JPH01317953A - シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　産業上の利用分野 本発明は、複写機あるいはレーザービームプリンタ等の
画像形成装置から排出されたシートを分類・収納するり
−ト後処理装置に係り、詳しくはシートを分類・収納す
る多数のピン及び整合手段を備えるシート後処理装置（
以下ソータという）に関する。

（ロ）従来の技術 従来、シートを分類・収納する多数のピン及び該ピンに
収納されたシートを整合する整合手段を備えるソータが
知られているが、このものにあっては、ピンにシートを
収納する毎に整合手段によりシートをＵ合している。

し→　発明が解決しようとする課題 ところで、上述したソータでは、整合手段の整合速度は
該ソータが接続された画像形成装置の処理速度にきわせ
られているため、他の処理速度の異なる画像形成装置に
該ソータを接続することができなかった。

そこで、本発明は、所定時間内に収納するシート枚数に
応じて整合手段の整合速度を変えて、もって上述課題を
解消したシート後処理装置を提供することを目的とする
ものである。

（ハ）課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図及び第４図を参照して示すと、シート（Ｓ）を
分類・収納する多数のピン（１０）と、これらピン（１
０）に収納されたシー１−（Ｓｌを整合する整合手段（
４２）と、該整合手段（４２）を駆動する駆動手段（３
５）と、を備えるシート後処理装置において、前記ピン
（１０）に所定時間、内に収納されるシート　（Ｓ）の
枚数を計数する計数手段（９１）と、該計数手段（９１
）が計数するシート枚数に対応して前記整合手段で４２
）の整合速度を変尤るように前記駆動手段（３５）を制
御する制御手段（９０）と、を備えることを特徴とずろ
ものである。

（ホ）　作用 上述構成に基づき、ピン（１０）へ分類・収納されるシ
ー１−（Ｓ）は計数手段（９１）により所定時間内の枚
数を計数され、該計数手段（９１）が計数するシート枚
数に対応して制御手段（９０）が整合手段（４２）の整
合速度を変えるように駆動手段（３５）を制御する。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

ソータ１は、第２図及び第３図に示すように、機体１２
及びピンユニット１１からなり、該機体１２は搬入口２
に近接して搬入ローラ対３を備えており、該ローラ対３
の下流には搬送パス５あるいは６ヘシート搬送方向を切
り換えるフラッパ７が配設されている。そして、一方の
搬送パス５ば略々水平方向に延びて、その下流には排紙
ローラ対８が配設されており、また他方の搬送パス６ば
下方向に延びて、その下流には排紙ローラ対９が配設さ
れており、更に該ローラ対９に近接してステ、イプラ６
０が配設されている。また、該排紙ローラ対８及び９の
下流には、多数のピン１０を備えるピンユニット１１が
、一端を機体１２に固定したバネ１３がフック１４へＦ
Ｍ止されて該バネ１３により該ピンユニット１１の重量
が担持されることにより、昇降自在に支持されている。

そして、該ピンユニット１１の基端側の上下部にはガイ
ドローラ１５，１５が回転自在に支持されており、該ロ
ーラ１５，１５は、前記機体１２に上下方向に延びるよ
うに設けられた案内溝１６に嵌合されて該溝１６内を転
動して前記ピンユニッ１−１１を案内するように構成さ
れている。また、該機体１２には、駆動モータ１７が配
設されており、更に底板１９にはスラスト軸受２０が配
設されている。

そして、該スラスト軸受２０により回転軸２２ばそのス
ラスト荷重を担持されており、該軸２２は該軸受２０に
より下端を、かつ軸受２０′（第６図参照）により上端
を回転自在に支持されており、更に該回転軸２２にはリ
ードカム２１及びスプロケッＩ・２３が固定されている
。また、該スプロケット２３と前記モータ１７の軸とに
はチェーン２５が張設されており、これにより該モータ
１７の回転はチェーン２５を介して回転軸２２へ伝達さ
れるようになっている。

更に、前記ピンユニット１１は、第４図に詳示するよう
に、傾斜部、垂直部及び水平部からなるフレーム２６、
該フレーム２６の傾斜部の先端手前側と奥側とに垂直に
設けられたフレーム２７゜２７及び該フレーム２７．２
７に支持されたカバー２９により構成されるユニット本
体３０を有しており、該ユニシト本体３０の手前側には
シートを当接する整合基準板３１が設けられている。そ
して、該フレーム２６の基端奥側には図示しない駆動手
段により回動する下アーム３７が回動自在に支持されて
おり、該支持板３２に扇形ギヤ３３が回動自在に支持さ
れている。また、該支持板３２の下側にはパルスモータ
３５が配設されており、該モータ３５の出力軸に固定さ
れたギヤ３６は前記扇形ギヤ３６と噛合している。更に
、該扇形ギヤ３３に（よ下アーム３７が固定されており
、該アーム３７は扇形ギヤ３３と一体に回動するように
構成されている。そして、前記カバー２９の該７−ム３
７と対抗する位置にアーム３９が、該カバー２９に回動
自在に支持された軸４０に固定されて配設されており、
該アーム３９の回動中心と前記アーム３７の回動中心と
には軸４１が架設されている。また、該アーム３７の先
端と該アーム３９の先端とには整合棒４２が架設されて
おり、該整合棒４２は扇形ギヤ３６により揺動するよう
に構成されている。更に、該アーム３７には遮光板４３
が設けられており、該遮光板４３が該アーム３７と一体
に回動することにより、前記フレーム２６の奥側に配置
されたホームボジシｐンセンサ４５をＯＮ・ＯＦＦする
ように構成されている。

更に、前記ステイプラ６０は、第８図及び第９図に示す
ように、駆動モークロ１と、該モータ６１の出力軸に固
定されたギア６２とを有しており、該ギア６２にはギア
６３が噛合している。そして、該ギア６３には一端を本
体に固定されたリンク６５が連結されており、該リンク
６５の節部６５ａには針を打つヘッド６６が配設されて
おり、更に該−＼ラド６６の下側には、計を曲げるアン
ビル６７が配設されている。また、該ヘッド６６及びア
ノビル６７には、ステイブラ６０を退避位置Ａから綴じ
位置Ｂ（第７図参照）へ回動する際、シートＳを案内す
る上下ガイド７４．７４が配設されており、該ガイド７
４，７４は先ｍ側を開口している。

更に、該スティプラ６０は、第１０図から第１２図まで
に示すように、機体フレーム１２ａに軸６９が立設され
ており、該軸６９により揺動基板７０が揺動自在に支持
されている。そして、該基板７０にはスティブラ基板７
エが固定されており、該ステイプラ基板７１にスティプ
ラ６０は搭載されている。また、前記機体フレーム１２
ａには、減速ギヤ群７５を内蔵するギヤボックスＧが取
り付けられており、該ギヤボックスＧにばモータ７６が
配設されている。更に、該モータ７６の出力軸に固定さ
れているギヤ７７はギヤ群７５の入力ギヤ７５ａと噛合
しており、該ギヤ８Ｙ７５の出力軸７５ｂにはリンク円
板７９が固定されている。

そして、該リンク円板７９の外周にはカム部７９ａ、７
９ｂが向い合って設けられており、これらカム部７９ａ
、７９ｂは機体フレーム１２ａ上に配設されて前記モー
タ７６を動作するマイクロスイッチ８０をＯＮ　−ＯＦ
Ｆするように構成されており、更に該リンク円板７９の
外周縁近傍には軸７９ｃが立設されている。また、前記
揺動基板７０にはリンクアーム８１が略々水平に回転自
在に連結されており、該リンクアーム８１には、軸８１
ａが立設されると共に、長孔８１ｂが開設されている。

更に、該長孔８１ｂ内には前記軸７９ｃが嵌挿されてお
り、該軸７９ｃと軸８１ａとにはバネ８２が張設されて
いる。そして、前記軸６９の近傍には樹脂等で構成され
たベルクランク状のアーム８３が回動自在に支持されて
おり、該アームの一端８３ａは前記揺動基板７０の一端
７０ａと当接しており、かっ他端８３ｂはステイブラ作
動位置検知用のマイクロスイッチ８５と当接している。

また、該揺動基板７０には取付基台７２を介してシート
有無センサ７３が配設されており、該センサ７３は発光
部？３ａと受光部７３ｂとからなる側面視コの字状の透
過型センサにより構成されている。

そして、前記ピン１０ば、第１図及び第５図に詳示する
ように、先端手前及び奥側にそれぞれ係合板４６が形成
されており、該係合板４６が前記フレーム２７の内側に
設けられた溝（図示せず）と係合することにより、該ピ
ン１０は先端側を支持されるようになっている。また、
該ピン１０の基端手前及び奥側にはそれぞれ支持軸４７
が固定されており、該支持軸４７にはローラ４９が回転
自在に支持されている。更に該ピン１０には、前記軸４
１から所定距離に前記整合棒４２の回転距離より長くか
つ該整合棒４２の幅より十分幅広な長孔５０が開設され
ており、該ピン１０の基端部１０ｃは該シート収納面１
０ｂに対して垂直に立上っており、該ピン１０は機体１
２に対して先端を上に所定角度傾斜しており（第２図参
照）、該傾斜によりシートば、前記シート収納面１０ｂ
を滑って後端を基端部１０ｃに当接して前後方向をＵ＝
されろようになっている。また、ピン本体５１の先端か
らシート収納面１０ｂの略々中央まで延びる切欠き部５
１ｂが形成されており、該切欠き部５１ｂはシート収納
面１０ｂに載置された小サイズのシートを取り易くする
ためのものである。

更に、該ピン本体５１の基端手前側には、スティブラ６
０が位置する切欠き部５１ａが設けられている。

そして、該ピン１０は、第２図及び第４図に示すように
、前記ローラ４９が、前記案内溝１６にＩＳ　ｆｉｌさ
れており、最下段のピン１０のローラ４９ば前記ガイド
ローラ１５上に載置されている。また、最下段のピン１
０より１段上のピン１０のローラ４．９は、該最下段の
ピン１０のローラ４９の上に載置されており、このよう
に下段のピン１０のローラ４９が１段上段のピン１０の
ローラ４９を支持することにより、該ピン１０　の基端
側ば支持されている。そして、該ピン１０・・の長孔５
０　には前記整合棒４２が嵌挿されており、該整合棒４
２は該長孔５０内を揺動してシー１−　Ｓを前記！！合
基準板３１へ当接・！！合するように構成されている。

また、前記リードカム２１は、第６図及び第７図に示す
ように、前記ローラ４９より若干幅の広いｐＩ２１　ａ
が螺旋状に刻設されており、該溝２１ａは該ローラ４９
と係合しており、該リードカム２１の回転により該ロー
ラ４９は溝２１ａに沿って昇降するように構成されてい
る。

一方、ソータ１は、第１図に示すように、制御手段とし
てのマイクロコンピュータ９０を備えており、該マイク
ロコンピュータ９０の入力端子には、ソータ１の機体１
２内へ所定時間内に搬入されるシートＳの枚数をカウン
トするカウンタ９１が接続されている。また、該コンピ
ュータ９０の出力端子ａ、ｂ、ａ、Ｔにはバッファ９２
を介して前記パルスモータ３５の４相のコイルＡ、Ｂ。

人、…が接続されており、かつ出力端子りには電源用バ
ッファ９３が接続されており、該バッファ９３は前記パ
ルスモータ３５と連結されている。

更に、電源電圧Ｖと前記バッファ９３との間には、前記
パルスモータ３５の電流の停止速度を速めるツェナーダ
イオード９５及び該バッファ９３を保護するダイオード
９６・・・が配設されている。なお、図中９７で示すも
のは電源用バッファ９３が作動を停止している際に、パ
ルスモータ３５が保持力を得るのに必要な電流を流すた
めの抵抗である。

また、マイクロコンピュータ９０はパスラインを介して
複写８１９９と連結されている。

ついで、本実施例の作用について説明する。

ソータ１を通常の処理速度の複写ｔ１１９９に接続した
場合、オペレータは、原ｌ１１Ｍを画像面を上にして載
置し、原ｆＪｌ１Ｍの複写処理モード、部数Ｎ１ソート
モード及び綴じモード等を複写機９９の操作部よ、り入
力する。そして、該操作部からの信号を受イＺするマイ
クロコンピュータ９０ば、綴じモードか否か判断し、綴
じモードであると判断した場合において、オペレータが
複写開始スイッチをＯＮすると、該コンピュータ９０は
図示しないソレノイドをＯＦＦ＋、てフラッパ７を搬送
パス６側へ切換えろ。それから、マイクロコンピュータ
９０は、最上段のピン１０が排出ローラ対９から排出さ
れるシートＳを収納する位置に達するまで、駆動モータ
１７によりリードカム２１を回転する。

更にマイクロコンピュータ９０は、図示しないセンサか
らの信号に基づき、最上段のピン１０が該センサに検知
されたと判断した場合、複写開始信号を各部へ発信する
。それから、該信号を受信した複写機９９は、原稿の画
像をシー１−　Ｓに複写し、該シートＳを、複写した画
像を定着した後に排出する。そして、該複写ａ１９９か
ら排出されたシー！−Ｓは、寿入口２から搬入ローラ対
３により機体１２内に搬入され、該ローラ対３によりフ
ラッパ７へ搬送される。この際、カウンタ９１は所定時
間内に機体１２内へ搬入されるシートＳの枚数をカウン
トする。それから、該シー１−　Ｓは、該フラッパ７に
より搬送パス６へ案内され、該パス６内を通って排出ロ
ーラ対９により下方に移動しているビシユニット１１の
最上段のピン１０上へ排出される。更に、該ピン１０上
へ排出されたシートＳは、ピン１０自体の傾斜により基
端側へ滑って基端部１０ｃへ当接するが、整合基準板３
１に対しては離れた位置にある。そして、この状態で、
複写機９９からのシートサイズ情報を得ているマイクロ
コンピュータ９０は、出力端子りからＯＮ信号を電源用
バッファ９３へ伝達し、該ＯＮ信号によりバッファ９３
はＯＮ状態となりパルスモータ３５を電源電圧Ｖへ連結
する。また、該コンピュータ９０は出力端子ａ、ｂ、ａ
、Ｔからバッファ９２を介して第１３図に示すような１
相励磁かつ所定クロノクシートのドライブ信号をパルス
モータ３５へ出力する。更に、該ドライブ信号を受信す
るパルスモータ３５は整合棒４２をホームポジションか
ら回動して、シートＳを二点鎖線位置から実、線位置ま
で移動し、シートＳ手前側を整合基準板３１へ当接・整
合する（第５図参照）。それから、所定時間後、駆動手
段が反転して整合棒４２はホーム、ボジシヲンへ戻され
ろ。そして、前述同様の動作により、原稿の画像をシー
１−３に複写し、該シー１−　Ｓを一段ずつ上昇しｔこ
第２段目のピン１０へ整合・収納する。同様にして、所
定枚数のシートＳをピン１０・・上に分類・収納し、更
に原稿を差し換えて所定枚数のシートＳ・・・をピン１
０・・上に分類・収納する。このようにして、所望原稿
を複写した所定枚数のシートＳをピン１０・上に分類・
収納して複写・分類作業が終了すると、マイクロコンピ
ュータ９０は駆動モータ１７によりリードカム２１を回
転して最上段ピン１０を綴じ位置すなわち排出ローラ対
９から排出されるシー１−　Ｓを収納する位置へ移動す
る。そして、該コンピュータ９０は、モータ７６を回転
し、該モータ７６の回転はギヤ群７５により減速されて
出力軸７５ｂに伝達される。それから、該出力軸７５ｂ
の回転によりリンク円板７９が回転し、該円板７９の回
転により、ステイプラ６０が退避位ＭＡ　（第１１図参
照）に位置している際、マイクロスイッチ８０と当接し
て該スイッチ８０をＯＮしているカム部７９ｂは該スイ
ッチ８０から離間して該スイッチ８０はＯＦＦする。更
に、該リンク円板７９が回転すると、該円板７９の回転
は軸７９ｃからバネ８２及び軸８１ａを介してリンクア
ーム８１へ伝達され、該アーム８１は長孔８１ｂに嵌押
されている軸７９ｃを中心としてｔａＳ動しながら、左
側（第１２図参照）へ移動する。そして、該リンクアー
ム８１の移動により、揺動基板７０は軸６９を中心とし
て揺動する。それから、リンク円板７９が更に回転して
カム部７９ａがマイクロスイッチ８０に当接し、該スイ
ッチ８０がＯＮすると、該スイッチ８０からのＯＮ信号
を受信するマイクロコンピュータ９０はモータ７６をＯ
ＦＦしてリンク円板７９を停止する。この際、揺動基板
７０は第１２図に示す位置へ移動しており、該基板７０
の一端７０ａはアーム８３の一端８３ａを押圧し、該ア
ーム８３を反時計方向に回動するｂこれにより、該アー
ム８３の他端８３ｂはマイクロスイッチ８５を押圧して
該スイッチ８５をＯＮし、該スイッチ８５のＯＮ信号を
受信するマイクロコンピュータ９０はステイプラ６０が
綴じ位置Ｂ（第１１図参照）へ移動したと判断する。ま
た、該ステイプラ６０が退避位置Ａから綴じ位置Ｂへ移
動する際、ピン１０上に収納されているシートＳは上下
ガイド７４．７４により該スティブラ６０のヘッド６６
とアンビル６７との間に案内される。この際、揺動基板
７０と一体に回動するシート有無センサ７３の発光部７
３ａと受光部７３ｂとの間をピン１０上のシー１−　Ｓ
の後端手前側角部分が通過することにより、該シートＳ
は該センサ７３により検知される。また、該ピンｌＯ上
のシートＳが誤って引き抜かれて該センサ７３がシート
Ｓを検知しなかった場合、マイクロコンピュータ９０は
ステイプラ６０を作動させずに退避位置Ａへ戻す。そし
て、該センサ７３からのシー１−　Ｓが有るとの信号を
受信するマイクロコンピュータ９０は、駆動モータ６１
を駆動して該ピン１０上のシートＳをステイプラｌＯに
より綴じ、綴じ終了後、ステイブラ６０は退避位置Ａへ
戻される。それから、該コンピュータ９０は、駆動モー
タ１７によりリードカム２１を回転してピン１０・を−
段ずつ上昇し、スティプラ６０を前述同様にＩＭシ位置
Ｂへ移動して該スティプラ６０により綴じ位置に位置す
る第２段目のピン１０に収納されているシートＳをシー
ト有無センサ７３によりｖＭ認した後に綴じる。同様の
動作により、１段ずつピン１０・・を上昇して順次綴じ
位置に位置するビシ１０上のシー１−　Ｓをシート有無
センサ７３により確認した後に綴じ、ピン１０・・上の
シートＳ・・を全て綴じると綴じ作業を終了する。

また、ソータ１を処理速度が高速な複写機９９に接続し
た場合、マイクロコンピュータ９０は、カウンタ９１か
らのシーｊ・カウント情摺に基づき。

出力端子ａ、ｂ、ａ、Ｔからパルスモータ３５へ出力す
るドライブ信号を、第１４図に示すような２相励磁かっ
１相励磁より速いクロックシートにて出力する。そして
、該ドライブ信号を受信するパルスモータ３５は整合棒
４２を高速で回動して整合作業を行う。

なお、上述実施例においては、パルスモータ３３の速度
の切換えをカウンタ９１からのシートカウント情報に基
づき行っているが、複写機９９からの信号によりパルス
モータ３５の速度を切換えることも可能である。

また、上述実施例においては、４相のパルスモータ３５
を例にとり説明したが、本発明はパルスモータの相の数
に限定されろものではない。

更に、上述実施例においては、パルスモータ３５の励磁
相数とクロックシートによりパルスモ〜り３５の速度を
切換えていたが、これに限らず、電流を制御することに
よりパルスモータの速度を切換えてもよい。また、励磁
相数と電流との両方を制御すると、よりきめ細かい速度
制御を行うことができる。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、ピンに所定時間内
に収納されるシートの枚数に対応してｖｔ合手段の整合
速度を変えろように構成したので、シー）・後処理装置
の処理速度を調整して、シート後処理装置を、処理速度
の異なる画像形成装置にも接続することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る制御手段を示すブロック図である
。また、第２図は本発明に係るシート後処理装置を示す
正面断面図であり、第３図はその斜視図である。更に、
第４図から第１２図までは本発明に係るシート後処理装
置の要部を示す図である。そして、第１３図及び第１４
図は本発明の動作を示すタイミングチャートである。 １０・　ピン　、　３５・・・駆動手段　、　４２・整
合手段　、　９０・・制御手段　、　９１・計数手段　
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シートを分類・収納する多数のピンと、これらピン
   に収納されたシートを整合する整合手段と、該整合手段
   を駆動する駆動手段と、を備えるシート後処理装置にお
   いて、 前記ピンに所定時間内に収納されるシートの枚数を計数
   する計数手段と、 該計数手段が計数するシート枚数に対応して前記整合手
   段の整合速度を変えるように前記駆動手段を制御する制
   御手段と、 を備えることを特徴とするシート後処理装置。