JPH01236151A - シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はシート後処理装置、特に画像形成装置例えば複
写機等のホスト装置より排出されたシーオ斤 ト材の後処理を行うソータあるいは紙／り装置などのシ
ート後処理装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来シート後処理装置ではホスト装置のシート排出口と
対向する位置にシート搬入口を備え、シート搬入口に搬
入されたシートをシート搬送装置によりシート収納部に
搬送するようにしている。

そして、シート搬送装置によるシート材の搬送速度はホ
スト装置本体の搬送速度と同じか、もしくは若干速い一
定の速度に固定されていた。

［発明か解決しようとする課題］ しかしながら上記従来装置では搬送速度が一定とされて
いることから高速化に対応できず、複写機等の高速処理
の障害となっている。そこで、高連化に対応するために
シート後処理装置の搬送速度を単に速くすれば本体とシ
ート後処理装置の間でシート材の引っばり合いをして、
異音の発生やシート材の破損を発生するという欠点があ
る。

本発明の目的は、かかる従来装置の欠点を解消し、高速
処理を可能とするシート後処理装置を提供することにあ
る。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上記目的を達成するために、ホスト装置のシー
ト排出口と対向する位置にシート搬入口を備え、シート
搬入口に搬入されたシートをシート搬送手段によりシー
ト収納部に搬送するようにしたシート後処理装置におい
て、ホスト装置からシートを引き抜き得るタイミングを
検出するタイミング検出手段と、シート搬送手段による
シート搬送速度を可変とするシート搬送速度可変手段と
、タイミング検出手段の検出信号に基づきシート搬送速
度可変手段を作動させシート搬送速度を増大させるシー
ト搬送速度増大手段とを備えたことを特徴とする。

［作　用１ 本発明によれは、タイミング検出手段によりホスト装置
からシートを引籾抜き得るタイミングが検出されると検
出信号が発され、この検出信号に基づきシート搬送速度
増大手段がシート搬送速度可変手段を作動させシート搬
送手段によるシート搬送速度を増大する。

速度増大時点ではホスト装置はシートを引き抜き得る状
態にありシートの引っ張り合いはないから、異常の発生
やシート材の破損を生ずることなくシート後処理の高速
処理ができるのである。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。

第１図は本発明の実施の一形態を示すブロック図である
。

図において、Ａはホスト装置のシート排出口と対向する
位置に設けられたシート搬入口に搬入されたシートをシ
ート収納部に搬送するシート搬送手段、Ｂはシート搬送
手段Ａのシート搬送速度を可変とするシート搬送速度可
変手段、Ｃはホスト装置からシート材を引き抜き得るタ
イミングを検出するタイミング検出手段、Ｄはタイミン
グ検出手段Ｃの検出信号に基づきシート搬送速度可変手
段Ｂを作動させシート搬送手段Ａのシート搬送速度を増
大させるシート搬送速度増大手段である。

次に第２図〜第１３図に本発明が適用される実施例とし
てのソータの機械的構成を示す。

第２図はソータ全体の外観斜視図であり、同図において
１は複数のトレイビンを収納しているビンユニット、２
はビンユニット１を構成する支持フレーム３および上部
のカバーフレーム８の間に設けられた整合基準部材であ
り、トレイビン９の側方に設けた切欠き９＾と係合する
。４はビンユニット１の支持フレーム３とカバーフレー
ム８を連結する支柱部材であり、手前と奥に設けられ複
数のトレイビン９の両先端を支持している。５はビン９
にあけられた透孔１４を貫通して全ビンを通して設けら
れた整合棒であり、シートを整合するためのものである
。

６は整合棒５の下端を支持し、整合棒５の上端を支持す
るアーム７の回転中心２１と同軸上に回転中心を持つア
ーム、ｌＯはビンユニット１の昇降を行うリードカム（
奥側にも同様のリードカムがあるが不図示）、１１はス
テープラユニット、１５゜１６、１７はカバー、１８は
把手、１９は底板、２０はキャスターである。また、８
４はステープラ部のドアで８５はドア８４の開閉を検知
するドアスイッチである。

次に、第３図にはビンユニット１の構成詳細を示す。図
において、２２は整合棒５の回転中心となる軸でその上
端にはアーム７がおよび下端にはアーム６が固定されて
いる。軸２２はカバーフレーム８と支持フレーム３に設
けられるアーム駆動部の支持板３５とに両端が、軸心２
１回りに回転自在に支持されている。２３は、アーム６
上に固定されたセンサ板、２４はフレーム３上に固定さ
れフォトインタラプタにより構成される整合棒ホームポ
ジションセンサで、センサ板２３および整合棒ホームポ
ジションセンサ２４によって、整合棒５のホームポジシ
ョンを決めている。２５は扇形ギアで、アーム６に固定
されギアの中心は回転中心軸２２と一致しており支持板
３５に設けられた整合棒駆動モータ２７の出力軸ギア２
６と噛み合っている。整合棒駆動モータ２７にはステッ
ピングモータを用い、モータに与えるパルス数によりア
ームの移動量を決定する。

２８および３１はフレーム３に固定された軸２９および
３２に回転自在に設けられたコロ、３０はビン９の支持
軸３４に回転自在に設けられたコロ、３３はスプリング
を掛けるためのフックでフレーム３に固定されている。

３６はフレーム３に設けられビン９の支持軸３４を挿通
する長孔である。

次に第４図はソータ全体の一部を破断して示す側面図で
あり、ソート位置にある状態を示す。図において３７は
ビンユニット１の重量バランスをさせるスプリングで奥
（不図示）と手前に１対、フレーム４４とフック３３と
の間に張設されている。７３はビンが最下部にあること
を検知するビンホームポジションセンサである。３８は
リードカムＩＱの駆動軸でリードカムｌＯとは回り止め
手段によって固定されており、その他端は底板１９に設
けられた軸受４０に嵌装され、軸受４０はスラスト荷重
を受けている。また、回転軸３８には歯付きプーリ３９
が設けられており、ビンユニット駆動モータ４２との間
に張設されたヘルドまたはチェーン４１により回動され
る。５０は後述するシート搬送部本体である。

フレーム４４にはビンユニット１のコロ２９．３０およ
び３２のガイドとなる溝４３が設けられておりビンユニ
ット１は溝４３に沿って上下方向にのみ８動可能である
。ビン９ａを排紙口からの紙を受けるビン９ｂの１段上
のビン、９ｃをビン９ｂの１段下のビンとすると、リー
ドカムｌＯによりビン９ａおよびピン９ｂ間、および、
ビン９ｂおよびビン９０間には他のビン間隔よりも拡げ
られシート入口が形成されている。

かかる状態の詳細を第６図に示す。図において、４５は
回転ｌ１ＩＩ３８の上端の軸受、４δは軸受を支持する
支持板であり、フレーム４４に固設されている。リード
カムｌＯには溝１０ａが外周上に設けられ、７ｉ１０ａ
にビンユニット１のコロ２９，３０および３２が係合す
る。溝１０ａによるカム特性としては１回転目ビン９の
コロ３０がリードカムｌＯの中間位置までＢ動し、２回
転目で清を通過する位置まで移動する。即ち、図中の矢
印４７の方向にリードカムｌＯがまず１回転回動すると
、ビン９ｃのコロ３０ｂは溝１０ａに沿って矢印４８方
向に上昇し、３０ｃの位置に、また次の１回転では３０
ｄの位置に移動することになる。従ってリードカムｌＯ
の溝１０ａに係合しているコロ３０ｄ　、　３０ｃ　、
　３０ｂのついた３つのビン９ａ、９ｂ、９ｃでは他の
ビン（コロの当ｔｌしたビン）に較べて、それぞれの間
隔を広く保つことができる。矢印４７の方向を逆回転す
ればビンは降下することはいうまでもない。７１はフォ
トインタラプタで構成されるリードカムセンサであり、
駆動軸３８に固定されたセンサ板７２によりリードカム
の１回転を検知する。

第７図はり−ドカム】０とコロ３０の係合状、聾を示す
上視図である。図において、４９はコロ３０の内部で支
持軸３４との間に圧入されたＯリングでビン９の昇降時
の振動を吸収している。

第５図は第４図と同様にソータ全体の一部を破断して示
す側面図でありビンユニット１がホームポジションに位
置している状態の図である。

前述したビンユニット１の上部のカバーフレーム８は同
時に、ノンソート排出部２００から排出されるコピーシ
ートを受けるノンソートトレイでもある。２０１はノン
ソート排出ローラ対であり、２０５はシートの通過を検
出するためのノンソートパスセンサである。また２０４
は入口デフレクタ−であり、ホスト装置から排出される
シートを、ノンソート排出側か、ソート排出側のどちら
かに選択する。また、２０２はソート排出ローラ対であ
り、ビンユニット１内にあるビン群９にシートを提供す
る。

また２０８はビン内紙検知センサであり、本実施例にお
いては透過型センサを採用している。このビン内紙検知
センサ２０８によって、ビンユニット１内のビン９にシ
ートが残っていることを検出することによって、次のサ
イクルのコピーを行なおうとする場合、ホスト装置本体
の操作部パネル等に、シートがビンユニット１内に残っ
ているという内容のメツセージを出したり、次のサイク
ルのコピーを選択的に禁止したりすることができる。

本実施例においては、次のサイクルのコピーを実施する
際に、ビンユニットｌ内に前のサイクルのコピーシート
が残留していると検出されたときは、コピー動作を禁止
する構成をとる。これは、積載紙の整合、およびステイ
プル不良を防ぐためである。

すなわち、積載紙の整合面では、例えば、前サイクルの
コピーシートのサイズが今回のサイクルのものより大き
い場合は前回のサイクルのシートの大きさで整合棒５が
規制され、新たに積載されたコピーシートの整合を妨害
するからである。ただし、例えば、前回のサイクルのコ
ピーシートの大きさが今回のサイクルのコピーシートの
大きさよりも小のときは整合作業は可能であり、このよ
うな構成にしても、システムは成立する。

また、ステープラ部では前回積載されているシート束に
ステイプルがされ、次の回のサイクルで再び同し位置に
スティプルした場合は同一箇所へ金↑ の針の二度打ちで、／打ち不良になり易いためであり、
寄らに前回のサイクルと今回のサイクルのコピーシート
が同時にとじられてしまうためでもある。

また２０６はシートの通過を検出するソートバスセンサ
である。本実施例においては、ビンユニット１は、例え
ば、第４図示の状態でシートのソート作業またはソート
・ステイブル作業が終了し、積載されたシート束をビン
ユニット１から全部取り出すと、ビン内紙検知センサ２
０８により紙なしと検出され、そのサイクルのコピー作
業が終了したと判断されて、ビンユニット１が第５図示
のホームポジション状態まで自動的に復帰し、次のサイ
クルのコピーシートを待つ。第５図からも理解できるよ
うに、ノンソート排出ローラ対２０１およびソート排出
ローラ対２０２の位置は、それぞれホームポジション状
態にあるビンユニット１のカバーフレーム８および最上
段のビン９の位置に対応しているものでありホスト装置
より排出されたシートは人口ローラ対２０３をへて、人
口デフレクタ２０４の切換のみでカバーフレーム８、ピ
ン９側に振り分は可能である。

８１は人口デフレクタ２０４を駆動するフラッパソレノ
イドで、オン状態でノンソート排出口２００か選択され
る。

また、７７は入口ローラ対２０３、ノンソート排出ロー
ラ対２０１およびソート排出ローラ対２０２をベルト等
を介して駆動する搬送モータであり、７９は搬送モータ
の回転を検知する搬送りロックセンサである。

２０９はソート排出路に設けられた中間ローラ対であり
、排出路が長いときには搬送モータ７７で駆動するよう
にしてもよい。

次に、第８図ないし第１２図を用いてステープラ部の詳
細を説明する。

第８図はステープラ部の上視図である。１１は前述のス
テープラユニットであり通常送り方向（図中Ａ方向）か
らシートが排出されるときには退避位１Ｔｔｌｌａ（二
点鎖線で示す）の位置にある。この状態においてビン９
が上下にシフトしてもステープラユニットはシートの整
合領域およびビン９自体の通過領域外にある。ｌｌｂは
ステープラ作動位置であり、後述のリンクユニットから
の駆動によりステープラ１１が回転中心＠１０１を中心
に揺動することによって到達する位置である。

１０２は揺動基板であり、ステープラ１１を支持するス
テープラ基板１０３は揺動基板１０２に位置決め固定さ
れる。揺動基板１０２の回転中心はステープラユニット
１１の回転中心軸１０１　と一致している。

１０４はステープラ紙センサであり、本発明の実ｈλ例
においては透過型センサで構成されており、第１２図に
示されるようにコの字形をして、ビン９上のシートの隅
部の上下を通過してシートを検出する。　１０４ａはセ
ンサ位置でありこの位置に受発光素子が内蔵されている
。

本発明の実施例では最も好ましい一例として透過型セン
サをあげたが、反射型センサても同扛の効果が得られ、
アクチュエータ型のリードスイッチによってもビン上の
シートの保持手段によってしっかりシートを押えつけて
おけば構成可能である。また、１０５はセンサ取付基台
で、揺動基板１０２にビス止めされている。１０４　ｂ
は揺動基板１０２が揺動した時の素子の描く軌跡であり
ビン９上のシート６０の隅部を通過する。木実２ｉＮ例
においては、ステープラ１１がｌｌａからｌｌｂの位置
に移動する際、センサの素子部１０４　ａはシート６０
の隅部を横切って抜けてしまっているが、ｌｌｂの位置
のス 状態でセンサし続けること、すなわち、素子の位置がス
テーブル位置でもシート上にあることも可能であり、電
気的な制御および機械的センサの配置によて実施可能で
ある。

また１０４ｃはステープラ１１が退避位Ｍ１１　ａに来
たときの紙センサ１０４の位置を示したものでありこの
状態に位置決めされたときはステープラ１１と同社に、
紙センサ１０４もシートの整合領域外に位置する。

第９図はステープラユニット１１の揺動機構を説明した
上視図である。

ステープラユニット１１を支持するステープラ基板１０
３は揺動基板１０２上に着脱・位置決め可能であること
は前にも述べた。　１０２　ａは揺動基板１０２への作
用点でありリンクアーム】０６に回動可能に連結されて
いる。

リンクアーム１０６　には、その中腹部に長孔１０６　
ａが、端部にピン　１０１ｉ　ｂが設けられ、後述する
リンク円板１０７　に設けたピン　１０７　ｄが長孔ｌ
Ｄ［ｉ　ａに嵌装される。そして、このビン　１０７ｄ
とリンクアーム１０６のビン　１（ｌ［ｉ　ｂとの間に
はスプリング　１０６　ｃがづ製膜される。

第１０図はステープラユニット１１および駆動ユニット
の側面図であり第９図および第１０図を合わせて説明す
る。

リンク円板１０７は回転中心を１０７　ａに持つ。リン
ク円板＋０７は第１０図に示す如くモータ１０８からの
′ＴＡ動を歯車によって構成された減速ユニット１０９
を経て受ける。リンク円板１０７は外周部対称位置に２
箇所カム　１０７ｂ、１０７ｃを有している。マイクロ
スイッチで構成されるステープラ位置決めセンサ１２０
の可動腕がこれらカム位置を検知する。すなわち、ステ
ープラ１１が上述したステーブル位置１１ｂあるいは退
避位置１１ａのどちらかに位置決めして停止することを
制御する。（第９図においてカム１０７ｂとセンサ１１
２の当接状、態がステーブル位置１１ｂに相当する。） また、１１０はマイクロスイッチで構成されるステープ
ラ作動センサである。ステープラ１１と一体的に揺動す
る揺動基板１０２の〜端部１０２ｂが、樹脂等で形成さ
れるアクチュエータ１１１の一端部を押すと、アクチュ
エータ１１１の他端部がステープラ作動センサ１１０の
可動腕と当接し、ステープラ１１がステーブル位置１１
ｂにあることを認識させる。すなわち、ステープラ作動
センサ１１０とステープラ位置決めセンサ１２０とによ
りステープラ１１がステーブル位置１１ｂあるいは退避
位置１１ａのどちらに位置決めされているかが認識され
る。

第１１図および第１２図に本発明の実施例を構成するス
テープラ１１の一例を示す。

簡単な説明を加えると、ステープラ１１は駆動モータ１
１２の駆動をギヤ１１３および＋１４により伝達し、ギ
ヤ１１４が回転することにより直結のリンクユニットか
回転し上部ユニット１１５と下部ユニットｌ１６が相互
に当接し針を折曲げる。第１１図の−マーク１１７の位
置で実際に針が折り曲げられる。第１２図におけるマー
ク１１７の位置は上部ユニット１１５と下部ユニット１
１６の間にある。綴じられるシート６０は第１２図に示
すように、上部ユニッ１−１１５と下部ユニット１１６
の間になければならない。本実施例においてはステープ
ラ１１を揺動させて、整合１位置決めされたシートの端
部に１１７が位置決めされるようになっている。

７５はマイクロスイッチで構成されるステーブル１動作
検出センサであり、カム７δによりギヤ１１４の１回転
を検知する。また８７は針を多数つなげた状態で格納す
る針カートリッジである。

なお、１１８および１１９は、それぞれ上部ガイド板お
よび下部ガイド板である。

第１４図は本実施例の制御装置３００の回路構成例を示
す。

第１４図において、３０１は本発明を実行するための演
算制御を行う中央処理装置（ｃｐｕ　）であり、例えば
、ＮＥＣ（日本電気株式会社）製のマイクロコンピュー
タμＣ０Ｍ８７ＡＤを使用する。３０３は本発明に係る
第１５図ないし第２１図のフローチャートに示すような
制御手順（制御プログラム）をあらかじめ格納した読み
取り専用メモリ（ＲＯＭ　）であり、ＣＰＩＩ　３０１
はこのＲＯＭ　３０３に格納された制御手順に従ってバ
スを介して接続された各構成装置を制御する。３０５は
入力データの記憶や作業用記憶領域等として用いる主記
憶装置であるところのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ
　）である。

３０７はノンソートパスセンサ２０５等の人力信号を人
力して（：Ｐｔｌ　３０１に送るインタフェース、３０
９は搬送モータ７９等の負荷にＣＰｏ　３０１の制御信
号を出力するインターフェースである。

またＣＰＵ　３０１はシリアルインタフェースを持ち、
複写機等のホスト装置本体のＣＰＵとシリアルｌＩＴ！
信を行ない、複写機本体からの信号により各装置を動作
させる。

次に第１５図〜第２１図を参照して本発明の実施（、’
ｊｌの制御手順の一例を説明する。複写機本体のコピー
スタートキーが押され、複写動作が開始されると、前述
したシリアル通信により、複写機本体からソータスター
ト信号が送られてくる。ソータはこの４Ｍ、号を待って
いて（ステップ５１０１　）ソータスタート信号が送ら
れてきたらステップ５１０２に進む。ステップ５１０２
では、次にソータスタート信号が無くなるまでの１ジヨ
ブの間の動作を決めるモードデータをＲＡＭ　３０５に
格納する。その後、整合棒の位置検知のために、−度整
合棒をホームポジション（第１３図７ａ参照）へ戻す（
ステップ５１０３）。次に、ステップ５１０２において
確定したモードに基づき、各装置を動作させるのだが、
まず、ステップ５１０４ではノンソートモードであれば
ステーブルをするか否かを判断しくステップ５１０５）
ステーブルをする場合はステーブルノンソートモード（
ステップＳ＋０７）　、ステーブルをしない場合はノン
ソートモード（ステップ５１０８）に進む。ステップ５
１０４でノンソートモードではないと判断された場合は
、ステップ５１０６に進み、ソートモードであるか否か
を判断する。ソートモードであればソートモード（ステ
ップ５１０９）に進み、ソートモードでなければグルー
プモードであると判断してステップ５１１０に進む。各
モードでの動作終了後、プログラムはステップ５ｉｌｌ
に進行しソータスタート信号が有るか否か、つまりｌジ
ョブが終了したかを判断する。ソータスタート信号があ
る場合は、１ジヨブが終了していないと判断し、再びス
テップ５１０４に戻る。また、ソータスタート信号が無
ければ、１ジヨブ終了としてプログラムは最初のステッ
プ５１０１に戻る。

第１６図にステーブルノンソートモードでの各装置の動
作を示す。ステーブルノンソートモードでのビンユニッ
ト１の位置はホームポジションであるため、ステップ５
２０１ではビンユニット１をホームポジションへ移動さ
せる。ここで、ステープラ１１はノンソートトレイ、す
なわちカバーフレーム８側ではなくビン９側にあるため
、ノンソートであってもステーブルが指定された場合は
ビン９側にシートを出す必要があり、フラッパソレノイ
ドＳｌをオフし、ソート排出口を選択する（ステップ５
２０２　）。その後、ステップ５２０３でサイズ確定信
号が有るか否かを判断し、サイズ確定信号が有る場合は
、ステップ５２０４に進む。ステップ５２０４では複写
機本体から送られてくるサイズのデータをＲＡＭ　３０
５に格納し、複写機本体から排出される紙が１枚目であ
れば（ステップ５２０５）　、前述の如く整合棒５はホ
ームポジション７ａにあるはずなので、ステップ５２０
６において整合棒５を幅寄せ位置７ｂへ移動５７する（
第１３図参照）。ステップ５２０３でサイズ確定信号無
しと判断された場合、ステップ５２０５で１枚目ではな
いと判断された場合およびステップ５２０６で整合棒５
のＢ勤終了後、プログラムはステップ２０７へ進行する
。

ステップ５２０７では複写機本体からの排紙信号が有る
か否かを判断し、有りの場合はステップ５２０８へ無し
の場合はステップ５２１１へそれぞれ進行する。排紙信
号が有りの場合は、整合棒５はシート整合位置７ｂから
若干退避した待機位置まで移動しくステップ５２０８）
　、シートをビン９内まで搬送しくステップ５２０９）
だ後、整合棒５を幅寄せ位置７ｂまで移動してシートを
整合基準部材２に当接させることにより整合して（ステ
ップ５２１０）プログラムはステップ５２１１に進行す
る。ステップ５２１１ではステープル信号が有るか否か
を判断し、有りの場合はステーブル動作を行ない（ステ
ップ５２１１）無しであれば、このままプログラムはメ
インルーチンに戻る。

次に、第１７図を用いてノンソートモードの動作を説明
する。

ノンソートモードでは、シートはカバーフレーム８の上
に排紙されるためビンユニット１をホームポジションで
ある最下部まで８動じ（ステップ５３１Ｏ）、ノンソー
トモード２００よりシートを排出するためにフラッパソ
レノイド８１をオンする（ステップ５３１１）。その後
、サイズ確定信号が有るか否かを判断しくステップ５３
１２）　、有りであれはサイズを確定しくステップ５３
１３）プログラムはステップ５３１４に進行する。ステ
ップ５３１４では複写機本体からの排紙信号があるか否
かを判断し、有りであれはステップ５３１５に進行して
カバーフレーム８の上にシートを排出し、プログラムは
メインルーチンに戻る。

次に、第１８図を用いてソートモードの動作について説
明する。

複写機本体からの、ビンユニット１をホームポジション
へ戻すか否かの４８号、すなわちビンイニシャル信号が
有るか否かを判断しくステップ５４０１）　、有りであ
る場合のみビンユニット１をホームポジションに移動す
る（ステップ５４０２）。

次に、ソート排出口を選択するためにフラッパソレノイ
ド８１をオフして（ステップ５４０３）　、プログラム
はステップ５４０４に進行する。ステップ５４０４では
サイズ確定信号が有るか否かの判断をし、無しであれば
ステップ５４０８へ、有りであればステップ５４０５へ
それぞれ進行する。ステップ５４０５ではサイズを確定
し、その後１枚目であるかどうかを判断して（ステップ
Ｓ４０δ）１枚目である場合のみ整合棒５を幅寄せ位置
に移動して（ステップ５４０７　）プログラムはステッ
プ３４０８に進行する。

ステップ８４０８では複写機本体からの排紙信号か有る
か否かを判断し、有りであれば、ステップ５４０９へ、
無しであればステップＳ４】４へ進行する。

ステップ５４０９ではリードカム１０を平行部長端であ
る待機位置まで移動し、その後、整合棒５を退避した位
置である待機位置まで移動する（ステップ５４１０）。

次に、ビン９内にシートを排出する搬送動作を行ない（
ステップ５４１１）搬送動作終了後、ビンユニット駆動
モータ４２をオンしてｌビンシフトを行ない（ステップ
５４１２）整合棒５を幅よせ位置まで移動しくステップ
５４１３）プログラムはステップ５４１４に進行する。

ステップ５４１４ではステーブル信号が有るか否かを判
断し、有りの場合のみステープル動作を行ないくステッ
プ５４１５）プログラムはメインルーチオコノに戻る。

次に第１９図を用いてグループモードの動作について説
明する。

まず複写機本体からのビンイニシャル信号が有るか否か
を判断しくステップ５５０１）有りの場合のみビンユニ
ット１をホームポジションへ移動する（ステップ５５０
２）。次に、サイズ確定信号が有るか否かを判断しくス
テップ５５０３）　、有りであれはステップ５５０４、
；晒しであればステップ５５０７へ進行する。

ステップ５５０４ではサイズを確定し、その後、１枚目
のサイズ確定で有るか否か判断しくステップ５５０５）
、もし１枚目であれば、整合棒５を幅寄せ位置まで移動
して（ステップ５５０６　）プログラムはステップ５５
０７に進行する。

ステップ５５０７では、排紙信号が有るか否かを判断し
、有りであればステップ５５０８へ、無しであわばステ
ップ５５１１へ進行する。ステップ５５０８では、整合
棒５を待機位置へ移動し、次に、ビン９内にシートを搬
送する搬送動作を行ない（ステップ５５０９）　　シー
トを整合するために、整合棒５を幅寄せ位置に移動した
後（ステップ５５１０）　、ステップ５５１１に進行す
る。

ステップ５５１１では、複写機本体からのビンシフト信
号が有るか否かを判断し、有りの場合のみビン９を１ビ
ンだけシフトしてプログラムはメインルーチンに戻る。

次に、第２０図を用いて、搬送動作について説明する。

搬送動作において、ホスト装置からソータがシートを受
は取る場合にソータの搬送速度がホスト装置本体の排出
速度より遅ければソータと本体との間でシートがループ
を作り、紙づまりを発生する。またソータの搬送速度が
本体の排出速度より速ければシートを引き合うことにな
り異音発生やシートの破損を発生する慣れがある。

そこで、搬送動作においては、まずステップ５６０１で
搬送モータ７７を制御しソータの搬送速度を複写機本体
のプロセススピードに同期させる。次に、ステップ５６
０２てフラッパソレノイド８１がオンされているか否か
、つまりソート排出口とノンソート排出口２００のどち
らが選択されているか判断し、フラッパソレノイド８１
がオンしていれば、ノンソート排出口２００が選択され
ているので、ノンソートパスセンサ２０５を検知するス
テップ５６０３へ、また、フラッパソレノイド８１がオ
フしていれば、ソート排出口が選択されているのでソー
トパスセンサ２０６を検知するステップ５６０４へ進行
する。ステップ５６０３およびステップ５６０４では、
各々ノンソートパスセンサ２０５、ソートパスセンサ２
０δがオンするまで待ち、それぞれ、オンした後にステ
ップ５６０５に進行する。ステップ５６０５では搬送モ
ータ７７を排出時制御する時点を計測するためのカウン
タをセットする。その後、ステップ５６０５でセットさ
れたカウンタがカウントを終了したかどうかをステップ
５６０６で判断し、カウントアツプした場合はステップ
５６０９に、カウントアツプしていない場合はステップ
５６０７に進行する。

ステップ５８０７では複写機本体からの排紙信号が有る
か否かを判断し、無しの場合のみ複写機本体からシート
か抜は切ったと判断し搬送モータ７７の回転を上昇させ
て、搬送速度を最大とする（ステップ５６０８）。ステ
ップ５６０９はステップ５６０６でカウントアツプした
、すなわち排出時制御をする時点であると判断された後
に進行し、搬送モータ７７の回転を落しシート排出速度
に制御する。

その後、′排出完了時点を計測するためのカウンタをセ
ットしくステップ５６１０）　、カウンタがアップした
ら動作を終了する（ステップ５６１１）。

次に、第２１図を用いてステーブル動作について説明す
る。

まず、ステップ５７０１では、ステープラユニット１１
を移動するためにステープラ揺動モータ１０８をオンし
、ステープラ作動位置センサ１１０およびステープラ位
置決めセンサ１２０の両方がオンするまで、すなわちス
テープラ１１が作動位置に移動するまでステープラ揺動
モータ１０８を駆動する。

次に、ステップ５７０２でステーブルモータ１１２を駆
動し、ステーブル動作を行う。ステーブル動作はステー
ブルモータ１１２を駆動開始し、ステープラ動作検出セ
ンサ７５がオフしたのを確認後、オンした時点まで、つ
まりカム７６が１回転した後にステーブルモータ１１２
をオフして１回のステーブル動作を終了する。

その後、ステープラ作動位置センサ１１０がオフし、ス
テープラ位置決めセンサ１２０がオンするまで、つまり
ステープラユニット１１が退避位置に移動するまでステ
ープラ揺動モータ１０８を駆動しくステップ５７０３）
　、その後ステップ５７０４て全てのビンが終了したか
否かを判断して終了していない場合は１ビンシフトして
（ステップ５７０５）　、次のステーブル動作をするた
めにステップ５７０１に戻る。全ビンが終了した場合は
、ステーブル動作終了とする。

次に、第２２図を用いて本実施例の動作タイミングにつ
いて説明する。

ホスト装置本体がシートを排出する際、本体が排紙部の
最終ローラにおいてシートの存在を検知（ａ）すると、
本体は、排紙信号（ｂ）を出力する。

この排紙信号（ｂ）を受けるとソータはシートにダメー
ジを与えることなくシートを受Ｃづ取るために前述の如
く搬送速度（ｄ）を本体排紙速度に同期するように制御
する。なお、速度制御はＩＩ送りロックセンサ７９から
の信号により、ＣＰＵ３０１が搬送モータ７７をＰＷＭ
（パルス幅変調）により制御する。次に本体最終ローラ
からシートが抜けた時点Ｌ１で本体の排紙信号はオフさ
れる。つまり、排紙信号オフが本体の最終ローラからシ
ートが抜は切ったタイミングである。この時点１．より
本体とソータとの間におけるシートの引っ張り合いの可
能性はなくなるので、シート後処理を高速で行うために
ソータの搬送速度を最高速とする。その後、ソートバス
センサ２０５あるいは２０６がシートを検知（ｔ２）し
、再び検知しなくなった時点ｔ８、つまり、シートがソ
ートバスセンサを抜けた時点（、で今度はシートカバー
フレーム８あるいはビン９からの飛び出しを防ぐために
搬送速度を排紙に適した速度に減速制御する。その後、
排紙が終了したと思われるまでの適度な時間、排紙のた
めの速度で搬送し、一連の搬送を終了して搬送モータ７
７を停止する。

上述した実施例においてはソートバスおよびノンソート
バスにかかわらず搬送速度を最高速度に制御する例につ
ぎ説明したが、これは若干の修正使用が可能である。

例えは、ノンソートバスでは、バスが略々直線状である
ので、シートを高速搬送可能であり、最高速度で搬送を
行うが、ソートバスではバス形状が複雑であるのでノン
ソートバス用に設定した最高速度より遅いが本体排出速
度よりも速い速度で搬送するようにしてもよい。この場
合、さらにはシート先端がソート排出ローラ対２０２に
挾持されたことを検出し、この時点から最高速度にする
などシートバス形状に応じて速度制御を変えるようにす
ることにより良好なシートの後処理を実現できる。また
、シートの材質や厚さ、質量およびサイズ等に応じ、例
えば厚紙であれば曲率の大きい部分は高速だと音が発生
するので、最高速よりも遅いが本体排出速度よりも速い
速度で搬送するか、もしくは曲率の大きい部分を通過し
た後に高速にするなど、シート材に応じて速度制御を変
えることにより良好なシートの後処理を実現できる。

また、ホスト装置の排出部の最終ローラがワンウェイロ
ーラで構成されて、シート材を破損することなく引き抜
ける場合には、この引き抜き得るタイミングを検知して
この検知時点から搬送速度を高速にしてシート材を引き
抜くことにより、さらに高速でシートを処理するように
してもよい。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によればホスト
装置からシートを引き抜き得るタイミングを検出してこ
の時点から搬送速度を増速することで、高速でのシート
後処理を行えるシート後処理装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施の一形態を示すブロック図、 ７３２図は木発明の一実施例にかかるソータ全体の外観
斜視図、 第３図は本発明の一実施例にかかるソータのビンユニッ
トを示す一部断面斜視図、 第４図は木発明の一実施例にかかるソータ全体の一部を
破断じて示す側面図であり、ソート状態を示す。 第５図は本発明の一実施例にかかるソータ全体の一部を
破断して示す側面図であり、ビンユニットがボームポジ
ションにある状態を示す。 第６図はビンとリードカムの係合関係を説明するだめの
側面図、 第７図はリードカムとコロの係合状態を示す上視図、 第８図はステープラ部を示す上視図であり第１０図のＸ
−Ｘ線矢視図でもある。 第９図はステープラユニットの揺動機構を説明するため
の上視図であり第１θ図のＹ−Ｙ線矢視図でもある。 第１Ｏ図はステープラ部を示す側面図、第１１図はステ
ープラの一実施例を示す斜視図、第１２図はステープラ
の一実施例を示す側面図、第１３図はシートの整合動作
を説明するための平面図、 第１４図は本発明の一実施例における制御装置の回路構
成例を示すブロック図、 第１５図は本実施例にかかるソータの制御手順の一例を
示すフローチャート、 第１６図はステーブルノンソートモードにおける制御手
順の一例を示すフローチャート、第１７図はノンソート
モードにおける！＋５１Ｊ御手順の一例を示すフローチ
ャート、 第１８図はソートモードにおける制御手順の一例を示す
フローチャート、 第１９図はグループモードにおける制御手順の一例を示
すフローチャート、 第２０図は搬送動作における制御手順の一例を示すフロ
ーチャート、 第２１図はステーブル動作における制御手順の一例を示
すフローチャート、 第２２図は搬送速度制御の動作タイミングを説明するた
めのタイミングチャートである。 １・・・ビンユニット、 ５・・・整合棒、 ｌＯ・・・リードカム、 ２４・・・整合棒ホームポジションセンサ、２７・・・
整合棒駆動モータ、 ４２・・・ビンユニット駆動モータ、 ７１・・・リードカムセンサ、 ７３・・・ビンホームポジションセンサ、７５・・・ス
テープラ−動作検出センサ、７７・・・搬送モータ、 ７９・・・搬送りロックセンサ、 ８１・・・フラッパソレノイド、 １０４・・・ステーブル紙センサ、 １０８−・・ステープラ揺動モータ、 １１０・・・ステープラ作動センサ、 １１２・・・ステーブルモータ、 １２０・・・ステープラ位置決めセンサ、２０１・・・
ノンソート排出ローラ対、２０２・・・ソート排出ロー
ラ苅、 ２０３・・・人口ローラ対、 ２０５・・・ノンソートパスセンサ、 ２０６・・・ソートバスセンサ、 ２０８・・・ビン内紙検知センサ。 本部Ｂ月の犬Ｊぜのル４１ｉ示すプ゛ロッフ圏第１図 スアーブフの一突が４仔（）Σ示を途士ヰ見ｙ第１１図 シートの整合＋カイ乍Σ旋叫土↑うＲめの干面Ｉ第１３
図 ルソートを一ト’１：Ｊ１７ろ＄１１３劃１１円９の−
づタリを示すフロー・ラーヤートステープ）し會ガイ乍
にお＋７ｂ　ｌｌｌｒａｌ手１唄の一使１１重ｔフロー
か、−ト第２１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ホスト装置のシート排出口と対向する位置にシート
   搬入口を備え、該シート搬入口に搬入されたシートをシ
   ート搬送手段によりシート収納部に搬送するようにした
   シート後処理装置において、 前記ホスト装置からシートを引き抜き得るタイミングを
   検出するタイミング検出手段と、前記シート搬送手段に
   よるシート搬送速度を可変とするシート搬送速度可変手
   段と、 前記タイミング検出手段の検出信号に基づき前記シート
   搬送速度可変手段を作動させシート搬送速度を増大させ
   るシート搬送速度増大手段とを備えたことを特徴とする
   シート後処理装置。