JPH02221059A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明はシート供給手段から供給されるシート上に画像
を形成する複写機等の画像形成装置に関する。

〔従来の技術〕

複写機等の画像形成装置において得られる画像記録済シ
ートは複数枚集めて綴じることがある。

そのための、画像記録済シートを複数枚集めてステープ
ルで綴じることができるフィニッシャが知られている。

また、画像記録済シートには「秘」とか「回覧」とかの
文字を印字することがあり、そのためのスタンパも知ら
れている。

このように画像記録済シートを複数枚集めて綴じる処理
および（または）スタンピング処理等のフィニッシング
処理を行うフィニッシャは、通常、予め定められたサイ
ズのシートを収容可能枚数以下で複数枚集めて処理する
ものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、■シートの手差し供給手段が備わっていて該手
段によりフィニッシング処理に適さないシートが供給さ
れる場合、■シートサイズは適当なものであってもフィ
ニッシャによる処理、特にステープルによる緻し処理を
行ってはならないとき、例えば−枚または数枚の画像記
録済シートをそれぞれ単独で得たいような場合において
、手差しシート供給手段からシートを一枚づづ供給して
画像形成処理を行わせる場合には、ジャムの発生、フィ
ニッシャの故障、ステープルの浪費等を防止するために
フィニッシャ作動を禁止しなければならない。

また、フィニッシングモード実施中は手差しモートを禁
止しなければならないという場合もある。

要するに手差しシート供給手段からのシート供給による
画像形成処理とフィニッシング処理、その中でも特にス
テープル処理との組み合わせは禁止する必要がある。

そこで本発明は手差しシート供給を行うことができ、ま
たステープル処理を含むフィニッシング処理を行うこと
ができるが、手差しシート供給による画像形成処理とス
テープル処理の組み合わせは禁止し、それら組み合わせ
処理によるジャムの発生やフィニッシャの故障等を未然
に防止することができる画像形成装置を提供することを
目的とする。

〔課題を解決するための手段） 本発明は前記目的に従い、シート供給手段から供給され
るシート上に画像を形成する画像形成装置において、前
記シート供給手段が手差しシート供給手段を備えており
、画像記録済シートを集めてステープルで閉じるステー
プル処理を行えるフィニッシャと、前記手差しシート供
給手段からのシート供給により画像形成処理を行わせる
制御手段と、前記フィニッシャに少なくとも前記ステー
プル処理を行わせる制御手段と、前記手差しシート供給
手段からのシート供給による画像形成処理および前記ス
テープル処理の組み合わせを禁止する制御手段とが備わ
っていることを特徴とする画像形成装置を提供するもの
である。

〔作　用〕

本発明画像形成装置によると、手差しシート供給によっ
て画像記録済シートを得ることができ、また、フィニッ
シャにより複数枚の画像記録済シートを集めてステープ
ルで困じるステープル処理を行うことができる。しかし
手差しシート供給による画像処理とステープル処理との
組み合わせについては禁止される。

〔実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は画像形成装置例としての複写機を示しており、
この複写機は複写機本体に着脱可能のフィニッシャユニ
ット５０を備えている。

［複写機本体］ 第１図に示す複写機本体１は、デスク４５上に載置され
、上面には循環式の自動原稿搬送装置（以下、ＲＤＨと
記す）３０が付設されている。

この複写機本体ｌの内部には矢印ａ方向に回転駆動可能
な感光体ドラム２を中心に光学系３や帯電チャージャ４
、現像装置５、転写チャージャ６、クリーニング装置７
、イレーザランプ８等の作像エレメントが配置されてい
る。これらの装置および複写工程については周知である
ため、その説明は省略する。

複写紙は自動給紙カセット１１に収容されており、該カ
セット１１から給紙ローラｌｌａにて１枚ずつ給紙され
、タイミングローラ対１５で感光体ドラム２の外周面に
形成されたトナー画像と同期をとって転写部２ａに搬送
される。転写後、複写紙は搬送ベルト１６により定着装
置１７に送り込まれてトナーの定着を施され、排出ロー
ラ対１８から排出される。

このとき、複写紙は排出ローラ対１８の直前に設けたセ
ンサＳＥＩ　（第２図参照）にて検出される。

複写紙は手差しトレイ１０によっても供給できる。トレ
イ１０は、複写機本体１に回動可能に連結されており、
使用しないときは上方へ折りたたまれて、スイッチ５Ｗ
ＩＯに当接しており、使用時には図示のように開けられ
る。トレイｌＯ上の用紙は給紙ローラ１０ａへ向は差し
込まれ、ローラ１０ａ近傍に設けたセンサ５ＥＩＯによ
り検出される。

ＲＤ　Ｈ３０は、原稿載置トレイ３１、給紙ベルト３２
、給紙ローラ対３３、反転ガイド板３４、搬送ベルト３
５、反転ローラ３６、排出ローラ対３７にて構成されて
いる。ＲＤＨ３０は原稿を最終ページから順次循環搬送
するもので、原稿は最終ページ裏面を下にしてトレイ３
１上に載置され、最終ページのものから給紙ベルト３２
の回転にて引き出され、給紙ローラ対３３から反転ガイ
ド板３４を介して搬送ベルト３５と原稿台ガラス９との
間に送り込まれる。次に搬送ヘルド３５の回転にて原稿
台ガラス９上の所定位置にセットされ、光学系３にて光
照射を受ける。画像露光後、原稿は搬送ベルト３５にて
原稿台ガラス９上から第１図中右方に搬送され、反転ロ
ーラ３６を介して排出ローラ対３７から画像面を上にし
てトレイ３１上に載置されている原稿上に排出される。

原稿枚数および複写部数は後述する複写機本体およびＲ
ＤＨ上の操作パネル上のテンキーにて入ツノ可能であり
、−群の原稿の複写が終了するごとに、以下に説明する
様に、排紙トレイ８０をシフトまたはステーブル処理、
スタンプ処理を実行させるためにコピー動作を中断しつ
つ設定された複写部数分だけ一群の原稿を前述の如く循
環搬送する。

フィニッシャユニット５０は、複写機本体１から排出さ
れた複写紙を選択的に排紙トレイ８０上に収容するか、
ステーブルトレイ１５０内に収容、整合してステープラ
１９０で綴じる様にしたものである。従って、前記ＲＤ
Ｈ３０を使用して複数部数の複写を実行し、ステーブル
処理、ステーブルおよびスタンプ処理を行なう場合にあ
っては、複写機を順次ステーブルトレイ１５０に収容す
ると共に、複写機本体工からの原稿が一巡した複写終了
信号が発せられ、かつ最終複写紙の整合が終了した後に
、ステープラ１９０、またはステープラ１９０とスタン
バ２００Ａを動作せしめて複写紙を緻し、または畷じる
とともに押印する。緻じられた複写紙はパケット乃至ス
タックかご２２０内に積載収容される。

Ｃフィニッシャユニットの構成〕 次に、フィニッシャユニット５０の構成について、第２
図以降を参照して説明する。

このフィニッシャユニット５０は、複写紙ヲ受は入れる
ためのローラ６０．６１と、（般送路を切り換えるため
の切換え部材７０と、排紙トレイ８０と、−群の原稿に
対する複写紙が収容されるごとに排紙トレイ８０を排紙
方向とは直交方向にシフトさせるシフトブロック９０と
、排紙トレイ８０へ収容される際の複写紙の落ち込み量
を略一定にするために排紙トレイ８０を間欠的に降下さ
せるエレヘートブロック１３０と、ステーブル機能およ
びスタンプ機能を有するステーブルトレイ１５０および
トレイ１５０からパケット２２０へ複写紙束を自重落下
させつつ曳くガイド板２１５を備えている。

複写紙の受は入れ部は駆動ローラ６０と従動ローラ６１
の他、排出ローラ対１８に対抗するガイド板６２．６３
にて構成され、フィニッシャユニット５０内にはさらに
前記切換え部材７０およびガイドＦｉ６４．６９．９１
、排紙トレイ８０へ排出される複写紙を検出するための
センサＳ巳２が設置されている。

切換え部材７０は嘴状をなし、支軸７１を支点として回
動可能に取り付けられている。

該部材７０は、支軸７１端に設けた図示しないアームに
連結されたソレノイドＳＬＸ　（第７図参照）をオンす
ることにより、該図示しないアームに作用するスプリン
グに抗して第２図中実線位置から点線位置に回動する。

実線位置にあるときは上面７０ａにて複写紙を排紙トレ
イ８０側にガイドし、点線位置に切り換えられると湾曲
面７０ｂにて複写紙をステーブルトレイ１５０側にガイ
ドする。

排紙トレイ８０への複写紙の排出は、第２図には図示し
ない搬送モータＭＸ（第７図参照）にて駆動される排出
ローラ９５とこれに自重にて接する複数のボール６７に
て行われ、かつ、排出ローラ９５と同軸上に取り付けた
複数のパドル９９にて排出された複写紙の整合が行われ
る。パドル９９ば柔軟性を有する羽根部材を放射状に設
けたもので、第２図上時計回り方向への回転によって排
紙トレイ８０上に排出された複写紙の後端部分へ排出と
は逆方向の付勢力を付与し、複写紙の後端を固定背板７
５に当接させて整合する。

本ユニットではシフトブロック９０にて排紙トレイ８０
を所定のタイミングでシフトさせて複写紙の仕分けを行
なう。このため、排出された複写紙の後端部分と常時接
触しているバドル９９を複写紙の整合を乱さない様に、
シフト動作に連動してシフトさせる必要がある。そこで
、パドル９９と排出ローラ９５とは一体的にシフト可能
な構成とされている。

排紙トレイ８０は、第２図に示す様に、表面に排紙方向
に延在する複数の突条８０ａを有し、シフトブロックを
構成するシフトフレームｌＯＯ上に保持板８５を介して
取り付けられている。排紙トレイ８０の後端は固定背板
７５の上部に臨み、その直上にはセンサＳＥ３のアクチ
ュエータ８６が位置している。アクチュエータ８６はレ
バー８７と一体的に軸８８に回転自在に取り付けられ、
レバー８７の下端部は通常センサＳＥ３の光軸を遮って
いる。排紙トレイ８０上に収容された複写紙の枚数が増
加し、複写紙の上面がアクチュエータ８６を押し上げる
と、レバー８７がアクチュエータ８６と共に軸８８を支
点として第２図中反時計回り方向に回動し、レバー８７
の下端部がセンサＳＥ３の光軸を開放する。これにて複
写紙の上面レベルが検出され、ニレベートブロック１３
０を動作させて排紙トレイ８０を降下させる。

ニレベートブロック１３０は前記シフトブロック９０を
支持して排紙トレイ８０を昇降させるものである。

前記シフトフレーム１００をシフト可能に支持する昇降
フレーム１３１は、第３図に示す様に、両側に回転自在
に装着したローラ１３６が本体フレーム図示せずに固定
されたガイドフレーム１４０．１４０の内側に係合する
ことにより、昇降可能とされている。また、この昇降フ
レーム１３１には支軸１３７に固定されたピニオン１３
Ｂ、１３８が装着されている。このピニオン１３８．１
３８は昇降ガイドフレーム１４０．１４０に形成したラ
ック１４０ａ、１４０ａに噛合し、第２図には示さない
正逆駆動可能な昇降モータＭＳ（第７図参照）にて回転
駆動され、この回転に基づいて昇降フレーム１３１がシ
フトフレーム１００、排紙トレイ８０と共に昇降する。

ニレベートブロック１３０の下方にはセンサＳＥ５、Ｓ
Ｅ６が設置されている。このセンサＳＥ５、ＳＥ６は降
下した昇降フレーム１３１の角部１３１ｂにて光軸が遮
断されることで作動する。

センサＳＥ５が動作すると、排紙トレイ８０上に複写紙
が満載されたこととなり、収容不能信号を複写機本体１
に出力し、必要であれば排紙トレイ８０上から複写紙を
取り除くことを表示する。

また、昇降フレーム１３１はスタンパ２００Ａを動作さ
せるために、角部１３１ｂがセンサＳＥ６に検出される
まで降下することができる。

〔スタンプ機能〕

ここで、スタンプ機能について説明する。

第３図および第４図に示す様に、スタンパ２００Ａは以
下に詳述するステーブルトレイ１５０内へ収容された複
写紙に対して°゛秘″゛゛回覧”″等の所定文字等を押
印するためのものである。このスタンパは後記するステ
ーブルトレイ１５０の基板１５１の一側端部複写紙整合
基準側に設けたスタンプ受台３００に対向するように設
けられており、昇降フレーム１３１にて駆動される。ス
タンパ２０ＯＡを構成するスタンプ２００は、印字面２
００ａを矢印ｅ方向に向けて、かつ、ピン２０１が図示
しないフレームのガイド孔２０９にガイドされて矢印ｅ
方向に移動可能設置されている。

このスタンプ２００にはピン２０４で結合されたリンク
２０２．２０３がピン連結され、リンク２０３はピン２
０５にて図示しないフレームに回転自在に支持され、ね
じりコイルばね２０６にて常時上方に付勢されている。

シフトブロックのシフトフレーム１００を支える前記昇
降フレーム１３１の水平ガイド部１３１ａには突片１３
５が固着され、これがピン２０４を押圧し、スタンプ２
００を矢印ｅ方向へ動作させ、ステーブルトレイ１５０
内の複写紙へ印字する。印字動作は、ステーブルおよび
スタンプモードが選択されているときにステープラ１９
０による緻し動作の直後に行なう様に制御されており、
印字と同時に前記センサＳＥ６が動作することによ、り
昇降モータＭＳが逆転駆動され、昇降フレーム１３１が
上昇、復帰する。そして、突片１３５による押圧が解除
されたリンク２０２．２ｏ３はねしりコイルばね２０６
のばね力で上方に回動し、スタンプ２００が初期位置へ
復帰することとなる。

なお、スタンパは前記のものに限定される必要はなく、
要すれば、例えば、スタンプをソレノイド駆動するもの
等、他の構成のものとすることができる。

（ステーブルトレイ〕 ステーブルトレイ１５０は、第２図および第４図に示す
ように、基板１５１とガイド板１５５とストッパ１６０
とを備え、若干傾斜した状態で起立させて設置されてい
る。

基板１５１の一側部には、前記スタンプ２００に対向し
てスタンプ受台３００が設けられている。

該スタンプ受台は、トレイ１５０への複写紙受入れ、そ
の整合およびトレイからの紙排出に支障のないように、
複写紙に対し低摩擦係数μの軟質弾性体からなっている
とともに表面平滑に形成され、トレイ表面上に突出しな
いように表面高さはトレイ表面高さと略一致せしめられ
ている。

該スタンプ受台をさらに詳述すると、図示例の場合、軟
質スポンジ３０１にマイラシートとして一般に知られて
いるポリエステルシート３０２を貼着したものである。

なお、スタンプ受台は前記説明のものに限定されず、要
すれば、シリコーンゴムからなるもの、ゴム材とそれに
貼着したマイラシートからなるもの、適当な軟質材料に
低摩擦係数塗料を塗布したもの等、様々のタイプのもの
を採用でき、要するに、スタンパ２０ＯＡの微少な傾斜
、複写紙のカール、複写紙束の厚さ等に影響されずに鮮
明に押印できるような軟らかい材料から構成すればよい
。

用紙同士のＦｑ！擦係数が約０．３〜０．７であり、通
常は約０．４であるから、前記スタンプ受台表面および
これに接触する複写紙間の摩擦係数μは約０．４以下が
好ましく、さらに好ましくは、約０．３以下である。図
示例のマイラシート３０２および複写紙間のμは約０．
２〜０．３である。

スト・ンバ１６０はステーブルトレイ１５０へ収容され
た複写紙の下部を規制するためのもので、支軸１６１に
回転可能に支持され、第２図には示さない排出ソレノイ
ドＳＬＣ（第７図参照）に連結されている。このストッ
パ１６０は通常排出ソレノイドＳＬＣがオフされている
とき、ガイド板１５５の下部に係合してステーブルトレ
イ１５０の底部を閉止している。該排出ソレノイドがオ
ンされると、ストッパ１６０は支軸１６１を支点として
矢印ｆ方向に回動し、ステーブルトレイ１５０の底部を
開放する。

また、ステーブルトレイ１５０の下部には、収容された
複写紙を整合するためのパドルホイール１８０と複数枚
の複写紙を綴じるステープラ１９Ｏとガイドローラ１９
５と複写紙の有無を検出するためのセンサＳＥ７とが設
置されている。パドルホイール１８０は、第５図に示す
様に、支軸１８１の周囲に柔軟な羽根部材１８２を放射
状に取り付けたもので、第２図には示さないモータＭＡ
（第７図参照）により矢印ｇ方向に回転駆動される。こ
れにて、羽根部材１８２が複写紙を摺接し、ステーブル
トレイ１５０へ自重にて送り込まれた複写紙を１枚ずつ
ストッパ下端規制部１６０ａまで落下させつつ、図示し
ない側板の方へ当接させるように一方向に付勢し、整合
させる。

ステープラ１９０は第１図および第２図上に仮想線にて
示してあり、それ自体既に知られた電動式のもので、こ
こではＭＡＸ社製の電動モータ駆動のステープラが採用
されており、ステープル針の受は台がストッパ１６０と
同一平面上に設置されていて、ステーブルトレイ１５０
内に収容整合された複写紙束の角部を緻じる。なお、ス
テープラには本例以外のものも適宜採用できる。

ガイドローラ１９５はガイド板１５５に揺動自在に取り
付けたレバー１９６の下部に回転自在に装着され、収容
時の用紙束の先端がふくらむのを防止する。前記ガイド
板１５５の上部は前記切換え部材７０の近傍にまで延ば
され、ガイド板６９とで複写紙をステープルトレイ１５
０ヘガイドする。ステープルトレイ１５０の直上には複
写紙をステーブルトレイ１５０内に送り込むための搬送
ローラ１６５．１６６、および送り込まれる複写紙を検
出するためのセンサＳＥ４が設置されている。

さらに、ガイド板１５５には規制レバー１５６．１５７
および複写紙の除電ブラシ１５８が設置されている。規
制レバー１５６．１５７はソレノイ）”　Ｓ　Ｌ　１、
ＳＬ２をオンすることでステープルトレイ１５０内に進
入し、第１図中点線位置まで回動可能であり、これにて
複写紙の倒れ込みを規制し、ページ揃えの乱れを防止す
る。従って、規制レバー１５６．１５７はステープル処
理可能とされている複写紙のサイズに対応させ、ステー
ブルトレイ１５０へ収容された複写紙の上端部分を規制
する位置にセットされている。

次に、ステープル処理された複写紙をステーブルトレイ
１５０から排出するための構成について説明する。

フィニッシャユニット５０内に設置されたフレーム２１
０にはステーブルトレイ１５０に収容された複写紙の下
部と対向する位置に突片２１１が取り付けられ、第４図
に示す様に、ストッパ１６０にはこの突片２１１と対応
する長孔１６０ｂが形成されている。従って、ステープ
ル処理後ストッパ１６０が矢印「方向に回動してステー
ブルトレイ１５０の底部を開放した際、突片２１１が長
孔１６０ｂから突出し、複写紙の下部を規制する。

これは、ストッパ１６０の開放時に複写紙の下部がスト
ッパ１６０の下端規制部１６０ａに当接したまま矢印ｆ
方向に移動し、排出不良が発生するのを防止するためで
ある。従って、突片２１１の規制面は複写紙を排出方向
にガイドする様に傾斜面とされている。

また、ステープル済みの複写紙は、ガイド板２１５にガ
イドされてパケット乃至スタンクかご２２０（第１図参
照）に排出される。

〔操作パネルおよび制御回路〕

次に複写機本体に設けられた操作パネルについて説明す
る。

この操作パネル３００は第６ａ図に示すように次ζ４記
す操作キーおよび表示発光ダイオード（ＬＥＤ）を備え
ている。

３０１・・・複写を開始するときに操作するプリントキ
ー、 ３０２・・・複写枚数や複写機の状態を表示する７セグ
メント方式の表示部、 ３０５．３０６・・・画像濃度設定用のアップダウンキ
ー ３０７・・・割り込みキー、 ３０８・・・置数解除または複写動作を停止させるため
のクリアストップキー ３０９・・・用紙サイズの選択キー、 ３０９ａ〜３０９ｄ・・・選択された用紙サイズの表示
部、 ３１０ａ・・・手差しモードが選択されていることを表
示する表示部、 ３１１〜３２０・・・複写枚数設定用のテンキー、３３
０・・・仕上げモード選択キー（ノンステープルモード
、ステープルモート、ステー プル士スタンプモードを選択するキー）、３３０ａ・・
・ステープルモードが選択されていることを表示する表
示部、 ３３０ｂ・・・スタンプモードが選択されていることを
表示する表示部、 ３４０・・・ステーブルトレイ１５０内の用紙を該トレ
イからステープル等せずに排出す るときに操作する排出キー、 ３４０ａ・・・トレイ１５０から用紙を排出処理中であ
ることを示す表示部。

次にＲＤＨ３０上の操作パネルについて説明する。

ＲＤＨ３０上の操作パネル３５０には、原稿枚数を入力
するためのテンキー３５１、入力された原稿セット枚数
を表示するための表示部３５２、表示をキャンセルする
ためのキャンセルキー３５３が設置されている。なお、
テンキー３５１による原稿セット枚数の入力は、ＲＤＨ
３０のトレイ３１上に原稿がセットされている場合のみ
であり、そのためトレイ３１には原稿の有無を検出する
センサ（図示せず）が設置されている。

次に複写機本体およびフィニッシャユニットの制御回路
を第７図を参照して説明する。

この制御回路はマイクロコンピュータを中心とするもの
で、本体側マイクロコンピュータＣＰＵ１　（以下単に
ｒｃＰＵＩＪという）とフィニッシャ側マイクロコンピ
ュータＣＰＵ２（以下単にｒｃＰＵ２Ｊという）等を含
み、ＣＰＵＩの入カポ−１−には操作パネル３００上の
各種キースイッチ３０１．３０２．３０５〜３０９．３
１１〜３２０．３３０．３４０などのスイッチマトリッ
クス２０２、手差しトレイ収納スイッチ５ＷＩＯおよび
手差し用紙検出センサ５ＥＩＯが接続され、さらにこの
マトリックス２０２とデコーダ２０５を介して表示セグ
メント３０２が接続されている。

また、出力ポートからは複写機本体内のメインモータ、
現像モータなどへのオンオフ信号が出力されるようにな
っている。

ＣＰＵ２の入力ポートにはステーブルトレイ１５０内の
用紙の有無を検出するセンサＳＥ７、ステーブルトレイ
１５０へ向かう用紙搬送路中の用紙を検出するセンサＳ
Ｅ４、排紙トレイ８０へ向かう用紙搬送路中のセンサＳ
Ｅ２、後述するスタンプモードにおいて昇降フレーム角
部１３１ｂの下降限を検出するセンサＳＥ６がそれぞれ
接続されている。出力ポートからはトレイ８０へ複写済
紙を排出するための搬送モータＭＸ、ステープラ１９０
のモータ、複写機本体から送り出されてくる複写済紙を
ステーブルトレイ１５０または排紙トレイ８０へ切り換
え案内する切り換え部材７０を駆動するソレノイドＳＬ
Ｘ、スクンバ２００Ａを駆動するモータＭＳ、ステーブ
ルトレイ１５０の底部１６０を開くための排出ソレノイ
ド５ＬＣ１整合用パドルホイール駆動モータＭＡなどへ
のオン、オフ信号が出力されるようになっている。

また、ＣＰＵＩのデータサンプルおよび出力用のクロッ
ク端子ＳＣＫ、割り込み出力端子ＰＣＯ、データ出力端
子５ＯＵＴおよびデータ入力端子ＳＩＮは、ＣＰＵ２の
クロック入力端子ＳＣＫ、割り込み出力端子ＩＮＴ、デ
ータ入力端子ＳＩＮおよびデータ出力端子５ＯＵＴにそ
れぞれ接続されている。

複写機本体ｌにおける複写動作は、手差しコピーでなけ
れば、操作パネル３００上のプリントキー３０１のオン
エツジによって開始される。その後の複写動作はすでに
述べたとおりである。また、該複写動作においてはキー
３０９によって選択された用紙が用いられ、ＲＤＨ３０
の操作パネル３５０上のテンキー３５１によって設定さ
れた原稿枚数に応じ（ＲＤＨ使用時）、本体操作パネル
３００上のテンキー３１１〜３２０によって設定された
複写枚数だけ複写される。

手差しコピーの場合は、手差し用紙挿入口の検出センサ
５ＥＩＯのオンエツジにより、プリントキー３０１のオ
ンエツジと同じ処理を行う。

〔フィニッシャユニットの動作モード〕前述した構成か
らなるフィニッシャユニット５０は、ノンステーブルモ
ード、ステーブルモード、ステープル＋スタンプモード
にて動作可能である。

これらモードの選択は操作パネル３００上の選択キー（
ローテーションキー）３３０により行われる。表示ＬＥ
Ｄ３３０ａが点灯しているときはステープルモードが選
択されており、表示ＬＥＤ３３０ｂが点灯しているとき
はスタンプモードが選択されている。なお、本実施例で
はＬＥＤ３３０ａが点灯しているときでないとＬＥＤ３
３０ｂは点灯しない。換言すれはスタンプモードはステ
ープルモードと共にのみ選択可能であり、これが明確化
されている。ＬＥＤ３３０　ａおよび３３０ｂの双方が
消灯のときはノンステーブルモードが選択されている。

ノンステーブルモードとは、複写機本体ｌから排出され
た複写紙を排紙トレイ８０上に蓄載収容する動作モード
である。このとき、切換え部材７０は第２図中実線位置
に保持され、複写紙は搬送モータＭＸ（図７参照）によ
り駆動される排出ローラ９５とボール６７の間から排紙
トレイ８０上に排出され、パドル９９の回転に基づいて
整合される。そして、センサＳＥ３にて収容された複写
紙の上面が検出されるごとにニレベートブロック１３０
が前述の如く動作し、排出ローラ９５、ボール６７のニ
ップ部と複写紙上面との高さを略−定に保持する。

シフトブロック９０による排紙トレイ８０のシフト動作
は、複写部数を°“２′°以上に設定すること、あるい
は前記ＲＤＨ３０を使用して複写部数を”２°″以上に
設定することにより、自動的に実行される。このとき、
１部の複写処理が終了してセンサＳＥ２にて最終複写紙
の排紙が検出されると、排紙トレイ８０が左右にシフト
され、複写紙が部数ごとに仕分けられる。

ステープルモードとは、複写機本体１から排出された複
写紙をステーブルトレイ１５０上に収容し、パドルホイ
ール１８０にて整合し、ステープラ１９０を動作させて
複写紙束を綴じ、綴じられた複写紙束をスタックかご２
２０に収容する動作モードである。このとき、切換え部
材７０はソレノイドＳＬＸオンによって第２図中点線位
置にセットされ、複写紙は搬送ローラ１６５．１６６か
らステーブルトレイ１５０内に送り込まれ、パドルホイ
ール１８０の回転によって整合される。そして、ＲＤＨ
３０の使用時は一群の原稿に対する最終複写紙の整合が
終了したあと自動的に、またＲＤＨ３０を使用していな
いときは操作パネル上の排出キー３４０が押されると、
ステープラ１９０が駆動され、その後ストッパ１６０が
排出ソレノイドＳＬＣ（第７図参照）のオンにより開か
れ、複写紙は下方へ落下排出される。

スタンプモードとは、ステーブルトレイ１５０内に収容
された一群の複写紙の最上ページ目にスタンパ２００Ａ
にて押印する動作モードをいい、ステープルモードと共
に実行でき、排出キー３４０のオンを条件としてステー
プル処理の直後にスタンプ動作を行なう。この場合は、
モータＭＳ（第７図参照）によりニレベートブロック１
３０を動作させて排紙トレイ８０と共に昇降フレーム１
３１をその角部１３１ｂがセンサＳＥ６にて検出される
まで陣下させ、リンク２０２．２０３の連係動作にてス
タンプ２００を移動させて印字する。このときスタンプ
受台３００は複写紙束背面を支持し、鮮明な押印に寄与
する。ストッパ１６０はスタンプ動作のあとに開かれる
。

なお、本実施例においては、ステープルモード（ステー
プル＋スタンプモードの場合も含む）において、ステー
ブルトレイ１５０上の複写紙が該トレイの収容可能量に
達すると、ステープルモードであるにもかかわらずソレ
ノイドＳＬＸがオフされて切換え部材７０は第２図中実
線位置へ戻され、続きくる複写紙は排紙トレイ８０へ向
けられる。この状態で、原稿枚数に応じた複写が続行さ
れ得る。また、この状態において排出キー３４０を押せ
ば、ステープラ１９０、スタンバ２００Ａは作動せず、
ストッパ１６０が直ちに開いてトレイ内複写紙はそのま
ま排出される。従って、あとでこの複写紙と排紙トレイ
８０上の複写紙とを適宜合わせ、必要に応じ緻し、スタ
ンプできる。

次にマイクロコンピュータＣＰＵＩおよびＣＰＵ２の動
作について説明する。以下の説明において「Ｓ」の文字
とこれに続（数字はＣＰＵ　ｌ、ＣＰＵ２における動作
フローチャートのステップを示している。

先ずＣＰＵＩの動作について第８図および第９図に示す
フローチャートに基づき説明する。

第８図はＣＰＵＩによる制御のメインルーチンを示して
おり、このルーチンによると、ＣＰ　ｔＪ　ｌにリセッ
トがかかり、プログラムがスタートすると、ＳｌでＲＡ
Ｍのクリア、各種レジスタの設定などのマイクロコンピ
ュータの初期化および複写機本体を初期状態にするため
の初期設定を行う。

次にＣＰＵＩに内蔵されていてその値が前記初期設定に
よりセットされた内部タイマを８２でスタートさせる。

その後の８３〜Ｓ６ではサブルーチンを順次コールし、
すべてのサブルーチン処理が終わると８７で最初にセッ
トされた内部タイマの終了を待って１ルーチンを終了し
、Ｓ２へもどる。

なおＳ３は仕上げモード選択ルーチンを、Ｓ３゜５は手
差しトレイ処理ルーチンを、Ｓ４はステーブル動作判定
ルーチンを、Ｓ５はコピー動作ルーチンを、８５．５は
その他の処理ルーチンを、Ｓ６はＣＰＵ２との通信のル
ーチンをそれぞれ示す。

次に第９ａ図を参照して仕上げモード選択ルーチンを説
明する。まず３３１で複写動作中か否かを判断し、複写
動作中であると直ちにメインルーチンへリターンする。

複写動作中でないときには３３２で仕上げモード選択キ
ー３３０がオンエツジが否かを判断し、オンエツジでな
いときにはメインルーチンへリターンするが、オンエツ
ジのときには５３２１で手差し表示３１０ａがオフか否
かを判断する。３１０ａがオフでなければメインルーチ
ンへリターンするが、オフのときは、Ｓ３３で表示ＬＥ
Ｄ３３０　ａがオンか否かを判断する。

ここでＬＥＤ３３０　ａがオンのときにはＳ３４で表示
ＬＥＤ３３０　ｂがオンが否かを判断し、オンのときに
はＳ３５でＬＥＤ３３０ａおよび３３０ｂをオフする。

またＳ３４でＬＥＤ３３０　ｂがオンでないときには３
３６でスタンパがセットされているかどうかを判断し、
セットされていないときにはＳ３５へ進むが、セットさ
れているときにはＳ３７でＬＥＤ３３０　ｂをオンする
。またＳ３３でＬＥＤ３３０ａがオンでないときには３
３８に進み、ここでステープラがセットされているかど
うかを判断し、セットされていないときにはメインルー
チンへリターンするが、セットされていると３３９でＬ
ＥＤ３３０ａをオンする。

なおＳ３７でＬＥＤ３３０　ｂをオンするときにはすで
にＳ３３でＬＥＤ３３０　ａがオンされており、ＬＥＤ
３３０ｂのオンはＬＥＤ３３０　ａのオンを前提として
いる。つまりスタンプモードを選択するときには必ずス
テープルモードも同時に選択される。

また、ステップ３３８において、ステープラがセットさ
れていない場合はキー３３０を押してもＬＥＤ３３０ａ
はオンにならない。同様に３３６においてはステープラ
にスタンパがセットされていなければキー３３０を押し
てもＬＥＤ３３０　ｂはオンにはならず、ＬＥＤ３．３
０ａをオフするのみである。

すなわち、本体にフィニッシャユニットが装置されてい
なければ、いくらキー３３０を押しても、ステープルモ
ード、スタンプモードを選択するこりはできず、さらに
本体にフィニッシャユニットが装着されていても、その
フィニッシャユニッにスタンパが装着されていなければ
スタンプモードは選択されることはなく、キー３３０の
操作によってステープルモードとノンステーブルモード
のいづれかが選択されるのみとなる。

次に第９ｃ図を参照して手差しトレイ１０の処理ルーチ
ンを説明する。

まず、Ｓ２１で手差しトレイｌＯの開閉を検出する５Ｗ
ＩＯのオフエツジ、すなわち手差しトレイを開けたこと
を検出したか否かが判別され、検出しないときは、直ち
にＳ２４へ進む。３２１で手差しトレイを開けたことを
検出すると、３２１ａでステープル表示３３０ａおよび
スタンプ表示３３０ｂをオフし、ステープルおよびスタ
ンプモードを解除する。そしてＳ２２で手差し表示３１
Ｏａを点灯し、３２３で枚数表示３０２を“０°゛にす
る。

Ｓ２４では５ＷＩＯのオンエツジ、すなわち手差しトレ
イを閉めたことを検出すると、手差し表示３１０ａを消
灯しく５２５）、枚数表示３０２をＩＩ　Ｉ　１１にす
る（Ｓ２６）。そしてリターンする。

前記第９ａ図の仕上げモード選択ルーチンは、キー３３
０がオンされたとき、手差しモートでない場合のみステ
ープルモード、スタンプモードといったフィニッシング
モートが設定されるものであり、また、第９ｃ図の手差
しトレイ処理ルーチンＳ３．５は、手差しトレイ１０を
開けるとフィニッシングモードが解除されるものである
が、仕上げモード選択ルーチンについては第９ｂ図のも
のを、手差しトレイ処理ルーチンについては第９ｄ図の
ものを採用してもよい。

第９ｂ図のルーチンでは、手差しモードの設定中に、キ
ー３３０をオンすると、フィニッシングモードになると
ともに手差しモードが解除される（ステップ５３９１．
５３９２）。第９ｄ図のルーチンでは、フィニッシング
モード中は手差しトレイを開けても手差しモードになら
ない（ステップ３２１ｂ）。

ここで仕上げモード選択ルーチンと手差しトレイ処理ル
ーチンの組み合わせについてまとめると、次のとおりの
組み合わせが採用可能である。

仕上げモード　　　　　手差しトレイ 選択ルーチン　　　　　処理ルーチン 第９ａ図のもの　士　　第９Ｃ図のもの第９ａ図のもの
　士　　第９ｄ図のもの第９ｂ図のもの　十　　第９Ｃ
図のもの第９ｂ図のもの　十　　第９ｄ図のもの次に第
１０図を参照してステーブル動作判定ルーチンを説明す
る。

まず、Ｓ４１で排出キー３４０のオンエツジを判断し、
排出キー３４０のオンエツジでなければ直ちにメインル
−チンにリターンする。

オンエツジであるとＳ４２でｌ、ＥＤ３３０ｂがオンか
オフかを判断する。ＬＥＤ３３０　ｂがオンであれば、
すなわちステーブルモードが選択されていればＳ４３に
進み、オフであれば、すなわちノンステーブルモードが
選択されていればＳ４４に進む。

Ｓ４３では後述する容量オーバーフラグが“１”°にセ
ットされているかどうかを判断する。容量オーバーフラ
グが“０゛°であれば、すなわち収容枚数が許容枚数を
越えていなければ、３４５でステーブル処理するための
ステーブルフラグを“１°°にする。

３４３で容量オーバーフラグが“１′°であるか、また
はＳ４２でＬＥＤ３３０　ｂがオフであれば、すなわち
、ステープルモードで収容枚数が許容枚数を越えている
か、またはノンステーブルモードが選択されていれば、
３４４でステーブルせずに排出するメンステーブル排出
フラグをｌ″“にする。

ステーブルフラグが“１°°にセットされるのは、ＲＤ
　Ｈ３０を使用していないとき前述の３４５のように排
出キー３４０が押されたときであるが、ＲＤＨ３０を使
用しているときは、ＲＤＨ３０のパネル３５０のテンキ
ー３５１で入力された原稿女ット数の複写が終了し、ス
テーブルトレイ１５０に収納されるたびにステーブルフ
ラグは“１°゛にセットされる。

次にＣＰＵ２による制御のメインルーチンについて第１
１図を参照して説明する。

このルーチンによるとＣＰ　Ｕ　２にリセットがかかり
プログラムがスタートすると、ＳＩＯでＲＡＭのクリア
、各種レジスタの設定などのマイクロコンピュータの初
期化およびフィニッシャユニッ５０を初期状態にするた
めの初期設定を行う。

次にＣＰＵ２に内蔵されていてその値が前記初期設定に
よりセットされた内部タイマを３２０でスタートさせる
。その後のステップ３３０〜Ｓ６０ではサブルーチンを
順次コールし、すべてのサブルーチン処理が終わると８
７０で最初にセットされた内部タイマの終了を待って１
ルーチンを終了し、３２０へ戻る。

このメインルーチンにおいて、Ｓ３０はステーブルトレ
イ１５０において複写紙枚数が該トレイの収容可能量に
達したか否かをチエツクする容量オーバーチエツクサブ
ルーチン、Ｓ４０はステーブルトレイにおける用紙をス
テープラ１９０で啜して排出するステーブルサブルーチ
ン、Ｓ５０はステーブルトレイにおける用紙をステープ
ラ１９０で啜じるとともにこれにスタンパ２００Ａをス
タンプを押して排出するサブルーチンである。Ｓ６０は
ＣＰＵ１との通信のサブルーチンである。

次に第１２図に基づいて容量オーバーチエツクルーチン
について説明する。

まず５３０１でステープルモードか否かを判断し、ノン
ステーブルモードであれば直ちにリターンする。ステー
プルモードであれば５３０２でステーブルトレイ内の用
紙収容枚数が規定枚数に達しているか否かを判断し、未
だの場合はメインル−チンへリターンするが、規定枚数
に達していると８３０３で容量オーバーフラグ１を「１
」にセットし、５３０４に進んでソレノイドＳＬＸをオ
フし、本体側から続いてやってくる複写紙を排紙トレイ
８０の方へ導くようにする。

なお５３０２では複写機本体内の用紙枚数とステーブル
トレイの収容紙枚数との合計がステーブルトレイの許容
規定枚数に達したかどうかを判断してもよい。

次に第１３図を参照してステーブルサブルーチンを説明
する。まず、５４０１でステーブルモードか否かを判断
する。ステープルモードでなければ直ちにリターンし、
ステープルモードであれば５４０２に進んで、ステーブ
ルトレイ１５０内に収納された用紙を整合する。

５４０３では本体で設定されたノンステーブル排出フラ
グが′″０″″にリセットされているが否かを判断する
。ノンステーブル排出フラグが“１″。

にセットされていれば、すなわち、ステープルモードか
スタンプモードで収容枚数が許容枚数を越えた状態で本
体操作パネル上の排出キー３４０が押されたか、ノンス
テーブルモードで排出キー３４０が押されたときは、５
４０６でステーブルトレイ１５０内に収納された用紙を
ステーブルせずに排出する。

５４０３でノンステーブル排出フラグがパ０°。

であれば、５４０４でステーブルフラグが“１′にセッ
トされているかどうかを判断する。ステープルフラグが
°“Ｏ”であれば、一連の複写動作の途中であるのでそ
のままリターンする。ステーブルフラグが“°１゛°で
あればステーブルトレイ１５０に収容している用紙をス
テーブルして排出する。

次に第１４図を参照してスタンプサブルーチンを説明す
る。まず、５５０１をスタンプモードか否かを判断する
。スタンプモードでなければ直ちにリターンし、スタン
プモードであれば５５０２に進んでステーブルトレイ１
５０内に収納された用紙を整合する。

５５０３では本体で設定されたノンステーブル排出フラ
グが“０”にリセットされているか否かを判断する。ノ
ンステーブル排出フラグが“１′″にセットされていれ
ば、すなわちステープルモート士スタンプモードで収容
枚数が許容枚数を越えた状態で本体操作パネル上の排出
キー３４０が押されたか、ノンステーブルモードで排出
キー３４０が押されたときは、５５０６でステーブルト
レイ、１５０内に収納された用紙をステーブル、スタン
プせずに排出する。

５５０３でノンステーブル排出フラグが“０°゛であれ
ば、５５０４でステーブルフラグが１゛にセットされて
いるかどうかを判断する。ステーブルフラグが“Ｏ゛で
あれば一連の複写動作の途中であるのでそのままリター
ンする。ステープルフラグが′″１１パればステーブル
トレイ１５０に収容している用紙をステーブル、スタン
プして排出する。

なお本発明は前記実施例に限定されるものではなく、他
にも様々の聾様で実施することができる。

例えば前記実施例においては仕上げモード選択キー３３
０は、およびこれに対応する表示３３０ａおよび３３０
ｂは複写機本体１上の操作パネル３００に設けられてい
るが、この選択キーおよび表示をフィニッシャユニット
に設けても差し支えない。もっとも本体側操作パネルに
設けておけば複写機本体にオプションして取り付けられ
るフィニッシャユニットがステーブルトレイだけあるい
はスタンパだけを備えている場合、さらにはこれら双方
を備えている場合のいずれの場合にもこの選択キー３３
０およびこれに対応する表示を適宜利用することができ
る利点がある。

［発明の効果］ 本発明によると、シート供給手段から供給されるシート
上に画像を形成する画像形成装置であって、手差しシー
ト供給を行うことができ、また、ステーブル処理を含む
フィニッシング処理を行うことができるが、手差しシー
ト供給による画像形成処理とステーブル処理の組み合わ
せは禁止し、それら組み合わせ処理によるジャムの発生
やフィニッシャの故障等を未然に防止することができる
画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はフィニッ
シャユニットを備えた複写機の概略断面図、第２図はフ
ィニッシャユニットの概略断面図、第３図はスタンパと
ともに示すニレベートブロックの分解斜視図、第４図は
ステーブルトレイの一部およびスタンパの斜視図、第５
図はステーブルトレイ内のパドルホイールの斜視図、第
６ａ図は複写機本体上の操作パネルの平面図、第６ｂ図
はＲＤ　Ｈの操作パネルの平面図、第７図は複写機の制
御回路ブロック図、第８図はマイクロコンピュータＣＰ
ＵＩのメインルーチンのフローチャート、第９ａ図は仕
上げモード選択ルーチンのフローチャート、第９ｂ図は
仕上げモード選択ルーチンの他の例のフローチャート、
第９ｃ図は手差しトレイ処理ルーチンのフローチャート
、第９ｄ図は手差しトレイ処理ルーチンの他の例のフロ
ーチャート、第１０図はステーブル動作判定ルーチンの
フローチャート、第１１図はマイクロコンピュータＣＰ
Ｕ２のメインルーチンのフローチャート、第１２図は容
量オーバチエツクルーチンのフローチャート、第１３図
はステーブルルーチンのフローチャート、第１４図はス
タンプルーチンのフローチャートである。 １・・・複写機本体、 １０・・・手差しトレイ、 ５０・・・フィニッシャユニット、 ７０・・・切換え部材、 ８０・・・排紙トレイ、 １５０・・・ステーブルトレイ、 １８０・・・整合用パドルホイール、 １９０・・・ステープラ、 ２００Ａ・・・スタンパ、 ＣＰＵＩ、ＣＰＵ２・・・マイクロコンピュータ、５Ｗ
ＩＯ・・・手差しトレイ収納検知スイッチ、５ＥＩＯ・
・・手差し用紙検出センサ。 出　願　人　ミノルタカメラ株式会社 第 図 第 　ａ 図 第６８ 図 第 図 Ｓ３゜ 第 　ｄ 図 ３３．５ 第 図 第 図 第 ■ 図 第 ］喜１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート供給手段から供給されるシート上に画像を
   形成する画像形成装置において、前記シート供給手段が
   手差しシート供給手段を備えており、画像記録済シート
   を集めてステープルで閉じるステープル処理を行えるフ
   ィニッシヤと、前記手差しシート供給手段からのシート
   供給により画像形成処理を行わせる制御手段と、前記フ
   ィニッシヤに少なくとも前記ステープル処理を行わせる
   制御手段と、前記手差しシート供給手段からのシート供
   給による画像形成処理および前記ステープル処理の組み
   合わせを禁止する制御手段とが備わっていることを特徴
   とする画像形成装置。