JPH0256362A

JPH0256362A - シート分類装置

Info

Publication number: JPH0256362A
Application number: JP20716488A
Authority: JP
Inventors: Masaki Naito; 内藤　雅貴; Mitsuhiro Mukasa; 充浩武笠; Masakazu Hiroi; 広井　雅一
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-08-19
Filing date: 1988-08-19
Publication date: 1990-02-26
Anticipated expiration: 2010-07-12
Also published as: JPH0764469B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、複写機、印刷機、プリンタ等の画像形成装置
に接続して、画像形成装置から排紙されるシートを分配
してビンに収容・集積し、ビンに収容したシートを綴じ
止め得るシート分類装置に関する。

（ロ）従来の技術近時、複写機等の画像形成装置から排出され？シートを
複数のビンに分配して整合し、これらしンに分配収容し
たシートの束をビンごとに順次綴じ止めるシート分類装
置がある。該シート分類装置は、第９図に示すように、
分配されたシートをそれぞれ収容し得る複数のビンを有
するビンユニット９を備え、またこれらビンを上下に貫
通するように配置されて、ビンに収容したシートを押圧
するように反復移動する整合棒４３を備えている。そし
て、ビンにそれぞれ収容されたシートは、該整合棒４３
にその端部を押圧され、該整合棒４３に平行して立設さ
れた整合基準板４１に突き当てられて整合されて、ステ
イブラ等の綴じ手段によって綴じ止められるようになっ
ている。

（ハ）　発明が解決しようとする課題ところで、上述整合棒４３は上下のアーム６２．６１に
よって支持されており、またこれら上下のアーム６２．
６１は移動中心軸４２に固定されている。このため、整
合棒４３の整合基準板４１に対する平行度を上下に亘っ
て保つこと、すなわち整合棒４３の平行度を上下に配置
された全てのビンに対して等しく保つことは部品の加工
、組立の精度を考慮すると非常に困難である。また、全
てのビンに対して等しく整合棒４３の平行度が保たれな
いと、上方に位置するビン又は下方に位置するビンにお
いて整合８４３かビンに収容したシートを押さなかった
り、逆に押し過ぎたりして、シートを均等に押圧するこ
とができずシートの整合を乱す欠点かある。

そこで、本発明は、整合部材の平行度を調整する構成を
提供し、もって上述問題点を解消することを目的とする
ものである。

（ニ）課題を解決するための手段本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図及び第２図を参照して示すと、シートを収容す
る複数のビン（Ｂ）と、これらビン（Ｂ）に収容したシ
ートを整合する際にシートの端部を規制する整合基準体
（４１）と、該整合基準体（４１）に対して平行に支持
されかつ複数のビン（Ｂ）に収容したシートを該整合基
準体（４１）に押圧するように移動する整合部材（４３
）と、を備えてなるシート分類装置（１）において、整
合部材（４３）が前記複数のビン（Ｂ）に収容したシー
トを均等に押圧し得るように、該整合部材（４３）の整
合基準体（４１）に対する平行度を調整する調整手段（
９０）を備えたことを特徴とするものである。

また、伸縮したシートを適正に押圧するために、前記整
合部材（４３）を弾性部材（９３，９５）を介して支持
するとよい。

（ホ）作用上述構成に基づき、複数のビン（Ｂ）に収容されたシー
トは、それぞれ整合部材（４３）に押圧されて整合基準
体（４１）を基準にしてビン（Ｂ）上に整合される。こ
の際、上方に位置するビン（Ｂ）と下方に位置するビン
（Ｂ）に収容されたシートがともに適正に押圧されるよ
うに整合部材（４３）の整合基準体（４１）に対する平
行度が調整手段（９０）によって適正に調整される。

また、整合部材（４３）を弾性部材（９３，９５）を介
して支持するものにあっては、各ビン（Ｂ）に収容され
たシートは、例えば伸縮していてサイズが不揃いであっ
ても対応自在な弾性部材（９３，９５）に吸収されて適
正に押圧される。

なお、上述（）内の符号は参照のために示すものてあっ
て、何等構成を限定するものではない。

（へ）実施例以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

ソータ１は、第４図及び第５図に示すように、１対の前
後の側板２、ベース３、カバー５を有する機体６及び多
数のビンＢ・・・を備えて上下に移動するビンユニット
９からなる。

機体６は複写機等の画像形成装置から排出されるシート
を搬入する搬入口１０近傍に搬入ローラ対１１を備えて
おり、該搬入ローラ対１１の下流にはノンソートバス１
２及び該ノンソートバス１２から分岐するソートバス１
３が配置されている。ノンソートバス１２は略々水平方
向に伸びて、その下流にはノンソート排紙口となるノン
ソート排紙ローラ対１５が配設されており、またソーー
トバス１３は下方向に伸びて、その下流にはソート排紙
口となるソート排紙ローラ対１６が配設されており、更
に該ソート排紙ローラ対１６に臨んで電動ステイブラ１
７が配置されている。

また、上記搬入ローラ対１１の近傍には、シートの搬送
方向を切換えるべく変位するフラッパ１９及び該フラッ
パ１９を駆動するフラッパソレノイド２０が配設されて
おり、フラッパソレノイド２０のオンによりフラッパ１
９が変位してシート・の搬送方向がノンソート排紙口１
５側に、またフラッパソレノイド２０のオフによりシー
トの搬送方向がソート排紙口１６側に選択される。

更に、搬入ローラ対１１近傍には、搬送モータ２１が配
置されており、シー１−　ＰをビンＢに分配する際、搬
入ローラ対１１、ノンソート排紙ローラ対１５及びソー
ト排紙ローラ対１６を駆動する。

なお、上述ノンソートバス１２にはノンソートパスセン
サＳ１か、ソートバス１３にはソートパスセンサＳ２が
配設されている。

また、ノンソート排紙ローラ対１５及びソート排紙ロー
ラ対１６の下流には、上記ビンユニット９が配置されて
おり、該ビンユニット９は、一端を機体６に固定し多端
をビンユニット９のフック２２に掛止したばね２３によ
って重量を担持されて、昇降自在に支持されている。そ
して、該ビンユニット９の基端側には上部に上ガイドロ
ーラ２５、また下部に下ガイドローラ２６が回転自在に
支持されており、これら上下のガイドローラ２５．２６
は、機体６に上下方向に伸びるように設けられた案内板
２７に嵌合し、ビンユニット９が上下に移動する際に該
案内板２７内を転勤して該ビンユニット９を案内するよ
うになっている。また、機体６には、ビンユニット駆動
モータ２９が配置されており、更に機体６の上記ソート
排紙ローラ対１６近傍にはカム軸ホルダ３０が配設され
ていて、該カム軸ホルタ３０とベース３上に配置された
スラスト軸受け３４との間にリードカム軸３１が回転自
在に支持されている。そして、該リードカム軸３１の上
方にはリードカム３２が配置されており、またリードカ
ム軸３１の下方にはスプロケット３３が固設され、該ス
プロケット３３とビンユニット駆動モータ２９との間に
チェーン３５が張設されていて、リードカム３２は、選
択により正逆両方向に回転するビンユニット駆動モータ
２９にて正逆両方向に回転し得るようになっている。

また、上記ビンユニット９は、第１図に詳示するように
、傾斜部、垂直部及び水平部からなるフレーム３６、該
フレーム３６の傾斜部の先端前側と奥側とに垂直に設け
られた垂直フレーム３７゜３７及び該垂直フレーム３７
．３７に支持されたビンカバー３９により構成されるビ
ンユニット本体４０を有しており、該ビンユニット本体
４０の手前側にはシートを当接する整合基準板４１が立
設されている。更に、該ビンユニット９は多数のビンＢ
・・・を有すると共に、移動中心軸４２を中心に移動す
る整合棒４３を備えており、ビンＢには、第３図に詳示
するように、先端前側及び奥側にそれぞれ係合板４６が
形成されており、該係合板４６か上記垂直フレーム３７
の内側に設けられた支持板（図示せず）と係合すること
により、該ビンＢの先端側が支持されるようになってい
る。

また、該ビンＢの基端手前及び奥側にはそれぞれコロ支
持ビン４７が固定されており、該ビン４７にはビンコロ
４９が回転自在に支持されている。

更に、該ビンＢには、上記移動中心軸４２から所定距離
に上記整合棒４３の回転距離より長く、か′つ該整合棒
４３の幅より十分に幅の広い長孔５０が開設されており
、また該ビンＢの基端部Ｂ１がシート収納面Ｂ２に対し
て垂直に立ち上がっており、該ビンＢは機体６に対して
先端を上に所定角度傾斜していて（第４図参照）、該傾
斜によりシートは、上記シート収納面Ｂ２を滑ってその
後端を基端部Ｂ１に当接して前後方向を整合されるよう
になっている。

そして、該ビンＢは、第１図及び第４図に示すように、
ビンコロ４９がビンユニット本体４０の基端部に設けら
れた長溝５２から突出して上記機体６の案内板２７に嵌
挿されており、最下段のビン“Ｂｎのビンコロ４９ｎが
上記下ガイドローラ２６上に載置され、また最下段のビ
ンＢｎより１段上のビンＢのビンコロ４９が該最下段の
ビンＢｎのビンコロ４９ｎの上に載置されるというよう
に、上位のビンＢのビンコロ４９が下位のビンＢのビン
コロ４９に支持されることにより、ビンＢ・・・の基端
側がそれぞれビンユニット本体４０に支持される。そし
て、上記リードカム３２には、第６図及び第７図に詳示
するように、上記ビンコロ４９より若干幅の広いカム溝
３２ａが螺旋状に刻設されており、該リードカム３２は
、回転の際に、上記ソート排紙ローラ対１６に対向する
位置にあるビンＢのビンコロ４９をカム溝３２ａに乗せ
、例えば第６図に示すように、リードカム３２の矢印Ａ
方向の１回転でビンＢ。のビンコロ４９Ｃを該リードカ
ム３２の中間位置（図中４９ｂ位置）まで移動して、更
にもう１回の回転でリードカム３２を通過する位置（図
中４９ａ位置）まで移動する。そして、更にワードカム
３２が１回転すると、上述リードカム３２を通過する位
置にあったビンコロ４９ａが上位のビンコロ４９を押し
上げ、更に該上位のビンコロ４９が上位のビンコロ４９
を押し上げ、最上位のビンコロ４９か上ガイドローラ２
５を押し上げて、ビンユニット９か１段ずつ上昇する（
第４図参照）。そして、ビンコロ４９の移動につれて各
ビンＢ・・・は順次移動され、その際、ソート排紙ロー
ラ対１６に対向する位置にて、例えば第４図に示すよう
に、該ソート排紙ローラ対１６からシートを受は入れる
ビンＢｂと、該ビンＢｂの上下両側に位置するビンＢ　
＆　＋　ビンＢ。どの間に他のビンＢ・・・の間隔より
広い開口部Ｘ、Ｘか形成される。このように、リードカ
ム３２の回転によって、ビンユニット９が上昇、或は下
降するようになっている。そして、機体６には最下位置
に下降したビンユニット９のフック２２に臨むように、
ビンホームポジションセンサＳ５か配置されており、該
ビンホームポジションセンサＳ５によって最下位置に設
定されたホームポジションに移動したビンユニット９が
検知される。

なお、上記リードカム軸３１には、フラグ５５が配置さ
れており、また該フック５５に対向してリードカムセン
サＳ４が配設されていて、該り一ドカムセンサＳ４のフ
ラグ５５検知によりリードカム３２の１回転を検知する
と共に、該リードカム３２の停止位置を検知するように
なっている。

また、第７図において符号５３にて示すものはビンコロ
４９内に圧入された０リングでビンＢの昇降時の振動を
吸収する。

また、上述ビンユニット９の基端部の上下にはそれぞれ
透過型のビン内紙検知センサＳ３．Ｓ３が配置されてお
り（第４図参照）、全てのシートＰがビンユニット９か
ら取り出されると、該ビン内紙検知センサＳ３．Ｓ３に
よってシート無しが検知され、１作業の終了が判断され
る。

また、上述のように、ビンユニット９は整合棒４３を備
えており、以下、第１図ないし第３図に基づき該整合棒
４３によるシートＰの整合について説明する。

上記ビンユニット９には、第１図に示すように、フレー
ム３６の基端奥側には支持板６０が設けられており、該
支持板６０には下アーム６１が配置されていて、該下ア
ーム６１はその一側方を支持板６０から上方に突出する
図示しない下部回転軸に回転自在に支持されている。ま
た、該下アーム６１０−側方には上記下部回転軸と同軸
上に下端部を固定された上記移動中心軸４２が立設され
ており、該移動中心軸４２は、ビンカバー３９から下方
に突出する上部回転軸６３に回転自在に支持されている
。また、下アーム６１の他側方には上記整合棒４３が立
設されており、該整合棒４３の上端部と移動中心軸４２
の上端部とが上アーム６２によって連結されていて、該
整合棒４３が上アーム６２及び下アーム６１を介して移
動中心軸４２に該軸４２を中心に移動自在に支持されて
いる。

一方、上述移動中心軸４２と上アーム６２との接合部に
はＬ字状の上アーム固定板９０が配置されており（上ア
ーム６２は移動中心軸４２に族１ｊＩｉ自在に支持され
る）、該上アーム固定板９０は、第一２図に詳示するよ
うに、その一端部９０ａがビス９１等により移動中心軸
４２に固定され、また他端部９０ｂが上アーム６２に整
合棒４３の平行度調整位置にてビス９２等により固定さ
れる。上アーム６２には平行度調整のためのスロットル
６２ａが形成されている。

また、上アーム６２及び下アーム６１の整合棒４３との
連結部には、第１図に示すように、それぞれ板ばね９３
，９５が配置されており、上アーム６２に配置された板
ばね９３は、第２図に詳示するように、上アーム６２に
内蔵されていて、整台枠４３を常時矢視方向に付勢する
ようになっている。また、下アーム６１に配置された板
ばね９５も同様である。

上記上アーム固定板９０を設けたことにより、整合棒４
３の整合基準板４１に対する平行度を容易に調整するこ
とができ、全てのビンＢに亘って、ビンＢ上のシートＰ
を整合基準板４１に向けて均等に押圧することができる
。

また、上アーム６２及び下アーム６１にそれぞれ板ばね
６３，６５を配置したことにより、例えば各環境下でシ
ートが伸縮したとしても、ビンＢ上のシートＰの整合性
を向上することができる。

例えば、定形サイズのシートに対し、予め整合棒４３の
整合基準板４１からの位置を短く設定しておくことによ
りシートの縮みに対応し、またシートの伸びに対しては
、板ばね９３，９５を介して整合棒４３を逃がす構成と
して、シートには弱いばね力のみがかかる構成とすると
よい。

更に、下アーム６１には回転中心が該下アーム６１の移
動中心と一致する扇形ギヤ６５が固定されており、また
支持板６０の下方には整合棒駆動モータ６６が配置され
ており、該整合棒駆動モータ６６の出力ギヤ６７と扇形
ギヤ６５とが噛合していて、該整合棒駆動モータ６６の
回転によって整合棒４３を移動する。

そして、該整合棒４３は、シートＰを整合する際、ホー
ムポジション４３ａからシートＰのサイズに対応して定
められた幅寄せ位！４３ｂに移動し、シートＰの端部に
当接して、整合基準板４１と協働してシートＰを整合し
、更に待機位置４３Ｃに移動して次のシートＰの整合に
備えて待機するようになっている。

なお、整合棒駆動モータ６６はステッピングモータで、
与えられたパルス数によって整合棒４３の移動量が決定
される。

また、上記下アーム６１には遮光板６９が固定されてお
り、該遮光板６９か下アーム６１と一体に移動すること
により、フレーム３６に固設された整合棒ポジションセ
ンサＳ９をオン・オフする。

また、上述のように、ソート排紙ローラ対１６近傍に電
動ステイプラ１７か配置されており、該電動ステイブラ
１７には、第８図に示すように、ソレノイド７１及びス
テイプラばね７２が配置されている。そして、該ソレノ
イド７１のリンク７１ａにはリンクビン７３か固設され
、該リンクビン７３と電動ステイプラ１７に設けられた
ステイブラピン７５との間にソレノイドばね７６が張設
されており、また、リンク７１ａがその先端に設けられ
た長孔７７を介してステイプラピン７５に係合している
。更に、該電動ステイプラ１７には綴じ位置ストッパ７
９が固設されており、該電動ステイプラ１７は、通常は
ステイブラばね７２の作用によりストッパ８０に当接し
てシートバス外の退避位置１７ｂ（図中実線位置）に退
避していて、ビンＢ上のシートＰを綴じ止めする際にソ
レノイド７１の作用により、綴じ位置１７ａ（図中鎖線
位置）に移動して綴じ位置ストッパ７９を基準板８１に
当接して位置決めされて、ソート排出ローラ対１６対向
位置のビンＢに収納されたシートＰをステイプラ針８２
にて綴じ止める。

なお、第８図の符号Ｓ６にて示すものは綴じ位置センサ
で、綴じ位Ｗ、　１７　ａに位置決めされた電動ステイ
プラ１７を検知して検知信号を発するそして、綴じ止め
モードか選択されると、綴じ止め開始信号によりソレノ
イド７１かオンとなり、電動ステイプラ１７は該ソレノ
イド７１の作用により支点８５を中心に移動し、綴じ位
ｌ　１　’ｉ’ａまで移動して、綴じ位置ストッパ７９
を基準板８１に当接して位置決めされる。

この際、電動ステイブラ１７のヘッド部１７ｃは、例え
ば第６図に示すように、綴じ止めすべきシートを収納す
るビンＢ、と上位のビンＢ１との間に形成された上位の
開口部Ｘから上記綴じ位置１７ａに移動し、また、アン
ビル部１７ｄは下位の開口部Ｘから綴じ位置１７ａに移
動する。

そして、電動ステイプラ１７が綴じ位置１７ａに位置決
めされると、綴じ位置センサＳ６がオンとなり、電動ス
テイプラ１７の駆動が行なわれ、シートＰにステイプラ
針８２が打ち込まれる。

また、ステイブラ針８２の打ち込みが終ると、ソレノイ
ド７１がオフし、電動ステイブラ１７はステイブラはね
７２の作用によってストッパ８０に当接するまで戻され
て１ビンについての綴じ止めが終了する。

以下、本実施例の動作について説明する。

各ビンＢに収容されたシートＰは、ビンＢに収容される
度ごとに幅寄せ位１４３ｂに移動する整合棒４３にその
端部を押圧されて、整合基準板４１に沿って整合される
。この際、整合棒４３のシートＰの押圧が、上位のビン
Ｂと下位のビンＢとで不揃いである場合には、上アーム
固定板９ｏにおける上アーム６２の固定位置が調整（ビ
ス９２を緩めてアーム６２をずらす）されて、整合棒４
３の整合基準板４１に対する平行度が適正に調整される
。その後、ビス９２を締めてアーム６２を固定する。そ
して、上位のビンＢと下位のビンＢのいずれのビンＢに
収容されるシートも均等に整合棒４３に押圧されてビン
Ｂ上に整合される。

また、この際、シートＰのサイズが多少不揃いであって
も、シートＰは板ばね９３，９５により対応自在な整合
棒４３により適正に整合される。

なお、本実施例においては、上アーム６２及び下アーム
６１の整合棒４３との連結部にそれぞれ板ばね９３，９
５を配置したか、これに限らず、スポンジ等地の弾性部
材でもよい。

また、移動中心軸４２の上部の従動側に上アーム固定板
９０を配置したが、これに限らず、下部の駆動側に配置
してもよい。

また、整合基準板４１は各ビンの端部に形成してもよい
。

（ト）発明の詳細な説明したように、本発明によれば、整合部材か複数の
ビンに収容したシートを均等に押圧し得るように、該整
合部材の整合基準に対する平行度を調整する調整手段を
備えたので、調整手段によつて、整合部材の整合基準に
対する平行度を調整して、すべてのビンにおいて均等な
シートの整合性を得ることができる。

また、整合部材を弾性部材を介して支持したものにあっ
ては、例えば環境によってシートが伸縮している場合で
も均等なシートの整合性を得ることができるや

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の実施例に係るビンユニッ
トの各部を示す図で、第１図はビンユニットの斜視図、
第２図は上アームを示す詳細図で、（ａ）は平面図、（
ｂ）は側面図である。第３図はビン平面図、第４図は本
発明の実施例に係るソータの側面図、第５図はその斜視
図、第６図はリードカムの側面図、第７図はその平面図
、第８図は電動ステイブラの斜視図、第９図は従来のビ
ンユニットを示す斜視図である。第１図１・・・シート分類装置（ソータ）４１・・・整合基準体（整合基準板）４３・・・整合部材（整合棒）９０・・・調整手段（上アーム固定板）９３．９５・・
・弾性部材（板ばね〉Ｂ・・・ビン第２図（ａ）（ｂ）第４図第３図第５図第図

Claims

【特許請求の範囲】１、シートを収容する複数のビンと、これらビンに収容
したシートを整合する際にシートの端部を規制する整合
基準体と、前記整合基準体に対して平行に支持されかつ
前記複数のビンに収容したシートを該整合基準体に押圧
するように移動する整合部材と、を備えてなるシート分
類装置において、前記整合部材が前記複数のビンに収容したシートを均等
に押圧し得るように、該整合部材の前記整合基準体に対
する平行度を調整する調整手段を備えたことを特徴とす
るシート分類装置。２、前記整合部材を弾性部材を介して支持した請求項１
記載のシート分類装置。