JPH0223161A - 後処理機能付シート取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写装置、ファクシミリ、プリンタ等のよう
に、複数のシートを順々に機外へ排呂するシート取扱装
置に関する。特に、ステープラ−パンチ等といった後処
理機能付きのソータを備えたシート取扱装置に関する。

従来技術 ソータを備えた複写装置において、従来より、該ソータ
にステープラ−、パンチ等といった後処理装置を付設し
たものがある。このような従来の複写装置においては、
ソータ内の各ビンに全てのシートが丁合され終わった後
にステープラ−等による後処理が開始されていた。従っ
て、複写が開始されてから、後処理が終了するまでに長
時間を要するという欠点があった。

発明が解決しようとする課題 本発明は、上記の点に鑑み、ステープル等の後処理終了
までに要する時間を短縮することのできるシート取扱装
置を提供することを課題とする。

課　を゛　するための手段 上記の課題は次のシート取扱装置によって達成される。

すなわち、複数のビンに丁合されたシートに対して後処
理を行なう機能を備えたシート取扱装置であって、上記
の複数のビンに付随して移動可能であるステープル手段
と、該複数ビンの１個づつについての丁合終了を検出す
る工合終了検出手段とを備え、該丁合終了検出手段によ
って個々のビンの丁合が終了したことを検出した時に、
上記ステーブル手段によってステープル動作を行なうこ
とを特徴とするシート取扱装置である。

生−朋 シート取扱装置、例えば複写装置は後処理モード、例え
ばステープルモード時、最終原稿のコピーを終了すると
ステーブル指示の信号を出力する。

これに基づいて、信号チエツクルーチン７００（第１６
図）のステップＡでステーブル指示フラグがセットされ
る。ソート・仕分処理ルーチン１０００（第１９図）の
ステップＢ−Ｈにおいて、使用しているビンの先頭の丁
合が終了するとステープル処理がスタートされる。

全てのビンの丁合が終了してからステープル動作を始め
るのに比べて、丁合及びステーブルのための時間が早い
。

尖斑亘 まず、本発明が適用される複写装置の全体構成の一例を
、第１図に示した側面図に基づいて説明する。

第１図において、符号１は露光々学系の第４ミラー、２
はレンズ、ミラー等のトナーによる汚れを防止する為の
防塵ガラス、３はＡＤＦ　（自動原稿送り装置）、４は
コンタクトガラス、５はイレーサ（イレースランプ）、
６は帯電チャージャ、７はセレン光導電体を用いた感光
体ドラム、８は感光体ドラム７の表面温度を検知するド
ラムサーミスタ、９は除電ランプ、１０はレンズ、１１
はクエンチングチャージャ（クリーニング後チャージャ
）、１２はクリーニングユニット、１３はバイアスロー
ラ、２５はＦＣＣ（クリーニング前チャージャ）、１４
はハロゲンランプ等からなる露光用照明ユニット、１５
は照明ユニット１４等と一体に第１キヤリツジを形成す
る第１走査ミラー１６．１７は第２キヤリツジを形成す
る第２ミラー、第３ミラー　１８は転写紙に転写された
トナー像を定着させる定着部、１９は定着部１８での定
着後の転写紙の排出方向及び排出面を制御する反転部、
２０は排紙後の転写紙の仕分は等を行なうソーター（後
処理機能付き）、２６は分離爪、２１は搬送ベルトを示
す、後処理機能とは、ステーブルで綴じることやパンチ
による穿孔等の処理を指す。

さら、。、２２．２３，２４．３３は転写紙をストック
及び供給する為のトレイで、２２は両面給紙トレイ、２
３は第１給紙トレイ、２４は第２給紙トレイ、３３は第
３給紙トレイ、２９は給紙コロユニット、３０は縦紙搬
送部、３２は横紙搬送部、３１は転写紙の紙粉を除去す
る為の紙粉取りコロ、２７は分離チャージャ、２８は転
写チャージャ、３５はレジストローラ、３４は現像剤交
換時の旧現像剤の回収を行なう現像剤回収容器、３６は
ＰＴＣ（転写前チャージャ）、３８は感光体ドラム７の
温度を上昇させる為のドラムヒータ。

３７は現像ユニット、３９は消耗トナーを補給する為の
トナーカートリッジ、４０は感光体ドラム７を回転可能
に支持するドラム軸を示す。

次に上記構成を有する複写装置の動作に付いて略述する
。感光体ドラム７はドラム軸４０に回転可能に支持され
て複写命令等により反時計方向に回転する。この感光体
ドラム７の回転と同時に。

該感光体ドラム７上に付着したトナー、及び不均一な電
位が帯電チャージャ６及び現像ユニット３７に到達しな
い様に、除電ランプ９、ＰＴＣ３６゜分離チャージャ２
７、転写チャージャ２８、イレーサ５．クリーニングユ
ニット１２、バイアスローラ１３、ＰＣＣ２５、クエン
チングチャージャ１１が駆動される。クリーニングユニ
ット１２及び、除電ランプ９を通過した後、感光体ドラ
ム７の表面電位はゼロとなる。

感光体ドラム７はメインモータ（図示せず）により開動
される。この時、画像先端は、制御部よりクリーニング
ユニット１２を通過した位置以降の部分とする。

感光体ドラム７が定位置まで回転していると、ＡＤＦ３
によってコンタクトガラス４上に置かれた原稿は、第１
走査ミラー１５．照明ユニット１４等と一体になった第
１キヤリツジによって走査される０反射光像は第１走査
ミラー１５、第２ミラー１６、第３ミラー１７、レンズ
１０、第４ミラー及び防塵ガラス２を経て感光体ドラム
７上に結像される。

感光体ドラム７は帯電チャージャ６によって帯電された
後、イレーザ、すなわちイレースランプ５により不要な
部分に光を当て転写紙又は投影画像に適合した画像枠を
作り、その後、反射光像により感光体ドラム７上に潜像
を形成する。この時、等倍の画像を得る為には、感光体
ドラム７と第１キヤリツジは同一速度で駆動される。

感光体ドラム７上の潜像は現像ユニット３７によりトナ
ー像として可視化させる。この場合は現像ユニット３７
に電位を印加することにより、濃い又は淡い画像を得る
ことが出来る。

他方において、両面給紙トレイ２２．第１給紙トレイ２
３．第２給紙トレイ２４又は第３給紙トレイ３３内にス
トックされた転写紙は給紙コロユニット２９により紙検
知（図示せず）が動作するまで送られる。

次に給紙タイミングで再度給紙コロユニット２９を作動
し、転写紙を縦紙搬送部３０又は横紙搬送部３２を通し
て予め停止しているレジストローラ３５に送り、感光体
ドラム７上のトナー像の先端と転写紙の先端が合うタイ
ミングでレジストローラ３５を駆動する。

感光体ドラム７上のトナー像は、転写チャージャ２８に
おいて転写紙に転写される。この時、感光体ドラム７の
表面は非常に滑らかであり、且つ従って該感光体ドラム
７と転写紙の密着力が大きいので１分離チャージャ２７
より転写紙の電位を下げることにより、感光体ドラム７
と転写紙との密着力を低下させる０次いで、分離爪２６
により転写紙を感光体ドラム７から分離し、そしてこの
様にして分離された転写紙を搬送ベルト２１によって定
着部１８に送る。該定着部１８に送られた転写紙は、こ
こでトナーに熱と圧力が加えられ。

それにより転写紙上のトナー像は該転写紙に定着させら
れ、その後転写紙は反転部１９を介してソーター２０に
排出される１両面コピー等を行なう際には１反転部１９
を介して両面給紙トレイ２２に排出される。

転写後の感光体ドラム７の表面にはトナー像が少し残っ
ている為、ＦＣＣ２５を作動し、クリーニングユニット
１２内のクリーニングブラシ及びクリーニングブレード
にて表面を清掃し、次のクエンチングチャージャ１１及
び除電ランプ９により表面電位を一定にする。

これらの制御タイミングは、主として感光体ドラム７の
回転と同期して発生するパルス又は感光体ドラム７を駆
動する為の基準パルスにより得られる。

次に、本実施例のソータ２０の構成を第２図乃至第８図
に基づいて説明する。

第２図に示すように、複写機より排出されたコピーの受
入口には入口ガイド板４３が設けられ、これに続いて上
方へコピーを搬送するための上下搬送ベルト４４，４２
、切換爪４６、切換ガイド板４５．４７が設けられてい
る。切換爪４６による上側の経路には排紙ローラ対４８
，４９及び排紙トレイ５４が設けられ、切換爪４６によ
る下側の経路は、上下方向に平行に尻上りに設けられた
複数枚（図の例では２０枚）のビン５５のコピー挿入側
に沿うコピー縦送り経路に続いている。

縦送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪６４及び
搬送ローラ６２．排出ローラ６３のローラ対が設けられ
ており、搬送ローラ６２の適宜の間隔で設けられた複数
個のものにはコピー縦送り経路を挟んで従動ローラ６５
が圧接している。上記の搬送ベルト４４，４２、排紙ロ
ーラ４８゜４９、搬送ローラ６２、排出ローラ６３は駆
動モータ４１により駆動される。

ビン群の側方の上部と下部には夫々２個のプーリ５３と
６９を設けた軸が機枠に軸支され、下部の軸には後処理
ユニット移動用モータ６８に接続されている。上下の２
対のブーりには後処理ユニット移動ベルト６６が掛は渡
され、これらのベルトにはチャックユニット６ｏと後処
理ユニット６１とがガイドユニット５１を介して取付け
られている。ガイドユニット５１を案内するため、ビン
群の側方には鉛直方向にソータのはゾ全高に亘ってガイ
ドレール６７が設けられている。

複写機から排出されたコピーは、入口ガイド板４３から
挿入され、搬送ベルト対４２．４４により挟まれて、上
部へ搬送される。

今１通常徘紙モード（排紙トレイ５４に排出するモード
）であるとすると、切換爪４６が下がっていて、コピー
は、切換ガイド板：上４７に沿って、排紙ローラ対４８
．４９により排紙トレイ５４に排出される。

また、今、ソートモード（ページ順に仕分けるモード）
及び、スタックモ”−ド（ページ毎に仕分けるモード）
であるとすると、切換爪４６が上がっていて、コピー切
換ガイド板：下４５に沿って下方に搬送される。搬送ロ
ーラ６２と従動ローラ６５によって搬送されたコピーは
、偏向爪６４が作動している箇所のビン５５に排出され
る。偏向爪６４は、モード（ソートまたはスタック）に
合った動きを行なう。

ソートモードの時は、１ビン目の偏向爪６４が作動して
、第１ビン５５に排出し、１ページ目の２枚目のコピー
は２ビン目の偏向爪が作動して第２ビン５５に排出する
。また２ページ目の１枚目は第１ビン５５に、２枚目は
第２ビン５５にそれぞれ排出される。このようにして、
ソートモードの時は、１つのビンに１，２，３．　　・
・・・というようにページ順に排出される。

スタックモードの時は、１ページ目のコピー全部を第１
ビンに排出し、２ページ目のコピーを第２ビンに排出さ
せるように偏向爪６４が作動する。

このようにして、スタックモードの時は、１つのビンに
同一ページのコピーが排出され、ページ毎に仕分けられ
る。

また、ソートモードまたはスタックモード中に偏向爪６
４付近でコピーがジャムしたような場合、そのジャムコ
ピー以後のコピーで切換爪４６の前にあるコピーに対し
てソータ内から排出させる機能がある。これは、ジャム
時に切換爪４６を切り換えて、後から来たコピーをジャ
ムさせずに排紙トレイ５４に排出させている。排紙トレ
イ５４に排出されたコピーは、ジャム除去後に手差しテ
ーブル５２から手差しローラ５０により所定のビンに入
れることが出来る。

また、ジャム以外でも、手差しテーブル５２からコピー
を挿入すると、モードに応じて各ビンへコピーを排出し
、仕分けることも可能である。このよ、うに仕分けられ
たコピーに対して、後処理を行なう後処理機能について
、以下に説明する。

後処理ユニット６１とは、ステープラ−、パンチャー等
を意味する。後処理ユニットをそれぞれのビンに対応し
た位置に移動させるため、後処理ユニットモータ６８を
回転させ、プーリ：下６９、：上５３を介して後処理ユ
ニット移動ベルト６６を上下に動かし、それに伴いガイ
ドユニット５１を上下に動かすようになっている。ガイ
ドユニット５１には車があり、ガイドレール６７に沿っ
て移動するようになっている。

チャックユニット６０とは、コピー束を後処理ユニット
６１の位置まで運び、後処理実行後に再び元の位置に戻
す装置である。

第２図では、ホーム検知片５７により第１ホームセンサ
ー５６がＯＮさせられていて、第１ビン目のコピーに対
して後処理が出来る状態になっている。この状態から後
処理を実行すると、実行後に後処理ユニット移動モータ
６８のＯＮにより後処理ユニット６１が下がり、２ビン
目のビン位置検知片５９により、ビン位置センサー５８
がＯＮして、後処理ユニット移動モータ６８をＯＦＦさ
せて、後処理ユニット６１を停止させる。そして、第２
ビン目の後処理を行なう。そして、所定のビンのコピー
に対する後処理の実行が終了すると、後処理ユニット６
１をホームポジションに移す。

このようにして、複数のコピー束の後処理を実行させる
ことができる。

１３１は下ブロックの第２ホームセンサである。

ホーム検知片５７によってセンサ１３１がＯＮとなると
、下ブロックの第１ビン目のコピーに対して後処理が出
来る状態となる。１３０は後処理ユニット６１に取り付
けられたＬＥＤであって、ステープル実行時に点灯し、
ジャム時に点滅する。

第３図は、第２図の反対側から見た図である。

第３図では、第２図で表現できなかったものについて説
明する。

本実施例のソータは、２０ビンのソータであり、それぞ
れ１０ビンづつの２ブロツクに分かれていて、上のブロ
ックにビンセンサー７６．７９と、排紙センサー７７．
７８があり、下のブロックにセンサー８１．８４と排紙
センサー８０．８３がある。また、排紙トレイ５４にも
排紙センサー９８．９９がある。これらのセンサーは、
ＬＥＤとホトトランジスタからなる透過式の光学検知セ
ンサーである。コピーが排出されたかどうかを検出する
のが排紙センサー７７．７８，８０，８３゜９８．９９
であり、ビンにコピーがあるかどうかを判別するのがビ
ンセンサー７６．７９，８１゜８８である。このような
ビンセンサーにより、上ブロックにコピーが乗っていれ
ば下ブロックを使用するということが可能になっている
。

コピーの後処理を行なうためには、複数のコピーは揃え
られていなければならない。そのため本発明のソータに
は、以下に説明するジョガーが備わっている。

ジョガー移動用モータ８２によりプーリー８５を介して
ジョガー駆動ベルト８６が回転し、鄭動軸９６が回転す
る。それによりプーリ７４．８７を介してジョガー移動
ベルト：上７３、：下８８が移動して、それに固定され
ている軸固定ユニット７２及び軸駆動ユニット９５が移
動する。そして、所定のサイズ検知片９２の−をサイズ
検知センサー９３が検知してジョガー駆動モータ８２が
停止する６そしてコピーがビンに排出されると排紙セン
サ７７．７８または、８０．８３が検知して、揃え軸駆
動ユニット９５が作動して、揃え板７０が揃え軸７１に
より動き、コピーを揃える。

そして、後処理終了後にジョガー移動モータが逆回転し
、ホーム検知片９４によりホームセンサー９１が　ＯＮ
された位置で停止する。この位置は、最大サイズの場合
の位置である。このようにして、コピーが排出される毎
に揃えられ、後処理の動作に備える。

第４図は、第２図の上部から見た図である。

ビン５５には、揃え軸７１が最小サイズのコピー揃えが
可能な位置まで移動可能なように切欠きがある。また、
揃え板７０は、矢印のように回動し、コピーを揃える。

この時、コピーの他方の端を定位置にするために、端面
押さえ板９７がある。

この端面押さえ板９７は、チャックユニット６０の動き
に応じて動くようになっている。

第５図は、第２図の右側面から見た図である。

ジョガー移動ベルト８８により、矢印のように移動し、
各コピーサイズに合わせて、サイズ検知片９２の所で停
止させることが出来る。また、右方向の移動は、最大コ
ピーサイズに合わせたホームセンサー９１が、ホーム検
知片９２により作動させられた位置までである。

第６図は、チャックユニット６０の詳細図である。

チャックユニット６０は、ビン５５上のコピーの束をつ
かんで、後処理ユニット（第６図には書かれていない）
６１の所まで移動させ、後処理終了後、再びビン５５上
に排出された時と同一の状態に戻す役目をもっている。

まず、モータ１０７がＨ方向に回転すると、ウオームギ
ア１００が回転し、ギア１０１が１方向に動く、すると
、スパイラル軸１０６が回転し。

移動棒（これには、スパイラルの穴が空いている）１０
５を介して、移動板１１３及びチャック：上１０９、：
下１１０及び押し板１１２がＢ方向に移動する。Ｂ方向
に移動すると、位置検知片１０３により、ホームセンサ
ー１０２がＯＮし、モータ１０７を停止させる。

また、逆にモータ１０７がＧ方向に回転すると、ギア１
０１がＪ方向に、そして、移動棒１０５、移動板１１３
、チャック：上１０９、：下１１０及び押し板１１２が
Ａ方向に移動する。Ａ方向に移動すると、位置検知片１
０３が先端位置センサー１０４をＯＮさせ、モータ１０
７を停止させる。

そして、ソレノイド１１４をＯＮさせるとチャック上１
０９が引っ張り棒１０８によりＤ方向に下がり、コピー
の束（図示していない）をつかむ。

この時、端面押え板９７は、押し板１１２により、Ｆ方
向に下げられていてコピー束の移動には邪魔にならない
ようになっている。

そして、モータ１０７がＨ方向に回転するとコピー束は
、Ｂ方向に持ってこられる。押し板１１２がＢ方向に戻
ると端面押え板９７は、バネ１１１により、元に戻ろう
とするがコピー束がすでに上にあるため、コピー束で止
まっている。ホーム位置まで移動板がくるとモータ１０
７を停止させ。

その後、後処理ユニット６１を作動させて、後処理完了
後、再度モータをＧ方向に回転させて、コピー束をＡ方
向に戻す、再び位置検知片１０３が先端位置検知センサ
ーをＯＮさせるとモータ１０７が停止すると共に、ソレ
ノイド１１４がＯＦＦし、コイルバネ１１５によりチャ
ック：上１０９が上に上がり、コピー束が元の位置に戻
り、端面押え板９７も元の位置に戻る。そして、モータ
１０７がＨ方向に回転して、移動板１１３をホーム位置
に押し、停止する。このようにして、チャックユニット
６０は、ビン上に排出されたコピー束を後処理装置の所
まで運んできて、再びもとの位置に戻す動作を行なう。

第７図は、後処理ユニット６１の概略図である。

実施例としてステープラ−を図示して説明する。

このステープラ−は、電気信号により、モータ１１６が
ＯＮされると、カートリッジ１１７内のステープル１１
９を押し曲げるようになっている。

ステープル１１９は、薄いテープにより帯状につながれ
て、カートリッジ１１７内に丸め込まれている。また、
ステープルの最後がニヤーエンドセンサー（光学的に読
み取る反射型センサー）１１８を通過するとニヤーエン
ド信号が出力されるようになっている。

第８図は、第３図及び第４図で示した揃え軸廃動ユニッ
ト９５の詳細図である。

モータ１２０が１回転すると、揃え板７０は、カム１２
１及びレバー１２２及び揃え軸７１を介して矢印ＡＢ力
方向扇型に回転する。このようにして、コピーがビンに
排出される毎にモータ１２０が１回転してコピーを揃え
ることが出来る。

第９図に、上記の複写機の操作部の一部を示す。

符号２０１はコピースタートを指示するスタートキー、
２０２はコピーセット枚数等を入力する為のテンキー、
２０３は置数のクリア及びコピーストップを指示する為
のクリア／ストップキー２０４はコピーセット枚数を表
示するセット枚数を表示するセット枚数表示器、２０５
はコピー枚数を表示するコピー枚数表示器、２０６は原
稿枚数を表示する原稿枚数表示器、２０７は各トレイに
セットされているコピー用紙サイズを表示する用紙サイ
ズ表示器、２０８は各トレイにセットされているコピー
用紙の残量を表示する用紙残量表示器、２０９は原稿サ
イズ情報等から自動的に、最適なコピー用紙を選択させ
るモード（自動用紙選択モード）がセットされている事
を表示する、自動用紙選択モード表示器、２１０はコピ
ー用紙を選択する為の用紙キー、２１１はどのコピー用
紙サイズが選択されているかを表示す葛用紙サイズ選択
表示器、２１２は複写機の準備中を表示する、おまちく
ださい表示器、２１３は複写器の準備が完了した事を表
示する、コピーできます表示器、２１４はソートモード
を指示する為のソートキー、２１５はソートモードがセ
ットされている事を表示するソートモード表示器、２１
６はスタックモードを指示する為のスタックキー、２１
７はスタックモードがセットされている事を表示するス
タックモード表示器、２１８は自動原稿送り装置（ＡＤ
Ｆ）モードを指示する為のＤＦキー２１９は自動原稿送
り装置（ＡＤＦ）モードがセットされている事を表示す
るＤＦモモ−表示器、２２０はステープル綴じモードを
指示する為のステープルキー　２２１はステープル綴じ
モードがセットされている事を表示する。ステープルモ
ード表示器、２２２は２枚の片面原稿から１枚の両面コ
ピーを行なう事を指示する為の片面両面モードキー　２
２３は片面両面モードがセットされている事を表示する
片面両面モード表示器、２２４は１枚の両面原稿から２
枚の片面コピーを行なう事を指示する為の両面片面モー
ドキー、２２５は両面片面モードがセットされている事
を表示する両面片面モード表示器、２２６は１枚の両面
原稿から１枚の両面コピーを行なう事を指示する為の両
面両面モードキー、２２７は両面両面モードがセットさ
れている事を表示する両面両面モード表示器、２２８は
ソータービンにコピー紙が残っている事を警告する、ソ
ータービン用紙忘れ表示器、２２９はソーター内でのジ
ャムを警告する、ソータージャム表示器、３３０は複写
器本体内等でのジャムを警告する、ジャム表示器、２３
１は選択されたコピー用紙が無い事を警告する、用紙補
給表示器、２３２はステープル（針）が無い事を警告す
る。ステープル補給表示器、２３３はステープル出来な
い事を警告する、ステープル不可能表示器、２３４はス
テープル限界を警告する、ステープル限界表示器である
。

第１０図及び第１１図は第１図に示す複写装置の制御シ
ステムを概略で示すブロック図である。

第１０図を参照して説明する。

この制御システムはメインマイクロコンピュータ（以下
ＭＣＰＵ）３０１及び４つのサブマイクロコンピュータ
（以下５ＩＣＰＵ、５２ＣＰＵ、ＤＦＣＰＵ、Ｓ／５Ｃ
ＰＵ）を中心に構成されている。

ＭＣＰＵ３０１はこの制御システムを統括制御しており
、そのパスラインは読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）３０
８、読み書きメモリ（ＲＡＭ）３０７、Ｉ１０イン’ｉ
−フｘ−ＸＬＳＩ３０３．シリアルデータトラスミッタ
／レジバー（以下ＳＤＴ／Ｒ）３０２、ラッチ回路３１
０等が接続されている。

ＲＯＭ　３０８には主としてこの複写装置の制御に必要
な主制御プログラムが書き込まれている。

ＲＡＭ３０７は各コピープロセスごとにその処理に必要
な各処理パラメータ（コピー条件）を逐次書き込み、必
要に応じて読み出すが、その他にこのＲＡＭ３０７は、
バッテリバックアップによる不揮発性メモリ領域を有し
、ステープルするための針の残量、トータルコピー枚数
情報、サービス情報等が記憶されている。３０６がＲＡ
Ｍ３０７をバックアップするバッテリバックアップ回路
であり、３０５電源電圧監視回路である。電源監視回路
３０５は、電源投入所定時間のリセット信号及び本シス
テムの電源Ｖｃ　ｃ＋５Ｖが所定電圧以下（４，５Ｖ　
）になるとリセット信号を発生する。

このリセット信号はＭＣＰＵ３０１．５ＩＣＰＵ３１１
．５２ＣＰＵ、ＳＤＴ／Ｒ３０２、Ｉ１０インターフェ
ース、ｔ、５Ｉ３０３およびバッテリバックアップ回路
３０６のリセット端子に印加される。バッテリバックア
ップ回路３０６にリセット信号が印加されると１−ラン
ジスタＴ　ｒ　ｌおよびＴｅ３はカットオフ状態となる
。これによりＲＡＭ３０７のチップセレクト入力端子Ｃ
ＥにＨレベルの電圧が印加されることになる。ＲＡＭ３
０７のチップセレクト入力端子ＣＥはインアクティブ（
Ｈレベル）の状態になりＲＡＭ３０７に対する書き込み
およびＲＡＭ３０７からの読み出しができなくなる。電
源電圧がＯｖ〜３ｖと不安定なとき電源電圧監視回路３
０６が誤動作することがあるので、バッテリバックアッ
プ回路３０６のリセット入力端子にツェナーダイオード
ＺＤｌを挿入してバッチリアバックアップ回路３０６の
誤動作を防止している。

電源投入後あるいは定電圧Ｖｃｃが回復後、所定時間が
経過してリセット信号がＨレベルとなると、ツェナーダ
イオードＺＤＩを介してトランジスタＴｒｉにベース電
流が流れるので、Ｔｒｉがオンとなり、これによりトラ
ンジスタＴｒ２もオンとなる。したがって、ＲＡ　Ｍ　
３０７のチップセレクト端子ＣＥにはＬレベルが印加さ
れアクティブ状、１になりＲＡＭ３０７に対する書き込
み及びＲＡＭ３０７からの読み出しが可能となる。この
状態でＭＣＰＵ３０１のＲＤ及びＷＲ倍信号よりＲＡＭ
３０７のメモリ領域に対する書き込みおよび読み出しが
実行される。

Ｉ１０インターフェースＬＳ　Ｉ　３０３はプログラマ
ブルＩ１０を内蔵し並列データの入出力動作をプログラ
ムで選択、指定する機能を持つ汎用工／○インターフェ
ースＬＳＩである。Ｉ１０インターフェースＬＳＩ３０
３の入力ポートには本体複写機を制御するための各種セ
ンサー、各種スイッチが接続されている。ジョガー動作
（後で説明）に必要なペーパーサイズ情報はペーパーサ
イズセンサー３１６より入力する。ペーパーサイズセン
サー３１６は、５つのフォトインタラプタで構成され、
各給紙台に装着された紙サイズ板（図示せず）を読み取
り、読み取った５Ｂｉｔ信号がＩ１０インタフェースＬ
Ｓ　Ｉ　３０３の入力ポートに接続されている。ＭＣＰ
Ｕ３０１はＩ１０インターフェースＬＳＩ３０３からこ
のペーパーサイズ情報を読み込みＲＡＭ３０７に書き込
む、又このサイズ情報をＭＣＰＵ３０１は、ＳＤＴ／Ｒ
３０２よりシリアル信号にしてソータ／ステープラ制御
用ＣＰＵ　（以下Ｓ／５ＣＰＵ）に出力する。Ｉ１０イ
ンターフェースＬＳＩ３０３の出力ボートには本体複写
機を制御するための各種クラッチ、ソレノイド、モータ
、チャージャー等が接続されている。

３０２はシリアルデータトランスミッタ／レシーバで、
パラレルデータをシリアルデータに変換して送信を行な
い、シリアルデータを受信してパラレルデータに変換す
る送受信機能を２チャンネル備えた通信用インターフェ
ースＬＳＩである。

ＭＣＰＵ３０１はＳ／５ＣＰＵ３２０、ＤＦＣＰＵ３０
４との信号送受信を前記ＳＤＴ／Ｒ３０２により行なう
。表１および表２に複写機本体とソータ／ステープラ−
（以下Ｓ／Ｓ）との間に必要な信号およびその転送フォ
ーマットの例を示す。

ＭＣＰＵ３０１はＳ／５ＣＰＵ３２０に連続して４バイ
トの送信を行なう、各Ｂｉｔの機能は表３のように定義
づけられている。Ｓ／５ＣＰＵ３２０はＭＣＰＵ３０１
に連続して２バイトの送信を行ない各Ｂｉｔの機能は表
４のように定義づけられている。

ＡＤＦ側の制御ブロック図は図示しないがＤＦＣＰＵ３
０４は下記のような動作をする回路構成になっている。

ＭＣＰＵ３０１がＳＤＴ／Ｒ３０２より送信する信号に
より原稿セットテーブルの原稿をコンタクトガラス４上
に搬送し、露光終了後ＭＣＰＵ３０１からの信号により
排紙する。又、両面原稿モードの場合には、ＭＣＰＵ３
０１が第１面の露光終了後、原稿反転信号を出力すると
反転させ再びコンタクトガラス上に給紙し、第２面の露
光が終了したらＭＣＰＵ３０１が反転排紙させる信号を
ＤＦＣＰＵ３０４に出力する。ＤＦＣＰＵ３０４は原稿
を反転して排紙する。又、ＤＦＣＰＵ３０４は、ＭＣＰ
Ｕ３０１に原稿有無信号。

原稿サイズ信号、原稿排出信号、ＡＤＦジャム信号、露
光スタートＯＫ信号等を出力する。ＭＣＰＵ３０１は、
ＡＤＦに搭載された原稿の一連の動作が終了して原稿無
し信号がＤＦＣＰＵ３０４から出力されると、Ｓ／５Ｃ
ＰＵ３２０ステ一プル指示信号を出力する。

５ＩＣＰＵ３１１は複写装置の操作ボードに備わってお
り、キー操作の読み取りおよび表示の制御を行なってい
る。キー操作の読み取りにおいては、出力ＰＯＲＴＰＤ
Ｏ−ＰＤ７からドライバ１（３１２）にスキャン信号を
転送し、バッファ１号を入力ポートＡＮＯ〜ＡＮ７で読
み取る。キー操作を読み取ると、Ｓ　ｌＣＰＵ３１１は
内部ＲＡＭのキー換作データストア領域に書き込む、Ｍ
ＣＰＵ３０１により５ｌｃＰＵ３１１がセレクトされる
と割込み処理で前記キー操作データを５ＩＣＰＵ３１１
のシリアル出力端子ＴＸＤからＭＣＰＵ３０１のシリア
ル入力端子ＲＸＤに転送する。

表示に関しては、ＭＣＰＵ３０１のシリアル出力端子Ｔ
ＸＤから出力されるシリアルの表示データを５ＩＣＰＵ
３１１のシリアル入力端子ＲＸＤから読み取り、内部Ｒ
ＡＭの表示データストア領域に書き込む、５ＩＣＰＵ３
１１はドライバ１（３１２）に出力するスキャン信号に
対応して前記表示データにより出力ボートＰＢＯ−ＰＢ
７からドライバ２（３１４）に、一方、出力ボートＰＡ
Ｏ−ＰＡ７からドライバー３（３１５）にそれぞれ表示
信号を出力する。

図示しない５２ＣＰＵは、照明ユニット１４の露光ラン
プおよび第１ミラー１５を搭載する第１キヤリツジおよ
び第２ミラー１６および第３ミラ−１７を搭載する第２
キヤリツジの速度制御および変倍時の集光レンズ１０の
位置制御を実行している。すなわちＭＣＰＵ３０１のシ
リアル出力端子ＴＸＤから出力されるシリアルの変倍デ
ータおよびサイズデータ等を５２ＣＰＵのシリアル入力
端子から読み取り、内部ＲＡＭの変倍データストア領域
およびサイズデータストア領域にそれぞれ書き込む。５
２ＣＰＵは変倍データに応じて集光レンズ１０の位置制
御を行なう。また変倍データおよびサイズデータにより
原稿走査速度および原稿走査範囲を設定し、コピースタ
ート指示があると、所定タイミングで原稿走査制御を実
行する。

第１１図は第１図のソータ２０（ソータ／ステープラ−
）の制御をする制御回路図である。第１１図を参照して
説明する。

この制御回路はＳ／５ＣＰＵ３２０により制御されてお
り、Ｓ／５ＣＰＵ３２０のパスラインにはラッチ回路及
び読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）３２１が接続されてい
る。アドレスバスはＲＯＭ３２１に接続されおり、読み
書きメモリーＲＡＭはＳ／５ＣＰＵ内部に内蔵されてい
る。

ＲＯＭ３２１には本体のＭＣＰＵ３０１からの信号によ
りソータ２０を制御する制御プログラムが書き込まれて
いる。ＡＮＯ〜ＡＮ７及びＰＣ５，６，７の入力ポート
には前記説明の各種センサーが接続されている。ＰＡＯ
−ＰＡ３は後処理ユニット６１を移動するための後処理
ユニット移動モータ６８を制御する出力ポートである。

本実施例の場合には移動モータとしてパルスモータを使
用し、図に示す４相２励磁の駆動信号をＰＡＯ−ＰＡ３
から出力するプログラムがＲＯＭ３２１に書き込まれて
いる。ＰＡ４〜ＰＡ７はジョガ移動モータ８２及びチャ
ック移動モータ１０７のパルスモータを制御する出力ポ
ートである。ジョガー移動モータとチャック移動モータ
の切り換はポートＰＢ７を使用して実施している。ジョ
ガー移動モーター及びチャック移動モーター共に４相２
励磁方式を採用しその制御プログラムは前記と同じくＲ
ＯＭ３２１に書き込まれテイル。ＰＢＯ−ＰＢ２及びＰ
Ｆ６、ＰＦ７ポートには前記説明のソレノイドモータが
接続されている。後処理ユニット６１に備えられたＬＥ
Ｄ１３０を制御するポートとしてＰＢ３ポートを使用し
ている。このＬＥＤはステープル中には点灯しステープ
ル終了後は消灯する。又、ステープルエラー（針無し、
又はチャックミス等）の場合には点滅させるよう制御さ
せる。

２２３は、１ＯＢｉｔのシフトレジスターと１０個のラ
ッチ回路を内蔵した回路構成のＩＣが２個直列に接続さ
れた回路である。偏向爪駆動ソレノイド用シリアル信号
がＳ／５ＣＰＵ３２０のＴＸＤ端子よりクロックに同期
して出力され−ると、ＳＩＮ端子より入力され、Ｓ／５
ＣＰＵ３２０より２４Ｂｉｔ出力された後、ＰＣＩポー
トのラッチ信号により所定の偏向爪駆動用ソレノイド信
号がセットされ、ＯＵＴ端子より出力される。又、ＴＸ
Ｄ端子は本体のＭＣＰＵ３０１との信号送受信用として
も使用され、その切換はＰＣ３ポートにより行なう、す
なわち、ＰＣ３ボートがＨレベルの場合にはソレノイド
駆動用信号が出力され、Ｌレベルの場合にはＭＣＰＵ３
０１にシリアル信号が出力される。

本体→ソータスティプル（Ｓ／Ｓ） 表１ 夷 表 以下、Ｓ／５ＣＰＵ３２０によって実行される制御をフ
ローチャートを用いて説明する。

第１２図はＳ／５ＣＰＵ３２０のメインルーチンのゼネ
ラルフローを示している。このフローにおいて、イニシ
ャライズ処理ルーチン１００はＳ／５ＣＰＵ内部ＲＡＭ
のクリヤー、各ポートのモードセット及びイニシャライ
ズ、内部タイマーのモードセット、シリアスインターフ
ェースのモードセット等を行なう。異常処理ルーチン２
００はドアーがオープンになっている場合などの異常処
理ルーチンである。詳細説明は省略する。３００はＳ／
Ｓ部でジャムした場合のジャム処理ルーチンである。Ｓ
／５ＣＰＵ３２０内部に、内部クロックがあらかじめ設
定された値のカウントをすると内部割込するロジックが
あり、その内部タイマーを使用してジャムの検出をして
いる１割込タイマールチン４００にその詳細説明をしで
ある。

第１３図に示す割込タイマールチン４００において、ま
ず、排紙センサ７７．７８のチエツクルーチン１０００
でシートの先端を検出するとセットされるジャムタイマ
がＯか否かチエツクする。

０でない場合には、＋１加算する。この割込は一定時間
毎に発生するので、Ｎ時間カウントするとジャムフラグ
をセットしてジャムの発生を知らせる。Ｎ時間カウント
する前にシートの後端をチエツクルーチン１０００で検
出するとＯにリセットされるのでジャムは発生しない。

揃え板タイマーの動作も上記と同様で、チエツクルーチ
ン１０００でシートの後端を検出すると揃え板騨動モー
タＯＮ後揃え板タイマーをセットする。タイマールーチ
ン４００で揃え板タイマーが０でない場合にはＮ時間の
カウントを実行後揃え板タイマをＯにして揃え板駆動モ
ータ１２０をＯＦＦとする。

第１４図に示すジャム処理フロール−チン３゜Ｏでは、
割込タイマールーチン４００でジャム検出されたジャム
フラグがセットされていると、本体のＭＣＰＵ３０１に
ジャム信号を出力する。次にＬＥＤ１３０をＯＮ、ＯＦ
ＦするためのＬＥＤカウンターを＋１する。したＬＥＤ
カウンターがＮより小さい場合にはＬＥＤ１３０をＯＦ
Ｆとして、Ｎより大きくＮｌまでの時間はＬＥＤ１３０
をＯＮとする。したがってジャムが発生すると後処理ユ
ニット６１に備えられたＬＥＤ１３０は点滅する。説明
は省略するがジャム解除されるまで点滅動作をする。

第１２図において、５００はビンセンサー７６．８１を
チエツクしてその状態をＭＣＰＵ３０１に出力するルー
チンである。詳細説明は省略する。

６００は針の残量チエツクルーチンであって、第１５図
に示すようニＳ　／　Ｓ　ＣＰ　ＵはＭＣＰＵ＋７）不
運発性メモリーから出力されたステープルカウンターの
値がＯかチエツクする。０の場合は針無し信号を本体に
出力して、ステープル禁止信号を本体に出力する。Ｏで
ない場合には、ステーブルカウンターが３０以下かチエ
ツクをして、３０以下の場合には針交換警告信号をＭＣ
ＰＵに出力する。

次にＳ／５ＣＰＵ３２０は本体の信号チエツクをする（
第１２図７００）。第１６図に示すように、ＭＣＰＵか
らの送信データを収納した内部ＲＡＭをチエツクする。

内部ＲＡＭは表１のようにＢｉｔ構成されている。各モ
ードの信号入力がある場合には各モードフラグをセット
する０丁合モード又はステープルモード又は仕分モード
の場合には５Ｂ９００ルーチにより上ブロックのコピー
シートのチエツク、下ブロックのコピーシートのチエツ
クを実行する。詳細はピンコピーチエツクルーチン９０
０で説明する。コピー枚数データが出力されている場合
には内部ＲＡＭに書き込む。

これは丁合部数又はスタック枚数として使用される。ス
テープル指示信号が出力されている場合には、ステープ
ル指示フラグをセットする。　Ｓ／５ＣＰＵはこのステ
ープル指示信号が出力されて先頭の１ビン目の丁合が終
了するとステープル動作を実行する。ＭＣＰＵ３０１は
最終原稿のコピーが終了するとこのステープル指示信号
を出力する。

モータースタート信号の入力がありドアーオープンでな
くジャムでもない場合に後処理動作を実行する。排紙モ
ードの場合には切換爪ソレノイド４６をＯＦＦとして切
換爪４６を排紙トレイ５４側にする。次に搬送駆動モー
タ４１をＯＮする。

排紙モードでない場合には切換爪ソレノイド４６をＯＮ
としてどこのブロックを使用するのかチエツクする。上
ブロツク使用フラグが１の場合には上ブロックの１ビン
の偏向爪ソレノイドをＯＮする。下ブロツク使用フラグ
が１の場合は下ブロックの１ビンの偏向爪ソレノイドを
ＯＮする。次にステープルモードの場合にはジョガーセ
ットフラグをセットする。ジ１ガー処理フロー８００で
紙サイズに合った位置にジョガーがセットされる。

次に搬送駆動モータをＯＮＬ、て後処理実行中フラグを
セットする。

本体からの信号チエツク（ルーチン７００）した後、第
１２図においてモータースタート中か否かチエツクする
。モータースタート中でない場合にはウェイトルーチン
の先頭■にもどる。スタート中で後処理実行中フラグが
０の場合には排紙トレーモード処理ルーチン８００を実
行する。詳細説明は省略する。実行中フラグが１の場合
で、ジャム及びドアーオープンでない場合には、後処理
実行ルーチン７００．８００．９００．１０００．１１
００．１２ｏＯを実行後、実行ルーチンの先頭■にもど
る。

以下、後処理実行ルーチンについて説明する。

本体からの信号チエツク処理７００は既に説明したので
省略する。

ジョガーの処理ルーチン８００（第１７図）本体信号処
理のモータースタートルーチンでセットされたジョガー
セットフラグが１の場合には、ジャガーがホームか否か
チエツクする。ホームセンサ９１がＯＮＬ、ていない場
合にはジョガーが第５図右方向に移動するようにジョガ
ー移動モータ８２をＯＮする。ホームセンサーがＯＮの
場合にはモーター８２をＯＦＦする。次にサイズカウン
ターを０にする（Ａ３のサイズにする）。ジョガーがホ
ームにセットされたのでジョガーホームセンサーフラグ
をセットする。

次に本体から転送された紙サイズデーターとサイズカウ
ンターと比較を行なう。同じ場合にはジョガーがセット
されたとしてジョガーセットフラグを１にセットする。

等しくない場合にはジョガー移動モーター８２をジョガ
ーが左方向に移動するようにＯＮする。次にサイズセン
サー９３によりサイズカウンターをカウントし、紙サイ
ズデータとサイズカウンターが等しくなるとジョガー移
動モータ８２をＯＦＦして次にジョガセットフラグ、ジ
ョガーホームフラグを０にする。

ピンコピーチエツクルーチン９００　　１８図）後処理
実行中でない場合でソートモード又はステープルモード
の場合には、本体から出力されたコピー枚数が１０以下
か否かチエツクする。１０以下の場合には１ブロツクを
使用すれば実行できるので、上ブロックと下ブロックの
コピーシートをチエツクする。

上ブロックにコピーがない場合には上ブロツク使用フラ
グをセットして本体にステープルレディー信号を出力す
る。上ブロックにシートがある場合には下ブロックをチ
エツクする。下ブロックにシートがない場合には下ブロ
ツク使用フラグをセットする。下ブロックにもシートが
ある場合でステープルモードの場合には本体にステープ
ル禁止信号を出力してステープルを禁止する。

コピー枚数（丁合部数）が１１以上の場合には２ブロツ
ク必要なので、上ブロックと下ブロックをチエツクする
。どちらにもシートがない場合には、上ブロツク使用フ
ラグを１にセットして、本体（ＭＣＰＵ）にステープル
レディー信号を出力する。どちらかにシートがありステ
ープルモードの場合にはステープル禁止信号を本体に出
力しステープル禁止する。

コピー枚数が２１以上の場合には丁合部数オーバーを本
体に出力する。

仕分モードの場合には、上ブロックにシートがあるかチ
エツクをして、シートが無い場合には上ブロツク使用フ
ラグをセットする。ある場合には下ブロックをチエツク
して、シートがない場合には下ブロツク使用フラグをセ
ットする。

ソートモード（丁合モード）仕分モード（スタックモー
ド　　理ルーチン１０００　（第１９図排紙センサ７７
．７８をチエツクして、排紙センサー７７又は７８がシ
ートを検知している場合には、排紙センサフラグが０か
チエツクする。０の場合には排紙センサーフラグをセッ
トしてジャムタイマを１にセットする（シートの先端検
知処理）。

排紙センサーがシートを検知していない場合であって、
排紙センサーフラグが１の場合（シートの後端検知）は
、排紙センサーフラグをＯにし次に排出カウンタ１を＋
１して排出カウンタ２を＋１する。シートが排出された
のでジャムタイマーは０にする。揃え板タイマーを＋１
して次にシートを揃えるために揃え板暉動モータ１２０
をＯＮとする。そして１本体にジ−トガ排紙された信号
を出力する。ソートモードであり、ステープル指示フラ
グが１の場合であり、更に、使用ブロックの１ビンの丁
合が終了した場合には、ステープル処理スタートフラグ
をセットする。次にＬＥＤＬ３０をＯＮとする。

次に部数のコピーを収納したかチエツクするために、排
紙カウンタ１とコピー枚数データの比較をする。等しく
ない場合には、次のビンの偏向爪ソレノイドをＯＮとす
る０等しい場合には、排出カウンタ１、排出カウンタ２
をＯにして使用ブロックの第１ビンの偏向爪ソレノイド
をＯＮとする。

次にビンに収納された枚数をカウトするためにスタック
枚数カウンターを＋１する。ステープルモードの場合に
は、ビンに収納された枚数がステープル枚数の限界値に
なっていないか、スタック枚数カウンタをチエツクする
。限界値の場合には本体にステープル枚数限界を出力す
る。ステープルモードでない場合には、スタック枚数が
ビンの収納容量をオーバーしていないかチエツクする。

オーバーしている場合には出力する。

次に本体からジョブ終了の信号が出力されていないかチ
エツクする０本体は一連のコピーが終了するとこの信号
を出力する。出力され２いる場合には後処理実行中フラ
グをＯにして搬送駆動モータをＯＦＦする。

仕分モードが選ばれた場合には、排紙カウンター１とコ
ピー枚数データが等しいかチエツクして、等しい場合に
は排出カウンター１，２をＯにする。

次に下のブロックを使用する状態かチエツクをして、使
用する状態の場合には下ブロックのシートをチエツクす
る。シートがない場合には次のビンの偏向爪ソレノイド
をＯＮする。

後処理ユニットセットルーチｔｔｏＯ（第２Ｏ後処理実
行中かチエツクする。実行中でない場合には、マニュア
ルステープルキーがＯＮかチエツクする。マニュアルス
テープルキーがＯＮの場合にはマニュアルステープルキ
ーフラグをセットしてステープル処理スタートフラグを
セットする。

実行中の場合にはステープルモードかチエツクする。ス
テープルモードの場合には後処理ユニットが使用ブロッ
クのホームポジションにあるかチエツクする。ホームポ
ジションにない場合には、後処理ユニット移動モータ６
８を上向にＯＮする。

ホームポジションにある場合には、移動モータ６８を○
ＦＦＬ、てステーブル処理スタートフラグをチエツクす
る。スタートフラグが１の場合には、後処理ユニットレ
ディーフラグをセットして、ビン位置センサーフラグを
１にして、ビン位置カウンタを＋１、後処理ユニット移
動モータをＯＦＦ、ステープルレディーフラグをセット
し、そしてＬＥＤ１３０をＯＮとする。

上記の動作で使用ブロックの第１ビンに後処理ユニット
がセットされる。

次のビンにセットする動作は、次の通りである。

すなわち後処理ユニットレディーフラグがセットされて
いるので、ステープル処理がスタートしているかチエツ
クする。ソートモード仕分モード処理ルーチン１０００
でステープル処理スタートフラグはセットされているの
で、ステープルレディ−フラグをチエツクする。ステー
プル処理１２００の処理でステーブル動作を実行すると
ステープルレディーフラグは０にリセットされる。した
がって１ビン目の丁合されたシートをステープルすると
０になる。レディーフラグが０の場合には、次のビンに
後処理ユニットを移動するために移動モータ６８をＯＮ
する。

次にビン位置センサー５８がＯＮＬ、たかチエツクする
。ＯＮＬ、ている場合にはビン位置センサーフラグがＯ
かチエツクする。０の場合には、次のビンの位置に後処
理ユニットが移動したので、ビン位置センサーフラグを
セットして、ビン位置カウンターを＋１する０次に後処
理ユニット移動モータ６８をＯＦＦとする。ステープル
を実行するためにステープルレディーフラグをセットし
、次にＬＥＤ１３０をＯＮとする。

ステープル動作を実行するとステープル処理ルーチン１
０００でステープルレディーフラグがＯにリセットされ
るので、また次のビンにユニットがセットされる。

ステープル処理ルーチン１２００　（第２１図）後処理
ユニットセットルーチン１１００でステープルレディー
フラグがセットされるとステープルの動作を実行する。

チャックがシートをつかむ位置にあるかチエツクする（
チャック先端フラグが１かチエツクする）。シートをつ
かむ位置にない場合には、ホーム位置にいるかチエツク
する。

ホーム位置にいない場合には、モータ１０７をホーム方
向にＯＮする。チャックがホーム位置になった場合には
チャックホームフラグを１にセットしてモータ１０７を
ＯＦＦする。次にシートをつかむためにモータ１０７を
Ａ方向にＯＮする。先端位置センサーがＯＮすると（シ
ートをつかむ位置）、ソレノイド１１４をＯＮＬ、てシ
ートをつかみ、モータ１０７をＢ方向にＯＮする。そし
て、チャック先端フラグを１にセットする１次にステー
プルする位置にシートがあるかチエツクする（ホームセ
ンサー１０２がＯＮかチエツクする）。

ホームセンサ１０２がＯＮの場合にはモータ１０７をＯ
ＦＦする０次にステープルするためのモータ１１６をＯ
Ｎする。一定時間モータ１１６をＯＮするためにタイマ
でカウントする。カウント終了後、タイマーをＯにして
モータ１１６をＯＦＦとする６次にステープル信号を本
体に出力する。

本体はステープル信号が出力されるとステープルカウン
ターから−１して、Ｓ／５ＣＰＵにステープルカウンタ
ーデーターを出力する０次にステープルカウンタが３０
以上かチエツクする。ステープルカウンター２９以下の
場合には本体に針交換警告信号を出力する１次にステー
プルレディーフラグ、チャックホームフラグ、そしてチ
ャック先端フラグをＯにする。

上記説明で１ビンのステーブル動作は終了する。

後処理ユニットセットルーチン１１００でステープルレ
ディーフラグがセットされる（後処理ユニットが次のビ
ンにセットされる）と、前記の動作と同じ動作をくりか
えして、次のステープルが行なわれる。

ビン位置カウンターとコピー枚数データが等しい場合に
は丁合された部数のステープルが終了したことになるの
で、後処理ユニットレディーフラグ、ステープル処理ス
タートフラグを０にする。

次にＬＥＤ１３０ｔ−ＯＦＦとし、ステープル終了を本
体に出力し、そして後処理実行中フラグをＯにする。

第２２図は複写装置本体側のＭＣＰＵ３０１におけるキ
ー人力チエツクルーチンである。ＭＣＰＵ３０１は、５
ＩＣＰＵ３１１からのキー人力情報をチエツクして、そ
のモード信号をＳ／５ＣＰＵ３２０に出力する。ソート
キーがＯＮの場合にはソートキーフラグをチエツクして
セットされていない場合にはセットして、ソー１−モー
ド表示１５をＯＮとする信号をＳ　ｌＣＰＵ３１１に出
力する。次にソートモードを実行するための準備をして
Ｓ／５ＣＰＵ３２０に丁合モード信号を出力する。

第２３図〜第２５図に示すフローチャートは、第１２図
〜第２２図に示したフロートキー１〜とは別の制御例を
示している。第２３図は第１６図の変更例であり、第２
４図は第１８図の変更例であリ、そして第２５図は第２
３図におけるサブルーチン５Ｂ１３００を示している。

これ以外の制御フローは第１２図〜第２２図の制御の場
合と同じである。

第２３図は、第１２図の信号チエツクルーチン７００に
対応するものであるが、まず、ＭＣＰＵからの送信デー
タを収納した内部ＲＡＭをチエツクする。内部ＲＡＭは
表１のようにｂｉｔ構成されている。各モードの信号入
力がある場合には各モードフラグをセットする。丁合モ
ード又はステープルモードの場合には５Ｂ１３００ルー
チンにより上ブロックのコピーシートのチエツク、下ブ
ロックのコピーシートのチエツクを実行する。詳細はビ
ンコピーチエツクルーチン１３００の説明でする。

ピンコピーチエツクルーチン９００’　　　２４鼠と 後処理実行中でない場合でソートモード又はステープル
モード時に上ブロツク使用フラグが１の場合には上ブロ
ックにコピーシートがないかチエツクする。次に有無を
本体に出力する・下ブロツク使用フラグが１の場合には
下ブロックをチエツクして本体に出力する。仕分モード
の場合には上ブロック、下ブロックのチエツクを実行し
ないブロックを使用する。

後処理実行中でない場合にソートモード信号又はステー
プルモード信号が入力された場合に上ブロツク使用フラ
グが０の場合には上ブロツク使用フラグを１にセットし
て上ブロックにコピーがあるかチエツクする。コピーシ
ートがある場合にはシートありの警告信号を本体に出力
する。上ブロツク使用フラグが１の場合には下ブロツク
使用フラグを１にセットして、下ブロックにシートがあ
るかチエツクする。シートがある場合にはシートあり警
告信号を本体に出力する。ソートモード信号又はステー
ブルモード信号が入力される毎に上ブロツク使用、下ブ
ロツク使用と切り換わる。

第２３図〜第２５図に示したフローに基づく制御によれ
ば、ビンを複数のブロック単位に分けてステープル手段
をそのブロックに移動させることにより、複数のジョブ
のステープルを実行することができる。これにより、ジ
ョブが複数ある場合。

他のブロックを使用して丁合、ステープルが実行できる
。又、ジョブ実行中、他のブロックを使用して丁合、ス
テープルができる（割込モードで他のブロックを使用す
る）。

効果 本発明によれば、ステープル等といった後処理が完了す
るまでの時間を非常に短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したソータを有する複写システム
の全体構成を示す側断面図、第２図はそのソータの側断
面図、第３図はそれを反対側から見た側断面図、第４図
はソータの一部を切欠いて示す平面図、第５図はソータ
の第２図において右から見た側面図、第６図はそのチャ
ックユニットの構成を示す斜視図、第７図はその後処理
二ニットを示す斜視図、第８図はその揃え軸駆動ユニッ
トの斜視図、第９図はその複写機の操作部の一部を示す
平面図、第１０図及び第１１図はその制御系の本発明に
関連する部分のブロック図、第１２図は本発明のシート
後処理制御装置の全体動作フローを示すフローチャート
、第１３図〜第２２図は夫々そのサブルーチンのフロー
を示すフローチャート、第２３図〜第２５図は別の制御
例のフローチャートである。 ５５・・・ビン ６１・・・ステーブル手段 第 図 第 図 第 図 第 図 手続補正書 昭和６３年 （自発） ９月

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　複数のビンに丁合されたシートに対して後処理を行な
   う機能を備えたシート取扱装置であって、上記の複数の
   ビンに付随して移動可能であるステープル手段と、該複
   数ビンの１個づつについての丁合終了を検出する丁合終
   了検出手段とを備え、該丁合終了検出手段によって個々
   のビンの丁合が終了したことを検出した時に、上記ステ
   ープル手段によってステープル動作を行なうことを特徴
   とするシート取扱装置。