JPH01236165A - シート綴じ装置及び該装置を備えるシート後処理装置 - Google Patents

シート綴じ装置及び該装置を備えるシート後処理装置

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JPH01236165A
JPH01236165A JP63060064A JP6006488A JPH01236165A JP H01236165 A JPH01236165 A JP H01236165A JP 63060064 A JP63060064 A JP 63060064A JP 6006488 A JP6006488 A JP 6006488A JP H01236165 A JPH01236165 A JP H01236165A
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shutter
sheet
sheets
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Masakazu Hiroi
広井 雅一
Masaki Naito
内藤 雅貴
Koichi Murakami
晃一 村上
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、複数のシートを綴じ止めするシーj・綴じ装
置及び該装置を備えかっ攻写機、印刷機、レーザービー
ムプリンタ等の画像形成装置と共に用いられるシート炭
処理装置に係り、詳しくは開閉自在なシャッターを備え
るシート綴じ装置及び多数のビンに画像形成装置から排
出されろシートを分類・収納してシート綴じ装置により
綴じるシート少処理装置に関する。
(ロ) 従来の技術 従来、シート綴じ装置(以下ステイブラという)は綴じ
位置に挿入される複数のシー1−をステイプラ用の針で
畷し止めしている。
また、該ステイプラを備えろシート後処理装置(以下ソ
ータという)は画像形成装置から排出されるシー1−を
ビンに分類・収納し、そしてステイプラによりビンに収
納されているシートを綴じている。
し→ 発明が解決しようとする課題 ところで、上述したステイプラでは、その綴じ(立置は
挿入されるレートの厚さより少なくとも広い間隔が必要
なため、綴じ可能な厚さ以上のシートが挿入されて綴じ
不良となったり、綴じ作業中に綴じ位置に指等が入って
負傷する虞れがあった。
また、ステイプラを備えるソータでは、ステイプラのF
Aし位置へ指等が入るのを防止するために全てのビンを
覆うカバーを設けたものが考えられているが、部品点数
が増加してコストアップになると共に、操作性が低下す
るという欠点があった。
そこで、本発明は、ンヤッターにより所定厚さ以上のも
のがステイプラの綴じ位置へ挿入されると綴じ作業を禁
止し、もって上述課題を解消したシート綴じ装置及び該
装置を備えるシート後処理装置を提供することを目的と
するものである。
に)!!1!題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第1図(al、(bl、第3図及び第12図を参照し
て示すと、複数のシー)・を綴じ止めするシート綴じ装
置(60)において、開閉自在なシャッター(93)と
、該シャッター(93)の所定量以上の開放を検知する
検知手段(100)と、綴じ位置に所定厚さ以上の物体
が挿入された場合、該物体により前記シャッター(93
)が所定量以上に開放されると、該シャッター(93)
の所定量以上の開放を前記検知手段(100)が検知し
て綴じ作業を禁止する制御手段(102)と、を備えた
ことを特徴とするものである。
また、シートを分類・収納する機体(12)に対して移
動自在な多数のビン(10)を備え、がっこれらのビン
(10)に収納されたシートを綴じる綴じ位置及びビン
(10)の移動を阻害しない退避位置へ移動自在な綴じ
装置(60)を備え、該綴じ装置(60)が、開閉自在
なシャッター(93)と、該シャッター(93)の所定
量以上の開放を検知する検知手段(100)と、綴じ位
置に所定厚さ以上の物体が挿入された場合、該物体によ
り前記シャッター(93)が所定量以上に開放されると
、該シャッター(93)の所定量以上の開放を前記検知
手段(100)が検知して綴じ作業を禁止する制御手段
(102)と、を備え、該綴じ装置(60)の移動によ
り前記ンヤッター(93)を開閉するようにしてもよい
(ホ) 作用 上述構成に基づき、シートを綴じ止めする場合、所定厚
さ以上のシート束あるいは物体が綴じ位置に挿入される
と、該シート束あるいは物体によりシャッター(93)
が所定量以上に開放され、該シャッター(93)の所定
量以上の開放を検知手段(100)が検知すると、制御
子¥9(102)は綴じ装置(60)を停止して綴じ作
業を禁止する。
また、シート後処理装置(1)において、シートは多数
のビン(10)へ分類・収納され、これらのビン(10
)に収納されたシートは、退避位置から綴じ位置へ移動
する綴じ装置(60)により綴じられる。なお、該綴じ
装置(60)が綴じ位置へ移動する際に、シャッター(
93)は通常位置から綴じ可能なシートの厚さより1か
に広い所定位置へ移動して容易に所定厚さ以上の物体が
挿入されないようにする。また、所定厚さ以上の物体が
挿入された場合、前述同様にして綴じ作業を禁止する。
(へ)実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
前記スティプラ60は、第1図falibl及び第2図
に示すように、駆動モータ61と、該モータ61の出力
軸に固定されたギア62とを有しており、該ギア62に
はギア63が噛合している。そして、該ギア63には一
端を本体に固定されたリンク65が連結されており、該
リンク65の節部には針を打つへシト66が配設されて
おり、更に該へ、シト66の下側には、針を曲げるアン
ビル67が配設され−Cいろ。また、該スティブラ60
の手前側にはシャッター取付板90が固定されており、
該取付板90には軸91.92が突設されている。
更に、該軸91には、平面視り字形のシャッター93が
回動自在に支持されており、かつス1゛ツバ95が回動
自在に支持されている。そして、該ス1.2パ95は、
一端を前記シャッター取付板90にtnthされたバネ
96により該取付板900所定部分に当接しており、該
ストッパ95の側方の爪95aは前記シャッター93に
穿設された孔93aへ嵌挿されかつ下方の爪95bは孔
93bへ嵌挿されてシャッター93の下方への所定距離
以上の回動を規制するようになっている。また、前記軸
92には、正面視り形の連動アーム97が揺動自在に支
持されており、該アーム97の一端には軸98が突設さ
れている。更に、該軸98は前記シャッター93に穿設
された孔93cに嵌挿されており、該軸98には、一端
を前記シャッター取付板90に掛止されたバネ99が連
結されている。
そして、前記シャッター取付板90の上部左側にはマイ
クロスイッチ100が配設されており、該スイッチ10
0は前記シャッター93に設けられた押えバネ101に
当接している。
一方、スティプラ60を備えるソータlは、第3図及び
第4図に示すように、機体12及びビンユニット11か
らなり、該機体12は搬入口2に近接して書入ローラ対
3を備えており、該ローラ対3の下流には搬送パス5あ
るいは6ヘシート搬送方向を切り換えろフラッパ7が配
設されている。
そして、一方の搬送パス5ば略々水平方向に延びて、そ
の下流には排紙ローラ対8が配設されており、また他方
の搬送パス6は下方向に延びて、その下流には排紙ロー
ラ対9が配設されており、更に該ローラ対9に近接して
スティプラ60が配設されている。また、該排紙ローラ
対8及び9の下流には、多数のビン10を備えるビンユ
ニット11が、一端を機体12に固定したバネ13がフ
ック14へ掛止されて該バネ13により該ビンユニッ!
・11の重量が担持されることにより、昇降自在に支持
されている。そして、該ビンユニット11の基端側の上
下部にはガイドローラ15.15が回転自在に支持され
ており、該ローラ15,15は、前記機体12に上下方
向に延びるように設けられた案内溝16に嵌合されて該
溝16内を転動して前記ビンユニット11を案内するよ
うに構成されている。また、該機体12には、駆動モー
タ17が配設されており、更に底板19にはスラスト軸
受20が配設されている。そして、該スラス)、軸受2
0により回転軸22はそのスラスト荷重を担持されてお
り、該軸22は該軸受20により下端を、かつ図示しな
い軸受により上端を回転自在に支持されており、更に該
回転軸22にはリードカム21及びスプロケット23が
固定されている。また、該スプロケット23と前記モー
タ17の軸とにはチェーン25が張設されており、これ
により該モータ17の回転はチェーン25を介して回転
軸22へ伝達されるようになっている。
更に、前記ビンユニット11は、第5図に詳示するよう
に、傾斜部、垂直部及び水平部からなるフレーム26、
該フレーム26の傾斜部の先端手前側と奥側とに垂直に
設けられたフレーム27゜27及び該フレーム27.2
7に支持されたカバー29により構成されるユニット本
体30を有しており、該ユニット本体30の手前側には
シートを当接する整合基準板31が設けられている。そ
して、該フレーム26の基#4奥側には支持板32が固
定されており、該支持板32に扇形ギヤ33が回動自在
に支持されている。また、該支持板32の下側にはパル
スモータ35が配設されており、該モータ35の出力軸
に固定されたギヤ36は前記扇形ギヤ36と噛合してい
る。更に、該扇形ギヤ33には下アーム37が固定され
ており、該アーム37は扇形ギヤ33と一体に回動する
ように構成されている。そして、前記カバー29の該ア
ーム37と対抗する位置にアーム39が、該カバー29
に回動自在に支持された軸40に固定されて配設されて
おり、該アーム39の回動中心と前記アーム37の回動
中心とには軸41が架設されている。また、該アーム3
7の先端と該アーム39の先端とには整合棒42が架設
されており、該整合棒42は扇形ギヤ36により揺動す
るように構成されている。更に、該アーム37には遮光
板43が設けられており、該遮光板43が該アーム37
と一体に回動することにより、前記フレーム26の奥側
に配置されたホームポジションセンサ45をON −O
FFするように構成されている。
また、前記ステイプラ60は、第6図から第8図に示す
ように、機体フレーム12aに機体フレーム12aに軸
69が立設されており、該軸69により揺動基板70が
揺動自在に支持されている。
そして、該基板70にはステイプラ基板71が固定され
ており、該ステイブラ基板71にステイプラ60は搭載
されている。また、前記機体フレーム12aには、減速
ギヤ群75を内蔵するギヤボックスGが取り付けられて
おり、該ギヤボックスGにはモータ76が配設されてい
る。更に、該モータ76の出力軸に固定されているギヤ
77はギヤ群750入カギャ75aと噛合しており、該
ギヤ群75の出力軸75bにはリンク円板79が固定さ
れている。そして、該リンク円板79の外周にはカム部
79a、79bが向い合って設けられており、これらカ
ム部79a、79bは機体フレーム12a上に配設され
て前記モータ76を動作するマイクロスイッチ80をO
N・OFFするように構成されており、更に該リンク円
板79の外周縁近傍には軸79cが立設されている。ま
た、前記揺動基板70にはリンクアート81が節々水平
に回転自在に連結されており、該リンクアーム81には
、軸81aが立設されろと共に、長孔81bが開設され
ている。更に、該長孔81b内には前記軸79cが嵌挿
されており、該軸79cと軸81aとにはバネ82が張
設されている。そして、前記軸69の近傍には樹脂等で
構成されたペンクランク状のアーム83が回動自在に支
持されており、該アームの一端83aは前記揺動基板7
0の一端70aと当接しており、かつ他端83bはステ
イプラ作動位雪検知用のマイクロスイッチ85と当接し
ている。また、該揺動基板70に1.?取付基台72を
介してシート有無センサ73が配設されており、該セン
サ73は発光部73aと受光部73bとからなる側面視
コの字状の透過型センサにより構成されている。
そして、前記ビン10は、第9図に詳示するように、先
端手前及び奥側にそれぞれ係合板46が形成されており
、該係合板46が前記フレーム27の内側に設けられた
支持板(図示せず)と係合することにより、該ビン10
は先端側を支持されろようになっている。また、該ビン
10の基端手前及び奥側にはそれぞれ支持軸47が固定
されており、該支持軸47にはローラ49が回転自在に
支持されている。更に該ビン10には、前記軸41から
所定距離に前記整合棒42の回転距離より長くかつ該M
合捧42の幅より十分幅広な長孔50が開設されており
、該ビン10の基端部10cは該シート収納面10bに
対して垂直に立上っており、該ビン10は機体12に対
して先端を上に所定角度傾斜しており (第4図参照)
、該傾斜によりシートは、前記シート収納面10bを滑
って後端を基端部10cに当接して前後方向を整合され
るようになっている。また、ピン本体51の先端からシ
ー)・収納面10bの略々中央まで延びる切欠き部51
bが形成されており、該切欠き部51bはノー)・収納
面10bに載置された小サイズのシー)・を取り易くす
るためのものである。
そして、該ビン10は、第3図及び第4図に示すように
、前記ローラ49が、前記案内溝16に嵌挿されており
、最下段のビン10のローラ49は前記ガイドローラ1
5上にlvi置されている。また、最下段のビン10よ
り1段上のビン10のローラ49は、該最下段のビン1
0のローラ49の上に載置されており、このように下段
のビン10のローラ49が1段上段のビン10のローラ
49を支持することにより、該ビン10 の基端側は支
持されている。そして、該ビン10 の長孔50 には
前3ill!整合捧42が嵌挿されており、該整合棒4
2は該長孔50内を揺動してシートSを前記整合基準板
31へ当接・N合するように構成されている。
また、前記リードカム21は、第10図及び第11図に
示すように、前記ローラ49より若干幅の広いijl 
21 aが螺旋状に刻設されており、該溝21aば該ロ
ーラ49と係合しており、該リードカム21の回転によ
り該ローラ49は溝21aに沿って昇降するように構成
されている。
一方、ノータ1は、第12図に示すように、マイクロコ
ンピュータ102を備犬ており、該マイクロコンピュー
タ102の出力端子103には駆動回路105を介して
前記駆動モータ61とマイクロスインチ100とが直列
に連結されている。
そして、該マイクロスイッチ100のコモン端子Cは、
通常は常閉端子NCに連結されており、シャッター93
が所定量以上開放された場合に該常閉端子NCと切断さ
れて前記駆動モータ61への給電を停止するようになっ
ている。また、入力端子104には、前記ステイプラ6
0の1回動作終了を検知する1回動作センサ106がバ
ッファ107を介して連結されており、出力Ω1■子1
09には、前記ステイプラ60を揺動するモータ76が
駆動回路110を介して連結されている。更に、入力端
子111には、前記マイクロスイッチ80がバッファ1
12を介して連結されており、入力端子113には、前
記ステイプラ60の綴じ位置を検知するマイクロスイッ
チ85がバッファ115を介して連結されている。
ついで、本実施例の作用を第13図のフローチャートに
沿って説明する。
オペレータは、原稿Mを画像面を上にして載置し、原稿
Mの複写処理モード、部数N1ソートモード及び綴じモ
ード等を複写機の操作部より入力する。そして、該操作
部からの信号を受信するマイクロコンピュータ102は
、綴じモードか否か判断し、綴じモードであると判断し
た場合において、オペレータが複写開始スイッチをON
すると、該コンピュータ102は図示しないソレノイド
を0FFI、てフラッパ7を搬送パス6側へ切換又ろ。
それから、マイクロコンピュータ102は、最上段のビ
ン10が排出ローラ対9から排出されるシー+−Sを収
納する位置に達ずろまで、駆動モータ17によりリード
カム21を回転する。更にマイクロコンピュータ102
は、図示しないセンサからの信号に基づき、最上段のビ
ン10が該センサに検知されたと判断した場合、複写開
始信号を各部へ発信する。それから、該信号を受信した
複写B&(図示せず)は、原稿の画像をシートS(l:
複写し、該シートSを、複写した画像を定着した後に排
出する。そして、該複写機から排出されたシー!−Sは
、条入口2から搬入ローラ対3により機体12内に搬入
され、該ローラ対3によりフラッパ7へ搬送される。そ
れから、該シートSは、該フラッパ7により搬送パス6
へ案内され、該パス6内を通って排出ローラ対9により
下方に移動しているビンユニット11の最上段のビン1
0上へ排出される。更に、該ビン10上へ排出されたシ
ートSは、ピン10自体の傾斜により基端側へ滑って基
端部10cへ当接するが、整合基準板31に対しては離
れた位置にある。そして、この状態で、複写機からのシ
ートサイズ情報を得ているマイクロコンピュータ102
は、パルスモータ35により整合棒42をホームポジシ
ョンから回動して、シートSを二点鎖線位置から実線位
置まで移動し、シート8手前側を整合基準板31へ当接
・整合する(第9図参照)。それから、所定時間後、駆
動手段が反転して整合棒42はホームポジションへ戻さ
れる。そして、前述同様の動作により、原稿の画像をシ
ートSに複写し、該シートSを一段ずつ上昇した第2段
目のビンlOへ整合・収納する。
同様にして、所定枚数のシートSをビン10・・上に分
類・収納し、更に原稿を差し換えて所定枚数のシートS
・・・をビン10・・上に分類・収納する。
このようにして、所望原稿を複写した所定枚数のシー)
・Sをビン10 上に分類・収納して複写・分類作業が
終了すると、図示しないカウンタからの信号を受信する
マイクロコンピータ102はステイプル動作を開始しく
Sl)、駆動モータ17によりリードカム21を回転し
て最上段ビン10を綴じ位置すなわち排出ローラ対9か
ら排出されろシー1− Sを収納する位置へ移動する。
そして、該コンピュータ102は、モータ76を回転し
くS2)、該モータ76の回転はギヤ群75により減速
されて出力軸75bに伝達されろ。それから、該出力軸
75bの回転によりリンク円板79が回転し、該円板7
9の回転により、ステイプラ60が退避位置A(第7図
参照)に位置している際、マイクロスイッチ80と当接
して該スイッチ80をONしているカム部79bは該ス
イッチ80から離間して該スイッチ80はOFFする。
更に、該リンク円板79が回転すると、該円板79の回
転は軸79cからバネ82及び軸81aを介してリンク
アーム81へ伝達され、該アーム81は長孔81bに嵌
挿されている軸79cを中心として揺動しながら、左側
(第8図参照)へ移動する。そして、該リンクアーム8
1の移動により、揺動基板70は軸69を中心として揺
動する。それから、リンク円板79が更に回転してカム
部79aがマイクロスイッチ80に当接し、該スイッチ
80がONする(S3)。この際、揺動基板7Oは第8
図に示す位置へ移動しており、該基板70の一端70a
はアーム83の一端83aを押圧し、該アーム83を反
時計方向に回動する。これにより、該アーム83の他端
83bはマイクロスイッチ85を押圧して該スイッチ8
5を0NL(S4)、該スイッチ85及びマイクロスイ
ッチ80のON信号を受信するマイクロコンピュータ1
02はスティブラ60が綴じ位置B(第7図参照)へ移
動したと判断し、モータ76をOFFしてリンク円板7
9を停止する(S5)。また、該ステイブラ60が退避
位置Aから綴じ位fiBへ移動する際、ビン10上に収
納されているシートSは該ステイプラ60のヘッド66
とアンビル67との間に案内される。更に、揺動アーム
97の一端は機体12の側板と係合し、該アーム97は
反時計方向に揺動する。これによりシセッタ−93は該
アーム97の軸98により反時計方向へ回動し、該シャ
ッター93の先端とビン10のシート収納面10bとの
間隔Xは、ステイブラ60の綴じ可能なシート枚数厚さ
より価かに広くなった位置まで下降して指等が綴じ位置
へ容易に挿入されることはない(第14図(ag、 (
b)参照)。また、シャッター93が指等により押し上
げられた場合、該シャッター93に固定されている押え
バネ101によりマイクロスイッチ100のアクチニエ
ータ部が押されて該スイッチ100がONし、該スイッ
チ100の常閉端子NCとコモン端子Cとが切断される
。これにより駆動モータ61への給電が停止されて綴じ
作業は中止される。更に、揺動基板70と一体に回動す
るシート有無センサ73の発光部73aと受光部73b
との間をビン10上のシートSの後端手前側角部分が通
過することにより、該シートSは該センサ73により検
知されろ。また、該ビン10上のシー1− Sが誤ッて
引き抜かれて該センサ73がシー1− Sを検知しなか
った場合、マイクロコンピュータ102はステイプラ6
0を作動させずに退避位jlAへ戻す。そして、該セン
サ73からのシートSが有るとの信号を受信するマイク
ロコンピュータは、駆動モータ61を駆動して該ビン1
0上のシートSをステイプラ10により綴じろ(S6)
、綴じ終了後、マイクロコンピュータ102は、図示し
ないタイマーの値が綴じ作業を行うのに必要な時間(T
)を越えているか否か判断しく37)、越えていないと
判断した場合、ステイプラ60のギア63及びリンク6
5がホームポジションへ1夏帰したか否か1回動作セン
サ106からの信号により判断し、復帰したと判断した
場合、駆動モータ61をOFFすると共にモータ76を
ONL、てステイプラ60を退避位置Aへ戻す(S9)
。この際、M動アーム97の一端が機体12の側板から
離間することにより、該アーム97はバネ99により通
常位置(第14図(al参照)へ戻されろ。そして、シ
ャッター93は、該アーム97の一端の軸98により時
計方向に回転されて通常位置(第14図(al参照)へ
戻される。それから、該コンピュータは、駆動モータ1
7によりリードカム21を回転してビン10・ を−段
ずつ上昇し、ステイプラ60を前述同様に綴じ位置Bへ
移動して該ステイプラ60により綴じ位置に位置する第
2段目のビン10に収納されているシー1−3 G綴じ
る。同様の動作により、1段ずつピン10・を上昇して
順次綴じ位置に位置するピン10上のシートSを綴じ、
ピン10  ・上のシートS・を全て綴じると綴じ作業
を終了する。
また、前述S7において、タイマーの値がTを越えた場
合、マイクロコンピュータ102は@動モータ61を0
FFt、て異常が発生したことを図示しない操作部へ報
知する(310)。
なお、上述実施例において、シャッター93はスティプ
ラ60のヘッド66側にのみ設けられていたが、これに
限らず、第15図に示すように、アンビル67側に下シ
ヤツタ−93′を設けてもよい。このようにすると、こ
れらシャッター93゜93′によりシート束Sを挾持し
てシート束の厚さを検知することも可能である。
(ト)発明の詳細 な説明したように、本発明によると、綴じ位置に所定厚
さ以上の物体が挿入された場合、綴じ作業を禁止するよ
うに構成したので、綴じ位置に1ift人されろ物体の
厚さが所定範囲内か否か予め検知して、綴じ不良が発生
するのを防止できろと共に、指等が挿入された場合に綴
じ作業を禁止して、指等が負傷するのを防止できる。
また、綴じ装置を備えろシート後処理装置においては、
綴じ位置に所定厚さ以上の物体が挿入された場合、綴じ
作業を禁止するようZζ構成したので、綴じ位置へ指等
が入るのを防止するカバーを必要とせず、コストアップ
になるのを防止できろと共に操作性が低下するのを防止
できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るシート綴じ装置を示す図で、(a
lは平面図、[b)は正面図であり、第2図はそのt4
視図である。また、第3図は本発明に係るシー)・後処
理装置を示す斜視図であり、第4図はその正面断面図°
である。更に、第5図から第11図までは本発明に係る
シート後処理装置の要部を示す図である。そして、第1
2図は本発明に係る検知手段及び制御手段を示すブロッ
ク図である。また、第13図は本発明の作用を示すフロ
ーチャー1−である。更に、第14図ta+、tb+は
本発明の実施例の動作を示す正面図である。そして、第
1S図は本発明の他の実施例を示す正面図である。 トシー)・後処置装置 、  10・ピン 、12・・
機体 、  60・・シート綴じ装置 、93.93’
・・シャッター 、 100・・・検知手段 、  1
02  ・制御手段 。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、複数のシートを綴じ止めするシート綴じ装置におい
    て、 開閉自在なシャッターと、 該シャッターの所定量以上の開放を検知する検知手段と
    、 綴じ位置に所定厚さ以上の物体が挿入された場合、該物
    体により前記シャッターが所定量以上に開放されると、
    該シャッターの所定量以上の開放を前記検知手段が検知
    して綴じ作業を禁止する制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート綴じ装置。 2、シートを分類・収納する機体に対して移動自在な多
    数のビンを備え、かつこれらのビンに収納されたシート
    を綴じる綴じ位置及びビンの移動を阻害しない退避位置
    へ移動自在な綴じ装置を備え、該綴じ装置が、開閉自在
    なシャッターと、該シャッターの所定量以上の開放を検
    知する検知手段と、綴じ位置に所定厚さ以上の物体が挿
    入された場合、該物体により前記シャッターが所定量以
    上に開放されると、該シャッターの所定量以上の開放を
    前記検知手段が検知して綴じ作業を禁止する制御手段と
    、を備え、該綴じ装置の移動により前記シャッターを開
    閉してなるシート後処理装置。
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