JPH0266063A

JPH0266063A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0266063A
Application number: JP63219294A
Authority: JP
Inventors: Kadotarou Nishimori; 門太郎西森; Kimihiko Too; 東尾　公彦; Masazumi Ito; 正澄伊藤; Akio Kato; 彰男加藤
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1988-08-31
Filing date: 1988-08-31
Publication date: 1990-03-06
Also published as: US4994865A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は複写機等の画像形成装置、特に画像記録済シー
トを綴じないで排出するための排出トレイ、該シートを
集めて綴じるステープルトレイおよび該シートを前記排
出トレイまたはステープルトレイへ切り換え案内する装
置を備え、画像記録済シートを集めて綴じるステープル
モードにおいては、前記切り換え案内装置が該シートを
前記ステープルトレイへ案内する画像形成装置に関する
。

〔従来の技術］従来、この種の画像形成装置においては、ステープルモ
ードにおいてステープルトレイ上にシート収容可能量を
越えて画像記録済シートが搬入され始めると、装置本体
の画像形成処理が止められ（複写機の場合なら、複写禁
止状態となり）、さらにステープルトレイ上のシートが
そのまま綴じられる場合もある。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、このような処理の仕方はかならずしも好
ましいものではない。例えば画像形成装置が複写機であ
って循環式原稿自動送り装置が搭載され°ているときの
ように、原稿１セット分を途中で中断することなく全て
連続的に複写できることが好ましい場合、或いは原稿１
セット分に相当する複写済紙をまとめて綴じることが好
ましい場合が多々ある。

そこで本発明は、画像記録済シートを綴じないで排出す
るための排出トレイ、該シートを集めて閉じるステープ
ルトレイおよび該シートを排出トレイまたはステープル
トレイへ切り換え案内する装置を備え、画像記録済シー
トを集めて綴じるステープルモードにおいては前記切り
換え案内装置が該シートを前記ステープルトレイへ案内
する画像形成装置であって、ステープルモードが選択さ
れているときにはステープルトレイ上のシート量が該ト
レイのシート収容可能量に達しても画像形成処理を禁止
することなくこれを続行させ、ステープルトレイにおい
てはその上のシートを綴じないようにし、あとで該トレ
イ上のシートとその後のシートとを必要に応じまとめて
別途綴じることができるようにした画像形成装置を提供
することを目的とする。

〔課題を解決するための手段］本発明は前記目的にしたがい、画像記録済シートを綴じ
ないで排出するための排出トレイ、該シートを集めて閉
じるステープルトレイおよび該シートを排出トレイまた
はステープルトレイへ切り換え案内する装置を備え、画
像記録済シートを集めて綴じるステープルモードにおい
ては前記切り換え案内装置が該シートを前記ステープル
トレイへ案内する画像形成装置において、ステープルモ
ードが選択されているときに前記ステープルトレイ上の
シート量が該トレイのシート収容可能量に達すると後続
シートを前記排出トレイへ案内するように前記切り換え
案内装置を制御する手段およびステープルトレイ上のシ
ート量が該トレイのシート収容可能量に達し、後続シー
トが前記排出トレイへ排出されたときは、前記ステープ
ルトレイにおいて綴じ操作を行わせない手段を備えたこ
とを特徴とする画像形成装置を提供するものである。

なお、ステープルモードには、スタンプモードの選択が
ステープルモードの選択と共にのみ可能な場合において
、スタンプモードが選択されるとき、換言すればステー
プル＋スタンプモードのときも含まれる。

〔作　用〕

本発明画像形成装置によると、ステープルモードが選択
されている場合において、ステープルトレイ上のシート
が該トレイのシート収容可能量に達すると、後続する画
像記録済シートは排出トレイへ排出され、ステープルト
レイにおいてはステープルモードであるにもかかわらず
綴じ操作は行われず、該ステープルトレイ上のシートは
そのまま排出され得る。

〔実　施　例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は画像形成装置例としての複写機を示しており、
この複写機は複写機本体に着脱可能のフィニッシャユニ
ット５０を備えている。

〔複写機本体〕

第１図に示す複写機本体１は、デスク４５上に載置され
、上面には循環式の自動原稿搬送装置（以下、ＲＤＨと
記す）３０が付設されている。

この複写機本体１の内部には矢印ａ方向に回転駆動可能
な感光体ドラム２を中心に光学系３や帯電チャージャ４
、現像装置５、転写チャージャ６、クリーニング装置７
、イレーザランプ８等の作像エレメントが配置されてい
る。これらの装置および複写工程については周知である
ため、その説明は省略する。

複写紙は自動給紙カセット１Ｏ１１１に収容されており
、いずれかのカセット１０．１１から選択的に１枚ずつ
給紙され、タイミングローラ対１５で感光体ドラム２の
外周面に形成されたトナー画像と同期をとって転写部２
ａに搬送される。転写後、複写紙は搬送ベルト１６によ
り定着装置１７に送り込まれてトナーの定着を施され、
排出口−ラ対１８から排出される。

このとき、複写紙は排出ローラ対１８の直前に設けたセ
ンサＳＥＩ　（第２図参照）にて検出される。

ＲＤＨ３０は、原稿載置トレイ３１、給紙ベルト３２、
給紙ローラ対３３、反転ガイド板３４、搬送ベルト３５
、反転ローラ３６、排出ローラ対３７にて構成されてい
る。ＲＤＨ３０は原稿を最終ページから順次循環搬送す
るもので、原稿は最終ページ裏面を下にしてトレイ３１
上に載置され、最終ページのものから給紙ベルト３２の
回転にて引き出され、給紙ローラ対３３から反転ガイド
板３４を介して搬送ベルト３５と原稿台ガラス９との間
に送り込まれる。次に搬送ベルト３５の回転にて原稿台
ガラス９上の所定位置にセットされ、光学系３にて光照
射を受ける。画像露光後、原稿は搬送ベルト３５にて原
稿台ガラス９上から第１図中右方に搬送され、反転ロー
ラ３６を介して排出ローラ対３７から画像面を上にして
トレイ３１上に載置されている原稿上に排出される。

原稿枚数および複写部数は後述する複写機本体およびＲ
ＤＨ上の操作パネル上のテンキーにて入力可能であり、
−群の原稿の複写が終了するごとに、以下に説明する様
に、排紙トレイ８０をシフトまたはステーブル処理、ス
タンプ処理を実行させるためにコピー動作を中断しつつ
設定された複写部数分だけ一群の原稿を前述の如く循環
搬送する。

フィニッシャユニット５０は、複写機本体１から排出さ
れた複写紙を選択的に排紙トレイ８０上に収容するか、
ステープルトレイ１５０内に収容、整合してステープラ
１９０で綴じる様にしたものである。従って、前記ＲＤ
Ｈ３０を使用して複数部数の複写を実行し、ステープル
処理、ステーブルおよびスタンプ処理を行なう場合にあ
っては、複写機を順次ステープルトレイ１５０に収容す
ると共に、複写機本体１からの原稿が一巡した複写終了
信号が発せられ、かつ最終複写紙の整合が終了した後に
、ステープラ１９０、またはステープラ１９０とスタン
パ２００Ａを動作せしめで複写紙を綴じ、または綴じる
とともに押印する。綴じられた複写紙はパケット乃至ス
タックかご２２０内に積載収容される。

〔フィニッシャユニットのｉｌ成）次に、フィニッシャユニット５０の構成について、第２
図以降を参照して説明する。

このフィニッシャユニット５０は、複写紙を受は入れる
ためのローラ６０，６１と、搬送路を切り換えるための
切換え部材７０と、排紙トレイ８０と、−群の原稿に対
する複写紙が収容されるごとに排紙トレイ８０を排紙方
向とは直交方向にシフトさせるシフトブロック９０と、
排紙トレイ８０へ収容される際の複写紙の落ち込み量を
略一定にするために排紙トレイ８０を間欠的に降下させ
るニレベートブロック１３０と、ステーブル機能および
スタンプ機能を有するステープルトレイ１５０およびト
レイ１５０からパケット２２０へ複写紙束を自重落下さ
せつつ導くガイド板２１５を備えている。

複写紙の受は入れ部は駆動ローラ６０と従動ローラ６１
の他、排出ローラ対１８に対抗するガイド板６２．６３
にて構成され、フィニッシャユニット５０内にはさらに
前記切換え部材７０およびガイド板６４．６９．９１徘
紙トレイ８０へ排出される複写紙を検出するためのセン
サＳＥ２が設置されている。

切換え部材７０は嘴状をなし、支軸７１を支点として回
動可能に取り付けられている。

該部材７０は、支軸７１端に設けた図示しないアームに
連結されたソレノイド５ＬＸ１７図参照）をオンするこ
とにより、該図示しないアームに作用するスプリングに
抗して第２図中実線位置から点線位置に回動する。実線
位置にあるときは上面７０ａにて複写紙を排紙トレイ８
０側にガイドし、点線位置に切り換えられると湾曲面７
０ｂにて複写紙をステープルトレイ１５０側にガイドす
る。

排紙トレイ８０への複写紙の排出は、第２図には図示し
ない搬送モータＭＸ（第７図参照）にて駆動される排出
ローラ９５とこれに自重にて接する複数のボール−６７
にて行われ、かつ、排出ローラ９５と同軸上に取り付け
た複数のパドル９９にて排出された複写紙の整合が行わ
れる。パドル９９は柔軟性を有する羽根部材を放射状に
設けたもので、第２図上時計回り方向への回転によって
排紙トレイ８０上に排出された複写紙の後端部分へ排出
とは逆方向の付勢力を付与し、複写紙の後端を固定背板
７５に当接させて整合する。

本ユニットではシフトブロック９０にて排紙トレイ８０
を所定のタイミングでシフトさせて複写紙の仕分けを行
なう。このため、排出された複写紙の後端部分と常時接
触しているパドル９９を複写紙の整合を乱さない様に、
シフト動作に連動してシフトさせる必要がある。そこで
、パドル９９と排出ローラ９５とば一体的にシフト可能
な構成とされている。

排紙トレイ８０は、第２図に示す様に、表面に排紙方向
に延在する複数の突条８０ａを有し、シフトブロックを
構成するシフトフレーム１００上に保持板８５を介して
取り付けられている。排紙トレイ８０の後端は固定背板
７５の上部に臨み、その直上にはセンサＳＥ３のアクチ
ュエータ８６が位置している。アクチュエータ８６はレ
バー８７と一体的に軸８８に回転自在に取り付けられ、
レバー８７の下端部は通常センサＳＥ３の光軸を遮って
いる。排紙トレイ８０上に収容された複写紙の枚数が増
加し、複写紙の上面がアクチュエータ８６を押し上げる
と、レバー８７がアクチュエータ８６と共に軸８日を支
点として第２図中反時計回り方向に回動し、レバー８７
の下端部がセンサＳＥ３の光軸を開放する。これにて複
写紙の上面レベルが検出され、ニレベートブロック１３
０を動作させて排紙トレイ８ｏを降下させる。

ニレベートブロック１３０は前記シフトブロック９０を
支持して排紙トレイ８ｏを昇降させるものである。

前記シフトフレーム１００をシフト可能に支持する昇降
フレーム１３１は、第３図に示す様に、両側に回転自在
に装着したローラ１３６が本体フレーム図示せずに固定
されたガイドフレーム１４Ｏ１１４０の内側に係合する
ことにより、昇降可能とされている。また、この昇降フ
レーム１３１には支軸１３７に固定されたピニオン１３
８．１３８が装着されている。このビニオン１３Ｂ、１
３８は昇降ガイドフレーム１４０．１４０に形成したラ
ック１４０ａ、１４０ａに噛合し、第２図には示さない
正逆駆動可能な昇降モータＭＳ（第７図参照）にて回転
駆動され、この回転に基づいて昇降フレーム１３１がシ
フトフレーム１００゜排紙トレイ８０と共に昇降する。

ニレベートブロック１３０の下方にはセンサＳＥ５、Ｓ
Ｅ６が設置されている。このセンサＳＥ５、ＳＥ６は降
下した昇降フレーム１３１の角部１３１ｂにて光軸が遮
断されることで作動する。

センサＳＥ５が動作すると、排紙トレイ８０上に複写紙
が満載されたこととなり、収容不能信号を複写機本体１
に出力し、必要であれば排紙トレイ８０上から複写紙を
取り除くことを表示する。

また、昇降フレーム１３１はスタンパ２０ＯＡを動作さ
せるために、角部１３１ｂがセンサＳＥ６に検出される
まで降下することができる。

〔スタンプ機能〕

ここで、スタンプ機能について説明する。

第３図および第４図に示す様に、スタンパ２００Ａは以
下に詳述するステープルトレイ１５０内へ収容された複
写紙に対して”秘“°゛回覧°゛等の所定文字等を押印
するためのものである。このスタンパは後記するステー
プルトレイ１５０の基板１５１の一側端部複写紙整合基
準側に設けたスタンプ受台３００に対向するように設け
られており、昇降フレーム１３１にて駆動される。スタ
ンパ２０ＯＡを構成するスタンプ２００は、印字面２０
０ａを矢印ｅ方向に向けて、かつ、ピン２゜１が図示し
ないフレームのガイド孔２０９にガイドされて矢印ｅ方
向に移動可能設置されている。

このスタンプ２００にはピン２０４で結合されたリンク
２０２．２０３がピン連結され、リンク２０３はピン２
０５にて図示しないフレームに回Ｅ自在に支持され、ね
じりコイルばね２０６にて常時上方に付勢されている。

シフトブロックのシフトフレーム１００を支える前記昇
降フレーム１３１の水平ガイド部１３１ａには突片１３
５が固着され、これがピン２０４を押圧し、スタンプ２
００を矢印ｅ方向へ動作させ、ステープルトレイ１５０
内の複写紙へ印字する。印字動作は、ステーブルおよび
スタンプモードが選択されているときにステープラ１９
０による綴じ動作の直後に行なう様に制御されており、
印字と同時に前記センサＳＥ６が動作することにより昇
降モータＭＳが逆転駆動され、昇降フレーム１３１が上
昇、復帰する。そして、突片１３５による押圧が解除さ
れたリンク２０２．２０３はねじりコイルばね２０６の
ばね力で上方に回動し、スタンプ２００が初期位置へ復
帰することとなる。

なお、スタンパは前記のものに限定される必要はなく、
要すれば、例えば、スタンプをソレノイド駆動するもの
等、他の構成のものとすることができる。

〔ステープルトレイ〕

ステープルトレイ１５０は、第２図および第４図に示す
ように、基板１５１とガイド板１５５とストッパ１６０
とを備え、若干傾斜した状態で起立させて設置されてい
る。

基板１５１の一側部には、前記スタンプ２００に対向し
てスタンプ受台３００が設けられている。

該スタンプ受台は、トレイ１５０への複写紙受入れ、そ
の整合およびトレイからの紙排出に支障のないように、
複写紙に対し低摩擦係数μの軟質弾性体からなっている
とともに表面平滑に形成され、トレイ表面上に突出しな
いように表面高さはトレイ表面高さと略一致せしめられ
ている。

該スタンプ受台をさらに詳述すると、図示例の場合、軟
質スポンジ３０１にマイラシートとして一般に知られて
いるポリエステルシート３０２を貼着したものである。

なお、スタンプ受台は前記説明のものに限定されず、要
すれば、シリコーンゴムからなるもの、ゴム材とそれに
貼着したマイラシートからなるもの、適当な軟質材料に
低摩擦係数塗料を塗布したもの等、様々のタイプのもの
を採用でき、要するに、スタンパ２００Ａの微少な傾斜
、複写紙のカール、複写紙束の厚さ等に影響されずに鮮
明に押印できるような軟らかい材料から構成すればよい
。

用紙同士の摩擦係数が約０．３〜０．７であり、通常は
約０．４であるから、前記スタンプ受台表面およびこれ
に接触する複写紙間の摩擦係数μは約０．４以下が好ま
しく、さらに好ましくは、約０．３以下である。図示例
のマイラシート３０２および複写紙間のμは約０．２〜
０．３である。

ストツバ１６０はステープルトレイ１５０へ収容された
複写紙の下部を規制するためのもので、支軸１６１に回
転可能に支持され、第２図には示さない排出ソレノイド
ＳＬＣ（第７図参照）に連結されている。このストッパ
１６０は通常排出ソレノイドＳＬＣがオフされていると
き、ガイド板１５５の下部に係合してステープルトレイ
１５０の底部を閉止している。該排出ソレノイドがオン
されると、ストッパ１６０は支軸１６１を支点として矢
印ｆ方向に回動し、ステープルトレイ１５０の底部を開
放する。

また、ステープルトレイ１５０の下部には、収容された
複写紙を整合するためのパドルホイール１８０と複数枚
の複写紙を綴じるステープラ１９０とガイドローラ１９
５と複写紙の有無を検出するためのセンサＳＥ７とが設
置されている。パドルホイール１８０は、第５図に示す
様に、支軸１８１の周囲に柔軟な羽根部材１８２を放射
状に取り付けたもので、第２図には示さないモータＭＡ
（第７図参照）により矢印ｇ方向に回転駆動される。こ
れにて、羽根部材１８２が複写紙を摺接し、ステープル
トレイ１５０へ自重にて送り込まれた複写紙を１枚ずつ
ストッパ下端規制部１６０ａまで落下させつつ、図示し
ない側板の方へ当接させるように一方向に付勢し、整合
させる。

ステープラ１９０は第１図および第２図上に仮想線にて
示してあり、それ自体数に知られた電動式のもので、こ
こではＭＡＸ社製の電動モータ駆動のステープラが採用
されており、ステーブル針の受は台がストッパ１６０と
同一平面上に設置されていて、ステープルトレイ１５０
内に収容整合された複写紙束の角部を綴じる。なお、ス
テープラには本例以外のものも適宜採用できる。

ガイドローラ１９５はガイド板１５５に揺動自在に取り
付けたレバー１９６の下部に回転自在に装着され、収容
時の用紙束の先端がふくらむのを防止する。前記ガイド
板１５５の上部は前記切換え部材７０の近傍にまで延ば
され、ガイド板６９とで複写紙をステープルトレイ１５
０ヘガイドする。ステープルトレイ１５０の直上には複
写紙をステープルトレイ１５０内に送り込むための搬送
ローラ１６５．１６６、および送り込まれる複写紙を検
出するためのセンサＳＥ４が設置されている。

さらに、ガイド板１５５には規制レバー１５６．１５７
および複写紙の除電ブラシ１５Ｂが設置されている。規
制レバー１５６．１５７はソレノイド５ＬＩＳＳＬ２を
オンすることでステープルトレイ１５０内に進入し、第
１図中点線位置まで回動可能であり、これにて複写紙の
倒れ込みを規制し、ページ揃えの乱れを防止する。従っ
て、規制レバー１５６．１５７はステーブル処理可能と
されている複写紙のサイズに対応させ、ステープルトレ
イ１５０へ収容された複写紙の上端部分を規制する位置
にセットされている。

次に、ステーブル処理された複写紙をステープルトレイ
１５０から排出するための構成について説明する。

フィニッシャユニット５０内に設置されたフレーム２１
０にはステープルトレイ１５０に収容された複写紙の下
部と対向する位置に突片２１１が取り付けられ、第４図
に示す様に、ストッパ１６０にはこの突片２１１と対応
する長孔１６０ｂが形成されている。従って、ステーブ
ル処理後ストッパ１６０が矢印ｆ方向に回動してステー
プルトレイ１５０の底部を開放した際、突片２１１が長
孔１６０ｂから突出し、複写紙の下部を規制する。

これは、ストッパ１６０の開放時に複写紙の下部がスト
ッパ１６０の下端規制部１６０ａに当接したまま矢印ｒ
方向に移動し、排出不良が発生するのを防止するためで
ある。従って、突片２１１の規制面は複写紙を排出方向
にガイドする様に傾斜面とされている。

また、ステーブル済みの複写紙は、ガイド板２１５にガ
イドされてパケット乃至スタックかご２２０（第１図参
照）に排出される。

〔操作パネルおよび制御回路〕

次に複写機本体に設けられた操作パネルについて説明す
る。

この操作パネル３００は第６ａ図に示すように次に記す
操作キーおよび表示発光ダイオード（ＬＥＤ）を備えて
いる。

３０１・・・複写を開始するときに操作するプリントキ
ー、３０２・・・複写枚数や複写機の状態を表示する７セグ
メント方式の表示部、３０５．３０６・・・画像濃度設定用のアップダウンキ
ー３０７・・・割り込みキー、３０Ｂ・・・置数解除または複写動作を停止させるため
のクリアストップキー３０９・・・用紙サイズの選択キー、３０９ａ〜３０９ｄ・・・選択された用紙サイズの表示
部、３１１〜３２０・・・複写枚数設定用のテンキー、３３
０・・・仕上げモード選択キー（ノンステープルモード
、ステープルモード、ステープル＋スタンプモードを選択するキー）、３３０ａ・・
・ステープルモードが選択されていることを表示する表
示部、３３０ｂ・・・スタンプモードが選択されていることを
表示する表示部、３４０・・・ステープルトレイ１５０内の用紙を該トレ
イからステーブル等せずに排出するときに操作する排出キー、３４０ａ・・・トレイ１５０から用紙を排出処理中であ
ることを示す表示部。

次にＲＤＨ３０上の操作パネルについて説明する。

ＲＤＨ３０上の操作パネル３５０には、原稿枚数を入力
するためのテンキー３５１、入力された原稿セット枚数
を表示するための表示部３５２、表示をキャンセルする
ためのキャンセルキー３５３が設置されている。なお、
テンキー３５１による原稿セット枚数の入力は、ＲＤＨ
３０のトレイ３１上に原稿がセットされている場合のみ
であり、そのためトレイ３１には原稿の有無を検出する
センサ（図示せず）が設置されている。

次に複写機本体およびフィニッシャユニットの制御回路
を第７図を参照して説明する。

この制御回路はマイクロコンピュータを中心とするもの
で、本体側マイクロコンピュータＣＰＵ１　（以下単に
ｒｃＰＵｌ」という）とフィニッシャ側マイクロコンピ
ュータＣＰＵ２　（以下単にｒｃＰＵ２Ｊという）等を
含み、ＣＰＵＩの入出力ボートには操作パネル３００上
の各種キースイッチ３０１．３０２．３０５〜３０９．
３１１〜３２０．３３０．３４０などのスイッチマトリ
ックス２０２が接続され、さらにこのマトリックス２０
２とデコーダ２０５を介して表示セグメント３０２が接
続されている。

また、出力ボートからは複写機本体内のメインモータ、
現像モータなどへのオンオフ信号が出力されるようにな
っている。

ＣＰＵ２の入力ボートにはステープルトレイ１５０内の
用紙の有無を検出するセンサＳＥ７、ステープルトレイ
１５０へ向かう用紙搬送路中の用紙を検出するセンサＳ
Ｅ４、排紙トレイ８０へ向かう用紙搬送路中のセンサＳ
Ｅ２、後述するスタンプモードにおいて昇降フレーム角
部１３１ｂの下降限を検出するセンサＳＥ６がそれぞれ
接続されている。出力ボートからはトレイ８０へ複写済
紙を排出するための搬送モータＭＸ、ステープラ１９０
のモータ、複写機本体から送り出されてくる複写済紙を
ステープルトレイ１５０または排紙トレイ８０へ切り換
え案内する切り換え部材７゜を駆動するソレノイドＳＬ
Ｘ、スタンバ２００Ａを駆動するモータＭＳ、ステープ
ルトレイ１５０の底部１６０を開くための排出ソレノイ
ド５ＬＣ１整合用パドルホイール駆動モータＭＡなどへ
のオン、オフ信号が出力されるようになっている。

また、ＣＰＵＩのデータサンプルおよび出力用のクロッ
ク端子ＳＣＫ、割り込み出力端子ＰＣＯ。

データ出力端子５ＯＵＴおよびデータ入力端子ＳＩＮは
、ＣＰＵ２のクロック入力端子ＳＣＫ、割り込み出力端
子ＩＮＴ、データ入力端子ＳＩＮおよびデータ出力端子
５ＯＵＴにそれぞれ接続されている。

複写機本体１における複写動作は、操作パネル３００上
のプリントキー３０１のオンエツジによって開始される
。その後の複写動作はすでに述べたとおりである。また
、該複写動作においてはキー３０９によって選択された
用紙が用いられ、ＲＤＨ３０の操作パネル３５０上のテ
ンキー３５１によって設定された原稿枚数に応じ（ＲＤ
）Ｉ使用時）、本体操作パネル３００上のテンキー３１
１〜３２０によって設定された複写枚数だけ複写される
。

〔フィニッシャユニットの動作モード〕前述した構成か
らなるフィニッシャユニット５０は、ノンステープルモ
ード、ステープルモード、ステープル＋スタンプモード
にて動作可能である。

これらモードの選択は操作パネル３００上の選択キー（
ローテーションキー）３３０により行われる。表示ＬＥ
Ｄ３３０　ａが点灯しているときはステープルモードが
選択されており、表示ＬＥＤ３３０ｂが点灯していると
きはスタンプモードが選択されている。なお、本実施例
ではＬＥＤ３３０ａが点灯しているときでないとＬＥＤ
３３０　ｂは点灯しない、換言すれはスタンプモードは
ステープルモードと共にのみ選択可能であり、これが明
確化されている。ＬＥＤ３３０ａおよび３３０ｂの双方
が消灯のときはノンステープルモードが選択されている
。

ノンステープルモードとは、複写機本体１から排出され
た複写紙を排紙トレイ８０上に蓄載収容する動作モード
である。このとき、切換え部材７０は第２図中実線位置
に保持され、複写紙は搬送モータＭＸ（図７参照）によ
り駆動される排出ローラ９５とボール６７の間から排紙
トレイ８０上に排出され、パドル９９の回転に基づいて
整合される。そして、センサＳＥ３にて収容された複写
紙の上面が検出されるごとにニレベートブロック１３０
が前述の如く動作し、排出ローラ９５、ボール６７のニ
ップ部と複写紙上面との高さを略−定に保持する。

シフトブロック９０による排紙トレイ８０のシフト動作
は、複写部数を“２部以上に設定すること、あるいは前
記ＲＤ）（３０を使用して複写部数を“２部゛以上に設
定することにより、自動的に実行される。このとき、１
部の複写処理が終了してセンサＳＥ２にて最終複写紙の
排紙が検出されると、排紙トレイ８０が左右にシフトさ
れ、複写紙が部数ごとに仕分けられる。

ステープルモードとは、複写機本体１から排出された複
写紙をステープルトレイ１５０上に収容し、パドルホイ
ール１８０にて整合し、ステープラ１９０を動作させて
複写紙束を綴じ、綴じられた複写紙束をスタックかご２
２０に収容する動作モードである。このとき、切換え部
材７０はソレノイドＳＬＸオンによって第２図中点線位
置にセットされ、複写紙は搬送ローラ１６５．１６６か
らステープルトレイ１５０内に送り込まれ、パドルホイ
ール１８０の回転によって整合される。そして、ＲＤＨ
３０の使用時は一群の原稿に対する最終複写紙の整合が
終了したあと自動的に、またＲＤＨ３０を使用していな
いときは操作パネル上の排出キー３４０が押されると、
ステープラ１９０が駆動され、その後ストッパ１６０が
排出ソレノイドＳＬＣ（第７図参照）のオンにより開か
れ、複写紙は下方へ落下排出される。

スタンプモードとは、ステープルトレイ１５０内に収容
された一群の複写紙の最上ページ目にスタン／１００Ａ
にて押印する動作モードをいい、ステープルモードと共
に実行でき、排出キー３４０のオンを条件としてステー
ブル処理の直後にスタンプ動作を行なう。この場合は、
モータＭＳ（第７図参照）によりニレベートブロック１
３０を動作させて排紙トレイ８０と共に昇降フレーム１
３１をその角部１３１ｂがセンサＳＥ６にて検出される
まで降下させ、リンク２０２．２０３の連係動作にてス
タンプ２００を移動させて印字する。このときスタンプ
受台３００は複写紙束背面を支持し、鮮明な押印に寄与
する。ストッパ１６０はスタンプ動作のあとに開かれる
。

なお、本実施例においては、ステープルモード（ステー
ブル＋スタンプモードの場合も含む）において、ステー
プルトレイ１５０上の複写紙が該トレイの収容可能量に
達すると、ステープルモードであるにもかかわらずソレ
ノイドＳＬＸがオフされて切換え部材７０は第２図中実
線位置へ戻され、続きくる複写紙は排紙トレイ８０へ向
けられる。この状態で、原稿枚数に応じた複写が続行さ
れ得る。また、この状態において排出キー３４０を押せ
ば、ステープラ１９０、スタンパ２００Ａは作動せず、
ストッパ１６０が直ちに開いてトレイ内複写紙はそのま
ま排出される。従って、あとでこの複写紙と排紙トレイ
８０上の複写紙とを適宜合わせ、必要に応じ綴じ、スタ
ンプできる。

次にマイクロコンピュータＣＰＵＩおよびＣＰＵ２の動
作について説明する。以下の説明においてｒ３．の文字
とこれに続く数字はＣＰＵＩ、ＣＰＵ２における動作フ
ローチャートのステップを示している。

先ずＣＰＵＩの動作について第８図および第９図に示す
フローチャートに基づき説明する。

第８図はＣＰＵＩによる制御のメインルーチンを示して
おり、このルーチンによると、ＣＰＵＩにリセットがか
かり、プログラムがスタートすると、ＳｌでＲＡＭのク
リア、各種レジスタの設定などのマイクロコンピュータ
の初期化および複写機本体を初期状態にするための初期
設定を行う。

次にＣＰＵＩに内蔵されていてその値が前記初期設定に
よりセットされた内部タイマを３２でスタートさせる。

その後の３３〜Ｓ６ではサブルーチンを順次コールし、
すべてのサブルーチン処理が終わると８７で最初にセッ
トされた内部タイマの終了を待って１ルーチンを終了し
、Ｓ２へもどる。

なおＳ３は仕上げモード選択ルーチンを、Ｓ４はステー
ブル動作判定ルーチンを、Ｓ５はコピー動作ルーチンを
、Ｓ６はＣＰＵ２との通信のルーチンをそれぞれ示す。

次に第９図を参照して仕上げモード選択ルーチンを説明
する。まず３３１で複写動作中か否かを判断し、複写動
作中であると直ちにメインルーチンへリターンする。複
写動作中でないときにはＳ３２で仕上げモード選択キー
３３０がオンエツジが否かを判断し、オンエツジでない
ときにはメインルーチンへリターンするが、オンエツジ
のときにはＳ３３で表示ＬＥＤ３３０ａがオンか否かを
判断する。ここでＬＥＤ３３０　ａがオンのときにはＳ
３４で表示ＬＥＤ３３０ｂがオンが否かを判断し、オン
のときにはＳ３５でＬＥＤ３３０　ａおよび３３０ｂを
オフする。また３３４でＬＥＤ３３０ｂがオンでないと
きにはＳ３６でスタンパがセットされているかどうかを
判断し、セットされていないときには３３５へ進むが、
セットされているときには３３７でＬＥＤ３３０　ｂを
オンする。

またＳ３３でＬＥＤ３３０ａがオンでないときには３３
８に進み、ここでステープラがセットされているかどう
かを判断し、セットされていないときにはメインルーチ
ンへリターンするが、セットされているとＳ３９でＬＥ
Ｄ３３０　ａをオンする。

なお３３７でＬＥＤ３３０ｂをオンするときにはすでに
Ｓ３３でＬＥＤ３３０　ａがオンされており、ＬＥＤ３
３０ｂのオンはＬＥＤ３３０　ａのオンを前提としてい
る。つまりスタンプモードを選択するときには必ずステ
ープルモードも同時に選択される。

また、ステップ３３Ｂにおいて、ステープラがセットさ
れていない場合はキー３３０を押してもＬＥＤ３３０　
ａはオンにならない。同様に３３６においてはステープ
ラにスタンパがセットされていなければキー３３０を押
してもＬＥＤ３３０ｂはオンにはならず、ＬＥＤ３３０
　ａをオフするのみである。

すなわち、本体にフィニッシャユニットが装置されてい
なければ、いくらキー３３０を押しても、ステープルモ
ード、スタンプモードを選択することはできず、さらに
本体にフィニッシャユニットが装着されていても、その
フィニッシャユニッにスタンパが装着されていなければ
スタンプモードは選択されることはなく、キー３３０の
操作によってステープルモードとノンステープルモード
のいづれかが選択されるのみとなる。

次に第１０図を参照してステーブル動作判定ルーチンを
説明する。

まず、Ｓ４１で排出キー３４０のオンエツジを判断し、
排出キー３４０のオンエツジでなければ直ちにメインル
ーチンにリターンする。

オンエツジであるとＳ４２でＬＥＤ３３０ｂがオンかオ
フかを判断する。ＬＥＤ３３０ｂがオンであれば、すな
わちステープルモードが選択されていればＳ４３に進み
、オフであれば、すなわちノンステープルモードが選択
されていれば３４４に進む。

３４３では後述する容量オーバーフラグが“１　＋＋に
セットされているかどうかを判断する。容量オーバーフ
ラグが“０°°であれば、すなわち収容枚数が許容枚数
を越えていなければ、３４５でステーブル処理するため
のステーブルフラグを“１”にする。

３４３で容量オーバーフラグが“１′であるか、または
Ｓ４２でＬＥＤ３３０ｂがオフであれば、すなわち、ス
テープルモードで収容枚数が許容枚数を越えているか、
またはノンステープルモードが選択されていれば、３４
４でステーブルせずに排出するノンステーブル排出フラ
グを°“ｌ′”にする。

ステープルフラグが“１′にセットされるのは、ＲＤＨ
３０を使用していないとき前述の３４５のように排出キ
ー３４０が押されたときであるが、ＲＤＨ３０を使用し
ているときは、ＲＤＨ３０のパネル３５０のテンキー３
５１で入力された原稿セット数の複写が終了し、ステー
プルトレイ１５０に収納されるたびにステープルフラグ
は“Ｉ　１１にセットされる。

次にＣＰＵ２による制御のメインルーチンについて第１
１図を参照して説明する。

このルーチンによるとＣＰＵ２にリセットがかかりプロ
グラムがスタートすると、３１０でＲＡＭのクリア、各
種レジスタの設定などのマイクロコンピュータの初期化
およびフィニッシャユニッ５０を初期状態にするための
初期設定を行う。

次にＣＰＵ２に内蔵されていてその値が前記初期設定に
よりセットされた内部タイマを３２０でスタートさせる
。その後のステップ８３０〜Ｓ６０ではサブルーチンを
順次コールし、すべてのサブルーチン処理が終わると３
７０で最初にセットされた内部タイマの終了を待って１
ルーチンを終了し、３２０へ戻る。

このメインルーチンにおいて、Ｓ３０はステープルトレ
イ１５０において複写紙枚数が該トレイの収容可能量に
達したか否かをチエツクする容量オーバーチエツクサブ
ルーチン、Ｓ４０はステープルトレイにおける用紙をス
テープラ１９０で綴じて排出するステーブルサブルーチ
ン、３５０はステープルトレイにおける用紙をステープ
ラ１９０で啜じるとともにこれにスタンパ２００Ａをス
タンプを押してｌｌ−出するサブルーチンである。Ｓ６
０はＣＰＵ　１との通信のサブルーチンである。

次に第１２図に基づいて容量オーバーチエツクルーチン
について説明する。

まず５３０１でステープルモードか否かを判断し、ノン
ステープルモードであれば直ちにリターンする。ステー
プルモードであれば５３０２でステープルトレイ内の用
紙収容枚数が規定枚数に達しているか否かを判断し、未
だの場合はメインルーチンへリターンするが、規定枚数
に達していると８３０３で容量オーバーフラグ１を「Ｉ
Ｊにセットし、５３０４に進んでソレノイドＳＬＸをオ
フし、本体側から続いてやってくる複写紙を排紙トレイ
８０の方へ導くようにする。

なお５３０２では複写機本体内の用紙枚数とステープル
トレイの収容紙枚数との合計がステープルトレイの許容
規定枚数に達したかどうかを判断してもよい。

次に第１３図を参照してステープルサブルーチンを説明
する。まず、３４０１でステープルモードか否かを判断
する。ステープルモードでなければ直ちにリターンし、
ステープルモードであれば５４０２に進んで、ステープ
ルトレイ１５０内に収納された用紙を整合する。

５４０３では本体で設定されたノンステーブル排出フラ
グが“０′”にリセットされているか否かを判断する。

ノンステーブル排出フラグが“１゛にセットされていれ
ば、すなわち、ステープルモードかスタンプモードで収
容枚数が許容枚数を越えた状態で本体操作パネル上の排
出キー３４０が押されたか、ノンステープルモードで排
出キー３４０が押されたときは、８４０６でステープル
トレイ１５０内に収納された用紙をステーブルせずに排
出する。

５４０３でノンステーブル排出フラグが“０”であれば
、５４０４でステーブルフラグが１°”にセットされて
いるかどうかを判断する。ステープルフラグが“０°゛
であれば、一連の複写動作の途中であるのでそのままリ
ターンする。ステープルフラグが“１°゛であればステ
ープルトレイ１５０に収容している用紙をステーブルし
て排出する。

次に第１４図を参照してスタンプサブルーチンを説明す
る。まず、３５０１をスタンプモードか否かを判断する
。スタンプモードでなければ直ちにリターンし、スタン
プモードであれば５５０２に進んでステープルトレイ１
５０内に収納された用紙を整合する。

５５０３では本体で設定されたノンステーブル排出フラ
グが“０“にリセットされているか否かを判断する。ノ
ンステーブル排出フラグが“Ｉ　１１にセットされてい
れば、すなわちステープルモードモスタンプモードで収
容枚数が許容枚数を越えた状態で本体操作パネル上の排
出キー３４０が押されたか、ノンステープルモードで排
出キー３４０が押されたときは、５５０６でステープル
トレイ１５０内に収納された用紙をステーブル、スタン
プせずに排出する。

５５０３でノンステーブル排出フラグが０°゛であれば
、５５０４でステープルフラグが“１°“にセットされ
ているかどうかを判断する。ステープルフラグが“０゛
であれば一連の複写動作の途中であるのでそのままリタ
ーンする。ステープルフラグが“１パであればステープ
ルトレイ１５０に収容している用紙をステーブル、スタ
ンプして排出する。

なお本発明は前記実施例に限定されるものではなく、他
にも様々の態様で実施することができる。

例えば前記実施例においては仕上げモード選択キー３３
０は、およびこれに対応する表示３３０ａおよび３３０
ｂは複写機本体ｌ上の操作パネル３００に設けられてい
るが、この選択キーおよび表示をフィニッシャユニット
に設けても差し支えない。もっとも本体側操作パネルに
設けておけば複写機本体にオプションして取り付けられ
るフィニッシャユニットがステープルトレイだけあるい
はスタンパだけを備えている場合、さらにはこれら双方
を備えている場合のいずれの場合にもこの選択キー３３
０およびこれに対応する表示を適宜利用することができ
る利点がある。

〔発明の効果〕

本発明によると、画像記録済シートを綴じないで排出す
るための排出トレイ、該シートを集めて閉じるステープ
ルトレイおよび該シートを排出トレイまたはステープル
トレイへ切り換え案内する装置を備え、画像記録済シー
トを集めて綴じるステープルモードにおいては前記切り
換え案内装置が該シートを前記ステープルトレイへ案内
する画像形成装置であって、ステープルモードが選択さ
れているときにはステープルトレイ上のシート量が該ト
レイのシート収容可能量に達しても画像形成処理を禁止
することなくこれを続行させることができ、ステープル
トレイにおいてはその上のシートを綴じないようにし、
あとで該トレイ上のジートド別のトレイへ排出された後
続シートとを必要量まとめて別途綴じることができる画
像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はフィニッ
シャユニットを備えた複写機の概略断面図、第２図はフ
ィニッシャユニットの概略断面図、第３図はスタンパと
ともに示すニレベートブロックの分解斜視図、第４図は
ステープルトレイの一部およびスタンパの斜視図、第５
図はステープルトレイ内のパドルホイールの斜視図、第
６ａ図は複写機本体上の操作パネルの平面図、第６ｂ図
はＲＤＨの操作パネルの平面図、第７図は複写機の制御
回路ブロック図、第８図はマイクロコンピュータＣＰＵ
Ｉのメインルーチンのフローチャート、第９図は仕上げ
モード選択ルーチンのフローチャート、第１Ｏ図はステ
ープル動作判定ルーチンのフローチャート、第１１図は
マイクロコンピュータＣＰＵ２のメインルーチンのフロ
ーチャート、第１２図は容量オーバチエツクルーチンの
フローチャート、第１３図はステープルルーチンのフロ
ーチャート、第１４図はスタンプルーチンのフローチャ
ートである。ｌ・・・複写機本体、５０・・・フィニッシャユニット、７０・・・切換え部材、８０・・・排紙トレイ、１５０・・・ステープルトレイ、１８０・・・整合用パドルホイール、１９０・・・ステープラ、２０ＯＡ・・・スタンパ、ＣＰＵＩ、ＣＰＵ２・・・マイクロコンピュータ。出　願　人　ミノルタカメラ株式会社第図第図第図第１１図第１０図第１２図第１３図第１４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）画像記録済シートを綴じないで排出するための排
出トレイ、該シートを集めて閉じるステープルトレイお
よび該シートを排出トレイまたはステープルトレイへ切
り換え案内する装置を備え、画像記録済シートを集めて
綴じるステープルモードにおいては前記切り換え案内装
置が該シートを前記ステープルトレイへ案内する画像形
成装置において、ステープルモードが選択されていると
きに前記ステープルトレイ上のシート量が該トレイのシ
ート収容可能量に達すると後続シートを前記排出トレイ
へ案内するように前記切り換え案内装置を制御する手段
およびステープルトレイ上のシート量が該トレイのシー
ト収容可能量に達し、後続シートが前記排出トレイへ排
出されたときは、前記ステープルトレイにおいて綴じ操
作を行わせない手段を備えたことを特徴とする画像形成
装置。