JP3748754B2 - 用紙処理装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置に付設され、前記画像形成装置と一体に設けられ、あるいは画像形成装置とは独立して設けられ、画像が形成された複数枚の記録紙を束ねた後、綴じるための綴じ装置を備えた用紙処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から複写機やプリンタなどの画像形成装置により画像が形成された複数枚の記録紙を束ね、束ねた記録紙の所定の位置にスティプル止めを行う用紙処理装置が種々提供されている。スティプル止めは、記録紙の後端にこの後端縁に平行に針を位置させる平行綴じを行うものが主流であったが、例えば特開平９？１３６７６０号公報や特開平１０？１８１９８９号公報に見られるように、上記の平行綴じと、記録紙の角部に斜めに針を位置させる斜め綴じとが共に行えるようにした用紙処理装置が提案されている。これらの用紙処理装置においては、斜め綴じは、記録紙の前後両方向に可能となっている。しかしながら、画像形成装置のデジタル化により、記録紙に形成される画像は回転が可能であり、斜め綴じは記録紙の奥だけで行われるようにしたとしても問題はなく、実使用上はほとんどの記録紙サイズおよび方向に対処可能になってきている。実際、商品化された製品でも斜め綴じは奥側のみで行うものも見られる。
【０００３】
一方、このような用紙処理装置において、綴じ手段であるスティプラは綴じ針（以下、単に針と称する）の補給は、スティプラの後端から行う方式のものが多くなってきている。ところが記録紙に綴じを行う場合、記録紙後端に実施することになるため、スティプラは記録紙の搬送方向に向けて設置することになってしまう。このため、従来の用紙処理装置にあっては、スティプラを綴じ処理部と一体にし、針補給時には綴じ処理部を引出して行うようにしたものが提供されており、針補給の操作性は向上したが、装置は部品点数の増加や複雑な構成などによりコスト高になっていた。また上記特開平９？１３６７６０号公報や特開平１０？１８１９８９号公報においては、奥側、手前側ともに斜め綴じ可能に構成し、針補給の場合はスティプラを４５°程度回転させておくことで、針補給の操作性を向上させることが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この場合、スティプラを回転させる場合の回転中心は、平行綴じと斜め綴じの記録紙に対する綴じ深さをほぼ同等にするためには、針の出てくる部分であるクリンチャー部近傍となっている。しかしながら、スティプラの回転中心をクリンチャー部近傍にすることは、機械がかなり手前に大きくなってしまうという大きな欠点がある。
【０００５】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、斜め綴じや針補給のために綴じ手段を回動させるようにしても大型化することのない用紙処理装置を提供することにある。
【０００６】
第２の目的は、針補給を極めて簡単に行える針交換性に優れた用紙処理装置を提供することにある。
【０００７】
第３の目的は、スティプルを行わないときの待機位置を一定の位置に設定し、ソフト的上の負荷の軽減と、誤操作を発生を防止できるようにした使用性に優れた用紙処理装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、複数枚の記録紙を綴じるため少なくとも１つの綴じ手段を備え、この綴じ手段を前記記録紙に対して相対的に回動させることにより前記記録紙に対し平行綴じおよび斜め綴じを行う用紙処理装置において、前記綴じ手段は前記記録紙に対して２つの回動中心が設けられた支持体に支持されていることを特徴とする。
【０００９】
その際、前記綴じ手段の回動は前記回動中心が互いに他方を回動中心として行われる。また、前記回動運動は、いずれか一方のみが回動中心として行われる。さらに、前記回動は一方の回動中心を中心に略４５°の範囲で、他方の回動中心を中心に略９０°の範囲で行われる。また、前記回動時の前記回動中心の移動軌跡を円弧状の長孔として前記支持体に形成しておく。
【００１０】
前記支持体は、前記綴じ手段を支持する第１の支持部材と、この第１の支持部材と所定の間隔をおいて相対し、前記第１の支持部材を回動可能に支持する第２の支持部材と、一端が前記第１の支持部材に固定され、他端は前記第２の支持部材に形成され前記第１の支持部材を第１の角度だけ回動させる軌跡の第１の長孔に遊嵌された第１の中心軸と、一端が前記第２の支持部材に固定され、他端は前記第１の支持部材に形成され前記第１の支持部材を第２の角度だけ回動させる軌跡の第２の長孔に遊嵌された第２の中心軸とを含んで構成される。
【００１１】
この場合、前記第１の角度は略９０°であり、前記第２の角度は略４５°であり、前記第１の中心軸を綴じ手段を搭載した第１の支持部材の重心近傍に、前記第２の中心軸を綴じ手段の綴じ位置近傍の第２の支持部材にそれぞれ設ける。さらに、前記第１の支持部材には駆動側の歯車列を設け、第２の支持部材には前記歯車列の最終段の歯車が噛合する固定側の歯車を設ける。前記固定側の歯車はラックから構成し、前記ラックは、前記第１の中心軸を中心とする第１の円弧と前記第２の中心軸を中心とする第２の円弧とを結んで形成される曲線上に設けられ、前記第１の円弧と第２の円弧を滑らかに結ぶ変曲点が前記第１の中心軸と第２の中心軸とを結ぶ直線の延長上に位置する。そして、この変曲点に対応する位置を前記綴じ手段が回動する際の第１のホームポジションに設定する。そこで、前記綴じ手段の回動は、ステッピングモータによるパルス制御により前記第１のホームポジションから行われる。なお、前記ステッピングモータは１個設ければよく、この１個のモータで、全ての回動動作、すなわち９０°の回動動作と４５°の回動動作を行う。
【００１２】
前記綴じ手段は記録紙の搬送方向後端部に沿って装置本体の手前側から奥側に移動可能に配置され、装置本体の手前側であって記録紙の前記後端部の保持手段から所定距離後退した位置に前記記録紙の後端部に沿って移動する際の第２のホームポジションが設定される。なお、前記保持手段は、用紙後端の位置決めを行ういわゆる後端フェンスである。
【００１３】
また、前記第２のホームポジションから前記第１の中心軸を中心に略９０°回転した位置にスティプル動作を行わないときに待機している待機位置が設定され、スティプルを行わないときには、この待機位置に綴じ手段は待機している。前記待機位置は針交換位置でもある。この待機位置への前記綴じ手段の移動は、前記第１のホームポジションを検出し、次いで、前記第２のホームポジションを検出し、再度前記第１のホームポジションを検出した位置から前記綴じ手段を回動させることにより行われる。
【００１４】
なお、前記綴じ手段の針交換位置は、針交換部が装置の開口部に正対する位置であり、端的に言えば、綴じ手段は針交換に関しては前記開口部に対して支持体に略９０°に回転可能に支持されている。また、斜め綴じを行う部分は、開口部側と反対側であり、当該部分で前記９０°とは逆方向に４５°に回転可能に支持されている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置の全体の構成を示す概略図、図２はジョガーフェンスと戻しローラの駆動機構を示す斜視図、図３は後端フェンス部近傍を拡大して示す構成図、図４はスティプル装置を中心とした斜視図、図５は本発明の実施形態に係る用紙処理装置の電装系の構成を示すブロック図、図６は図１におけるスティプル装置を一部省略して示す正面図、図７は図６のスティプル装置の側面図であって、一部を点線で示している。図８はスティプラを所定の位置から反時計方向に４５°回転させた状態を説明するための図、図９はスティプラを所定の位置から時計方向に９０°回転させた状態を説明するための図である。
【００１７】
本実施形態においては、用紙処理装置は複写機Ａと綴じ装置Ｂとから構成されている。なお、この実施形態では、用紙処理装置は複写機Ａを綴じ装置Ｂとからなっているが、綴じ装置Ｂだけで用紙処理装置を構成する場合もある。図１におて、複写機Ａからの記録紙搬送路入口に、入口センサ３６、入口ローラ１、および分岐爪８が設けられこの分岐爪８により、排紙トレイ１２方向へ行く記録紙と、スティプル装置（スティプルユニット）１１方向へ行く記録紙とが分けられる。排紙トレイ１２方向の搬送路には、複数の上搬送ローラ対２、排紙センサ３８、排出ローラ対３、記録紙を一方に寄せる寄せローラ７、積載記録紙の上面に当接して回動する紙面レバー１３、紙面レバー１３の回動位置から排紙トレイ１２上の積載記録紙の高さを検出する紙面センサ３３などが配置されている。一方、スティプル装置１１方向の搬送路には、複数の下搬送ローラ対４、排紙センサ３７、紙送りローラであるブラシローラを有するスティプル排紙ローラ対６などが配置されている。上搬送ローラ対２及び下搬送ローラ対４は、後述する搬送モータ５４により駆動され、排出ローラ対３及び寄せローラ７は排紙モータ５４によって駆動される。排紙トレイ１２は、後述する上下モータ５１によって昇降駆動され、シフトモータ５２により記録紙排出方向に直交する方向に移動する。
【００１８】
スティプル装置１１は、記録紙の搬送方向後端（上流）側が低くなるように傾斜させて配置された図示しないスティプルトレイの記録紙搬送方向後端の側端部に設けられている。図示しないスティプルトレイには、記録紙の整合を行うために記録紙の搬送方向と直交する方向に往復動可能な一対のジョガーフェンス９、記録紙がスティプル排紙ローラ対６から排出されるごとに接離して搬送方向と逆方向に記録紙を搬送（移動）させ、後述の後端フェンス１９に記録紙の後端を当接させて、記録紙搬送方向の整合を行う戻しローラ５、およびジョガーフェンス９の背後位置に綴じた記録紙束を排出するための放出ベルト１０がそれぞれ配置されている。放出ベルト１０の一部には放出爪１０ａが立設され、放出ベルト１０内の３９は放出ベルト１０の放出爪１０ａのホームポジションを検出するホームセンサである。スティプル装置１１でスティプルされた記録紙束の後端を放出ベルト１０の図１における反時計方向の回転に応じて放出爪１０ａにより排紙ローラ対３位置まで押し上げ、排紙ローラ対３から排紙トレイ１２に放出する。なお、放出ベルト１０は後述の放出モータ５７によって駆動される。
【００１９】
一対のジョガーフェンス９は、図２に示すように、正逆転可能なジョガーモータ２６の駆動によりジョガーベルト４９を介して矢印で示す記録紙搬送方向に対して直交する方向に往復移動する。戻しローラ５は搬送モータ５４の駆動によりタイミングベルト４７を介して図３反時計方向（図示、矢印方向）に回転するとともに、戻しソレノイド３０により記録紙面に接離するような振り子運動を行う。スティプル排紙ローラ対６のブラシローラは、タイミングベルト４７により図３の矢印方向に回転駆動され、搬送されてくる記録紙をスティプルトレイに排出するとともに、記録紙後端を後述する後端フェンス１９側に案内する。この後端フェンス１９は図示しないスティプルトレイ及びジョガーフェンス９の下側に設けられ、図３に示すように、戻しローラ５、ブラシローラ６によって搬送方向に対して戻された記録紙後端を突き当て、整合する機能を備えている。スティプル装置１１は、図４に示すように、正逆転可能なスティプラ移動モータ２７の駆動によりスティプルベルト５０を介して図示しないスティプルトレイ上に積載された記録紙の後端縁に沿って図示矢印方向（記録紙搬送方向に対して直交する方向）に移動し、手前綴じ、奥綴じ、斜め綴じ、２個所綴じ等の所定のスティプル位置で停止して、後述するスティプルモータ５６によりスティプル動作を実行する。後端フェンス１９は、固定片１９ａ，１９ｂと、可動片１９ｃ，１９ｄとを備え、可動片１９ｃ，１９ｄは、スティプル装置１１から突設された図示しない突起と係合し、スティプル装置１１の移動に伴って矢印方向に適宜移動する。なお、可動片１９ｃの移動範囲は、図４において固定片１９ａの右側の範囲、可動片１９ｄの移動範囲は固定片１９ｂの左側の範囲である。なお、ＳＮ９８はスティプラホームセンサである。
【００２０】
排紙センサ３７は、記録紙後端を検知して即、戻しソレノイド３０にオン命令を出して戻しローラ５を作動させて記録紙に当接（押圧）させても、そのタイミングでブラシローラ６から記録紙の後端が排出されているように配置されている。すなわち、例えば、排紙センサ３７により、戻しローラ５へオン命令を発し、戻しローラ５が作動して記録紙に当接（押圧）するまで約１００ｍｓを要し、記録紙の搬送速度が平均８００ｍｍ／ｓとすると、排紙センサ３７は、紙送りローラであるブラシローラ６より上流８０ｍｍの位置に配置すればよい。
【００２１】
スティプル装置１１は、図６および７に示すように、スティプラＳと、このスティプラＳを支持するブラケット１０１と、このブラケット１０１が内側面に固定された板状のスライダ１０２と、このスライダ１０２の外側面に所定の間隔をおいて内側面が相対するように位置するベース１０３とからなる。ベース１０３は図１１に示すようにスティプラ移動用の台２０３に搭載され、この台２０３がスライドレール２０１に固定されたガイドロッド２０２に吊されており、この台２０３を一対のプーリ２１０，２１１間に掛け渡されたタイミングベルト５０に取り付け、スティプル移動モータ２７によって一方のプーリ２１０を駆動することによってタイミングベルトの回動に応じて移動するようになっている。台２０３のホームポジションはこの台２０３に設けられた遮蔽板（フィラー）２０３ａが前記ホームポジションセンサＳＮ９８を切ることにより検出される。
【００２２】
前記ベース１０３は図１１の側面図である図１２にも示すようにガイド２０６および段ネジ２０７を介して前記ガイド２０６の長手方向の長さだけ移動可能に台２０３に取り付けられている。スライドレール２０１には、絞り形状で加工されたカム２０１ａが形成され、ベース１０３から台２０３を貫通して固定された軸２０４と、この軸２０４の外周部に回転可能に取り付けられたコロ２０５が前記カム２０１ａに遊嵌され、前記コロ２０５は前記カム２０１ａに規制された状態でカム２０１ａに沿って移動する。これによって、台２０３が前述のスティプラ移動モータ２７の正転／逆転駆動によってガイドロッド２０２に沿って移動すると、ベース１０３は前記カム２０１ａの形状にしたがって、図１１において水平方向のみならず、上下方向（記録紙に対して近接離反する方向）にも移動することになる。なお、スライドレール２０１とガイドロッド２０２との関係は用紙処理装置において図１および図４のような位置関係にあるので、スティプラ装置１１は、前記カム２０１ａのカム形状に沿って装置手前側から奥側に移動する間にカム２０１ａの中央部２０１ｃにおいて放出ベルト１０および放出爪１０ａとの干渉を避けるために図示しないスティプルトレイの下端よりもさらに下方に下がる。なお、装置手前側の下がった位置２０１ｆはスティプル装置１１のホームポジション位置であり、奥側２０１ｂの上がった位置は奥綴じ、斜め綴じのための１個所止めのスティプル位置である。
【００２３】
スライダ１０２の内側面には、スティプラＳが記録紙に対して９０°および４５°斜めに位置するようにブラケット１０１すなわちスライダ１０２を回転させるための正逆転可能なステッピングモータで構成された斜めモータ１０９が取付けられている。斜めモータ１０９の駆動軸１０９ａはスライダ１０２の外側面から突出し、その先端には駆動歯車１０９ｂが取付けられている。スライダ１０２の外側面にはさらに、駆動歯車１０９ｂと噛合して回転する複数のギアから構成されたギア列１１０と、このギア列１１０の最終ギアと噛合することにより駆動歯車１０９ｂの回転が伝達されるギア１０６を下部に備えたピニオンギア１０６ａが立設されている。ギア１０６とピニオンギア１０６ａはピニオン軸１０４により回転可能に支持され、ピニオン軸１０４の先端にはガイドプーリ１１２が回転可能に取付けられている。ピニオン軸１０４のガイドプーリ１１２は、スライダ１０２の外側に位置するベース１０３に形成された後述する形状の長孔１２５に遊嵌されている。
【００２４】
スライダ１０２の外側面のほぼ中央には、スティプラＳを時計方向に９０°回転させる際の中心軸となる第１中心軸１０８の一端がカシメられ、その先端にはガイドプーリ１１２が回転可能に取付けられている。第１中心軸１０８のガイドプーリ１１２は、ベース１０３に形成された後述する長孔１２１に遊嵌されている。一方、ベース１０３の内側面には、スティプラＳを反時計方向に４５°回転させる際の中心軸となる第２中心軸１０７の一端がカシメられ、その先端にはガイドプーリ１１２が回転可能に取付けられている。第２中心軸１０７のガイドプーリ１１２は、スライダ１０２に形成された後述する長孔１２２に遊嵌されている。長孔１２１は、スティプラＳを反時計方向に４５°回転させたときに第２中心軸１０７を中心にして形成される弧状の軌跡に対応した形状に形成され、長孔１２２はスティプラＳを時計方向に９０°回転させたときに第１中心軸１０８を中心にして形成される弧状の軌跡に対応した形状に形成されている。
【００２５】
ベース１０３の内側面には、図７に点線で示すように３つのコロ１１１が回動可能に支持されており、これらコロ１１１によりスライダ１０２とベース１０４との隙間を確保するとともに、スライダ１０２の回転を行い易くしている。ベース１０３の内側面にはまた、ラック板１０５が固定されており、このラック板１０５にはピニオンギア１０６ａが噛合するラック１０５ａ，１０５ｂが形成され、ピニオンギア１０６ａがこれらラック１０５ａ，１０５ｂに沿って移動することで、スライダ１０２が回転し、スティプラＳも回転することになる。これらラック１０５ａ，１０５ｂは滑らかにつながる２つの異なった径の円弧をしており、その変曲点Ｍは、第２中心軸１０７と第１中心軸１０８とをつないだ直線Ｌ上に位置するように配置されている。ベース１０３の内側面にはさらに、スライダ１０２が図７に示すホームポジションに位置していることを検知するホームポジションセンサ（以下、「斜めホームポジションセンサ」と称する）ＳＮ９９が設けられている。この斜めホームポジションＳＮ９９は、ピニオンギア１０６ａがラック１０５ａと噛合しているときはオンとなり、ラック１０５ｂと噛合しているときはオフとなるように設定されている。したがって、スティプラＳの角度ホーミングは、この斜めホームポジションセンサＳＮ９９によって行われる（後述の図１８参照）。このとき、斜めホームポジションセンサＳＮ９９がオフであれば、一旦スティプラＳを反時計方向に回転させ、斜めホームポジションセンサＳＮ９９がオフしたら停止させる。一方、斜めホームポジションセンサＳＮ９９がオンであれば、スティプラＳを時計方向に回転させ、斜めホームポジションセンサＳＮ９９がオフしたら停止させる。これによりスティプラＳの回動時のホームポジションが決定する。
【００２６】
後で詳述するが、斜めホームポジションセンサＳＮ９９でスライダ１０２がホームポジションに位置していることを検知し、スティプラホームポジションセンサＳＮ９８で台２０３がスライドレール２０１のホームポジションに位置していることを検知した状態から、言い換えればスティプラＳがホームポジションに位置している状態から記録紙に対して斜め綴じを行うために、奥側（後述の図１１の２０１ｂ位置−図１５）までスティプラＳを移動させ、その位置でスティプラＳを反時計方向に４５°回転させる。すなわち台２０３を奥側のカム２０１ｂ位置に移動させるため、スティプラ移動モータ２７を駆動し、前記カム２０１ｂ位置に位置すると、スライダ１０２を４５°回転させるため、斜めモータ１０９を駆動し、ピニオンギア１０６ａを反時計方向に回転させ、ラック板１０５のラック１０５ａ側に噛合させる。これによりスライダ１０２は、図８に示すように、第２中心軸１０７を中心にして反時計方向に回転していく。この回転にしたがって、第１中心軸１０８は長孔１２１の一端から他端の方向に移動してスライダ１０２の回転を支える。
【００２７】
また、ホームポジション（後述の図１１の２０１ｆ位置−図１３）にスティプラＳが位置した状態からスティプラＳの針補給を行うために、スティプラＳすなわちスライダ１０２を時計方向に９０°回転させる。この回転は、斜めモータ１０９を逆転駆動し、ピニオンギア１０６ａを時計方向に回転させ、ラック板１０５のラック１０５ｂ側に噛合させることにより行う。これによりスライダ１０２は、図９に示すように、第１中心軸１０８を中心にして時計方向に回転し、第２中心軸１０７は長孔１２２の一端から他端の方向に移動してスライダ１０２の回転を支える。
【００２８】
スティプラＳの移動は、前述のようにスティプラＳを支持するベース１０３がスティプラ移動用の台２０３に搭載され、この台２０３が図示しないスティプルトレイに収納された記録紙の後端部（もしくはスティプルトレイの下端部）に沿って移動することによって行われる。このスティプル位置２０１ｂでスティプル装置１１を前述のように４５°回転させれば斜め打ちとなり、回転させなければ平行打ちとなる。また、２個所綴じの場合は、カム２０１ａの記録紙に対して進出しているカム位置２０１ｄおよび２０１ｅの予め設定した位置で平行にスティプルすることになる。
【００２９】
スティプラＳの針の補給方向は、通常は図６において矢印で示すように、下方に位置しているが、スティプラＳ、すなわちスライダ１０２が時計方向に９０°回転したときは、ほぼ真横に位置するようになっている。そして、スライダ１０２が９０°回転したときスティプラＳの針補給方向が用紙処理装置の開口部に位置するようにしておく。そして図１に示すように、左側排紙の用紙処理装置においては、図６に示すように、スティプラＳの針補給口が下方に位置している状態から、スライダ１０２を時計方向に９０°回転させれば、スティプラＳの針補給口は綴じ装置Ｂの正面に位置し、装置の開閉カバー（図示しない）を開ければ、その針補給口の開閉カバーの開口部に略水平に位置するので、簡単に針補給を行うことができ、針補給の操作性が飛躍的に向上することになる。また、上述のように回転支点を４５°回転と９０°回転とで切り替えた場合は上述した通り、小さくまとめる事ができるが、回転支点を切り替えない場合は、図１０に示すように、スライダ１０２は一点鎖線で示すように回転させる必要があり、装置の大きさに与える影響はかなり大きくなってしまうことは明らかである。
【００３０】
次に、上述のように構成された用紙処理装置の電装系について図５を参照して説明する。
【００３１】
図５に示すように、用紙処理装置内の各スイッチおよび各センサからの信号が、Ｉ／Ｏインターフェイス６０を介してＣＰＵ７０へ入力される。ＣＰＵ７０は、入力された信号に応じて、正逆転可能な上下モータ５１、正逆転可能なシフトモータ５２、分岐ソレノイド５３、戻しソレノイド３０、搬送モータ５４、排紙モータ５５、スティプルモータ５６、放出モータ５７、正逆転可能なスティプラ移動モータ２７、正逆転可能なジョガーモータ２６、正逆転可能な斜めモータ１０９を駆動する。搬送モータ５４のパルス信号は、ＣＰＵ７０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて戻しソレノイド３０が制御される。用紙整合制御手段は、ＣＰＵ７０およびＣＰＵ７０を動作させる種々のオペレーションプログラムによって構成される。
【００３２】
次に、前記実施形態において、まずスティプルを行わないノンスティプルモードが選択された場合の動作を説明する。
【００３３】
複写機Ａからのコピー済みの記録紙が入口ローラ１により受け入れられ、上搬送ローラ対２で送られ、排出ローラ対３により排紙トレイ１２上に排出される。そして、寄せローラ７により記録紙の縦方向の整合が行われ、排紙トレイ１２にスタックされる。このとき、排紙ローラ対３は、排紙センサ３８が記録紙の後端を検知すると減速され、スタック性を向上させている。また、順次コピー済みの記録紙が排出されていくと、紙面レバー１３が上昇し（時計方向に揺動し）、これを紙面センサ３３が検出し、上下モータ５１の駆動により、排出トレイ１２は下げられ、常に適切な高さに保たれる。また、複写機Ａのコントロールパネルから（図示しない）ソートおよびスタックモードが選択された場合には、複写機のＣＰＵから出力される仕切信号により、排紙トレイ１２をシフトモータ５２により排出方向と直交する方向にシフトさせ、ジョブ終了まで仕分けを行う。
【００３４】
複写機Ａの図示しないコントロールパネルから手前綴じ、奥綴じ、斜め綴じ、２個所綴じ等のスティプルモードが選択された場合には、以下のような動作が行われる。すなわち、スティプルモードが選択されると、図２に示すように、ジョガーフェンス９はホームポジションから移動し、スティプルトレイ１５に排出された記録紙の幅よりも片側７ｍｍ離れた位置で待機する。記録紙が搬送モータ５４で駆動される下搬送ローラ対４によって搬送され、記録紙後端が排紙センサ３７を通過すると、ジョガーフェンス９が待機位置から５ｍｍ内側に移動するとともに、所定時間後戻しソレノイド３０をオンさせる。
【００３５】
戻しローラ５は、戻しソレノイド３０のオン、オフにより振り子運動をし、オン時には記録紙に当接（押圧）して搬送方向と逆方向に戻し、後端フェンス１９に突き当てて記録紙の搬送方向(縦)の揃えを行う。スティプルトレイに収納されている記録紙が入口センサ３６（あるいは排紙センサ３７）を通過する度にその信号がＣＰＵ７０入力され、記録紙の枚数がカウントされる。前記戻しソレノイド３０がオフして所定時間経過後、ジョガーフェンス９は、ジョガーモータ２６によって２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、記録紙の搬送方向に直交する方向の揃え動作が終了する。ジョガーフェンス９は、その後。７．６ｍｍ戻り、次の記録紙を待つ。この動作を最終頁まで行う。最終頁の揃え動作終了後、ジョガーフェンス９を再び７ｍｍ内側に移動させ、記録紙束の両端を押さえたままスティプル動作に備える。
【００３６】
一方、複写機Ａの図示しないコントロールパネルでスティプルモードが選択され、コピー動作がスタートすると、複写機Ａからモード信号、サイズ信号、綴じモード信号などの信号が送られ、これを受けて綴じ装置Ｂは、まず１個所綴じか２個所綴じかを判断し、図４に示すように、スティプラ移動モータ２７により記録紙のサイズ、綴じの種類によって適切な位置に移動（矢印方向）する。次に、記録紙の後端縁に平行に針を位置させる平行綴じか、記録紙の角部を斜めに綴じる斜め綴じかを判断し、斜め綴じモードであれば、斜めモータ１０９を所定パルス駆動し、スティプラＳを反時計方向に４５°回動させる。そして全てのジョブが終了したら、まず斜めモータ１０９を駆動してスティプラＳを時計方向に回動させる。そして、斜めホームポジションセンサＳＮ９９が一旦オンし再びオフしたら、斜めモータ１０９を停止させる。その後、スティプラ移動モータ２７を駆動してスティプラＳをホームポジションＨＰ（図１３）に復帰させる。
【００３７】
スティプラＳの回動位置は回動動作を行う際のホームポジションを確定しないと回動位置の制御が行えないので、この回動位置のホームポジションに位置させる、もしくは位置を認識させる必要がある。このスティプラの回動および回動時のホームポジション復帰動作の動作手順を図１６のフローチャートに示す。
【００３８】
この処理では、まず、斜めホームポジションセンサＳＮ９９がオンか否かをチェックし（ステップＳ１１）、斜めホームポジションセンサＳＮ９９がオフの場合は斜めモータ１０９を駆動し、スティプラＳを反時計方向に回動させる（ステップＳ１２）。そしてスティプラＳの回動により斜めホームポジションセンサＳＮ９９がオンした否かをチェックし（ステップＳ１３）、オンしていない場合は再度ステップＳ１３に戻りチェックする。斜めホームポジションセンサＳＮ９９がオンした場合は、斜めモータ１０９を停止し、スティプラＳの回動も止める（ステップＳ１４）。次に斜めモータ１０９を駆動し、スティプラＳを時計方向に回動させ（ステップＳ１５）、斜めホームポジションセンサＳＮ９９がオフした時点で（ステップＳ１６）、斜めモータ１０９の駆動を止め、スティプラＳの回動を停止させる（ステップＳ１７）。また、ステップＳ１１で斜めホームポジションセンサＳＮ９９がオンであれば、ステップＳ１２ないしＳ１４をスキップしてステップＳ１５に進み、以降の処理を実行する。
【００３９】
このようにして斜めホームポジションが特定されると、前述の斜め綴じが可能になる。この斜め綴じの処理をさらに具体的に示したのが、図１７のフローチャートである。この図１７のフローチャートはスティプラ斜めセットの処理手順を示す。この処理では、まず、綴じ指令が入力されると、２個所綴じか否かをチェックする（ステップＳ２１）。このチェックで２個所綴じでなければ、奥側に移動する必要があるので、スティプラ移動モータ２７を所定パルス駆動し（ステップＳ２２）、スティプラＳをホームポジション（図１３の位置−ベース１０３はカム２０１ａの２０１ｆ位置）から図１５の位置（カム２０１ａの２０１ｂ位置）に移動させる。一方、ステップＳ２３で入力された綴じ指令情報から斜め綴じか否かをチェックする。綴じ指令が斜め綴じであれば、ステップＳ２４で斜めモータ１０９を所定パルス駆動し、スティプラＳを反時計方向に４５°回動させる。この動作の詳細は、前述の通りである。一方、ステップＳ２１で２個所綴じでなければ、また、ステップＳ２３で斜め綴じでなければ、前者では２個所綴じであり、後者では平行綴じであるので、いずれにしてもスティプルＳ（スライダ１０２）を回動させる必要はないので、このスティプラ斜め綴じセットの処理は終了する。
【００４０】
斜め綴じを終えた後の、スティプラＳのホーミング動作は、図１８のフローチャートに示すようになる。この処理では、まず、ジョブエンドか否かをチェックし（ステップＳ３１）、ジョブエンドの場合は斜めモータ１０９を駆動し、スティプラＳを時計方向に回動させ（ステップＳ３２）、斜めホームポジションセンサＳＮ９９がオフになると（ステップＳ３３？ＹＥＳ）、斜めモータ１０９の駆動を止め、スティプラＳの回動を停止させる（ステップＳ３４）。次いで、スティプラ移動モータ２７を駆動してスティプラＳをホームポジション（２０１ｆ位置）方向に移動させ（ステップＳ３５）、スティプラホームポジションセンサＳＮ９８がオンになった時点でスティプラ移動モータ２７の駆動を止め、スティプラＳを停止させる。なお、ステップＳ３１でジョブエンドでない場合は、その時点でこの処理を終了する。
【００４１】
また、ジョブ実行中に針のニアエンド、すなわち針が終わりに近づいたことをスティプラＳに内蔵されたニアエンドセンサ（図示しない）が検出した場合には、このニアエンド信号は本体に送られ、本体はジョブの切れ目（１つのジョブと次のジョブとの間）でニアエンド信号を綴じ装置Ｂに送信し、綴じ装置Ｂでは、斜め綴じモード中であれば、斜めモータ１０９を駆動してスティプラＳを時計方向に回転させ、斜めホームポジションセンサＳＮ９９が一旦オンし再びオフしたら、斜めモータ１０９を停止し、スティプラ移動モータ２７を駆動してカム２０１ａの奥側２０１ｂの斜め綴じ位置からスティプラＳを手前側２０１ｆのホームポジションＨＰに復帰させる。斜め綴じモードでなければ、斜めモータ１０９を駆動せずにスティプラ移動モータ２７を駆動してスティプラＳをホームポジションＨＰに復帰させる。次に斜めモータ１０９を所定パルス駆動し、スティプラＳを時計方向に９０°回転させる。ここで、スティプラＳに針を補充し、ニアエンドセンサが再びニアエンドの解除がなされ、ニアエンド信号が発せらなくなると、斜めモータ１０９を駆動し、スティプラＳを反時計方向に回転させ、斜めホームポジションセンサＳＮ９９がオンしたら、一旦停止し、再び逆転させ斜めホームポジションセンサＳＮ９９がオフしたら停止する。これにより、スティプラＳはホームポジションＨＰに移動する。その後、スティプラＳの前の綴じ位置への復帰が行われる。
【００４２】
この処理をさらに具体的に示したのが、図１９のフローチャートである。図１９は針のニアエンドを検出したときの処理手順を示すフローチャートである。前述のように、針のニアエンドをニアエンドセンサが検出し、ニアエンド信号が複写機Ａに送られると、複写機Ａ側では、ニアエンド信号をジョブの切れ目に綴じ装置Ｂに送信する。そこで、綴じ装置Ｂ側のＣＰＵ７０は、まず、複写機Ａから送信されてくるニアエンドフラグが０か１かをチェックし（ステップＳ４１）、０の場合は複写機Ａ情報からのニアエンドか否かをチェックする（ステップＳ４２）。複写機Ａ情報からのニアエンドの場合はニアエンドフラグを０から１にし（ステップＳ４３）、斜めモータ１０９を駆動してスティプラＳを時計方向に４５°回動させ（ステップＳ４４）、斜めホームポジションセンサＳＮ９９がオフになると（ステップＳ４５？ＹＥＳ）、斜めモータ１０９の駆動を止め、スティプラＳの回動を停止させ（ステップＳ４６）、斜めホームポジションの位置にスティプラＳを置く。
【００４３】
次いで、スティプラ移動モータ２７を駆動してカム２０１ａの２０１ｂ位置からホームポジション２０１ｆまで移動させて、ホームポジション側に移動させ（ステップＳ４７）、ホームポジションセンサＳＮ９８がオンした時点で、スティプラ移動モータ２７を停止させ、スティプラＳをホームポジションＨＰにおく（ステップＳ４９）。その後、斜めモータ１０９を所定パルス駆動し、スティプラＳを時計方向に９０°回動させる（ステップＳ５０）。ステップＳ４１においてニアエンドフラグが１の場合や、ステップＳ４２において複写機Ａ情報のニアエンドでない場合は、その時点で処理を終える。
【００４４】
ニアエンドから復帰する場合は、スティプラＳに針が補充され、ニアエンド状態でなくなると、ニアエンドセンサから再びニアエンドの解除がなされ、ニアエンド信号が発せらなくなると前述のようにニアエンド復帰動作がおこなわれる。この動作では、図２０のフローチャートに示すように、まず、ニアエンドフラグが０か１かをチェックし（ステップＳ５１）、１の場合はニアエンドが斜めホームポジションセンサＳＮ９９からのニアエンド情報か否かをチェックする（ステップＳ５２）。斜めホームポジションセンサＳＮ９９からのニアエンド信号の場合は斜めモータ１０９を駆動し、スティプラＳを反時計方向に回動させ（ステップＳ５３）、斜めホームポジションセンサＳＮ９９がオンになると（ステップＳ５４？ＹＥＳ）。斜めモータ１０９を一旦止め（ステップＳ５５）、再度斜めモータ１０９を駆動し、スティプラＳを反時計方向に回動させ（ステップＳ５６）、斜めホームポジションセンサＳＮ９９がオフすると（ステップＳ？ＹＥＳ）、斜めモータ１０９を停止させる（ステップＳ５８）。ステップＳ５１においてニアエンドフラグが０の場合や、ステップＳ５２においてニアエンドがＨＳセンサＳＮ９９からのニアエンド情報ではない場合は、その時点で終了する。
【００４５】
前述のように、本実施形態では、スティプラＳのホームポジションはベース１０３がカム２０１ａの２０１ｆ位置（図１３）、スティプラＳの方向は図７に示すようにクリンチャー側が上側に向いた位置である。待機位置は図１４に示すように前記ホームポジション位置からスライダ１０２が時計方向に９０°回動した位置である。また、斜めホームポジションセンサＳＮ９９は、ピニオンギア１０６ａがラック１０５ａと噛合しているときはオンとなり、ラック１０５ｂと噛合しているときはオフとなるように設定されているので、前述のような斜めホームポジション位置の検出が必要となっている。そこで、スティプラＳを待機位置に位置させるためには、図２１に示すような処理が必要となる。
【００４６】
図２１はスティプラの斜め位置のイニシャル処理の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、斜めホームポジションセンサＳＮ９９のオン／オフチェックする（ステップＳ６１）。斜めホームポジションセンサＳＮ９９がオンであれば、斜めモータ１０９の駆動を開始してスティプラＳを時計方向に回転させ（ステップＳ６２）、斜めホームポジションセンサＳＮ９９がオフになった時点で（ステップＳ６３）、斜めモータ１０９を止め、スティプラＳの回動を停止させる（ステップＳ６４）。
【００４７】
一方、ステップＳ６１で斜めホームポジションセンサＳＮ９９がオンになっていなければ、ステップＳ６５で斜めモータ１０９を駆動してスティプラＳを反時計に駆動させ、斜めホームポジションセンサＳＮ９９がオンになった時点で（ステップＳ６６）斜めモータ１０９の駆動を止め、スティプラＳの反時計方向の回動を停止し（ステップＳ６７）、ステップＳ６２に移行し、ステップＳ６４までの処理を実行する。この時点で、スティプラＳの回動方向のホームポジションは判別できたが、記録紙の後端に沿った方向（水平方向）の位置はまだ特定されていない。
【００４８】
そこで、ステップＳ６８でスティプラホームポジションセンサＳＮ９８のオン／オフをチェックする。このチェックでスティプラホームポジションセンサＳＮ９８がオンであれば、スティプラ移動モータ２７を駆動してスティプラＳを奥側（２０１ｂ方向）に移動させ、スティプラホームポジションセンサＳＮ９８がオフになった時点で停止させる。次いで、スティプラＳを手前側（２０１ｆ方向）に移動させ、スティプラホームポジションセンサＳＮ９８がオンになった後（ステップＳ７３）、所定パルス数スティプラ移動モータ２７を駆動してスティプラＳを移動させた後、停止させる（ステップＳ７４）。なお、この停止位置が前述のベース１０３の停止位置である２０１ｆ位置であり、この位置がスティプラＳのホームポジション（図１３）となる。
【００４９】
このようにしてスティプラＳの水平移動方向のホームポジションが特定されると、この位置で斜めホームポジションセンサＳＮ９９のオン／オフをチェックし（ステップＳ７５）、オンであると、斜めモータ１０９を駆動してスティプラＳの時計方向の回動を開始させる（ステップＳ７６）。そして、斜めホームポジションセンサＳＮ９９がオフになった時点で（ステップＳ７７）斜めモータ１０９の回動を止め、スティプラＳの回動を停止させる。この位置がスティプラＳの待機位置であり、斜めホームポジションの位置から９０°回動した位置に対応する（図１４）。
【００５０】
一方、ステップＳ７５で斜めホームポジションセンサＳＮ９９がオフであれば、斜めモータ１０９によってスティプラＳを反時計方向に回動させ（ステップＳ７６）、斜めホームポジションセンサＳＮ９９がオンになった時点（ステップＳ８０）で斜めモータ１０９の駆動を止め、スティプラＳの回動を停止させる（ステップＳ８１）。そして、ステップＳ７６に移行し、それ以下の処理を実行する。
【００５１】
このようにしてスティプラＳの待機位置を初期化するのは、電源オフの状態から電源が入ったとき、ＣＰＵ７０で認識できるのは、斜めホームポジションセンサＳＮ９９とスティプラホームポジションセンサＳＮ９８のオン／オフ状態だけであり、実際にスティプラＳのどの位置にいて、回動角が何度の位置にいるのかはＣＰＵ７０には把握できないからである。そこで、電源オン後にスティプラＳの初期位置を確定し、以後の制御はこの位置から行うことになる。
【００５２】
なお、図２１のフローチャートにおいて、ステップＳ６１からステップＳ６７までの処理は、スティプラＳの回転の水平位置を出す工程であり、ステップＳ６８からステップＳ７４まではスティプラＳの水平方向移動のホームポジション出しの工程であり、ステップＳ７５からステップＳ７８まではスティプラＳの待機位置出しの工程である。
【００５３】
【発明の効果】
これまでの説明から明らかなように、請求項１記載の発明によれば、回動中心を２つ設けることで、大きな回動を狭い範囲で行うことが可能になり、装置を小型に構成することができる。すなわち、従来のように手前側に例えば９０°回動させることは装置の手前側が大きくなってしまうが、これを解消することができる。しかも、従来どおり綴じ手段がスティプラの場合クリンチャー部近傍の回動中心を斜め綴じ用に残すことが可能となり、平行綴じと斜め綴じの綴じ手段の移動距離を同じにできるというメリットはそのまま享受できる。
【００５４】
請求項２ないし４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、回動中心が入れ替わり、一方が回動の中心として機能しているときには、他方は支持機能を発揮するので、構成が簡素化でき、信頼性の高い用紙処理装置が提供できる。
【００５５】
請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、回動時に移動軌跡が支持体上で規定されているので、精度の高い回動運動が可能となる。
【００５６】
請求項６記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、支持体は第１および第２の支持部材と、第１および第２の中心軸とを設け、第１および第２の支持部材に第１および第２の長孔を形成するという簡単な構成で実施可能であり、小型で信頼性の高い用紙処理装置が提供できる。
【００５７】
請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の発明の効果に加え、待機位置、針交換位置、斜め綴じ位置を簡単な構成で設定することができる。
【００５８】
請求項８記載の発明によれば、請求項６記載の発明の効果に加え、駆動トルクが小さくて済み、小型化と省エネルギ化を図ることができる。
【００５９】
請求項９記載の発明によれば、請求項６記載の発明の効果に加え、綴じ位置の近傍に設けられているので、位置精度よく斜め綴じを行うことができる。
【００６０】
請求項１０記載の発明によれば、請求項６記載の発明の効果に加え、歯車機構だけで駆動機構を構成するので、構成が簡単になる。
【００６１】
請求項１１および１２記載の発明によれば、請求項１０記載の発明の効果に加えて、滑らかな円運動で回動支点の入れ替えが可能になり、構成が簡素化でき、信頼性の高い用紙処理装置が提供できる。
【００６２】
請求項１３記載の発明によれば、請求項１２記載の発明の効果に加え、ステッピングモータのパスル制御で回動角度を決定することができるので、綴じ手段の位置を検知するセンサは不要になり、センサなどの個数を削減することができる。さらに加えて、ソフトウエアの変更のみで回動角度の変更も可能になる。
【００６３】
請求項１４記載の発明によれば、請求項１０記載の発明の効果に加え、回動動作の駆動を単一のモータで行えるので、構成が簡単であるとともに、低コストで提供できる。
【００６４】
請求項１５および１６記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、ホームポジションにおいて保持手段とスティプラとの間の距離を確保することができるので、安全性に優れたものとすることができる。
【００６５】
請求項１７記載の発明によれば、請求項１５記載の発明の効果に加え、スティプラを待機状態で最も操作性や視認性のより位置に確保することができ、前記待機位置をすべての動作の初期位置としておくことで、ソフト的な負荷を低減することができるとともに、誤操作も抑制することができる。
【００６６】
請求項１８記載の発明によれば、請求項１７記載の発明の効果に加え、針交換容易に行える。
【００６７】
請求項１９記載の発明によれば、請求項１７記載の発明の効果に加え、確実に初期位置を設定することができ、以降の制御を精度良く行える。
【００６８】
請求項２０記載の発明によれば、綴じ手段の針交換の際、針補給口が、ユーザに正対するので、操作を行いやすくなり、操作性を飛躍的に向上させることができる。
【００６９】
請求項２１記載の発明によれば、前記綴じ手段の移動と回転動作によって針交換位置と綴じ位置間の移動と当該位置での所定の動作が可能となり、用紙処理装置の小型化と操作性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙処理装置の全体の構成図である。
【図２】ジョガーフェンスと戻しローラの駆動機構を示す斜視図である。
【図３】後端フェンス部近傍の拡大構成図である。
【図４】スティプル装置を中心とした斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る用紙処理装置の電送系のブロック図である。
【図６】図１におけるスティプル装置を一部省略して示す正面図である。
【図７】図６のスティプル装置の側面図で、一部を点線で示している。
【図８】スティプラを所定の位置から反時計方向に４５°回動させた状態を説明するための図である。
【図９】スティプラを所定の位置から時計方向に９０°回動させた状態を説明するための図である。
【図１０】スライダの回動支点を４５°と９０°回動とで切り替えた場合と切り替えない場合を説明するための図である。
【図１１】スティプラの水平移動機構を示す正面図である。
【図１２】図１１の側面図である。
【図１３】スティプラがホームポジションに位置しているときの状態を示す正面図である。
【図１４】スティプラが待機位置に位置しているときの状態を示す正面図である。
【図１５】スティプラが斜め綴じ位置に位置しているときの状態を示す正面図である。
【図１６】スティプラの回動とホームポジション復帰動作のフローチャートである。
【図１７】スティプラによる斜め綴じセット動作のフローチャートである。
【図１８】スティプラのホーミング動作のフローチャートである。
【図１９】針のニアエンドを検出したときのフローチャートである。
【図２０】針のニアエンド復帰動作のフローチャートである。
【図２１】スティプラの斜め位置のイニシャル処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
５ 戻しローラ
６ ブラシローラ
９ ジョガーフェンス
１０ 放出ベルト
１１ スティプル装置
２７ スティプラ移動モータ
５０ スティプルベルト
５１ スティプルトレイ
５６ スティプルモータ
７０ ＣＰＵ
１０１ ブラケット
１０２ スライダ
１０３ ベース
１０５ ラック板
１０５ａ、１０５ｂ ラック
１０６ａ ピニオンギア
１０７ 第２中心軸
１０８ 第１中心軸
１０９ 斜めモータ
１１０ ギア列
１２１、１２２、１２５ 長孔
Ａ 複写機
Ｂ 綴じ装置
Ｓ スティプラ（綴じ手段）
ＳＮ９８ スティプラホームセンサ
ＳＮ９９ 斜めホームセンサ

Claims (21)

1. 複数枚の記録紙を綴じるため少なくとも１つの綴じ手段を備え、この綴じ手段を前記記録紙に対して相対的に回動させることにより前記記録紙に対し平行綴じおよび斜め綴じを行う用紙処理装置において、
   前記綴じ手段は前記記録紙に対して２つの回動中心が設けられた支持体に支持されていることを特徴とする用紙処理装置。
2. 前記綴じ手段の回動は前記回動中心が互いに他方を回動中心として行われることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
3. 前記回動運動は、いずれか一方のみが回動中心として行われることを特徴とする請求項２記載の用紙処理装置。
4. 前記回動は一方の回動中心を中心に略４５°の範囲で、他方の回動中心を中心に略９０°の範囲で行われることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
5. 前記回動時の前記回動中心の移動軌跡が前記支持体に形成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
6. 前記支持体は、
   前記綴じ手段を支持する第１の支持部材と、
   この第１の支持部材と所定の間隔をおいて相対し、前記第１の支持部材を回動可能に支持する第２の支持部材と、
   一端が前記第１の支持部材に固定され、他端は前記第２の支持部材に形成され前記第１の支持部材を第１の角度だけ回動させる軌跡の第１の長孔に遊嵌された第１の中心軸と、
   一端が前記第２の支持部材に固定され、他端は前記第１の支持部材に形成され前記第１の支持部材を第２の角度だけ回動させる軌跡の第２の長孔に遊嵌された第２の中心軸と、
   を含んでなることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
7. 前記第１の角度が略９０°であり、前記第２の角度が略４５°であることを特徴とする請求項６記載の用紙処理装置。
8. 前記第１の中心軸は綴じ手段を搭載した第１の支持部材の重心近傍に設けられていることを特徴とする請求項６記載の用紙処理装置。
9. 前記第２の中心軸は綴じ手段の綴じ位置近傍の第２の支持部材に設けられていることを特徴とする請求項６記載の用紙処理装置。
10. 前記第１の支持部材に駆動側の歯車列が設けられ、第２の支持部材に前記歯車列の最終段の歯車が噛合する固定側の歯車が設けられていることを特徴とする請求項６記載の用紙処理装置。
11. 前記固定側の歯車がラックからなり、前記ラックは、前記第１の中心軸を中心とする第１の円弧と前記第２の中心軸を中心とする第２の円弧とを結んで形成される曲線上に設けられ、前記第１の円弧と第２の円弧を滑らかに結ぶ変曲点が前記第１の中心軸と第２の中心軸とを結ぶ直線の延長上に位置していることを特徴とする請求項１０記載の用紙処理装置。
12. 前記変曲点に対応する位置が前記綴じ手段が回動する際の第１のホームポジションに設定されていることを特徴とする請求項１１記載の用紙処理装置。
13. 前記綴じ手段の回動は、ステッピングモータによるパルス制御により前記第１のホームポジションから行われることを特徴とする請求項１２記載の用紙処理装置。
14. 前記駆動側の歯車列を駆動する単一のモータが前記第１の支持部材に設けられ、前記モータによって前記回動動作が行われることを特徴とする請求項１０記載の用紙処理装置。
15. 前記綴じ手段は記録紙の搬送方向後端部に沿って装置本体の手前側から奥側に移動可能に配置され、装置本体の手前側であって記録紙の前記後端部の保持手段から所定距離後退した位置に前記記録紙の後端部に沿って移動する際の第２のホームポジションが設定されていることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
16. 前記保持手段が、用紙後端の位置決めを行う後端フェンスであることを特徴とする請求項１５記載の用紙処理装置。
17. 前記第２のホームポジションから前記第１の中心軸を中心に略９０°回動した位置にスティプル動作を行わないときに待機している待機位置が設定されていることを特徴とする請求項１５項記載の用紙処理装置。
18. 前記待機位置が針交換位置に設定されていることを特徴とする請求項１７記載の用紙処理装置。
19. 前記待機位置への前記綴じ手段の移動は、前記第１のホームポジションを検出し、次いで、前記第２のホームポジションを検出し、再度前記第１のホームポジションを検出した位置から前記綴じ手段を回動させることにより行われることを特徴とする請求項１７記載の用紙処理装置。
20. 複数枚の記録紙を綴じるため少なくとも１つの綴じ手段を備え、この綴じ手段を前記記録紙に対して相対的に回転させることにより前記記録紙に対し平行綴じおよび斜め綴じをする用紙処理装置において、
    前記綴じ手段は装置の開口部に対して針交換部分が正対するように回転可能に支持体に支持されていることを特徴とする用紙処理装置。
21. 前記綴じ手段は記録紙の後端縁に沿って移動可能であり、前記針交換部分が正対する回転は略９０°で開口部側で行われ、開口部側と反対側では前記９０°とは逆方向に４５°に回転可能に支持されていることを特徴とする請求項２０記載の用紙処理装置。

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