JPH07187478A - 後処理装置 - Google Patents
後処理装置Info
- Publication number
- JPH07187478A JPH07187478A JP5336733A JP33673393A JPH07187478A JP H07187478 A JPH07187478 A JP H07187478A JP 5336733 A JP5336733 A JP 5336733A JP 33673393 A JP33673393 A JP 33673393A JP H07187478 A JPH07187478 A JP H07187478A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- paper
- discharge
- recording paper
- recording
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ユーザがステイプルトレイ上の記録紙を除去
することなくコピー等を行うことができる後処理装置を
提供する。 【構成】 ＣＰＵ１００はステイプラトレイユニット５
１に記録紙がステイプラトレイユニット５１に有るか否
かを紙有りセンサ３９の検出信号により判定し、有る場
合には放出信号が「１」にセットされているか否かを判
定する。複写機III はＣＰＵ１００に対して、操作部の
プリントキーまたはステイプルキーがオンの場合、また
はＲＤＦIIの原稿台上に原稿がセットされている場合に
放出信号＝「１」を出力し、ＣＰＵ１００は放出信号＝
「１」の場合にステイプラトレイユニット５１上の記録
紙を放出する。ＣＰＵ１００はまた、画像形成システム
が動作していない状態が所定時間継続した状態で紙有り
を検出した場合にステイプラトレイユニット５１上の記
録紙を放出する。
することなくコピー等を行うことができる後処理装置を
提供する。 【構成】 ＣＰＵ１００はステイプラトレイユニット５
１に記録紙がステイプラトレイユニット５１に有るか否
かを紙有りセンサ３９の検出信号により判定し、有る場
合には放出信号が「１」にセットされているか否かを判
定する。複写機III はＣＰＵ１００に対して、操作部の
プリントキーまたはステイプルキーがオンの場合、また
はＲＤＦIIの原稿台上に原稿がセットされている場合に
放出信号＝「１」を出力し、ＣＰＵ１００は放出信号＝
「１」の場合にステイプラトレイユニット５１上の記録
紙を放出する。ＣＰＵ１００はまた、画像形成システム
が動作していない状態が所定時間継続した状態で紙有り
を検出した場合にステイプラトレイユニット５１上の記
録紙を放出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複写機やプリンタ等の
画像形成装置から排出された記録紙の束をステイプルに
より綴じる後処理装置に関する。
画像形成装置から排出された記録紙の束をステイプルに
より綴じる後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の後処理装置としては、例
えば特開昭６３−４１３６５号公報に示すようにステイ
プル処理モードが選択された場合にステイプルを行うた
めのステイプルトレイ上に記録紙が残っているときには
コピー動作を禁止することにより、ステイプルトレイ上
の記録紙が次のユーザの記録紙とともに綴じられること
を防止するように構成されている。
えば特開昭６３−４１３６５号公報に示すようにステイ
プル処理モードが選択された場合にステイプルを行うた
めのステイプルトレイ上に記録紙が残っているときには
コピー動作を禁止することにより、ステイプルトレイ上
の記録紙が次のユーザの記録紙とともに綴じられること
を防止するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の後処理装置では、ステイプルトレイ上に記録紙が残
っている場合にコピー動作を禁止するので、コピー可能
に設定するためにはユーザがステイプルトレイ上の記録
紙を除去しなければならず不便であるという問題点があ
る。
来の後処理装置では、ステイプルトレイ上に記録紙が残
っている場合にコピー動作を禁止するので、コピー可能
に設定するためにはユーザがステイプルトレイ上の記録
紙を除去しなければならず不便であるという問題点があ
る。
【０００４】本発明は上記従来の問題点に鑑み、ユーザ
がステイプルトレイ上の記録紙を除去することなくコピ
ー等を行うことができる後処理装置を提供することを目
的とする。
がステイプルトレイ上の記録紙を除去することなくコピ
ー等を行うことができる後処理装置を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の手段は上記目的を
達成するために、複写機やプリンタ等の画像形成装置か
ら排出され、ステイプルトレイ上で揃えられた記録紙の
束をステイプルにより綴じる後処理装置において、前記
ステイプルトレイ上の記録紙を検出する検出手段と、前
記検出手段が取り忘れの検出タイミングで記録紙を検出
した場合にこの記録紙を排紙トレイ上に放出するように
制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
達成するために、複写機やプリンタ等の画像形成装置か
ら排出され、ステイプルトレイ上で揃えられた記録紙の
束をステイプルにより綴じる後処理装置において、前記
ステイプルトレイ上の記録紙を検出する検出手段と、前
記検出手段が取り忘れの検出タイミングで記録紙を検出
した場合にこの記録紙を排紙トレイ上に放出するように
制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】第２の手段は、第１の手段において記録紙
が排紙トレイ上に放出された場合に前記排紙トレイを記
録紙の幅方向にシフトさせる手段を備えたことを特徴と
する。
が排紙トレイ上に放出された場合に前記排紙トレイを記
録紙の幅方向にシフトさせる手段を備えたことを特徴と
する。
【０００７】第３の手段は、第１の手段において前記制
御手段が、画像形成装置が動作していない状態が所定時
間継続した状態で前記検出手段が前記ステイプルトレイ
上の記録紙を検出した場合に取り忘れと判断し、この記
録紙を排紙トレイ上に放出することを特徴とする。
御手段が、画像形成装置が動作していない状態が所定時
間継続した状態で前記検出手段が前記ステイプルトレイ
上の記録紙を検出した場合に取り忘れと判断し、この記
録紙を排紙トレイ上に放出することを特徴とする。
【０００８】第４の手段は、第１の手段において前記制
御手段が、画像形成装置のプリントキーが操作された時
に前記検出手段が前記ステイプルトレイ上の記録紙を検
出した場合に取り忘れと判断し、この記録紙を排紙トレ
イ上に放出することを特徴とする。
御手段が、画像形成装置のプリントキーが操作された時
に前記検出手段が前記ステイプルトレイ上の記録紙を検
出した場合に取り忘れと判断し、この記録紙を排紙トレ
イ上に放出することを特徴とする。
【０００９】第５の手段は、第１の手段において前記制
御手段が、画像形成装置のステイプルキーが操作された
時に前記検出手段が前記ステイプルトレイ上の記録紙を
検出した場合に取り忘れと判断し、この記録紙を排紙ト
レイ上に放出することを特徴とする。
御手段が、画像形成装置のステイプルキーが操作された
時に前記検出手段が前記ステイプルトレイ上の記録紙を
検出した場合に取り忘れと判断し、この記録紙を排紙ト
レイ上に放出することを特徴とする。
【００１０】第６の手段は、第１の手段において前記制
御手段が、自動原稿循環給紙装置の原稿台上に原稿がセ
ットされた時に前記検出手段が前記ステイプルトレイ上
の記録紙を検出した場合に取り忘れと判断し、この記録
紙を排紙トレイ上に放出することを特徴とする。
御手段が、自動原稿循環給紙装置の原稿台上に原稿がセ
ットされた時に前記検出手段が前記ステイプルトレイ上
の記録紙を検出した場合に取り忘れと判断し、この記録
紙を排紙トレイ上に放出することを特徴とする。
【００１１】
【作用】第１の手段では、ステイプルトレイ上の記録紙
が取り忘れの検出タイミングで検出された場合に排紙ト
レイ上に放出されるので、ユーザがステイプルトレイ上
の記録紙を除去することなくコピー等を行うことができ
る。
が取り忘れの検出タイミングで検出された場合に排紙ト
レイ上に放出されるので、ユーザがステイプルトレイ上
の記録紙を除去することなくコピー等を行うことができ
る。
【００１２】第２の手段では、取り忘れの記録紙が排紙
トレイ上に放出された場合に排紙トレイが記録紙の幅方
向にシフトするので、放出された前のユーザの記録紙と
次のユーザの記録紙が排紙トレイ上で混在することを防
止することができる。
トレイ上に放出された場合に排紙トレイが記録紙の幅方
向にシフトするので、放出された前のユーザの記録紙と
次のユーザの記録紙が排紙トレイ上で混在することを防
止することができる。
【００１３】第３の手段では、画像形成装置が動作して
いない状態が所定時間継続した状態でステイプルトレイ
上の記録紙が検出された場合に取り忘れと判断されて排
紙トレイ上に放出されるので、ユーザがステイプルトレ
イ上の記録紙を除去することなくコピー等を行うことが
できる。
いない状態が所定時間継続した状態でステイプルトレイ
上の記録紙が検出された場合に取り忘れと判断されて排
紙トレイ上に放出されるので、ユーザがステイプルトレ
イ上の記録紙を除去することなくコピー等を行うことが
できる。
【００１４】第４の手段では、画像形成装置のプリント
キーが操作された時にステイプルトレイ上の記録紙が検
出された場合に取り忘れと判断されて排紙トレイ上に放
出されるので、ユーザがステイプルトレイ上の記録紙を
除去することなくコピー等を行うことができる。
キーが操作された時にステイプルトレイ上の記録紙が検
出された場合に取り忘れと判断されて排紙トレイ上に放
出されるので、ユーザがステイプルトレイ上の記録紙を
除去することなくコピー等を行うことができる。
【００１５】第５の手段では、画像形成装置のステイプ
ルキーが操作された時にステイプルトレイ上の記録紙が
検出された場合に取り忘れと判断されて排紙トレイ上に
放出されるので、ユーザがステイプルトレイ上の記録紙
を除去することなくコピー等を行うことができる。
ルキーが操作された時にステイプルトレイ上の記録紙が
検出された場合に取り忘れと判断されて排紙トレイ上に
放出されるので、ユーザがステイプルトレイ上の記録紙
を除去することなくコピー等を行うことができる。
【００１６】第６の手段では、自動原稿循環給紙装置の
原稿台上に原稿がセットされた時にステイプルトレイ上
の記録紙が検出された場合に取り忘れと判断されて排紙
トレイ上に放出されるので、ユーザがステイプルトレイ
上の記録紙を除去することなくコピー等を行うことがで
きる。
原稿台上に原稿がセットされた時にステイプルトレイ上
の記録紙が検出された場合に取り忘れと判断されて排紙
トレイ上に放出されるので、ユーザがステイプルトレイ
上の記録紙を除去することなくコピー等を行うことがで
きる。
【００１７】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明に係る後処理装置の一実施例を示す
ブロック図、図２は図１の後処理装置を備えた画像形成
システムを示す構成図、図３は図２の後処理装置を示す
構成図、図４は図３の分岐爪を示す構成図、図５は図３
のトレイ上下機構を示す構成図、図６は図３のトレイシ
フト機構を示す構成図、図７は図３の紙揃え機構を示す
構成図、図８は図３のステイプラ移動機構を示す構成
図、図９は図３の放出ベルト機構を示す構成図、図１０
は図３の各種ドライブ機構を示す構成図である。
する。図１は本発明に係る後処理装置の一実施例を示す
ブロック図、図２は図１の後処理装置を備えた画像形成
システムを示す構成図、図３は図２の後処理装置を示す
構成図、図４は図３の分岐爪を示す構成図、図５は図３
のトレイ上下機構を示す構成図、図６は図３のトレイシ
フト機構を示す構成図、図７は図３の紙揃え機構を示す
構成図、図８は図３のステイプラ移動機構を示す構成
図、図９は図３の放出ベルト機構を示す構成図、図１０
は図３の各種ドライブ機構を示す構成図である。
【００１８】図１に示すＣＰＵ１００はこの後処理装置
Ｉの制御を行い、特に図１１及び図２６に示すようにス
テイプルユニット５１上の取り忘れの記録紙を放出制御
を行う。ＣＰＵ１００は図２に示す複写機III に対して
フォトカプラのインタフェース１０１を介して接続さ
れ、複写機III のプリントキーまたはステイプルキー
（図示省略）が押下された場合と、複写機III に設けら
れている原稿自動循環給紙装置（ＲＤＦ）IIの原稿台上
にに原稿がセットされている場合に複写機III からイン
タフェース１０１を介してＣＰＵ１００に対して放出信
号（後述）が出力される。
Ｉの制御を行い、特に図１１及び図２６に示すようにス
テイプルユニット５１上の取り忘れの記録紙を放出制御
を行う。ＣＰＵ１００は図２に示す複写機III に対して
フォトカプラのインタフェース１０１を介して接続さ
れ、複写機III のプリントキーまたはステイプルキー
（図示省略）が押下された場合と、複写機III に設けら
れている原稿自動循環給紙装置（ＲＤＦ）IIの原稿台上
にに原稿がセットされている場合に複写機III からイン
タフェース１０１を介してＣＰＵ１００に対して放出信
号（後述）が出力される。
【００１９】ＣＰＵ１００は図３〜図１０に詳しく示す
ような上下モータ２３、シフトモータ２４の各モータド
ライバ２３ａ、２４ａ、分岐ソレノイド２９、戻しソレ
ノイド３０、搬送モータ２１、排紙モータ２２のモータ
制御回路２２ａを制御し、さらに、Ｉ／Ｏポート１０２
を介してステイプルモータ１１ｂのモータドライバ１１
ａ、放出モータ２５のサーボ制御回路２５ａ、ステイプ
ラ移動モータ２７およびジョガモータ２６の各モータ制
御回路２７ａ、２６ａを制御する。
ような上下モータ２３、シフトモータ２４の各モータド
ライバ２３ａ、２４ａ、分岐ソレノイド２９、戻しソレ
ノイド３０、搬送モータ２１、排紙モータ２２のモータ
制御回路２２ａを制御し、さらに、Ｉ／Ｏポート１０２
を介してステイプルモータ１１ｂのモータドライバ１１
ａ、放出モータ２５のサーボ制御回路２５ａ、ステイプ
ラ移動モータ２７およびジョガモータ２６の各モータ制
御回路２７ａ、２６ａを制御する。
【００２０】また、各種センサおよびスイッチの検出信
号がバッファ１０３、Ｉ／Ｏポート１０２を介してＣＰ
Ｕ１００により取り込まれ、各種センサおよびスイッチ
としては図３〜図１０に詳しく示すように上限スイッチ
３１、紙面センサ３２、３３、下限センサ３４、シフト
センサ３５、入口センサ３６、排紙センサ３７、排出セ
ンサ３８、紙有りセンサ３９、放出爪ホームポジション
センサ４０、ステイプラホームポジションセンサ４１な
どが設けられている。
号がバッファ１０３、Ｉ／Ｏポート１０２を介してＣＰ
Ｕ１００により取り込まれ、各種センサおよびスイッチ
としては図３〜図１０に詳しく示すように上限スイッチ
３１、紙面センサ３２、３３、下限センサ３４、シフト
センサ３５、入口センサ３６、排紙センサ３７、排出セ
ンサ３８、紙有りセンサ３９、放出爪ホームポジション
センサ４０、ステイプラホームポジションセンサ４１な
どが設けられている。
【００２１】次に、図３〜図１０を参照して後処理装置
Ｉの構成を詳細に説明する。図３において図示省略の記
録紙は、入口センサ３６により検出されると入口ローラ
１により取り込まれ、次いで分岐爪８により上搬送路ま
たは下搬送路に選択的に搬送される。分岐爪８は図４
（ａ）および（ｂ）に詳しく示すように、アーム８ａを
介して分岐用ソレノイド２９に連結され、ソレノイド２
９がオフの場合には図４（ａ）に示すように記録紙が分
岐爪８により上搬送路に搬送され、次いで上搬送ローラ
群２、排出ローラ３により搬送され、また、排出センサ
３８により検出されて排紙トレイ１２上にそのまま排出
される。他方、ソレノイド２９がオンの場合には図４
（ｂ）に示すように記録紙が分岐爪８により下搬送路に
搬送されて下搬送ローラ群４により搬送され、後述する
ようにステイプルユニット５１上で揃えられた後ステイ
プルされる。
Ｉの構成を詳細に説明する。図３において図示省略の記
録紙は、入口センサ３６により検出されると入口ローラ
１により取り込まれ、次いで分岐爪８により上搬送路ま
たは下搬送路に選択的に搬送される。分岐爪８は図４
（ａ）および（ｂ）に詳しく示すように、アーム８ａを
介して分岐用ソレノイド２９に連結され、ソレノイド２
９がオフの場合には図４（ａ）に示すように記録紙が分
岐爪８により上搬送路に搬送され、次いで上搬送ローラ
群２、排出ローラ３により搬送され、また、排出センサ
３８により検出されて排紙トレイ１２上にそのまま排出
される。他方、ソレノイド２９がオンの場合には図４
（ｂ）に示すように記録紙が分岐爪８により下搬送路に
搬送されて下搬送ローラ群４により搬送され、後述する
ようにステイプルユニット５１上で揃えられた後ステイ
プルされる。
【００２２】トレイ１２は図５に示すように上下リフト
ベルト４８により吊るされている。上下リフトベルト４
８はギヤ列及びタイミングベルトを介して上下モータ２
３により駆動され、上下モータ２３の正転または逆転に
より上昇または下降する。トレイ１２のホームポジショ
ン（ＨＰ）および移動時の高さは、上下方向に回動可能
なレバー１３と紙面センサ３２、３３により検出され、
また、トレイ１２上が記録紙で満杯になると下限センサ
３４により検出される。さらに、トレイ１２の上昇時に
寄せコロ７がトレイ１２により押し上げられると上限ス
イッチ３１がオフになり、上下モータ２３が回転を停止
することによりトレイ１２のオーバランによる破損を防
止している。
ベルト４８により吊るされている。上下リフトベルト４
８はギヤ列及びタイミングベルトを介して上下モータ２
３により駆動され、上下モータ２３の正転または逆転に
より上昇または下降する。トレイ１２のホームポジショ
ン（ＨＰ）および移動時の高さは、上下方向に回動可能
なレバー１３と紙面センサ３２、３３により検出され、
また、トレイ１２上が記録紙で満杯になると下限センサ
３４により検出される。さらに、トレイ１２の上昇時に
寄せコロ７がトレイ１２により押し上げられると上限ス
イッチ３１がオフになり、上下モータ２３が回転を停止
することによりトレイ１２のオーバランによる破損を防
止している。
【００２３】トレイ１２は図６に示すように記録紙の幅
方向にスライド可能に構成され、バックフェンス１５が
シフトモータ２４によりスライドすると同期してスライ
ドし、また、バックフェンス１５に入り込むように構成
されている。バックフェンス１５にはピン１６が固定さ
れ、ピン１６がシフトカム１４のカム面に沿って移動す
ることによりシフトカム１４の回転運動を直線運動に変
換し、バックフェンス１５をスライドさせる。このシフ
トカム１４の形状は、１回転でバックフェンス１５が１
往復するように形成され、また、シフト時にはシフトセ
ンサ３５により反回転が検出されると停止する。
方向にスライド可能に構成され、バックフェンス１５が
シフトモータ２４によりスライドすると同期してスライ
ドし、また、バックフェンス１５に入り込むように構成
されている。バックフェンス１５にはピン１６が固定さ
れ、ピン１６がシフトカム１４のカム面に沿って移動す
ることによりシフトカム１４の回転運動を直線運動に変
換し、バックフェンス１５をスライドさせる。このシフ
トカム１４の形状は、１回転でバックフェンス１５が１
往復するように形成され、また、シフト時にはシフトセ
ンサ３５により反回転が検出されると停止する。
【００２４】図３において下搬送路に搬送された記録紙
は、ステイプラトレイユニット５１に搬送されて一対の
ジョガフェンス９により幅方向が揃えられ、また、縦方
向が揃えられた後ステイプラ１１によりステープルされ
る。ステイプラトレイユニット５１内の記録紙は紙有り
センサ３９により検出され、後述するような制御が行わ
れる。
は、ステイプラトレイユニット５１に搬送されて一対の
ジョガフェンス９により幅方向が揃えられ、また、縦方
向が揃えられた後ステイプラ１１によりステープルされ
る。ステイプラトレイユニット５１内の記録紙は紙有り
センサ３９により検出され、後述するような制御が行わ
れる。
【００２５】左右のジョガフェンス９は図７に示すよう
に、ジョガモータ２６によりジョガベルト４９により中
心線に対して外方向または内方向にスライド可能に構成
され、このスライド運動により記録紙の束が幅方向に揃
えられる。また、戻しコロ５は戻しソレノイド３０のオ
ン、オフにより振り子運動するように構成され、ソレノ
イド３０がオンの時には記録紙を叩いて下の方向に戻
し、後端フェンス１９に突き当てさせることにより記録
紙の束が縦方向に揃えられる。
に、ジョガモータ２６によりジョガベルト４９により中
心線に対して外方向または内方向にスライド可能に構成
され、このスライド運動により記録紙の束が幅方向に揃
えられる。また、戻しコロ５は戻しソレノイド３０のオ
ン、オフにより振り子運動するように構成され、ソレノ
イド３０がオンの時には記録紙を叩いて下の方向に戻
し、後端フェンス１９に突き当てさせることにより記録
紙の束が縦方向に揃えられる。
【００２６】ステイプルモードが選択されると、ジョガ
フェンス９はホームポジションから移動して紙幅に対し
て片側７ｍｍ離れた位置で待機する。下搬送路に搬送さ
れた記録紙の後端が排紙センサ３７を通過するとジョガ
フェンス９が５ｍｍ内側に移動してジョギングを行う。
また、排紙センサ３７を通過した後、所定のパルス後に
戻しソレノイド３０がオンにされ、所定時間経過後に紙
揃えが終了するころを見計らって戻しソレノイド３０が
オフにされ、次いでジョガフェンス９が更に２ｍｍ内側
に移動して停止し、横揃えが終了する。その後ジョガフ
ェンス９が紙幅に対して片側７ｍｍ離れた位置に戻り、
この動作を最終ページまで繰り返す。また、最終ページ
ではジョギングを行うと紙束を押さえることにより次の
段階のステープルに備える。
フェンス９はホームポジションから移動して紙幅に対し
て片側７ｍｍ離れた位置で待機する。下搬送路に搬送さ
れた記録紙の後端が排紙センサ３７を通過するとジョガ
フェンス９が５ｍｍ内側に移動してジョギングを行う。
また、排紙センサ３７を通過した後、所定のパルス後に
戻しソレノイド３０がオンにされ、所定時間経過後に紙
揃えが終了するころを見計らって戻しソレノイド３０が
オフにされ、次いでジョガフェンス９が更に２ｍｍ内側
に移動して停止し、横揃えが終了する。その後ジョガフ
ェンス９が紙幅に対して片側７ｍｍ離れた位置に戻り、
この動作を最終ページまで繰り返す。また、最終ページ
ではジョギングを行うと紙束を押さえることにより次の
段階のステープルに備える。
【００２７】ステイプラ１１は紙サイズや綴じ数に応じ
て、図８に示すようにステイプラ移動モータ２７により
紙幅方向に移動可能であり、紙揃え中は待機し、最終ペ
ージの紙揃えが終了すると適宜位置に移動してステイプ
ルを行う。また、ステイプラ１１のホームポジションは
センサ４１により検出される。
て、図８に示すようにステイプラ移動モータ２７により
紙幅方向に移動可能であり、紙揃え中は待機し、最終ペ
ージの紙揃えが終了すると適宜位置に移動してステイプ
ルを行う。また、ステイプラ１１のホームポジションは
センサ４１により検出される。
【００２８】放出ベルト１０は図９に示すように放出モ
ータ２５により駆動される。放出ベルト１０には放出爪
１７が設けられ、放出爪１７のホームポジションは放出
爪ＨＰセンサ４０により検出される。ステイプルが終了
すると放出ベルト１０が駆動され、ステイプルされた紙
束Ｐが放出爪１７により係止されて搬送され、排出ロー
ラ３によりトレイ１２上に排出される。この場合、放出
ベルト１０は２速で駆動され、低速では紙束を持ち上げ
始めてその後高速で駆動され、最高位置付近で停止し、
その後低速でホームポジションに戻る。また、排出ロー
ラ３は放出ベルト１０と同時に排出モータ２２により駆
動され、紙束がトレイ１２上に完全に排出されると停止
する。
ータ２５により駆動される。放出ベルト１０には放出爪
１７が設けられ、放出爪１７のホームポジションは放出
爪ＨＰセンサ４０により検出される。ステイプルが終了
すると放出ベルト１０が駆動され、ステイプルされた紙
束Ｐが放出爪１７により係止されて搬送され、排出ロー
ラ３によりトレイ１２上に排出される。この場合、放出
ベルト１０は２速で駆動され、低速では紙束を持ち上げ
始めてその後高速で駆動され、最高位置付近で停止し、
その後低速でホームポジションに戻る。また、排出ロー
ラ３は放出ベルト１０と同時に排出モータ２２により駆
動され、紙束がトレイ１２上に完全に排出されると停止
する。
【００２９】また、図１０に示すように、その他メイン
搬送ベルト４５、上搬送ベルト４６、下搬送ベルト４
７、上下リフトベルト４８、ジョガベルト４９、ステイ
プラ移動ベルト５０、排紙ローラ５２などが設けられて
いるが、これらの部材の構成および動作の詳しい説明は
省略する。
搬送ベルト４５、上搬送ベルト４６、下搬送ベルト４
７、上下リフトベルト４８、ジョガベルト４９、ステイ
プラ移動ベルト５０、排紙ローラ５２などが設けられて
いるが、これらの部材の構成および動作の詳しい説明は
省略する。
【００３０】次に、図１１〜図２６を参照してＣＰＵ１
００の動作を説明する。図１１は紙有り有無チェックサ
ブルーチンを説明するためのフローチャート、図１２は
放出制御サブルーチンを説明するためのフローチャー
ト、図１３〜図１８はそれぞれ放出ジョブカウンタＯＵ
ＴＪＣが０〜５の場合のサブルーチンを説明するための
フローチャート、図１９は排紙制御サブルーチンを説明
するためのフローチャート、図２０〜図２６はそれぞれ
排紙制御カウンタＥＸＩＴＪＣが０〜６の場合のサブル
ーチンを説明するためのフローチャートである。
００の動作を説明する。図１１は紙有り有無チェックサ
ブルーチンを説明するためのフローチャート、図１２は
放出制御サブルーチンを説明するためのフローチャー
ト、図１３〜図１８はそれぞれ放出ジョブカウンタＯＵ
ＴＪＣが０〜５の場合のサブルーチンを説明するための
フローチャート、図１９は排紙制御サブルーチンを説明
するためのフローチャート、図２０〜図２６はそれぞれ
排紙制御カウンタＥＸＩＴＪＣが０〜６の場合のサブル
ーチンを説明するためのフローチャートである。
【００３１】図１１に示す紙有り有無チェック処理で
は、ステイプラトレイユニット５１に記録紙がステイプ
ラトレイユニット５１に有るか否かを紙有りセンサ３９
の検出信号により判定し（ステップＳ１）、有る場合に
は放出信号が「１」にセットされているか否かを判定す
る（ステップＳ２）。複写機III は操作部のプリントキ
ーまたはステイプルキーがオンの場合、またはＲＤＦII
の原稿台上に原稿がセットされている場合に放出信号＝
「１」を出力し、放出信号＝「１」の場合には放出信号
をリセットし（＝０）、放出ベルト１０を制御するため
の放出ジョブカウンタＯＵＴＪＣに「１」をセットし、
また、記録紙をトレイ１２に放出した後トレイ１２をシ
フトさせるためのチェックフラグＯＵＴＦを「１」にセ
ットする（ステップＳ３）。
は、ステイプラトレイユニット５１に記録紙がステイプ
ラトレイユニット５１に有るか否かを紙有りセンサ３９
の検出信号により判定し（ステップＳ１）、有る場合に
は放出信号が「１」にセットされているか否かを判定す
る（ステップＳ２）。複写機III は操作部のプリントキ
ーまたはステイプルキーがオンの場合、またはＲＤＦII
の原稿台上に原稿がセットされている場合に放出信号＝
「１」を出力し、放出信号＝「１」の場合には放出信号
をリセットし（＝０）、放出ベルト１０を制御するため
の放出ジョブカウンタＯＵＴＪＣに「１」をセットし、
また、記録紙をトレイ１２に放出した後トレイ１２をシ
フトさせるためのチェックフラグＯＵＴＦを「１」にセ
ットする（ステップＳ３）。
【００３２】他方、ステップＳ２において放出信号＝
「０」の場合には画像形成システムが動作中か否かを判
別する（ステップＳ４）。動作中でない場合には、画像
形成システムが継続して動作していない時間を計時して
いるカウンタＴＩＭ１ＣＵが６０以上か否かを判別し
（ステップＳ５）、ＴＩＭ１ＣＵ＞６０の場合にはステ
ップＳ３に進み、ＴＩＭ１ＣＵ＞６０でない場合にはリ
ターンする。また、ステップＳ４において画像形成シス
テムが動作中の場合にはカウンタＴＩＭ１ＣＵをクリア
する（ステップＳ６）。
「０」の場合には画像形成システムが動作中か否かを判
別する（ステップＳ４）。動作中でない場合には、画像
形成システムが継続して動作していない時間を計時して
いるカウンタＴＩＭ１ＣＵが６０以上か否かを判別し
（ステップＳ５）、ＴＩＭ１ＣＵ＞６０の場合にはステ
ップＳ３に進み、ＴＩＭ１ＣＵ＞６０でない場合にはリ
ターンする。また、ステップＳ４において画像形成シス
テムが動作中の場合にはカウンタＴＩＭ１ＣＵをクリア
する（ステップＳ６）。
【００３３】図１２に示す放出制御サブルーチンでは、
ステイプラトレイユニット５１に有る記録紙を放出制御
するための放出ジョブカウンタＯＵＴＪＣの値をチェッ
クし（ステップＳ１０）、Ｃ＝０〜５の各値に応じてそ
れぞれ図１３〜図１８に示す放出ジョブカウンタＯＵＴ
Ｊ０〜ＯＵＴＪ５のサブルーチンに進む。
ステイプラトレイユニット５１に有る記録紙を放出制御
するための放出ジョブカウンタＯＵＴＪＣの値をチェッ
クし（ステップＳ１０）、Ｃ＝０〜５の各値に応じてそ
れぞれ図１３〜図１８に示す放出ジョブカウンタＯＵＴ
Ｊ０〜ＯＵＴＪ５のサブルーチンに進む。
【００３４】図１３に示すＯＵＴＪ０のサブルーチンで
はそのままリターンする（ステップＳ１１）。図１４に
示すＯＵＴＪ１のサブルーチンでは、放出モータ２５を
オンにし（ステップＳ１２）、次いで放出モータ２５を
パルスをカウントするための放出モータカウンタＭ７Ｐ
ＬＳＣに「０」をセットし、放出ジョブカウンタＯＵＴ
ＪＣに「２」をセットし、排出制御カウンタＥＸＩＴＪ
Ｃに「１」をセットする（ステップＳ１３）。
はそのままリターンする（ステップＳ１１）。図１４に
示すＯＵＴＪ１のサブルーチンでは、放出モータ２５を
オンにし（ステップＳ１２）、次いで放出モータ２５を
パルスをカウントするための放出モータカウンタＭ７Ｐ
ＬＳＣに「０」をセットし、放出ジョブカウンタＯＵＴ
ＪＣに「２」をセットし、排出制御カウンタＥＸＩＴＪ
Ｃに「１」をセットする（ステップＳ１３）。
【００３５】なお、放出モータカウンタＭ７ＰＬＳＣは
不図示のサブルーチンによりカウントアップする。ま
た、排紙制御カウンタＥＸＩＴＪＣは図１９〜図２６に
詳しく示すように、放出ベルト１０により排出ローラ３
の位置まで搬送されてきた記録紙を排出ローラ３により
トレイ１２上に排出するまでを制御するためのサブルー
チンに用いられ、また、排出後にトレイ１２をシフトさ
せる制御にも用いられる。
不図示のサブルーチンによりカウントアップする。ま
た、排紙制御カウンタＥＸＩＴＪＣは図１９〜図２６に
詳しく示すように、放出ベルト１０により排出ローラ３
の位置まで搬送されてきた記録紙を排出ローラ３により
トレイ１２上に排出するまでを制御するためのサブルー
チンに用いられ、また、排出後にトレイ１２をシフトさ
せる制御にも用いられる。
【００３６】図１５に示すＯＵＴＪ２のサブルーチンで
は、放出モータカウンタＭ７ＰＬＳＣの値が６０以上か
否かをチェックし（ステップＳ１４）、Ｍ７ＰＬＳＣ＞
６０の場合にステップＳ１５に進み、Ｍ７ＰＬＳＣ＞６
０でない場合にはリターンする。ステップＳ１５では紙
有りセンサ３９がオフか否かをチェックし、オフの場合
には放出ジョブカウンタＯＵＴＪＣに「３」をセットし
（ステップＳ１６）、他方、オンの場合にはジャムフラ
グＦに「１」をセットする（ステップＳ１７）。なお、
このジャムフラグＦは不図示のサブルーチンによりチェ
ックされ、「１」の場合にはジャム信号が複写機III に
送信される。
は、放出モータカウンタＭ７ＰＬＳＣの値が６０以上か
否かをチェックし（ステップＳ１４）、Ｍ７ＰＬＳＣ＞
６０の場合にステップＳ１５に進み、Ｍ７ＰＬＳＣ＞６
０でない場合にはリターンする。ステップＳ１５では紙
有りセンサ３９がオフか否かをチェックし、オフの場合
には放出ジョブカウンタＯＵＴＪＣに「３」をセットし
（ステップＳ１６）、他方、オンの場合にはジャムフラ
グＦに「１」をセットする（ステップＳ１７）。なお、
このジャムフラグＦは不図示のサブルーチンによりチェ
ックされ、「１」の場合にはジャム信号が複写機III に
送信される。
【００３７】図１６に示すＯＵＴＪ３のサブルーチンで
は、放出モータカウンタＭ７ＰＬＳＣの値が１２０以上
か否かをチェックし（ステップＳ１８）、Ｍ７ＰＬＳＣ
＞１２０の場合にステップＳ１９に進み、Ｍ７ＰＬＳＣ
＞１２０でない場合にはリターンする。ステップＳ１９
では放出モータ２５をオフにし、次いでタイマＴＩＭ２
ＣＵに「０」をセットし、また、放出ジョブカウンタＯ
ＵＴＪＣに「４」をセットする（ステップＳ２０）。な
お、タイマＴＩＭ２ＣＵは不図示のサブルーチンにより
カウントアップする。
は、放出モータカウンタＭ７ＰＬＳＣの値が１２０以上
か否かをチェックし（ステップＳ１８）、Ｍ７ＰＬＳＣ
＞１２０の場合にステップＳ１９に進み、Ｍ７ＰＬＳＣ
＞１２０でない場合にはリターンする。ステップＳ１９
では放出モータ２５をオフにし、次いでタイマＴＩＭ２
ＣＵに「０」をセットし、また、放出ジョブカウンタＯ
ＵＴＪＣに「４」をセットする（ステップＳ２０）。な
お、タイマＴＩＭ２ＣＵは不図示のサブルーチンにより
カウントアップする。
【００３８】図１７に示すＯＵＴＪ４のサブルーチンで
は、タイマＴＩＭ２ＣＵが６０以上か否かをチェックし
（ステップＳ２１）、ＴＩＭ２ＣＵ＞６０の場合にステ
ップＳ２２に進み、ＴＩＭ２ＣＵ＞６０でない場合には
リターンする。ステップＳ２２では放出モータ２５をオ
ンにし、次いで放出モータカウンタＭ７ＰＬＳＣに
「０」をセットし、また、放出ジョブカウンタＯＵＴＪ
Ｃに「５」をセットする（ステップＳ２３）。
は、タイマＴＩＭ２ＣＵが６０以上か否かをチェックし
（ステップＳ２１）、ＴＩＭ２ＣＵ＞６０の場合にステ
ップＳ２２に進み、ＴＩＭ２ＣＵ＞６０でない場合には
リターンする。ステップＳ２２では放出モータ２５をオ
ンにし、次いで放出モータカウンタＭ７ＰＬＳＣに
「０」をセットし、また、放出ジョブカウンタＯＵＴＪ
Ｃに「５」をセットする（ステップＳ２３）。
【００３９】図１８に示すＯＵＴＪ５のサブルーチンで
は、放出爪ホームポジションセンサ４０がオンか否かを
チェックすることにより放出爪１７が待機位置にあるか
否かをチェックする（ステップＳ２４）。待機位置にあ
る場合には放出モータ２５をオフにし（ステップＳ２
５）、次いで放出ジョブカウンタＯＵＴＪＣに「０」を
セットする（ステップＳ２６）。他方、放出爪１７が待
機位置にない場合には放出モータカウンタＭ７ＰＬＳＣ
の値が２００以上か否かをチェックし（ステップＳ２
７）、Ｍ７ＰＬＳＣ＞２００の場合にジャムフラグＦに
「１」をセットし（ステップＳ２８）、Ｍ７ＰＬＳＣ＞
２００でない場合にはリターンする。
は、放出爪ホームポジションセンサ４０がオンか否かを
チェックすることにより放出爪１７が待機位置にあるか
否かをチェックする（ステップＳ２４）。待機位置にあ
る場合には放出モータ２５をオフにし（ステップＳ２
５）、次いで放出ジョブカウンタＯＵＴＪＣに「０」を
セットする（ステップＳ２６）。他方、放出爪１７が待
機位置にない場合には放出モータカウンタＭ７ＰＬＳＣ
の値が２００以上か否かをチェックし（ステップＳ２
７）、Ｍ７ＰＬＳＣ＞２００の場合にジャムフラグＦに
「１」をセットし（ステップＳ２８）、Ｍ７ＰＬＳＣ＞
２００でない場合にはリターンする。
【００４０】次に、図１９〜図２６を参照して排紙制御
を説明する。図１９に示す排紙制御サブルーチンでは、
前述した排紙制御カウンタＥＸＩＴＪＣの値をチェック
し（ステップＳ３０）、Ｃ＝０〜６の各値に応じてそれ
ぞれ図２０〜図２６に示す排紙制御カウンタＥＸＩＴＪ
０〜ＥＸＩＴＪ６のサブルーチンに進む。
を説明する。図１９に示す排紙制御サブルーチンでは、
前述した排紙制御カウンタＥＸＩＴＪＣの値をチェック
し（ステップＳ３０）、Ｃ＝０〜６の各値に応じてそれ
ぞれ図２０〜図２６に示す排紙制御カウンタＥＸＩＴＪ
０〜ＥＸＩＴＪ６のサブルーチンに進む。
【００４１】図２０に示すＥＸＩＴＪ０のサブルーチン
ではそのままリターンする（ステップＳ３１）。図２１
に示すＥＸＩＴＪ１のサブルーチンでは、排出モータ２
２をオンにし（ステップＳ３２）、次いで前述（ステッ
プＳ２０）したように不図示のサブルーチンによりカウ
ントアップしているタイマＴＩＭ２ＣＵに「０」をセッ
トし、また、排紙制御カウンタＥＸＩＴＪＣに「２」を
セットする（ステップＳ３３）。
ではそのままリターンする（ステップＳ３１）。図２１
に示すＥＸＩＴＪ１のサブルーチンでは、排出モータ２
２をオンにし（ステップＳ３２）、次いで前述（ステッ
プＳ２０）したように不図示のサブルーチンによりカウ
ントアップしているタイマＴＩＭ２ＣＵに「０」をセッ
トし、また、排紙制御カウンタＥＸＩＴＪＣに「２」を
セットする（ステップＳ３３）。
【００４２】図２２に示すＥＸＩＴＪ２のサブルーチン
では、排出センサ３４がオンかまたはオフかによりそれ
ぞれ記録紙有りか無しかをチェックし（ステップＳ３
４）、記録紙有りの場合にはタイマＴＩＭ２ＣＵに
「０」をセットし、また、排紙制御カウンタＥＸＩＴＪ
Ｃに「３」をセットする（ステップＳ３５）。他方、記
録紙無しの場合にはタイマＴＩＭ２ＣＵが１２０以上か
否かをチェックし（ステップＳ３６）、ＴＩＭ２ＣＵ＞
１２０の場合にはジャムフラグＦに「１」をセットし
（ステップＳ３７）、ＴＩＭ２ＣＵ＞１２０でない場合
にはリターンする。
では、排出センサ３４がオンかまたはオフかによりそれ
ぞれ記録紙有りか無しかをチェックし（ステップＳ３
４）、記録紙有りの場合にはタイマＴＩＭ２ＣＵに
「０」をセットし、また、排紙制御カウンタＥＸＩＴＪ
Ｃに「３」をセットする（ステップＳ３５）。他方、記
録紙無しの場合にはタイマＴＩＭ２ＣＵが１２０以上か
否かをチェックし（ステップＳ３６）、ＴＩＭ２ＣＵ＞
１２０の場合にはジャムフラグＦに「１」をセットし
（ステップＳ３７）、ＴＩＭ２ＣＵ＞１２０でない場合
にはリターンする。
【００４３】図２３に示すＥＸＩＴＪ３のサブルーチン
では、排出センサ３４がオフか否かをチェックし（ステ
ップＳ３８）、オフの場合にはタイマＴＩＭ２ＣＵに
「０」をセットし、また、排紙制御カウンタＥＸＩＴＪ
Ｃに「４」をセットする（ステップＳ３９）。他方、排
出センサ３４がオフでない場合にはタイマＴＩＭ２ＣＵ
が２５０以上か否かをチェックし（ステップＳ４０）、
ＴＩＭ２ＣＵ＞２５０の場合にはジャムフラグＦに
「１」をセットし（ステップＳ４１）、ＴＩＭ２ＣＵ＞
２５０でない場合にはリターンする。
では、排出センサ３４がオフか否かをチェックし（ステ
ップＳ３８）、オフの場合にはタイマＴＩＭ２ＣＵに
「０」をセットし、また、排紙制御カウンタＥＸＩＴＪ
Ｃに「４」をセットする（ステップＳ３９）。他方、排
出センサ３４がオフでない場合にはタイマＴＩＭ２ＣＵ
が２５０以上か否かをチェックし（ステップＳ４０）、
ＴＩＭ２ＣＵ＞２５０の場合にはジャムフラグＦに
「１」をセットし（ステップＳ４１）、ＴＩＭ２ＣＵ＞
２５０でない場合にはリターンする。
【００４４】図２４に示すＥＸＩＴＪ４のサブルーチン
では、タイマＴＩＭ２ＣＵが２００以上か否かをチェッ
クし（ステップＳ４２）、ＴＩＭ２ＣＵ＞２００の場合
にはステップＳ４３に進み、前述（ステップＳ３）した
ように記録紙をトレイ１２に放出した後トレイ１２をシ
フトさせるためのチェックフラグＯＵＴＦが「１」か否
かをチェックする。
では、タイマＴＩＭ２ＣＵが２００以上か否かをチェッ
クし（ステップＳ４２）、ＴＩＭ２ＣＵ＞２００の場合
にはステップＳ４３に進み、前述（ステップＳ３）した
ように記録紙をトレイ１２に放出した後トレイ１２をシ
フトさせるためのチェックフラグＯＵＴＦが「１」か否
かをチェックする。
【００４５】他方、ステップＳ４２においてＴＩＭ２Ｃ
Ｕ＞２００でない場合にはリターンする。チェックフラ
グＯＵＴＦが「１」でない場合には排出モータ２２をオ
フにし（ステップＳ４４）、次いで排紙制御カウンタＥ
ＸＩＴＪＣに「０」をセットする（ステップＳ４５）。
他方、ステップＳ４３においてＯＵＴＦ＝「１」の場合
にはシフトモータ２４をオンにし（ステップＳ４６）、
次いでタイマＴＩＭ２ＣＵに「０」をセットし、また、
排紙制御カウンタＥＸＩＴＪＣに「５」をセットする
（ステップＳ４７）。
Ｕ＞２００でない場合にはリターンする。チェックフラ
グＯＵＴＦが「１」でない場合には排出モータ２２をオ
フにし（ステップＳ４４）、次いで排紙制御カウンタＥ
ＸＩＴＪＣに「０」をセットする（ステップＳ４５）。
他方、ステップＳ４３においてＯＵＴＦ＝「１」の場合
にはシフトモータ２４をオンにし（ステップＳ４６）、
次いでタイマＴＩＭ２ＣＵに「０」をセットし、また、
排紙制御カウンタＥＸＩＴＪＣに「５」をセットする
（ステップＳ４７）。
【００４６】図２５に示すＥＸＩＴＪ５のサブルーチン
では、タイマＴＩＭ２ＣＵが５０以上か否かをチェック
し（ステップＳ４８）、ＴＩＭ２ＣＵ＞５０の場合には
ステップＳ４９に進んでシフトセンサ３５がオフか否か
をチェックする。他方、ステップＳ４８においてＴＩＭ
２ＣＵ＞５０でない場合にはリターンする。ステップＳ
４９においてシフトセンサ３５がオフの場合にはタイマ
ＴＩＭ２ＣＵに「０」をセットし、また、排紙制御カウ
ンタＥＸＩＴＪＣに「６」をセットする（ステップＳ５
０）。他方、シフトセンサ３５がオフでない場合にはジ
ャムフラグＦに「１」をセットする（ステップＳ５
１）。
では、タイマＴＩＭ２ＣＵが５０以上か否かをチェック
し（ステップＳ４８）、ＴＩＭ２ＣＵ＞５０の場合には
ステップＳ４９に進んでシフトセンサ３５がオフか否か
をチェックする。他方、ステップＳ４８においてＴＩＭ
２ＣＵ＞５０でない場合にはリターンする。ステップＳ
４９においてシフトセンサ３５がオフの場合にはタイマ
ＴＩＭ２ＣＵに「０」をセットし、また、排紙制御カウ
ンタＥＸＩＴＪＣに「６」をセットする（ステップＳ５
０）。他方、シフトセンサ３５がオフでない場合にはジ
ャムフラグＦに「１」をセットする（ステップＳ５
１）。
【００４７】図２６に示すＥＸＩＴＪ６のサブルーチン
では、シフトセンサ３５がオンか否かをチェックし（ス
テップＳ５２）、オンの場合にはシフトモータ２４をオ
フにし、また、排紙制御カウンタＥＸＩＴＪＣに「０」
をセットする（ステップＳ５３）。他方、ステップＳ５
２においてシフトセンサ３５がオンでない場合にはタイ
マＴＩＭ２ＣＵが２５０以上か否かをチェックし（ステ
ップＳ５４）、ＴＩＭ２ＣＵ＞２５０の場合にはジャム
フラグＦに「１」をセットし（ステップＳ５５）、ＴＩ
Ｍ２ＣＵ＞２５０でない場合にはリターンする。
では、シフトセンサ３５がオンか否かをチェックし（ス
テップＳ５２）、オンの場合にはシフトモータ２４をオ
フにし、また、排紙制御カウンタＥＸＩＴＪＣに「０」
をセットする（ステップＳ５３）。他方、ステップＳ５
２においてシフトセンサ３５がオンでない場合にはタイ
マＴＩＭ２ＣＵが２５０以上か否かをチェックし（ステ
ップＳ５４）、ＴＩＭ２ＣＵ＞２５０の場合にはジャム
フラグＦに「１」をセットし（ステップＳ５５）、ＴＩ
Ｍ２ＣＵ＞２５０でない場合にはリターンする。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
は、ステイプルトレイ上の記録紙が取り忘れの検出タイ
ミングで検出された場合に排紙トレイ上に放出されるの
で、ユーザがステイプルトレイ上の記録紙を除去するこ
となくコピー等を行うことができる。
は、ステイプルトレイ上の記録紙が取り忘れの検出タイ
ミングで検出された場合に排紙トレイ上に放出されるの
で、ユーザがステイプルトレイ上の記録紙を除去するこ
となくコピー等を行うことができる。
【００４９】請求項２記載の発明は、取り忘れの記録紙
が排紙トレイ上に放出された場合に排紙トレイが記録紙
の幅方向にシフトするので、放出された前のユーザの記
録紙と次のユーザの記録紙が排紙トレイ上で混在するこ
とを防止することができる。
が排紙トレイ上に放出された場合に排紙トレイが記録紙
の幅方向にシフトするので、放出された前のユーザの記
録紙と次のユーザの記録紙が排紙トレイ上で混在するこ
とを防止することができる。
【００５０】請求項３記載の発明は、画像形成装置が動
作していない状態が所定時間継続した状態でステイプル
トレイ上の記録紙が検出された場合に取り忘れと判断さ
れて排紙トレイ上に放出されるので、ユーザがステイプ
ルトレイ上の記録紙を除去することなくコピー等を行う
ことができる。
作していない状態が所定時間継続した状態でステイプル
トレイ上の記録紙が検出された場合に取り忘れと判断さ
れて排紙トレイ上に放出されるので、ユーザがステイプ
ルトレイ上の記録紙を除去することなくコピー等を行う
ことができる。
【００５１】請求項４記載の発明は、画像形成装置のプ
リントキーが操作された時にステイプルトレイ上の記録
紙が検出された場合に取り忘れと判断されて排紙トレイ
上に放出されるので、ユーザがステイプルトレイ上の記
録紙を除去することなくコピー等を行うことができる。
リントキーが操作された時にステイプルトレイ上の記録
紙が検出された場合に取り忘れと判断されて排紙トレイ
上に放出されるので、ユーザがステイプルトレイ上の記
録紙を除去することなくコピー等を行うことができる。
【００５２】請求項５記載の発明は、画像形成装置のス
テイプルキーが操作された時にステイプルトレイ上の記
録紙が検出された場合に取り忘れと判断されて排紙トレ
イ上に放出されるので、ユーザがステイプルトレイ上の
記録紙を除去することなくコピー等を行うことができ
る。
テイプルキーが操作された時にステイプルトレイ上の記
録紙が検出された場合に取り忘れと判断されて排紙トレ
イ上に放出されるので、ユーザがステイプルトレイ上の
記録紙を除去することなくコピー等を行うことができ
る。
【００５３】請求項６記載の発明は、自動原稿循環給紙
装置の原稿台上に原稿がセットされた時にステイプルト
レイ上の記録紙が検出された場合に取り忘れと判断され
て排紙トレイ上に放出されるので、ユーザがステイプル
トレイ上の記録紙を除去することなくコピー等を行うこ
とができる。
装置の原稿台上に原稿がセットされた時にステイプルト
レイ上の記録紙が検出された場合に取り忘れと判断され
て排紙トレイ上に放出されるので、ユーザがステイプル
トレイ上の記録紙を除去することなくコピー等を行うこ
とができる。
【図１】本発明に係る後処理装置の一実施例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】図１の後処理装置を備えた画像形成システムを
示す構成図である。
示す構成図である。
【図３】図２の後処理装置を示す構成図である。
【図４】図３の分岐爪を示す構成図である。
【図５】図３のトレイ上下機構を示す構成図である。
【図６】図３のトレイシフト機構を示す構成図である。
【図７】図３の紙揃え機構を示す構成図である。
【図８】図３のステイプラ移動機構を示す構成図であ
る。
る。
【図９】図３の放出ベルト機構を示す構成図である。
【図１０】図３の各種ドライブ機構を示す構成図であ
る。
る。
【図１１】紙有り有無チェックサブルーチンを説明する
ためのフローチャートである。
ためのフローチャートである。
【図１２】放出制御サブルーチンを説明するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１３】放出ジョブカウンタＯＵＴＪＣが０の場合の
サブルーチンを説明するためのフローチャートである。
サブルーチンを説明するためのフローチャートである。
【図１４】放出ジョブカウンタＯＵＴＪＣが１の場合の
サブルーチンを説明するためのフローチャートである。
サブルーチンを説明するためのフローチャートである。
【図１５】放出ジョブカウンタＯＵＴＪＣが２の場合の
サブルーチンを説明するためのフローチャートである。
サブルーチンを説明するためのフローチャートである。
【図１６】放出ジョブカウンタＯＵＴＪＣが３の場合の
サブルーチンを説明するためのフローチャートである。
サブルーチンを説明するためのフローチャートである。
【図１７】放出ジョブカウンタＯＵＴＪＣが４の場合の
サブルーチンを説明するためのフローチャートである。
サブルーチンを説明するためのフローチャートである。
【図１８】放出ジョブカウンタＯＵＴＪＣが５の場合の
サブルーチンを説明するためのフローチャートである。
サブルーチンを説明するためのフローチャートである。
【図１９】排紙制御サブルーチンを説明するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図２０】排紙制御カウンタＥＸＩＴＪＣが０の場合の
サブルーチンを説明するためのフローチャートである。
サブルーチンを説明するためのフローチャートである。
【図２１】排紙制御カウンタＥＸＩＴＪＣが１の場合の
サブルーチンを説明するためのフローチャートである。
サブルーチンを説明するためのフローチャートである。
【図２２】排紙制御カウンタＥＸＩＴＪＣが２の場合の
サブルーチンを説明するためのフローチャートである。
サブルーチンを説明するためのフローチャートである。
【図２３】排紙制御カウンタＥＸＩＴＪＣが３の場合の
サブルーチンを説明するためのフローチャートである。
サブルーチンを説明するためのフローチャートである。
【図２４】排紙制御カウンタＥＸＩＴＪＣが４の場合の
サブルーチンを説明するためのフローチャートである。
サブルーチンを説明するためのフローチャートである。
【図２５】排紙制御カウンタＥＸＩＴＪＣが５の場合の
サブルーチンを説明するためのフローチャートである。
サブルーチンを説明するためのフローチャートである。
【図２６】排紙制御カウンタＥＸＩＴＪＣが６の場合の
サブルーチンを説明するためのフローチャートである。
サブルーチンを説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】 Ｉ 後処理装置 II 自動原稿循環給紙装置（ＲＤＨ） III 複写機（画像形成装置） １０ 放出ベルト １１ ステイプラ １２ トレイ ２２ 排紙モータ ２４ シフトモータ ２５ 放出モータ ３９ 紙有りセンサ ５１ ステイプラトレイユニット １００ ＣＰＵ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８ Ｚ
Claims (6)
- 【請求項１】 複写機やプリンタ等の画像形成装置から
排出され、ステイプルトレイ上で揃えられた記録紙の束
をステイプルにより綴じる後処理装置において、 前記ステイプルトレイ上の記録紙を検出する検出手段
と、 前記検出手段が取り忘れの検出タイミングで記録紙を検
出した場合にこの記録紙を排紙トレイ上に放出するよう
に制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする後処
理装置。 - 【請求項２】 記録紙が排紙トレイ上に放出された場合
に前記排紙トレイを記録紙の幅方向にシフトさせる手段
をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の後処理
装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、画像形成装置が動作し
ていない状態が所定時間継続した状態で前記検出手段が
前記ステイプルトレイ上の記録紙を検出した場合に取り
忘れと判断し、この記録紙を排紙トレイ上に放出するこ
とを特徴とする請求項１記載の後処理装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、画像形成装置のプリン
トキーが操作された時に前記検出手段が前記ステイプル
トレイ上の記録紙を検出した場合に取り忘れと判断し、
この記録紙を排紙トレイ上に放出することを特徴とする
請求項１記載の後処理装置。 - 【請求項５】 前記制御手段は、画像形成装置のステイ
プルキーが操作された時に前記検出手段が前記ステイプ
ルトレイ上の記録紙を検出した場合に取り忘れと判断
し、この記録紙を排紙トレイ上に放出することを特徴と
する請求項１記載の後処理装置。 - 【請求項６】 前記制御手段は、自動原稿循環給紙装置
の原稿台上に原稿がセットされた時に前記検出手段が前
記ステイプルトレイ上の記録紙を検出した場合に取り忘
れと判断し、この記録紙を排紙トレイ上に放出すること
を特徴とする請求項１記載の後処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5336733A JPH07187478A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 後処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5336733A JPH07187478A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 後処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07187478A true JPH07187478A (ja) | 1995-07-25 |
Family
ID=18302220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5336733A Pending JPH07187478A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 後処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07187478A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001220049A (ja) * | 2000-02-03 | 2001-08-14 | Seiko Epson Corp | 用紙後処理装置、画像形成装置、画像形成システムならびに画像形成方法 |
| JP2020079160A (ja) * | 2018-11-14 | 2020-05-28 | キヤノン株式会社 | 画像形成システム |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP5336733A patent/JPH07187478A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001220049A (ja) * | 2000-02-03 | 2001-08-14 | Seiko Epson Corp | 用紙後処理装置、画像形成装置、画像形成システムならびに画像形成方法 |
| JP2020079160A (ja) * | 2018-11-14 | 2020-05-28 | キヤノン株式会社 | 画像形成システム |
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