JPH0256364A - シート綴じ装置 - Google Patents
シート綴じ装置Info
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- JPH0256364A JPH0256364A JP20501288A JP20501288A JPH0256364A JP H0256364 A JPH0256364 A JP H0256364A JP 20501288 A JP20501288 A JP 20501288A JP 20501288 A JP20501288 A JP 20501288A JP H0256364 A JPH0256364 A JP H0256364A
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- JP
- Japan
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- sheet
- bin
- sheets
- stapler
- binding
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Links
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 2
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
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- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業上の利用分野
3本発明は、複写機、印刷機、プリンタ等の画像形成装
置に接続して、画像形成装置から排出されるシートを綴
じ止めるシート綴じ装置に関する。
置に接続して、画像形成装置から排出されるシートを綴
じ止めるシート綴じ装置に関する。
(ロ)従来の技術
近時、例えば複写機から複写処理されて排紙されたシー
トを所定の単位で綴じ止めるシート綴じ装置がある。こ
の種のシート綴じ装置には、複写機から排紙されるシー
トを処理トレイ上に排出して整合手段で所定の単位ごと
に整合し、整合したシートをステイプラ等の綴じ手段に
よって綴じ止め、綴じ止めたシートを収容トレイに移送
して該収容トレイ上に積み重ねるもの、或はソータの複
数のビン上にそれぞれ所定単位で整合したシートを順次
綴じ手段により綴じ止めるものかある。
トを所定の単位で綴じ止めるシート綴じ装置がある。こ
の種のシート綴じ装置には、複写機から排紙されるシー
トを処理トレイ上に排出して整合手段で所定の単位ごと
に整合し、整合したシートをステイプラ等の綴じ手段に
よって綴じ止め、綴じ止めたシートを収容トレイに移送
して該収容トレイ上に積み重ねるもの、或はソータの複
数のビン上にそれぞれ所定単位で整合したシートを順次
綴じ手段により綴じ止めるものかある。
(ハ) 発明が解決しようとする課題
ところで、上述シー1〜綴じ装置では、整合手段により
シートの整合処理か行われるにも拘らず、シートを綴じ
止める際にシートが処理トレイ、或はビンの所定位置に
正しく載置されていないことがある。例えば、第15図
(a)に示すように、処環トレイ、或はビン111上に
図中右方から排紙されたシートPが所定位置に整合され
るように、整合手段によって整合基準112及び突き当
て面1】3に向けて押圧されても、シートの端面が整合
基準】12、或は突き当て面113に平行して位置しな
いで斜行載置された場合や、シートPが突き当て面11
3に当接するまで戻されない場合((b)図参照)等が
ある。これらの場合に、ステイプラ114のステイプル
針等の綴じ部材がシートの所定位置に一定して綴じられ
ず、シートの奥側に入り込みすぎて綴じられたり、シー
トの端面に近づきすぎて綴じられたりする。そのため、
シートに5複写された情報を読み取り難くしたり、また
シートか端部で破れ易くなるというような欠点がある。
シートの整合処理か行われるにも拘らず、シートを綴じ
止める際にシートが処理トレイ、或はビンの所定位置に
正しく載置されていないことがある。例えば、第15図
(a)に示すように、処環トレイ、或はビン111上に
図中右方から排紙されたシートPが所定位置に整合され
るように、整合手段によって整合基準112及び突き当
て面1】3に向けて押圧されても、シートの端面が整合
基準】12、或は突き当て面113に平行して位置しな
いで斜行載置された場合や、シートPが突き当て面11
3に当接するまで戻されない場合((b)図参照)等が
ある。これらの場合に、ステイプラ114のステイプル
針等の綴じ部材がシートの所定位置に一定して綴じられ
ず、シートの奥側に入り込みすぎて綴じられたり、シー
トの端面に近づきすぎて綴じられたりする。そのため、
シートに5複写された情報を読み取り難くしたり、また
シートか端部で破れ易くなるというような欠点がある。
そこで、本発明は、シー1〜がシート載置部の所定位置
に正しく載置されている場合に、綴じ手段の綴じ部材の
綴じ止めを許可する構成を提供し、もって上述問題点を
解消することを目的とするものである。
に正しく載置されている場合に、綴じ手段の綴じ部材の
綴じ止めを許可する構成を提供し、もって上述問題点を
解消することを目的とするものである。
(ニ)課題を解決するための手段
本発明は、上述事情に鑑みなされたものでありて、例え
ば第1図を参照して示すと、シート(P)に綴じ部材(
93)を綴じ止める綴じ手段(17)を備え、シート載
置部(B)に載置したシートの所定位置に綴じ部材を綴
じ止めてなるシート綴じ装置(1)において、綴じ手段
(17)が綴じ部材(93)を綴じ止める際に、シート
載置部(B)に載置したシート(P)の角部(Pl)を
横切るように移動しかつ該シート(P)を検出するシー
ト検出手段と(S8)、前記シート検出手段(S8)の
検出するシート検出時間(1)に基づいて、該シート検
出時間(1)が所定の範囲の場合に前記綴じ手段(17
)の綴じ部材の綴じ止めを許可するように制御する制御
手段(99)とを備えたことを特徴とするものである。
ば第1図を参照して示すと、シート(P)に綴じ部材(
93)を綴じ止める綴じ手段(17)を備え、シート載
置部(B)に載置したシートの所定位置に綴じ部材を綴
じ止めてなるシート綴じ装置(1)において、綴じ手段
(17)が綴じ部材(93)を綴じ止める際に、シート
載置部(B)に載置したシート(P)の角部(Pl)を
横切るように移動しかつ該シート(P)を検出するシー
ト検出手段と(S8)、前記シート検出手段(S8)の
検出するシート検出時間(1)に基づいて、該シート検
出時間(1)が所定の範囲の場合に前記綴じ手段(17
)の綴じ部材の綴じ止めを許可するように制御する制御
手段(99)とを備えたことを特徴とするものである。
(ホ)作用
上述構成に基づき、シートを綴じ止める際に、シート検
出手段(S8)がシート載置部(B)に載置したシート
(P)の角部(Pl)を横切って該シート(P)を検出
する。そして、該シート検出手段(S8)の検出したシ
ート検出時間(1)が所定の範囲にあると、綴じ手段(
17)の綴じ止めが許可されて、シートCP)の所定位
置に綴じ部材(93)が適正に綴じ止められる。
出手段(S8)がシート載置部(B)に載置したシート
(P)の角部(Pl)を横切って該シート(P)を検出
する。そして、該シート検出手段(S8)の検出したシ
ート検出時間(1)が所定の範囲にあると、綴じ手段(
17)の綴じ止めが許可されて、シートCP)の所定位
置に綴じ部材(93)が適正に綴じ止められる。
なお、上記()内の符号は参照のために示すものであっ
て、なんら構成を限定するものではない。
て、なんら構成を限定するものではない。
(へ)実施例
以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。
。
ソータ1は、第2図及び第3図に示すように、1対の前
後の側板2、ベース3、カバー5を有する機体6及び多
数のビンB・・・を備えて上下に移動するビンユニット
9からなる。
後の側板2、ベース3、カバー5を有する機体6及び多
数のビンB・・・を備えて上下に移動するビンユニット
9からなる。
機体6は複写機等の画像形成装置から排出されるシート
を搬入する搬入口10近傍に搬入ローラ対11を備えて
おり、該搬入ローラ対11の下流にはノンソートバス1
2及び該ノンソートバス12から分岐するソートバス1
3が配置されている。ノンソートバス12は略々水平方
向に伸びて、その下流にはノンソート排紙口となるノン
ソート排紙ローラ対15が配設されており、またソート
パス13は下方向に伸びて、その下流にはソート排紙口
となるソート排紙ローラ対16が配設されており、更に
該ソート排紙ローラ対16に臨んでステイブラ17が配
置されている。
を搬入する搬入口10近傍に搬入ローラ対11を備えて
おり、該搬入ローラ対11の下流にはノンソートバス1
2及び該ノンソートバス12から分岐するソートバス1
3が配置されている。ノンソートバス12は略々水平方
向に伸びて、その下流にはノンソート排紙口となるノン
ソート排紙ローラ対15が配設されており、またソート
パス13は下方向に伸びて、その下流にはソート排紙口
となるソート排紙ローラ対16が配設されており、更に
該ソート排紙ローラ対16に臨んでステイブラ17が配
置されている。
また、上記搬入ローラ対11の近傍には、シートの搬送
方向を切換えるべく変位するフラ・ソバ19及び該フラ
ッパ19を駆動するフラ・ソバソレノイド20が配設さ
れており、フラッパソレノイド20のオンによりフラッ
パ19が変位してシートの搬送方向がノンソート排紙口
15側に、またフラッパソレノイド20のオフによりシ
ートの搬送方向がソート排紙口16側に選択される。
方向を切換えるべく変位するフラ・ソバ19及び該フラ
ッパ19を駆動するフラ・ソバソレノイド20が配設さ
れており、フラッパソレノイド20のオンによりフラッ
パ19が変位してシートの搬送方向がノンソート排紙口
15側に、またフラッパソレノイド20のオフによりシ
ートの搬送方向がソート排紙口16側に選択される。
なお、上述ノンソートバス12にはノンソートバスセン
サS1が、ソートパス13にはソートバスセンサS2が
配設されている。
サS1が、ソートパス13にはソートバスセンサS2が
配設されている。
また、ノンソート排紙ローラ対15及びソート排紙ロー
ラ対16の下流には、上記ビンユニット9が配置されて
おり、該ビンユニット9は、一端を機体6に固定し多端
をビンユニット9のフック22に掛止したばね23によ
って重量を担持されて、昇降自在に支持されている。そ
して、該ビンユニット9の基端側には上部に上ガイドロ
ーラ25、また下部に下ガイドローラ26が回転自在に
支持されており、これら上下のガイドローラ25.26
は、機体6に上下方向に伸びるように設けられた案内板
27に嵌合し、ビンユニット9が上下に移動する際に該
案内板27内を転勤して該ビンユニット9を案内するよ
うになっている。また、機体6には、ビンユニット駆動
モータ29が配置されており、更に機体6の上記ソート
排紙ローラ対16近傍にはカム軸ホルダ30が配設され
ていて、該カム軸ホルダ30とベース3上に配置された
スラスト軸受け34との間にリードカム軸31が回転自
在に支持されてい゛る。そして、該リードカム軸31の
上方にはリードカム32が配置されており、またリード
カム軸31の下方にはスプロケット33が固設され、該
スプロケット33とビンユニット駆動モータ29との間
にチェーン35が張設されていて、リードカム32は、
選択により正逆両方向に回転するビンユニット駆動モー
タ29にて正逆両方向に回転し得るようになっている。
ラ対16の下流には、上記ビンユニット9が配置されて
おり、該ビンユニット9は、一端を機体6に固定し多端
をビンユニット9のフック22に掛止したばね23によ
って重量を担持されて、昇降自在に支持されている。そ
して、該ビンユニット9の基端側には上部に上ガイドロ
ーラ25、また下部に下ガイドローラ26が回転自在に
支持されており、これら上下のガイドローラ25.26
は、機体6に上下方向に伸びるように設けられた案内板
27に嵌合し、ビンユニット9が上下に移動する際に該
案内板27内を転勤して該ビンユニット9を案内するよ
うになっている。また、機体6には、ビンユニット駆動
モータ29が配置されており、更に機体6の上記ソート
排紙ローラ対16近傍にはカム軸ホルダ30が配設され
ていて、該カム軸ホルダ30とベース3上に配置された
スラスト軸受け34との間にリードカム軸31が回転自
在に支持されてい゛る。そして、該リードカム軸31の
上方にはリードカム32が配置されており、またリード
カム軸31の下方にはスプロケット33が固設され、該
スプロケット33とビンユニット駆動モータ29との間
にチェーン35が張設されていて、リードカム32は、
選択により正逆両方向に回転するビンユニット駆動モー
タ29にて正逆両方向に回転し得るようになっている。
また、上記ビンユニット9は、第4図に詳示するように
、傾斜部、垂直部及び水平部からなるフレーム36、該
フレーム36の傾斜部の先端前側と奥側とに垂直に設け
られた垂直フレーム37゜37及び該垂直フレーム37
.37に支持されたビンカバー39により構成されるビ
ンユニット本体40を有しており、該ビンユニット本体
40の手前側にはシートな当接する整合基準板41が立
設されている。更に、該ビンユニット9は多数のビンB
・・・を有すると共に、移動中心軸42を中心に移動す
る整合棒43を備えており、ビンBには、第5図に詳示
するように、先端前側及び奥側にそれぞれ係合板46が
形成されており、該係合板46か上記垂直フレーム37
の内側に設けられた支持板(図示せず)と係合すること
により、該ビンBの先端側が支持されるようになってい
る。
、傾斜部、垂直部及び水平部からなるフレーム36、該
フレーム36の傾斜部の先端前側と奥側とに垂直に設け
られた垂直フレーム37゜37及び該垂直フレーム37
.37に支持されたビンカバー39により構成されるビ
ンユニット本体40を有しており、該ビンユニット本体
40の手前側にはシートな当接する整合基準板41が立
設されている。更に、該ビンユニット9は多数のビンB
・・・を有すると共に、移動中心軸42を中心に移動す
る整合棒43を備えており、ビンBには、第5図に詳示
するように、先端前側及び奥側にそれぞれ係合板46が
形成されており、該係合板46か上記垂直フレーム37
の内側に設けられた支持板(図示せず)と係合すること
により、該ビンBの先端側が支持されるようになってい
る。
また、該ビンBの基端手前及び奥側にはそれぞれコロ支
持ビン47が固定されており、該ビン47にはビンコロ
49が回転自在に支持されている。
持ビン47が固定されており、該ビン47にはビンコロ
49が回転自在に支持されている。
更に、該ビンBには、上記移動中心軸42から所定距離
に上記整合棒43の回転距離より長く、かつ該整合棒4
3の幅より十分に幅の広い長孔50か開設されており、
また該ビンBの基端部B1かシート収納面B2に対して
垂直に立ち上がっており、該ビンBは機体6に対して先
端を上に所定角度傾斜していて(第2図参照)、該傾斜
によりシートは、上記シート収納面B2を滑ってその後
端を基端部B1に当接して前後方向を整合されるように
なフている。
に上記整合棒43の回転距離より長く、かつ該整合棒4
3の幅より十分に幅の広い長孔50か開設されており、
また該ビンBの基端部B1かシート収納面B2に対して
垂直に立ち上がっており、該ビンBは機体6に対して先
端を上に所定角度傾斜していて(第2図参照)、該傾斜
によりシートは、上記シート収納面B2を滑ってその後
端を基端部B1に当接して前後方向を整合されるように
なフている。
そして、該ビンBは、第2図及び第4図に示すように、
ビンコロ49がビンユニット本体40の基端部に設けら
れた長溝52から突出して上記機体6の案内板27に嵌
挿されており、最下段のビンB nのビンコロ49nが
上記下ガイドローラ26上に載置され、また最下段のビ
ンBnより1段上のビンBのビンコロ49が該最下段の
ビンBnのビンコロ49nの上に載置されるというよう
に、上位のビンBのビンコロ49が下位のビンBのビン
コロ49に支持されることにより、ビンB・・・の基端
側がそれぞれビンユニット本体40に支持される。そし
て、上記ソードカム32には、第6図及び第7図に詳示
するように、上記ビンコロ49より若干幅の広いカム溝
32aが螺旋状に刻設されており、該リードカム32は
、回転の際に、上記ソート排紙ローラ対16に対向する
位置にあるビンBのビンコロ49をカム溝32aに乗せ
、例えば第6図に示すように、リードカム32の矢印へ
方向の1回転でビンB6のビンコロ49Cを該リードカ
ム32の中間位置(図中49b位置)まで移動して、更
にもう1回の回転でリードカム32を通過する位置(図
中49a位W)まで移動する。そして、更にリードカム
32が1回転すると、上述リードカム32を通過する位
置にあったビンコロ49aが上位のビンコロ49を押し
上げ、更に該上位のビンコロ49が上位のビンコロ49
を押し上げ、最上位のビンコロ49が上ガイトローラ2
5を押し上げて、ビンユニット9が1段ずつ上昇する(
第2図参照)。そして、ビンコロ49の移動につれて各
ビンB・・・は順次移動され、その際、ソート排紙ロー
ラ対16に対向する位置にて、例えば第2図に示すよう
に、該ソート排紙ローラ対16からシートを受は入れる
ビンB 11と、該ビンBbの上下両側に位置するビン
B a + ビンBCとの間に他のビンB・・・の間隔
より広い開口部X、Xが形成される。このように、リー
ドカム32の回転によって、ビンユニット9が上昇、或
は下降するようになっている。そして、機体6には最下
位置に下降したビンユニット9のフック22に臨むよう
に、ビンホームポジションセンサS5が配置されており
、該ビンホームポジションセンサS5によって最下位置
に設定されたホームポジションに移動したビンユニット
9が検知される。
ビンコロ49がビンユニット本体40の基端部に設けら
れた長溝52から突出して上記機体6の案内板27に嵌
挿されており、最下段のビンB nのビンコロ49nが
上記下ガイドローラ26上に載置され、また最下段のビ
ンBnより1段上のビンBのビンコロ49が該最下段の
ビンBnのビンコロ49nの上に載置されるというよう
に、上位のビンBのビンコロ49が下位のビンBのビン
コロ49に支持されることにより、ビンB・・・の基端
側がそれぞれビンユニット本体40に支持される。そし
て、上記ソードカム32には、第6図及び第7図に詳示
するように、上記ビンコロ49より若干幅の広いカム溝
32aが螺旋状に刻設されており、該リードカム32は
、回転の際に、上記ソート排紙ローラ対16に対向する
位置にあるビンBのビンコロ49をカム溝32aに乗せ
、例えば第6図に示すように、リードカム32の矢印へ
方向の1回転でビンB6のビンコロ49Cを該リードカ
ム32の中間位置(図中49b位置)まで移動して、更
にもう1回の回転でリードカム32を通過する位置(図
中49a位W)まで移動する。そして、更にリードカム
32が1回転すると、上述リードカム32を通過する位
置にあったビンコロ49aが上位のビンコロ49を押し
上げ、更に該上位のビンコロ49が上位のビンコロ49
を押し上げ、最上位のビンコロ49が上ガイトローラ2
5を押し上げて、ビンユニット9が1段ずつ上昇する(
第2図参照)。そして、ビンコロ49の移動につれて各
ビンB・・・は順次移動され、その際、ソート排紙ロー
ラ対16に対向する位置にて、例えば第2図に示すよう
に、該ソート排紙ローラ対16からシートを受は入れる
ビンB 11と、該ビンBbの上下両側に位置するビン
B a + ビンBCとの間に他のビンB・・・の間隔
より広い開口部X、Xが形成される。このように、リー
ドカム32の回転によって、ビンユニット9が上昇、或
は下降するようになっている。そして、機体6には最下
位置に下降したビンユニット9のフック22に臨むよう
に、ビンホームポジションセンサS5が配置されており
、該ビンホームポジションセンサS5によって最下位置
に設定されたホームポジションに移動したビンユニット
9が検知される。
なお、上記リードカム軸31には、フラグ55が配置さ
れており、また該フラグ55に対向してリードカムセン
サS4が配設されていて、該ワードカムセンサS4のフ
ラグ55検知によりリードカム32の1回転を検知する
と共に、該リードカム32の停止位置を検知するように
なっている。
れており、また該フラグ55に対向してリードカムセン
サS4が配設されていて、該ワードカムセンサS4のフ
ラグ55検知によりリードカム32の1回転を検知する
と共に、該リードカム32の停止位置を検知するように
なっている。
また、第7図において符号53にて示すものはビンコロ
49内に圧入されたOリングでビンBの昇降時の振動を
吸収する。
49内に圧入されたOリングでビンBの昇降時の振動を
吸収する。
また、上述ビンユニット9の基端部の上下にはそれぞれ
透過型のビン内紙検知センサS3,33が配置されてお
り(第2図参照)、全てのシートPがビンユニット9か
ら取り出されると、該ビン内紙検知センサS3,83に
よってシート無しが検知され、1作業の終了が判断され
る。
透過型のビン内紙検知センサS3,33が配置されてお
り(第2図参照)、全てのシートPがビンユニット9か
ら取り出されると、該ビン内紙検知センサS3,83に
よってシート無しが検知され、1作業の終了が判断され
る。
また、上述のように、ビンユニット9は整合棒43を備
えており、以下、第4図及び第5図に基づき該整合棒4
3によるシートPの整合について説明する。
えており、以下、第4図及び第5図に基づき該整合棒4
3によるシートPの整合について説明する。
ビンユニット9の上記フレーム36の基端奥側には支持
板60が設けられており、該支持板60には下アーム6
1が配置されていて、該下アーム6】はその−側方を支
持板60から上方に突出する図示しない下部回転軸に回
転自在に支持されている。該下アーム61の一側方には
上記下部回転軸と同軸上に上記移動中心軸42の下端部
が固定され、また他側方には上記整合棒43の下端部が
固定されており、更に該整合棒43の上端部と移動中心
軸42の上端部とが上アーム62に固定され、該整合棒
43と移動中心軸42とが上アーム62及び下アーム6
1によって連結されている。
板60が設けられており、該支持板60には下アーム6
1が配置されていて、該下アーム6】はその−側方を支
持板60から上方に突出する図示しない下部回転軸に回
転自在に支持されている。該下アーム61の一側方には
上記下部回転軸と同軸上に上記移動中心軸42の下端部
が固定され、また他側方には上記整合棒43の下端部が
固定されており、更に該整合棒43の上端部と移動中心
軸42の上端部とが上アーム62に固定され、該整合棒
43と移動中心軸42とが上アーム62及び下アーム6
1によって連結されている。
そして、移動中心軸42がビンカバー39から下方に突
出する上部回転軸63に回転自在に支持されており、整
合棒43が移動中心軸42を支点として移動自在になっ
ている。更に、rアーム61には回転中心が該下アーム
61の移動中心と一致する扇形ギヤ65が固定されてお
り、また支持板60の下方には整合棒駆動モータ66が
配置されており、該整合棒駆動モータ66の出力ギヤ6
7と扇形ギヤ65とが噛合していて、該整合棒駆動モー
タ66の回転によって整合棒43を移動する。
出する上部回転軸63に回転自在に支持されており、整
合棒43が移動中心軸42を支点として移動自在になっ
ている。更に、rアーム61には回転中心が該下アーム
61の移動中心と一致する扇形ギヤ65が固定されてお
り、また支持板60の下方には整合棒駆動モータ66が
配置されており、該整合棒駆動モータ66の出力ギヤ6
7と扇形ギヤ65とが噛合していて、該整合棒駆動モー
タ66の回転によって整合棒43を移動する。
そして、該整合棒43は、シートPを整合する際、ホー
ムポジション43aからシートPのサイズに対応して定
められた幅寄せ位置43bに移動し、シートPの端部に
当接して、整合基準板41と協働してシートPを整合し
、更に待機位置43Cに移動して次のシートPの整合に
備えて待機4るようになっている。
ムポジション43aからシートPのサイズに対応して定
められた幅寄せ位置43bに移動し、シートPの端部に
当接して、整合基準板41と協働してシートPを整合し
、更に待機位置43Cに移動して次のシートPの整合に
備えて待機4るようになっている。
なお、整合棒駆動モータ66はステラピンクモータで、
与えられたパルス数によって整合棒43の移動量か決定
される。
与えられたパルス数によって整合棒43の移動量か決定
される。
また、上記下アーム61には遮光板69が固定されてお
り、該遮光板69が下アーム61と一体に移動すること
により、フレーム36に固設された整合棒ポジションセ
ンサS9をオン・オフする。
り、該遮光板69が下アーム61と一体に移動すること
により、フレーム36に固設された整合棒ポジションセ
ンサS9をオン・オフする。
また、上述のように、ソート排紙ローラ対16近傍に、
ステイブラ17が配置されており、以下、ステイプラ1
7について説明する。
ステイブラ17が配置されており、以下、ステイプラ1
7について説明する。
ステイブラ17は、第8図及び第9図に示すように、ス
テイプラモータ71と、該ステイプラモータ71の出力
軸に固定されたギヤ72とを有しており、該ギヤ72に
はギヤ73が噛合している。そして、該ギヤ73には一
端を本体に固定されたリンク75か連結されており、該
リンク75の節部75aには針を打つヘッド76が配設
されており、更に該ヘッド76の下側には、針を曲げる
アンビル77が配設されている。また、該ヘッド76及
びアンビル77の近傍には、上下ガイド74.74が配
設されており、該上下ガイド74.74はカールしたシ
ートもスムーズにガイドし得るように先端側を開口して
いる。また、上記ギヤ73には1回転カム78が配設さ
れており、該カム78に対向してステイプラカムセンサ
s10が配置されていて、該ステイブラカムセンサS1
0によってステイプラ17のステイブル動作が1回毎に
検知される。
テイプラモータ71と、該ステイプラモータ71の出力
軸に固定されたギヤ72とを有しており、該ギヤ72に
はギヤ73が噛合している。そして、該ギヤ73には一
端を本体に固定されたリンク75か連結されており、該
リンク75の節部75aには針を打つヘッド76が配設
されており、更に該ヘッド76の下側には、針を曲げる
アンビル77が配設されている。また、該ヘッド76及
びアンビル77の近傍には、上下ガイド74.74が配
設されており、該上下ガイド74.74はカールしたシ
ートもスムーズにガイドし得るように先端側を開口して
いる。また、上記ギヤ73には1回転カム78が配設さ
れており、該カム78に対向してステイプラカムセンサ
s10が配置されていて、該ステイブラカムセンサS1
0によってステイプラ17のステイブル動作が1回毎に
検知される。
また、該ステイブラ17は針カートリッジ84を備えて
おり、該針カートリッジ84には連結した多数の針が格
納されている。そして、該針カートリッジ84はステイ
プラ17の後方から着脱されるようになっていて、針交
換の際、矢印E方向に引き出される。
おり、該針カートリッジ84には連結した多数の針が格
納されている。そして、該針カートリッジ84はステイ
プラ17の後方から着脱されるようになっていて、針交
換の際、矢印E方向に引き出される。
更に、該ステイプラ17には、第1図、第10図及び第
11図に示すように、該ステイプラ17を綴じ位置17
aと退避位置17b(第1図参照)との間を移動するよ
うに駆動するステイプラ駆動部88が設けられており、
該ステイプラ駆動部88には機体フレーム2aに軸79
が立設されており、該軸79により揺動基板80が揺動
自在に支持されている。そして、該揺動基板80にはス
テイプル基板81が固定されており、該スティブル基板
81にステイプラ17が搭載されている。また、上記機
体フレーム2aには、減速ギヤ群82を内蔵するギヤボ
ックス83か取り付けられており、該ギヤボックス83
にはステイブラ揺動モータ85が配設されている。更に
、該ステイプラ揺動モータ85の出力軸に固定されてい
るギヤ86は減速ギヤ群82の入力ギヤ82aと噛合し
ており、該減速ギヤ群82の出力ギヤ82bにはリンク
円板87が固定されている。そして、該リンク円板87
の外周にはカム部87a、87bが向い合って設けられ
ており、これらカム部87a、87bは機体フレーム2
a上に配設されてL記ステイプラ揺動モータ85を動作
するステイプラ位置決めセンサS6をオン・オフするよ
うに構成されており、更に該リンク円板87の外周縁近
傍には軸87cが立設されている。また、上記揺動基板
80にはリンクアーム89が略々水平に回転自在に連結
されており、該リンクアーム89には軸89aが立設さ
れると共に、長孔89bが開設されている。更に、該長
孔89b内には上記軸87cが嵌挿されており、該軸8
7cと軸89aとの間にはばね90が張設されている。
11図に示すように、該ステイプラ17を綴じ位置17
aと退避位置17b(第1図参照)との間を移動するよ
うに駆動するステイプラ駆動部88が設けられており、
該ステイプラ駆動部88には機体フレーム2aに軸79
が立設されており、該軸79により揺動基板80が揺動
自在に支持されている。そして、該揺動基板80にはス
テイプル基板81が固定されており、該スティブル基板
81にステイプラ17が搭載されている。また、上記機
体フレーム2aには、減速ギヤ群82を内蔵するギヤボ
ックス83か取り付けられており、該ギヤボックス83
にはステイブラ揺動モータ85が配設されている。更に
、該ステイプラ揺動モータ85の出力軸に固定されてい
るギヤ86は減速ギヤ群82の入力ギヤ82aと噛合し
ており、該減速ギヤ群82の出力ギヤ82bにはリンク
円板87が固定されている。そして、該リンク円板87
の外周にはカム部87a、87bが向い合って設けられ
ており、これらカム部87a、87bは機体フレーム2
a上に配設されてL記ステイプラ揺動モータ85を動作
するステイプラ位置決めセンサS6をオン・オフするよ
うに構成されており、更に該リンク円板87の外周縁近
傍には軸87cが立設されている。また、上記揺動基板
80にはリンクアーム89が略々水平に回転自在に連結
されており、該リンクアーム89には軸89aが立設さ
れると共に、長孔89bが開設されている。更に、該長
孔89b内には上記軸87cが嵌挿されており、該軸8
7cと軸89aとの間にはばね90が張設されている。
そして、上記軸79の近傍には樹脂等で構成されたセン
サ作動アーム91が回動自在に支持されており、該セン
サ作動アーム91の一端91aは上記揺動基板80の一
端80aと当接しており、かつ他端91bはステイプラ
作動位置センサS7と当接している。
サ作動アーム91が回動自在に支持されており、該セン
サ作動アーム91の一端91aは上記揺動基板80の一
端80aと当接しており、かつ他端91bはステイプラ
作動位置センサS7と当接している。
そして、該スティプラ17はスティブラ駆動部88の駆
動によって、シートPを綴じ止める際、ビン移動領域に
ある綴じ位置17aに移動し、シー)−Pにステイプラ
針93を綴じ止めた後、ビンBの移動を許容する退避位
置17bへ移動して該退避位1117bにて待機するよ
うになっている。
動によって、シートPを綴じ止める際、ビン移動領域に
ある綴じ位置17aに移動し、シー)−Pにステイプラ
針93を綴じ止めた後、ビンBの移動を許容する退避位
置17bへ移動して該退避位1117bにて待機するよ
うになっている。
また、上記揺動基板80には、取付基台92,2介して
ステイプラ紙センサS8が配設されており、該センサS
8は先端のセンス位置101に素子を内蔵する側面視コ
の字状の透過型センサにより構成されている。
ステイプラ紙センサS8が配設されており、該センサS
8は先端のセンス位置101に素子を内蔵する側面視コ
の字状の透過型センサにより構成されている。
そして、該ステイプラ紙センサS8は、ステイブラ17
が退避位置17bから綴じ位N 17 aに移動する際
に、該スティブラ17と一体的に移動して、ビンB上の
シートPの角部P1をまたぐように通過してシートの角
部P1を検出する。
が退避位置17bから綴じ位N 17 aに移動する際
に、該スティブラ17と一体的に移動して、ビンB上の
シートPの角部P1をまたぐように通過してシートの角
部P1を検出する。
また、ステイプラ紙センサS8には、第12図に詳示す
るように、上シートガイド102及び下シートガイド1
03が配置されており、ビンB上のシートPがカールし
ていてもステイプラ紙センサS8がビンB上のシートP
の整合を乱すことなく移動し得るようになっている。
るように、上シートガイド102及び下シートガイド1
03が配置されており、ビンB上のシートPがカールし
ていてもステイプラ紙センサS8がビンB上のシートP
の整合を乱すことなく移動し得るようになっている。
また、本実施例においては、最も好ましい例として透過
型センサを用いたが、反射型センサでもよく、またアク
チュエータ型のリードスイッチでもビンB上のシートP
を保持手段によってしっかりと押えつけておけは用いる
ことかできる。
型センサを用いたが、反射型センサでもよく、またアク
チュエータ型のリードスイッチでもビンB上のシートP
を保持手段によってしっかりと押えつけておけは用いる
ことかできる。
一方、該ソータ1の動作を制御する制御袋W98には、
ビンB上に載置したシー1へPを綴じ止める際に、該シ
ートPがビンBのシート載置部の所定位置に適正に載置
されている場合に、該シートPの綴じ止めを許可するよ
うにプログラムされた制御手段99か備えられており、
該制御手段99は、ステイプラ紙センサS8が、綴じ位
置17aに移動するステイプラ17に連動してビンB上
を移動する際に検出するシートの角部(Pl)における
シート検出時間tと、予め設定されたシートPか正常に
ビンB上に載置された場合のシート検出時間(設定時間
>1+とを比較し、シート検出時間もが許容時間を含ん
だ所定の範囲にあると(1+−Δt≦tit I+Δt
)、シートの綴じ止めを許可し、またシート検出時間t
が所定の範囲外の場合にはシートPが所定の位置に適正
に載置されていないとしてシートの綴じ止めを禁止する
ように制御する。これにより、シートに対する綴じ針の
綴じ位置を一定に保つことができる。また、ビンの後端
からシートを手差しで入れてマニュアルステイプルする
場合に、例えばシートの端部が整合基準に対して斜めに
なったり、つき当っていない場合には綴じないことによ
って、シートの誤った位置に綴じが行なわれることを防
止できる。
ビンB上に載置したシー1へPを綴じ止める際に、該シ
ートPがビンBのシート載置部の所定位置に適正に載置
されている場合に、該シートPの綴じ止めを許可するよ
うにプログラムされた制御手段99か備えられており、
該制御手段99は、ステイプラ紙センサS8が、綴じ位
置17aに移動するステイプラ17に連動してビンB上
を移動する際に検出するシートの角部(Pl)における
シート検出時間tと、予め設定されたシートPか正常に
ビンB上に載置された場合のシート検出時間(設定時間
>1+とを比較し、シート検出時間もが許容時間を含ん
だ所定の範囲にあると(1+−Δt≦tit I+Δt
)、シートの綴じ止めを許可し、またシート検出時間t
が所定の範囲外の場合にはシートPが所定の位置に適正
に載置されていないとしてシートの綴じ止めを禁止する
ように制御する。これにより、シートに対する綴じ針の
綴じ位置を一定に保つことができる。また、ビンの後端
からシートを手差しで入れてマニュアルステイプルする
場合に、例えばシートの端部が整合基準に対して斜めに
なったり、つき当っていない場合には綴じないことによ
って、シートの誤った位置に綴じが行なわれることを防
止できる。
以下、第13図に示すフロートに沿って、本実施例の動
作について説明する。
作について説明する。
ソートモードが選択されて、複写機等の画像形成装置か
ら排出されたシートPは複数のビンBに順次分配される
。そして、ビンBに分配されたシートPは、傾斜したビ
ンB上を滑って基端部B1に当接し、更にシートPがビ
ンBに分配されるごとに待機位置43cから幅寄せ位置
43bに移動する整合棒43に側端を押圧されて、各ビ
ンBごとに整合されて収容される。
ら排出されたシートPは複数のビンBに順次分配される
。そして、ビンBに分配されたシートPは、傾斜したビ
ンB上を滑って基端部B1に当接し、更にシートPがビ
ンBに分配されるごとに待機位置43cから幅寄せ位置
43bに移動する整合棒43に側端を押圧されて、各ビ
ンBごとに整合されて収容される。
そしてビンBへのシートPの収容が完了して、ステイプ
ルモードか選択された場合には、画像形成装置からのス
テイブリンク動作命令信号によりステイプラ駆動部88
によってステイブラ17が、第1図に示すように、退避
位置17bから綴じ位置17aに移動する(Stepl
)。この際、該ステイプラ17と一体的に移動するステ
イプラ紙センサS8が、対応するビン已に収容・載置さ
れたシートPの角部Pl上を通過して該シートPを検出
する。そして、該ステイプラ紙センサS8によって検出
されたシート検出時間tが設定時間t、と比較されて、
所定の範囲(1+−Δt≦t≦t1+Δt)であると(
Step2 、3 )ステイプラ作動許可信号が出され
、ステイブラ17の綴じ作動が開始される(Step4
)。また、シート検出時間tが所定の範囲外であると(
Step3 ) 、シートPが正しい位置に載置されて
いないと判断され、ステイプラ17の作動が禁止される
。
ルモードか選択された場合には、画像形成装置からのス
テイブリンク動作命令信号によりステイプラ駆動部88
によってステイブラ17が、第1図に示すように、退避
位置17bから綴じ位置17aに移動する(Stepl
)。この際、該ステイプラ17と一体的に移動するステ
イプラ紙センサS8が、対応するビン已に収容・載置さ
れたシートPの角部Pl上を通過して該シートPを検出
する。そして、該ステイプラ紙センサS8によって検出
されたシート検出時間tが設定時間t、と比較されて、
所定の範囲(1+−Δt≦t≦t1+Δt)であると(
Step2 、3 )ステイプラ作動許可信号が出され
、ステイブラ17の綴じ作動が開始される(Step4
)。また、シート検出時間tが所定の範囲外であると(
Step3 ) 、シートPが正しい位置に載置されて
いないと判断され、ステイプラ17の作動が禁止される
。
さらに、本実施例において、スティブラはソータ上に積
載されているコピーシートを連続的に綴じていく構成で
あるので、シート検出時間tが、所定の範囲の時は、順
次、次のビンBにシフトし、同じ動作をくり返していき
、また、シート検出時間tが所定の範囲外(1<1□−
Δ1,1>t、+Δt)の場合にはスティプラ17を作
動させずに次のビンBにシフトし、次のビンBでのシー
ト検出時間チエツクを同一の工程で行ない、上記所定範
囲内の場合はスティプル作動を許可していくというよう
に各ビン単位でのスティプル許可、不許可を実施してい
く。この時のΔtは、シートPが正常に載置されている
状態に対し、許容できる範囲内でのバラツキ量にょワて
生ずる検出時間の差である。よってΔtは、スティプラ
の針打ち込み位置の規格等により算出されるものであり
、規格が厳しくなる程Δtの値は小さくなる。
載されているコピーシートを連続的に綴じていく構成で
あるので、シート検出時間tが、所定の範囲の時は、順
次、次のビンBにシフトし、同じ動作をくり返していき
、また、シート検出時間tが所定の範囲外(1<1□−
Δ1,1>t、+Δt)の場合にはスティプラ17を作
動させずに次のビンBにシフトし、次のビンBでのシー
ト検出時間チエツクを同一の工程で行ない、上記所定範
囲内の場合はスティプル作動を許可していくというよう
に各ビン単位でのスティプル許可、不許可を実施してい
く。この時のΔtは、シートPが正常に載置されている
状態に対し、許容できる範囲内でのバラツキ量にょワて
生ずる検出時間の差である。よってΔtは、スティプラ
の針打ち込み位置の規格等により算出されるものであり
、規格が厳しくなる程Δtの値は小さくなる。
なお、本実施例においては、ビンに載置したシートを綴
じ止める場合について説明したが、これに限らず、処理
トレイ(フィニッシャ等)に載置したシートの場合でも
よい。
じ止める場合について説明したが、これに限らず、処理
トレイ(フィニッシャ等)に載置したシートの場合でも
よい。
次に、上述移動するセンサに代えて固定したセンサを用
いた他の実施例について説明する。
いた他の実施例について説明する。
本実施例は、第14図に示すように、ビンBに適正に載
置された場合のシートの角部P1最先端に臨む位置に小
型のシートセンサ(透過型、反射型、接触型のいずれで
もよい)S13が配置されており、シートが適正に載置
された場合にのみシー1〜センサ313によって検出さ
れる。そして、該シートセンサS13によってシートか
検出された場合にステイブラの綴じ動作が許可され、ま
たシートが検出されない場合には、ステイブラの綴じ動
作が禁止される。これにより上述光の実施例と同様な効
果が得られる。
置された場合のシートの角部P1最先端に臨む位置に小
型のシートセンサ(透過型、反射型、接触型のいずれで
もよい)S13が配置されており、シートが適正に載置
された場合にのみシー1〜センサ313によって検出さ
れる。そして、該シートセンサS13によってシートか
検出された場合にステイブラの綴じ動作が許可され、ま
たシートが検出されない場合には、ステイブラの綴じ動
作が禁止される。これにより上述光の実施例と同様な効
果が得られる。
(ト)発明の詳細
な説明1/たように、本発明によれば、綴じ手段が綴じ
部材を綴じ止める際に、シート載置部に載置したシート
の角部を横切るように移動しかつ該シートを検出するシ
ート検出手段と、前記シート検出手段の検出するシート
検出時間に基づいて、該シート検出時間が所定の範囲の
場合に前記綴じ手段の綴じ部材の綴じ止めを許可するよ
うに制御する制御手段とを備えたので、シートかシート
載置部の所定位置に正しく載置されている場合に、綴じ
手段の綴じ止めを許可して、綴じ部材をシートの所定位
置に一定して綴じ止めることができ、綴じ部材の綴じ位
置の変動により生じる情報の読取りの困難性、シ、−ト
の端部の欠損等の弊害を防止することがてきる。
部材を綴じ止める際に、シート載置部に載置したシート
の角部を横切るように移動しかつ該シートを検出するシ
ート検出手段と、前記シート検出手段の検出するシート
検出時間に基づいて、該シート検出時間が所定の範囲の
場合に前記綴じ手段の綴じ部材の綴じ止めを許可するよ
うに制御する制御手段とを備えたので、シートかシート
載置部の所定位置に正しく載置されている場合に、綴じ
手段の綴じ止めを許可して、綴じ部材をシートの所定位
置に一定して綴じ止めることができ、綴じ部材の綴じ位
置の変動により生じる情報の読取りの困難性、シ、−ト
の端部の欠損等の弊害を防止することがてきる。
第1図は本発明の実施例に係るステイプラを示す第10
図のI−I矢視図、第2図は本発明の実施例に係るソー
タの側面図、第3図はその斜視図、第4図ないし第12
図はその各部を示す図で、第4図はビンユニットの斜視
図、第5図はビンの平面図、第6図はソートカムの側面
図、第7図はリードカムの平面図、第8図はステイプラ
の側面図、第9図はステイブラの斜視図、第10図はス
テイブラの移動部を示す側面図、第11図は第10図の
刈−刈矢視図、第12図はステイプラ紙センサを示す図
、第13図はフローチャート、第14図は他の実施例の
センサの配置を示す平面図、第15図は従来のシートの
載置を示す平面図である。 第2図 1・・・シート綴じ装置(ソータ) 17・・・
綴じ手段(ステイブラ) 、 93・・・綴じ部材(ス
テイプラ針) 99・・・制御手段B・・・シー
ト載置部(ビン) P・・・シート、Pl・・・シ
ートの角部 S8・・・シート検出手段(ステイプ
ラ紙センサ) 、 t・・・シート検出時間
図のI−I矢視図、第2図は本発明の実施例に係るソー
タの側面図、第3図はその斜視図、第4図ないし第12
図はその各部を示す図で、第4図はビンユニットの斜視
図、第5図はビンの平面図、第6図はソートカムの側面
図、第7図はリードカムの平面図、第8図はステイプラ
の側面図、第9図はステイブラの斜視図、第10図はス
テイブラの移動部を示す側面図、第11図は第10図の
刈−刈矢視図、第12図はステイプラ紙センサを示す図
、第13図はフローチャート、第14図は他の実施例の
センサの配置を示す平面図、第15図は従来のシートの
載置を示す平面図である。 第2図 1・・・シート綴じ装置(ソータ) 17・・・
綴じ手段(ステイブラ) 、 93・・・綴じ部材(ス
テイプラ針) 99・・・制御手段B・・・シー
ト載置部(ビン) P・・・シート、Pl・・・シ
ートの角部 S8・・・シート検出手段(ステイプ
ラ紙センサ) 、 t・・・シート検出時間
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、シートに綴じ部材を綴じ止める綴じ手段を備え、シ
ート載置部に載置したシートの所定位置に前記綴じ部材
を綴じ止めてなるシート綴じ装置において、 前記綴じ手段が前記綴じ部材を綴じ止める際に、前記シ
ート載置部に載置したシートの角部を横切るように移動
しかつ該シートを検出するシート検出手段と、 前記シート検出手段の検出するシート検出時間に基づい
て、該シート検出時間が所定の範囲の場合に前記綴じ手
段の綴じ部材の綴じ止めを許可するように制御する制御
手段と、を備えたことを特徴とするシート綴じ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20501288A JPH0256364A (ja) | 1988-08-18 | 1988-08-18 | シート綴じ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20501288A JPH0256364A (ja) | 1988-08-18 | 1988-08-18 | シート綴じ装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0256364A true JPH0256364A (ja) | 1990-02-26 |
Family
ID=16499987
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20501288A Pending JPH0256364A (ja) | 1988-08-18 | 1988-08-18 | シート綴じ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0256364A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020093938A (ja) * | 2018-04-27 | 2020-06-18 | キヤノンファインテックニスカ株式会社 | シート処理装置及びこれを備えた画像形成システム |
-
1988
- 1988-08-18 JP JP20501288A patent/JPH0256364A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020093938A (ja) * | 2018-04-27 | 2020-06-18 | キヤノンファインテックニスカ株式会社 | シート処理装置及びこれを備えた画像形成システム |
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