JPH0633009B2

JPH0633009B2 - シ−ト後処理装置

Info

Publication number: JPH0633009B2
Application number: JP62191936A
Authority: JP
Inventors: 雅一広井; 純斉藤; 賢二小林; 晃一村上
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-07-30
Filing date: 1987-07-30
Publication date: 1994-05-02
Anticipated expiration: 2009-05-02
Also published as: JPS6434864A

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野本発明は、複写機、印刷機あるいはレーザービームプリ
ンタ等の画像形成装置に付設されて該画像形成装置から
排出されるシートを分類・収納するシート後処理装置に
係り、詳しくは綴じ装置を備えてなるシート後処理装置
に関する。

(ロ) 従来の技術従来、ビンに臨んで進退自在に配置した綴じ装置を備え
るシート後処理装置（以下、ソータという）は、ビンに
分類・収納したシートを綴じ装置によりビン毎に順次綴
じていた（特開昭５８−２２００５３号、特開昭５９−
１８５３５５号公報参照）。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点ところで、上述したソータでは、オペレータが誤って綴
じられていないビンの上のシートを引き抜いてしまった
場合、綴じ装置が空打ちをして針が詰って故障してしま
うことがあった。

また、例えば、全ビンにシートの有無を検知する検知手
段を備え、該検知手段がビン上のシートを検知した場合
のみ綴じ装置を作動するようにしたソータが案出されて
いる。

しかし、検知手段によりビン上のシートが不存在である
ことを検出した場合、綴じ止め作動を停止すると、シー
トは綴じ止めされないことになり、各シート束を個別に
手動で綴じ作動を行う必要があり、極めて面倒であっ
た。

(ニ) 問題を解決するための手段本発明は、上述問題点を解消することを目的とするもの
であり、間隔を設けて多段に配置され、画像形成装置か
ら搬送されてくるシートを収納する複数のビン（１０）
と、前記複数のビンのシートを順に綴じる綴じ手段（６０）
と、前記複数のビンの各々にシートが存在するか否かを検知
する検知手段（７３）と、前記綴じ手段（６０）によって前記複数のビン（１０）
のシートを順に綴じる際、前記検知手段（７３）によっ
てシートが存在しないことが検知されたビンの位置では
前記綴じ手段を作動させずにそのビンをとばして、次
の、シートが存在するビンのシートを綴じるように前記
綴じ手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするをシート後処理装置にある。

(ホ) 作用上述構成に基づき、ビン（１０）上へ排出されたシート
（Ｓ）は、整合されて順次積載され、該ビン（１０）上
に積載したシート（Ｓ）が所定数に達した綴じ作業を行
う場合において、該シート（Ｓ）が検知手段（７３）に
より検知されると始めて、該シート（Ｓ）は綴じ手段
（６０）により綴じられる。そして、例え、特定ビン上
のシートが途中で引き抜かれても、検知手段（７３）が
該ビン上のシートの不存在を検知すると、綴じ手段（６
０）は、該特定のビンをとばして、シートが存在する次
のビン上のシートを綴じ止めする。なお、上述符号は参
照のために示すものであって、なんら構成を限定するも
のではない。

(ヘ) 実施例以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明す
る。

ソータ１は、第４図及び第５図に示すように、機体１２
及びビンユニット１１からなり該機体１２は搬入口２に
近接して搬入ローラ対３を備えており、該ローラ対３の
下流には搬送パス５あるいは６へシート搬送方向を切り
換えるフラッパ７が配設されている。そして、一方の搬
送パス５は略々水平方向に述びて、その下流には排紙ロ
ーラ対８が配設されており、また他方の搬送パス６は下
方に延びて、その下流には排紙ローラ対９が配設されて
おり、更に該ローラ対９に近接してステイプラ６０が配
設されている。また、該排紙ローラ対８及び９が下流に
は、多数のビン１０を備えるビンユニット１１が、一端
を機体１２に固定したバネ１３がフック１４へ掛止され
て該バネ１３により該ビンユニット１１の重量が担持さ
れることにより、昇降自在に支持されている。そして、
該ビンユニット１１の基端側の上下部にはガイドローラ
１５，１５が回転自在に支持されており、該ローラ１
５，１５は、前記機体１２に上下方向に延びるように設
けられた案内溝１６に嵌合されて該溝１６内を転動して
前記ビンユニット１１を案内するように構成されてい
る。また、該機体１２には、機動モータ１７が配設され
ており、更に底板１９にはスラスト軸受２０が配設され
ている。そして、該スラスト軸受２０により回転軸２２
はそのスラスト荷重を担持されており、該軸２２は該軸
受２０により下端を、かつ図示しない軸受により上端を
回転自在に支持されており、更に該回転軸２２にはリー
ドカム２１及びスプロケット２３が固定されている。ま
た、該スプロケット２３と前記モータ１７の軸とにはチ
ェーン２５が張設されており、これにより該モータ１７
の回転はチェーン２５を介して回転軸２２へ伝達される
ようになっている。更に、前記ビンユニット１１は、傾
斜部及び水平部からなる底部フレーム２６、該フレーム
２６の先端手前側の奥側とに垂直に設けられたフレーム
２７，２７及び該フレーム２７，２７に支持されたカバ
ー２９により構成されるユニット本体３０を有してお
り、該ユニット本体３０の手前側にはシートを当接する
整合基準板３１が設けられている。そして、該フレーム
２６の基端奥側には図示しない駆動手段により回動する
下アーム３７が回動自在に支持されており、更に前記カ
バー２９の該アーム３７と対抗する位置にアーム３９
が、該カバー２９に回動自在に支持された軸４０に固定
されている。また、該アーム３７の先端と該アーム３９
の先端とには整合棒４２が架設されており、該整合棒４
２はモータの回転により揺動するように構成されてい
る。

更に、前記ステイプラ６０は、第１図から第３図に示す
ように、駆動モータ６１と、該モータ６１の出力軸に固
定されたギア６２とを有しており、該ギア６２にはギア
６３が噛合している。そして、該ギア６３には一端を本
体に固定されたリンク６５が連結されており、該リンク
６５の節部６５ａには針を打つヘッド６６が配設されて
おり、更に該ヘッド６６の下側には、針を曲げるアンビ
ル６７が配設されている。また、該ステイプラ６０は、
軸６９を中心として揺動する揺動基板７０に固定された
ステイプラ基板７１上に固定されており、該揺動基板７
０と一体に揺動するようになっている。更に、該揺動基
板７０には取付基台７２を介してシート有無センサ７３
が前記ステイプラ６０先端右角部分に近接して取付けら
れており、該センサ７３は発光部７３ａと受光部７３ｂ
とからなり側面視コの字状をしている。

そして、前記ビン１０は、第６図に詳示するように、先
端手前及び奥側にそれぞれ係合板４６が形成されてお
り、該係合板４６が前記フレーム２７の内側に設けられ
た支持板（図示せず）と係合することにより、該ビン１
０は先端側を支持されるようになっている。また、該ビ
ン１０の基端手前及び奥側にはそれぞれ支持軸４７が固
定されており、該支持軸４７にはローラ４９が回転自在
に支持されている。更に該ビン１０には、前記軸４１か
ら所定距離に前記整合棒４２の回転距離より長くかつ該
整合棒４２の幅より十分幅広な長孔５０が開設されてお
り、該ビン１０の基端部１０ｃは該シート収納面１０ｂ
に対して垂直に立上がっており、該ビン１０は機体１２
に対して先端を上に所定角度傾斜しており（第５図参
照）、該傾斜によりシートは、前記シート収納面１０ｂ
を滑って後端を基端部１０ｃに当接して前後方向を整合
されるようになっている。

そして、該ビン１０は、第４図及び第５図に示すよう
に、前記ローラ４９が、前記案内溝１６に嵌挿されてお
り、最下段のビン１０のローラ４９は前記ガイドローラ
１５上に載置されている。また、最下段のビン１０より
１段上のビン１０のローラ４９は、該最下段のビン１０
のローラ４９の上に載置されており、このように下段の
ビン１０のローラ４９が１段上段のビン１０のローラ４
９を支持することにより、該ビン１０…の基端側は支持
されている。そして、該ビン１０…の長孔５０…には前
記整合棒４２が嵌挿されており、該整合棒４２は該長孔
５０内を揺動してシートＳを前記整合基準板３１へ当接
・整合するように構成されている。また、前記リードカ
ム２１は、前記ローラ４９より若干幅の広い溝２１ａが
螺旋状に刻設されており、該溝２１ａは該ローラ４９と
係合しており、該リードカム２１の回転により該ローラ
４９は溝２１ａに沿って昇降するように構成されてい
る。

一方、ソータ１は図示しないマイクロコンピュータを備
えており、該コンピュータの入力ポートは各センサ及び
各スイッチと連結されており、出力ポートには各負荷が
連結されており、更に入出力ポートには複写機等が連結
されている。

ついで、本実施例の作用について説明する。

オペレータは、原稿トレイ上に原稿を画像面を上にして
載置し、原稿の複写処理モード、部数Ｎ、ソートモード
及び綴じモード等を複写機の操作部より入力する。そし
て、該操作部からの信号を受信する図示しないマイクロ
コンピュータは、綴じモードか否か判断し、綴じモード
であると判断した場合において、オペレータが複写開始
スイッチをＯＮすると、該コンピュータは図示しないソ
レノイドをＯＦＦしてフラッパ７を搬送パス６側へ切換
える。それから、マイクロコンピュータは、最上段のビ
ン１０が排出ローラ対９から排出されるシートＳを収納
する位置に達するまで、駆動モータ１７によりリードカ
ム２１を回転する。更にマイクロコンピュータは、図示
しないセンサからの信号に基づき、最上段のビン１０が
該センサに検知されたと判断した場合、複写開始信号を
各部へ発信する。それから、該信号を受信した複写機
（図示せず）は、原稿の画像をシートＳに複写し、該シ
ートＳを、複写した画像を定着した後に排出する。そし
て、該複写機から排出されたシートＳは、搬入口２から
搬入ローラ対３により機体１２内に搬入され、該ローラ
対３によりフラッパ７へ搬送される。それから、該シー
トＳは、該フラッパ７により搬送パス６へ案内され、該
パス６内を通って排出ローラ対９により下方に移動して
いるビンユニット１１の最上段のビン１０上へ排出され
る。更に、該ビン１０上へ排出されたシートＳは、ビン
１０自体の傾斜により基端側へ滑って基端部１０ｃへ当
接するが、整合基準板３１に対しては離れた位置にあ
る。そして、この状態で、複写機からのシートサイズ情
報を得ているマイクロコンピュータは、駆動手段により
整合棒４２をホームポジションから回動して、シートＳ
を二点鎖線位置から実線位置まで移動し、シートＳ手前
側を整合基準板３１へ当接・整合する（第６図参照）。
それから、所定時間後、駆動手段が反転して整合棒４２
はホームポジションへ戻される。そして、前述同様の動
作により、原稿の画像をシートＳに複写し、該シートＳ
を一段ずつ上昇した第２段目のビン１０へ整合・収納す
る。同様にして、所定枚数のシートＳをビン１０…上に
分類・収納し、更に原稿を差し換えて所定枚数のシート
Ｓ…をビン１０…上に分類・収納する。このようにし
て、所望原稿を複写した所定枚数のシートＳをビン１０
…上に分類・収納して複写・分類作業が終了すると、マ
イクロコンピュータは駆動モータ１７によりリードカム
２１を回転して最上段ビン１０を綴じ位置すなわち排出
ローラ対９から排出されるシートＳを収納する位置へ移
動する。そして、該コンピュータは、図示しないモータ
により揺動基板７０を回動してステイプラ６０を、通常
位置する退避位置Ａから綴じ位置Ｂへ軸６９を回動中心
として回動する。この際、該揺動基板７０と一体に回動
するシート有無センサ７３の発光部７３ａと受光部７３
ｂとの間をビン１０上のシートＳの後端手前側角部分が
通過することにより、該シートＳは該センサ７３により
検知される。また、該ビン１０上のシートＳが誤って引
き抜かれて該センサ７３がシートＳを検知しなかった場
合、マイクロコンピュータ６１はステイプラ６０を作動
させずに退避位置Ａへ戻す。そして、該センサ７３から
のシートＳが有るとの信号を受信するマイクロコンピュ
ータは、駆動モータ６１を駆動して該ビン１０上のシー
トＳをステイプラ１０により綴じ、綴じ終了後ステイプ
ラ６０は退避位置Ａへ戻される。それから、該コンピュ
ータは、駆動モータ１７によりリードカム２１を回転し
てビン１０…を一段ずつ上昇し、ステイプラ６０により
綴じ位置に位置する第２段目のビン１０に収納されてい
るシートＳをシート有無センサ７３により確認した後に
綴じる。同様の動作により、１段ずつビン１０…を上昇
して順次綴じ位置に位置するビン１０上のシートＳをシ
ート有無センサ７３により確認した後に綴じ、ビン１０
…上のシートＳ…を全て綴じると綴じ作業を終了する。

また、綴じモードではない場合、該コンピュータは複写
部数Ｎが１部か否か判断し、１部ではないと判断した場
合において、複写開始スイッチがＯＮされると、マイク
ロコンピュータはソートモードか否か判断する。そし
て、ソートモードであると判断した場合、マイクロコン
ピュータは、前述同様の動作を行って所定枚数のシート
Ｓ…をビン１０…上へ分類・収納する。

一方、複写部数Ｎが１部である場合において、複写開始
スイッチがＯＮされると、マイクロコンピュータはソレ
ノイドをＯＮしてフラッパ７を搬送パス５側へ切換え
る。更に、該コンピュータは、最上段のビン１０が排出
ローラ対８から排出されるシートＳを収納する位置に達
するまで、駆動モータ１７によりリードカムを回転す
る。そして、マイクロコンピュータ６１は、図示しない
センサからの信号に基づき、最上段のビン１０が該セン
サに検知されたは否か判断し、検知されたと判断した場
合、最上段のビン１０についてのみシートの整合作業を
行って作業を終了する。

なお、上述実施例において、シートＳの分類、収納が全
て終了してから綴じ作業を行っていたが、これに限ら
ず、ビン１０上へ最終シートＳが排出される毎に該ビン
１０上のシートＳを綴じるようにしてもよい。

また、上述実施例において、シート有無センサ７３に、
ステイプラ６０と一体に回動する透過型センサを用いた
が、これに限らず、第７図(a)に示すように機体１２に
固定された反射型センサによりシート有無センサ７３を
構成してもよく、ビン１０が水平方向に移動するソータ
１においては、該センサ７３の設置が容易となる（第７
図(b)参照）。

更に、上述実施例において、シート有無センサ７３をス
テイプラ６０と一体に回動するように構成したが、これ
に限らず、該センサ７３が独自に回動するように構成し
てもよい。

そして、上述実施例において、シート有無センサ７３は
揺動基板７０へ取付基台７２を介して取り付けられてい
たが、これに限らず、ステイプラ６０のヘッド６６とア
ンビル６７とにシート有無センサ７３の発光部７３ａと
受光部７３ｂとを配置してもよい。

(ト) 発明の効果以上説明したように、本発明によると、例え特定のビン
上のシート束が該ビン上から引き抜かれてしまっても、
検知手段によってシートが存在しないことが検知された
ビンの位置では綴じ手段を作動させないので、綴じ手段
は、空打ちをせず、針が詰まって綴じ手段が故障するこ
とを防止できる。

また、検知手段によって、特定のビン上のシートが存在
しないことが検知されると、該ビンをとばしてシートが
存在する次のビン上のシートを綴じるので、時間の無駄
がなく、かつ綴じ作動が続行されて、他のビン上のシー
トは全て綴じられる。

更に、途中にシートが存在しなビンがあっても、途中で
綴じ作動が中断されることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る検知手段を示す平面図であり、第
２図はその側面図であり、更に第３図はその斜視図であ
る。また、第４図は本発明を備えるシート後処理装置を
示す斜視図であり、第５図はその正面図である。更に、
第６図は本発明の実施例の動作を示す平面図である。そ
して、第７図(a)，(b)は本発明の他の実施例を示す正面
図である。１…シート後処理装置、８，９…排出手段、１０…ビ
ン、６０…綴じ手段、７３…検知手段、Ｓ…シート。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者村上晃一東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (56)参考文献特開昭59−86551（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−67105（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】間隔を設けて多段に配置され、画像形成装
置から搬送されてくるシートを収納する複数のビンと、前記複数のビンのシートを順に綴じる綴じ手段と、前記複数のビンの各々にシートが存在するか否かを検知
する検知手段と、前記綴じ手段によって前記複数のビンのシートを順に綴
じる際、前記検知手段によってシートが存在しないこと
が検知されたビンの位置では前記綴じ手段を作動させず
にそのビンをとばして、次の、シートが存在するビンの
シートを綴じるように前記綴じ手段を制御するを制御手
段と、を備えることを特徴とするシート後処理装置。