JPH04361092A - シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置から排出
されるコピーシート（以下シートという）を、分離して
収納する後処理装置に係り、詳しくは、収納したシート
群を、自動的にステープル綴じするシート後処理装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート群を分類して所定の収納部
に収容されたシート群を、ステープル綴じする装置とし
て、本願出願人により（特開平１−４３４６０号公報、
特願平１−２７１１４６号明細書）等に記載されている
ものが提案されている。上記明細書に記載されている装
置においては、収納部に収容されたシート群は、シート
群に対して進退自在のシート綴じ手段をシート群に進出
させると共に、シート群の端部をシート綴じ手段の上下
のステープルユニット内に挿入させてステープル綴じを
行っている。上記装置のシート綴じ止め部を概略を図２
２に示す。

【０００３】同図において、不図示の画像形成装置によ
りコピー済みのシートＰは、シート後処理装置の所定の
収容台（ビン）２１０上に整合されて収納されており、
シートＰの綴じられる箇所は、図示のように収容台２１
０から延出している。ステープルユニット２００は、矢
印方向に移動して収容台２１０上のシートＰに進退自在
となっており、このステープルユニット２００は、下部
ユニット２０２と、これに支軸２０３により枢着された
上部ユニット２０１とを有しており、下部ユニット２０
２には、下向きの傾斜面２０５を有する下ガイド２０６
が、そして上部ユニット２０１には、上向きの傾斜面２
０７を有する上ガイド２０９がそれぞれ配設されている
。

【０００４】また、上部ユニット２０１内に配設された
不図示のステープル針は、上部ユニット２０１が矢印方
向に回動する時に、下部ユニット２０２のつき当て座２
１１によりクリンチされて、挿入されるシートＰを綴じ
止めする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
明細書に記載されている装置においては、収納部に排出
されたシート群が下向きにカーリングしている状態の下
カール量が大きいと、シート綴じ手段のシート綴じ部に
おいて、下カールしたシートがシート綴じ手段内に正常
に挿入されずにステープル不良を生じることがある。一
般的には、シートＰが上カール量が大きい場合には、不
図示のカール押圧部材（特開平１−４３４５６号公報に
より説明）によってカールしたシートＰの綴じ部近傍を
押えることが可能になることと、シートＰの角隅部が図
２２に示す上ガイド２０９の傾斜面２０７が押されて上
部ユニット２０１に引っかかることなくステープルユニ
ット２００内に進入することが可能となっている。

【０００６】上記のように、シートＰが上カールしてい
る状態では、カール押圧部材によりシートＰのカール量
を規制することが可能となっているが、シートＰが下カ
ールしている状態においては、カール押圧部材を構成し
たくても、シートＰの押圧すべき箇所は、ステープル綴
じ時にステープルユニット２００が進入してくるいいで
あるので、カール押圧部材を配設することが構成不可能
となっている。

【０００７】そこで、前記装置においては、図２２（ａ
）　に示すように下部ユニット２０２の自由端側に下ガ
イド２０６を配設し、収容台２１０に対するステープル
ユニット２００の進出時に、下カールしたシートＰの端
部が下部ユニット２０２に引っかからないように構成し
ている。

【０００８】しかしながら、上記構成による装置におい
ては、搬入口１０から片持で突出しているシートＰの下
カール量が大きい時には、ステープルユニット２００が
収容台２１０側へ進出時に、下ガイド２０６によりシー
トＰのカール部が図２２（ｂ）に示すようにめくれたり
、下ガイド２０６でめくれなくても、ステープルユニッ
ト２００の下部ユニット２０２に引っかかったりして、
シート綴じ時におけるＫシートめくれを誘発する場合が
あった。

【０００９】さらに、シートめくれを防止するために、
シート２１０をステープルユニット２００に対して相対
的に上側に配置するようにすると（ステープルユニット
２００が収容台２１０に対し下になるようこ収容台２１
０を移動すると）、シート綴じ時には、ステープルユニ
ット２００は、一般的には下部ユニット２０２が固定状
態で、上部ユニット２０１が図２２（ａ）　の矢印方向
に作動して針打ちをする構成になっているので、針打ち
時のシート束は、図２３に示すように収容台２１０とス
テープルユニット２００との間において湾曲し、ステー
プル綴じ時のシート束の折れおび打痕を生じたり、シー
トＰの針打ち部近傍の湾曲部（図２３ａ部）において、
シート束に針が貫通する時に真っ直ぐには通りにくい状
態となり、とくに、多数枚の針打ち時には針打ち不良を
生じる場合があった。さらに、シート束への針打ち時に
、収容台（ビン）２１０が、図２３のｂ方向へ変形した
り、動いたりするので、針打ち時の動作音が増大してし
まうといる問題もあった。

【００１０】そこで、本発明は、シート収容台とステー
プル装置の高さ方向の位置関係を、相対的に微小量移さ
せて、カールしたシート束においても安定したシート綴
じをできるようにしたシート後処理装置を提供すること
を目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、複数枚のシート（Ｐ）を積載
して収納するシート載置面（Ｂ）と、該シート載置面（
Ｂ）上に積載されたシート束（Ｐ）を綴じ止めるシート
綴じ手段（６７）を有するシート後処理装置（１）にお
いて、前記シート綴じ手段（６７）が前記シート束（Ｐ
）を綴じ止める動作時に前記シート綴じ手段（６７）の
綴じ部材の針足（８）をクリンチするためのつき当て座
（４）を有し、該つき当て座（４）が、前記シート載置
面（Ｂ）と略同一面に位置するように前記つき当て座（
４）を位置決めしたことを特徴とする。

【００１２】また、前記シート載置面（Ｂ）への前記シ
ート束（Ｐ）の収納時の前記シート載置面（Ｂ）に対す
る前記シート綴じ手段（６７）の高さ方向の位置は、前
記シート束（６７）を綴じ止める時の前記シート載置面
（Ｂ）に対する前記シート綴じ手段（６７）の高さ方向
の位置よりも、微小量低くなるように変位することを特
徴とする。

【００１３】また、複数枚のシート（Ｐ）を積載して収
納するシート載置面（Ｂ）と、該シート載置面（Ｂ）上
に積載されたシート束（Ｐ）を綴じ止めるシート綴じ手
段（６７）を有し、該シート綴じ手段（６７）が、前記
シート載置面（Ｂ）へのシート収納時には退避位置（６
７Ｘ）退避し、かつシート綴じ時には所定のシート綴じ
位置（６７Ｙ）に進出するシート後処理装置（１）にお
いて、前記シート綴じ手段（６７）が前記シート載置面
（Ｂ）に対して近接する方向に移動時の前記シート綴じ
手段（６７）の前記シート載置面（Ｂ）に対する高さ方
向の位置と、前記シート綴じ手段（６７）のシート綴じ
止め動作時のシート載置面（Ｂ）に対する高さ方向の位
置が微小量（Δｘ）変位することを特徴とする。

【００１４】

【作用】以上構成に基づき、複数枚のシートは、シート
載置面（Ｂ）上に排出される。シート綴じ手段（６７）
は、退避位置（６７Ｘ）からシート綴じ位置（６７Ｙ）
へ進出する。シート綴じ手段（６７）がシート綴じ位置
（６７Ｙ）に進出する直前に、シート載置面（Ｂ）とシ
ート綴じ手段（６７）のつき当て座（４）は、高さ方向
で略同一面に位置決めされる。これにより、シート綴じ
位置（６７Ｙ）に進出するシート綴じ手段（６７）は、
シート束（Ｐ）は、シート綴じ手段（６７）によりはさ
み込まれてシート綴じされる。

【００１５】また、シート綴じ手段（６７）がシート綴
じ位置（６７Ｙ）に進出する時に、シート載置面（Ｂ）
とシート綴じ手段（６７）のつき当て座（４）は、高さ
方向において微小量（Δｘ）相対的に変位され、例えば
つき当て座（４）をシート載置面（Ｂ）に対し微小量（
Δｘ）だけ低くなるように変位される。これにより、シ
ート綴じすべきシート束（Ｐ）が下カール紙であっても
、シート束の最下位はつき当て座（４）上にスムースに
進入して、シートのめくれや捩りを生じることなく安定
したシート綴じをおこなうことができる。

【００１６】なお、上述カッコ内の符号は図面を参照す
るために示すものであって本発明の構成をなんら限定す
るものではない。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に沿って説明
する。

【００１８】図２及び図４において、ビン移動型のソー
タ１（シート後処理装置）は、１対の左右の側板３とベ
ース５及びカバー６等からなるソータ本体７を有してい
る。このソータ１は、多数のビンＢ１〜Ｂｎの集合から
なるシート載置面（以下ビンという）Ｂを収納していて
、上記側板３にそれぞれ設けられている１対のガイドレ
ール９に沿って上下方向に移動可能のビンユニット２を
備えている。

【００１９】上記ソータ本体７は、その上流側（図２に
おいて右側）に配設された画像形成装置Ｍに接続されて
いて、画像形成装置Ｍから排出されるシートＰを搬入す
る搬入口１０及び搬入ローラ１１対を有している。上記
搬入ローラ対１１から上記ビンユニット２方向にかけて
第１のシート搬送路１２及び上部排出ローラ１３が設け
られ、上記搬入ローラ１１の下流側から分岐して下方を
向く第２のシート搬送路１５及びビンユニット２に対向
している下部排出ローラ対（シート排出手段）１６がそ
れぞれ設けられている。上記両シート搬送路１２，１５
の分岐部にはデフレクタ１７が配設されており、このデ
フレクタ１７は選択的に変位して、上部排出ローラ１３
からビンＢに排出すべきシートを第１のシート搬送路１
２へ誘導したり、また下部排出ローラ対１６からビンＢ
に排出すべきシートを第２のシート搬送路１５に誘導す
る。

【００２０】上記第２のシート搬送路１５のシート排出
部近傍には、シートＰを検知する紙センサ１９が配設さ
れており、この紙センサ１９は、本実施例ではフォトイ
ンタラプタ内蔵型のリードスイッチで構成しているが、
透過型センサでも同様の機能が得られる。画像形成装置
Ｍ内から排出されるシートＰは、同装置内に配設された
画像形成装置排出センサにより検知されており、本実施
例においては、シートＰの通過時間及びシートＰと次の
シートＰとの間隔（紙間）をも計測可能となっていて、
画像形成装置本体内に組み込まれた演算回路により、シ
ートＰの排出信号、紙間信号を発令して前記ビンユニッ
ト２内のマイコンに上記信号を伝送するようになってい
る。

【００２１】前記ビンユニット２は、図４及び図５に示
すように、枠構造からなる１対のビン支板２０を前後に
有している。このビン支板２０の先端にはビンスライダ
２１が取りつけられており、さらにビン支板２０及びビ
ンスライダ２１にはビンカバー２２が固定されている。 このビンカバー２２からビン支板２０にかけて整合基準
壁２３が固定されている。さらに、各ビンＢにそれぞれ
形成された切り欠き２５内を全ビンＢにわたって整合棒
２６が貫通しており、この整合棒２６の上下を１対の整
合アーム上２７を介して枢支しているいるセンタ棒２９
を中心として上記整合棒２６は揺動自在となっている。 各ビンＢにそれぞれ収納されたシートＰは、上記整合棒
２６の揺動により整合基準壁２３に押しつけられて整合
される。

【００２２】ビンユニット２内に収納されている各ビン
Ｂは、その自由端の両端部がビンスライダ２１のクシ歯
状溝（図示略）にそれぞれ移動可能に載せられており、
またビンスライダ２１の基端部の左右部には、第５図に
詳示するように、ピン３０がそれぞれ固設されている。 このピン３０は、上記の左右のビン支板２０にそれぞれ
設けられているスリット３１を貫通していて、その外端
には緩衝材としてのＯリング３２を介してトラニオン３
３が回転自在に取りつけられている。

【００２３】上記トラニオン３３は、各ビンＢのトラニ
オン３３が積み重ねられるように上記ガイドレール９に
嵌入して、最下位のトラニオン３３がビン支板２０に回
転自在に支持された下部ガイドコロ３５に当接し、また
最上位のトラニオン３３がビン支板２０に回転自在に支
持された上部ガイドコロ３６に当接して、各ビンＢはビ
ン間隔をトラニオン３３の外径に等しく一定に保たれる
ようにしてビンユニット２に支持されている。

【００２４】図２に示すように、ビンユニット２は上記
上部ガイドコロ３６及び下部ガイドコロ３５をガイドレ
ール９に嵌入した状態で、ガイドレール９に沿って昇降
しうるようになっている。なお、ビンユニット２に固着
された金具３７と側板３との間には、引っ張りばね３９
が張設されていて、その弾力によりビンユニット２を引
き上げるように作用している。

【００２５】また、左右の各側板３に支持されている下
部排出ローラ対１６に対向する位置には、図４及び図７
に示すようにカム軸ホルダ４０がそれぞれ配設されてお
り、このカム軸ホルダ４０と上記ベース板５との間には
軸受４１を介してリードカム軸４２が回転自在に配設さ
れている。そして、左右にそれぞれ配設された上記リー
ドカム軸４２の上方には、螺線状の螺線状カム面を備え
ている左右１対のリードカム（螺線カム手段）４３ａ、
４３ｂが固設されている。

【００２６】図７及び図１２において、一方の側板３に
は正逆回転可能のシフトモータ４５が固設されていて、
その出力軸４５ａの一端にはプーリ４６ａと一体の傘歯
ギヤ４６ｂが固着されており、上記プーリ４６ａはベル
ト４７を介して、リードカム４３ｂのリードカム軸４２
に固着されたプーリ４９に接続されている。上記傘歯ギ
ヤ４６ｂには貫通軸５０の一端に固着された傘歯ギヤ５
１が噛合しており、貫通軸５０の他端に固着された傘歯
ギヤ５２には、プーリ５３と一体の図示しない傘歯ギヤ
が噛合している。このプーリ５３は、図１２に示すよう
に他方のリードカム４３ａのリードカム軸４２に固着さ
れたプーリ５３にベルト５５を介して接続されている。 上記のように構成された駆動伝達系により、シフトモー
タ４５が正逆回転するとリードカム４３ａ、４３ｂは図
１２において矢印方向又はその逆方向に回転する。

【００２７】また、上記シフトモータ４５の出力軸４５
ａの他端（図７において下端）には、クロック円板５６
が固着されており、センサホルダ５７を介して一方の側
板３に保持されたインタラプタ５９により、シフトモー
タ４５の回転数すなわちリードカム４３ａ、４３ｂの回
転数を読取ることが可能となり、ソータ１のマイコン内
のリードカム制御回路と共にリードカム４３ａ、４３ｂ
の回転数を自在に制御することが可能となっている。

【００２８】さらに、図７に示すリードカム４３ｂの下
方であってリードカム軸４２の同軸上には、リードカム
４３ａ、４３ｂの位置を検知するための１対のフラグ６
１，６２が固着されており、図８及び図９はその拡大図
をそれぞれ示している。図８及び図９において、フラグ
６１，６２を読み取るためのインタラプタ６３，６５は
、側板３に固着されたホルダ６６により保持されている
。

【００２９】上記インタラプタ６３，６５は、そのフラ
グ角度は同一になっているが、位相が所定量ずれて配置
されている。この位相のずれ分による２つのインタラプ
タ６３，６５のＯＮ・ＯＦＦにより、ビンＢが上昇方向
のホームポジションか又は下降方向のホームポジション
かを、後述するようにして判断する。

【００３０】リードカム４３ａ、４３ｂは、後述するよ
うにして平行部（約１８０°）を有しており、この平行
部に対応して上記フラグ６１，６２の位相ずれを決定し
ている。ちなみに、フラグ６１，６２の位相は、所定角
度（約３０°）ずらしており、このフラグ６１，６２の
角度ずれ分によるインタラプタ６３，６５のＯＮ・ＯＦ
Ｆによって、リードカム４３ａ、４３ｂの位置を判断し
ている。

【００３１】次に、リードカム４３ａ、４３ｂの形状と
これに係合するトラニオン（ビンコロ）３３によって決
定されるビンＢの動作について説明する。

【００３２】図１０は、左側のリードカム４３ａとトラ
ニオン３３及びビンＢとの関係を、そして図１１は、右
側のリードカム４３ｂ及びトラニオン３３との関係をそ
れぞれ示した図であり、また、第１２図はリードカム４
３ａ、４３ｂの駆動伝達系の平面図である。

【００３３】図１０ないし図１２にそれぞれ示すように
、リードカム４３ａ、４３ｂは、本実施例においては、
回転方向が逆になるように螺線方向が逆向きとなるよう
に形成されていて、両者は互いに鏡間対称となっている
。また、本実施例においては、ビンＢ間を拡開部Ｘ，Ｘ
′の２か所で拡開可能な２条式に構成してあるが、これ
はビンＢ内に進退可能なシート綴じ機構６７を設けたこ
とによるものであって、ソータだけの機能であれば、上
記拡開部はシートＰが搬入される拡開部Ｘのみでよい。

【００３４】シフトモータ４５の駆動によりリードカム
４３ａ、４３ｂが矢印方向又はその逆方向にそれぞれ回
転すると、トラニオン３３はリードカム４３ａ、４３ｂ
中の溝に押圧されると共にガイドレール９にガイドされ
て上昇又は下降したりする。なお、図１１、図１２に示
したガイドレール９の一部に屈曲部を設けたのは、本実
施例におけるソータ１がシート閉じ機構６７を具備する
ためにビンＢを前後方向（シート進行方向）に変位させ
るためのものであって、本発明の構成をなんら限定する
ものではない。

【００３５】図１３（ａ）　において、本実施例による
リードカム４３ａのカム線図を、そして図１３（ｂ）　
に従来のリードカムのカム線図をそれぞれ示している。 なお、図中の斜線部分はリードカム４３ａのカム溝を示
している。カム線図は、図１３（ａ）　，（ｂ）　とも
左側（シートＰの進行方向において左側）のものを示し
ているが、他方のリードカム４３ｂのカム線図は鏡間対
称となっている。上記カム線図は０°〜３６０°の範囲
を示すと共に本実施例におけるカム線図をであるので２
条のカム線図となっている。

【００３６】リードカム４３ａの溝内におけるトラニオ
ン３３の位置は、符号３３ａ，３３ｂ，３３ｃでそれぞ
れ示している。また、図１３、図１４中の符号Ｈで示す
箇所は、リードカム４３ａの略平行をなす平行部を示し
ていて、本実施例においては約１８０°の平行部を設定
している。上記カム線図において、リードカム４３ａが
右側に動くとき、すなわち図１３においてリードカム４
３ａが矢印方向に回転するとき（トラニオン３３は相対
的に左側に移動する）は、ビンＢは上昇し、またリード
カム４３ａが左側に動くとき（トラニオン３３は相対的
に右側に移動する）は、ビンＢは下降する。上記平行部
Ｈは、リードカム４３ａのシート排出位置を示し、そし
て傾斜部Ｋは、シフト位置を示している。

【００３７】ここで、図２におけるシートＰが下部排出
ローラ対１６から排出される場合には、リードカム４３
ａの進行方向に対して略平面（平行部Ｈ）がくるように
設定してあり、よって、トラニオン３３が上昇するとき
のホームポジションは３３ｘとし、またトラニオン３３
が下降する方向でのホームポジションは３３ｙとする。 上記ホームポジション３３ｘとホームポジション３３ｙ
との位相は、本実施例においては概略形を図１３（ａ）
　に示すように１８０°ずらしている。また、ここでリ
ードカム４３ａの３３ｘ，３３ｙで示す位置は、図９に
おいては、フラグ領域ａ，ｂにそれぞれ対応している。

【００３８】本実施例におけるリードカム４３（４３ａ
，４３ｂ）の１周を２π（ｒａｄ）、平行部Ｈをθ（ｒ
ａｄ）とし、シートＰが下部排出ローラ対１６を経過す
る時間をｔ１とすれば、リードカム４３の回転数Ｒ１（
ｒｐｍ）は次の（１）　式で表わすことができる。

【００３９】

【数１】 したがって、シートＰの排出時間が短い程、リードカム
４３の回転数（プロセススピード）は増加する。

【００４０】次に、シートＰが画像形成装置から連続し
て排出される際の各シートＰの時間の間隔（紙間）をｔ
２とすると、リードカム４３の１回転をシートＰ排出＋
紙間に間に合わせるためには、残りの２π−θ（リード
カム４３ａの傾斜部）におけるリードカム４３の回転数
Ｒ２（ｒｐｍ）を、

【００４１】

【数２】 としなければならない。ここで、Ｒ１＝Ｒ２になるよう
に、リードカム４３の平行部Ｈの角度θを設定すれば、
リードカム４３の回転スピードは、理論上、シート排出
時及び紙間時で等速となり、リードカム４３を回転しつ
つシートＰをビンＢに受け入れてビンシフトすることが
可能となる。すなわち、リードカム４３の回転が等速の
状態で、画像形成装置から排出されるシートＰの一連の
シート分類機能を達成することができる。

【００４２】図１３は本実施例におけるリードカム４３
の詳細なカム線図を示している。図１２示す本実施例に
おける概略形カム線図に対して、略平行部Ｈの部分の端
部にΔｘだけ高さのことなる平行部Ｈ′構成されている
。図１４におけるシート排出時及びビンシフト時のリー
ドカム４３の動きも、図１３の動作と同様であるので、
その説明は省略する。

【００４３】ここで、説明を加えるべき点は、シート分
配後に、シート綴じ時のステープルユニット６７Ａとビ
ンＢ及びリードカム４３との位置関係である。リードカ
ム４３いの平行部Ｈ′部分をトラニオン３３が通過時に
、トラニオン３３は、図２で示すと、シートＰを排出す
るビン又はステープル処理を実施するビンＢｂの位置に
あたる。従って、シート排出時には、ビンＢｂのトラニ
オン３３ｂは、３３ｙ→３３ｘ（逆ソート）、あるいは
３３ｘ→３３ｙ（順ソート）（図１４参照）の位置を移
動している。

【００４４】トラニオン３３が平行部Ｈ′の位置を通過
時には、ビンＢｂは高さ方向でΔｘ分アップするが、Δ
ｘはビンの開口量に対して小さいので、ビンＢｂがΔｘ
分変位しても、下部排出ローラ対１６ビンＢｂが塞ぐこ
ともなく、シートＰの排出・積載性には影響しない。

【００４５】次に、本実施例におけるステープルユニッ
トの詳細な説明をする。

【００４６】図３は、シート綴じ手段（以下ステープラ
という）６７の上視図を示している。ステープラ６７は
、ソータ１のビンＢに対して進退自在に構成されている
。このステープラ６７を有するステープルユニット６７
Ａの構成をより詳細に示すものが、図１５、図１６であ
る。

【００４７】図中の２点鎖線の矩形で示すステープラ６
７は、一般的な電動ホッチギスであり、多量の針が収容
可能な針カートリッジ部６８と、この針カートリッジ部
６８から針打込み部へ針８を順次給送する針送り部６７
ａと、送られてきた針をシート等に打込んでシート綴じ
を可能とする針打込み部６７ｂからなっている。ステー
プラ６７は、下部ユニットと、これに支軸６７ｃにより
回動自在になっている上部ユニットとからなっている。 上記上部ユニットの自由端に位置する針打込み部６７ｂ
は、上記支軸６７ｃを中心として回動自在なっている。 また、上記針打込み部６７ｂに対応する下部ユニットの
自由端には、打込まれる針をクリンチするためのつき当
て座６７Ｂが設けられている。

【００４８】また、ステープルユニット６７Ａは、モー
タ駆動系（図示略）をカバーリングするステープラカバ
ー６９を有していて、ステープラアタッチメント板金７
０にビスほたされており、上記アタッチメント板金７０
は、ステープラ６７の本体をビス止め固定している。上
記アタッチメント板金７０は、ステープラ６７を往復移
動させる移動台７１にビス止めされている。上記移動台
７１下部には、移動ガイド７２、コロスライダ７３が固
定されている。

【００４９】ステープラ駆動モータＭからの駆動は、支
軸７５に固着されたギヤ７６及びこれと一体のピニオン
７６ａとギヤ７７を介して、移動台７１に枢支されたリ
ングギヤ７９に伝達されている。このリングギヤ７９は
、上記コロスライダ７３に形成された長孔に係合してい
る突起部７９ａを有していて、図中矢印Ａ方向へ回動可
能になっている。

【００５０】また、リングギヤ７９の一部は、マイクロ
スイッチアクチュエータ部７９ｂを互いに対向する位置
で２カ所に有している。リングギヤ７９の反回転で突起
部７９ａが１８０°回転するので、コロスライダ７３が
リングギヤ７９の突起部７９ａの回転直径分の距離を移
動可能となる。また、移動ガイド７２は　　ステープル
ユニット６７Ａ固定板金８０に取りつけられているガイ
ド軸８１と係合し、ステープラ６７を乗せた移動ガイド
７２をリングギヤ７と共に平行移動可能としている。

【００５１】回転検知マイクロスイッチ８３は、移動ガ
イド７２の側面に取りつけられたカム８５に係合し、ス
テープルユニット６７ＡがビンＢから退避した位置６７
Ｘ（図３参照）の時にＯＦＦし、その他の時にＯＦＦす
るような構成になっている。

【００５２】また、移動ガイド７２の一端部には、コ字
状をなして上下の突起からセンス可能な透過型紙センサ
８６が配設されており、同センサ８６は、ステープルユ
ニット６７Ａがステープルとじ位置６７Ｙに到達した時
にシートＰを検知可能な構成になっている。ステープル
ユニット６７Ａを往復移動可能とする上述のユニットは
、側板３に固定されている。

【００５３】ステープルユニット６７Ａの上部ユニット
に設けられた上テーパガイド８７は、シート入口部先端
側がテーパ状になっている。上テーパガイド８は、テー
プルユニット６７がシートＰ上（図３において６７Ｘ→
６７Ｙ）に進出する時に、不図示のシート押圧レバーが
シート綴じ部近傍を矢印Ｆ方向（図１６参照）に押圧す
るようになっていて、シートＰが上カールしていた場合
でもシートＰを均一に押圧し、かつ上テーパガイド８７
のガイド効果と共に上カールしたシートＰをスムースに
ステープルユニット６７Ａ内のステープル綴じ位置まで
ガイドするようになっている。

【００５４】次に、シートＰが下カールした場合につい
て述べる図１（ａ）　は、ステープルユニット６７Ａの
進入時（図３６７Ｘ→６７Ｙ）のビンＢとシートＰの位
置関係を示している。そして、図１（ｂ）　は、ステー
プル綴じ時の、シート綴じ機構６７、ビンＢ、シートＰ
の位置関係を示すものである。図中２点鎖線で示すもの
は、ステープルユニット６７Ａ内のステープラ６７を示
している。図１の（ａ）　図と（ｂ）　図を比較してわ
かるように、ステープラ６７とビンＢの高さ方向の位置
がシート方向進出時（（ａ）　図）には、ステープラ６
７はビンＢよりもΔｘ低く、ステープル針綴じ時には、
ビンＢの位置（ビン下面）とステープラ下部ユニットの
つき当て座４（シートＰをクリンチする時の台座）が、
略同一平面に位置するようになっている。

【００５５】ビンＢとステープラ６７のΔｘ分の高さの
変位は、前述したビンＢがリードカム４３の略平行部Ｈ
とＨ′の高さの差Δｘということになる。すなわち、ス
テープラ６７が、シートＰ上に進出時（図３の６７Ｘ→
６７Ｙ）にステープルされるべきシートＰを載置したビ
ンＢのトラニオン３３は、リードカム４３の略平行部Ｈ
の位置にあり、ステープラ６７がステープルとじ位置６
７Ｙに到達した時点でリードカム４３が回転してトラニ
オン３３がΔｘ高い平行部Ｈ′にくるようになっている
。

【００５６】これにより、ステープラ６７の高さに対し
て、ビンＢの高さがΔｘ分変動することを可能としてい
る。なお、リードカム４３のＨ′の位置検出は、前述の
リードカムの下降方向のホームポジションによって代用
すればよい。

【００５７】本実施例においては、ステープラ付きシー
ト後処理装置（分類装置）例にとって説明したが、図１
９に示すように、シートＰに対してステープラが進退す
る構成をとらない固定タイプのステープラを有するシー
ト後処理装置においても、本実施例を適用することがで
きる同図において、符号２００はステープラを示してい
て、上部ユニット２０１はは支軸２０３を中心として固
定状態の下部ユニット２０２に対して矢印Ｘ方向へ回動
自在になっている。符号２０５はシート載置台（シート
載置面）を示している。また、シートはシート載置面２
０５に矢印Ｂ方向へ排出され、さらに引き寄せ部材２０
７により強制的にステープラ２００のステープル部へ強
制的に引き寄せられる。

【００５８】シート載置面２０５へのシート積載時には
、シートがステープラ２００へ進入時に、ステープラ２
００の開口部へ引っかかりにくいように、ステープラ２
００とビン（シート載置面）Ｂの高さ関係が最適になる
ようにステープラ２００の高さを変動させて、ステープ
ル針綴じ時には針打ち性能が高く得られるような位置関
係に変動させる構成をとることが可能えある。

【００５９】図１７は本実施例におけるブロック線図を
示している。本ブロック図についての詳細説明は、（特
願平１−９２４８７号明細書）に述べてあるので、ここ
では説明を省略する。

【００６０】図１８は、本実施例におけるフローチャー
トを示している。本実施例においては、ステープル動作
終了後にステープルシフト動作に入る。そしてソーティ
ング終了時にラストビンＢのトラニオン３３は、必ず順
ソートホームポジション（３３Ｘ）に位置するような制
御回路を有するものとして、そこからステープルシフト
動作に入る。

【００６１】まず、リードカム４３の位置が順ソートホ
ームポジションにあるか否かを、図８、図９に示すリー
ドカム位置センサ６３，６５により確認し、リードカム
４３が順ソートホームポジションにある時に（Ｓ１）ス
テープラ６７揺動動作（図３の６７Ｘ→６７Ｙへの移動
）に入る（Ｓ２）。

【００６２】ステープラ揺動が終了して、ステープルユ
ニット６７Ａが針綴じ位置に到達したことをステープラ
作動位置センサによって検知されると、リードカム４３
がビン上昇方向（図１２参照）に、すなわち逆ソートの
ホームポジションに到達するまで回転し（Ｓ３）、図８
、図９に示すリードカム位置センサ６３，６５によって
逆ソートホームポジションにあることを検知した場合（
Ｓ４）、ステープル針打ち動作に入る（Ｓ５）。

【００６３】ステープラカムセンサＳ１０によって、ス
テープラ６７が回動したこと（針打ち動作を終了したこ
と）を検知されると、再びステープラモータ１２０が回
転し、ステープラ６７が退避位置６７Ｘ（図３参照）に
戻る（Ｓ６）。そして、ステープラ６７が退避位置６７
Ｘに戻ったことを（Ｓ６）、ステープラ作動位置センサ
Ｓ７、ステープラ位置決めセンサＳ６により検知される
と、ビンＢが次のビンＢへのシフトダウンして（Ｓ８）
、同様の動作が繰り返され、シートＰが積載されている
すべてのビンＢについての針綴じが終了するまで繰り返
される（Ｓ７）。

【００６４】次に、本発明の第２の実施例を図２１、図
２２に示す。本実施例のステープラ３００は、下部ユニ
ット３０２と、これに対して回動自在であって、不図示
の針を収納している上部ユニット３０１とからなってい
る。前記実施例において、ステープラ３００が退避位置
６７Ｘからシート綴じ位置６７Ｙ（図３参照）への移動
時と、針綴じ時のステープラ６７とビンＢの高さ方向の
位置関係を変動する手段として、ビンＢ側の高さが変位
するように、リードカム４３のカム線図に微小量の高さ
の異なる平行部Ｈ′を設定したが、例えば、（１）　ビ
ン側は高さ方向へは変化しなくても、ステープラ６７が
相対的に退避位置６７Ｘ→進出位置（シート綴じ位置）
６７Ｙへ移動時に、図２０（ａ）　に示す矢印Ａ方向の
動きをし、　　針綴じ時（直前）には矢印Ｂ方向の動き
をなすように、不図示の揺動リンクとうからなる機械機
構を配置すれば、上述リードカム４３の形状によってビ
ンＢを上下させるのと同様の効果が得られる。

【００６５】（２）　また、前記実施例に示した上テー
パガイド８７、下テーパガイド８９に対して、ステープ
ラ３００を、１８０°反転させて取りつけ、図２０（ｂ
）　に示すように上部ユニット３０１が下側から固定状
態の下部ユニット３０２側に、下から上へ９押し上げる
ような系とし、下カールに対しては、ビンＢとステープ
ラ３０との充分な位置関係を、構成するようにし、すの
分縮まった上カールに対するラティチュードを得るため
に、特開平１−４３４５８６号公報に示すようなカール
押え部材（図２０（ｂ）　では符号３０５で示す）によ
って、強制的に真っ直ぐになるように規制するようにし
てやれば（針打ち時には規制解除するものとする）下カ
ールに対するラティチュードも向上する。また、ビンＢ
がシートＰの下方にあるあので、シートＰはビンＢの規
制を受けずにステープラ３００にはさまれて、シートＰ
はよれ、ひずみ等なく針打ちされ、かつビンＢも動かな
いので、ステープル時の稼働音も低下する。ただし、こ
の場合、針綴じの方向が、シート面に対して逆になるの
で、画像面下側の積載（フェースダウン）が望ましい。

【００６６】（３）　また、図２１に示すように、ステ
ープラ３００の上部ユニット３０１と下部ユニット３０
２が両方回動し、シートＰをはさみ込むような構成にし
ても、同様の効果が得られる。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート収容台のシート載置面（ビン）とシート綴じ手段
（ステープル装置）との高さ方向の位置関係を、相対的
に微小量移動する機構を設けたので、（１）　ステープ
ルユニットがシート載置面に進入時において、載置され
たコピーシートの下カール紙のシート綴じ手段に対する
引っかかりや、めくれに対するラティチュードを向上さ
せることができる。

【００６８】（２）　多数枚のコピーシートを針打ちす
る時、シートの下カールへのマージンを配慮したので、
シート載置面に載置されたシート束がよれたり捩じれた
りすることなく安定した系でシートの針打ちができて、
ステープラ及び針打込み作業の信頼性を向上させること
ができる。

【００６９】（３）　シートへの針打ち時に、下カール
紙へのマージンを考慮したので、シートが、ステープラ
の針足をクリンチするための下部ユニットのつき当て座
に引き込まれたり、引き込まれによる反動によって、シ
ート載置面がたわんだり動いたりする動作音を抑えるこ
とができる。

【００７０】（４）　シートへの針打ち時に、下カール
紙へのマージンを配慮したので、載置させたシートがよ
じることによって、コピーシートに生じる打痕及び損傷
等の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す、シート後処理装置の
シート綴じ手段部の縦断側面図。

【図２】本発明が適用されているシート後処理装置の全
体を示す縦断側面図。

【図３】載置されたシート及びステープラの平面図。

【図４】同じくシート後処理装置の斜視図。

【図５】同じくビンユニットの斜視図。

【図６】同じくトラニオン部の平面図。

【図７】同じくシート後処理装置の側面図。

【図８】同じくリードカム位置センサ部の側面図。

【図９】同じくリードカム位置センサ部の平面図。

【図１０】同じくリードカム部の側面図。

【図１１】同じくリードカム部の側面図。

【図１２】同じくリードカム駆動系の平面図。

【図１３】（ａ）　は一般的なリードカムのカム線図、
（ｂ）　は従来のリードカムのカム線図。

【図１４】本実施例におけるリードカムのカム線図。

【図１５】本発明の一実施例を示すステープルユニット
の平面図。

【図１６】同じくステープルユニットの側面部。

【図１７】同じくシート後処理装置の制御系のブロック
図。

【図１８】同じくフローチャート。

【図１９】同じく本発明を適用した別のステープラ部の
側面図。

【図２０】本発明の第２の実施例を示すステープラの要
部を示す側面図。

【図２１】同じく第２の実施例を示すステープラの作用
図。

【図２２】従来のシート後処理装置のステープラ部の縦
断側面図。

【図２３】同じくステープラ部の作用図。

【符号の説明】

Ｐ　　　　　　　　シート（シート束）Ｂ　　　　　　
　　シート載置面（ビン）Δｘ　　　　　　シート載置
面とシート綴じ手段との高さ方向方向の微小量寸法 ４　　　　　　　　つき当て座 ４３　　　　　　リードカム Ｈ，Ｈ′　　　　　　リードカムの略平行部６７　　　
　　　　　　　シート綴じ手段（ステープラ）６７Ａ　
　　　　　　　ステープルユニット６７Ｘ　　　　　　
　　退避位置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数枚のシートを積載して収納するシ
   ート載置面と、該シート載置面上に積載されたシート束
   を綴じ止めるシート綴じ手段を有するシート後処理装置
   において、前記シート綴じ手段が前記シート束を綴じ止
   める動作時に前記シート綴じ手段の綴じ部材の針足をク
   リンチするためのつき当て座を有し、該つき当て座が、
   前記シート載置面と略同一面に位置するように前記つき
   当て座を位置決めしたことを特徴とするシート後処理装
   置。
2. 【請求項２】　　前記シート載置面への前記シート束の
   収納時の前記シート載置面に対する前記シート綴じ手段
   の高さ方向の位置は、前記シート束を綴じ止める時の前
   記シート載置面に対する前記シート綴じ手段の高さ方向
   の位置よりも、微小量低くなるように変位することを特
   徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
3. 【請求項３】　　複数枚のシートを積載して収納するシ
   ート載置面と、該シート載置面上に積載されたシート束
   を綴じ止めるシート綴じ手段を有し、該シート綴じ手段
   が、前記シート載置面へのシート収納時には退避位置に
   退避し、かつシート綴じ時には所定のシート綴じ位置に
   進出するシート後処理装置において、前記シート綴じ手
   段が前記シート載置面に対して近接する方向に移動の前
   記シート綴じ手段の前記シート載置面に対する高さ方向
   の位置と、前記シート綴じ手段のシート綴じ止め動作時
   のシート載置面に対する高さ方向の位置が微小量変位す
   ることを特徴とするシート後処理装置。
4. 【請求項４】　　前記シート綴じ手段の高さ方向の位置
   と、前記シート載置面の高さ方向の相対位置を、前記シ
   ート載置面を上下方向に移動させるリードカムにより変
   位させることを特徴とする請求項１記載のシート後処理
   装置。