JPH028149A - シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機、レーザービームブヮンタ等の画像形
成装置から排出されたシートを分類・収納するシート後
処理装置に係り、詳しくは分類・収納する多数のビン及
び昇降手段を備えるシート後処理装置（以下ソータとい
う）に関する。

（ロ）従来の技術 従来、多数のビンと昇降手段とを備えたソータか知られ
ているか、このものにあっては、昇降手段によりビンを
昇降して、順次排紙位置に位置するビンにシートを排出
・収納している。

（ハ）　発明が解決しようとする課題 ところで、上述したソータては、排紙位置に位置するビ
ンは昇降手段により上部のビンとの間隔を広げて排紙を
容易としているため、ビン間隔が異なるため、ビンに収
納され°Ｃいるシート束な取り出し難いという欠点があ
った。特に、排紙位置に位置するビンをシート排出方向
に移動して排紙を一層容易にしたソータでは、排紙位置
に位置するビンに収納されているシート束は他のビンに
収納されているシート束より奥側に位置するため取り出
し難いという欠点があった。

そこで、本発明は、ビンにシートを分類・収納後に、シ
ート束を移動すべくビンを移動し、もって上述課題を解
消したシート後処理装置を提供することを特徴とするも
のである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図及び第２図を参照して示すと、機体（１２）に
対して昇降自在に支持されかつシートを分類・収納する
多数のビン（１０）と、これらビン（１０）を移動する
移動手段（１７，２１，２２，２３，２５）と、を備え
てなるシート後処理装置（１）において、一連のシート
の分類・収納作業が終了したことを検知する検知手段（
Ｓ２）と、該検知手段（Ｓ２）が一連のシートの分類・
収納作業の終了を検知した場合、分類したシート束を移
動すべく前記ビン（１０）を所定ビン数相当距離だけ移
動するように前記昇降手段（１７，２１，２２，２３，
２５）を制御する制御手段（９７）と、を備えることを
特徴とするものである。また、前記ビン（１０）かシー
ト排出方向に移動し得るようにしてもよい。

（ホ）作用 上述構成に基づき、検知手段（Ｓ２）が一連のシートの
分類・収納作業が終了したことを検知すると、該検知手
段（Ｓ２）からの信号を受信する制御手段（９７）は、
ビン（１０）を所定ビン数相当距離だけ移動するように
移動手段（１７，２１，２２，２３，２５）を制御する
。

（へ）　実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

ソータ１は、第２図及び第３図に示すように、機体１２
及びビンユニット１１からなり、該機体１２は搬入口２
に近接して搬入ローラ対３を備えており、該ローラ対３
の下流には搬送バス５あるいは６ヘソレノイドＳＬによ
りシート搬送方向を切り換えるフラッパ７が配設されて
いる。そして、一方の搬送バス５にはシートセンサＳ１
か配設されており、その下流には排紙ローラ対８が配設
されており、また他方の搬送バス６にはシートセンサＳ
２が配設されており、その下流には排紙ローラ対９か配
設されており、更に該ローラ対９に近接してステイプラ
６０が配設されている。また、該排紙ローラ対８及び９
の下流には、多数のビン１０を備えるビンユニット１１
が、一端を機体１２に固定したバネ１３かフック１４へ
掛止めされて該ハネ１３により該ビンユニット１１の重
量か担持されることにより、昇降自在に支持されている
。そして、該ビンユニット１１の基端側の上下部にはガ
イドローラ１５．１５が回転自在に支持されており、該
ローラ１５，１５は、前記機体１２に上下方向に延びる
ように設けられた　案内溝１６に嵌合されて該溝１６内
を転動して前記ビンユニット１１を案内するように構成
されている。また、ビンユニット１１の基端部にはビン
１０・・・に収納されるシー１〜の有無を検知するシー
ト有無センサＳ３が配設されている。更に、該機体１２
には、駆動モータ１７が配設されており、底板１９には
スラスト軸受２０が配設されている。

そして、該スラスト軸受２０により回転軸２２はそのス
ラスト荷重を担持されており、該軸２２は該軸受２０に
より下端を、かつ軸受２０′　（第６図参照）により上
端を回転自在に支持されており、更に該回転軸２２には
リードカム２１及びスプロケット２３か固定されている
。また、該スプロケット２３と前記モータ１７の軸とに
はチェーン２５が張設されており、これにより該モータ
１７の回転はチェーン２５を介して回転軸２２へ伝達さ
れるようになっている。そして、機体１２には、ビンユ
ニット１１の下限位置を検知するホームポジションセン
サｓ４か配設されている。なお、図中９０で示すものは
各ローラ対３，８．９を駆動する、駆動モータであり、
９１で示すものは該モータ９０の回転を検知する搬送り
ロックセンサである。

更に、前記ビンユニット１１は、第４図に詳示するよう
に、傾斜部、垂直部及び水平部からなるフレーム２６、
該フレーム２６の傾斜部の先端手前側と奥側とに垂直に
設けられたフレーム２７゜２７及び該フレーム２７．２
７に支持されたカバー２９により構成されるユニット本
体３０を有しており、該ユニット本体３０の手前側には
シートを当接する整合基準板３１が設けられている。そ
して、該フレーム２６の基端奥側には図示しない駆動手
段により回動する下アーム３７が回動自在に支持されて
おり、該支持板３２に扇形ギヤ３３か回動自在に支持さ
れている。また、該支持板３２の下側にはパルスモータ
３５が配設されており、該モータ３５の出力軸に固定さ
れたギヤ３６は前記扇形ギヤ３６と噛合している。更に
、該扇形ギヤ３３には下アーム３７か固定されており、
該アーム３７は扇形ギヤ３３と一体に回動するように構
成されている。そして、前記カバー２９の該アーム３７
と対抗する位置にアーム３９が、該カバー２９に回動自
在に支持された軸４０に固定されて配設されており、該
アーム３７の回動中心とには軸４１が架設されている。

また、該アーム３７の先端と該アーム３９の先端とには
整合棒４２が架設されており、該整合棒４２は扇形ギヤ
３６により揺動するように構成されている。更に、該ア
ーム３７には遮光板４３か設けられており、該遮光板４
３が該アーム３７と一体に回動することにより、前記フ
レーム２６の奥側に配置されたホームポジションセンサ
４５を０Ｎ−ＯＦＦするように構成されている。

更に、前記ステイプラ６０は、第８図及び第９図に示す
ように、駆動モータ６１と、該モータ６１の出力軸に固
定されたギア６２とを有しており、該ギア６２にはギア
６３が噛合している。そして、該ギア６３には一体を本
体に固定されたリンク６５が連結されており、該リンク
６５の節部６５ａには針を打つヘッド６６か配設されて
おり、更に該ヘッド６６の下側には、針を曲げるアンビ
ル６７か配設されている。また、該ヘッド６６及びアン
ビル６７には、ステイブラ６０を退避位置Ａから綴じ位
置Ｂ（第１１図参照）へ回動する際、シートＳを案内す
る上下ガイド７４．７４が配設されており、該ガイド７
４．７４は先端側を開口している。

更に、該ステイプラ６０は、第１０図から第１２図まで
に示すように、機体フレーム１２ａに軸６９が立設され
ており、該軸６９により揺動基板７０か揺動自在に支持
されている。そして、該基板７０にはステイプラ基板７
１が固定されており、該ステイプラ基板７１にステイプ
ラ６０は搭載されている。また、前記機体フレーム１２
ａには、減速ギヤ群７５を内蔵するギヤボックスＧか取
り付けられており、該ギヤボックスＧにはモータ７６か
配設されている。更に、該モータ７６の出力軸に固定さ
れているギヤ７７はギヤ群７５の入力ギヤ７５ａと噛合
しており、該ギヤ群７５の出力軸７５ｂにはリンク円板
７９が固定されている。そして、該リンク円板７９の外
周にはカム部７９ａ、７９ｂか向い合って設けられてお
り、これらカム部７９ａ、７９ｂは機体フレーム１２ａ
上に配設された前記モータ７６を動作するマイクロスイ
ッチ８０を０Ｎ−ＯＦＦするように構成されており、更
に該リンク円板７９の外周縁近傍には軸７９ｃか立設さ
れている。また、前記揺動基板７ｏにはリンクアーム８
１か略々水平に回動自在に連結されており、該リンクア
ーム８１には、軸８１ａか立設されると共に、長孔８１
ｂか開設されている。更に、該長孔８１ｂ内には前記軸
７９ｃが嵌挿されており、該軸７９ｃと軸８１　ａとに
はへネ８２か張設されている。そして、前記軸６９の近
傍には樹脂等で構成されたペンクランク状のアーム８３
が回動自在に支持されており、該アームの一端８３ａは
前記揺動基板７０の一端７０ａと当接しており、かつ他
端８３ｂはステイフラ作動位置検知用のマイクロスイッ
チ８５と当接している。また、該揺動基板７０には取付
基台７２を介してシート有無センサ７３か配設されてお
り、該センサ７３は発光部７３ａと受光部７３ｂとから
なる側面視コの字状の透過型センサにより構成されてい
る。

そして、前記ビン１０は、第５図に詳示するように、先
端手前及び奥側にそれぞれ係合板４６か形成されており
、該係合板４６が前記フレーム２７の内側に設けられた
溝（図示せず）と係合することにより、該ビン１０は先
端側を支持されるようになっている。また、該ビン１０
の基端手前及び奥側にはそれぞれ支持軸４７が固定され
ており、該支持軸４７にはローラ４９が回動自在に支持
されている。更に該ビン１０には、前記軸４１から所定
距離に前記整合棒４２の回転距離より長くかつ該整合棒
４２の幅より十分幅広な長孔５０か開設されており、該
ビン１０の基端部１０ｃは該シート収納面１０ｂに対し
て垂直に立上がっており、該ビン１０は機体１２に対し
て先端を上に所定角度傾斜しており（第２図参照）、該
傾斜によりシートは、前記シート収納面１０ｂを滑って
後端を基端部１０Ｃに当接して前後方向を整合されるよ
うになっている。また、ビン本体５１の先端からシート
収納面１ｏｂの略々中央まで延びる切欠き部５１ｂか形
成されており、該切欠き部５１ｂはシート収納面１０ｂ
に載置された小サイズのシートを取り易くするためのも
のである。更に、該ビン本体５１の基端手前側には、ス
テイブラ６０が位置する切欠き部５１ａが設けられてい
る。

そして、該ビン１０は、第２図及び第４図に示すように
、前記ローラ４９か、前記案内溝１６に嵌挿されており
、最下段のビン１０のローラ４９は前記ガイドローラ１
５上に載置されている。また、最下段のビン１０より１
段上のビン１０のローラ４９は、最下段のビン１０のロ
ーラ４９の上に載置されており、このように下段のビン
１０のローラ４９か１段上段のビン１０のローラ４９を
支持することにより、該ビン１０・・・の基端側は支持
されている。そして、該ビン】０・・・の長孔５０・・
・には前記整合棒４２が嵌挿されており、該整合棒４２
は該長孔５０内を揺動してシートＳを前記整合基準板３
１へ当接・整合するように構成されている。

また、前記リードカム２１は、第６図及び第７図に示す
ように、前記ローラ４９より若干幅の広い溝２１ａが螺
旋状に刻設されており、該溝２１ａは該ローラ４９と係
合しており、該リードカム２１の回転により該ローラ４
９は溝２１ａに沿って昇降するように構成されている。

そして、回転軸２２にはフラグ９３か配設されており、
該フラグ９３はリードセンサ９５により検知されるよう
になっている。

一方、ソータ１は、第１図に詳示するように、制御部９
６を備えており、該制御部９６は、演算等を行うマイク
ロコンピュータ９７、制御プログラムを格納したＲＯＭ
９９、主記憶装置としてのＲＡＭ１００及び・入・出力
インターフェース１０１、．１０２により構成されてい
る。そして、該入力インターフェース１０１には、シー
トセンサＳ１、Ｓ２、シート有無センサＳ３、リードセ
ンサ９５、ホームポジションセンサＳ４、マイクロスイ
ッチ８０，８５、シート有無センサ７３、ホームポジシ
ョンセンサ４５、搬送りロックセンサ９１等が接続され
ており、出力インターフェース１０２には、駆動モータ
９０、モータ７６、駆動モータ６１、駆動モータ１７、
パルスモータ３５、ソレノイドＳＬが接続されている。

また、マイクロコンピュータ９７は、シリアルインター
フェースを備えており、該インターフェースを介して複
写機のＣＰＵと通信を行えるようになっている。

ついで、本発明の作用を第１３図から第２０図までのフ
ローチャートに沿って説明する。

先ず、メインフローを第１３図のフローチャートに沿っ
て説明する。

オペレータは、原稿を複写機のプラテンに載置し、該原
稿の複写処理モード、部数、ソータ１での処理モード、
シートサイズ等を複写機の操作部（共に図示せず）より
入力する。そして、スタートキーが押されると、シリア
ルインターフェースを介して複写機のＣＰＵからマイク
ロコンピュータ９７ヘスタート信号が発信され、該スタ
ー）−信号をマイクロコンピュータ９７が受信すると（
Ｓｌ）、該コンピュータ９７はモードデータをＲＡＭ１
００に格納する（Ｓ２）。その後、マイクロコンピュー
タ９７は、整合棒４２をホームポジションへ戻しくＳ　
３）　、ＲＡＭＩ　００に格納されているモートデータ
がノンソートモードか否か判断する（Ｓ４）。そして、
ノンソートモードであると判断した場合、マイクロコン
ピュータ９７は、ステイプルモートか否か判断し、ステ
イプルモードであると判断した場合、後述するステイプ
ルノンソートモードを行う（Ｓ６）。また、ステイプル
モードでないと判断した場合、マイクロコンピュータ９
７は後述するノンソートモードを行う（Ｓ７）。一方、
前述Ｓ４において、ノンソートモードでないと判断した
場合、マイクロコンピュータ９７は、ソートモードか否
か判断しくＳ８）、ソートモードであると判断した場合
、後述するソートモードを行い（３９）、またソートモ
ードてないと判断した場合、後述するグループモードな
行う（３１０）。それから、マイクロコンピュータ９７
は、スタート信号が有るか否か、すなわち一連のシート
の処理が終了しているか否か判断しく３１１）、スター
ト信号が有ると判断した場合、前述Ｓ４以後の動作を行
い、またスタート信号が無いと判断した場合、前述Ｓ１
以後の動作を行う。

ついで、ステイプルノンソートモードを第１４図のフロ
ーチャートに沿って説明する。

ステイブルノンソートモードが選択された場合、マイク
ロコンピュータ９７は、ビンユニット１１をホームポジ
ションすなわち最上段のビン１０が排紙ローラ対９から
排出されるシートＳを収納する位置へ移動しく５Ｌ２）
、ソレノイドＳＬを０ＦＦＬ、てフラッパ７を搬送バス
６側へ切り換える（８１３）。その後、マイクロコンピ
ュータ９７は、複写機のＣＰＵからシートサイズ確定信
号が発信されているか否か判断しく３１４）、シートサ
イズ確定信号が発信されていると判断した場合、サイズ
データをＲＡＭ１００に格納する（Ｓ１５）。それから
、該コンピュータ９７は、機体１２内に搬入されるシー
トＳが１枚目か否か判断し、１枚目であると判断した場
合、整合棒４２を幅寄せ位置へ移動してシートＳの整合
を行う（８１７）（第５図参照）　そして、整合終了後
、又は前述Ｓ１４においてサイズ確定信号が無いと判断
された場合、あるいは前述３１６において１枚目のシー
トＳではないと判断された場合、マイクロコンピュータ
９７は、複写機のＣＰＵから排紙信号が発信されている
か否か判断しく８１８）、排紙信号が発信されていると
判断した場合、整合棒４２をシートサイズ位置より僅か
に離間した待機位置へ移動しく５１９）、搬送動作を行
う　（Ｓ２０） 該搬送動作は、第１５図のフローチャートに示すように
、マイクロコンピュータ９７は、駆動モータ９０を複写
機のプロセススピードと同期させる（３２０１）。それ
から、該コンピュータ９７は、ソレノイドＳＬがＯＮさ
れているか否か判断しく５２０２）、該ソレノイドＳＬ
が０ＮＬｚでいると判断した場合、シートセンサＳ１が
ＯＮＬ、ているか否か判断する（Ｓ２０３）。更に、シ
ートセンサＳ１がＯＮｔ、ていると判断した場合、又は
前述５２０２においてソレノイドＳＬがＯＮではないと
判断されかつシートセンサＳ２がＯＮＬ、でいると判断
された場合（Ｓ２０４）、マイクロコンピュータ９７は
、駆動モータ９０の排出時に制御する地点を計測するカ
ウンタをセットする（Ｓ２０）。そして、該コンピュー
タ９７は、カウントか終了したか否か判断しく５２０６
）、該カウントが終了したと判断した場合、駆動モータ
９０を複写機のシート排出速度に制御する（Ｓ２０７）
。それから、該コンピュータ９７ば、排出完了地点を計
測するためのカウンタをセットしく８２０８）、カウン
トか終了したら搬送動作を終了する（Ｓ２０９）　　ま
た、前述８２０６においてカウントが終了しないと判断
した場合、マイクロコンピュータ９７は、複写機のＣＰ
Ｕから排紙信号が発信されているか否か判断しく５２１
０）、発信されていると判断した場合、前述８２０６位
後の動作を行い、排紙信号が発信されていないと判断し
た場合すなわち複写機からシートか抜けきったと判断し
た場合、駆動モータを最高速度にしてシートを搬送しく
５２１１）、それから前述８２０６以後の動作を行う。

そして、搬送動作Ｓ２０か終了すると、マイクロコンピ
ュータ９７は、整合棒４２を幅寄せ移動してシートＳを
整合しく３２１）、整合後、前述Ｓ１８において排紙信
号か無いと判断した場合、ステイブル信号が有るか否か
判断しく８２２）、ステイプル信号が有ると判断した場
合、ステイプル動作を行ってメインプログラムへ戻る（
Ｓ２該ステイプル動作は、第１６図のフローチャートに
示すように、マイクロコンピュータ９７は、モータ７６
を回転し、該モータ７６の回転はギヤ群７５により減速
されて出力軸７５ｂに伝達される。それから、該出力軸
７５ｂの回転によりリンク円板７９が回転し、該円板７
９の回転により、ステイプラ６０が退避値ｆＡ（第１１
図参照）に位置している際、マイクロスイッチ８０と当
接して該スイッチ８０をＯＮしているカム部７９ｂは該
スイッチ８０から離間して該スイッチ８０はＯＦＦする
。更に、該リンク円板７９が回転すると、該円板７９の
回転は軸７９ｃからバネ８２及び軸８１ａを介してリン
クアーム８１へ伝達され、該アーム８１は長孔８１ｂに
嵌挿されている軸７９ｃを中心として揺動しながら、左
側（第１２図参照）へ移動する。そして、該リンクアー
ム８１の移動により、揺動基板７０は軸６９を中心とし
て揺動する（　Ｓ　２３１．　）。それから、リンク円
板７９が更に回転してカム部７９ａがマイクロスイッチ
８０に当接し、該スイッチ８０かＯＮすると、該スイッ
チ８０からのＯＮ信号を受信するマイクロコンピュータ
９７はモータ７６をＯＦＦしてリンク円板７９を停止す
る。この際、揺動基板７０は第１２図に示す位置へ移動
しており、該基板７０の一端７０ａはアーム８３の一端
８３ａを押圧し、該アーム８３を反時計方向に回動する
。これにより、該アーム８３の他端８３ｂはマイクロス
イッチ８５を押圧して該スイッチ８５をＯＮＩ、、該ス
イッチ８５のＯＮ信号を受信するマイクロコンピュータ
９７はステイブラ６０か綴じ位置Ｂ（第１１図参照）へ
移動したと判断する。

また、該ステイブラ６０が退避値ＩＡから綴じ位置Ｂへ
移動する際、ビン１０上に収納されているシートＳは上
下ガイド７４．７４により該ステイプラ６０のヘッド６
６とアンビル６７との間に案内される。また、該ビン１
０上に収納されているシートＳがカールシートの場合、
該カールシートＳは、該上下ガイド７４．７４によりカ
ールを押えられてヘッド６６とアンビル６７との間へ案
内される。この際、揺動基板７０と一体に回動するシー
ト有無センサ７３の発光部７３ａと受光部７３ｂとの間
をビン１０上のシートＳの後端手前側角部分が通過する
ことにより、該シートＳは該センサ７３により検知され
る。また、該ビン１０上のシートＳか誤って引き抜かれ
て該センサ７３がシートＳを検知しなかった場合、マイ
クロコンピュータ９７はステイプラ６０を作動させずに
退避値ＺＡへ戻す。そして、該センサ７３からのシート
Ｓが有るとの信号を受信するマイクロコンピュータ９７
は、駆動モータ６１を駆動して該ビン１０上のシートＳ
をステイブラ１０により綴じ（Ｓ２３２）、綴じ終了後
ステイプラ６０は退避位置Ａへ戻される（Ｓ２３３）、
それから、該コピー９７は、シートＳを収納している全
てのビン１０のステイブル作業が終了したか否かを判断
しく５２３４）、終了したと判断した場合、作業を終了
する。また、終了していないと判断した場合、マイクロ
コンピュータ９７は、駆動モータ１７によりリードカム
２１を回転してビン１０・・・を−段ずつ上昇しく５２
３５）、前述５２３１以後の動作を行う。

ついで、ノンソートモードを第１７図のフローチャート
に沿って説明する。

ノンソートモードか選択された場合、マイクロコンピュ
ータ９７は、ビニユニット１１をホームポジションへ移
動しく５２４）、ソレノイドＳＬをＯＮＩ、てフラッパ
７を搬送バス５側へ切換える（Ｓ２５）。その後、該コ
ンピュータ９７は、複写機のＣＰＵからシートサイズ確
定信号が発信されているか否か判断しく３２６）、シー
トサイズ確定信号か発信されていると判断した場合、サ
イズデータをＲＡＭ１００に格納する（Ｓ　２７　）。

それから、該コンピュータ９７は、複写機のＣＰＵから
排紙信号が発信されているか否か判断し（Ｓ２８）、排
紙信号が発信されていると判断した場合、前述搬送動作
を行ってシートを第１ビンに収納しく５２９）、その後
、又は前述Ｓ２８で排紙信号が発信されていないと判断
した場合、メインプロクラムへ戻る。

更に、ソートモードを第１８図のフローチャートに沿っ
て説明する。

ソートモードが選択された場合、マイクロコンピュータ
９７は、複写機のＣＰＵからビンユニット１１をホーム
ポジションへ戻すビンイニシャライズ信号か発信されて
いるか否か判断しく８３０）、ピンイニシャライズ信号
か発信されていると判断した場合、ビニユニット１１を
ホームポジションへ移動する（Ｓ３１）。そして、ビン
ユニット１１をホームポジションへ移動した後、又は前
述Ｓ３０においてビニニシャライズ信号が発信されてい
ないと判断した場合、マイクロコンピュータ９７は、ソ
レノイドＳＬを０ＦＦＬ、てフラッパ７を搬送パス６側
へ切り換える（Ｓ３２）。その後、マイクロコンピュー
タ９７は、複写機のＣＰＵからシートサイズ確定信号が
発信されているか否か判断しく８３３）、シートサイズ
確定信号が発信されていると判断した場合、サイズデー
タをＲＡＭ１００に格納する（Ｓ３４）　　それから、
該コンピュータ９７は、機体１２内に搬入されるシート
Ｓが１枚目か否か判断しく５３５）、１枚目であると判
断した場合、整合棒４２を幅寄せ位置へ移動してシート
Ｓの整合を行う（Ｓ３６）（第５図参照）。そして、整
合終了後、又は前述Ｓ３３においてサイズ確定信号か無
いと判断された場合、あるいは前述Ｓ３５において１枚
目のシートＳてはないと判断された場合、マイクロコン
ピュータ９７は、複写機のＣＰＵから排紙信号か発信さ
れているか否か判断しく５３７）、排紙信号が発信され
ていると判断した場合、リードカム２１を待機位置すな
わちフラグ９３かリードセンサ９５に検知されない位置
（第６図参照）へ移動しく３３８）、かつ整合棒４２を
シートサイズ位置より僅かに離間した待機位置へ移動し
く５３９）　そして前述した搬送動作を行う（Ｓ２０）
。それから、マイクロコンピュータ９７は、駆動モータ
１７を所定量回転してビン１０を１ビンずつシフトしく
３４１）、整合棒４２を幅寄せしてシートの整合を行う
（Ｓ４２）。更に、整合後、又は前述Ｓ３７において排
紙信号かないと判断した場合、マイクロコンピュータ９
７は、ステイブル信号が発信されているか否か判断しく
５４３）、ステイプル信号か発信されていると判断した
場合、前述ステイプル動作を行い（Ｓ４４）、その後、
又は前述８４３においてステイプル信号が無いと判断し
た場合、メインプログラムへ戻る。

ついで、グループモードを第１９図のフローチャートに
沿って説明する。

グループモードが選択された場合、マイクロコンピュー
タ９７は、ビンユニット１１をホームポジションへ戻す
ピンイニシャライズ信号が発信されているか否か判断し
く３４５）、ピンイニシャライズ信号が発信されている
と判断した場合、ビニユニット１１をホームポジション
へ移動する（３４６）。そして、ビンユニット１１をホ
ームポジションへ移動した後、又は前述Ｓ４５において
ビニニシャライズ信号が発信されていないと判断した場
合、マイクロコンピュータ９７は、複写機のＣＰＵから
シートサイズ確定信号が発信されているか否か判断しく
５４７）、シートサイズ確定信号か発信されていると判
断した場合、サイズデータをＲＡＭ１００に格納する（
８４８）。それから、該コンピュータ９７は、機体１２
内に搬入されるシートＳが１枚目か否か判断しく５４９
）、１枚目であると判断した場合、整合棒４２を幅寄せ
位置へ移動してシートＳの整合を行う（Ｓ５０）（第５
図参照）　そして、整合終了後、又は前述３３３におい
てサイズ確定信号か無いと判断された場合、あるいは前
述Ｓ３５において１枚目のシートＳではないと判断され
た場合、マイクロコンピュータ９７は、複写機のＣＰＵ
から排紙信号か発信されているか否か判断しく３５１）
、排紙信号が発信されていると判断した場合、整合棒４
２をシートサイズ位置より僅かに雨間した待機位置へ移
動しく５５２）、それから、搬送動作を行う（Ｓ５３）
。更に、マイクロコンピュータ９７は、整合棒４２を幅
寄せしてシートＳを整合しく５５４）、整合後、又は前
述Ｓ５１において排紙信号がないと判断した場合、ビン
シフト信号が有るか否か判断しく５５５）、ビンシフト
信号か有ると判断した場合、ビン１０を１ビンずつシフ
トする（３５６）。そして、シフト終了後、又は前述Ｓ
５５においてビンシフト信号が無いと判断した場合、マ
イクロコンピュータ９７は、メンプログラムへ戻る。

一方、前述ソートモード又はグループモードが終了して
メインプロクラムへ戻る際、マイクロコンピュータ９７
は、第２０図のフローチャートに示すように、最終のシ
ートＳの搬送が終了したか否か判断しく５５６）、最終
のシートＳの搬送が終了したと判断した場合、ビンユニ
ット１１がホームポジションに位置しているか否か判断
しく８５８）、ホームポジションに位置していると判断
した場合、作業を終了する。また、ホームポジションに
位置していないと判断した場合、マイクロコンピュータ
９７は、駆動モータ１７を所定量回転してビン１０を１
ビンずつシフトする（Ｓ５９）　これにより、シートＳ
を収納する最下位のビン１０は第２１図（ａ）で示す位
置から第２１図（ｂ）で示す位置へ移動してシートＳを
取り出し易くなる。

また、ビン１０をシート排出方向に移動するソータでは
、シートＳを収納する最下位のビン１０は第２２図（ａ
）で示す位置から第２図（ｂ）で示す位置へ移動してシ
ートＳを一層取り出し易くなる。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、一連のシートの分
類・収納作業が終了すると、シート束な移動すべくビン
を所定ビン数相当距離だけ移動するように構成したので
、ビンに収納されているシート全体の整合をして、シー
トを取り出し易くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る制御手段を示すブロック図である
。また、第２図は本発明に係るシート後処理装置を示す
正面断面′図であり、第３図はその斜視図である。更に
、第４図から第１２図までは本発明に係るシート後処理
装置の要部を示す図である。そして、第１３図から第２
０図までは本発明の作用を示すフローチャートである。 また、第２１図（ａ）　　　（ｂ）は本発明の動作を示
す図である。更に、第２２図（ａ）　、　（ｂ）は他の
実施例の動作を示す側面図である。 ９６　　　　第１図 １・・・シート後処理装置　　　１０・・・ビン５１ａ
・・・切欠き部　、　６０・・・綴じ装置９０．９０′
・・・可撓性部材 出廓人　　キャノン株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、機体に対して昇降自在に支持されかつシートを分類
   ・収納する多数のビンと、これらビンを昇降する移動手
   段と、を備えてなるシート後処理装置において、 一連のシートの分類・収納作業が終了したことを検知す
   る検知手段と、 該検知手段が一連のシートの分類・収納作業の終了を検
   知した場合、分類したシート束を移動すべく前記ビンを
   所定ビン数相当距離だけ移動するように前記移動手段を
   制御する制御手段と、 を備えることを特徴とするシート後処理装置。 ２、前記ビンがシート排出方向に移動し得る請求項１記
   載のシート後処理装置。