３】次に、本実施例におけるステープラ（シー
ト閉じ機構）の詳細な説明をする。

【００２４】図１５はステープルの上視図を示している
。シート閉じ機構（ステープラ）６７は、ソータ１のビ
ンＢに対して進退自在に構成されている。本構成をより
詳細に説明するものが図１５、図１６である。

【００２５】図中の２点鎖線の矩形で示すステープラ６
７は、一般的な電動ホッチキスであり、多量の針が収納
可能な針カートリッジ部６９と、その針カートリッジ部
６９から針を順次針打ち込み部へ給送する針送り部６７
ａと、送られた針をシートＰ等に打ち込んで綴じ作用を
可能とする針打ち込み部６７ｂとからなっている。

【００２６】シート閉じ機構６７は、回動中心６７ｃを
有し、ステープラ６７の上部ユニット（上部ユニットが
図１６においてＹ方向に移動可能）、下部ユニットが互
いにハンマ６７ｂとアンビル６７ｂ′でシートＰを挟み
込むことによって針打ちがなされる。また、ステープラ
６７は、モータ及び駆動系（図示略）をカバーリングす
るステープラカバー７０がステープラアタッチメント板
金７１にビス止めされており、上記ステープラアタッチ
メント板金７１は、ステープラ６７本体をビス止め固定
している。

【００２７】またステープラアタッチメント板金７１は
、ステープラ６７を往復移動する移動台７２にビス止め
固定されている。移動台７２の下部には、移動ガイド７
３、コロスライダ７５が固定されており、ステープラ駆
動モータＭｏからの駆動が第１ギヤ７６、第２ギヤ７７
を介してリンクギヤ７９に伝達する。リンクギヤ７９は
、コロスライダ７５と係合する突起部７９ａを有し、図
中Ａ方向に回動可能な構成を持っている。

【００２８】また、リンクギヤ７９の一部は、マイクロ
スイッチアクチュエート部７９ｂを対向する位置に２個
有し、リンクギヤ７９が半回転で突起部７９ａが１８０
°回転するので、コロスライダ７５がリンクギヤ７９の
突起部７９ａの公転直径分の距離を移動可能となる。上
記移動ガイド７３は、ステープラ固定板金８０が取りつ
けられているガイド軸８１と係合し、ステープラ６７を
載せた移動台７２をリンクギヤ７９の回転と共にＸ方向
に平行スライド移動可能とする。

【００２９】回転検知マイクロスイッチ８２は、リンク
ギヤ７９の半回転ごとの検知をするものである。ステー
プルユニット位置検知マイクロスイッチ８３は、移動台
７２側面に取りつけられたカム８５に係合し、ステープ
ルユニットがビンＢから退避した退避位置６７Ｘ（図２
）の時ＯＦＦし、その他の時ＯＮするような構成になっ
ている。

【００３０】移動台７２の一端部には、コ字状をなして
シートＰを上下の突起からセンス可能な透過型紙センサ
が設けられており、ステープルユニットがシート綴じ位
置６７Ｙ（図２）に到達した時にシートＰを検知可能な
構成になっている。以上のステープルユニット及び同ユ
ニットを往復移動可能とするユニットは、側板３に固定
されている。

【００３１】テーパガイド８７は、シート入口先端側が
テーパ状になっており、ステープルユニットがシートＰ
上（シート綴じ位置６７Ｙ）に進出する時、シートＰの
先端をめくったり、ずらしたりしないようになっている
。上記テーパガイド８７は、回動中心８７ａを中心とし
て回動可能になっていて、後端部８７ｂは通常はステー
プラ安全マイクロスイッチ８９をアクチュエートするよ
うに反時計方向に不図示のばね手段により付勢されてい
る。

【００３２】そして、例えばステープルユニットがシー
トＰ上（シート綴じ位置６７Ｙ）に進出した時に、異物
（例えば作業者の手）やステープラ６７の閉じ能力以上
の厚みのシートＰが、ビンＢ上に位置していた場合、ビ
ンＢとテーパガイド下９０を固定座として、テーパガイ
ド上８７の先端部を押し上げるようなモーメントが発生
し、回動中心８７ａを中心にテーパガイド上８７が時計
方向に回動し、これにより安全マイクロスイッチ８９を
ＯＦＦして、ステープラ６７への通電をハード的に遮断
するような構成になっている。

【００３３】また、ステープラカバー７０上部には、回
動中心を９１ａのもつインターロックアーム９１を有し
ている。上記インターロックアーム９１は、通常は図示
しないばね手段等によって反時計方向に回転する方向に
付勢されている。

【００３４】上記インターロックアーム９１の上方には
、側板３に設けたアクチュエート板９２が配置されてお
り、ステープルユニットの図１６Ｘ方向への往復移動に
伴い、ステープルユニットがシート綴じ位置６７Ｙに位
置の時はインターロックアーム９１は実線で示す位置に
、また退避位置６７Ｘに位置の時はアクチュエート板９
２の先端部にインターロックアーム９１が当接し、符号
８５Ｘで示すようにインターロックアーム９１のアーム
の下部がステープラ６７の針カートリッジ部６９の上部
に回動して押し下げられるようになっている。

【００３５】次に、ステープラ６７の針検知について説
明する。

【００３６】図１６における２点鎖線で示す符号９３は
反射型針センサであり、シート状の針の最後端が反射型
針センサ９３を通過すると、針なし検出する。この時、
センサ９３の上流側にはシート状の針が未だある程度残
留していて、針打ち込み側先端はステープラ６７側に保
持されている。上記の針なしが検出されると、マニアル
ステープルボタン９５を点滅させるか、不図示の画像形
成装置ディスプレイ（図示略）上に針なしのメッセージ
を出して、ユーザが針交換することを促す。なお、本実
施例においては、反射型針センサ９３が針なしを検出す
ると、ステープル動作は禁止されるように構成されてい
る。

【００３７】尚、ステープラは図１１に示すように、上
面投影方向巾ずれｌ１のところに距離ｌ０だけ進入する
。 従って、ステープル高さはビン間隔以上にできる。

【００３８】図１７に本発明の実施例であるステープル
ユニット６７の機械的構成の概略図を示す。６７はシー
ト綴じ装置（ステープラ）であり、６７Ａはステープラ
の上部ユニット、６７Ｂはステープラの下部ユニットで
あり、上部ユニット６７Ａが回転中心６７Ｃを支軸にＹ
方向に揺動してステープル綴じを可能とするものである
。上部ユニット６７Ａの動きはリンク円板６７ｇがステ
ープラ駆動モータＭｏによってＷ方向に回転すると、リ
ンクアーム６７ｈが往復運動をする。リンクアームの一
端は上部ユニット６７Ａに、他端は下部ユニットに軸支
されたリンク円板６７ｉに軸支されている。このため、
リンク円板が１回転するとステープラ６７の上部ユニッ
ト６７ＡはＹ方向に往復動し、ハンマ６７ｂは突出して
針を押して、再び上昇して一行程で針打ちを行なう構成
になっている。６７ｆはリンク円板検知センサであり、
６７ｋはステープラ上部ユニット位置センサ（ステープ
ラホームポジションセンサ）である。リンク円板の第１
の切り欠き部６７ｇ２がリンク円板検知センサ６７ｆに
検知された時、ステープラの上部ユニット６７Ａの一端
部は上部ユニット位置センサ６７ｋによって検知され、
ステープラがホームポジションにあることを認識できる
。

【００３９】更に、リンク円板の第２の切り欠き部６７
ｇ１が６７ｆに検知されている時（６７ｋはｏｆｆ）（
図１７）は、ステープラ上部ユニット６７Ａと６７Ｂは
近接する。この時、ステープルユニット中の針打ち込み
板（ハンマー６７ｂ）は未だ作動（更なる突出）してい
ないため、針はステープルユニット６７が前記ホームポ
ジションにあるままの状態にある。さらに６７ｅは上部
ユニットの先端部に配置されたシート押出板であり、平
坦なプレート状に構成されている。（ここで、シートを
押出すためにやわらかい部材であるとシートの端部をき
ずつけない。）次に、本実施例におけるシート積載、収
納を完了後の後処理動作について説明する。

【００４０】シート積載完了後の一例として図６をあげ
る。そして完了後本実施例における１ビンスキップオフ
セット動作について説明する。

【００４１】積載を最終ビンＢｘに排出後、ソータ制御
回路からの最終シート排出信号が発令されるとビンシフ
ト制御回路及びステープルユニット駆動制御回路によっ
て、オフセットソートモードが設定されていると、ステ
ープルユニット中のステープラ６７のモータＭｏが動作
する。そしてステープラ６７の上部ユニットが降下して
、図１７の様に、開口部６７ｂが近接した状態となり、
シート押出板６７ｅがシート押出位置に位置決めされた
状態となる。この状態のままステープラが図１５，図１
６に示すステープル揺動機構によって、図２のステープ
ラ退避位置６７Ｘから針綴じ位置６７Ｙに移動する。そ
して、ビンＢｘに積載整合を完了したシート束はシート
押出板６７ｅに押されて第１の整合位置から横方向に移
動した第２の整合位置に移送される。即ち、ビンとシー
ト間の摩擦係数が０．３程度と小さいこと、ビンがシー
ト押出手段側に傾針していて、重心が、シート押出手段
に近い位置に寄っており、かつシートの一辺がビンＢ後
端のつい立て部分Ｂ１′（図１）に押圧された状態にあ
るためシートの一端部をステープラ揺動方向に押出すだ
けでシート束はつい立て部分Ｂ１′にガイドされつつ横
方向（図４Ｓ方向）にオフセットされる。

【００４２】ステープラ６７が上記状態にて揺動動作（
６７Ｘ→６７Ｙ→６７Ｘ）を終了後退避位置６７Ｘに位
置決めされると、ビンシフトが開始される。オフセット
ソートの場合、１ビンおきにシートを第１の整合位置か
ら第２の整合位置にオフセットさせるため、ビンシフト
は２ビンシフト分連続的に成され、順次この動作が繰り
返され、最終的に図１８に示す様に、隣接したビン間で
シートが交互にオフセットされた状態となる。オフセッ
トソートが完了するとステープラはモータＭｏによって
Ｗとは逆方向（図１７）に回転し、ステープラホームポ
ジションに復帰する。

【００４３】ここでユーザはソートとオフセットソート
の使い分けをどうするかは、例えば、少数枚のコピー束
で済む時には隣接するビン間に積載されたシート束とシ
ート束間の見分けが十分につくため単なるソートモード
で良いし、一方、多数枚のコピー束になる時は取り扱い
性向上のためオフセットソートを利用すれば良い。また
、ソーティング後積載はしたもののやはり取りにくいと
判断した場合は、マニュアルオフセットボタンをコピー
終了後に押せば、最初にソートモードのみを選択した場
合でも後からオフセットソートすることが可能となる。

【００４４】次にステープルする場合のオフセット（ス
テープルオフセットソート）の場合の説明をする。

【００４５】本実施例においてオフセットステープルソ
ートの場合、オフセットソートと同様、全ビンにシート
を排出後、最終シート排出信号によって、まず最終シー
トを排出したビンから上記と同じ様にステープル綴じ動
作に入る。即ち、６７Ｘ→６７Ｙと退避位置からステー
プル綴じ位置に移動し、図１７のリンク円板が一回転し
、針の打込動作をする。このとき、オフセットをするビ
ンに関してはまずホームポジションにあったステープラ
６７が一回転を終了すると、図１５，図１６に説明した
様に、６７Ｙ→６７Ｘへのステープルユニットが揺動す
る。この揺動時にステープラ６７はホームポジションよ
り再度Ｗ方向に回転し、リンク円板の切り欠き６７ｇ１
が６７Ｔに検知される閉口位置まで回転しておく。この
状態で現在針打ちを終了したビンをシフトさせず、再度
ステープラを６７Ｘ→６７Ｙ→６７Ｘの順に揺動させる
ことによってステープル・オフセットが完了する。

【００４６】上記のように１ビンのステープル・オフセ
ットが完了し、ステープラ６７が６７Ｘの退避位置に復
帰するとビンが１ビンシフトし、次のビンへステープラ
６７がノーマル（オフセットなし）のシート綴じ動作に
入り終了すると、次のビンへシフトし、ステープル→オ
フセットの動作をし、順次交互にステープル・オフセッ
ト→ステープル→ステープル・オフセットをくり返し、
最終的には図１８に示す様に全ビンのシート束に綴じを
行ない、ステープルオフセットが可能となる。

【００４７】この場合もソートモードしか最初に指定し
なくても、後でマニュアルステープル及びオフセットボ
タンを押せばステープル・オフセットの動作をすること
が可能となり、さらにステープルソートモードのみ選択
した場合は、後にオフセットのマニュアルボタンを押せ
ばオフセットのみ後から行なうことが可能となる。

【００４８】本実施例においてステープル・オフセット
モードの時ステープル動作とオフセット動作を１ビンお
きにくり返すいわゆる遂次処理的方法にて行なったが、
例えば、全ビンステープルを最初に行なって、終了後オ
フセット動作を１ビンおきにまとめて行なうことも可能
である。

【００４９】また図１９に示す様に、本構成を利用して
同一ビンユニットにおけるブロック分け動作も可能とな
る。本ブロック分け機能は原稿の予約機能付複写システ
ムとドッキングして簡易的な無人化システムを達成しよ
うとした時、これまでは第１ブロックＡと第２ブロック
Ｂの間の区分けをつけるために、第１ブロックのソート
ビンと第２ブロックのソートビン間を１ビン開けて区分
けしていたが、しかし、本オフセット機能を利用し第１
ブロックのソートはオフセットせず、第２ブロックのソ
ートを全てオフセットしてやれば図１９の様に仕上がり
、ブロック間を１ビン開けなくて済むので１ビン分余分
にソートが可能となる。

【００５０】この場合、第１ブロックのソート時、ユー
ザがオフセットモードを選択していた場合は、第２ブロ
ックのユーザはオフセットモードを選択できない様にソ
フト的に禁止してやれば、第１ブロックのソート群と第
２ブロックのソート群は区分け可能となる。

【００５１】以上説明してきた様にオフセット動作は１
ビンおきのみでなく必要に応じて自由に設定でき、操作
性向上ばかりでなくソート群のブロック分けにも利用で
きる。

【００５２】また図２０に画像形成装置本体のモードス
イッチ部、図２１に後処理装置のマニュアル操作部の概
略図を示した。

【００５３】図２０についていえば、モードスイッチに
て、ソート，ステープルソート，グループモードが選択
可能で、それと同時にオフセットモードが選択可能とな
り、合計６通り（ソート，オフセットソート，ステープ
ルソート，オフセット・ステープルソートグループ，オ
フセットグループ）となる。

【００５４】図２１に後処理装置のマニュアル操作部を
示したが、前述のごとく、ユーザがコピーを行なう最初
に、例えば単にソートモードのみを指定しコピースター
トしてしまい、後処理装置に例えば、ソーティングのみ
完了した状態であるのを見て、やはり取り出し易くする
ためにオフセットさせたり、ステープルモードを選択し
忘れた時にステープルしたり後からでも、必要機能を追
加できる様に配慮した付加的スイッチである。

【００５５】図２４にブロック図，図２５，図２６，図
２７にフローチャートを載せた。

【００５６】フローチャート中のステープラは、シート
の綴じ手段そのものを意味し、ステープルユニットはス
テープラを退避位置、綴じ位置に揺動するステープラの
往復台までを意味する。よって、ステープラホームポジ
ションといえば、綴じ手段が開口した図１６のステープ
ラ６７が開口状態を意味し、ステープラ閉じ位置といえ
ば図１７に示す様にステープラ６７が閉じた状態をいう
。さらに、ステープルユニット揺動といえば、図２の様
にステープルユニットが、６７Ｘ→６７Ｙ→６７Ｘの状
態に動くことを意味し、ステープラユニット退避位置と
いえば、ステープラが６７Ｘの状態（図２）を意味する
。

【００５７】次に、図２５に沿って、ソートモードの動
作について説明する。

【００５８】複写機本体からのビンユニット２をホーム
ポジションへ戻すか否かのビンイニシャル信号があるか
否かを判断し（Ｓｔｅｐ４０１）、ありである場合のみ
ビンユニット２をホームポジションに移動し（Ｓｔｅｐ
４０２）、次にソート排出口１６を選択するためにフラ
ッパソレノイド１２２をオフして（Ｓｔｅｐ４０３）、
プログラムはＳｔｅｐ４０４に進行する。Ｓｔｅｐ４０
４ではサイズ確定信号がくるのを待ち、サイズ確定信号
がきたらＳｔｅｐ４０５へ進行する。Ｓｔｅｐ４０５で
サイズを確定し、その後１枚目のサイズ確定であるかど
うかを判断して（Ｓｔｅｐ４０６）、１枚目である場合
のみ整合棒２６を幅寄せ位置２６ａに移動して（Ｓｔｅ
ｐ４０７）、プログラムはＳｔｅｐ４０８に進行する。 Ｓｔｅｐ４０８では複写機本体からの排紙信号を待ち、
排紙信号がきたら整合棒２６を待機位置４３ｂまで移動
する（Ｓｔｅｐ４１０）。次に、ビンＢ…内にシートを
排出する搬送動作を行ない（Ｓｔｅｐ４１１）、整合棒
２６を幅寄せ位置２６ａまで移動し（Ｓｔｅｐ４１３）
、プログラムはＳｔｅｐ４１４に進行する。Ｓｔｅｐ４
１４ではステープル信号があるか否かを判断し、ありの
場合のみステープル動作を行ない（Ｓｔｅｐ４１５）、
その後、オフセット信号があるか否かを判断し、（Ｓｔ
ｅｐ４１６）、ありの場合、一連のオフセット動作を行
ない（Ｓｔｅｐ４１６〜４１８）、プログラムはメイン
ルーチンに戻る。

【００５９】尚、図２６はステープル・オフセット釦が
ソート後に押された場合のフローチャート、図２７はオ
フセット釦がソート後に押された場合のフローチャート
である。

【００６０】次に、そのほかの構成について簡単に説明
する。

【００６１】図８及び図１３において、一方の側板３に
は正逆回転可能のシフトモータ４５が固設されていて、
その出力軸４５ａの一端にはプーリ４６ａと一体の傘歯
ギヤ４６ｂが固着されており、上記プーリ４６ａはベル
ト４７を介して、リードカム４３ｂのリードカム軸４２
に固着されたプーリ４９に接続されている。上記傘歯ギ
ヤ４６ｂには貫通軸５０の一端に固着された傘歯ギヤ５
１が噛合しており、貫通軸５０の他端に固着された傘歯
ギヤ５２には、プーリ５３と一体の図示しない傘歯ギヤ
が噛合している。このプーリ５３は、図１０に示すよう
に他方のリードカム４３ａのリードカム軸４２に固着さ
れたプーリ５３にベルト５５を介して接続されている。 上記のように構成された駆動伝達系により、シフトモー
タ４５が正逆回転するとリードカム４３ａ，４３ｂは図
１３において矢印方向又はその逆方向に回転する。

【００６２】また、上記シフトモータ４５の出力軸４５
ａに他端（第６において下端）には、クロック円板５６
が固着されており、センサホルダ５７を介して一方の側
板３に保持されたインタラプタ５９により、シフトモー
タ４５の回転数すなわちリードカム４３ａ，４３ｂの回
転数を読取ることが可能となり、ソータ１のマイコン内
のリードカム制御回路と共にリードカム４３ａ，４３ｂ
の回転数を自在に制御することが可能となっている。

【００６３】さらに、図８に示すリードカム４３ｂの下
方であってリードカム軸４２の同軸上には、リードカム
４３ａ，４３ｂの位置を検知するための一対のフラグ６
１，６２が固着されており、図９及び図１０はその拡大
図をそれぞれ示している。図９及び図１０において、フ
ラグ６１，６２を読み取るためのインタラプタ６３，６
５は、側板３に固着されたホルダ６６により保持されて
いる。

【００６４】上記インタラプタ６３，６５は、そのフラ
グ角度は同一になっているが、位相が所定量ずれて配置
されている。この位相のずれ分による２つのインタラプ
タ６３，６５のＯＮ・ＯＦＦにより、ビンＢが上昇方向
のホームポジションか又は下降方向のホームポジション
かを、後述するようにして判断する。

【００６５】リードカム４３ａ，４３ｂは、後述するよ
うにして平行部（約１８０°）を有しており、この平行
部に対応して上記フラグ６１，６２の位相ずれを決定し
ている。ちなみに、フラグ６１，６２の位相は、所定角
度（約３０°）ずらしており、このフラグ６１，６２の
角度ずれ分によるインタラプタ６３，６５のＯＮ・ＯＦ
Ｆによって、リードカム４３ａ，４３ｂの位置を判断し
ている。

【００６６】次に、リードカム４３ａ，４３ｂの形状と
これに係合するトラニオン（ビンコロ）３３によって決
定されるビンＢの動作について説明する。

【００６７】図１１は、左側のリードカム４３ａとトラ
ニオン３３及びビンＢとの関係を、そして図１２は、右
側のリードカム４３ｂ及びトラニオン３３との関係をそ
れぞれ示した図であり、また、図１４はリードカム４３
ａ，４３ｂの駆動伝達系の平面図である。

【００６８】図１１及び図１２にそれぞれ示すように、
リードカム４３ａ，４３ｂは、本実施例においては、回
転方向が逆になるように螺線方向が逆向きとなるように
形成されていて、両者は互いに鏡間対称となっている。 また、本実施例においては、ビンＢ間を拡開部Ｘ，Ｘ′
の２か所で拡開可能な２条式に構成してあるが、これは
ビンＢ内に進退可能なシート閉じ機構６７を設けたこと
によるものであって、ソータだけの機能であれば、上記
拡開部はシートＰが搬入される拡開部Ｘのみでよい。

【００６９】シフトモータ４５の駆動によりリードカム
４３ａ，４３ｂが矢印方向又はその逆方向にそれぞれ回
転すると、トラニオン３３はリードカム４３ａ，４３ｂ
中の溝に押圧されると共にガイドレール９にガイドされ
て上昇又は下降したりする。なお、図１１に示したガイ
ドレール９の一部に屈曲部を設けたのは、本実施例にお
けるソータ１がシート閉じ機構６７を具備するためにビ
ンＢを前後方向（シート進行方向）に変位させるための
ものであって、本発明の構成をなんら限定するものでは
ない。

【００７０】図１４（ａ）において、本実施例によるリ
ードカム４３ａのカム線図を、そして図１４（ｂ）に他
の例のリードカムのカム線図をそれぞれ示している。な
お、図中の斜線部分はリードカム４３ａのカム溝を示し
ている。カム線図は、図１４（ａ），（ｂ）とも左側（
シートＰの進行方向において左側）のものを示している
が、他方のリードカム４３ｂのカム線図は鏡間対称とな
っている。上記カム線図は０°〜３６０°の範囲を示す
と共に本実施例におけるカム線図をであるので２条のカ
ム線図となっている。

【００７１】リードカム４３ａの溝内におけるトラニオ
ン３３の位置は、符号３３ａ，３３ｂ，３３ｃでそれぞ
れ示している。また、図１４中の符号Ｈで示す箇所は、
リードカム４３ａの略平行をなす平行部を示していて、
本実施例においては約１８０°の平行部を設定している
。上記カム線図において、リードカム４３ａが右側に動
くとき、すなわち図１４においてリードカム４３ａが矢
印方向に回転するとき（トラニオン３３は相対的に左側
に移動する）は、ビンＢは上昇し、またリードカム４３
ａが左側に動くとき（トラニオン３３は相対的に右側に
移動する）は、ビンＢは下降する。上記平行部Ｈは、リ
ードカム４３ａのシート排出位置を示し、そして傾斜部
Ｋは、シフト位置を示している。

【００７２】ここで、図１におけるシートＰが下部排出
ローラ対１６から排出される場合には、リードカム４３
ａの進行方向に対して略平面（平行部Ｈ）がくるように
設定してあり、よって、トラニオン３３が上昇するとき
のホームポジションは３３ｘとし、またトラニオン３３
が下降する方向でのホームポジションは３３ｙとする。 上記ホームポジション３３ｘとホームポジション３３ｙ
との位相は、本実施例においては図１４（ａ）に示すよ
うに１８０°ずらしている。また、ここでリードカム４
３ａの３３ｘ，３３ｙで示す位置は図１０においては、
フラグ領域

【００７３】

【外１】 にそれぞれ対応している。

【００７４】（他の実施例）本実施例において、シート
を押し出すための手段として、ステープラをホームポジ
ションとかステープル位置とかは異なる閉口位置（閉じ
位置）を設けて、ステープルユニットの退避位置、進出
位置（針とじ位置）への移動を利用して、シートをオフ
セットさせる様に構成したが、例えば、ビンシフト時の
順ソートホームポジション又は逆ソートホームポジショ
ンを異なる（ビンの位置を変化させる）構成（螺線カム
４３ａの回転角を変化させる）とし、図２２，図２３で
示す様に、順ソートホームポジションの時に、ステープ
ルユニットに配置された押圧部材１０００が、上部のビ
ンＢｘ０に当接する様な構成としておけば、下方のビン
のシート束へのステープルの揺動動作にて、上方のビン
上のシート束を本実施例と同様にオフセットできる。 尚、ビンＢｘ０′は逆ソート時のホームポジションの時
のビンＢｘ０の位置である。順・逆ソート時のホームポ
ジションに拘らず（螺線カム４３ａの回転角が少し変化
したぐらいでは）、ステープルビンＢｘ１の位置はリー
ドカム平行部にあるため不変である。

【００７５】尚、図２３は図２２のＴ視図である。さら
に本構成をとる場合、順ソートのオフセット・ステープ
ル時、ステープルと同時に上部のビンのオフセットが可
能となり順ソート時のみの時間短縮（オフセット・ステ
ープル）が可能となる。

【００７６】また、本構成の特徴としては、ステープル
ユニットに対してビンの位置を変化させることによって
、ステープルユニットの一部である押圧部１０００に当
接させたり、させなかったりできるので、ステープラ自
体をホームポジションとか閉口位置とか２つのポジショ
ンをとる必要はない。つまり、オフセットソートする時
は、ビンを順ソートのホームポジション位置にてステー
プルユニットを揺動（６７Ｘ→６７Ｙ→６７Ｘ）させる
か、逆ソートホームポジション位置にて揺動させるかで
オフセットするかしないが決定する。ステープラの開閉
動作が省略できる。

【００７７】■また、本実施例ステープルユニットの揺
動動作を利用してシートオフセットを実施しているが、
ステープルユニットとは別のシート押出し用揺動アーム
（図示せぬ）によって、オフセットさせる様にしてもよ
い。

【００７８】■さらに本実施例によって、ビン移動形ソ
ータにて実施例を説明してきたが、ビン固定形のソータ
においても、上下動するステープルユニットに退避位置
・シート綴じ位置の往復動作時に、ビン中のシートに当
接しうる手段を持たせてやれば同様の構成が可能となる
。

【００７９】■さらに、本実施例においてはステープラ
の閉口位置にてシートを押し出す様にしたが、ステープ
ラ開口部６７ｂ手前に進出自在に開口部をふさぐ揺動板
をソレノイド・モータ等にて駆動してもステープラが閉
口・開口するのと同様の構成となる。

【００８０】以上説明した様に本発明の実施例によれば
ビン内にて近接するビンを１ビンおきにオフセットさせ
る機能を付けたことによって、 ■、シートの取出し易さ（操作性）が向上する。

【００８１】■、さらに、末綴じ紙の場合（特に多数枚
積載した時）シート束の区分けが明確になり同時にシー
ト束全体を取り出しても１ビン分ずつのオフセットが成
されており区分けがわかりやすくなる。

【００８２】■、１つのソータで２種類（２人）以上の
コピー束群を受け止める場合、例えば第１ブロックのソ
ート群と第２ブロックのソート群によってオフセットす
るかしないかによって群判別が容易に可能となる。ステ
ープルユニットの揺動動作を利用して実施可能なので、
以上の様な効果を安価しかも単純な構成にて達成できる
。

【００８３】

【発明の効果】本発明に係るシート後処理装置によれば
、シート束の取り出し易さが向上するという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の全体を示す正断面図。

【図２】同じくとじ状態を示す平面図。

【図３】同じく全体を示す斜視図。

【図４】同じく平面図。

【図５】同じくビントレイの詳細を示す図。

【図６】同じくソート後の状態を示す斜視図。

【図７】同じくトラニオンを示す部分拡大平面図。

【図８】同じく内部構造を示す背面図。

【図９】同じくセンサーを示す正面図。

【図１０】同じくセンサーを示す平面図。

【図１１】同じくらせんカムの詳細を示す正面図。

【図１２】同じく他方のらせんカムの詳細を示す正面図
。

【図１３】同じくらせんカムの駆動系を示す平面図。

【図１４】同じくらせんカムの展開模式図。

【図１５】同じくステープラのスライド機構を示す平面
図。

【図１６】同じくステープラの開閉機構を示す正面図。

【図１７】同じくステープラの開閉駆動系を示す正面図
。

【図１８】同じくオフセット後の状態を示す斜視図。

【図１９】同じくグループ分けの状態を示す斜視図。

【図２０】同じく操作部を示す平面図。

【図２１】同じく操作部を示す拡大した平面図。

【図２２】本発明の他の実施例の主要部を示す正面図。

【図２３】同じくとじ状態を示す平面図。

【図２４】図１の実施例のブロック図。

【図２５】同じくフローチャート。

【図２６】同じくフローチャート。

【図２７】同じくフローチャート。

【符号の説明】

Ｂ　　ビントレイ １３，１６　　シート排出手段 ６７　　ステープラ（とじ手段） ６７ｃ　　移送手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　シートを収納し得る多数のビンと、前
   記ビンにシートを排出するシート排出手段と、排出整列
   された第１の整列位置とは異なる、第２の整列位置に各
   ビン毎のシート群を移送する移送手段と、を有したこと
   を特徴とするシート後処理装置。
2. 【請求項２】　　シートを収納し得る多数のビンと、前
   記ビンにシートを排出するシート排出手段と、排出整列
   したシート群に対して進退自在のシート綴じ手段と、シ
   ート綴じ手段内に配置され、前記ビンと前記シート綴じ
   手段とが所定の位置関係となった時、前記綴じ手段の進
   出動作時に連動して前記シート群を、第１の整列位置か
   ら第２の整列位置に移動させるシート群押出部と、を有
   することを可能としたシート後処理手段。
3. 【請求項３】　　シートを収納し得る多数のビンと、前
   記ビンにシートを排出するシート排出手段と、排出整列
   したシート群に対して進退自在のシート綴じ手段と、を
   有し、前記シート綴じ手段を形成するユニットの一部に
   、綴じ手段が進出時に、シート束に当接、非当接を可能
   としたシート押出部を有し、前記シート押出部が、当接
   位置にあるときシート綴じ手段の進出動作に連動してシ
   ートを第１の整合位置から第２の整合位置へと、移送す
   ることを特徴としたシート後処理装置。
4. 【請求項４】　　シート上に画像を形成する画像形成手
   段と、シートを収納し得る多数のビンと、前記ビンに画
   像形成後のシートを排出するシート排出手段と、排出整
   列された第１の整列位置とは異なる第２の整列位置に各
   ビン毎のシート群を移送する移送手段と、を有したこと
   を特徴とする、シート後処理装置を備える画像形成装置
   。