JPH0639063B2

JPH0639063B2 - シート分類・綴じ装置

Info

Publication number: JPH0639063B2
Application number: JP63057809A
Authority: JP
Inventors: 賢二小林; 雅一広井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-03-11
Filing date: 1988-03-11
Publication date: 1994-05-25
Anticipated expiration: 2009-05-25
Also published as: JPH01229601A

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野本発明は、ステイプラ等のシート綴じ手段を備えて、接
続する複写機、プリンタ等の画像形成装置から排出され
るシートを分類し、綴じ止め得るシート分類・綴じ装置
に関する。

(ロ)従来の技術従来、ステイプラを備えて、ビンに分類・載置したシー
トを綴じ止め得るシート分類・綴じ装置がある。該シー
ト分類・綴じ装置は、上下に移動する多数のビンを有す
ると共に、これらビンに対向し、ビンのシート載置部に
進退自在に移動し得るように配置されたステイプラを備
えていて、ビンに分類したシートをビン毎に綴じ止め得
るようになっている。

上記ステイプラは、通常のビンは上下の移動の妨げにな
らないようにビンの移動路から外れた退避位置に待機し
ており、シートを綴じ止める際にビンのシート載置部に
臨んだ綴じ位置に移動して、該綴じ位置にてシートを綴
じ止め、シートの綴じ止めを終えると綴じ位置から退避
位置へ移動して、次の綴じ止め作動まで該退避位置にて
待機する。このように、該ステイプラは、綴じ止め作動
の際を除くと常に退避位置にあり、シートを綴じ止める
針がなくなって、針の補充のために針を格納する針カー
トリッジの交換の際にも、該退避位置にて針カートリッ
ジの交換が行なわれる。

(ハ)発明が解決しようとする課題ところで、上述ステイプラの退避位置は必すしも針カー
トリッジの交換の便宜を考慮して定められている訳では
なく、該退避位置では、例えば第２２図に示すように、
ステイプラ１７′の針カートリッジ８４′がカバー５′
やドア１８′等に当たったりして、引き抜きが困難で、
針カートリッジ８４′の交換が容易ではなく、針の補充
の取り扱いが不便であるという欠点がある。

そこで、本発明は、針カートリッジの交換を容易にする
構成を提供し、もって上述課題を解消することを目的と
するものである。

(ニ)課題を解決するための手段本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図を参照して示すと、シート（Ｐ）を載置して移
動する複数のビン（Ｂ）と、該ビン（Ｂ）に載置したシ
ート（Ｐ）を綴じ止める綴じ手段（１７）と、該綴じ手
段（１７）を、少なくともシート（Ｐ）を綴じ止める綴
じ位置（１７ａ）とビン（Ｂ）の移動を許容する退避位
置（１７ｂ）に移動する駆動手段（８８）と、を備えて
なるシート分類・綴じ装置（１）において、綴じ手段
（１７）の針補充に際して操作する操作手段（Ｓ１２）
と、該操作手段（Ｓ１２）に基づき、駆動手段（８８）
を、綴じ手段（１７）の針補充に適切な針を交換位置
（１７ａ）に制御する制御手段（１０１）と、を備えた
ことを特徴とするものである。

また、綴じ手段の無駄な動作を防止するために、綴じ手
段（１７）に針の有無を検知する針検知手段（Ｓ１３）
を配置し、該針検知手段（Ｓ１３）が針なしを検知した
ときのみ、操作手段（Ｓ１２）からの信号に基づき駆動
手段（８８）が作動するようにするとよい。

(ホ)作用上述構成に基づき、針補充の際、操作手段（Ｓ１２）が
操作されると、該操作手段（Ｓ１２）からの信号に基づ
いて、駆動手段（８８）が綴じ手段（１７）を針交換に
適切な針交換位置（１７ａ）に位置するように駆動し
て、該針交換位置（１７ａ）に位置した綴じ手段（１
７）に針が容易に補充される。

また、針検知手段（Ｓ１３）が配置されていると、針の
補充が必要な針がなくなった場合にのみ綴じ手段（１
７）の移動が行なわれる。

なお、上記符号は参照のために示すものであって、何ら
構成を限定するものではない。

(ヘ)実施例以下、図面に基づき、本発明の実施例について説明す
る。

ソータ１は、第２図及び第３図に示すように、１対の前
後の側板２、ベース３、カバー５を有する機体６及び多
数のビンＢ…を備えた上下に移動するビンユニット９か
らなる。

機体６は複写機等の画像形成装置から排出されるシート
を搬入する搬入口１０近傍に搬入ローラ対１１を備えて
おり、該搬入ローラ対１１の下流にはノンソートパス１
２及び該ノンソートパス１２から分岐するソートパス１
３が配置されている。ノンソートパス１２は略々水平方
向に伸びて、その下流にはノンソート排紙口となるノン
ソート排紙ローラ対１５が配設されており、またソート
パス１３は下方向に伸びて、その下流にはソート排紙口
となるソート排紙ローラ対１６が配設されており、更に
該ソート排紙ローラ対１６に臨んでステイプラ１７が配
置されている。

なお、上記カバー５のステイプラ１７対向位置にはステ
イプラドア１８及びドアスイッチＳ１２が設けられてお
り、該ステイプラ１７の針交換の際等に該ステイプラド
ア１８が開閉され、またドアスイッチＳ１２によってス
テイプラドア１８の開閉が検知されるようになってい
る。

また、上記搬入ローラ対１１の近傍には、シートの搬送
方向を切換えるべく変位するフラッパ１９及び該フラッ
パ１９を駆動するフラッパソレノイド２０が配設されて
おり、フラッパソレノイド２０のオンによりフラッパ１
９が変位してシートの搬送方向がノンソート排紙口１５
側に、またフラッパソレノイド２０のオフによりシート
の搬送方向がソート排紙口１６側に選択される。更に、
搬入ローラ対１１の近傍には、搬送モータ２１が配置さ
れており、該搬送モータ２１は搬入ローラ対１１、ノン
ソート排紙ローラ対１５及びソート排紙ローラ対１６を
駆動する。

なお、上述ノンソートパス１２にはノンソートパスセン
サＳ１が、ソートパス１３にはソートパスセンサＳ２が
配設されており、また上記搬送モータ２１には該搬送モ
ータ２１の回転を検知する搬送クロックセンサＳ１１が
配設されている。

また、ノンソート排紙ローラ対１５及びソート排紙ロー
ラ対１６の下流には、ビンユニット９が配置されてお
り、該ビンユニット９は、一端を機体６に固定し多端を
ビンユニット９のフック２２に掛止したばね２３によっ
て重量を担持されて、昇降自在に支持されている。そし
て、該ビンユニット９に基端側には上部に上ガイドロー
ラ２５、また下部に下ガイドローラ２６が回転自在に支
持されており、これら上下のガイドローラ２５、２６
は、機体６に上下方向に伸びるように設けられた案内板
２７に嵌合し、ビンユニット９が上下に移動する際に該
案内板２７内を転動して該ビンユニット９を案内するよ
うになっている。また、機体６には、ビンユニット駆動
モータ２９が配置されたおり、更に機体６の上記ソート
排紙ローラ対１６近傍にはカム軸ホルダ３０が配設され
ていて、該カム軸ホルダ３０とベース３上に配置された
スラスト軸受け３４との間にリードカム軸３１が回転自
在に支持されている。そして、該リードカム軸３１の上
方にはリードカム３２が配置されており、またリードカ
ム軸３１の下方にはスプロケット３３が固設され、該ス
プロケット３３とビンユニット駆動モータ２９との間に
チェーン３５が張設されていて、リードカム３２は、選
択により正逆両方向に回転するビンユニット駆動モータ
２９にて正逆両方向に回転し得るようになっている。

また、上記ビンユニット９は、第２図ないし第４図に詳
示するように、傾斜部、垂直部及び水平部からなるフレ
ーム３６、該フレーム３６の傾斜部の先端前側と奥側と
に垂直に設けられた垂直フレーム３７，３７及び該垂直
フレーム３７，３７に支持されたビンカバー３９により
構成されるビンユニット本体４０を有しており、該ビン
ユニット本体４０の手前側にはシートを当接する整合基
準板４１が設けられている。更に、該ビンユニット９は
多数のビンＢ…を有すると共に、移動中心軸４２を中心
に移動する整合棒４３を備えており、ビンＢには、先端
前側及び奥側にそれぞれ係合板４６が形成されており、
該係合板４６が上記垂直フレーム３７の内側に設けられ
た支持板（図示せず）と係合することにより、該ビンＢ
の先端側が支持されるようになっている。また、該ビン
Ｂの基端手前及び奥側にはそれぞれコロ支持ピン４７が
固定されており、該ピン４７にはビンコロ４９が回転自
在に支持されている。更に、該ビンＢには、上記移動中
心軸４２から所定距離に上記整合棒４３の回転距離より
長く、かつ該整合棒４３の幅より十分幅広な長孔５０が
開設されており、また該ビンＢの基端部Ｂ１がシート収
納面Ｂ２に対して垂直に立ち上がっており、該ビンＢ
は、機体６に対して先端を上に所定角度傾斜していて、
該傾斜によりシートは、上記シート収納面Ｂ２を滑って
その後端を基端部Ｂ１に当接して前後方向を整合される
ようになっている。

そして、該ビンＢは、ビンコロ４９がビンユニット本体
４０の基端部に設けられた長溝５２から突出して上記機
体６の案内板２７に嵌挿されており、最下段のビンＢ_ｎ
のビンコロ４９_ｎが上記下ガイドローラ２６上に載置さ
れ、また最下段のビンＢ_ｎより１段上のビンＢのビンコ
ロ４９が該最下段のビンＢ_ｎのビンコロ４９_ｎの上に載
置されるというように、上位のビンＢのビンコロ４９が
下位のビンＢのビンコロ４９に支持されることにより、
ビンＢ…の基端側がそれぞれビンユニット本体４０に支
持される。そして、上記リードカム３２には、第６図及
び第７図に詳示するように、上記ビンコロ４９より若干
幅の広いカム溝３２ａが螺旋状に刻設されており、該リ
ードカム３２は、回転の際に、上記ソート排紙ローラ対
１６に対向する位置にあるビンＢのビンコロ４９をカム
溝３２ａに乗せ、例えば第６図に示すように、リードカ
ム３２の矢印Ａ方向の１回転でビンＢ_ｃのビンコロ４９
ｃを該リードカム３２の中間位置（図中４９ｂ位置）ま
で移動して、更にもう１回の回転でリードカム３２を通
過する位置（図中４９ａ位置）まで移動する。そして、
更にリードカム３２が１回転すると、上述リードカム３
２を通過する位置にあったビンコロ４９ａが上位のビン
コロ４９を押し上げ、更に第３図に示すように、該上位
のビンコロ４９が上位のビンコロ４９を押し上げ、最上
位のビンコロ４９が上ガイドローラ２５を押し上げて、
ビンユニット９が１段ずつ上昇する。そして、ビンコロ
４９の移動につれて各ビンＢ…は順次移動され、その
際、ソート排紙ローラ対１６に対向する位置にて、例え
ば第３図及び第６図に示すように、該ソート排紙ローラ
対１６からシートを受け入れるビンＢ_ｂと、該ビンＢ_ｂ
の上下両側に位置するビンＢ_ａ，ビンＢ_ｃとの間に他の
ビンＢ…の間隔より広い開口部Ｘ，Ｘが形成される。こ
のように、リードカム３２の回転によって、ビンユニッ
ト９が上昇、或は下降するようになっている。そして、
上記フック２２近傍にはビンホームポジションセンサＳ
５が配置されており、該ビンホームポジションセンサＳ
５によって最下位のホームポジションに移動したビンユ
ニット９が検知される。

なお、上記リードカム軸３１には、第６図及び第７図に
示すように、フラグ５５が配置されており、また該フラ
グ５５に対向してリードカムセンサＳ４が配設されてい
て、該リードカムセンサＳ４のフラグ５５検知によりリ
ードカム３２の１回転を検知すると共に、該リードカム
３２の停止位置を検知するようになっている。

なお、第７図において符号５３にて示すものはビンコロ
４９内に圧入されたＯリングでビンＢの昇降時の振動を
吸収する。

また、ビンユニット９の基端部の上下にはそれぞれ透過
型のビン内紙検知センサＳ３，Ｓ３が配置されており
（第３図参照）、全てのシートＰがビンユニット９から
取り出されると、該ビン内紙検知センサＳ３，Ｓ３によ
ってシート無しが検知され、１作業の終了が判断され
る。

また、上述のように、ビンユニット９は整合棒４３を備
えており、以下、第４図及び第５図に基づき該整合棒４
３によるシートＰの整合について説明する。

ビンユニット９の上記フレーム３６の基端奥側には支持
板６０が設けられており、該支持板６０には下アーム６
１が配置されていて、該下アーム６１はその一側方を支
持板６０がら下方に突出する図示しない下部回転軸に回
転自在に支持されている。該下アーム６１の一側方には
上記下部回転軸と同軸上に上記移動中心軸４２の下端部
が固定され、また他側方には上記整合棒４３の下端部が
固定されており、更に該整合棒４３の上端部と移動中心
軸４２の上端部とが上アーム６２に固定され、該整合棒
４３と移動中心軸４２とが上アーム６２及び下アーム６
１によって連結されている。そして、移動中心軸４２が
ビンカバー３９から下方に突出する上部回転軸６３に回
転自在に支持されており、整合棒４３が移動中心軸４２
を支点として移動自在になっている。更に、下アーム６
１には回転中心が該下アーム６１の移動中心と一致する
扇形ギヤ６５が固定されており、また支持板６０の下方
には整合棒駆動モータ６６が配置されており、該整合棒
駆動モータ６６の出力ギヤ６７と扇形ギヤ６５とが噛合
していて、該整合棒駆動モータ６６の回転によって整合
棒４３を移動する。

そして、該整合棒４３は、シートＰを整合する際、ホー
ムポジション（図示せず）からシートＰのサイズに対応
して定められた幅寄せ位置４３ａに移動し、シートＰの
端部に当接して、整合基準板４１と協働してシートＰを
整合し、更に待機位置４３ｂに移動して次のシートＰの
整合に備えて待機するようになっている。

なお、整合棒駆動モータ６６はステッピングモータで、
与えられたパルス数によって整合棒４３の移動量が決定
される。

また、上記下アーム６１には遮光板６９が固定されてお
り、該遮光板６９が下アーム６１と一体に移動すること
により、フレーム３６に固設された整合棒ホームポジシ
ョンセンサＳ９をオン・オフする。

また、上述のように、ソート排紙ローラ対１６近傍に、
上記ステイプラ１７が配置されており、以下、ステイプ
ラ１７について説明する。

ステイプラ１７は、第８図及び第９図に示すように、ス
テイプラモータ７１と、該ステイプラモータ７１の出力
軸に固定されたギヤ７２とを有しており、該ギヤ７２に
はギヤ７３が噛合している。そして、該ギヤ７３には一
端を本体に固定されたリンク７５が連結されており、該
リンク７５の筋部７５ａには針を打つヘッド７６が配設
されており、更に該ヘッド７６の下側には、針を曲げる
アンビル７７が配設されている。また、該ヘッド７６及
びアンビル７７には、上下ガイド７４，７４が配設され
ており、該上下ガイド７４，７４は先端側を開口してい
る。また、上記ギヤ７３には１回転カム７８が配設され
ており、該カム７８に対向してステイプラカムセンサＳ
１０が配置されていて、該ステイプラカムセンサＳ１０
によってステイプラ１７のステイプル動作が１回毎に検
知される。

また、該ステイプラ１７は針カートリッジ８４を備えて
おり、該針カートリッジ８４には連結した多数の針が格
納されている。そして、該針カートリッジ８４はステイ
プラ１７の後方から着脱されるようになっていて、針交
換の際、矢印Ｅ方向に引き出される。

更に、該ステイプラ１７には、ステイプラ１７を綴じ位
置１９ａと退避位置１７ｂとの間を移動するように駆動
するステイプラ移動部８８が設けられており、該ステイ
プラ移動部８８には、第１図、第１０図及び第１１図に
示すように、機体フレーム２ａに軸７９が立設されてお
り、該軸７９により揺動基板８０が揺動自在に支持され
ている。そして、該揺動基板８０にはステイプル基板８
１が固定されており、該ステイプル基板８１にステイプ
ラ１７が搭載されている。また、上記機体フレーム２ａ
には、減速ギヤ群８２を内蔵するギヤボックス８３が取
り付けられており、該ギヤボックス８３はステイプラ揺
動モータ８５が配設されている。更に、該ステイプラ揺
動モータ８５の出力軸に固定されているギヤ８６は減速
ギヤ群８２の入力ギヤ８２ａと噛合しており、該減速ギ
ヤ群８２の出力ギヤ８２ｂにはリンク円板８７が固定さ
れている。そして、該リンク円板８７の外周にはカム部
８７ａ，８７ｂが向い合って設けられており、これらカ
ム部８７ａ，８７ｂは機体フレーム２ａ上に配設されて
上記ステイプラ揺動モータ８５を動作するステイプラ位
置決めセンサＳ６をオン・オフするように構成されてお
り、更に該リンク円板８７の外周縁近傍には軸８７ｃが
立設されている。また、上記揺動基板８０にはリンクア
ーム８９が略々水平に回転自在に連結されており、該リ
ンクアーム８９には軸８９ａが立設されると共に、長孔
８９ｂが開設されている。更に、該長孔８９ｂ内には上
記軸８７ｃが嵌挿されており、該軸８７ｃと軸８９ａと
の間にはばね９０が張設されている。そして、上記軸７
９の近傍には樹脂等で構成されたセンサ作動アーム９１
が回動自在に支持されており、該センサ作動アーム９１
の一端９１ａは上記揺動基板８０の一端８０ａと当接し
ており、かつ他端９１ｂはステイプラ作動位置センサＳ
７と当接している。また、該揺動基板８０には、第１図
に示すように、取付基台９２を介してステイプラ紙セン
サＳ８が配設されており、該センサＳ８は発光部と受光
部とからなる側面視コの字状の透過型センサにより構成
されている。

そして、該ステイプラ１７は、ステイプラ移動部８８の
駆動によって、シートＰを綴じ止める際、ビン移動領域
にある綴じ位置１７ａに移動し、綴じ止め終了後、ビン
Ｂの移動を許容する退避位置１７ｂへ移動して該退避位
置１７ｂにて待機するようになっている。

また、該ソータ１は、第１２図に示すように、中央演算
処理装置（ＣＰＵ）９３、読み出し専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）９４、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）９５、入
力ポート９６及び出力ポート９７等からなる制御装置を
備えており、ＲＯＭ９４には制御プログラムが格納さ
れ、ＲＡＭ９５には入力データや作業用データが記憶さ
れ、入力ポート９６には上記ノンソートパスセンサＳ１
等の各センサ及びスイッチが連結され、出力ポート９７
には上記搬送モータ２１等の負荷が連結されていて、Ｃ
ＰＵ９３がＲＯＭ９４に格納された制御プログラムに従
ってバスを介して接続された各部を制御する。また、該
ＣＰＵ９３はシリアルインタフェースを備えており、例
えば複写機本体のＣＰＵとシリアル通信を行なって、複
写機本体からの信号により各部を制御する。

ついで、第１３図ないし第２１図に示すフローに沿っ
て、本実施例の動作について説明する。

まず、第１３図に示すように、例えば複写機本体のコピ
ースタートキーが押され複写動作が開始されると、シリ
アル信号にて複写機本体からソータスタート信号が送ら
れる。ソータ１は、この信号を待っていて（Step１０
１）、ソータスタート信号が送られてくるとStep１０２
に進む。Step１０２では、次にソータスタート信号がな
くなるまでの１ジョブの間の動作のモードを決め、モー
ドデータをＲＡＭ９５に格納する。そして、整合棒４３
の位置検知のために、一度整合棒４３をホームポジショ
ンへ戻す（Step１０３）。次に、Step１０２において確
定したモードに基づき、各部を動作させる。すなわち、
Step１０４でノンソートモードであるか否かを判断し、
ノンソートモードであれば、ステイプルをするか否かを
判断し（Step１０５）、ステイプルをする場合はステイ
プルノンソートモード（Step１０７）、ステイプルをし
ない場合はノンソートモード（Step１０８）に進む。ま
た、Step１０４でノンソートモードではないと判断した
場合はStep１０６に進み、ソートモードであるか否かを
判断する。ソートモードであればソートモードStep１０
９に進み、ソートモードでなければグループモードであ
ると判断してStep１１０に進む。そして、上記いずれか
のモードでの動作終了後、プログラムはStep１１１に進
行し、ソータスタート信号があるか否かが、即ち１ジョ
ブが終了したかを判断する。ソータスタート信号がある
場合は、１ジョブが終了していないと判断し、再びStep
１０４に戻る。また、ソータスタート信号がなければ、
１ジョブ終了としてプログラムは最初のStep１０１に進
行する。

次に、第１４図に沿って、ステイプルノンソートモード
での動作を示す。

ステープルノンソートモードでのビンユニット９の位置
はホームポジションであり、Step２０１ではビンユニッ
ト９をホームポジションへ移動させる。ここで、ステイ
プラ１７はビンカバー３９上に載置されたシートをステ
イプルすることができず、ビンＢに収納したシートをス
テイプルするので、ノンソートであってもステイプルモ
ードが選択された場合はビンＢにシートを出す必要があ
るためフラッパソレノイド２０をオフし、ソート排出口
１６を選択する（Step２０２）。その後、サイズ確定信
号がくるまで待ち（Step２０３）、サイズ確定信号がき
たらStep２０４に進む。Step２０４では、複写機本体か
ら送られてくるサイズのデータをＲＡＭ９５に格納し、
複写機本体から排出されるシートが１枚目であれば（St
ep２０５）、整合棒４３はホームポジションにあるはず
なので、該整合棒４３を幅寄せ位置４３ａへ移動する
（Step２０６）。Step２０５で、１枚目ではないと判断
された場合及びStep２０６で整合棒４３を幅寄せ位置４
３ａに移動終了後、プログラムはStep２０７へ進行す
る。Step２０７では複写機本体からの排紙信号がくるま
で待ち、排紙信号がきたら整合棒４３を幅寄せ位置４３
ａから待機位置４３ｂまで移動し（Step２０８）、シー
トをビンＢ内へ搬送し（Step２０９）、整合棒４３を幅
寄せ位置４３ａまで移動してシートを整合して（Step２
０１）、プログラムはStep２１１に進行する。Step２１
１ではステイプル信号があるか否かを判断し、ありの場
合はステイプル動作を行ない（Step２１１）、またなし
であればそのままプログラムはメインルーチンに戻る。

次に、第１５図に沿って、ノンソートモードの動作につ
いて説明する。

ノンソートモードではシートはビンカバー３９の上に排
紙されるためビンユニット９をホームポジションである
最下位まで移動し（Step３１０）、ノンソート排紙口１
５からシートを排出するためにフラッパソレノイド２０
をオンする（Step３１１）。その後、サイズ確定信号が
くるまで待ち（Step３１２）、サイズ確定信号がきたら
サイズを確定し（Step３１３）、プログラムはStep３１
４に進行する。Step３１４では複写機本体からの排紙信
号を待ち、排紙信号がきたらStep３１５に進行して、ビ
ンカバー３９上にシートを排出し、プログラムはメイン
ルーチンに戻る。

次に、第１６図に沿って、ソートモードの動作について
説明する。

複写機本体からのビンユニット９をホームポジションへ
戻すか否かのビンイニシャル信号があるか否かを判断し
（Step４０１）、ありである場合のみビンユニット９を
ホームポジションに移動し（Setp４０２）、次にソート
排出口１６を選択するためにフラッパソレノイド２０を
オフして（Step４０３）、プログラムはStep４０４に進
行する。Step４０４ではサイズ確定信号がくるのを待
ち、サイズ確定信号がきたらStep４０５へ進行する。St
ep４０５でサイズを確定し、その後１枚目のサイズ確定
であるかどうかを判断して（Step４０６）、１枚目であ
る場合のみ整合棒４３を幅寄せ位置４３ａに移動して
（Step４０７）、プログラムはStep４０８に進行する。
Step４０８では複写機本体からの排紙信号を待ち、排紙
信号がきたらStep４０９へ進行する。Step４０９ではリ
ードカム３２を待機位置まで移動し、その後整合棒４３
を待機位置４３ｂまで移動する（Step４１０）。次に、
ビンＢ…内にシートを排出する搬送動作を行ない（Step
４１１）、搬送動作終了後、ビンユニット駆動モータ２
９をオンして１ビンシフトし（Step４１２）、整合棒４
３を幅寄せ位置４３ａまで移動し（Step４１３）、プロ
グラムはStep４１４に進行する。Step４１４ではステイ
プル信号があるか否かを判断し、ありの場合のみステイ
プル動作を行ない（Step４１５）プログラムはメインル
ーチンに戻る。

次に、第１７図に沿って、グループモードの動作につい
て説明する。

まず、複写機本体からのビンイニシャル信号があるか否
かを判断し（Step５０１）、ありの場合のみビンユニッ
ト９をホームポジションへ移動する（Step５０２）。次
に、サイズ確定信号を待ち（Step５０３）、サイズ確定
信号がきたらStep５０４へ進行する。Step５０４ではサ
イズを確定し、その後１枚目のサイズ確定であるか判断
し（Step５０５）、もし１枚目であれば整合棒４３を幅
寄せ位置４３ａまで移動して（Step５０６）、プログラ
ムはStep５０７に進行する。Step５０７では排紙信号が
くるのを待ち、排紙信号がきたらStep５０８へ進行す
る。Step５０８では整合棒４３を待機位置４３ｂへ移動
し、次にビンＢ内にシートを搬送する搬送動作を行ない
（Step５０９）、搬送動作終了後、Step５１０に進行す
る。Step５１０では複写機本体からのビンシフト信号が
あるか否かを判断して、ありの場合のみビンＢ…を１ビ
ンだけシフトし（Step５１１）、シートを整合するため
に整合棒４３を幅寄せ位置４３ａに移動した後（Step５
１２）、プログラムはメインルーチンに戻る。

次に、第１８図に沿って、搬送動作について説明する。

搬送動作において、複写機本体からソータ１がシートを
受け取る場合に、ソータ１のシートの搬送速度が複写機
本体のシートの排出速度より遅ければソータ１と複写機
の間でシートがループを作り、紙詰まりが発生する。ま
た、ソータ１のシートの搬送速度が複写機本体のシート
の排出速度より速ければシートを引き合うことになり、
異音発生やシートの破損を生じる危険がある。そこで、
ソータ１の搬送速度を複写機本体のプロセススピードに
同調させる（Step６０１）。次に、フラッパソレノイド
２０がオンされているか否か、つまりソート排出口１６
とノンソート排出口１５のどちらが選択されているかを
判断し（Step６０２）、フラッパソレノイド２０がオン
していればノンソート排出口１５が選択されているの
で、ノンソートパスセンサＳ１が検知するStep６０３
へ、またフラッパソレノイド２０がオフしていればソー
ト排出口１６が選択されているのでソートパスセンサＳ
２が検知するStep６０４へ進行する。Step６０３及びSt
ep６０４では各々ノンソートパスセンサＳ１、ソートパ
スセンサＳ２がオンするまで待ち、オンした後にStep６
０５に進行する。Step６０５では搬送モータ２１を排出
時制御する地点を計測するためのカウンタをセットす
る。その後、Step６０５でセットされたカウンタがカウ
ントを終了したかどうかを判断し（Step６０６）、カウ
ントアップした場合はStep６０９、カウントアップしな
い場合はStep６０７に進行する。Step６０７では複写機
本体からの排紙信号があるか否かを判断し、なしの場合
のみ複写機本体からシートが抜けきったと判断して搬送
速度を最大とする（Step６０８）。Step６０９はStep６
０８で排出時制御をする地点であると判断された後に進
行し、搬送モータ２１を複写機本体のシートを排出速度
に制御する。その後排出完了地点を計測するためのカウ
ンタをセットし（Step６１０）、カウンタがアップした
ら動作を終了する（Step６１１）。

次に、第１９図に沿って、ステイプル動作について説明
する。

まず、Step７０１ではステイプラ１７を移動するために
ステイプラ揺動モータ８５がオンし、ステイプラ作動位
置センサＳ７及びステイプラ位置決めセンサＳ６の両方
がオンするまで、すなわちステイプラ１７が作動位置１
７ａに移動するまでステイプラ揺動モータ８５を駆動す
る。次に、ステイプラモータ７１を駆動し、ステイプル
を行なう。ステイプルはステイプラモータ７１を駆動
し、ステイプラカムセンサＳ１０がオフしたのを確認
後、オンした時点まで、つまり１回転した後にステイプ
ラモータ７１をオフし、１回のステイプルを終了する
（Step７０２）。その後、ステイプラ作動位置センサＳ
７がオフし、ステイプラ位置決めセンサＳ６がオンする
まで、つまりステイプラ１７が退避位置１７ｂに移動す
るまでステイプラ揺動モータ８５を駆動し（Step７０
３）、その後、全てのビンＢ…が終了したか否かを判断
して、終了していない場合は１ビンシフトして（Step７
０５）、次のステイプラをするためにStep７０１に進行
し、終了した場合はステイプル動作終了とする。

一方、上記制御装置には、該ステイプラ１７を上述綴じ
位置１７ａと同じ位置である針交換が容易な針交換位置
１７ａへ移動するように上記ステイプラ移動部８８を制
御する制御手段１０１が設けられており、ステイプラ１
７の針補充の際、該制御手段１０１はドアスイッチＳ１
２からの信号に基づいて、ステイプラ移動部８８がステ
イプラ１７を針交換位置１７ａへ移動するように制御す
る。

以下、第２０図に沿って、針カートリッジ８４の交換の
際の動作について説明する。

まず、Step８０１でステイプラドア１８が開放されたか
否か判断する。ステイプラドア１８が閉じていれば何も
しないで終了するが、もしステイプラドア１８が開放さ
れると、ドアスイッチＳ１２からのステイプラドア開放
信号に基づき、ステイプラ移動部８８を駆動して、ステ
イプラ１７を針カートリッジ８４の交換のために、綴じ
位置１７ａと同じ位置である針交換位置１７ａまで移動
する（Step８０２）。針交換が終了し、ステイプラ１８
が閉まるのを待ち（Step８０３）、ステイプラドア１８
が閉まったらステイプラ１７を退避位置１７ｂまで戻し
て（Step８０４）、針交換終了とする。これにより、従
来困難であった針の補充が極めて容易になる。

また、上述ステイプラ１７に針カートリッジ８４の針の
有無を検知するセンサを配置してもよい。

以下、上述実施例に針の有無を検知するセンサを付加し
た実施例について説明する。

上述ステイプラ１７には、第１図及び第８図に示すよう
に、針カートリッジ８４の下方に針検知センサＳ１３が
配置されており、針カートリッジ８４に格納した針の有
無を検知するようになっている。

以下、第２１図に沿って、本実施例の動作について説明
する。

まず、Step９０１で上述ステイプラドア１８が開放され
た際に針なしになった否か検知し、針なしでなければ何
もしないで終了し、針なしであれば針交換の必要がある
としてステイプラ１７を針交換位置１７ａまで移動する
（Step９０２）。その後、Step９０３でステイプラ１７
の針を補充したかどうかを、またStep９０４でステイプ
ラドア１８を閉めたかどうかを判断し、針ありとドア閉
めの２つの条件が同時に満たされたとき、プログラムは
Step９０５に進行し、ステイプラ１７を退避位置１７ｂ
まで戻して終了する。これにより、針カートリッジ８４
に針がない場合にのみステイプラ１７を針交換位置１７
ａに移動することができ、ステイプラ１７の無駄な動き
を防止することができる。

また、シートの紙づまりを検知する検知手段を設け、紙
づまりを検知した際に、ステイプラ１７を退避位置１７
ｂに固定してもよい。これにより、紙づまりの生じたシ
ートを容易に除去できる。

また、針ジャムが生じた場合に、ステイプラ１７を針交
換位置１７ａに移動するようにするとよい。これによ
り、針カートリッジ８４を取り出し易く、速やかに針ジ
ャムの処理ができる。

(ト)発明の効果以上説明したように、本発明によれば、綴じ手段の針補
充に際して操作する操作手段と、操作手段に基づき駆動
手段を綴じ手段の針交換位置に制御する制御手段とを備
えたので、綴じ手段に針を補充する際に、該綴じ手段を
適切な針交換位置に位置して、針の補充が困難なく容易
にできる。

また、針の有無を検知する針検知手段を配置すれば、綴
じ手段に針がなくなった場合にのみ綴じ手段を針交換位
置に移動して針の交換をすることができ、綴じ手段の無
駄な動作を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るソータのステイプラの針
交換位置を示す図で、第１０図のＩ−Ｉ矢視図、第２図
は本発明の実施例に係るソータの斜視図、第３図はその
側面図、第４図ないし第１２図はその構成部分を示す図
で、第４図はビンユニット本体の斜視図、第５図はビン
の平面図、第６図はリードカムの側面図、第７図はリー
ドカムの平面図、第８図はステイプラの側面図、第９図
はステイプラの斜視図、第１０図はステイプラの移動部
を示す側面図、第１１図は第１０図のXI−XI矢視図、第
１２図は制御装置の構成を示す図である。第１３図ない
し第２１図は本発明の実施例に係るソータの動作を示す
フローチャートである。そして、第２２図は従来の欠点
のあるステイプラを示す平面図である。１……シート分類・綴じ装置（ソータ）、１７……綴じ
手段（ステイプラ）、１７ａ……針交換位置、綴じ位
置、１７ｂ……退避位置、８４……針カートリッジ、８
８……駆動手段（ステイプラ移動部）、１０１……制御
手段、Ｓ１２……操作手段（ドアスイッチ）、Ｓ１３…
…針検知手段（針検知センサ）、Ｂ……ビン、Ｐ……シ
ート。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを載置して移動する複数のビンと、
該ビンに載置したシートを綴じ止める綴じ手段と、該綴
じ手段を、少なくともシートを綴じ止める綴じ位置と前
記ビンの移動を許容する退避位置とに移動する駆動手段
と、を備えてなるシート分離・綴じ装置において、前記綴じ手段の針補充に際して操作する操作手段と、該操作手段に基づき、前記駆動手段を、前記綴じ手段の
針補充に適切な針交換位置に制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするシート分類・綴じ装置。
【請求項２】前記綴じ手段に前記針の有無を検知する針
検知手段を配置し、該針検知手段が針なしを検知したと
きのみ、前記操作手段からの信号に基づき前記駆動手段
が作動するように構成した請求項１記載のシート分類・
綴じ装置。