JPS63306129A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機、レーザービームプリンタ、イメージ
スキャナ等の画像処理装置の所定位置に原稿を給送する
自動原稿送り装置に関する。

（ロ）　従来の技術 従来、例えば、複写機に配置される自動原稿送り装置は
、原稿トレイにセットされた原稿を、原稿給紙装置によ
って１枚ずつ搬送ベルトへ向けて送り出し、搬送ベルト
により複写機のプラテンガラス上の基準位置に載置し、
更に複写が終了すると、再び搬送ベルトによってプラテ
ンガラス上から排出し、所定の収納部に収納する。

ところで、このような自動原稿送り装置では、原稿給送
中ば次の原稿をセットすることができず、先の原稿の給
送が終了するまで待たなければならない不便がある。

そこで、このような不便を解消するために、次の＠稿の
自動給送を予約できる予約機能を備えた自動原稿送り装
置がある。該自動原稿送り装置は、複数の原稿トレイを
備えていて、先にセットされた原稿の給送が終了すると
、次の原稿トレイ１こ予約された原稿を給送するように
なっている。

（＋９　発明が解決しようとする１ｇＩＷｉ点ところで
、上述予約機能を備えた自動原稿送り装置では、各原稿
トレイごとに原稿給紙装置を付設しなければならず、装
置の構造が複雑になり、かつ大型になる欠点がある。

（ロ）　問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解消することを目的とし、例え
ば第１図及び第２図に示すように、原稿を１枚ごとに給
送する原稿給紙部４を備えている。

そして、前記原稿給紙部４と別設の複数の原稿収納部、
６，７と、これら原稿収納部６，７を支持し、かつ所定
の原稿収納部６，７を前記原稿給紙部４に対向する位置
３２に選択的に移動する移動手段３７．３９と、前記原
稿給紙部に対向して位置し、該位置３２に移動した前記
原稿収納部６゜７を前記原稿給紙部４に着脱する着脱手
段１００と、を備えたことを特徴とするものである。

（ホ）作用 上述手段に基づき、それぞれ原稿を収納した原稿収納部
６，７は、移動手段３７．３９により別設された原稿給
紙部に対向する位置３２に移動され、該位置３２から着
脱手段１０−ｏによって原稿給紙部４に装着される。そ
して、該原稿収納部６゜７に収納された原稿が原稿給紙
部４にて所定の位置２へ給送され、所定の原稿給送の終
了により該原稿収納部６，７が移動され、他の原稿収納
部６゜７が順次原稿給紙部４に装着される。

そして、これら原稿収納部６，７の移動は、従来と異な
り原稿収納部に原稿給紙部が付設されていないので容易
に行なわれる。

（へ）実施例 息下、図面に沿って、本発明の実施例について説明す”
る。

本実施例に係る循環式の自動原稿送り装置１は、第１図
に示すように、複写機のプラテンガラス２上方にヒンジ
を介して開閉自在に取り付けられている。

該自動原稿送り装置１は、上記プラテンガラス２全面を
覆うように構成された幅広搬送ベルト３等からなる原稿
搬送部５と、該原ｇ４ＷＩ送部５上方に、原稿をそれぞ
れ収納し得る上段原稿トレイ６、下段原稿トレイ７等か
らなる予約ユニット９及び予約ユニット９に隣接する原
稿給排紙部１ｏを備えている。

そして、原稿給排紙部１０には、分離ローラ１１、分離
ベルト１２及び後述給紙ローラ１５からなる原稿給紙部
を構成する原稿分離給紙部４が設けられており、該原稿
分離給紙部４近傍には、上下に移動する分離部ストッパ
１４が設けられており、またこれら分離ローラ１１と分
離ベルト１２の会合部にツブ部）へ原稿を案内する原稿
ガイド１３が配置されていて、該原稿ガイド１３上方が
原稿給紙口３２となっている。更に、該原稿ガイド１３
の下方には、半月状の給紙ローラ１５が配置されており
、また、原稿ガイド１３に臨んでエンプティセンサ１６
が配置されていて、原稿ガイド１３上の原稿の有無を検
知する。また、原稿分離給紙部４から上記幅広搬送ベル
ト３にかけて給紙経路１７が設けられており、更に該給
紙経路１７の図示左方には反転ローラ１９が配置されて
いる。そして、幅広搬送ベルト３から反転ローラ１９の
外周にそって取込み経路２０が配置されており、また該
取込み経路２０に接続し上記原稿ガイド１３上方に延び
る排紙経路２１が設けられ、更に反転ローラ１９の上部
には取込み経路２０から分岐して上記給紙経路１７に合
流する反転経路２２が配設されている。そして、給紙経
路１７の反転経路２２合流点下流側には、レジストロー
ラ対２３が配置されており、また反転経路２２の分岐部
には切替えゲート２５が配置されていて、該切替えゲー
ト２５は取込み経路２ｏからの原稿を排紙経路２１、ま
たは反転経路２２へ誘導するように変位する。また、排
紙経＃Ｉ２１の下流端には排紙ローラ対２６が設けられ
ている。

更に、原稿ガイド１３上方には、ウェイト２７が設けら
れており、該ウェイト２７は、ウェイト支持軸２９に左
右のアーム３０　ａ、　３０　ｂを介して支持されて（
第５図（ｂｌ参照）、つエイトソレノイド３１の作動に
よってウェイト支持軸２９を支点として原稿ガイド１３
上方から下方へ変位する。

また、原稿ガイド１３にはストッパ倒伏部材２４が配置
されている。

なお、上記分離ローラ１１はベルトでもよく、また分ｇ
ｌベルト１２はローラでもよい。更に、上記給紙ローラ
１５は丸ローラ、或はベルトでもよい。

また、上記原稿搬送部５には、上記幅広搬送ベルト３が
前後のブーＩＪ３３，３５に巻回されて配置され、更に
複数のプレスローラ３６・・・にてプラテンガラス２に
押圧されるようになっている。

また、上記予約ユニット９には、移動手段を構成する上
下段の原稿トレイ６．７を支持する原稿トレイ支持部材
３７と、該原稿トレイ支持部材３７を上下に移動する昇
降装置３９とが配置され、また、原稿給排紙部１０近傍
にあって原稿の循環回数を検出するリサイクル検出装置
４０等が配置されている。

そして、原稿トレイ支持部材３７は、第４図及び第５図
（ｂｌに詳示するように、下段原稿トレイ７を支持する
下ガイド部４１ａ、４１ｂを有すると共に、上段原稿ト
レイ６を支持する上ガイド部４２ａ、４２ｂを備えてい
る。また、′下ガイド部４１ａ、４１ｂにはスライド孔
４３．４３が設けられており、また上ガイド部４２ａ、
４２ｂにはスライド孔４６，４６が設けられている。な
お、下ガイド部４１ａ、４１ｂのスライド孔４３．４３
は上ガイド部４２ａ、４２ｂのスライド孔４６゜４６よ
りも長くなっている。そして、上下ガイド部の一端には
それぞれスライドレール取付は部４７ａ、４７ｂが形成
されており、該取付部４７ａ。

４？ｂには移動側レール部材４９．４９がそれぞれ固定
されている。また、これら移動側レール部材４９．４９
に嵌合する固定側レール部材５０゜５０は原稿給紙口３
２０両側に固設されている。

なお、第５図世）において、符号７７及び７９に示すの
もは後述するリサイクル検出装置４０のリサイクルレバ
ー７２の人出孔である。

また、上下段の原稿トレイ６．７は、第５図ｔｃ）に詳
示するように、それぞれ折りたたみ自在の補助トレイ５
１を有すると共に、その−側方に固定側縁規制ガイド５
２、他側方に移動側縁規制ガイド５３を備丸ている。そ
して、該移動側縁規制ガイド５３は原稿サイズに応じて
幅方向に移動自在で、かつ原稿側縁をたたいて整列する
整列機構を備えている。

また、これら上下段の原稿トレイ６．７の両側方底面に
は、上述原稿トレイ支持部材３７に設けられたスライド
孔４６．４６、或はスライド孔４３．４３にそれぞれ係
合する突起５４．５４が設けられており、また原稿給排
紙部１０に臨む先端にはストッパ軸５５．５５を中心と
して起立状態、或いは倒伏状態に変位するストッパ５６
．５６が配設されていて（第１図及び第２図参照）、ス
トッパ５６．５６はばねにて起立状態に復帰する。

更に、固定側縁規制ガイド５２には、ラック５９が配設
されており、該ラック５９に噛合する後述ピニオン１０
２の回転により原稿トレイ６．７が前後に移動する。更
に、該ラック５９近傍には後述するリサイクルレバー７
が入出するレバ一孔６０が形成されている。

また、昇降装置３９は第１図、第３図及び第５図（ｄ）
詳示するように、ベースプレート６１を有しており、該
ベースプレート６１には大軸受６２゜６２及び小軸受６
３，６３が固設されている。そして、該大軸受６２，６
２には昇降駆動軸６５が回動自在に支持されており、更
に該昇降駆動軸６５にはウオームホイール６６が固定さ
れていて、該ウオームホイール６６に噛合するウオーム
６７を介して正逆回転する昇降モータ６９の回転が昇降
駆動軸６５に伝達される。また、該昇降装置３９は、第
１の７−ム７０ａ、第２のアーム７０ｂ及び第３のアー
ム７０ｃをそれぞれ回動自在に連結した左右一対のリン
ク部材７０，７０を有しており、それぞれ第１のアーム
７０ａの一端が昇降駆動軸６５に固定され、また第３の
アーム７０ｃの一端が小軸受６３に回動自在に支持され
、更に第２のアーム７０ｂが原稿トレイ支持部材３７の
底部に、例えばレール部材等を介してスライド自在に支
持されて、リンク部材７０．７０が平行リンク機構を構
成している。そして、昇降モータ６９の正逆回転によっ
てリンク部材７０．７０が起伏して、原稿トレイ支持部
材３７を上下に移動し、該原稿トレイ支持部材３７に支
持された上下段の原稿トレイ６．７のいづれかを選択的
に原稿分離給紙部４に対向する位置（原稿給紙口３２）
に移動する。

また、リサイクル検出装置４０は、第１図及び第２図に
示すように、リサイクルレバー軸７１に固設されたリサ
イクルレバー７２を有すると共に、該リサイクルレバー
軸７１に連結したリサイクルモータ７３を備えている。

更に、リサイクルレバー軸７１にはセンサ作動子７５が
固設されており、該作動子７５に臨んでリサイクルセン
サ７６が配置されている。そして、リサイクルレバー７
２は、リサイクルモータ７３の１回転駆動によって該リ
サイクル検出装置４０に臨んだ原稿トレイ６．７に収納
された原稿上に乗るように回転し、戻ってきた原稿を上
に乗せて、送り出し原稿と戻ってきた原稿とを区別する
。また、リサイクルセンサ７６はリサイクルレバー軸７
１と連動するセンサ作動子７５の回転数を検出して原稿
の循環数を検出する。

一方、予約ユニット９には、更にリサイクル検出装置４
０に隣接して着脱手段を構成する原稿トレイ前後動装置
が配置されており、該原稿トレイ前後動装置１００は、
第３図及び第５図Ｆａ）に詳示するように、中央部をア
ーム支持軸１０１に揺動自在に支持され、かっ−側方に
ピニオン１０２を回転自在に支持するピニオン支持アー
ム１０３を備えている。そして、該ピニオン支持アーム
１０３の他側方には、引張りばね１０５が張設されてお
り、またトレイ前後動ソレノイド１０６が連結されてい
る。

そして、トレイ前後動ソレノイド１０６が励磁されると
、ピニオン１０２が上記原稿給紙口３２に移動された原
稿トレイ６．７の一側方に配設されたラック５９に噛合
し、またトレイ前後動ソレノイド１０６が消磁されると
、引張りばね１０５によってピニオン１０２が該ラック
５９から離間する。

また、アーム支持軸１０１には正逆回転するトレイ前後
動モータ１０７　（第５図（ａ）参照）に連結する駆動
ギヤ１０９が回転自在に支持されており、該駆動ギヤ１
０９はピニオン１０２に噛合してトレイ前後動モータ１
０７の回転をピニオン１０２に伝達する。

本実施例は以上のような構成よりなるので、自動原稿送
り装置１の停止状態においては、第１図に示すように、
昇降装置３９が倒伏状態にあって、上段原稿トレイ６が
原稿分離給紙部４に対向する位置（原稿給紙口３２）に
ある。

そして、上段原稿トレイ６にセットされろ原稿は、その
ままの状態の上段原稿トレイ６にセットされる。この際
、原稿はその先端が起立するストッパ５６に係止されろ
（第６図（ａｌ参照）。

また、下段原稿トレイ７に原稿がセットされる場合には
、下段原稿トレイ７が鎖線で示す位置まで引き出され、
引き出された下段原稿トレイ７に原稿がセットされる。

そして、原稿のセットが終ると、下段原稿）・レイ７は
元の位置に戻される。

そして、複写機に複写条件が設定され、コピーボタンが
オンされると、上段原稿トレイ６に設けられた原稿有無
センサにより、該上段原稿トレイ６の原稿有りが検知さ
れて、更に、原稿！・レイ前後動装置１００のトレイ前
後動ソレノイド１０６が励磁されて、ピニオン１０２が
ラック５９に噛合する。そして、トレイ前後動モータ１
０７が起動されると、ピニオン１０２が回転し、上段原
稿トレイ６が原稿給紙口３２から原稿分離給紙部４へ移
送される。

この際、上段原稿トレイ６のストッパ５６の後端が原稿
給紙口３２に設けられたストッパ倒伏部材２４に当接し
、ストッパ５６の先端が倒伏して、上段原稿トレイ６上
の原稿束Ｇ・・・が分離部ストッパ１４まで移動可能と
なる（第６図（ｂ）参照）。そこで、エンプティセンサ
１６が原稿を検知するとリサイクル検出装置４０が作動
して、リサイクルレバー７２が回動し原稿束Ｇ・上に乗
る。

このような状態で給紙ローラ１５が回転し、更に分離部
ストッパ１４が下方へ退避し、原稿束Ｇはしごかれて（
原稿間に空気を入れ分離しゃすくする）、原稿分離給紙
部４の会合部へ送られ、下位のものから順次分離されて
、給紙経路１７を通ってレジストローラ対２３へ送られ
る。

そして、原稿分離給紙部４にて分離されレジストローラ
対２３へ送られた原稿Ｇは、該レジストローラ対２３に
て斜行取りされて、所定のタイミングで原稿束送部５へ
送られ、該原稿搬送部５の幅広搬送ベルト３によってプ
ラテンガラス２上の所定の位置に載置されて、該プラテ
ンガラス２上でコピーされる。

そして、コピーが終了すると、原ｆａ％　Ｇは幅広搬送
ベルト３の逆回転によってプラテンガラス２上から取込
み経路２０へ送り出され、反転ローラ１９にて排紙経路
２１を排紙ローラ対２６まで送られて、該排紙ローラ対
２６にて上段原稿トレイ６に排紙され、リサイクルレバ
ー７２上に落下する。

このように、原稿Ｇがリサイクルレバー７２上に落下す
るので、これから給送する原稿と戻ってきた原稿とが区
別される。

そして、上述動作が繰り返されて原ｉＧが１巡すると、
リサイクルレバー７２の落下がリサイクル検出装置４０
に検出され、また該リサイクルレバー７２がリサイクル
モータ７３の駆動により再び原稿束Ｇ　・上に乗る。

上述動作が繰り返されて、原稿束Ｇ・の所定の循環が終
ると、原稿束Ｇ・・・の下位のものζよ分離ローラ１１
と分離ベルト１２の会合部にくわえ込まれている。そこ
で、分離ローラ１１がＢ方向に逆転されて、分離ローラ
１１と分離ベルト１２とにくわえ込まれた原稿がこれら
の会合部から引き出される。

なお、この際、分離ベルト１２は回転すると上取り給紙
するので停止している。

次に、ウェイト２７が原稿を押圧するように移動されま
た、給紙ローラ１５がＢ方向に逆転されて、原稿束Ｇ・
が分離部ストッパ１４の上流側に引き戻されると、分離
部ストッパ１４が突出して、原稿束Ｇ・・が該分離部ス
トッパ１４より分離ベルト及び分離ローラ１１，１２へ
移動しないようになる。

更に、原稿束Ｇ・・・は上段原稿トレイ６に完全に収納
されろように、ストッパ倒伏部材２４の上流側まで引き
戻される。

なお、原稿束Ｇ・・・の戻し量はエンプティセンサ１６
の原稿端検知からの時間により決定されろ。

そして、原稿束Ｇ・・・が上段原稿トレイ６に引き戻さ
れると、ウェイト２７の押圧解除と同じタイミングで、
或は先に、原稿トレイ前後動装置１００のトレイ前後動
モータ１０７が逆転起動されて、第６図に示すように、
上段原稿トレイ６が昇降可能領域まで移送される。この
際、ストッパ５６は起立状態に復帰して、原稿の先端を
係止する。

ついで、下段原稿トレイ７にセットされた原稿束Ｇ・の
給送のために、昇降値Ｍ３９の昇降モータ６９が起動し
、原稿トレイ支持部材３７が従来に比べ機敏な動作で第
３図に示すように上方に移動され、下段原稿トレイ７が
上段層積トレイ６に代って原稿分離給紙部４に対向する
位置（原稿給紙口３２）に達すると、下段原稿トレイ７
が高さ方向位置検知センサによって検知され、該位置３
２にて停止する。そして、下段層積トレイ７に設けられ
た原稿有無センサが原稿を検知すると、上述上段原稿ト
レイ６におけると同様な動作が行なわれて、該下段原稿
トレイ７が原稿給紙口３２から原稿分離給紙部４へ移送
され、該下段原稿トレイ７の原稿が順次給排紙される。

（ト）　　発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、原稿給紙部と別設
の複数の原稿収納部と、これら原稿収納部を支持し、か
つ所定の原稿収納部を原稿給紙部に対向する位置に選択
的に移動する移動手段と、原稿給紙部に対向して位置し
、該位置に移動した原稿収納部を原稿給紙部に着脱する
着脱手段と、を備えたので、原稿給紙装置の付設されて
いない複数の原稿収納部を選択的に原稿給紙部に移動・
装着して、移動手段の負荷を軽減した機敏な動作の自動
原稿送り装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る循環式の自動原稿送り装
置の側面図、第２図は原稿トレイ及び原稿トレイ前後動
装置を示す平面図、第３図は下段原稿トレイを上方に移
動した際の昇降装置を示す側面図、第４図は原稿トレイ
及びリサイクル検出装置を示す正面図、第５図は予約ユ
ニットの各部材の分解斜視図、第６図は原稿分離給紙部
近傍を示す側面図で、（ａ）はストッパの原稿規制状態
を、また（ｂｌはストッパの退避状態を示す。 ４・原稿給紙部（原稿分離給紙部）　、　６゜７・原稿
収納部（上段原稿トレイ、下段原稿トレイ）　、　３２
・・原稿給紙部に対向する位置（原稿給紙口）　　、　
３７．３９・・移動手段（原稿トレイ支持部材、昇降装
置）、１００・・着脱手段（原稿トレイ前後動装Ｍ）　
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿を原稿給紙部にて１枚ごとに所定位置へ給送
   してなる自動原稿送り装置において、前記原稿給紙部と
   別設されかつそれぞれ原稿を収納し得る複数の原稿収納
   部と、 これら原稿収納部を支持し、かつ所定の原稿収納部を前
   記原稿給紙部に対向する位置に選択的に移動する移動手
   段と、 前記原稿給紙部に対向する位置に配置され、前記移動手
   段にて上記位置に移動された前記原稿収納部を前記原稿
   給紙部に着脱する着脱手段と、 を備えたことを特徴とする自動原稿送り装置。