JPH0256366A - シート綴じ装置 - Google Patents

シート綴じ装置

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JPH0256366A
JPH0256366A JP20501488A JP20501488A JPH0256366A JP H0256366 A JPH0256366 A JP H0256366A JP 20501488 A JP20501488 A JP 20501488A JP 20501488 A JP20501488 A JP 20501488A JP H0256366 A JPH0256366 A JP H0256366A
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stapler
bin
stitching
sheet
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Masakazu Hiroi
広井 雅一
Masaki Naito
内藤 雅貴
Mitsuhiro Mukasa
充浩 武笠
Yuji Takahashi
裕二 高橋
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  • Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、複写機、印刷機、プリンタ等の画像形成装置
に接続して、画像形成装置から排紙されるシートを綴じ
止めるシート綴じ装置に関する。
(ロ)従来の技術 近時、例えば複写機から複写されて排紙されたシートを
所定の単位で綴じ止めるシート綴じ装置がある。この種
のシート綴じ装置には、複写機から排紙されるシートを
処理トレイ上に排出して所定の単位で整合し、整合した
シートをスティブラ等の綴じ手段によって綴じ止め、綴
じ止めたシートを収容トレイに移送して該収容トレイ上
に積み重ねるもの、或はソータの複数のビン上にそれぞ
れ所定単位で整合したシートを順次綴じ手段にょり綴じ
止めるものがある。
(ハ)発明が解決しようとする課題 ところで、上述綴じ手段か動作しなかったり、或は綴じ
手段が動作しても内蔵するステイプラ針等の綴じ部材が
シートを綴じ止めるべく排出されなかったりすると、綴
じ止めされていないシートがそのまま収容トレイ上に移
送・積み重ねられたり、またソータのビン上に、綴し手
段の綴じ動作が行われたにもかかわらず綴じ止めされて
いないシートが存在することになる。このような場合に
、操作者はこれらのシートを収容トレイ、或はビンから
取り出して、再度マニュアルで綴じ止めしなければなら
ず、装置のシステムとしての価値か半減してしまうとい
う欠点がある。
そこで、本発明は、綴じ手段が1度の綴じ動作でシート
を綴じ止めなかった場合に、該綴じ手段の綴じ動作を繰
り返す構成を提供し、もって上述問題点を解消すること
を目的とするものである。
(ニ)課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第1図を参照して示すと、内蔵する綴じ部材をシート
(P)に綴じ止める綴じ手段(17)を備えてなるシー
ト綴じ装置(1)において、綴し手段(17)の綴じ動
作ごとにシート(P)に綴し止めた綴じ部材(102)
の有無を検知する綴じ部材検知手段(S11)と、綴じ
部材検知手段(Sll)の検知に基づいて、綴じ手段(
17)が綴じ動作をした際に綴じ部材検知手段(311
)が前記綴じ部材(102)を検知しない場合に綴じ手
段(17)か綴し動作を所定回数繰り返すように制御す
る綴し反復手段(99)と、綴じ手段(17)の綴し動
作が所定回数繰り返されても綴じ部材検知手段(311
)が綴じ部材(102)を検知しない場合に綴じ手段の
異常を表示するように指令する手段(100)と、を備
えたことを特徴とするものである。
また、綴じ部材(102)の送りか確実な綴じ手段(]
7)にあっては、綴じ手段(17)の異常を表示するよ
うに指令する手段(100)が綴じ部材無しを表示する
ように指令する手段であるとよい。
(ホ)作用 上述構成に基づき、綴じ手段(17)か綴じ動作をする
と、綴じ動作ごとにシート(P)に綴じ止めされた綴じ
部材(102)の有無が検知され、該綴じ部材(102
)の有無によってシート(P)が綴じ止めされなかった
か否かが検知される。そして、シート(P)に綴じ部材
(102)が検知されない場合には、綴じ手段(17)
の綴じ動作が、例えば綴じ部材(102)の送りか正常
に復帰し、かつ該シート(P)に綴じ部材(102)が
綴じ止めされるように所定の回数繰り返されて、先の動
作で綴じ止められなかったシート(P)が綴じ止められ
る。そして、綴じ手段(17)の綴じ動作が繰り返され
てもシート(P)に綴じ止められた綴じ部材(102)
が検知されないと、綴じ手段(17)の異常が表示され
る。
また、綴じ手段(17)の異常を表示するように指令す
る手段(100)が綴じ部材無しを表示するように指令
する手段であるものにあっては、綴じ手段(17)の綴
じ動作が所定回数繰り返されてもシート(P)に綴じ止
められた綴じ部材(102)が検知されない場合には、
綴し部材無しの表示がなされる。
なお、上記()内の符号は参照のために示すものであっ
て、なんら構成を限定するものではない。
(へ)実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
ソータ1は、第2図及び第3図に示すように、1対の前
後の側板2、ベース3、カバー5を有する機体6及び多
数のビンB・・・を備えて上下に移動するビンユニット
9からなる。
機体6は複写機等の画像形成装置から排出されるシート
を搬入する搬入口10近傍に搬入ローラ対11を備えて
おり、該搬入ローラ対11の下流にはノンソートパス1
2及び該ノンソートパス12から分岐するソートバス1
3が配置されている。ノンソートパス12は略々水平方
向に伸びて、その下流にはノンソート排紙口となるノン
ソート排紙ローラ対15が配設されており、またソート
パス13は下方向に伸びて、その下流にはソート排紙口
となるソート排紙ローラ対16が配設されており、更に
該ソート排紙ローラ対16に臨んでステイプラ17が配
置されている。
また、上記搬入ローラ対11の近傍には、シートの搬送
方向を切換えるべく変位するフラッパ19及び該フラッ
パ19を駆動するフラッパソレノイド20が配設されて
おり、フラッパソレノイド20のオンによりフラッパ1
9か変位してシートの搬送方向がノンソート排紙口15
側に、またフラッパソレノイド20のオフによりシート
の搬送方向かソート排紙口16側に選択される。
なお、上述ノンソートパス12にはノンソートパスセン
サS1が、ソートパス13にはソートパスセンサS2が
配設されている。
また、ノンソート排紙ローラ対15及びソート排紙ロー
ラ対16の下流には、上記ビンユニット9が配置されて
おり、該ビンユニット9は、一端を機体6に固定し多端
をビンユニット9のフック22に掛止したばね23によ
って重量を担持されて、昇降自在に支持されている。そ
して、該ビンユニット9の基端側には上部に上ガイドロ
ーラ25、また下部に下ガイドローラ26が回転自在に
支持されており、これら上下のガイドローラ25.26
は、機体6に上下方向に伸びるように設けられた案内板
27に嵌合し、ビンユニット9が上下に移動する際に該
案内板27内を転動1ノて該ビンユニット9を案内する
ようになっている。また、機体6には、ビンユニット駆
動モータ29が配置されており、更に機体6の上記ソー
ト排紙ローラ対16近傍にはカム軸ホルダ3oが配設さ
れていて、該カム軸ホルダ3oとベース3上に配置され
たスラスト軸受け34との間にリードカム軸31が回転
自在に支持されている。そして、該リードカム軸31の
上方にはリードカム32か配置されており、またワード
カム軸31の下方にはスプロケット33が固設され、該
スプロケット33とビンユニット駆動モータ29との間
にチェーン35が張設されていて、リードカム32は、
3!!択により正逆両方向に回転するビンユニット駆動
モータ29にて正逆両方向に回転し得るようになってい
る。
また、上記ビンユニット9は、第4図に詳示するように
、傾斜部、垂直部及び水平部からなるフレーム36、該
フレーム36の傾斜部の先端前側と奥側とに垂直に設け
られた垂直フレーム37゜37及び該垂直フレーム37
.37に支持されたビンカバー39により構成されるビ
ンユニット本体40を有しており、該ビンユニット本体
40の手前側にはシートな当接する整合基準板41が立
設されている。更に、該ビンユニット9は多数のビンB
・・・を有すると共に、移動中心軸42を中心に移動す
る整合棒43を備えており、ビンBには、第5図に詳示
するように、先端前側及び奥側にそれぞれ係合板46が
形成されており、該係合板46が上記垂直フレーム37
の内側に設けられた支持板(図示せず)と係合すること
により、該ビンBの先端側が支持されるようになってい
る。
また、該ビンBの基端手前及び奥側にはそれぞれコロ支
持ビン47が固定されており、該ビン47にはビンコロ
49が回転自在に支持されている。
更に、該ビンBには、上記移動中心軸42から所定距離
に上記整合棒43の回転距離より長く、かつ該整合棒4
3の幅より十分に幅の広い長孔5゜が開設されており、
また該ビンBの基端部B1がシート収納面B2に対して
垂直に立ち上がっており、該ビンBは機体6に対して先
端を上に所定角度傾斜していて(第2図参照)、該傾斜
によりシートは、上記シート収納面B2を滑ってその後
端を基端部B1に当接して前後方向を整合されるように
なっている。
そして、該ビンBは、第2図及び第4図に示すように、
ビンコロ49がビンユニット本体4oの基端部に設けら
れた長溝52から突出して上記機体6の案内板27に嵌
挿されており、最下段のビン°Bnのビンコロ49nが
上記下ガイドローラ26上に載置され、また最下段のビ
ンBnより1段上のビンBのビンコロ49が該最下段の
ビンBnのビンコロ49nの上に載置されるというよう
に、上位のビンBのビンコロ49が下位のビンBのビン
コロ49に支持されることにより、ビンB・・・の基端
側がそれぞれビンユニット本体40に支持される。そし
て、上記リードカム32には、第6図及び第7図に拝承
するように、上記ビンコロ49より若干幅の広いカム溝
32aが螺旋状に刻設されており、該リードカム32は
、回転の際に、上記ソート排紙ローラ対16に対向する
位置にあるビンBのビンコロ49をカム溝32aに乗せ
、例えば第6図に示すように、リードカム32の矢印入
方向の1回転でビンBcのビンコロ49Cを該リードカ
ム32の中間位置(図中49b位置)まで移動して、更
にもう1回の回転でリードカム32を通過する位置(図
中49a位置)まで移動する。そして、更にリードカム
32が1回転すると、上述リードカム32を通過する位
置にあったビンコロ49aが上位のビンコロ49を押し
上げ、更に該上位のビンコロ49が上位のビンコロ49
を押し上げ、最上位のビンコロ49が上ガイドローラ2
5を押し上げて、ビンユニット9が1段ずつ上昇する(
第2図参照)、そして、ビンコロ49の移動につれて各
ビンB・・・は順次移動され、その際、ソート排紙ロー
ラ対16に対向する位置にて、例えば第2図に示すよう
に、該ソート排紙ローラ対16からシートを受は入れる
ビンBbと、該ビンBbの上下両側に位置するビンB 
111 ビンB0との間に他のビンB・・・の間隔より
広い開口部X、xが形成される。このように、リードカ
ム32の回転によって、ビンユニット9が上昇、或は下
降するようになっている。そして、機体6には最下位置
に下降したビンユニット9のフック22に臨むように、
ビンホームポジションセンサS5が配置されており、該
ビンホームポジションセンサS5によって最下位置に設
定されたホームポジションに移動したビンユニット9が
検知される。
なお、上記リードカム軸31には、フラグ55が配置さ
れており、また該フラグ55に対向してリードカムセン
サS4が配設されていて、該リードカムセンサS4のフ
ラグ55検知によりリードカム32の1回転を検知する
と共に、該リードカム32の停止位置を検知するように
なっている。
また、第7図において符号53にて示すものはビンコロ
49内に圧入されたOリングでビンBの昇降時の振動を
吸収する。
また、上述ビンユニット9の基端部の上下にはそれぞれ
透過型のビン内紙検知センサS3.S3が配置されてお
り(第2図参照)、全てのシートPがビンユニット9か
ら取り出されると、該ビン内紙検知センサS3.S3に
よってシート無しが検知され、1作業の終了が判断され
る。
また、上述のように、ビンユニット9は整合棒43を備
えており、以下、第4図及び第5図に基づき該整合棒4
3によるシートPの整合について説明する。
ビンユニット9の上記フレーム36の基端奥側には支持
板60が設けられており、該支持板60には下アーム6
1が配置されていて、該下アーム61はその一側方を支
持板60から上方に突出する図示しない下部回転軸に回
転自在に支持されている。該下アーム61の一側方には
上記下部回転軸と同軸上に上記移動中心軸42の下端部
が固定され、また他側方には上記整合棒43の下端部が
固定されており、更に該整合棒43の上端部と移動中心
軸42の上端部とが上アーム62に固定され、該整合棒
43と移動中心軸42とが上アーム62及び下アーム6
1によって連結されている。
そして、移動中心軸42がビンカバー39から下方に突
出する上部回転軸63に回転自在に支持されており、整
合棒43が移動中心軸42を支点として移動自在になっ
ている。更に、下アーム61には回転中心が該下アーム
61の移動中心と一致する扇形ギヤ65が固定されてお
り、また支持板60の下方には整合棒駆動モータ66が
配置されており、該整合棒駆動モータ66の出力ギヤ6
7と扇形ギヤ65とが噛合していて、該整合棒駆動モー
タ66の回転によって整合棒43を移動する。
そして、該整合棒43は、シートPを整合する際、ホー
ムポジション43aからシートPのサイズに対応して定
められた幅寄せ位置43bに移動し、シートPの腸部に
当接して、整合基準板41と協働してシートPを整合し
、更に待機位置43Cに移動して次のシート、Pの整合
に備えて待機するようになっている。
なお、整合棒駆動モータ66はステッピングモータで、
与えられたパルス数によって整合棒43の移動量が決定
される。
また、上記下アーム61には遮光板69が固定されてお
り、該遮光板69が下アーム61と一体に移動すること
により、フレーム36に固設された整合棒ポジションセ
ンサs9をオン・オフする。
また、上述のように、ソート排紙ローラ対16近傍に、
ステイプラ17か配置されており、以下、ステイプラ1
7について説明する。
ステイプラ17は、第8図及び第9図に示すように、ス
ティプラモータ71と、該スティプラモータ71の出力
軸に固定されたギヤ72とを有しており、該ギヤ72に
はギヤ73が噛合している。そして、該ギヤ73には一
端を本体に固定されたリンク75が連結されており、該
リンク75の節部75aにはスティプル針102を打つ
ヘッド76が配設されており、更に該ヘッド76の下側
には、針を曲げるアンビル77が配設されている。また
、該ヘッド76及びアンビル77の近傍には、上下ガイ
ド74.74が配設されており、該上下ガイド74.7
4はカールしたシートもスムーズにガイドし得るように
先端側を開口している。また、上記ギヤ73には1回転
カム78が配設されており、該カム78に対向してステ
イブ゛ラカムセンサS10が配置されていて、該ステイ
ブラカムセンサ810によってステイブラ17のステイ
プル動作が1回毎に検知される。
また、該ステイプラ17は針カートリッジ84を備えて
おり、該針カートリッジ84には連結した多数の針が格
納されている。そして、該針カートリッジ84はステイ
プラ17の後方から着脱されるようになっていて、針交
換の際、矢印E方向に引き出される。
更に、該ステイプラ17には、第1図、第10図及び第
11図に示すように、該ステイブラ17を綴し位置17
aと退避位W17b(第1図参照)との間を移動するよ
うに駆動するステイプラ駆動部88が設けられており、
該ステイプラ駆動部88には機体フレーム2aに軸79
が立設されており、該軸79により揺動基板80が揺動
自在に支持されている。そして、該揺動基板80にはス
テイプル基板81が固定されており、該ステイプル基板
81にステイプラ17か搭載されている。また、上記機
体フレーム2aには、減速ギヤ群82を内蔵するギヤボ
ックス83が取り付けられており、該ギヤボックス83
にはステイプラ揺動モータ85か配設されている。更に
、該ステイプラ揺動モータ85の出力軸に固定されてい
るギヤ86は減速ギヤ群82の入力ギヤ82aど噛合し
ており、該減速ギヤ群82の出力ギヤ82bにはリンク
円板87が固定されている。そして、該リンク円板87
め外周にはカム部87a、87bが向い合って設けられ
ており、これらカム部87a、87bは機体フレーム2
a上に配設されて上記ステイプラ揺動モータ85を動作
するステイプラ位置決めセンサS6をオン・オフするよ
うに構成されており、更に該リンク円板87の外周縁近
傍には軸87cか立設されている。また、上記揺動基板
80にはリンクアーム89が略々水平に回転自在に連結
されており、該リンクアーム89には軸89aが立設さ
れると共に、長孔89bが開設されている。更に、該長
孔89b内には上記軸87cが嵌挿されており、該軸8
7cと軸89aとの間にばばね90が張設されている。
そして、上記軸79の近傍には樹脂等で構成されたセン
サ作動アーム91が回動自在に支持されており、該セン
サ作動アーム91の一端91aは上記揺動基板80の一
端80aと当接しており、かつ他端91bはステイブラ
作動位置センサS7と当接している。
そして、該ステイブラ17はステイブラ駆動部88の駆
動によって、シートPを綴じ止める際、ビン移動領域に
ある綴じ位置17aに移動し、綴じ止め終了後、ビンB
の移動を許容する退避位置17bへ移動して該退避位置
17bにて待機するようになっている。
また、上記揺動基板80には、取付基台92を介してス
テイプラ紙センサS8が配設されており、該センサS8
は先端のセンス位置101に素子を内蔵する側面視コの
字状の透過型センサにより構成されている。
更に、該ステイプラ紙センサS8の先端延長上には磁気
センサSllが取付けられており(第12図参照)、上
記ステイプラ紙センサS8及び該磁気センサSllは、
退避位置17bから綴じ位置17aに移動するステイプ
ラ17と一体的に移動してビンB上のシートPをまたぐ
ように通過する。この際、ステイプラ紙センサS8はビ
ン上のシートの有無を検知し、また磁気センサ811は
ステイプル針102の有無を検知する。
すなわち、上述磁気センサSllが、ビンB上のシート
Pを通過する際に、シートP上にステイプル釘102が
綴じ止められていると、−a的にステイブル針102は
磁性体の物質からなるため、磁気センサS ]、 1に
よって発せられた磁界が乱され電圧レベルが変化するこ
とにより封有か検知される。
また、ステイプラ紙センサS8には、第12図に示すよ
うに、上シートガイド103及び下シートガイド104
が配設されており、スティプラ紙センサS8がビンB上
のシートPを通過する際に、例えシートPがカールして
いても該シートPの整合を乱さないように移動し得るよ
うになっている。
一方、該ソータ1の動作を制御する制御装置98には、
スティプラ17か綴じ動作をした際に、磁気センサSl
lがシートP」二にスティプラ針102を検知しない場
合にスティプラ17の綴じ動作を所定回数繰り返すよう
にプログラムされた綴じ反復手段99が備えられており
、該綴じ反復手段99は、スティブラ17が綴じ動作を
してもシートPに綴じ止められたスティプラ針1.02
か検知されないとスティプラ17の綴じ動作を所定回数
N反復するように制御する。
すなわち、−M的にスティブラは、カートリッジ中に針
をベルト状に巻き込み、その先端の1本を分離してシー
トに綴じ止める構成をとり、針分離部に針を送る手段と
して、ばねのチャーシカによる搬送、ベルトによる搬送
又は送り爪による搬送が採用されている。ところで、こ
れら搬送手段は針の先端側(打ち込み側)を強制搬送す
るものではなく、針の後端側を押して先端側を前進させ
るものであり、針分離部に到達する前にひっかかり、針
送り不良の生じる場合がある。しかしながら、これらの
針送り不良は、スティプラの空打ちを数回繰り返すうち
には自動的に直り、再び針が出てくるものが多く、本実
施例においてもスティプラ17の綴じ動作を反復するう
ちに正常にステイプラ針102か綴じ止められるように
なる。
また、ステイブラ17の綴じ動作が所定回数繰り返され
ても磁気センサSllがスティプラ針を検知しない場合
にはスティブラ17の異常を表示するように指令する手
段100が備えられており、スティプラ17の綴じ動作
が何回が繰り返されてもスティプラ針102の綴じ止め
が検知されないと、スティプラ異常信号を発信し、−時
システムを停止させ、操作者に回復処理を促すように、
LED点灯等によってスティプラ17の異常を表示する
なお、第13図は本実施例の概略動作を示すンローチャ
ートであり、符号105にて示すステップにおいて、ス
ティプラ作動後に作動電流値のチエツクを実施するが、
これはスティプラ針102が変形して詰まる針ジャム検
知のためである。針ジャムが生じると、スティプラ作動
時に過電流か生じるので電流値をチエツクし、異常時に
はステイブラ内の確認を促す表示をするように制御する
なお、針送りが確実な構成の装置においては、ステイプ
ラの綴じ動作の反復後にスティプラ針が綴じ止められな
いことをもって針なしと判断し、針補給のメツセージを
表示する構成にするとよい。
また、本実施例においては゛、シートの処理部(riし
部)と収容部とか同一のソータ(ステイプラ付ソータ)
について説明したが、これに限らす、処理部と収容部と
が分かれているリミットレス処理・収容装置(フィニッ
シャ)でもよい。
なお、本実施例においては、ステイブラ17とステイプ
ラ紙センサS8及び磁気センサSllを一体的に移動す
るように構成したが、例えはステイブラ紙センサS8と
磁気センサSllが独立して移動するようにしてもよく
、更に処理部(綴じ部)と収容部が分かれているフィニ
ッシャ等においては、ステイブラ紙センサS8及び磁気
センサSllを固定にしてもよい。
(ト)発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、シートに綴じ止め
た綴じ部材の有無を検知する綴じ部材検知手段と、該検
知手段が綴じ部材を検知しない場合に綴じ手段か綴じ動
作を所定回数繰り返すように制御する綴じ反復手段とを
備えたので、綴じ動作をした際にシーートに綴じ部材を
検知しないと、綴じ手段の綴じ動作を反復して、シート
の綴じもれを著しく減少させることができ、また綴じ動
作が所定回数反復されても綴じ部材を検知しない場合に
綴じ手段の異常を表示するように指令する手段を備えた
ので、所定回数綴じ動作が反復されてもシートが止めら
れないと綴じ手段の異常を表示して、操作者に綴し手段
の回復処理を促すことかできる。従って、綴じ処理終了
後にシートの綴じ止めをし直す必要のない信頼性の高い
システムにすることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例に係るステイブラを示す第10
図I−I矢視図、第2図は本発明の実施例に係るソータ
の側面図、第3図はその斜視図、第4図ないし第12図
はその各部を示す図で、第4図はビンユニットの斜視図
、第5図はビンの平面図、第6図はリードカムの側面図
、第7図はリードカムの平面図、第8図はステイブラの
側面図、第9図はステイプラの斜視図、第10図はステ
イプラの移動部を示す側面図、第11図は第10図のX
I−XI矢視図、第12図はステイプラ紙センサ及び磁
気センサを示す図、第13図はフローヂャートである。 第2図 1・・・シート綴じ装置(ソータ)    】7・・・
綴じ手段(ステイプラ)   99・・・綴し反復手段
   100・・・綴し手段の異常を表示するように指
令する手段 、  102・・・綴じ部材(ステイプル
針)  P・・・シート   311・・・綴じ部材検
知手段(磁気センサ)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、内蔵する綴じ部材をシートに綴じ止める綴じ手段を
    備えてなるシート綴じ装置において、 前記綴じ手段の綴じ動作ごとに前記シートに綴じ止めた
    綴じ部材の有無を検知する綴じ部材検知手段と、 前記綴じ部材検知手段の検知に基づいて、 前記綴じ手段が綴じ動作をした際に前記綴じ部材検知手
    段が前記綴じ部材を検知しない場合に前記綴じ手段が綴
    じ動作を所定回数繰り返すように制御する綴じ反復手段
    と、 前記綴じ手段の綴じ動作が所定回数繰り返されても前記
    綴じ部材検知手段が前記綴じ部材を検知しない場合に前
    記綴じ手段の異常を表示するように指令する手段と、 を備えたことを特徴とするシート綴じ装置。 2、前記綴じ手段の異常を表示するように指令する手段
    が前記綴じ部材無しを表示するように指令する手段であ
    る請求項1記載のシート綴じ装置。
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