JPH0256352A - 用紙収容装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機等の画像形成装置から排出された用紙
をトレイに積載収容する用紙収容装置に関する。

又米漫」デとその課題 近年、複写機、プリンタ等の画像形成装置では作像スピ
ードが高速化し、それに伴って用紙の搬送速度も高速と
なり、この様な高速で搬送される用紙をそのままの速度
でトレイ上へ排出すると、用紙が勢いよく飛び出し、既
に収容されている用紙をずらせたりし、用紙の整列性を
損なうという問題点を有している。

そこで、従来では、特開昭６０−３１４６３号公報番と
示されている様に、用紙がトレイへ排出きれる直前に搬
送系の速度を遅くするこが提案されている。

しかし、この様な制御を行なうと、先行紙のスリップ等
で減速のタイミングが遅れた場合、後続紙が搬送されて
くると用紙間隔が狭くなり、場合によっては紙詰まりを
発生するおそれがある。

そこで、本発明の課題は、高速の用紙搬送系を備えた用
紙収容装置において、搬送系を用紙排出時に減速させて
トレイ上での用紙の整列性を保障すると共に、紙詰まり
の危険性を有効に回避することにある。

課　を解決するための手段 以上の課題を解決するため、本発明に係る用紙収容装置
は、 （ａ）ローラ対による用紙搬送速度を排出させる用紙の
後端が最終段のローラ対を通過する直前から排出される
までの間減速する第１の制御手段と、（ｂ）前記減速中
に次の用紙が用紙収容装置本体へ送り込まれたとき、前
記減速を解除し、元の搬送速度に復帰させる第２の制御
手段と、を備えたことを特徴とする。

作　、用 以上の構成において、画像形成装置から排出された用紙
は搬送通路内を搬送され、最終段のローラ対からトレイ
上に排出される。ここでの用紙搬送速度は用紙を送り込
む側、即ち、画像形成装置での搬送速度と同速度である
。そして、排出時においては、用紙の後端が最終段のロ
ーラ対を通過する直前にローラ対の搬送速度が減速され
る。これにて、用紙は比較的遅い速度でトレイ上に排出
され、トレイ上での整合性の乱れが解消される。

一方、用紙が搬送中にスリップを生じたりすると、前−
記減速のタイミングが遅れ、減速中に次の用紙が収容装
置内へ送り込まれる場合がある。しかし、この様な場合
には前記減速が解除きれ、搬送ローラ対は元の搬送速度
に復帰し、紙詰まり等の発生が未然に随止されることと
なる。

実施例 以下、本発明に係る用紙収容装置の実施例につき添付図
面を参照して説明する。

［複写機本体を含めた全体構成］ まず、第１図に従って、複写機本体（１）を含めた全体
構成について説明する。

複写機本体（１）は、デスク（４５）上に載置され、上
面には循環式の自動原稿搬送装置（３０）　Ｃ以下、Ｒ
ＤＨと記す）が付設されている。この複写機本体（１）
の内部には矢印（ａ）方向に回転駆動可能な感光体ドラ
ム（２）を中心に光学系（３）や帯電チャージ〜（４）
、現像装置（５）、転写チャージャ（６）、クリーニン
グ装置（７）、イレーザランプ（８）等の作像エレメン
トが配置されている。これらの装置及び複写工程につい
ては周知であるため、その説明は省略する。

複写紙は自動給紙カセット（１０）、　（１１）に収容
されており、いずれかのカセ、・クト（１０）、　（１
１）から選択的に１枚ずつ給紙され、タイミングローラ
対（１５）で感光体ドラム（２）の外周面に形成された
トナー画像と同期をとって転写部（２ａ）に搬送きれる
。

転写後、複写紙は搬送ベルト（１６）を介して定着装置
（１７）に送り込まれてトナーの定着を施され、排出ロ
ーラ対（１８）から排出される。このとき、複写紙は排
出ローラ対（１８）の直前に設けたセンサ（ＳＥＬ）（
第２図参照）にて検出される。

ＲＤＨ（３０）は、概略、原稿載置トレイ（３１）、給
紙ベルト（３２）、給紙ローラ対（３３）、反転ガイド
板（３４）、搬送ベルト（３５）、反転ローラ（３６）
、排出ローラ対（３７）にて構成されている。ＲＤＨ（
３０）は原稿を最終ページから順次循環搬送するもので
、原稿は最終ページ裏面を下にしてトレイ（３１）上に
載置され、最終ページのものから給紙ベルト（３２）の
回転にて引き出され、給紙ローラ対（３３）から反転ガ
イド板（３４）を介して搬送ベルト（３５）と原稿台ガ
ラス（９）との間に送り込まれる。次に、搬送ベルト（
３５）の回転にて原稿台ガラス（９）上の所定位置にセ
ットされ、周知の光学系（３）にて光照射を受ける。画
像露光後、原稿は搬送ベルト（３５）にて原稿台ガラス
（９）上から第１図中右方に搬送され、反転ローラ（３
６）を介して排出ローラ対（３７）から画像面を上にし
てトレイ（３１）上に載置されている原稿上に排出され
る。

原稿枚数及び複写部数は図示しない操作パネル上の入力
手段（テンキー）にて入力可能であり、−群の原稿の複
写が終了するごとに、以下に説明する様に、排紙トレイ
（８０）をシフトまたはステーブル処理、スタンプ処理
を実行させるためにフビー動作を中断しつつ設定された
複写部数分だけ一群の原稿を前述の如く循環搬送する。

用紙収容装置は、本実施例において、複写機本体（１）
から排出された複写紙を選択的に排紙トレイ（８０〉上
に収容するか、ステーブルトレイ（１５０）内に収容、
整合してステープラ（１９０）で綴じる様にしたもので
ある。従って、前記ＲＤ　Ｈ（３０）を使用して複数部
数の複写を実行し、同時にステーブル処理、スタンプ処
理を行なう場合にあっては、複写紙を順次ステーブルト
レイ（１５０）に収容すると共に、複写機本体く・１）
からの原稿が一巡した複写終了信号が発せられ、かつ最
終複写紙の整合が終了した後に、ステープラ（１９０）
　、スタンプ＜２００）を動作せしめ複写紙を綴じ、か
つ印字する。綴じられた複写紙はスタックかご（２２０
）内に積載収容きれる。

［フィニッシャユニットの構成］ 次に、フィニッシャユニット（５０）の構成について、
第２図ないし第１０図を参照して説明する。

こ（７）フィニッシャユニット（５０）は、概略、複写
紙を受は入れるためのローラ（６０）、　（６１）と、
搬送路を切り換えるための切換え部材（７０）と、排紙
トレイ（８０）と、−群の原稿に対する複写紙が収容さ
れるごとに排紙トレイ（８０）を排紙方向とは直交方向
にシフトさせるシフトブロック（９０）と、排紙トレイ
（８０）へ収容される際の複写紙の落ち込み量を略一定
にするために排紙トレイ（８０〉を間欠的に降下させる
ニレベートブロック（１３０）と、ステーブル機能及び
スタンプ機能を有するステーブルトレイ（１５０）とで
構成されている。

複写紙の受入れ部は駆動ローラ（６０）と従動ローラ（
６１）の他、排出ローラ対（１８）に対向するガイド板
（６２）、＜６３＞　ニて構成され、フィニッシャユニ
ット（５０）内にはさらに前記切換え部材（７０）及び
ガイド板（６４）、　（６９）、　（９１）、排紙トレ
イ（８０）へ排出される複写紙を検出するためのセンサ
（ＳＥ２）が設置されている。

切換え部材（７０）は嘴状をなし、支軸（７１）を支点
として回動可能に取り付けられ、図示しないソレノイド
をオンすることにより第２図中実線位置から点線位置に
回動する。実線位置にあるときは上面（７０ａ）にて複
写紙を排紙トレイ（８０）側にガイドし、点線位置に切
り換えられると湾曲面（７（）ｂ）にて複写紙をステー
ブルトレイ（１５０）側にガイドする。

排紙トレイ（８０）への複写紙の排出は、第３図に示す
様に、排出ローラ（９５）とポール（６７）にて行なわ
れ、かつ、排出ローラ＜９５）と同軸上に取り付けたバ
ドル（９９）にて排出された複写紙の整合を行なう。バ
ドル（９９）は柔軟性を有する羽根部材を放射状に設け
たもので、矢印（ｂ）方向への回転によって排紙トレイ
（８０）上に排出された複写紙の後端部分へ排出とば逆
方向の付勢力を付与し、複写紙の後端を固定背板（７５
）に当接させて整合する。

この複写紙排出時において、排出ローラ（９５）等の搬
送系は複写紙の後端が排出ローラ（９５）とボール（６
７）とのニップ部を通過する直前、具体的には複写紙の
後端がセンサ（ＳＥ２）で検出されてから排紙トレイ（
８０）上に排出されるまでの間減速される。

フィニッシャユニット（５０）での搬送系は複写機本体
（１）の搬送系と同速度に設定されているが、そのまま
の速度で複写紙を排紙トレイ（８０）上に排出すると、
複写紙が勢いよく飛び出し、複写紙の整合性を損なう。

そこで、本実施例では複写紙排出の直前にフィニッシャ
ユニット（５０）内での搬送系を減速し、この種の不具
合を解決することとした。

但し、減速中に次の複写紙がフィニッシャユニット（５
０）へ送り込まれると、例えば先行紙のスリップ等で減
速のタイミングが遅れ、次の複写紙が送り込まれると複
写機本体（１）とフィニッシャユニット（５０）との搬
送速度差により紙詰まりが発生するおそれを有するため
、減速中に次の複写紙がフィニッシャユニット（５０）
へ送り込まれたときには、この減速を解除し、搬送速度
を元の高速に復帰きせる。

また、本実施例では排紙トレイ（８０）を所定のタイミ
ングでシフトさせて複写紙の仕分けを行なう。

このため、排出された複写紙の後端部分と常時接触して
いるバドル（９９）を複写紙の整合を乱さない様に、シ
フト動作に連動してシフトさせる必要がある。そこで、
バドル（９９）と排出ローラ（９５）とは一体的にシフ
ト可能な構成とされている。即ち、バドル（９９〉と排
出ローラ（９５）とはバイブ状の軸（９６）に固定され
、軸（９６）は図示しないフレームに回転可能に装着さ
れた支軸（９８）に遊嵌されている。

支軸（９８）は図示しない搬送モータにより矢印（ｂ）
方向に回転駆動可能であり、その溝部（９８ａ）には軸
（９６）の両端に固定したリング状のストッパ（９７）
に設けた突起（図示せず）が係合している。従って、パ
ドル（９９）と排出ローラ（９５）とは軸（９６）を介
して支軸（９８）と一体的に矢印（ｂ）方向に回転駆動
され、かつ、矢印（ｃ）方向にシフト可能である。

このシフト動作はストッパ（９７）が下ガイド板（９１
）の切欠き（９１ａ）に係合し、以下に説明する様に下
ガイド板（９１）がシフトブロック（９０）と共に矢印
（ｃ）方向にシフトすることに連動して行なわれる。ま
た、パドル（９９）、排出ローラ（９５）は下ガイド板
（９１）の切欠き（９１ｂ）、　（９１ｃ）にそれぞれ
位置しティる。

一方、ポール（６７）は回転自在に自重で前記排出ロー
ラ（９５）上に圧接している。即ち、第３図、第４図に
示す様に、ポール（６７）は上ガイド板（６４）に形成
した開口（６４ａ）に位置し、開口（６４ａ）から切り
起こした突片（６４ｂ）に固定したホルダ（６５）で移
動を阻止されている。ポール（６７）はホルダ（６５）
内で排出ローラ（９５）の回転及びシフトに従励可能で
あり、排出ローラ（９５）とで複写紙を挟着して排紙ト
レイ（８０）上に送り出す。

排紙トレイ（８０）は、第２図に示す様に、表面に排紙
方向に延在する複数の突条（８０ａ）を有し、シフトフ
レーム（１００）上に保持板（８５）を介して取り付け
られている。排紙トレイ（８０）の後端は固定背板（７
５）の上部に臨み、その直上にはセンサ（ＳＥ３）のア
クチュエータ（８６）が位置している。アクチュエータ
（８６）はレバー（８７）と一体的に軸（８８）に回動
自在に取り付けられ、レバー＜８７）の下端部は通常セ
ンサ（ＳＥ３）の光軸を遮っている。排紙トレイ（８０
）上に収容された複写紙の枚数が増加し、複写紙の上面
がアクチュエータ（８６〉を押し上げると、レバー（８
７〉がアクチュエータク８６）と共に軸（８８）を支点
として第２図中反時計回り方向に回動し、レバー（８７
）の下端部がセンサ（ＳＥ３）の光軸を開放する。これ
にて複写紙の上面レベルが検出され、以下に詳述するニ
レベートブロック（１３０）を動作させて排紙トレイ（
８０）を降下きせる。

［シフトブロックコ 排紙トレイ（８０）が装着されているシフトフレーム（
１００）は、第３図、第５図に示す様に、昇降フレーム
（１３１）の水平ガイド部（１３１ａ）に支軸（１３２
）を介して回転自在に設けたガイドローラ（１３３）に
ガイドされて矢印（ｃ）方向にシフト可能である。

この水平ガイド部（１３１ａ）内には、第７図に示すカ
ム（１２０）が設置され、カムけ２０）の上面縁部に固
定したピン（１２２）がシフトフレーム（１００ンの長
孔（１００ａ）に係合している。カム（１２０）は図示
しないシフトモータにて支軸（１２１）を支点として矢
印（ｄ）方向に回転駆動可能であり、その外周面には１
８０゜の回転対称位置に凹部（１２０ａ）、　（１２０
ｂ）が形成されている。また、センサ（ＳＥ８）のアク
チュエータ（１，２５）はカム（１２０）の外周面に当
接し、カム（１２０）の回転に基づいてアクチュエータ
（１２５）が凹部（１２０ａ）、　（１２０ｂ）に落ち
込むことにセンサ（ＳＥ８）が動作する。

以上の構成において、前記ＲＤ　Ｈ（３０）にて−群の
原稿の複写処理が終了し、最終原稿の複写紙が排紙トレ
イ（８０）上に収容されると、シフトモータが起動きれ
、カム（１２０）が矢印（ｄ）方向に回転駆動され、ア
クチュエータ（１２５）が次の凹部（１２０ａ）又は（
１２０ｂ）に落ち込むと、シフトモータがオフされる。

即ち、カム（１２０）は排紙トレイ（８０）上に所定枚
数の複写紙が収容されるごとに１８０°ずつ間欠的に回
転し、ビン（１２２）を介してシフトフレーム（１００
）が排紙トレイ（８０）と共に矢印（Ｃ）方向、即ち、
複写紙の排出方向に対して直交する方向に往復移動（シ
フト）を繰り返すこととなる。

さらに、シフトフレーム（１００）の背部には固定背板
（７５）と可動背板（１１０）とが設置されている。

固定背板（７５）はフィニッシャユニット（５０）（７
）本体フレームに固定されたもので、排紙トレイ（８０
）上に収容された複写紙の後端を規制する。可動背板（
１１０）は前記排出ローラ（９５）、センサ（ＳＥ３）
やそのアクチュエータ（８６）を排紙トレイ（８０）に
連動してシフトさせるために設置きれ、前記下ガイド板
（９１）もこの可動背板（１１０）に固定されている。

具体的には、第３図、第５図に示す様に、可動背板（１
１０）は固定背板（７５）に固定した３本のビン（７６
）がこの可動背板（１１０）に形成した長孔（１１０ａ
）に係合することにより、矢印（Ｃ）方向にシフト可能
とされている。また、シフトフレーム（１００）に固定
したビン（１０１）が昇降フレーム（１３１）の水平ガ
イド部（１３１ａ）に固着されたガイド板（１３４）の
長孔（１３４ａ）及び固定背板（７５）の開口（７５ａ
）を通じて可動背板（１１０）に縦方向に形成した長孔
（１１０ｂ）に係合している。従って、可動背板（１１
０）はピン＜１０１）と長孔（１１０ｂ）との係合にて
シフトフレーム（１００）及び排紙トレイ（８０）と共
に矢印（Ｃ）方向にシフトする。そして、可動背板（１
１０）のシフトは横方向の長孔（１１０ａ）がピン（７
６）に係合することによりガイドされる。一方、以下に
詳述するニレベートブロック（１３０）の動作により、
排紙トレイ（８０）と共にシフトフレーム（１００）が
昇降する場合、ビン＜１０１．）が長孔（ｌｉｍｂ）に
ガイドされることから可動背板（１１０）は一定の高さ
方向の位置を保持し、昇降することはない。即ち、前記
排出ローラ（９５）、アクチュエータ（８６）はその高
さを一定とされている。

［エレベートブロックコ ニレベートブロック（１３０）は前記シフトブロック（
９０）を支持して排紙トレイ（８０）を昇降させるもの
である。

前記シフトフレーム（１００）をシフト可能に支持する
昇降フレーム（１３１）は、第６図に示す様に、両側に
回転自在に装着したローラ（１３６）が本体フレーム（
図示せず）に固定されたガイドフレーム（１４０）、　
（１４０）の内側に係合することにより、昇降可能とさ
れている。また、この昇降フレーム（１３１）には支軸
（１３７）に固定されたビニオン＜１３８＞、　（１３
８）が装着きれている。このビニオン（１３８）、　（
１３８）は昇降ガイドフレーム（１４０）、　（１４０
）に形成したラック（１４０ａ）、　（Ｌ４０ａ）に噛
合し、図示しない正逆駆動可能な昇降モータにて回転駆
動きれ、この回転に基ツいて昇降フレーム（１３１）が
シフトフレーム（１００）　、排紙トレイ（８０）と共
に昇降する。

以上の構成において、排紙トレイ（８０）上に排出、収
容された複写紙が増加し、複写紙の上面が前記アクチュ
エータ（８６）を持ち上げてセンサ（ＳＥ３）が動作す
ると、昇降モータが正転駆動される。これにて昇降フレ
ーム（１３１）がシフトフレーム（１００）、排紙トレ
イ（８０〉と共に降下する。降下動作は、排紙トレイ（
８０）の降下に伴う複写紙の降下に追随してアクチュエ
ータ（８６）が復帰し、レバー（８７）が再びセンサ（
ＳＥ３）を遮光したとき昇降モータの正転を停止させる
ことにより停止する。この様に、排紙トレイ（８０）が
複写紙の収容量に応じて間欠的に降下することにより、
複写紙の後端が排紙トレイ（８０）上へ落下する高きが
、前記排出ローラ（９５）とボール（６７）とのニップ
部からアクチュエータ（８６）の複写紙上面検出位置ま
での高さに、昇降モータが正転駆動されている間の降下
量を加えた範囲内に自動的に維持される。そして、前記
パドル（９９）による複写紙に対する整合作用と相俟っ
て複写紙の排紙トレイ（８０）上での整合性が良好なも
のとされている。

以下、昇降モータとセンサ（ＳＥ３’）による複写紙積
載量の検出動作の組合わせにて制御される排紙トレイ（
８０）の位置を適正位置と称する。

また、このフィニッシャユニット（５０）は複写機本体
（１）でのコピー処理が開始きれる際、センサ（ＳＥ３
）のオン、オフ状態を判断し、オフされていれば、即ち
、排紙トレイ（８０）が適正位置よりも下がり過ぎてい
れば、昇降モータを正転方向にオンして排紙トレイ（８
０）を適正位置まで上昇させる。

そして、この上昇が終了するまでコピー処理のスタート
が待機させられる。さらに、コピー処理が開始された後
もセンサ（ＳＥ３）のオン、オフ状態を判断し、排紙ト
レイ（８０）を適正位置に補正する。

なお、これらの制御については後に詳述する。

一方、第２図に示す様に、ニレベートブロック（１３０
）の下方にはセンサ（ＳＥ５　）　、　（ＳＥ６　）が
設置されている。このセンサ（ＳＥ５　）　、　（ＳＥ
６　）は降下した昇降フレーム（１３１）の角部（１３
１ｂ）にて光軸が遮光きれることで動作する。センサ（
ＳＥ５）が動作すると、排紙トレイ（８０）上に複写紙
が満載されたこととなり、収容不能信号を複写機本体（
１）に出力し、必要であれば排紙トレイ（８０）上から
複写紙を取り除くことを表示する。

また、昇降フレーム（１３１）はスタンプ（２００）を
動作きせるため、角部（１３１ｂ）がセンサ（ＳＥ６）
に検出されるまで降下する。

［スタンプ機構］ ここで、スタンプ機構について説明する。

第６図に示す様に、スタンプ（２００）は以下に詳述す
るステーブルトレイ（１５０）内へ収容された複写紙に
対して“秘″　　“回覧等の所定文字を印字するための
もので、昇降フレーム（１３１）にて駆動される。即ち
、スタンプ（２００）は印字面（２００ａ）を矢印（ｅ
）方向に向けて、かつ、ビン＜２０１）がガイド孔（２
０９）にガイドきれて矢印（ｅ）方向に移動可能に設置
されている。このスタンプ（２００）はビン（２０４）
で結合詐れたリンク（２０２）、　（２０３）が連結さ
れ、リンク（２０３）はビン（２０４）にて回動自在に
支持され、ねじりコイルばね（２０６）にて常時上方に
付勢きれている。

前記昇降フレーム（１３１）の水平ガイド部（１３１ａ
）には突片（１３５）が固着され、昇降フレーム（１３
１）の最下位置への降下により突片（１３５）がビン（
２０４）を押圧し、スタンプ（２００）を矢印（ｅ）方
向へ移動させ、ステーブルトレイ（１５０）内の複写紙
へ印字する。印字動作はステープラ（１９０）による綴
じ動作の直後に行なう様に制御されており、印字と同時
に前記センサ（ＳＥ６）が動作することにより昇降モー
タが逆転駆動され、昇降フレーム（１３１）が上昇、復
帰する。そして、突片（１３５）による抑圧が解除され
たリンク（２０２）、　（２０３）はねじりコイルばね
（２０６）のばね力で上方に回動し、スタンプ（２００
）が初期位置へ復帰することとなる。

［ステーフルトレイコ ステーブルトレイ（１５０）は、第２図に示す様に、基
板（１５１）とガイド板（１５５）とストッパ（１６０
）とで構成され、若干傾斜した状態で起立させて設置さ
れている。ストッパ（１６０）はステーブルトレイ（１
５０）へ収容された複写紙の下部を規制するためのもの
で、支軸（１６１）に回動可能に支持され、図示しない
排出ソレノイドに連結されている。このストッパ＜１６
０）は通常排出ソレノイドがオフされているとき、ガイ
ド板（１５５）の下部に係合してステーブルトレイ（１
５０）の底部を閉止している。排出ソレノイドがオンさ
れると、ストッパ（１６０）は支軸（１６１）を支点と
して矢印（ｆ）方向に回動し、ステーブルトレイ（１５
０）の底部を開放する。

また、ステーブルトレイ（１５０）の下部には、収容さ
れた複写紙を整合するためのパドルホイール（１８０）
とステープラ（１９０）とガイドローラ（１９５）と複
写紙の有無を検出するためのセンサ（ＳＥ７）とが設置
されている。パドルホイール（１８０）は、第８図に示
す様に、支軸＜１８１＞の周囲に柔軟な羽根部材（１８
２）を放射状に取り付けたもので、矢印（ｇ）方向に回
転駆動される。これにて、羽根部材（１８２）が複写紙
上を摺接し、ステーブルトレイ（１５０）へ送り込まれ
た複写紙を１枚ずつ一方向に付勢し、整合させる。

ステープラ（１９０）は周知の電導式のものでステーブ
ル針の受は台がストッパ（１６０）と同一平面上に設置
されており、ステーブルトレイ（１５０）　内に収容整
合された複写紙束の角部を綴じる。

ガイドローラ（１９５）はガイド板（１５５）に揺動自
在に取り付けたレバー（１９６）の下部に回転自在に装
着され、特に、収容された複写紙先端のふくらみを抵抗
なく防止するためのものである。

一方、前記ガイド板（１５５）の上部は前記切換え部材
（７０）の近傍にまで延在され、ガイド板（６９）とで
複写紙をステーブルトレイ（１５０）ヘガイドする。

ステーブルトレイ（１５０＞の直上には複写紙をステー
フルトレイ（１５０）内に送り込むための搬送ローラ（
１６５）、（１６６）　、及び送り込まれる複写紙を検
出するためのセンサ（ＳＥ４）が設置きれている。

さらに、ガイド板（１５５）には規制レバー＜１５６）
。

（１５７）及び複写紙の除電ブラシ（１５８）が設置さ
れている。規制レバー（１５６）、　（１５７）はソレ
ノイド（ＳＬＩ　＞、　（ＳＬ２）をオンすることでス
テーブルトレイ（１５０）内に進入し、第１図中点線位
置まで回動可能であり、これにて複写紙の倒れ込みを規
制し、ヘーシ揃えの乱れを防止する。従って、規制レバ
ー（１５６）、　（１５７）はステーブル処理可能とさ
れている複写紙のサイズに対応させ、ステーブルトレイ
（１５０）へ収容された複写紙の上端部分を規制する位
置にセットされている。

次に、ステーブル処理された複写紙をステーブルトレイ
（１５０）から排出するための構成について説明する。

フィニッシャユニット（５０）内に設置されたフレーム
（２１０）にはステーブルトレイ（１５０）に収容され
た複写紙の下部と対向する位置に突片（２１１）が取り
付けられ、第９図に示す様に、ストッパ（１６０）には
この突片（２１１）と対応する長孔（１６０ｂ）が形成
されている。従って、ステーブル処理後ストッパ＜１６
０）が矢印（ｆ）方向に回動してステーブルトレイ（１
５０）の底部を開放した際、突片（２１１）が長孔（１
６０ｂ）から突出し、複写紙の下部を規制する。これは
、ストッパ（１６０）の開放時に複写紙の下部がストッ
パ（１６０）の下端規制部（１６０ａ）に当接したまま
矢印（ｆ）方向に移動し、排出不良が発生するのを防止
するためである。従って、突片（２１１）の規制面は複
写紙を排出方向にガイドする様に傾斜面ときれている。

また、ステーブル済みの複写紙は、第１０因に示す如く
、ガイド板＜２１５）にガイドされてスタックかご（２
２０）　（第１図参照）に排出される。このとき、複写
紙は複写機本体（１）内の定着装置（１７）による加熱
で第２図中矢印（ｈ）方向にカールしやすくなっており
、単にガイド板（２１５）でガイドするのみでは、乱れ
た状態でスタックかご（２２０）に収容きれる。そこで
、本実施例ではガイド板（２１５）の中央部分に突部（
２１６）を設置した。これにて、複写紙は排出方向にい
わば腰を付けられた状態で排出きれ、スタックかご（２
２０）内での整合性が向上する。

［操作パネル及び動作モード］ 次に、フィニッシャユニット（５０）の操作パネル（２
５０）について第１１図を参照して説明する。

この操作パネル（２５０）上にはモード選択スイッチ（
２５１）と、ノンステーブルモード表示ＬＥＤ（２５２
）　、ステーブルモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ（２５３）　、
ステープル＋スタンプモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（２５４
）とが設置きれている。電源投入時にあってはノンステ
ーブルモードに初期設定され、以下モード選択スイッチ
（２５１）を１回オンするごとにステーブルモート、ス
テーブル＋スタンプモード、ノンステーブルモードのロ
ーテーションで順次切り換えられ、対応する表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（２５２）、　（２５３）、　（２５４）が順次
点灯する。

ノンステーブルモードとは、複写機本体（１）から排出
された複写紙を排紙トレイ（８０）上に積載収容する動
作モードである。このとき、切換え部材（７０）は第２
図中実線位置に保持され、複写紙は排出ローラ（９５〉
、ボール（６７）から排紙トレイ（８０）上に排出され
、パドル（９９）の回転に基づいて整合される。そして
、センサ（ＳＥ３）にて収容された複写紙の上面が検出
されるごとにニレベートブロック（１３０）が前述の如
く動作し、排出ローラ（９５）、ボール（６７）のニッ
プ部と複写紙上面との高さを略−定に保持する。

シフトブロック（９０）による排紙トレイ（８０）のシ
フト動作は、複写部数を“２゛′以上に設定すること、
あるいは前記ＲＤＨ（３０）を使用して複写部数を“２
゛′以上に設定することにより、自動的に実行される。

このとき、１部の複写処理が終了してセンサ（ＳＥ２）
にて最終複写紙の排紙が検出されると、排紙トレイ（８
０）が左右にシフトきれ、複写紙が部数ごとに仕分けら
れる。

ステーブルモードとは、複写機本体（１）から排出され
た複写紙をステーブルトレイ（１５０）上に収容し、ス
テープラ＜１９０）を動作させて複写紙束を綴じ、綴じ
られた複写紙束をスタックかご（２２０）に収容する動
作モードである。このとき、切換え部材（７０）は第２
ｒｙＪ中点線位置にセットされ、複写紙は搬送ローラ（
１６５）、　（１６５）からステーブルトレイ（１５０
）内に送り込まれ、パドルホイール（１８０）の回転に
基づいて整合される。そして、−群の原稿に対する最終
複写紙の整合が終了すると、ステープラ（１９０）が駆
動される。

スタンプモードとは、ステーブルトレイ（１５０）内に
収容された複写紙の１ページ目にスタンプ（２００）に
て印字する動作モードをいい、本実施例ではステーブル
モードと共にのみ実行可能とされ、ステーブル処理の直
後に印字動作を行なう。この場合は、ニレベートブロッ
ク（１３０）を動作させて排紙トレイ＜８０）と共に昇
降フレーム（１３１）をその角部（１３１ｂ）がセンサ
（ＳＥＡ’）にて検出されるまで降下させ、リンク（２
０２）、　（２０３）の連係動作にてスタンプ（２００
）を移動させて印字する。

［制御回路］ 第１２図は複写機本体（１）及びフィニッシャユニット
（５０）の制御回路を示す。

制御は本体側マイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵと記
す）（２６１）とフィニッシャ側ＣＰ　Ｕ（２６２）を
中心として行なわれる。ＣＰ　Ｕ（２６１）には各種作
像エレメント、各種スイッチ、センサ類が接続きれてい
る。ＣＰ　Ｕ　（２６２）には搬送モータ、ステーブル
モータ、昇降モータ、シフトモータ、排出ソレノイド等
及びセンサ（ＳＥ２）〜（ＳＥ８）等が接続されている
。また、ＣＰ　Ｕ　（２６１）、　（２６２）は互いに
通信し合い、必要な処理を実行する。

［制御手順］ 次に、前記制御回路によるフィニッシャユニット（５０
）の制御手順について説明する。ところで、以下の説明
において、オンエツジとはスイッチ、センサ、信号等が
オフ状態からオン状態に切り換わることを意味し、オフ
エツジとはスイッチ、センサ、信号等がオン状態からオ
フ状態に切り換わることを意味する。

第１３図はフィニッシャ側ＣＰ　Ｕ　（２６２）のメイ
ンルーチンを示す。

ＣＰ　Ｕ　（２６２）にリセットが掛かり、プログラム
がスタートすると、まず、ステップ（Ｓｌ）でランダム
アクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャライ
ズ及び各装置を初期モードにするだめの初期設定を行な
う。次に、ステップ（Ｓ２）で内部タイマをスタートさ
せる。内部タイマは、このメインルーチンにおける１ル
ーチンの所要時間を定めるもので、その値は予めステッ
プ（Ｓｌ）でセットされる。

次に、ステップ（５３）〜（Ｓ７）に示す各サブルーチ
ンをコールし、全てのサブルーチンの処理が終了すると
、ステップ（Ｓ８）で前記内部タイマの終了を待って、
ステップ（Ｓ２〉へ戻る。この１ルーチンの時間の長さ
を使って各サブルーチンで登場する各種タイマのカウン
トを行なう。

ステップ（Ｓ３）はオペレータによってフィニツシャユ
ニッＩ−（５０）の動作モードを設定するためのサブル
ーチンである。ステップ（Ｓ４）はノンステーブルモー
ドが選択されたときに複写紙を排紙トレイ（８０）上に
搬送、整合きせるためのサブルーチンであり、その詳細
は後述する。ステップ（Ｓ５）はステーブルモード及び
ステーブル＋スタンプモートカ選択されたとき、複写紙
をステーブルトレイ（１５０）内に搬送、収容し、１枚
ずつ整合するためのサブルーチンである。ステップ（５
６）はステーブルトレイ（１５０）内で整合が完了され
た１セツトの複写紙に対しステーブル処理を実行し、ス
タックかご（２２０）へ排出するためのサブルーチンで
ある。ステップ（Ｓ７）はステーブルされた複写紙束に
対してスタンプ（２００）で印字するためのサブルーチ
ンである。なお、これらのステップ（Ｓ５）、　（５６
）、　（５７）で実行きれるサブルーチンの詳細は省略
する。

一方、このメインルーチンの処理中に複写機本体側ＣＰ
　Ｕ＜２６１）からの割込み要求があったときには、ス
テップ（Ｓ９）で割込み処理を行なう。

第１４図はステップ（Ｓ３）で実行きれるモード設定の
サブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１０）で複写機本体（１）がコピー
動作中でないことが確認されると、ステップ（５１１）
でモード選択スイッチ（２５１）がオンエツジか否かを
判定する。オンエツジであれば、ステップ（５１２）、
　（５１４）でそのとき設定されている動作モードがス
テーブルモードかステープル士スタンプモードか否かを
判定する。

このとき、ステーブルモードに設定されていれば、ステ
ップ（５１３）でＬ　Ｅ　Ｄ　（２５４）をオンしてス
テープル士スタンプモードに設定する。また、ステープ
ル士スタンプモードに設定されていれば、ステップ（Ｓ
ｔＳ＞でＬ　Ｅ　Ｄ　（２５２）をオンし、ノンステー
ブルモードに設定する。ノンステーブルモードに設定さ
れていれば［ステップ（５１２）、　（５１４）でいず
れもＮｏコ、ステップ（５１６）　−ｒ　Ｌ　Ｅ　Ｄ　
（２５３）をオンし、ステーブルモードに設定する。

第１５図ないし第２２図はステップ（Ｓ４）で実行され
るノンステーブルモード時での搬送・整合のサブルーチ
ンを示す。

まず、ステップ（５４１）で現在コピー中であるか否か
を判定し、ロビー中でなければステップ（５４２）で動
作モードとしてノンステーブルモードが選択されている
か否かを判定する。ノンステーブルモード以外が選択さ
れていれば、ステップ（５５０）で複写機本体（１）か
ら排出される複写紙をステーブルトレイけ５０）へ搬送
するための制御を行なう。

一方、ノンステーブルモードが選択されていれば、ステ
ップ（５４３）で複写機本体（１）のプリントスイッチ
がオンされたか否かを判定する。プリントスイッチがオ
ンされていなければ直ちにこのサブルーチンを終了し、
オンされればステップ（５４４）でセンサ（ＳＥ３〉の
状態をチエツクする。ここでのチエツクは、第１６図に
示す様に、ステップ（５４４１）でセンサ（ＳＥ３）が
オンされているか否かを判定する。センサ（ＳＥ３）が
オンされなければ、即ち、排紙トレイ（８０）の上面（
複写紙が収容されていればその上面）が適正位置にセッ
トされていなければ、ステップ（５４４３）で昇降モー
タを上昇側にオンし、排紙トレイ（８０）を適正位置ま
で上昇させる。排紙トレイ（８０）が適正位置まで上昇
すれば、アクチュエータ（８６）とレバー（８７）が反
時計回り方向に回動し、センサ（ＳＥ３）がオン状態に
切り換わり［ステップ（５４４１’）でＹＥＳコ、ステ
ップ（５４４２）で昇降モータをオフさせ、ステップ（
５４５）へ移行する。そして、このステップ（５４５）
で始めてコピー処理がスタートすることとなり、ステッ
プ（５４６）へ移行する。

一方、前記ステップ（５４１）でロビー中であると判定
されると、直ちにステップ＜５４６）へ移行する。

即ち、ステップ（Ｓ４４）でのＳＥ３チエツク１の処理
はコピー開始時のみ実行される。

ステップ（５４６）では本体排出センサ（ＳＥＬ’）の
状態をチエツクする。ここでのチエツクは、第１７図に
示す様に、ステップ（５４６１）でセンサ（ＳＥＩ）が
オンエツジか否か、即ち、複写機本体（１）からυト出
される複写紙の先端がセンサ（ＳＥＬ）に到達したか否
かを判定する６先端がセンサ（ＳＥＬ”）が到達してオ
ンエツジになれば、ステップ（５４６２）で搬送モータ
を起動し、フィニッシャユニット（５０）内での複写紙
搬送を開始きせる。

一方、センサ（ＳＥＬ　）がオンエツジでなければ、ス
テップ（５４６５）でセンサ（ＳＥＩ　）がオフエツジ
か否か、即ち、複写紙の後端がセンサ（ＳＥＬ）を通過
したか否かを判定する。複写紙の後端がセンサ（ＳＥＬ
）を通過してオフエツジになれば、ステップ（５４６６
）でタイマ（Ｔ１）をスタートさせステップ（別）のサ
ブルーチンへ戻る。タイマ（Ｔ１）はここでのノンステ
ーブルモードにおいて複写紙の後端がセンサ（ＳＥＩ　
）を通過してから後端が排出ローラ（９５）、ボール（
９６）を抜けて排紙トレイ（８０）上に収容きれるまで
の時間にセットされている。

また、前記ステップ（Ｓ４６２）でフィニッシャユニッ
ト（５０）での搬送が開始されると同時に、ステップ（
５４６３）でタイマ（Ｔ１）をスタートさせ、ステップ
（５４６４）でタイマ（Ｔ２）を終了させる。タイマ（
Ｔ２）は複写紙の排紙トレイ（８０）への排出時に複写
紙が飛び過ぎない様に搬送系を減速する時間を制御する
ためのものである。フィニッシャユニット（５０）での
搬送開始と同時にタイマ（Ｔ１）をスタートさせてタイ
マ（Ｔ２）を終了させ搬送速度を元の高速に復帰させる
のは、先の複写紙が減速搬送中に次の複写紙がフィニッ
シャユニット（５０）へ送り込まれた場合、複写機本体
（１）での搬送速度とフィニッシャユニット（５０）で
の減速搬送速度との差による複写紙の紙詰まりを回避す
るためである。従って、タイマ（ＴＭＩ　）、　（１Ｍ
２）のセット時間は、第２３図に示す様に、タイマ（Ｔ
ＭＩ）の方がタイマ（１Ｍ２）より長い時間にセットさ
れ、常時タイマ（１Ｍ２）の方が先に終了する様にされ
ている。

次に、ステップ（５４７’）でセンサ（ＳＥ２）の状態
をチエツクする。ここでのチエツクは、第１８図に示す
様に、ステップ（５４７１）で排出センサ（ＳＥ２）が
オフエツジか否か、即ち、複写紙の後端がセンサ（ＳＥ
２）を通過したか否かを判定する。センサ（ＳＥＡ）が
オフエツジになれば、ステップ（５４７２）で搬送系を
減速し、複写紙の搬送速度を減速する。同時に、ステッ
プ（５４７３）でこの減速時間を制御するタイマ（Ｔ２
）をスタートさせる。

次に、ステップ（５４７４）で排紙トレイ（８０）の高
さをチエツクする。ここでのチエツクは、第１９図に示
す様に、ステップ（５４７４１’）でセンサ（ＳＥ３）
がオンされているか否かを判定する。オンされていれば
、即ち、複写紙が排紙トレイ（８０）上へ収容積載きれ
、その上面が適正位置を越えると、ステップ（５４７４
２）で昇降モータを降下側にオンし、排紙トレイ（８０
）を適正位置まで降下させる。排紙トレイ（８０）が適
正位置まで降下すれば、アクチュエータ（８６）、レバ
ー（８７）が時計回り方向に回動し、センサ（ＳＥ３）
がオフ状態に切り換わり［ステップ（５４７４１）でＮ
Ｏコ、ステップ（５４７３）で昇降モータをオフさせる
。これにて、複写紙が１枚排出されるごとに排紙トレイ
（８０）が適正位置にセットされているか否かをチエツ
クし、セットされていなければ降下させて適正位置ヘセ
ットする。

一方、前記ステップ（５４７１）でセンサ（ＳＥ２）が
オフエツジでないと判定されると、ステップ（５４７５
）でセンサ（ＳＥ３）の状態をチエツクする。ここでの
チエツクは、フビー処理が開始されてから排紙トレイ（
８０）上から複写紙の全部又は一部が取り出された場合
、これから排出される複写紙の落下高さが大きくなるこ
とから、排紙トレイ（８０）の高さをチエツクして適正
位置ヘセットするための制御を行なう。

まず、ステップ（５４７５１）でセンサ（ＳＥ３）がオ
ンか否かを判定する。センサ（ＳＥ３）がオンされてい
れば、排紙トレイ（８０）は適正位置にセットされてい
るか、それよりも高くセットきれているため、ステップ
（５４７５２）で排紙トレイ（８０）が上昇中であると
判定されたとき、ステップ（５４７５３）で昇降モータ
をオフさせる。このとき、排紙トレイ（８０）が降下中
であれば適正位置へ向けての降下であるためその処理を
続行させる。前記ステップ（５４７５１）でセンサ（５
Ｅ３）がオフであると判定されると、このとき排紙トレ
イ（８０）は適正位置にセットされているか、それより
も低くセットされているため、ステップ（５４７５４）
で排紙トレイ（８０）が降下中であるとき、ステップ＜
５４７５５）で昇降モータをオフさせる。降下中でなけ
れば、例えば排紙トレイ（８０）上から複写紙が取り除
かれた等の状態が発生すれば、ステップ（５４７５６）
で昇降モータを上昇側にオンし、以下、センサ（ＳＥ３
）がオンするまで［ステップ（５４７５１）でＹＥＳコ
、排紙トレイ（８０）を上昇させて適正位置ヘセットす
る。

次に、ステップ（５４８）でタイマ（Ｔ１）の状態をチ
エツクする。ここでのチエツクは、第２１図に示す様に
、ステップ（５４８１）でタイマ（ＴＭｌ）の終了が確
認されると、複写紙が排紙トレイ（８０）上に収容され
たため、ステップ（５４８２）で搬送モータをオフする
。

次に、ステップ（５４９）でタイマ（ＴＭ２）の状態を
チエツクする。ここでのチエツクは、第２２図に示す様
に、ステップ（５４９１”）でタイマｆｆＭ２）の終了
が確認されると、ステップ（５４９２）で搬送モータの
減速を解除し、元の搬送速度に復帰させる。

［他の実施例コ なお、本発明に係る用紙収容装置は、前記実施例に限定
するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更する
ことができる。

例えば、排紙トレイ（８０）への用紙搬送通路の最終段
には排出ローラ（９５）とボール（６７）とを設けたが
、従来のものと同様にローラ対にて構成してもよい、ま
た、排紙トレイ（８０〉は昇降することなく、固定され
ているものであってもよい。用紙排出時の減速制御はフ
ィニッシャユニット（５０）の搬送系全てを減速させる
か、適宜クラッチ手段にて最終段の排出ローラ（９５〉
のみを減速させることにより行なわれる。

さらに、排紙トレイ（８０）はステーブル手段と組み合
わせるだけでなく、用紙を分配、収容するソータ手段と
組み合わせてもよい。

光匪府須玉 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、用紙搬送
ローラ対による搬送速度を用紙の後端が最終段のローラ
対を通過する直前に減速する様にしたため、用紙を減速
した状態でトレイ上へ排出することができ、トレイ上で
の用紙の整合性を良好なものとすることができる。しか
も、次の用紙が送り込まれた際、スリップ等の原因で先
行紙が未だ減速中の場合には、この減速を餠除する様に
したため、後続紙が紙詰まりを生じるおそれを確実に回
避することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る用紙収容装置の一実施例を示し、第
１図は複写機本体を含む概略構成図、第２図はフィニッ
シャユニットの内部構成図、第３図は排出ローラ及びシ
フトブロックの分解斜視図、第４図は排紙トレイへの複
写紙排出を説明するための斜視図、第５図はシフトブロ
ックの背面側分解斜視図、第６図はニレベートブロック
の分解斜視図、第７図はシフト用カムの斜視図、第８図
はステーブルトレイ内のパドルホイールの斜視図、第９
図はステーブルトレイのストッパの斜視図、第１０図は
ステーブルトレイの複写紙束排出部の斜視図、第１１図
はフィニッシャユニット操作パネルの平面図、第１２図
は制御回路のブロック図、第１３図、第１４図、第１５
図、第１６図、第１７図、第１８図、第１９図、第２０
図、第２１図、第２２図は制御手順を示すフローチャー
ト図、第２３図はタイマ（ＴＭＩ　）、　（ＴＭ２）の
セット時間を示すタイムチャート図である。 （１）・・・複写機本体、（５０）・・・フィニッシャ
ユニット、（６７）・・・排出ボール、（８０）・・・
排紙トレイ、（９５）・・・排出ローラ、（２６１）、
（２６２）・・・マイクロコンピュータ、（ＳＥＩ　）
、　（ＳＥ２）・・・用紙検出センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、搬送通路に沿って設置したローラ対にて画像形成装
   置から排出された用紙を搬送し、最終段に設置されたロ
   ーラ対からトレイ上に排出する用紙収容装置において、 前記ローラ対による用紙搬送速度を排出させる用紙の後
   端が最終段のローラ対を通過する直前から排出されるま
   での間減速する第１の制御手段と、前記減速中に次の用
   紙が用紙収容装置本体へ送り込まれたとき、前記減速を
   解除し、元の搬送速度に復帰させる第２の制御手段と、 を備えたことを特徴とする用紙収容装置。