JPH0256365A - シート綴じ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機、印刷機、プリンタ等の画像形成装置
に接続して、画像形成装置から排紙されるシートを綴じ
止めるシート綴じ装置に関する。

（ロ）従来の技術 近時、例えば複写機から複写処理されて排紙されたシー
トを所定の単位で綴じ止めるシート綴し装置がある。こ
の種のシート綴じ装置には、複写機から排紙されるシー
トを処理トレイ上に排出て区分けした所定の単位ごとに
整合し、整合したシートをステイプラ等の綴し手段によ
って綴じ止め、綴じ止めたシートを収容トレイに移送し
て該収容トレイ上に積み重ねるもの、或はソータの複数
のビン上にそれぞれ区分けして所定単位で整合したシー
トを順次綴じ手段により綴じ止めるものがある。

（ハ）発明が解決しようとする課題 ところで、上述綴じ手段が動作しなかったり、或は動作
しても内蔵するスティブラ針等の綴じ部材がシートを綴
じ止めるべく射出されなかったりすると、綴じ止めされ
ていないシートがそのまま収容トレイ上に移送・積み重
ねられたり、またソ−夕のビン上に、綴じ手段の綴じ動
作が行われたにもかかわらず綴じ止めされていないシー
トが存在することになる。このような場合に、これら綴
じ止めされないシートは収容トレイ、或はビンから区分
けられた単位ごとに取り出され、再度手間をかけてマニ
ュアルで綴じ止めされなければならないばかりか、これ
らシートが不用意に収容トレイ、或はビンからまとめて
取り出されてしまうと、シートの区分けかわからなくな
るという欠点がある。

そこで、本発明は、綴じ手段が綴じ動作をした際に、シ
ートに綴じ止められた綴し部材を検知しないと、綴じ手
段の異常を表示しかつ装置を停止する構成を提供し、も
って上述問題点を解消することを目的とするものである
。

（ニ）　課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図を参照して示すと、内蔵する綴じ部材をシート
（Ｐ）に綴じ止める綴じ手段（１７）を備えてなるシー
ト綴じ装置（１）において、綴じ手段（１７）の綴じ動
作ごとにシートＣＰ）に綴じ止めた綴じ部材（１０２）
の有無を検知する綴じ部材検知手段（３１１）と、綴じ
部材検知手段（Ｓｌｌ）の検知に基づいて、綴じ手段（
１７）が綴じ動作をした際に綴じ部材検知手段（Ｓｌｌ
）が綴じ部材（１０２）を検知しない場合に綴じ手段（
１７）の異常を表示しかつ装置を一時停止するように制
御する制御手段（９９）と、を備えたことを特徴とする
ものである。

（ホ）作用 上述構成に基づき、綴じ手段（１７）が綴じ動作をする
と、綴じ動作ごとにシート（Ｐ）に綴じ止めされた綴じ
部材（１０２）の有無が検知され、該綴じ部材（１０２
）の有無によってシートが綴じ止められたか否かが検知
される。そして、シートに綴じ部材（１０２）が検知さ
れない場合には、操作者にシートの綴じ止めがなされて
いないことを認識させて、例えば綴じ手段（１７）の回
復処置がとられるように、綴じ手段（１７）の異常が表
示されて装置が一時停止される。

なお、上述（）内の符号は参照のために示すものであっ
て、同等構成を限定するものではない （へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

ソータ１は、第２図及び第３図に示すように、１対の前
後の側板２、ベース３、カバー５を有する機体６及び多
数のビンＢ・・・を備えて上下に移動するビンユニット
９からなる。

機体６は複写機等の画像形成装置から排出されるシート
を搬入する搬入口１０近傍に搬入ローラ対１１を備えて
おり、該搬入ローラ対１１の下流にはノンソートバス１
２及び該ノンソートバス１２から分岐するソートバス１
３が配置されている。ノンソートバス１２は略々水平方
向に伸びて、その下流にはノンソート排紙口となるノン
ソート排紙ローラ対１５が配設されており、またソート
バス１３は下方向に伸びて、その下流にはソート排紙口
となるソート排紙ローラ対１６が配設されており、更に
該ソート排紙ローラ対１６に臨んでステイブラ１７が配
置されている。

また、上記搬入ローラ対１１の近傍には、シートの搬送
方向を切換えるべく変位するフラッパ１９及び該フラッ
パ１９を駆動するフラッパソレノイド２０が配設されて
おり、フラッパソレノイド２０のオンによりフラッパ１
９が変位してシー）−の搬送方向がノンソート排紙口１
５側に、また２ラツパソレノイド２０のオフによりシー
トの搬送方向がソート排紙口１６側に選択される。

なお、上述ノンソートバス１２にはノンソートバスセン
サＳ１が、ソートバス１３にはソートバスセンサＳ２が
配設されている。

また、ノンソート排紙ローラ対１５及びソート排紙ロー
ラ対１６の下流には、上記ビンユニット９が配置されて
おり、該ビンユニット９は、一端を機体６に固定し多端
をビンユニット９のフック２２に掛止したばね２３によ
って重量を担持されて、昇降自在に支持されている。そ
して、該ビンユニット９の基端側には上部に上ガイドロ
ーラ２５、また下部に下ガイドローラ２６が回転自在に
支持されており、これら上下のガイドローラ２５．２６
は、機体６に上下方向に伸びるように設けられた案内板
２７に嵌合し、ビンユニ・シト９が上下に移動する際に
該案内板２７内を転動して該ビンユニット９を案内する
ようになっている。また、機体６には、ビンユニット駆
動モータ２９が配置されており、更に機体６の上記ソー
ト排紙ローラ対１６近傍にはカム軸ホルダ３０が配設さ
れていて、該カム軸ホルダ３０とベース３上に配置され
たスラスト軸受け３４との間にリードカム軸３１が回転
自在に支持されている。そして、該リードカム軸３１の
上方にはリードカム３２が配置されており、またリード
カム軸３１の下方にはスプロケット３３が固設され、該
スプロケット３３とビンユニット駆動モータ２９との間
にチェーン３５が張設されていて、リードカム３２は、
選択により正逆両方向に回転するビンユニ・シト駆動モ
ータ２９にて正逆両方向に回転し得るようになっている
。

また、上記ビンユニット９は、第４図に詳示するように
、傾斜部、垂直部及び水平部からなるフレーム３６、該
フレーム３６の傾斜部の先端前側と奥側とに垂直に設け
られた垂直フレーム３７゜３７及び該垂直フレーム３７
．３７に支持されたビンカバー３９により構成されるビ
ンユニット本体４０を有しており、該ビンユニット本体
４０の手前側にはシートな当接する整合基準板４１が立
設されている。更に、該ビンユニット９は多数のビンＢ
・・・を有すると共に、移動中心軸４２を中心に移動す
る整合棒４３を備えており、ビンＢには、第１図に詳示
するように、先端前側及び奥側にそれぞれ係合板４６が
形成されており、該係合板４６が上記垂直フレーム３７
の内側に設けられた支持板（図示せず）と係合すること
により、該ビンＢの先端側が支持されるようになってい
る。

また、該ビンＢの基端手前及び奥側にはそれぞれコロ支
持ビン４７が固定されており、該ビン４７にはビンコロ
４９が回転自在に支持されている。

更に、該ビンＢには、上記移動中心軸４２から所定距離
に上記整合棒４３の回転距離より長く、かつ該整合棒４
３の幅より十分に幅の広い長孔５０が開設されており、
また該ビンＢの基端部Ｂ１がシート収納面Ｂ２に対して
垂直に立ち上がっており、該ビンＢは機体６に対して先
端を上に所定角度傾斜していて（第２図参照）、該傾斜
によりシートは、上記シート収納面Ｂ２を滑ってその後
端を基端部Ｂ１に当接して前後方向を整合されるように
なっている。

そして、該ビンＢは、第２図及び第４図に示すように、
ビンコロ４９がビンユニット本体４０の基端部に設けら
れた長溝５２から突出して上記機体６の案内板２７に嵌
挿されており、最下段のビンＢｎのビンコロ４９ｎが上
記下ガイドローラ２６上に載置され、また最下段のビン
Ｂｎより１段上のビンＢのビンコロ４９が該最下段のビ
ンＢｎのビンコロ４９ｎの上に載置されるというように
、上位のビンＢのビンコロ４９が下位のビンＢのビンコ
ロ４９に支持されることにより、ビンＢ・・・の基端側
がそれぞれビンユニット本体４０に支持される。そして
、上記リードカム３２には、第６図及び第７図に詳示す
るように、上記ビンコロ４９より若干幅の広いカム溝３
２ａが螺旋状に刻設されており、該リードカム３２は、
回転の際に、上記ソート排紙ローラ対１６に対向する位
置にあるビンＢのビンコロ４９をカム溝３２ａに°乗せ
、例えば第６図に示すように、リードカム３２の矢印へ
方向の１回転でビンＢ０のビンコロ４９Ｃを該リードカ
ム３２の中間位置く図中４９ｂ位置）まで移動して、更
にもう１回の回転でリードカム３２を通過する位置（図
中４９ａ位置）まで移動する。そして、更にリードカム
３２が１回転すると、上述リードカム３２を通過する位
置にあったビンコロ４９ａが上位のビンコロ４９を押し
上げ、更に該上位のビンコロ４９が上位のビンコロ４９
を押し上げ、最上位のビンコロ４９が上ガイドローラ２
５を押し上げて、ビンユニット９が１段ずつ上昇する（
第２図参照）。そして、ビンコロ４９の移動につれて各
ビンＢ・・・は順次移動され、その際、ソート排紙ロー
ラ対１６に対向する位置にて、例えば第２図に示すよう
に、該ソート排紙・ローラ対１６からシートを受は入れ
るビンＢ、と、該ビンＢ、の上下両側に位置するビンＢ
　１４　＋　ビンＢｃとの間に他のビンＢ・・・の間隔
より広い開口部Ｘ、Ｘが形成される。このように、リー
ドカム３２の回転によって、ビンユニット９か上昇、或
は下降するようになっている。そして、機体６には最下
位置に下降したビンユニット９のフック２２に臨むよう
に、ビンホームポジションセンサＳ５が配置されており
、該ビンボームポジションセンサＳ５によって最下位置
に設定されたホームポジションに移動したビンユニット
９が検知される。

なお、上記リードカム軸３１には、フラグ５５か配置さ
れており、また該フラグ５５に対向してリードカムセン
サＳ４が配設されていて、該リードカムセンサＳ４のフ
ラグ５５検知によりリードカム３２の１回転を検知する
と共に、該リードカム３２の停止位置を検知するように
なっている。

また、第７図において符号５３にて示すものはビンコロ
４９内に圧入されたＯリングでビンＢの昇降時の振動を
吸収する。

また、上述ビンユニット９の基端部の−Ｅ下にはそれぞ
れ透過型のビン内紙検知センサ３３，３３が配置されて
おり（第２図参照）、全てのシートＰがビンユニット９
から取り出されると、該ビン内紙検知センサＳ３．Ｓ３
によってシート無しが検知され、１作業の終了が判断さ
れる。

また、上述のように、ビンユニット９は整合棒４３を備
えており、以下、第４図及び第５図に基づき該整合棒４
３によるシートＰの整合について説明する。

ビンユニット９の上記フレーム３６の基端奥側には支持
板６０が設けられており、該支持板６０には下アーム６
１が配置されていて、該下アーム６１はその一側方を支
持板６０から上方に突出する図示しない下部回転軸に回
転自在に支持されている。該下アーム６１の一側方には
上記下部回転軸と同軸上に上記移動中心軸４２の下端部
が固定され、また他側方には上記整合棒４３の下端部が
固定されており、更に該整合棒４３の上端部と移動中心
軸４２の上端部とが上アーム６２に固定され、該整合棒
４３と移動中心軸４２とが上アーム６２及び下アーム６
１によって連結されている。

そして、移動中心軸４２がビンカバー３９から下方に突
出する上部回転軸６３に回転自在に支持されており、整
合棒４３が移動中心軸４２を支点として移動自在になっ
ている。更に、下アーム６１には回転中心か該下アーム
６１の移動中心と一致する扇形ギヤ６５が固定されてお
り、また支持板６０の下方には整合棒駆動モータ６６が
配置されており、該整合棒駆動モータ６６の出力ギヤ６
７と扇形ギヤ６５とか噛合していて、該整合棒駆動モー
タ６６の回転によって整合棒４３を移動する。

そして、該整合棒４３は、シートＰを整合する際、ホー
ムポジション４３ａからシートＰのサイズに対応して定
められた幅寄せ位置４３ｂに移動し、シートＰの端部に
当接して、整合基準板４１と協働してシートＰを整合し
、更に待機位置４３Ｃに移動して次のシートＰの整合に
備えて待機するようになっている。

なお、整合棒駆動モータ６６はステラピンクモータで、
与えられたパルス数によって整合棒４３の移動量が決定
される。

また、上記下アーム６１には遮光板６９か固定されてお
り、該遮光板６９が下アーム６１と一体に移動すること
により、フレーム３６に固設された整合棒ポジションセ
ンサＳ９をオン・オフする。

また、上述のように、ソート排紙ローラ対１６近傍に、
ステイプラ１７が配置されており、以下、ステイプラ１
７について説明する。

ステイプラ１７は、第８図及び第９図に示すように、ス
テイプラモータ７１と、該ステイブラモータ７１の出力
軸に固定されたギヤ７２とを有しており、該ギヤ７２に
はギヤ７３が噛合している。そして、該ギヤ７３には一
端を本体に固定されたリンク７５が連結されており、該
リンク７５の節部７５ａにはステイブル針１０２を打つ
ヘツドア６が配設されており、更に該ヘッド７６の下側
には、針を曲げるアンビル７７が配設されている。また
、該ヘッド７６及びアンビル７７の近傍には、上下ガイ
ド７４．７４が配設されており、該上下ガイド７４．７
４はカールしたシートもスムーズにガイドし得るように
先端側を開口している。また、上記ギヤ７３には１回転
カム７８が配設されており、該カム７８に対向してステ
イブラカムセンサＳ１０が配置されていて、該ステイフ
ラカムセンサＳＩＯによってステイプラ１７のステイブ
ル動作か１回毎に検知される。

また、該ステイプラ１７は針カートリッジ８４を備えて
おり、該針カートリッジ８４には連結した多数の針が格
納されている。そして、該針カートリッジ８４はステイ
プラ１７の後方から着脱されるようになっていて、針交
換の際、矢印Ｅ方向に引き出される。

更に、該ステイブラ１７には、第１図、第１０図及び第
１１図に示すように、該ステイプラ１７を綴じ位置１７
ａと退避位置１７ｂ（第１図参照）との間を移動するよ
うに駆動するステイブラ駆動部８８が設けられており、
該ステイプラ駆動部８８には機体フレーム２ａに軸７９
が立設されており、該軸７９により揺動基板８０か揺動
自在に支持されている。そして、該揺動基板８０にはス
テイプル基板８１が固定されており、該ステイブル基板
８１にステイプラ１７が搭載されている。また、上記機
体フレーム２ａには、減速ギヤ群８２を内蔵するギヤボ
ックス８３か取り付けられており、該ギヤボックス８３
にはステイプラ揺動モータ８５が配設されている。更に
、該ステイプラ揺動モータ８５の出力軸に固定されてい
るギヤ８６は減速ギヤ群８２の入力ギヤ８２ａと噛合し
ており、該減速ギヤ群８２の出力ギヤ８２ｂにはリンク
円板８７が固定されている。そして、該リンク円板８７
の外周にはカム部８７ａ、８７ｂが向い合って設けられ
ており、これらカム部８７ａ、８７ｂは機体フレーム２
ａ上に配設されて上記ステイブラ揺動モータ８５を動作
するステイプラ位置決めセンサＳ６をオン・オフするよ
うに構成されており、更に該リンク円板８７の外周縁近
傍には軸８７ｃか立設されている。また、上記揺動基板
８０にはリンクアーム８９が略々水平に回転自在に連結
されており、該リンクアーム８９には軸８９ａか立設さ
れると共に、長孔８９ｂが開設されている。更に、該長
孔８９ｂ内には上記軸８７ｃが嵌挿されており、該軸８
７ｃと軸８９ａとの間にはばね９０が張設されている。

そして、上記軸７９の近傍には樹脂等で構成されたセン
サ作動アーム９１が回動自在に支持されており、該セン
サ作動アーム９］の一端９１ａは上記揺動基板８０の一
端８０ａと当接しており、かつ他端９１ｂはステイプラ
作動位置センサＳ７と当接している。　そして、該ステ
イブラ１７はステイプラ駆動部８８の駆動によって、シ
ートＰを綴し止める際、ビン移動領域にある綴じ位置１
７ａに移動し、綴じ止め終了後、ビンＢの移動を許容す
る退避位置１７ｂへ移動して該退避位置１７ｂにて待機
するようになっている。

また、上記揺動基板８０には、取付基台９２を介してス
テイブラ紙センサＳ８が配設されており、該センサＳ　
８．は先端のセンス位置１０１に素子を内蔵する側面視
コの字状の透過型センサにより構成されている。

更に、該ステイブラ紙センサＳ８の先端延長上には磁気
センサ３１１が取付けられており（第１２図参照）、上
記ステイプラ紙センサＳ８及び該磁気センサ８１１は、
退避位１１７ｂから綴じ位置１７　ａに移動するステイ
プラ１７と一体的に移動してビンＢ上のシートＰをまた
ぐように通過する。この際、ステイブラ紙センサＳ８は
ビン上のシートの有無を検知し、また磁気センサ８１１
はステイプラ針１０２の有無を検知する。

すなわち、上述磁気センサＳｌｌが、ビンＢ上のシート
Ｐを通過する際に、シートＰ上にステイプル針１０２が
綴じ止められていると、−Ｍ的にステイプラ針１０２は
磁性体の物質からなるため、磁気センサ３１１によって
発せられた磁界か乱され電圧レベルが変化することによ
り封有が検知される。

また、ステイプラ紙センサＳ８には、第１２図に示すよ
うに、上シートガイド１０３及び下シートガイド１０４
が配設されており、ステイプラ紙センサＳ８がビンＢ上
のシートＰを通過する際に、例えシートＰがカールして
いても該シートＰの整合を乱さないように移動し得るよ
うになりでいる。

一方、該ソータ１の動作を制御する制御装置９８には、
ステイブラ１７が綴じ動作をした際に、磁気センサＳｌ
ｌがシートＰ上にステイプラ針１０２を検知しない場合
にステイプラ１７の異常を表示して、装置を一時停止す
るようにプログラムされた制御手段９９か備えられてお
り、該制御手段９９は、ステイプラ１７が綴じ動作をし
てもシートＰに綴じ止められたステイブラ針１０２が検
知されないと、操作者に回復処理を促すようにステイプ
ラ１７の異常を表示して、装置を一時停止するように制
御する。これにより、操作者にステイプラ１７の空打ち
等シートの綴じ止めがなされていないことを認識させ、
ステイブラ１７の回復処理を促すことができ、不用意な
綴じ止めされていないシートの束の取り出しが防止され
る。

以下、第１３図に示すフローに沿って、本実施例の動作
について説明する。

シートモードが選択されて、複写機等の画像形成装置か
ら排出されたシートＰは複数のビンＢに順次分配される
。そして、ビンＢに分配されたシートＰは、傾斜したビ
ンＢ上を滑って基端部Ｂ１に当接し、更にシートＰがビ
ンＢに分配されるごとに待機位置４３ｃから幅寄せ位置
４３ｂに移動する整合棒４３に側端な押圧されて、各ビ
ンＢごとに整合されて収容される。

そして、ビンＢへのシートＰの収容が完了してステイプ
ルモードが選択された場合には、画像形成装置からのス
テイブリング動作命令信号によりステイプラ駆動部８８
によってステイプラ１７が退避位置１７ｂから綴じ位置
１７ａに移動する。

この際、該ステイプラ１７と一体で移動するステイブラ
紙センサＳ８によって、対応するビンＢにシートＰがあ
るか否かが検知され、ステイブラ１７の綴じ動作か行な
われて、ステイプラ１７が綴じ位ｉ１１７　ａから退避
値１１７ｂに移動する。そして、ステイプラ１７が綴じ
位７７７１７　ａから退避位置１７ｂに移動する際に、
該ステイプラ１７と一体的に移動する磁気センサＳｌｌ
によって、シートＰに綴し止められたステイブラ針１０
２の有無が検知され、該シートＰに該ステイブラ針１０
２が検知されないと、操作者にステイブラ１７の回復処
理を促すように、ステイプラ１７の異常が表示され、装
置が一時停止される。そして、ステイプラ針１０２を収
容するカートリッジ等の脱着が行なわれ、ステイプルボ
タンの押下によって、ステイブラ１７の綴じ動作が再開
される。

なお、本実施例においては、シートの処理部（綴じ部）
と収容部とが同一のソータについて説明したが、これに
限らず、処理部と収容部とが分かれているリミットレス
処理・収容装置（フィニッシャ）でもよい。

また、本実施例においては、ステイブラ１７とステイブ
ラ紙センサＳ８及び磁気センサＳｌｌを一体的に移動す
るように構成したが、例えばステイプラ紙センサＳ８と
磁気センサＳｌｌが独立して移動するようにしてもよく
、更に処理部（綴じ部）と収容部が分かれているフィニ
ッシャ等においては、ステイブラ紙センサＳ８及び磁気
センサＳｌｌを固定にしてもよい。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、シートに綴じ止め
た綴じ部材の有無を検知する綴し部材検知手段と、綴じ
手段が綴じ動作をした際に綴じ部材検知手段が綴じ部材
を検知しない場合に綴じ手段の異常を表示しかつ装置を
一時停止するように制御する制御手段とを備えたので、
綴じ動作をした際に、シートに綴じ部材を検知しないと
、綴じ手段の異常を表示し、かつ装置を一時停止して、
操作者に綴じ手段の回復処置を促すことができ、またシ
ートの綴じ止めがなされていないことが認識されず不用
意にシートが、例えば処理トレイ、或はビンから取り出
されることを防止することができる。従って、綴じ処理
終了後に、シートの綴じ止めをし直す必要のない信頼性
の高いシステムにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るステイプラを示す第１０
図のＩ−Ｉ矢視図、第２図は本発明の実施例に係るソー
タの側面図、第３図はその斜視図、第４図ないし第１２
図はその各部を示す図で、第４図はビンユニットの斜視
図、第５図はビンの平面図、第６図はリードカムの側面
図、第７図はリードカムの平面図、第８図はステイプラ
の側面図、第９図はステイプラの斜視図、第１０図はス
テイブラの移動部を示す側面図、第１１図は第１０図の
ＸＩ−ＸＩ矢視図、第１２図はステイプラ紙センサ及び
磁気センサを示す図、第１３図はフローチャートである
。 ンサ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内蔵する綴じ部材をシートに綴じ止める綴じ手段を
   備えてなるシート綴じ装置において、 前記綴じ手段の綴じ動作ごとに前記シートに綴じ止めた
   綴じ部材の有無を検知する綴じ部材検知手段と、 前記綴じ部材検知手段の検知に基づいて、 前記綴じ手段が綴じ動作をした際に前記綴じ部材検知手
   段が前記綴じ部材を検知しない場合に前記綴じ手段の異
   常を表示しかつ装置を一時停止するように制御する制御
   手段と、 を備えたことを特徴とするシート綴じ装置。