JPH04277165A - ソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機、印刷機ある
いはレーザービームプリンタ等の画像形成装置に付設さ
れて該画像形成装置から排出される多数枚のシートを自
動的に丁合い（ソート）および仕分け（グルーピング）
して各ビン内に収納するソータに係り、特に、ビン固定
方式のソータの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機等の画像形成装置から排出される
シート（コピー紙）の分配・ページ揃え（丁合い）を自
動的に行うソータの方式としては、ビン固定方式、全ビ
ン移動方式、１ビン毎の開口移動方式等がある。

【０００３】ビン固定方式は、固定配列された複数のビ
ンへ偏向ユニットによりシートを分類収納するもので、
この方式では、各ビンのシート収納枚数を大きくできる
こと、対応スピードが早いこと、複数連結が可能なこと
などの利点をもつため、コンソール型の高速複写機に多
用されている。

【０００４】このビン固定方式のソータでは、画像形成
装置によって多数枚原稿から集成される多数部の記録を
作成する際には、画像形成装置から搬出されるシートは
順次、ソータの受け入れ装置に引き取られ、続いてシー
トの搬送装置に移され、この移送の途中、多数のビンか
ら成る分配装置の各ビンのシート受け入れ口に設けられ
た分岐ガイドの作動により順序よく各ビンに取り入れら
れて集成され、最大限ビンの枚数だけの多数部の記録が
整えられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記画像形成装置から
排出されて前記ビン固定方式のソータに受け入れられた
シートは、ソータ内の搬送路を高速搬送されて、前記分
岐ガイドを経て前記各ビ内に搬入される。

【０００６】該各ビンは大量のシートを積載収容可能で
ある。例えばソート用の複数のビン内には約５０枚のシ
ートが、ノンソート用ビンには約２５０枚のシートがそ
れぞれスタックすることができる。

【０００７】これらビン内を滑走して収容されるシート
は、画像形成時または搬送時にカーリングを生じている
から、該シートが前記ビンの傾斜面に搬送収納されると
き、シートがビン外に脱出したり、シート後端がビンの
突当て基準面に当接せずシートが不揃いになったり、シ
ートがまるまったり、後続のシートと衝突して用紙詰り
（ジャム）を発生したりする。これはビン内にシートが
多数枚堆積されるに従って発生し易い。特に、シートが
高速搬送されてビン内に搬入されるときにしばしば発生
する。そこでビンの傾斜角をきつくして急斜面にすると
シートが挫屈してジャムや不揃いを生じる。傾斜角の少
ない緩斜面にするとシートが基準位置に戻らない、ビン
外に脱出したりする。

【０００８】一方、ソータの全高を最低限にして、かつ
各ビンに収容するシートの枚数を増すためには、各ビン
の高さを最小限にしなければならない。このような各ビ
ンでは、カーリング等の浮き上りを生じたシートがビン
外に脱出し易い。

【０００９】特に、ステイプラ装置を備えたソータにお
いては、シート束の紙揃えが重要である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述の問題
点を解消することを目的とするものであり、ビン内に高
速搬入されるシートのビン外への脱出と搬送不良を防止
し、シートのビン内整列（紙揃え）を確実にし、かつ全
高を最小限にしたビン内に所定枚数のシートを収容可能
にするソータを提供するものである。

【００１１】上記目的を達成するこの発明のソータは、
画像形成装置本体から搬出されたシートを導入して複数
のビンに分類・収納するソータにおいて、前記ビンのシ
ート載置面を、シート後端突当て基準面と直交し水平面
と緩傾斜角θ１をなす下部載置面と、該下部載置面に接
続し水平面と急傾斜角θ２をなす中間部載置面と、該中
間部載置面に接続し水平面との傾斜角θ３をなす上部載
置面とから形成し、前記各傾斜角を下記のように設定し
たことを特徴とするソータ。

【００１２】θ１＜θ３＜θ２

【００１３】

【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例について
説明する。

【００１４】図１は画像形成装置（例えば複写機）本体
１に接続されたソータの構成図である。本発明のソータ
は、基台部１０と、下り搬送部２０と、上り搬送部３０
と、ビン移動部４０とから構成されている。

【００１５】基台部１０は、キャスタ１１、画像形成装
置本体１との接続手段１２、搬送ベルト１３、従動ロー
ラ１４、ガイド板１５および駆動手段（図示せず）等か
ら成り、床上に固定される。

【００１６】また、基台部（水平搬送部）１０には、図
１の紙面直交方向にステー部材１６が固設されている。 該ステー部材１６の上面側には、ラックギヤＲＧが固定
されている。一方、後述のビン移動部４０の筐体内には
、筐体移動用のコロ１７Ａ，１７Ｂが軸支されていて、
該コロ１７Ａ，１７Ｂは前記基台部１０の図示しないレ
ール上を滑走して、ビン移動部４０の筐体を紙面直交方
向に移動可能にしている。

【００１７】また、上記ビン移動部４０の筐体内には駆
動用モータＭ１が設置されていて、歯車Ｇ１，Ｇ２を介
してピニオンギヤＰＧを駆動回転させる。該ピニオンギ
ヤＰＧは、前記ステー部材に固定されたラックギヤＲＧ
に歯合しているから、モータＭ１の駆動回転により、ビ
ン移動部４０の筐体が紙面直交方向に移動する。なお、
１８は前記ピニオンギヤＰＧと同軸に設けた回転自在な
コロであり、１８は前記ステー部材１６に転接してガイ
ドする。

【００１８】下り搬送部２０は、画像形成装置本体１の
排紙ローラ２、排紙口３に接続し、排紙されたシートＰ
をガイド板２１で受けて下方に搬送して、前記基台部１
０内の搬送ベルト１３に送り込むための搬送ベルト２２
と従動ローラ２３等から成る。また、この搬送路から分
岐して、ＡＤＦ及びソータ内でジャムが発生した時画像
形成装置本体１内の先行シートを排出する搬送手段２４
とトレイ２５が備えている。なお、上記下り搬送部２０
の筐体の上部は開閉自在に揺動して、下り搬送部２０内
のジャム用紙の取り出しを可能にしている。

【００１９】上り搬送部３０は、支持フレームの上部と
下部とに回転自在に固定されたプーリ３２，３３には、
複数条の無端状の移送ベルト３１が張設されている。該
搬送ベルト３１の内側には、後述のビンの挿入口に対応
する複数個のローラ３４が回転自在に転接している。該
ローラ３４に対向して搬送ベルト３１の外側には、複数
個の搬送ローラ３５が転接して従動回転する。

【００２０】また、該搬送ローラ３５の中間で、ビンの
入り口にはそれぞれ分岐ガイド３６が位置して揺動する
。これらの分岐ガイド３６は、前記支持フレームに架設
された軸３７に回転自在に支持され、該軸３７の軸端に
設けられた図示しないレバーおよびソレノイドによって
揺動される。従って該分岐ガイド３６を時計方向に回動
させることによって、分岐ガイド３６の下端爪部を搬送
ベルト３１と搬送ローラ３５とで構成される用紙搬送路
に交差させて、用紙の垂直方向上方への進行を遮り、分
岐ガイド３６は用紙の受け入れ姿勢を整える。そこへ用
紙Ｐが搬送されてくると、該用紙Ｐは分岐ガイド３６の
内側曲面に沿ってほぼ直角方向に偏向されてビン４１内
に受け入れられる。

【００２１】図２および図３は上記用紙分岐搬送路の構
成部材とビンの部分断面図であり、図２はソータ上部近
傍を、図３はソータ下部近傍をそれぞれ示す。また、図
４はビンの斜視図、図５は該ビンと関連部材の平面図で
ある。

【００２２】ビン移動部４０には、等間隔に配置された
複数のビン（例えば２０ビン）４１が揺動自在に支持さ
れている。すなわち、ビン４１の底部（図２，図３の左
方）はビン移動部４０に固設されたガイド板４８上に摺
動自在に支持されている。

【００２３】なお、４１Ａは前記ガイド板４８の切欠部
に係合する底面側に設けた３箇所の係止爪部である。４
１Ｓはビン４１の上面側の用紙導入側に設けた５箇所の
ストッパ面（シート後端突当て基準面）であり、その直
立面上端は湾曲した爪部４１Ｂを庇状にビン４１の内側
に突出していて、用紙後端の浮き上りによる用紙Ｐのビ
ン外脱出を防止する。

【００２４】ビン移動部４０のフレームの上下に固設さ
れた支持部材４２に支持され直立する固定支軸４３には
、スライド駒４４が嵌合しピン４５およびＥリング４７
により位置決めされている。該スライド駒４４の傾斜ネ
ック部には、前記ビン４１の一方の端部（図４，図５の
右上方）のＵ字形溝部４１Ｇが嵌入され、ビン４１を傾
斜回転自在にする。また固定支軸４３に等間隔に打ち込
まれたピン４５およびＥリング４７は、スライド駒４４
を等間隔に支持し、ビン４１の端部を等間隔に平行配列
保持する。

【００２５】かくして、各ビン４１は固定支軸４３と水
平傾斜角θ３（例えば３０°）をなして等間隔に平行配
列保持され、上記傾斜角θ３で傾斜揺動可能になってい
る。

【００２６】前記ビン４１の他方の端部は、ビン移動部
４０のフレームの一部に植設されて回転自在なコロ３９
に支持されている。このようにして、ビン４１はガイド
板４８、スライド駒４４、コロ３９によって支持され、
固定支軸４３を中心にして揺動自在になっている。

【００２７】前記複数のビン（図１の２０段のソートビ
ン）４１の更に最上方には、深底型のノンソートビン４
９が固設されいる。該ノンソートビン４９は、ソートを
要しない画像形成済み用紙Ｐを収容するビンであり、１
００〜３００枚の大量の用紙が堆積可能である。

【００２８】上記ノンソートビン４９の左端面側（図１
，図２）の用紙導入側には、用紙Ｐの後端を当接させて
紙揃えするストッパ壁４９Ｓがビン４９の内壁面に形成
されている。該ストッパ壁４９Ｓの直立面上端には湾曲
した爪部４９Ｂが庇状にビン４９の内側に突出していて
、用紙後端の浮き上がりによる用紙Ｐのビン外脱出を防
止する。

【００２９】図６はビン４１とノンソートビン４９の断
面図を示す。ビン４１のシート載置面は、前記シート後
端を突き当てて紙揃えするストッパ面４１Ｓと直交し水
平面と緩傾斜角θ１（例えば１０°）をなす下部載置面
４１１と、該下部載置面４１１に曲面を介して接続し水
平面と急傾斜角θ２（例えば４０°）をなす中間部載置
面４１２と、該中間部材載置面に接続し水平面とθ３（
例えば３０°）をなす上部載置面４１３とから形成され
ている。

【００３０】前記ビン４１の付根部分付近のストッパ面
４１Ｓと下部載置面４１１とは、９０°の角度をなし、
ステイプル時の用紙束の揃えを確保している。また、ス
トッパ面４１Ｓは垂直に近く、下部載置面４１１を緩傾
斜角度にすることにより（θ＝約１０°）、用紙後端の
座屈を防止し、用紙Ｐの斜面滑走による用紙揃えを確実
にしている。前記中間載置面は急傾斜角（θ３＝約４０
°）に形成されているから、ビン４１上に排出された用
紙Ｐが自重により確実に摺接落下して、用紙揃えが確実
に行なわれる。これによって、静電気を帯びて面吸着し
やすくなった用紙や、カールした用紙も確実に滑落して
用紙後端をストッパ面４１Ｓに突き当てる。

【００３１】前記上部載置面４１３の傾斜角θ３は、前
記中間載置面４１２の傾斜角度θ２よりやや少い角度（
θ２＝約３０°）に設定してあるから、複数のビン４１
の間隔を最小限に確保し、かつソータ全体の高さを低く
することが可能である。またこの上部載置面４１３は大
型の用紙（例えばＢ４判，Ａ３判）がビン４１上に排出
飛翔して到達し載置する面であるから、これら大型の用
紙は自重が重く、この傾斜角θ３と急傾斜角θ２によっ
て充分滑落して用紙揃えが可能である。

【００３２】ビン４１の最上方でソータ本体に固設され
たノンソートビン４９も、ビン４１とほぼ同形状をなす
。すなわち、ストッパ壁４９Ｓに直交する下部載置面４
９１は傾斜角θ１を有し、中間部載置面４９２は傾斜角
θ２を有し、上部載置面４９３は傾斜角θ３をそれぞれ
有している。また、ビン４１の最先端部の用紙載置面４
９４は大型用紙の先端部が載置される面であり、ほぼ水
平をなす。該用紙載置面４９４を水平にすることにより
、ノンソートビン４９の高さを抑えて、ソータの全高を
低くすることができる。

【００３３】ソータの上り搬送部３０に高速搬入された
用紙Ｐ（図示一点鎖線）は、搬送ベルト３１と搬送ロー
ラ３５に挟持されて上昇し、図示しないソレノイドによ
り作動され時計方向に揺動された分岐爪３６（図示、下
から２段目のもの）により右方に偏向されて（図示一点
鎖線）、前記ビン４１の直立したストッパ壁４１Ｓの上
方を通過して、ビン４１の傾斜面４１２，４１３に沿っ
て右上昇し、用紙Ｐの後端がベルト３１とローラ３５の
圧接位置通過後は、用紙Ｐは排出速度で放出され、更に
用紙後端が前記ストッパ面４１Ｓの上方通過したのちに
は、用紙Ｐは上昇から下降に転じ、用紙Ｐの自重により
ビン４１の傾斜面４１３，４１２，４１１上を滑落し、
用紙Ｐの後端がストッパ面４１Ｓに突き当たって停止し
て紙揃えされる。

【００３４】同様にして、ノンソートビン４９上に排出
された用紙Ｐも傾斜面４１９，４９２，４９３上を上昇
および下降してストッパ壁４９Ｓに当接して紙揃えされ
る。

【００３５】一方、上り搬送部３０の固定フレームの一
部には、複写機本体１からビン４１上に排出される用紙
Ｐの側縁を揃える整合装置５０が設けられている。（図
２，３，５７，参照）。図７は該整合装置５０の正面断
面図である。

【００３６】整合装置５０は、前記フレームの下部に取
り付けられた下支軸５１に嵌合して揺動自在な下アーム
５２がパルスモータ（図示せず）の駆動力によって揺動
される。該下アーム５２の先端部には、調心軸受５３Ａ
によって整合棒５４の心金５４Ａの下軸端が保持されて
いる。該整合棒５４の心金５４Ａの上方の軸端は上アー
ム５５の軸端に設けた調心軸受５３Ｂに嵌合して保持さ
れている。該上アーム５５は前記フレームの上部に取り
付けられた上支軸５６に係合して揺動可能になっている
。

【００３７】前記整合棒５４の心金５４Ａの外周には、
スポンジ等の発砲材より成る弾性材５４Ｂが被覆されて
いて、排出される用紙Ｐの側縁に圧接して用紙Ｐの幅揃
えを行なう。該整合棒５４は図５に示すような揺動軌跡
（一点鎖線）を描く。一方、ビン４１は積載する用紙Ｐ
をステイプラ装置８０に挿入させるため、図５の一点鎖
線で示すように揺動する。

【００３８】前記下アーム５２は、排出される用紙Ｐの
サイズに対応して幅揃えするよう前記パルスモータの設
定パルス数によって揺動角度が変えられる。

【００３９】前記ビン４１の一方の側面には、ストッパ
壁４１Ｄが直立して一体をなしている。前記ストッパ壁
４１Ｄの外側面には、紙押え装置６０が装着されている
。該ストッパ壁４１Ｄに植設した軸６２に、レバー６１
が揺動自在に支持されている。該レバー６１の一方の先
端には、紙押え部材６３が取り付けてある。

【００４０】前記レバー６１の他端は、ビン揺動装置７
０のアーム７１の先端に取り付けられたローラ７２によ
って押圧される。この押圧によってレバー６１が揺動さ
れて紙押え部材６３をビン４１上の用紙Ｐの上面を加圧
して紙押えする。

【００４１】また、前記揺動装置７０の基板は、ステイ
プラ装置の基板とともに、共通の枠体に取り付けられて
いて、前記ビン移動部４０のフレーム上で上下方向に駆
動され、各ビン４１毎に停止し、前記紙押え部材６３に
押えられながら前記揺動されたビン４１上に堆積された
用紙束が、ステイプラ装置の綴じ部間隙に進入してステ
イプルが打ち込まれる。

【００４２】ステイプル打ち込み後は、アーム７１が戻
り揺動し、ビン４１がばね付勢されて揺動して最初の排
紙位置に戻る。

【００４３】次に、ビン４１に排出された用紙束のステ
イプル動作を以下に説明する。

【００４４】画像形成装置本体１のプラテンガラス上に
載置する原稿の載置位置決め基準にはセンターライン基
準と、片側基準とがある。以下、センターラインで排紙
される用紙束Ｐのステイプル動作について図８、図９に
より説明する。図８はビン４１上での用紙の収容と整合
状態を示す平面図、図９は該ビン４１を揺動してステイ
プルする状態の平面図である。

【００４５】（１）　画像形成装置本体１から排出され
る用紙（複写紙）Ｐのサイズがマニュアル設定または自
動判別されると、ソータのビン移動部４０は電動駆動さ
れ、上記用紙サイズに対応した所定の位置に達したら位
置検出センサの信号により停止され待機状態となる。ビ
ン移動部４０の最大移動量は、用紙最大サイズ幅（例え
ば１７インチ）から最小サイズ幅（例えばＢ５判、２５
７ミリ）を引いた半分（例えば８７．４ミリ）に設定さ
れている。また、この待機位置ではビン４１のストッパ
壁４１Ｄは、進入する用紙Ｐの幅方向側端縁よりδ（例
えば約１０ｍｍ）だけ離間した位置にある。 （２）　この状態で用紙Ｐが図示左方から進入して最上
段のビン４１の斜面に沿って上昇し、その後、自重で滑
落してビン４１の後方ストッパ４１Ｓに当接して停止す
る。 （３）　用紙Ｐが停止したのち、整合棒５４が揺動して
用紙Ｐの一方の側端縁を押圧して、片寄せ量δだけ手前
側に片寄せ、用紙Ｐの他方の側端縁をストッパ壁４１Ｄ
に当接させる。この片寄せ量δはサイズの異なる他の用
紙（例えばＡ４判、Ｂ４判、Ａ３判等）においてもほぼ
等しく設定してある。

【００４６】（４）　引続き後続の用紙Ｐが分岐ガイド
３６の切り換えにより下段の第２ビン４１内に排出され
て同様にして前記整合棒５４が揺動して用紙Ｐの側端縁
を押圧して、用紙Ｐをストッパ壁４１Ｄに当接させて紙
揃えする。

【００４７】（５）　以下同様にして原稿枚数に相当す
る数のビン４１内に次々に分配収容堆積される。

【００４８】（６）　最上段のビン４１内に設定枚数の
用紙Ｐが収容されたことをＣＰＵ制御の計数手段が検出
し、更に該ビン４１に収容される最終の用紙Ｐの後端通
過が、ビン移動部４０の上部に設けた発光素子ＬＥＤと
、同下部に設けた受光素子ＰＴｒとを結ぶ光検出手段の
光路の開通状態になったことを検出されると、第１段の
ビン４１への排出完了となる（第１図参照）。

【００４９】（７）　同様にして第２段のビン４１への
用紙排出完了が検出されると直ちに、または所定時間経
過後、前記最上段のビン４１は、前記ビン揺動装置７０
により揺動される。即ち、前記停止状態のビン移動部４
０にステイプル信号が入力されると、先ず前記ビン揺動
装置７０が駆動され、アーム７１が揺動して先端のロー
ラ７２が前記紙押え装置６０の下端の板ばね６６を押圧
して、更に上方の板ばね６５のばね付勢力に抗して、レ
バー６１を軸６２を中心にして反時計方向に揺動させる
ことにより、紙押え部材６３はビン４１上のシートの上
面を押圧する。

【００５０】（８）　引続きアーム７１の先端のローラ
７２は更にスライド駒４４を中心にして揺動して、（例
えばθ＝１２°）ビン４１のシートを押圧したままビン
４１を揺動させる。

【００５１】（９）　ビン揺動装置７０のセンサが揺動
位置を検知してビン４１の揺動は停止される。 （１０）この停止位置では、用紙束の後端コーナ部はス
テイプラ装置８０の綴じ部間隙に挿入され、ステイプラ
装置８０の駆動によりステイプル８３が打ち込まれ綴じ
られる。

【００５２】（１１）ステイプル終了後には、アーム７
１が駆動されて元に戻ることにより、ビン４１がばね付
勢されて原位置に復帰するとともに、紙押え部材６３は
用紙束面から上方に離間して、用紙束ビン４１上から取
り出し可能になる。

【００５３】（１２）上記ビン４１のうち最上部のビン
４１中に収容された用紙束のステイプルが終了すると、
ステイプラ装置８０とビン揺動装置７０とを一体に形成
したユニットは昇降装置により下降され、殆んど同時に
一段下方のビン４１が揺動され、前記同様にステイプル
動作が行なわれる。この間、更に一段または二段下のビ
ン４１に排紙動作が行なわれている。

【００５４】（１３）すべての用紙束にステイプル打ち
込みが終了したら、前記ビン揺動装置とステイプラ装置
とを一体化したユニットは、最上段のビン位置に戻る。

【００５５】なお、上述のステイプル動作は画像形成装
置本体１からセンターライン基準で排出される用紙を収
納して紙揃えし、ステイプルするソータであるが、本発
明はこれに限定されるものではなく、装置本体１から片
側基準で排出され用紙を収納して紙揃えしてステイプル
するソータにも適用可能である。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ソータのビン内に多数のシートが高速搬送されて送り込
まれたとき、シート束の揃えが確実になり、かつビン間
隔を最小限にしてビン内に収納するシート枚数を増すこ
とができる。また、ビン間隔とビン傾斜角を最小限にす
ることによりソータの全高を低く押えてコンパクト化す
ることが可能である。特に、ステイプラ装置を備えたソ
ータにおいて、ビン上のシート束を紙揃えするのに効果
が大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は画像形成装置本体に接続されたソータの
構成図。

【図２】図２は用紙の分岐搬送路の構成部材とソータ上
部ビンの部分断面図。

【図３】図３はソータ下部の部分断面図。

【図４】図４は紙揃え装置を装着したビンの斜視図。

【図５】図５はビンと関連部材の平面図。

【図６】図６はビンの断面図。

【図７】図７は整合装置の正面断面図。

【図８】図８はビンの直進移動を示す平面図。

【図９】図９はビンの揺動過程を示す平面図。

【符号の説明】

１…画像形成装置本体（複写機本体）　　１０…基台部
２０…下り搬送部　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　３０…上り搬送部４０…ビン移動部　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　４１…ビン（ソ
ートビン） ４１１…下部載置面　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　４１２…中間部載置面 ４１３…上部載置面　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　４１Ｂ…爪部４１Ｓ…ストッパ面　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　４３…固定支軸４４…
スライド駒　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　４９…ノンソートビン ４９１…下部載置面　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　４９２…中間部載置面 ４９３…上部載置面　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　４９４…用紙載置面 ４９Ｓ…ストッパ壁　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　５０…整合装置５４…整合棒　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　６０…紙押え装
置６１…レバー　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　６３…紙押え部材７０…ビン揺動装置
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　８０…ステ
イプラ装置 ８３…ステイプル　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　Ｐ…用紙（シート） θ１，θ２，θ３…傾斜角

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　画像形成装置本体から搬出されたシー
   トを導入して複数のビンに分類・収納するソータにおい
   て、前記ビンのシート載置面を、シート後端突当て基準
   面と直交し水平面と緩傾斜角θ１をなす下部載置面と、
   該下部載置面に接続し水平面と急傾斜角θ２をなす中間
   部載置面と、該中間部載置面に接続し水平面との傾斜角
   θ３をなす上部載置面とから形成し、前記各傾斜角を下
   記のように設定したことを特徴とするソータ。 θ１＜θ３＜θ２