JPH0256373A

JPH0256373A - シート積載装置

Info

Publication number: JPH0256373A
Application number: JP20716888A
Authority: JP
Inventors: Masaki Naito; 内藤　雅貴; Mitsuhiro Mukasa; 充浩武笠; Masakazu Hiroi; 広井　雅一
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-08-19
Filing date: 1988-08-19
Publication date: 1990-02-26
Anticipated expiration: 2010-03-22
Also published as: JPH0725475B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、複写機、印刷機、プリンタ等の画像形成装置
に接続して、画像形成装置から排紙されるシートをビン
に分配するシート分類装置に関する。

（ロ）従来の技術従来、複数のビンを備え、これらビンにシートを順次分
配するシート分類装置であって、作業開始の際にビン内
にシートが残留していると、当該作業のシートのサイズ
か残留するシートのサイズ以上の場合に作業開始を許可
するものがある。

（ハ）発明が解決しようとする課題ところで、上述シート分類装置では、当該作業における
シートのサイズがビンに残留するシートのサイズより小
さいと、ビン上においてシートを整合する際、整合手段
が残留シートに邪魔されるために、残留シートをビンか
ら取り除かないと作業開始を許可せず、多種のサイズの
シートについて作業する際には不便なものとなつている
。

そこで、本発明は、ビンに残留シートがある場合には、
シートの分配の邪魔にならないように、整合手段を待機
位置に保持する構成を提供し、もつて上述問題点を解消
することを目的とするものである。

（ニ）　　課題を解決するための手段本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図及び第２図を参照して示すと、分配するシート
（Ｐ）を収容する複数のビン（Ｂ）と、ビン（Ｂ）にシ
ートを分配するように駆動する駆動手段（２１，２９）
と、前記ビンに収容するシート（Ｐ）の端部な押圧する
ように幅寄せ位置（４３ｂ）に移動してシート（Ｐ）を
整合する整合手段（４３）と、複数のビン（Ｂ）に残留
するシートＣＰ）の有無を検知する検知手段（Ｓ３）と
、を備え、ビン（Ｂ）にシート（Ｐ）を順次分配してな
るシート分類装置（１）において、ビンＣＢ）に残留す
るシート検知時に作業開始信号が入力された場合、整合
手段（４３）をビン（Ｂ）に収容するシートから離間す
る所定位置（４３ａ）に移動しかつ該所定値Ｚ（４３ａ
）に保持し、かつビン（Ｂ）へのシートの分配を許可す
るように制御する制御手段（９９）を備えたことを特徴
とするものである。

（ホ）作用上述構成に基づき、シートがビン（Ｂ）に残留している
際に、例えば複写機のコピーボタンか押されて作業開始
信号が入力されると、整合手段（４３）かビン（Ｂ）に
収容されるシートの邪魔にならないように、シートから
離間する所定値ぽ、例えばホームポジション（４３ａ）
に移動され、該所定値ｆｉ（４３ａ）に保持される。そ
して、シー１−のサイズにかかわらず、シートのビン（
Ｂ）への分配が許可されて、シート（Ｐ）は整合手段（
４３）に邪魔されることなく、ビン（Ｂ）に分配・収容
される。

なお、上述（）内の符号は参照のために示すものであっ
て、何等構成を限定するものではない。

（へ）実施例以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

ソータ１は、第１図及び第３図に示すように、１対の前
後の側板２、ベース３、カバー５を有する機体６及び多
数のビンＢ・・・を備えて上下に移動するビンユニット
９からなる。

機体６は複写機等の画像形成装置から排出されるシート
を搬入する搬入口１０近傍に搬入ローラ対１１を備えて
おり、該搬入ローラ対１１の下流にはノンソートバス１
２及び該ノンソートパス１２から分岐するソートパス１
３が配置されている。ノンソートバス１２は略々水平方
向に伸びて、その下流にはノンソート排紙口となるノン
ソート排紙ローラ対１５か配設されており、またソート
パス１３は下方向に伸びて、その下流にはソート排紙口
となるソート排紙ローラ対１６が配設されており、更に
該ソート排紙ローラ対１６に臨んで電動ステイツク１７
が配置されている。

また、上記搬入ローラ対１１の近傍には、シートの搬送
方向を切換えるべく変位するフラッパ１９及び該フラッ
パ１９を駆動するフラッパソレノイド２０が配設されて
おり、フラッパソレノイド２０のオンによりフラッパ１
９が変位してシートの搬送方向かノンソート排紙口１５
側に、またフラッパソレノイド２０のオフによりシート
の搬送方向がソート排紙口１６側に選択される。

更に、搬入ローラ対１１近傍には、搬送モータ２１が配
置されており、シートＰをビンＢに分配する際、搬入ロ
ーラ対１１、ノンソート排紙口−・−ラ対１５及びソー
ト排紙ローラ対１６を駆動する。

なお、上述ノンソートパス１２にはノンソートパスセン
サＳ１が、ソートパス１３にはソートパスセンサＳ２が
配設されている。

また、ノンソート排紙ローラ対１５及びソート排紙ロー
ラ対１６の下流には、上記ビンユニット９が配置されて
おり、該ビンユニット９は、一端を機体６に固定し多端
をビンユニット９のフ・ツク２２に掛止したばね２３に
よって重量を担持されて、昇降自在に支持されている。

そして、該ビンユニット９の基端側には上部に上ガイド
ローラ２５、また下部に下ガイドローラ２６が回転自在
に支持されており、これら上下のガイドローラ２５．２
６は、機体６に上下方向に伸びるように設けられた案内
板２７に嵌合し、ビンユニット９か上下に移動する際に
該案内板２７内を転動して該ビンユニット９を案内する
ようになっている。また、機体６には、ビンユニット駆
動モータ２９か配置されており、更に機体６の上記ソー
ト排紙ローラ対１６近傍にはカム軸ホルダ３０が配設さ
れていて、該カム軸ボルダ３０とベース３上に配置され
たスラスト軸受け３４との間にリードカム軸３１か回転
自在に支持されている。そして、該リードカム軸３１の
上方にはリードカム３２が配置されており、またリード
カム軸３１の下方にはスプロケット３３が固設され、該
スプロケット３３とビンユニット駆動モータ２９との間
にチェーン３５か張設されていて、リードカム３２は、
選択により正逆両方向に回転するビンユニット駆動モー
タ２９にて正逆両方向に回転し得るようになっている。

また、上記ビンユニット９は、第４図に拝承するように
、傾斜部、垂直部及び水平部からなるフレーム３６、該
フレーム３６の傾斜部の先端前側と奥側とに垂直に設け
られた垂直フレーム３７゜３７及び該垂直フレーム３７
．３７に支持されたビンカバー３９により構成されるビ
ンユニット本体４０を有しており、該ビンユニット本体
４０の手前側にはシートを当接する整合基準板４１が立
設されている。更に、該ビンユニット９は多数のビンＢ
・・・を有すると共に、移動中心軸４２を中心に移動す
る整合棒４３を備えており、ビンＢには、第２図に拝承
するように、先端前側及び奥側にそれぞれ係合板４６か
形成されており、該係合板４６が上記垂直フレーム３７
の内側に設けられた支持板（図示せず）と係合すること
により、該ビンＢの先端側が支持されるようになってい
る。

また、該ビンＢの基端手前及び奥側にはそれぞれコロ支
持ビン４７が固定されており、該ビン４７にはビンコロ
４９か回転自在に支持されている。

更に、該ビンＢには、上記移動中心軸４２から所定距離
に上記整合棒４３の回転距離より長く、かつ該整合棒４
３の幅より十分に幅の広い長孔５０が開設されており、
また該ビンＢの基端部Ｂ１かシート収納面Ｂ２に対して
垂直に立ち上がっており、該ビンＢは機体６に対して先
端を上に所定角度傾斜していて（第１図参照）、該傾斜
によりシートは、上記シート収納面Ｂ２を滑ってその後
端を基端部Ｂ１に当接して前後方向を整合されるように
なっている。

そして、該ビンＢは、第１図及び第３図に示すように、
ビンコロ４９がビンユニット本体４０の基端部に設けら
れた長溝５２から突出して上記機体６の案内板２７に嵌
挿されており、最下段のビンＢｎのビンコロ４９ｎか上
記下ガイドローラ２６上に載置され、また最下段のビン
Ｂｎより１段上のビンＢのビンコロ４つか該最下段のビ
ンＢｎのビンコロ４９ｎの上に載置されるというように
、上位のビンＢのビンコロ４９が下位のビンＢのビンコ
ロ４９に支持されることにより、ビンＢ・・・の基端側
がそれぞれビンユニット本体４０に支持される。そして
、上記リードカム３２には、第５図及び第６図に詳ホす
るように、上記ビンコロ４９より若干幅の広いカム溝３
２ａが螺旋状に刻設されており、該リードカム３２は、
回転の際に、上記ソート排紙ローラ対１６に対向する位
置にあるビンＢのビンコロ４９をカム溝３２ａに乗せ、
例えば第５図に示すように、リードカム３２の矢印へ方
向の１回転でビンＢ０のビンコロ４９Ｃを該リードカム
３２の中間位置（図中４９ｂ位置）まで移動して、更に
もう１回の回転でリードカム３２を通過する位置（図中
４９ａ位置）まで移動する。そして、更にリードカム３
２か１回転すると、上述リードカム３２を通過する位置
にあったビンコロ４９ａが上位のビンコロ４９を押し上
げ、更に該上位のビンコロ４９が上位のビンコロ４９を
押し上げ、最上位のビンコロ４９が上ガイドローラ２５
を押し上げて、ビンユニット９が１段ずつ上昇する（第
１図参照）。そして、ビンコロ４９の移動につれて各ビ
ンＢ・・・は順次移動され、その際、ソート排紙ローラ
対１６に対向する位置にて、例えば第１図に示すように
、該ソート排紙ローラ対１６からシートを受は入れるビ
ンＢｂと、該ビンＢ５の上下両側に位置するビンＢ　＆
　＋　ビンＢｃとの間に他のビンＢ・・・の間隔より広
い開口部Ｘ、Ｘが形成される。このように、リードカム
３２の回転によって、ビンユニット９が上昇、或は下降
するようになっている。そして、機体６には最下位置に
下降したビンユニット９のフック２２に臨むように、ビ
ンホームポジションセンサＳ５が配置されており、該ビ
ンホームポジションセンサＳ５によって最下位置に設定
されたホームポジションに移動したビンユニット９が検
知される。

なお、上記リードカム軸３１には、フラグ５５が配置さ
れており、また該フラグ５５に対向してリードカムセン
サＳ４が配設されていて、該り一ドカムセンサＳ４のフ
ラグ５５検知によりリードカム３２の１回転を検知する
と共に、該リードカム３２の停止位置を検知するように
なっている。

また、第６図において符号５３にて示すものはビンコロ
４９内に圧入されたＯリングでビンＢの昇降時の振動を
吸収する。

また、上述ビンユニット９の基端部の上下にはそれぞれ
透過型のビン内紙検知センサＳ３．Ｓ３か配置されてお
り（第１図参照）、全てのシートＰがビンユニット９か
ら取り出されると、該ビン内紙検知センサ３３．Ｓ３に
よってシート無しが検知され、１作業の終了か判断され
る。

また、上述のように、ビンユニット９は整合棒４３を備
えており、以下、第２図及び第４図に基づき該整合棒４
３によるシートＰの整合について説明する。

ビンユニット９の上記フレーム３６の基端奥側には支持
板６０が設けられており、該支持板６０には下アーム６
１か配置されていて、該下アーム６１はその一側方を支
持板６０から上方に突出する図示しない下部回転軸に回
転自在に支持されている。該下アーム６１の一側方には
上記下部回転軸と同軸上に上記移動中心軸４２の下端部
か固定され、また他側方には上記整合棒４３の下端部が
固定されており、更に該整合棒４３の上端部と移動中心
軸４２の上端部とが上アーム６２に固定され、該整合棒
４３と移動中心軸４２とが上アーム６２及び下アーム６
１によって連結されている。

そして、移動中心軸４２がビンカバー３９から下方に突
出する上部回転軸６３に回転自在に支持されており、整
合棒４３が移動中心軸４２を支点として移動自在になっ
ている。更に、下アーム６１には回転中心が該下アーム
６１の移動中心と一致する扇形ギヤ６５が固定されてお
り、また支持板６０の下方には整合棒駆動モータ６６か
配置されており、該整合棒駆動モータ６６の出力ギヤ６
７と扇形ギヤ６５とが噛合していて、該整合棒駆動モー
タ６６の回転によって整合棒４３を移動する。

そして、該整合棒４３は、シートＰを整合する際、ホー
ムポジション４３ａからシートＰのサイズに対応して定
められた幅寄せ位置４３ｂに移動し、シートＰの端部に
当接して、整合基準板４１と協働してシートＰを整合し
、更に待機位置４３Ｃに移動して次のシートＰの整合に
備えて待機するようになっている。

なお、整合棒駆動モータ６６はステッピングモータで、
与えられたパルス数によって整合棒４３の移動量が決定
される。

また、上記下アーム６１には遮光板６９が固定されてお
り、該遮光板、６９か下アーム６１と一体に移動するこ
とにより、フレーム３６に固設された整合棒ポジション
センサＳ９をオン・オフする。

また、上述のように、ソート排紙ローラ対１６近傍に電
動ステイプラ１７が配置されており、該電動ステイプラ
１７には、第７図に示すように、ソレノイド７１及びス
テイプラばね７２が配置されている。そして、該ソレノ
イド７１のリンク７１ａにはリンクビン７３が固設され
、該リンクピン７３と電動ステイブラ１７に設けられた
ステイプラピン７５との間にソレノイドばね７６が張設
されており、また、リンク７１ａがその先端に設けられ
た長孔７７を介してステイプラピン７５に係合している
。更に、該電動ステイプラ１７には綴じ位置ストッパ７
９が固設されており、該電動ステイプラ１７は、通常は
ステイプラばね７２の作用によりストッパ８０に当接し
てシートパス外の退避位置１７ｂ（図中実線位置）に退
避していて、ビンＢ上のシートＰを綴じ止めする際にソ
レノイド７１の作用により、綴じ位置１７ａ（図中鎖線
位置）に移動して綴じ位置ストッパ７つを基準板８１に
当接して位置決めされて、ソート排出ローラ対１６対向
位置のビンＢに収納されたシートＰをステイプラ針８２
にて綴じ止める。

なお、第７図の符号Ｓ６にて示すものは綴じ位置センサ
で、綴じ位置１７ａに位置決めされた電動ステイプラ１
７を検知して検知信号を発するそして、綴じ止めモード
か°選択されると、綴じ止め開始信号によりソレノイド
７１かオンとなり、電動ステイプラ】７は該ソレノイド
７１の作用により支点８５を中心に移動し、綴じ位置１
７ａまで移動して、綴じ位置ストッパ７９を基準板８１
に当接して位置決めされる。

この際、電動ステイプラ１７のヘッド部１７ｃは、例え
ば第５図に示すように、綴じ止めすべきシートを収納す
るビンＢｂと上位のビンＢ＆との間に形成された上位の
開口部Ｘから上記綴じ位置１７ａに移動し、また、アン
ビル部１７ｄは下位の開口部Ｘから綴じ位Ｗ　１７　ａ
に移動する。

そして、電動ステイプラ１７が綴じ位置１７　ａに位置
決めされると、綴じ位置センサＳ６がオンとなり、電動
ステイプラ１７の駆動が行なわれ、シートＰにステイプ
ラ８２針が打ち込まれる。

また、ステイブラ針８２の打ち込みが終ると、ソレノイ
ド７１がオフし、電動ステイプラ１７はステイプラばね
７２の作用によってストッパ８０に当接するまで戻され
て１ビンについての綴し止めが終了する。

また、該ソータ１の動作を制御する制御装置９８は、第
８図に示すように、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵した周知の
マイクロコンピュータを中心に構成されており、ビン内
紙検知センサＳ３等の各部か接続されてい、これら各部
からの信号か入力され、またドライバーを介して各装置
に出力信号を出力する。

一方、上記制御装置９８には、ビンＢにシートＰが残留
している場合に、コピーボタン等が押されて作業開始信
号が入力されると、整合棒をホームポジション４３ａに
移動・保持してシートＰの分配を許可するようにプログ
ラムされた制御手段９９が備えられており、該制御手段
９９は、ビンＢにシートＰか残留していて、ビン内紙検
知センサＳ３がシート有りを検知している際に、画像形
成装置のコピー開始ボタンが押され作業開始信号か入力
されると、まず整合棒４３を、シートＰをビンＢに分配
・収容するに際して邪魔にならないように、ホームポジ
ション４３ａに復帰し、該位置（４３ａ）に動かないよ
うに保持し、更にビンＢへのシートＰの分配許可するよ
うに制御する。

以下、第９図に示すフローに沿って、本実施例の動作に
ついて説明する。

コピー開始信号が入力されると（Ｓｔｅｐｌ　）　、ビ
ンＢ内のシートの有無がビン内紙検知センサＳ３によっ
て検知され、シート有りか検知されると（Ｓｔｅｐ２）
、整合ｓ４３がホームポジション４３ａに復帰移動され
て（Ｓｔｅｐ３　）　、該位置に保持され（Ｓｔｅｐ４
　）　、シートＰがビンＢに収容され′〔も、ビンＢ内
に収容されたシートＰの整合を行なわない（Ｓｔｅｐ５
）。そして、例えば、搬送モータた２１、ビンユニット
駆動モータ２９等の駆動が許可されて、シートＰのビン
Ｂへの分配動作が許可され、シートＰはサイズの大小に
かかわらず整合棒４３に妨げられることなく各ビンＢに
分配される。これにより、各種サイズの混載の場合ても
、各ビンＢにシートＰを収容することができる。

また、混載モードの場合にはシートを綴し止める綴しモ
ードは禁止される。

なお、本実施例においては、ビン内にシートが残留して
いる場合に整合棒をホームポジションに復帰・保持する
ようにしたか、これに限らず、シートから離間するどの
位置に退避してもよい。

また、次工程で残置シートのサイズと同じか、或はそれ
以上のサイズのシートをビンに収容する場合にはシート
の整合を行い、また次工程で残留シートのサイズより小
さいサイズのシートを収容する場合には整合棒４３を退
避させて整合を行なわないようにしてもよい。この際、
第９図における５ｔｅｐ２の次にシートサイズを知る５
ｔｅｐを設け、シートサイズか等しいか大きいときは整
合棒でシートを整合させる５ｔｅｐへ移行するようにす
ればよい。

（ト）　　発明の詳細な説明したように、本発明によれば、ビンに残留するシ
ート検知時に作業開始信号か入力された場合、整合手段
をビンに収容するシートから離間する所定位置に復帰し
かつ該所定位置に保持し、かつビンへのシートの分配を
許可するように制御する制御手段を備えたので、ビンに
残留するシートがある際に作業開始信号か人力された場
合、整合手段をシートの邪魔にならない所定位置に移動
し、該位置に保持１７て、ビン内にシートが残留してい
ても、多種のサイズのシートを分配することかでき、多
種のサイズのシートを処理する際の不便を解消すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るソータの側面図、第２図
はそのビンの平面図、第３図はそのソータ斜視図、第４
図ないし第８図はその各部を示す図で、第４図はビンユ
ニットの斜視図、第５図はり−ドカムの側面図、第６図
はリードカムの平面図、第７図は電動ステイプラの斜視
図、第８図は制御装置を示す図、第９図はフローチャー
トである。１・・・シート分類装置（ソータ）　　、　　　２１　
２９・・・駆動手段（搬送モータ、ビンユニット駆動モ
ータ）　　　４３・・・整合手段（整合棒）４３ａ・・
・所定位置（ホームポジション）４３ｂ・・・幅寄せ位
置　、　９９・・・制御手段Ｂ・・・ビン　　　Ｐ・・
・シート　　　Ｓ３・・・検知手段（ビン内紙検知セン
サ）第１図第２図第５図第３図第６図第８図

Claims

【特許請求の範囲】１、分配するシートを収容する複数のビンと、前記ビン
にシートを分配するように駆動する駆動手段と、前記ビ
ンに収容するシートの端部を押圧するように幅寄せ位置
に移動して前記シートを整合する整合手段と、前記複数
のビンに残留するシートの有無を検知する検知手段と、
を備え、ビンにシートを順次分配してなるシート分類装
置において、前記ビンに残留するシート検知時に作業開始信号が入力
された場合、前記整合手段を前記ビンに収容するシート
から離間する所定位置に移動しかつ該所定位置に保持し
、かつ前記ビンへのシートの分配を許可するように制御
する制御手段を備えたことを特徴とするシート分類装置
。