JPH1184956A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 重送時に生じる定着ヒータへの熱ストレスを
防止できる画像形成装置を提供する。 【解決手段】 画像形成装置の所定位置にＣＰＵ２００
を設け、ＣＰＵ２００からの指令により転写ローラ１０
８に所定の転写バイアスを印加できるとともに、転写ロ
ーラ１０８に印加したバイアスの転写電流値を電圧値に
変換してＣＰＵ２００に送信できる転写バイアス駆動回
路３００を設ける。また、ＣＰＵ２００内に、転写ロー
ラ１０８に印加されるバイアスの転写電流を検出できる
電流検出手段と、複数の基準値を有して、基準値と電流
検出手段からの検出結果とを比較して重送を判定できる
判定手段とを設けて、判定手段が重送であると判断した
場合は、搬送手段や温調手段の作動を制御して熱ストレ
スを防止するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザープリンタ
等の画像形成装置における記録媒体の重送検知に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、レーザープリンタやコピー機等の
画像形成装置は、図１５に示すように、静電潜像を表面
に形成する静電担持体である感光体ドラム１０１、感光
体ドラム１０１上を一様に帯電するための帯電ローラ１
０６、光源としての半導体レーザ１０２、スキャナモー
タ１０４によって回転する回転多面鏡１０３、感光体ド
ラム１０１上に形成された静電潜像をトナーにて現像す
るための現像機１０７、現像機１０７にて現像されたト
ナー像を所定の記録用紙に転写するための転写手段であ
る転写ローラ１０８、記録用紙に転写されたトナーを熱
にて融着するための定着手段である定着ローラ１０９、
定着ローラ１０９の表面を所定温度に加熱するヒータ、
定着ローラ１０９の表面温度が所定温度となるようにヒ
ータを制御する温調手段、記録用紙を所定のタイミング
で画像形成の各プロセスへ搬送する搬送手段等から構成
されている。

【０００３】上記の画像形成装置は、感光体ドラム１０
１の表面を帯電ローラ１０６により所定の電位に一様に
帯電させ、帯電した感光体ドラム１０１の表面に、半導
体レーザ１０２から発射されるとともに、回転多面鏡１
０３で反射されたレーザービーム１０５により感光体ド
ラム１０１上を走査して、感光体ドラム１０１の表面に
静電潜像を形成させる。感光体ドラム１０１上に形成さ
れた静電潜像は、現像機１０７のトナーにより現像され
てトナー画像となる。感光体ドラム１０１上のトナー画
像は、感光体ドラム１０１の回転により転写ローラ１０
８方向に搬送され、所定のタイミングで感光体ドラム１
０１と転写ローラ１０８との間に搬送されたコピー用紙
などの記録紙に転写ローラ１０８により転写される。

【０００４】トナー画像が転写された記録紙は、定着ロ
ーラ１０９方向に搬送され、記録紙が定着ローラ１０９
に通されることにより、記録紙上のトナー画像が加圧お
よび加熱されて記録紙上に溶融定着させられ、装置外に
排紙される。なお、画像形成装置が、両面印刷を行うこ
とができる両面ユニットを有している場合は、定着ロー
ラ１０９により画像が定着されて印字された用紙の搬送
先が、装置排出あるいは、着脱可能な両面ユニットへの
搬送を切り換えるフラッパ１２１により装置外へ排出さ
れるか両面ユニットへ搬送されて両面コピーが行われる
かが決定される。

【０００５】両面ユニットは、両面ユニットに搬送され
た用紙を反転部に搬送するための搬送ローラ１２２、反
転部に搬送された用紙の先端／後端を検出する反転セン
サ１２３、正転／逆転をシーケンシャルに動作させる事
で用紙を反転させ、再給送部に用紙を搬送するための反
転ローラ１２４、再給送部の用紙有無を検出する再給送
センサ１２５、再給送部の用紙を再び搬送路へ送り込む
ための再給送ローラ１２６を有しており、フラッパ１２
１により両面ユニットへ搬送された記録紙の印字面を反
転させて画像形成工程へ搬送させることができるように
なっている。

【０００６】記録紙を所定の画像形成工程へ搬送する搬
送手段は、例えば、１回転する事により記録媒体である
記録用紙のサイズを識別する機能を有するカセットから
用紙を給送・搬送路に送り出すカセット給送ローラ１０
０、記録用紙のサイズを識別する機能を有しない手差し
給送口から用紙を搬送路に送り込む手差し給しローラ１
１１、着脱可能で記録用紙のサイズを識別する機能を有
するカセットから用紙を搬送路に送り込むオプションカ
セット給送ローラ１１２、着脱可能で封筒のみ積載可能
な封筒フィーダから用紙を１枚ずつ搬送路に送り込む封
筒フィーダ給送ローラ１１３、カセットから給送された
用紙を搬送する搬送ローラ１１４，１１５、搬送された
用紙を感光体ドラム１０１と転写ローラとの間の方向へ
送り込む転写前ローラ１１７から構成されている。

【０００７】また、搬送手段は、封筒フィーダ以外から
給送された用紙の先端と後端を検出するためのプレフィ
ードセンサ１１６、感光体ドラム１０１への画像書き込
みや転写と給送された用紙との同期を取るとともに、給
送された用紙の搬送方向の長さを測定するためのトップ
センサ１１８、定着後の用紙の有無を検出するための排
紙センサ１１９、定着後の用紙を機外に排出するための
排出ローラ１２０等を有しており、搬送された記録紙を
逐次チェックすることができるようになっている。

【０００８】上記のような各機構部を制御するため、画
像形成装置内には駆動制御ユニットが設けられている。
図１６に、駆動制御ユニットの制御系の回路構成のブロ
ック図を示す。図１６において、図示を省略したホスト
コンピュータ等の外部機器から送られる画像コードデー
タをプリンタの印字に必要なビットデータに展開すると
共に、プリンタ内部情報を読み取りそれを表示するため
のプリンタコントローラ２０１が設けられている。

【０００９】プリンタエンジンの各部をプリンタコント
ローラ２０１の指示に従って動作制御すると共に、プリ
ンタコントローラ２０１へプリンタ内部情報を報知する
ためのプリンタエンジン制御部２０２がプリンタコント
ローラ２０１に接続されている。

【００１０】プリンタエンジン制御部２０２には、プリ
ンタエンジン制御部２０２の指示に従って記録用紙搬送
のためのモータやカセット給送ローラ１００等の駆動／
停止を行う用紙搬送制御部２０３、帯電・現像・転写等
各工程における各高圧の出力制御をプリンタエンジン制
御部２０２の指示にしたがって行う高圧制御部２０４、
スキャナモータ１０４の駆動／停止やレーザービームの
点灯をプリンタエンジン制御部２０２の指示にしたがっ
て制御する光学系制御部２０５、定着ローラの温度をプ
リンタエンジン制御部２０２の指定した温度に調節する
ための温調手段である定着温度制御部２０７等が接続さ
れて駆動制御ユニットが構成されている。

【００１１】また、プリンタエンジン制御部２０２に、
着脱可能なオプションカセット制御部２０８、着脱可能
な両面ユニット制御部２０９、着脱可能な封筒フィーダ
制御部２１０等が接続されている。オプションカセット
制御部２０８は、プリンタエンジン制御２０２の指示に
よりオプションカセットの駆動系の駆動／停止を行うこ
とができるとともに、オプションカセットの紙有無状
態、紙サイズ情報をプリンタエンジン制御部２０２に報
知できるようになっている。また、着脱可能な両面ユニ
ット制御部２０９は、プリンタエンジン制御部２０２の
指示にしたがって、用紙の反転および再給送動作を行う
と同時に、その動作状態をエンジン制御部２０２に報知
することができるようになっている。さらに、着脱可能
な封筒フィーダ制御部２１０は、プリンタエンジン制御
部２０２の指示により駆動系の駆動／停止を行うととも
に、紙有無状態をプリンタエンジン制御部２０２に報知
することができるようになっている。

【００１２】次に、図１７の、転写バイアス駆動回路の
回路図を参照して、高圧制御部２０４からの指令により
転写ローラに所定の転写バイアスを印加できる転写バイ
アス駆動回路を説明する。図１７に示すように、転写バ
イアス駆動回路は、例えば、電流制御回路であるＰＷＭ
回路３０１、Ｄ／Ａ変圧器（ＬＰＥ）３０２、増幅器３
０２、スイッチング回路３０４、トランス３０５、モニ
タ回路３０６、Ａ／Ｄ変換器３０７から構成されてい
る。高圧制御部２０４からの指令によりＰＷＭ回路３０
１が作動し、ＰＷＭ回路３０１はＡ／Ｄ変換器３０７か
らのフィードバック信号に応じた所定の電圧Ｖをコンデ
ンサ３０９にチャージする。この電圧Ｖをスイッチング
回路３０４でスイッチングする。

【００１３】このスイッチング回路３０４の動作に応じ
て、トランス３０５が駆動し、転写電圧が出力され転写
電流ローラ３０８に印加される。転写ローラ１０８に流
れる電流をモニタ回路３０６で電圧信号に変換する。モ
ニタ回路３０６で電圧値として取り出された転写電流値
はＡ／Ｄ変換器３０７でフィードバック信号となる。電
流制御回路３０１は、上記のフィードバック信号をモニ
タしながら、フィードバック信号が規定量に達するまで
ＰＷＭ回路３０１から出力されるＰＷＭ信号のレベルを
上げていくようにして転写バイアスの駆動を行ってい
る。

【００１４】次に転写バイアスのシーケンスを説明す
る。まず、図１８に示したシーケンス図により、前回転
時に、プリントバイアス値の算出を行う初期ＰＴＶＣを
実行する。初期ＰＴＣＶを開始し、そのときに転写バイ
アス駆動回路のフィードバック信号による転写電流値が
所望の値より低い場合には、ＰＷＭ回路３０１から出力
されるＰＷＭ信号のレベルを１ステップ上げて転写電流
値を測定する。

【００１５】また、初期ＰＴＣＶを開始時の転写電流値
が所望の値になっていれば、その時にＰＷＭ回路３０１
から出力されていたＰＷＭ信号を、ＰＷＭ信号値として
設定し、この際に発生する電圧をＶ０とする。そして、
ＰＴＶＣ動作終了時のＰＷＭ信号値に応じて、転写材に
印加するプリントバイアス値Ｖ１を算出する。

【００１６】図１９に示すように、転写ローラ１０８へ
バイアスを印加するタイミングとしては、プリント時以
外の紙無し時である紙間（感光体ドラムが正規の電位に
帯電されている）においてはＣＰＵ上で設定したＰＷＭ
信号値に応じた電圧値Ｖ０を、プリント時にはバイアス
値Ｖ１を印加する。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の画像形成装
置では、画像形成の際に、コピー用紙や封筒などの記録
紙を所定の位置へ給送する場合に、記録紙のフィーダや
給送口から複数の記録紙が重なって搬送工程へ送られる
ことがあるのだが、この複数の記録紙が同時に搬送され
る重送が起きた場合、重送された記録紙がそのまま定着
ローラに突入すると、通紙域と非通紙域に発生する温度
差の影響で定着ヒータへに不要な熱ストレスがかかる危
険性があるという問題があった。これは、特に、封筒な
どの厚手の記録紙を重送した場合に起りやすい。

【００１８】そこで、本発明は、重送を転写電流にて検
知し、その検知結果に基づいて搬送手段や温調手段を適
切に制御して、重送時に生じる定着ヒータへの熱ストレ
スを防止できる画像形成装置を提供することを目的とす
る。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本出願にかかる第１の発
明によれば、上記目的は、感光体の表面に形成された静
電潜像を現像剤で現像して可視像化し、可視像化された
画像を転写手段に所定のバイアスを印加することにより
記録媒体に転写し、記録媒体に転写された画像を定着手
段により加熱および加圧することにより記録媒体に定着
させる電子写真プロセスを用い、記録媒体を転写工程へ
搬送する搬送手段と、記録媒体上の画像を定着させる定
着手段の温度調節を行うことができる温調手段と、画像
形成装置の各機構部材や所定のプロセスを制御できる駆
動制御ユニットとを有する画像形成装置において、画像
形成装置内に、転写手段に印加されるバイアスの転写電
流を検出できる電流検出手段を設けるとともに、１つま
たは２つ以上の基準値を有してそれら基準値と電流検出
手段からの検出結果とを比較することにより記録媒体が
重なって搬送される重送であるかどうかを判定できる判
定手段を設け、判定手段の判定結果に基づき、駆動制御
ユニットから記録媒体の搬送手段もしくは定着手段の温
調手段の両方または一方に対して制御信号を送信するこ
とにより達成される。

【００２０】また、本出願にかかる第２の発明によれ
ば、上記目的は、第１の発明の制御信号は、判定手段に
よる重送であるとの判定結果に基づき、搬送手段もしく
は温調手段の一方または両方に対して送信され、搬送手
段に対して送信した場合には記録媒体の搬送を停止させ
るか、または、記録媒体の搬送タイミングを変更し、温
調手段に対して送信した場合には定着手段の加熱をＯＦ
Ｆにするか、または、定着手段の目標温度を変更するこ
とにより達成される。

【００２１】また、本出願にかかる第３の発明によれ
ば、上記目的は、転写手段に転写ローラを用いて、電流
検出手段により、記録媒体が感光体と転写ローラとの間
に存在するときに、転写ローラの周方向の２個所以上の
位置で転写電流を検出し、各検出値を演算することによ
り検出結果とすることにより達成される。

【００２２】また、本出願にかかる第４の発明によれ
ば、上記目的は、転写手段に転写ローラを用いて、電流
検出手段により、記録媒体が感光体と転写ローラとの間
に存在するときに、転写ローラの１周もしくは２周以上
の回転において周方向の所定位置で転写電流を複数検出
し、各検出値を演算することにより検出結果とすること
により達成される。

【００２３】また、本出願にかかる第５の発明によれ
ば、上記目的は、電流検出手段により、記録媒体の先端
及び後端の所定領域を除いた部分が感光体と転写手段と
の間に存在するときの転写電流を検出し、その検出値に
より検出結果を求めることにより達成される。

【００２４】また、本出願にかかる第６の発明によれ
ば、上記目的は、判定手段に、給送される記録媒体の種
類に応じて基準値を設定し、給送される記録媒体に応じ
た基準値により重送であるかどうかを判定することによ
り達成される。

【００２５】また、本出願にかかる第７の発明によれ
ば、上記目的は、画像形成装置が２つ以上の給送口を有
し、各給送口から種類の異なる記録媒体を給送するよう
になっている場合に、給送口から給送される記録媒体に
応じた複数の基準値を判定手段に設けるとともに、給送
に用いられる給送口に応じた基準値により重送であるか
どうかの判定を行うことにより達成される。

【００２６】また、本出願にかかる第８の発明によれ
ば、上記目的は、転写手段に転写ローラを用いた場合
に、感光体と転写ローラが接しているときの転写電流の
検出値に応じて複数の基準値を判定手段に設定すること
により達成される。

【００２７】また、本出願にかかる第９の発明によれ
ば、上記目的は、画像形成装置が記録媒体の搬送速度を
２つ以上有している場合に、記録媒体の搬送速度に応じ
て複数の基準値を判定手段に設定することにより達成さ
れる。

【００２８】また、本出願にかかる第１０の発明によれ
ば、上記目的は、電流検出手段は、記録媒体が感光体と
転写手段の間に存在しないときの転写電流値である第１
の検出値と、記録媒体が感光体と転写手段の間に存在す
るときの転写電流値である第２の検出値とを検出し、第
１と第２の検出値を演算することにより検出結果を求
め、判定手段により、電流検出手段の検出結果が所定の
基準値を超えた場合に重送と判定することにより達成さ
れる。

【００２９】つまり、本出願にかかる第１の発明によれ
ば、電流検出手段により転写手段に印加されるバイアス
の転写電流が検出され、電流検出手段の検出結果が、判
定手段に設定された１つまたは２つ以上の基準値と比較
されることにより、転写手段に搬送されてきた記録媒体
が重送であるか否かが判定され、判定手段の判定結果に
基づいて、駆動制御ユニットから記録媒体の搬送手段も
しくは定着手段の温調手段の両方または一方に対して制
御信号が送信されて、重送時に生じる定着手段への熱ス
トレスが防止される。

【００３０】また、本出願にかかる第２の発明によれ
ば、判定手段による重送であるとの判定結果に基づき、
搬送手段もしくは温調手段の一方または両方に対して制
御信号が送信され、記録媒体の搬送を停止させたり、記
録媒体の搬送タイミングを変更したり、定着手段の加熱
をＯＦＦにしたり、定着手段の目標温度を変更したりす
ることにより、重送時に生じる定着手段への熱ストレス
が防止される。

【００３１】また、本出願にかかる第３の発明によれ
ば、転写手段に転写ローラを用いている場合、記録媒体
が感光体と転写ローラとの間に存在するときに、転写ロ
ーラの周方向の２個所以上の位置で電流検出手段により
転写電流を検出し、各検出値を演算することにより検出
結果とすることで、より正確な検出結果が得られる。

【００３２】また、本出願にかかる第４の発明によれ
ば、転写手段に転写ローラを用いている場合、記録媒体
が感光体と転写ローラとの間に存在するときに、転写ロ
ーラの１周もしくは２周以上の回転において周方向の所
定位置で電流検出手段により転写電流を複数検出し、各
検出値を演算することにより検出結果とすることで、よ
り正確な検出結果が得られる。

【００３３】また、本出願にかかる第５の発明によれ
ば、記録媒体の先端及び後端の所定領域を除いた部分が
感光体と転写手段との間に存在するときの転写電流を電
流検出手段により検出して、その検出値により検出結果
を求めることで、記録媒体が感光体と転写手段との間に
突入するときや排出されるときにおきる転写電流の誤検
知が防止されて、より正確な検出結果が得られる。

【００３４】また、本出願にかかる第６の発明によれ
ば、給送される記録媒体の種類に応じた基準値により重
送であるかどうかを判定することにより、記録媒体の種
類の違いによる重送判定のミスが防止されて、より的確
な重送判断がなされる。

【００３５】また、本出願にかかる第７の発明によれ
ば、画像形成装置が２つ以上の給送口を有し、各給送口
から種類の異なる記録媒体を給送するようになっている
場合に、給送口から給送される記録媒体に応じた複数の
基準値を判定手段に設けるとともに、給送に用いられる
給送口に応じた基準値により重送であるかどうかの判定
を行うことにより、容易に記録媒体の種類の違いによる
重送判定のミスが防止されて、より的確な重送判断がな
される。

【００３６】また、本出願にかかる第８の発明によれ
ば、転写手段に転写ローラを用いた場合に、感光体と転
写ローラが接しているときの転写電流の検出値に応じて
複数の基準値を判定手段に設定することにより、転写ロ
ーラの抵抗値差による転写電流の変化によって重送判定
の間違いが防止され、より的確な重送判断がなされる。

【００３７】また、本出願にかかる第９の発明によれ
ば、画像形成装置が記録媒体の搬送速度を２つ以上有し
ている場合に、記録媒体の搬送速度に応じて複数の基準
値を判定手段に設定することにより、搬送速度による重
送判定の間違いが防止され、より的確な重送判断がなさ
れる。

【００３８】また、本出願にかかる第１０の発明によれ
ば、電流検出手段により、記録媒体が感光体と転写手段
の間に存在しないときの転写電流値である第１の検出値
と、記録媒体が感光体と転写手段の間に存在するときの
転写電流値である第２の検出値とを検出し、第１と第２
の検出値を演算することにより検出結果を求め、判定手
段により、電流検出手段の検出結果が所定の基準値を超
えた場合に重送と判定することにより、トランスのバラ
ツキや、転写手段に転写ローラを用いた場合の周方向の
抵抗値むらに影響されることなく精度のよい重送の判定
が行われる。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００４０】（第１の実施形態）まず、本発明の第１の
実施形態を図１〜図６により説明する。図１に、本実施
形態の画像形成装置の概略構成図を示す。なお、従来例
と同様の部材には同じ番号を付す。

【００４１】図１に示すように、レーザープリンタやコ
ピー機等の画像形成装置は、静電担持体である感光体ド
ラム１０１、帯電ローラ１０６、半導体レーザ１０２、
回転多面鏡１０３、感光体ドラム１０１上の静電潜像を
現像する現像機１０７、現像機１０７にて現像されたト
ナー像を記録媒体である所定の記録用紙に転写する転写
手段である転写ローラ１０８、定着手段である定着ロー
ラ１０９と定着ローラを加熱するヒータ（図示せず）、
定着ローラ１０９の表面温度が所定温度となるようにヒ
ータを制御する温調手段、記録用紙を所定のタイミング
で画像形成の各プロセスへ搬送する搬送手段、上記の各
部材や所定のプロセスを制御できる駆動制御ユニットで
あるＣＰＵ２００等から構成されている。なお、転写ロ
ーラ１０８は、感光体ドラム１０１に当接するように配
置されている。また、転写手段としては、ローラ形状で
感光体ドラムに当接される転写ローラのほかに、感光体
ドラムに非接触で配置されるタイプの転写手段を用いる
ようにしてもよい。

【００４２】また、画像形成装置には、ＣＰＵ２００か
らの指令により転写ローラ１０８に所定の転写バイアス
を印加できるとともに、転写ローラ１０８に印加したバ
イアスの転写電流値を電圧値に変換してＣＰＵ２００に
送信できる転写バイアス駆動回路３００が設けられてい
る。

【００４３】記録紙を所定の画像形成工程へ搬送する搬
送手段は、例えば、記録用紙のサイズを識別する機能を
有するカセットから用紙を給送・搬送路に送り出すカセ
ット給送ローラ１００、記録用紙のサイズを識別する機
能を有しない手差し給送口から用紙を搬送路に送り込む
手差し給しローラ１１１、着脱可能で記録用紙のサイズ
を識別する機能を有するカセットから用紙を搬送路に送
り込むオプションカセット給送ローラ１１２、着脱可能
で封筒のみ積載可能な封筒フィーダから用紙を１枚ずつ
搬送路に送り込む封筒フィーダ給送ローラ１１３、カセ
ットから給送された用紙を搬送する搬送ローラ１１４，
１１５、搬送された用紙を感光体ドラム１０１と転写ロ
ーラとの間の方向へ送り込む転写前ローラ１１７などか
ら構成されている。

【００４４】また、搬送手段は、封筒フィーダ以外から
給送された用紙の先端と後端を検出するためのプレフィ
ードセンサ１１６、感光体ドラム１０１への画像書き込
みや転写と用紙搬送の同期を給送された用紙に対してと
るとともに、給送された用紙の搬送方向の長さを測定す
るためのトップセンサ１１８、定着後の用紙の有無を検
出するための排紙センサ１１９、定着後の用紙を機外に
排出するための排出ローラ１２０等を有しており、搬送
された記録紙を逐次チェックすることができるようにな
っている。

【００４５】なお、本実施形態の画像形成装置は、装置
に対して着脱可能で、両面印刷を行うための両面ユニッ
トが設けられており、両面ユニットは、用紙を反転部に
搬送するための搬送ローラ１２２、反転部に搬送された
用紙の先端／後端を検出する反転センサ１２３、正転／
逆転をシーケンシャルに動作させる事で用紙を反転さ
せ、再給送部に用紙を搬送するための反転ローラ１２
４、再給送部の用紙有無を検出する再給送センサ１２
５、再給送部の用紙を再び搬送路へ送り込むための再給
送ローラ１２６を有しており、フラッパ１２１により両
面ユニットへ搬送された記録紙の印字面を反転させて画
像形成工程へ搬送させることができるようになってい
る。

【００４６】上記の画像形成装置は、感光体ドラム１０
１の表面を帯電ローラ１０６により所定の電位に一様に
帯電させ、帯電した感光体ドラム１０１の表面に、半導
体レーザ１０２から発射されるとともに、回転多面鏡１
０３で反射されたレーザービーム１０５により感光体ド
ラム１０１上を走査して、感光体ドラム１０１の表面に
静電潜像を形成させる。感光体ドラム１０１上に形成さ
れた静電潜像は、現像機１０７のトナーにより現像され
てトナー画像となる。感光体ドラム１０１上のトナー画
像は、感光体ドラム１０１の回転により転写ローラ１０
８方向に搬送され、所定のタイミングで感光体ドラム１
０１と転写ローラ１０８との間に搬送されたコピー用紙
などの記録紙に転写ローラ１０８により転写される。

【００４７】トナー画像が転写された記録紙は、定着ロ
ーラ１０９方向に搬送され、記録紙が定着ローラ１０９
に通されることにより、記録紙上のトナー画像が加圧お
よび加熱されて記録紙上に溶融定着させられ、装置外に
排紙される。なお、両面印刷の指示がされている場合
は、定着ローラ１０９により画像が定着されて印字され
た用紙の搬送先が、着脱可能な両面ユニットへの搬送と
なるようにフラッパ１２１が切り換えられることによ
り、記録紙が両面ユニットへ搬送されて両面コピーが行
われる。

【００４８】上記の各機構部や画像形成プロセスを制御
するため、画像形成装置内にはＣＰＵ２００が設けられ
ている。図２に、駆動制御ユニットの制御系の回路構成
のブロック図を示す。図２において、図示を省略したホ
ストコンピュータ等の外部機器から送られる画像コード
データをプリンタの印字に必要なビットデータに展開す
ると共に、プリンタ内部情報を読み取りそれを表示する
ためのプリンタコントローラ２１１が設けられている。

【００４９】プリンタエンジンの各部をプリンタコント
ローラ２１１の指示に従って動作制御すると共に、プリ
ンタコントローラ２１１へプリンタ内部情報を報知する
ためのプリンタエンジン制御部２１２がプリンタコント
ローラ２１１に接続されている。

【００５０】プリンタエンジン制御部２１２には、プリ
ンタエンジン制御部２１２の指示に従って記録用紙搬送
のためのモータやカセット給送ローラ１００等の駆動／
停止を行う用紙搬送制御部２０３、帯電・現像・転写等
各工程における各高圧の出力制御をプリンタエンジン制
御部２１２の指示にしたがって行う高圧制御部２０４、
スキャナモータ１０４の駆動／停止やレーザービームの
点灯をプリンタエンジン制御部２１２の指示にしたがっ
て制御する光学系制御部２０５、定着ローラの温度をプ
リンタエンジン制御部２１２の指定した温度に調節する
ための温調手段として定着温度制御部２０７等が接続さ
れて駆動制御ユニットが構成されている。定着温度制御
部２０７は、定着ローラ１０８に設けられたヒータに接
続されてヒータのオン・オフを制御できるようになって
おり、ヒータのオン・オフにより定着ローラ１０８の表
面温度を制御できるようになっている。

【００５１】プリンタエンジン制御部２１２内には、転
写バイアス駆動回路３００で転写電流値を電圧値に変換
して送信された信号を所定間隔でサンプリングし、サン
プリング結果を演算することにより転写電流値を検出で
きる電流検出手段２１３が設けられている。また、１つ
または２つ以上の基準値と比較部を有する判定手段とし
て判定部２１４が設けられており、判定部２１４と上記
の電流検出手段２１３とが電気的に接続されて、電流検
出手段２１３での検出結果が判定部２１４に送信できる
ようになっている。

【００５２】判定部２１４では、電流検出手段２１３で
の検出結果を受信すると、判定部２１４に設定された基
準値と、転写電流値のサンプリングの結果である電流検
出手段２１３からの検出結果とを比較することにより記
録媒体が重なって搬送される重送であるかどうかを判定
できるようになっており、判定部２１４の判定結果に応
じて用紙搬送制御部２０３、定着温度制御部２０７や後
記する着脱可能なオプションカセット制御部２０８、着
脱可能な両面ユニット制御部２０９、着脱可能な封筒フ
ィーダ制御部２１０等へ所定の指令を出すことができる
ようになっている。なお、電流検出手段２１３や判定部
２１４は、駆動制御ユニット内に設ける代りに、駆動制
御ユニット外の任意位置に設けるようにしてもよく、そ
の場合は、判定部と駆動制御ユニットのプリンタエンジ
ン制御部とを電気的に接続して、判定部での判定結果を
プリンタエンジン制御部に送信できるようにする。

【００５３】また、プリンタエンジン制御部２１２に
は、着脱可能なオプションカセット制御部２０８、着脱
可能な両面ユニット制御部２０９、着脱可能な封筒フィ
ーダ制御部２１０等が接続されている。オプションカセ
ット制御部２０８は、プリンタエンジン制御２０２の指
示によりオプションカセットの駆動系の駆動／停止を行
うことができるとともに、オプションカセットの紙有無
状態、紙サイズ情報をプリンタエンジン制御部２１２に
報知できるようになっている。また、着脱可能な両面ユ
ニット制御部２０９は、プリンタエンジン制御部２１２
の指示にしたがって、用紙の反転および再給送動作を行
うと同時に、その動作状態をエンジン制御部２１２に報
知することができるようになっている。さらに、着脱可
能な封筒フィーダ制御部２１０は、プリンタエンジン制
御部２１２の指示により駆動系の駆動／停止を行うとと
もに、紙有無状態をプリンタエンジン制御部２１２に報
知することができるようになっている。

【００５４】図３に示すように、定着ローラ１０８に所
定の定着バイアスを印加できるとともに、転写電流値を
電圧値に変換してＣＰＵ２００に送信できる転写バイア
ス駆動回路３００は、例えば、電流制御回路であるＰＷ
Ｍ回路３０１、Ｄ／Ａ変圧器（ＬＰＥ）３０２、増幅器
３０２、スイッチング回路３０４、トランス３０５、モ
ニタ回路３０６、Ａ／Ｄ変換器３０７から構成されてい
る。また、Ａ／Ｄ変換機３０７の出力側が、ＣＰＵ２０
０のプリンタエンジン制御部２１２内に設けられた電流
検出手段２１３に電気的に接続されて、転写電流値のフ
ィードバック信号を電流検出手段２１３に送信できるよ
うになっている。

【００５５】つまり、ＰＷＭ回路３０１はＡ／Ｄ変換器
３０７からのフィードバック信号に応じた所定の電圧Ｖ
をコンデンサ３０９にチャージし、電圧Ｖをスイッチン
グ回路３０４でスイッチングし、スイッチング回路３０
４の動作に応じて、トランス３０５が駆動し、転写電圧
が出力され転写電流が転写ローラ１０８に印加される。
転写電流が転写ローラ１０８に印加されると、転写ロー
ラ１０８に流れる電流をモニタ回路３０６で電圧信号に
変換する。

【００５６】モニタ回路３０６で電圧値として取り出さ
れた転写電流値は、Ａ／Ｄ変換器３０７でフィードバッ
ク信号となる。電流制御回路３０１は、上記のフィード
バック信号をモニタしながら、フィードバック信号が規
定量に達するまでＰＷＭ回路３０１から出力されるＰＷ
Ｍ信号のレベルを上げていくようにして転写バイアスの
駆動をおこなうことができるようになっている。また、
転写バイアス駆動回路３００は、Ａ／Ｄ変換器３０７か
らのフィードバック信号をＣＰＵ２００の電流検出手段
２１３に送信できるようになっている。

【００５７】上記の転写バイアス駆動回路３００による
転写バイアスのシーケンスは、まず、前回転時に、プリ
ントバイアス値の算出を行う初期ＰＴＶＣを実行する。
初期ＰＴＣＶを開始し、転写ローラに転写バイアスを印
加する。そのとき、転写バイアス駆動回路３００のフィ
ードバック信号による転写電流値が所望の値より低い場
合には、ＰＷＭ回路３０１から出力されるＰＷＭ信号の
レベルを１ステップ上げて転写電流値を測定する。そし
て、フィードバック信号による転写電流値が所望の値に
なるまでＰＷＭ信号のレベルを上げるようにし、フィー
ドバック信号による転写電流値が所望の値になったとき
のＰＷＭ回路３０１から出力されていたＰＷＭ信号を、
初期ＰＴＣＶのＰＷＭ信号値としてＣＰＵ２００に設定
する。

【００５８】転写バイアス駆動回路３００のフィードバ
ック信号による転写電流値が所望の値より高い場合に
は、ＰＷＭ回路３０１から出力されるＰＷＭ信号のレベ
ルを１ステップ下げて転写電流値を測定し、フィードバ
ック信号による転写電流値が所望の値になるまでＰＷＭ
信号のレベルを下げる。フィードバック信号による転写
電流値が所望の値になったときのＰＷＭ回路３０１から
出力されていたＰＷＭ信号を、初期ＰＴＣＶのＰＷＭ信
号値としてＣＰＵ２００に設定する。

【００５９】また、初期ＰＴＣＶを開始時の転写電流値
が所望の値になっていれば、その時にＰＷＭ回路３０１
から出力されていたＰＷＭ信号を、初期ＰＴＣＶのＰＷ
Ｍ信号値としてＣＰＵ２００に設定する。転写電流値が
所望の値になった場合に発生する電圧をＶ０とする。そ
して、ＰＴＶＣ動作終了時のＰＷＭ信号値に応じて、転
写材に印加するプリントバイアス値Ｖ１を算出する。

【００６０】実際に画像形成時の転写工程においては、
プリント時以外の紙無し時である紙間においてはＣＰＵ
２００上に設定した、初期ＰＴＣＶのＰＷＭ信号値に応
じた電圧値Ｖ０を、プリント時にはバイアス値Ｖ１を印
加することにより、感光体ドラム１０１上のトナー画像
を記録用紙の上に転写できるようになっているととも
に、転写時のフィードバック信号をＣＰＵ２００の電流
検出手段２１３に送信できるようになっている。

【００６１】本実施形態の画像形成装置は、上記の転写
工程において、記録用紙が複数枚同時に搬送されてしま
う重送を検知できるようにした。すなわち、記録用紙が
１枚だけ搬送されてきた場合に転写バイアスを印加した
ときと、記録用紙が重送されてきた場合に転写バイアス
を印加したときとでは、転写電流値のフィードバック信
号に違いがあることを検出する。

【００６２】具体的には、転写バイアス駆動回路のモニ
タ回路にて電圧信号に変換された転写電流値が、バッフ
ァ、Ａ／Ｄ変換機を介して、画像形成装置のＣＰＵ２０
０に設けられたＡ／Ｄポートへ電圧値Ｖｔとして入力さ
れ、Ａ／Ｄポートに入力された電位Ｖｔ値をもとに電流
検出手段２１３でサンプリングするとともに、サンプリ
ングにより電流値を算出し、電流値の検出結果を用いて
判定部２１４で重送かどうかが判断される。そして、重
送か否かの判定結果により、搬送手段や温調手段に所定
の動作を行わせることができるようにした。

【００６３】以下に、本実施形態における、印字用紙の
厚さを検出するための転写電流の検出方法について記載
する。図４に、本実施形態の制御シーケンスを示すフロ
ーチャートを示す。

【００６４】図４に示すように、Ｓ１０１において、プ
リンタエンジン制御部２１２でプリンタコントローラ２
１１からの印字指示を検出する。印字指示を検出した時
は、Ｓ１０２にてメインモータの駆動を開始する。検出
しない場合はループして、印字指令を待つ。メインモー
タを駆動したら、Ｓ１０３にてメインモータが所定回転
数に達したかどうかを検出し、所定回転数に達するまで
ループする。

【００６５】メインモータが所定回転数に達した時点
で、Ｓ１０４においてスキャナモータの駆動を開始し、
Ｓ１０５ａにて、帯電・現像・転写の各高圧出力を所定
のシーケンスにて立ち上げ、Ｓ１０５ｂにて、定着ロー
ラの温調制御を開始する。そして、Ｓ１０６にて印字条
件の成立を確認する。印字条件は、スキャナモータが規
定の回転数で安定して回転していること、各高圧出力が
立ち上がり、転写ＰＴＶＣ制御を終了していること、定
着ローラの温調温度が所定温度にて温調されて定着ロー
ラ１０８の表面温度が所定値にあることの全てが成立し
ていることである。

【００６６】Ｓ１０６にて印字条件が成立した時点で５
０７にて、 例えば、手差し給送口の給送ローラ１１１
を駆動し、手差し給送口から記録紙の給送を開始する。
その後、Ｓ１０８にて、トップセンサ１０８により給送
した紙先端の検出を行い、検出したら次のステップへ進
み、検出しない場合は検出するまでループする。トップ
センサ１０８が紙先端を検出したら、Ｓ１０９にて、転
写高圧出力にプリントバイアスＶｔの印加を開始すると
ともに、Ｓ１１０にて、厚さを検出する為の転写電流検
出カウンタをクリアする。

【００６７】転写高圧出力にプリントバイアスＶｔの印
加を開始後、Ｓ１１１にて、所定のタイミングで転写電
流値をサンプリングし、その都度、Ｓ１１２にて、転写
電流カウンタをインクリメントする。その後、Ｓ１１３
にて、カウンタ値が所定値になるまで、所定回数転写電
流をサンプリングする。

【００６８】ここで、本実施形態では、転写ローラの周
方向の抵抗値むらを考慮し、転写ローラの１周分、もし
くはその整数倍である２周以上についてサンプリングす
るとともに転写ローラの周方向の２個所以上の複数ポイ
ントについてサンプリングする。

【００６９】なお、本実施形態では、最低でも転写ロー
ラ１周分において転写ローラの周方向の複数のポイント
で転写電流のサンプリングを行うようにしているが、周
方向の抵抗値むらが無視できるレベルであれば、サンプ
リング回数は１回、あるいは１周未満にしても問題な
い。また、２周以上においてサンプリングする場合は、
転写ローラの周方向の同一箇所でサンプリングを行うよ
うにしてもかまわない。

【００７０】サンプリング終了後、Ｓ１１４にて、ＣＰ
Ｕ２００内の電流検出手段２１３においてサンプリング
した転写電流値の平均値を求め、紙通紙中の転写ローラ
に流れる電流値を算出する。なお、転写電流値の算出を
平均値にて行ったが、最小値、最大値や四則演算などを
行うことによって求めるようにしてもよい。

【００７１】電流検出手段２１３にて算出した転写電流
値が検出結果として判定部２１４へ送信され、検出結果
があらかじめ決められたしきい値に達していない場合
は、重送と判断し、カセット給送ローラ１００等の搬送
手段や定着温度制御部２０７に所定の作動信号を送信し
て、重送時の所定の処理を行わせるようにする。

【００７２】図５と図６により、本実施形態における上
記の判定部２１４での重送か否かの判定方法を説明す
る。図５は、ＣＰＵ２００の判定部２１４が重送と判断
するしきい値Ｖｔｈを紙種類に応じて変更する場合を説
明するためのフローチャートである。図６は、紙種とし
きい値Ｖｔｈ値の対応表である。なお、ここでは、重送
されたときのヒータへの負担が大きい封筒の重送を検知
する場合の例について説明する。

【００７３】本実施形態では、図４のＳ１１４にて算出
した、転写電流値を電圧値に変換した信号をＣＰＵ２０
０により平均化した値を電位Ｖｔとすると、判定部２１
４にて、電位Ｖｔとあらかじめ決められたしきい値Ｖｔ
ｈとを比較することにより、ＶｔがＶｔｈより小さくな
った場合には、重送と検知して所定の処理を行うように
した。ここで、画像形成装置に使用される紙種は、Ａ
４，Ｂ５，ＬＥＴＴＥＲ等の定型紙と、封筒等のユニバ
ーサル紙である不定型紙の２つに大別できる。

【００７４】なかでも、封筒は定型紙に比べ一般に厚い
ため、封筒が重送した場合と定型紙の重送とで転写電流
は大きく異なってくる。したがって、ＣＰＵが重送と検
知するしきい値Ｖｔｈを、定型紙と封筒とで変更するこ
とで封筒重送検知の精度を高めることができるので、図
６に示すように、定型紙におけるしきい値をＶｔｈａと
し、不定型紙である封筒におけるしきい値をＶｔｈｂと
し、あらかじめ判定部２１４に設定しておくようにす
る。なお、各しきい値は、使用環境などを考慮してあら
かじめ決めておくようにしてもよいし、実際に使用され
るであろうコピー用紙や封筒などをを用いて、あらかじ
め実験などにより求め、使用環境などを考慮して補正し
ておくようにしてもよい。

【００７５】図５に示すように、判定部２１４での重送
か否かの判定は、Ｓ２０１にて、まず判定部２１４で使
用するしきい値Ｖｔｈに、定型紙のしきい値であるＶｔ
ｈａを代入しておく。そして、ホストコンピュータ等の
外部機器や、画像形成装置に設けられたオペレーション
パネルなどにより、これから印字する用紙が設定される
と、Ｓ２０２にて、エンジンコントローラではその情報
をもとに、Ａ４，Ｂ５，ＬＥＴＴＥＲ、ユニバーサル紙
サイズを識別し、Ａ４，Ｂ５，ＬＥＴＴＥＲの定型紙で
ある場合には、Ｓ２０４へ進む。また、ユニバーサル紙
（例えば、封筒）である場合には、Ｓ２０３へ進み、Ｃ
ＰＵ２００の判定部２１４のしきい値Ｖｔｈをユニバー
サル（封筒）用のしきい値Ｖｔｈｂに設定変更して、Ｓ
２０４へ進む。

【００７６】ここで、ＣＰＵはあらかじめ決められたタ
イミングで重送を検出するために転写バイアスをモニタ
して電圧Ｖｔを算出し、Ｓ２０４にて、判定部２１４に
よりＶｔ値とＶｔｈ値とを比較する。ＶｔがＶｔｈを下
まわっていない場合は、記録用紙は１枚のみが搬送され
たと判断して、何もせずに終了する。また、ＶｔがＶｔ
ｈを下まわった場合に、Ｓ２０５にて、重送と判断して
認識する。

【００７７】Ｓ２０５にて、重送と認識した場合には、
紙が定着ローラに達する前に、Ｓ２０６にて、定着温度
をプリント時の温調温度よりも低くし、定着ローラ内の
ヒータにかかる不要な熱ストレスを排除してヒータの信
頼性を向上させる。

【００７８】なお、Ｓ２０６における重送判断後の処理
例として、 ・記録紙が定着ローラに達する前にヒータをＯＦＦし、
ミスプリントとして紙を排出する ・定着器に達する前に紙搬送を停止し、ジャムとする ・連続プリント時には、通常よりも紙の搬送間隔を広く
する 等の処理を行うようにＣＰＵ２００から搬送手段や定着
温度制御部２０７に所定の作動信号を送信するようにす
ることもできる。

【００７９】（第２の実施形態）本発明の第２の実施形
態を図７と図８により説明する。本実施形態は、上記の
第１の実施形態において、重送を検出する際のしきい値
Ｖｔｈを搬送される記録紙が定型紙であるか不定型紙で
あるかによって変更していたが、これに替えて、記録紙
が搬出された場所によりしきい値Ｖｔｈを変更するよう
にしたものである。なお、あらかじめ判定部に設定され
るしきい値以外の、各部材等については第１の実施形態
と同様である。

【００８０】図７は、エンジンコントローラのＣＰＵが
重送と判断するしきい値Ｖｔｈを、指定された給送口に
応じて変更する場合のフローチャートである。図８は、
各給送口としきい値Ｖｔｈ値の対応表である。本実施例
においても、封筒の重送を検知する場合の例について説
明する。

【００８１】画像形成装置に使用される紙種は、Ａ４，
Ｂ５，ＬＥＴＴＥＲ等の定型紙と、封筒等の不定型紙の
２つに大別できる。なかでも、封筒は定型紙に比べ一般
に厚いため、封筒が重送した場合と定型紙の重送とで転
写電流は異なってくる。

【００８２】そこで、本実施形態では、給送口が封筒フ
ィーダと指定された場合に、ＣＰＵが重送と検知するし
きい値Ｖｔｈを、封筒用に設定されたしきい値に変更す
ることで封筒重送検知の精度を高めることができるよう
にした。つまり、図８に示すように、定型紙を給送する
カセットと手差し給紙口については、同じしきい値Ｖｔ
ｈｃを設定し、封筒フィーダからの給送については、し
きい値Ｖｔｈｄを設定し、ＣＰＵ２００の判定部２１４
に格納した。これらのしきい値Ｖｔｈｃ，Ｖｔｈｄは使
用環境などを考慮してあらかじめ決めておく。

【００８３】図７に示すように、判定部２１４での重送
か否かの判定は、まず始めに、Ｓ３０１にて、しきい値
Ｖｔｈに定型紙を給送するカセットや手差し給紙口の場
合のしきい値であるＶｔｈｃを代入しておく。そして、
Ｓ３０２にて、画像形成時に、定着ローラに搬送される
記録紙が、両面ユニットから給紙されたものかどうかを
チェックする。両面ユニットからの給紙であれば重送さ
れていることはないので、重送か否かの判定は行わずに
処理を終了する。これは、両面ユニットからの再給送時
には、誤検知を防ぐ意味でも不要な重送検知は行わない
ようにするためである。

【００８４】Ｓ３０２にて両面ユニットからの給紙でな
い場合は、Ｓ３０３にて、封筒フィーダからの給紙であ
るかどうかかがチェックされる。封筒フィーダからの給
紙である場合には、Ｓ３０４にて、Ｖｔｈに封筒を給送
した場合異のしきい値であるＶｔｈｄを代入してＶｔｈ
を変更し、Ｓ３０５へ進む。また、封筒フィーダからの
給紙でない場合には、給紙されたのが定型紙であると判
断してＳ３０５へ進む。封筒フィーダからの給紙かどう
かの判断は、ホストコンピュータ等の外部機器や、画像
形成装置に設けられたオペレーションパネルなどによ
り、給送口が設定されることを判断基準としてもよい
し、画像形成装置内に設けられた各種種センサにより検
知するようにしてもよい。

【００８５】判定部２１４内のしきい値Ｖｔｈが決定さ
れたら、Ｓ３０５にて、ＣＰＵ２００でモニタされてい
る重送を検出する電圧Ｖｔとしきい値Ｖｔｈを比較す
る。比較した結果が、Ｖｔ値がＶｔｈ値を下回っていな
い場合は、搬送された記録紙は１枚であると判断して、
何もせずに終了する。

【００８６】また、比較した結果が、Ｖｔ値がＶｔｈ値
を下まわった場合は、Ｓ３０６にて、重送と認識する。
重送と判断した場合には、Ｓ３０７にて、紙が定着器に
達する前に、定着温度をプリント時の温調温度よりも低
くし、定着器内のヒータにかかる不要な熱ストレスを排
除し、ヒータの信頼性を向上させる。

【００８７】なお、Ｓ３０６における重送判断後の処理
例として、 ・記録紙が定着ローラに達する前にヒータをＯＦＦし、
ミスプリントとして紙を排出する ・定着器に達する前に紙搬送を停止し、ジャムとする ・連続プリント時には、通常よりも紙の搬送間隔を広く
する 等の処理を行うようにＣＰＵ２００から搬送手段や定着
温度制御部２０７に所定の作動信号を送信するようにす
ることもできる。

【００８８】このように、記録紙が搬送された給送口に
より、重送判定のしきい値を変更することにより、自動
的に重送判定のしきい値が決定されるので、印刷に使用
している用紙を意識することなく精度の高い重送判定を
行うことができる。

【００８９】（第３の実施形態）本発明の第３の実施形
態を図９と図１０により説明する。本実施形態は、上記
の第１の実施形態において、重送を検出する際のしきい
値Ｖｔｈを搬送される記録紙が定型紙であるか不定型紙
であるかによって変更していたが、これに替えて、感光
体と転写ローラが接しているときの転写電流の検出値に
応じてしきい値を変更することを特徴とする。なお、あ
らかじめ判定部に設定されるしきい値以外の、各部材等
については第１の実施形態と同様である。

【００９０】図９は、エンジンコントローラのＣＰＵが
重送と判断するしきい値Ｖｔｈを、初期ＰＴＶＣのＰＷ
Ｍ値に応じて変更する場合のフローチャートである。図
１０は、初期ＰＴＶＣのＰＷＭ値に応じたＶｔｈ値の対
応表である。

【００９１】ＰＴＶＣ制御は、感光体ドラムに対して一
定の電流を流すことにより、転写ローラの抵抗値差、抵
抗変化に対応して最適なプリントバイアスを決定する制
御である。つまり、プリントバイアス値は転写ローラの
負荷に応じて変化する。このことは、プリントバイアス
印加時に、同じインピーダンスの用紙に対して、転写ロ
ーラのインピーダンスの違いで転写電流値が異なること
を意味する。よって、転写ローラのインピーダンスの違
いにより重送時の転写電流値が異なるため、重送と検出
するしきい値を転写ローラのインピーダンスによって変
化させる必要がある。

【００９２】本実施形態においては、感光体と転写ロー
ラが接しているときの転写電流の検出値に、初期ＰＴＶ
ＣのＰＷＭ信号値を用いて、ＰＷＭ信号値に応じたしき
い値を設けるようにした。具体的には、ＣＰＵに、図１
０に示すように、重送と認識するしきい値Ｖｔｈとし
て、ＰＷＭ値が所定値α未満の場合のＶｔｈｅと、ＰＷ
Ｍ値がα以上の場合のＶｔｈｆとを設けるようにした。

【００９３】図９に示すように、判定部２１４での重送
か否かの判定は、始めに、Ｓ４０１にて、しきい値Ｖｔ
ｈとして一つの値Ｖｔｈｅが設定される。前回転時、一
連のＰＴＶＣ動作が終了した時点で、プリントバイアス
時のＰＷＭ信号の値が算出される。この算出された値に
基づき、初期に設定されたしきい値Ｖｔｈｅが最適の値
であるか否かの判定を行う。判定は、Ｓ４０２にて、Ｐ
ＷＭ信号値が、ある任意の値α未満であるか、α以上で
あるかによって行なわれる。

【００９４】ＰＷＭ信号値がα未満であった場合には、
しきい値Ｖｔｈに設定したＶｔｈｅが適切な値であった
と判断して、そのまま、ＶｔｈｅをＶｔｈとする。ま
た、ＰＷＭ信号値がα以上であった場合には、しきい値
ＶｔｈをＶｔｈｆに設定変更する。

【００９５】次に、プリントバイアス時に流れる転写電
流値をモニタ回路にて電圧に変換しＶｔを算出する。Ｓ
４０４にて、算出したＶｔの値がしきい値Ｖｔｈより低
いか否かの判定を行い、その判定に基づき重送か否かの
検出を行う。ＶｔがＶｔｈを下回っていない場合は、重
送でないと判定して、何もせずに終了する。

【００９６】ＶｔがＶｔｈを下回った場合は、Ｓ４０５
にて、重送と判断し、重送と判定された複数の紙が定着
器に達する前に、Ｓ４０６にて、定着温度をプリント時
の温調温度よりも低くし、定着器内のヒータにかかる不
要な熱ストレスを排除し、ヒータにの信頼性を向上させ
る。

【００９７】なお、Ｓ４０６における重送判断後の処理
例として、 ・記録紙が定着ローラに達する前にヒータをＯＦＦし、
ミスプリントとして紙を排出する ・定着器に達する前に紙搬送を停止し、ジャムとする ・連続プリント時には、通常よりも紙の搬送間隔を広く
する 等の処理を行うようにＣＰＵ２００から搬送手段や定着
温度制御部２０７に所定の作動信号を送信するようにす
ることもできる。

【００９８】本実施形態により、転写ローラのインピー
ダンスにより転写電流値が変化して、重送判定にミスが
生じることを防止することができ、より正確な重送判定
を行うことができる。なお、本実施形態の感光体と転写
ローラが接しているときの転写電流の検出値に応じてし
きい値を変更することは、上記の各実施形態に用いられ
ている、記録紙の種類に応じてしきい値を変更すること
や、給紙口に応じてしきい値を変更することと合わせて
行うようにしてもよい。

【００９９】（第４の実施形態）本発明の第４の実施形
態を図１１と図１２により説明する。本実施形態は、上
記の第１の実施形態において、重送を検出する際のしき
い値Ｖｔｈを搬送される記録紙が定型紙であるか不定型
紙であるかによって変更していたが、これに替えて、記
録紙の搬送速度に応じてしきい値を変更することを特徴
とする。なお、あらかじめ判定部に設定されるしきい値
以外の、各部材等については第１の実施形態と同様であ
る。

【０１００】図１１は、エンジンコントローラのＣＰＵ
が重送と判断するしきい値Ｖｔｈを、記録紙の搬送速度
に応じて変更する場合のフローチャートである。図１２
は、記録紙の搬送速度に応じたＶｔｈ値の対応表であ
る。

【０１０１】ＰＴＶＣ制御は感光体ドラムに対して一定
の電流を流すことにより、転写ローラの抵抗値差、抵抗
変化に対応して最適なプリントバイアスを決定する制御
である。転写ローラの抵抗値は回転速度に応じて変化す
る。つまり、プリントバイアス値は搬送速度に応じて変
化する。このことは、プリントバイアス印加時に、同じ
インピーダンスの用紙に対して、搬送速度の違いで転写
電流値が異なってしまうことを意味する。よって、搬送
速度の違いにより重送時の転写電流値が変化するので、
搬送速度に合わせて重送と検出するしきい値を変化させ
る必要がある。

【０１０２】本実施形態においては、ＣＰＵに、図１２
に示すように重送と認識するしきい値Ｖｔｈを、記録紙
の搬送速度が所定値β以上の場合のＶｔｈｇと、搬送速
度がβ未満の場合のＶｔｈｈとを設けるようにした。な
お、複数の搬送速度を有する場合には、各搬送速度に応
じたしきい値を搬送速度毎に設けるようにして、搬送速
度毎に重送判定のしきい値を変更するようにして精度の
高い重送検知を行うようにしてもよい。

【０１０３】図１１に示すように、判定部２１４での重
送か否かの判定は、始めに、Ｓ５０１にて、しきい値Ｖ
ｔｈとして一つの値Ｖｔｈｇが設定される。前回転時、
搬送速度が指定された時点で、初期ＰＴＶＣによりプリ
ントバイアス時のＰＷＭ信号の値が算出される。この算
出された値に基づき、初期に設定されたしきい値Ｖｔｈ
ｇが最適の値であるか否かの判定を行う。判定は、Ｓ５
０２にて、搬送速度が、ある任意の値β未満であるか、
β以上であるかによって行なわれる。

【０１０４】搬送速度がβｐｐｍ未満であった場合に
は、しきい値Ｖｔｈに設定したＶｔｈｇが適切な値であ
ったと判断して、そのまま、ＶｔｈｇをＶｔｈとする。
また、搬送速度がβｐｐｍ以上であった場合には、しき
い値ＶｔｈをＶｔｈｈに設定変更する。

【０１０５】次に、プリントバイアス時に流れる転写電
流値をモニタ回路にて電圧に変換しＶｔを算出する。Ｓ
５０４にて、算出したＶｔの値がしきい値Ｖｔｈより低
いか否かの判定を行い、その判定に基づき重送か否かの
検出を行う。ＶｔがＶｔｈを下回っていない場合は、重
送でないと判定して、何もせずに終了する。

【０１０６】ＶｔがＶｔｈを下回った場合は、Ｓ５０５
にて、重送と判断し、重送と判定された複数の紙が定着
器に達する前に、Ｓ５０６にて、定着温度をプリント時
の温調温度よりも低くし、定着器内のヒータにかかる不
要な熱ストレスを排除し、ヒータにの信頼性を向上させ
る。

【０１０７】なお、Ｓ５０６における重送判断後の処理
例として、 ・記録紙が定着ローラに達する前にヒータをＯＦＦし、
ミスプリントとして紙を排出する ・定着器に達する前に紙搬送を停止し、ジャムとする ・連続プリント時には、通常よりも紙の搬送間隔を広く
する 等の処理を行うようにＣＰＵ２００から搬送手段や定着
温度制御部２０７に所定の作動信号を送信するようにす
ることもできる。

【０１０８】本実施形態により、搬送速度の違いにより
転写電流値が変化して、重送判定にミスが生じることを
防止することができ、より正確な重送判定を行うことが
できる。なお、本実施形態の搬送速度に応じてしきい値
を変更することは、上記の各実施形態に用いられてい
る、記録紙の種類に応じてしきい値を変更することや、
給紙口に応じてしきい値を変更することと合わせて行う
ようにしてもよい。

【０１０９】（第５の実施形態）本発明の第５の実施形
態を図１３により説明する。本実施形態では、第１の実
施形態において、転写ローラの１周分、もしくは２周以
上についてサンプリングするとともに転写ローラの周方
向の２個所以上の複数ポイントについて転写電流を検出
するようにしているが、これに替えて、記録紙の先端お
よび後端の所定領域を除いた部分が、記録紙が感光体と
転写手段との間に存在するときに転写電流を検出するよ
うにして、転写電流の誤検知を防止するようにしたもの
である。なお、転写電流のサンプリングのタイミングの
ほかは、第１の実施形態と同様の構成である。

【０１１０】図１３に、本実施形態の制御シーケンスを
示すフローチャートを示す。なお、図１３の、Ｓ６０１
〜６０９の各ステップについては、第１の実施形態で説
明したＳ１０１〜Ｓ１０９と同じ制御を行うので詳しい
説明は省略する。

【０１１１】Ｓ６０９にて転写高圧出力にプリントバイ
アスＶｔの印加を開始した後、Ｓ６１０にて、所定時間
経過するのを待つ。これは、紙が転写ローラ１０８と感
光体ドラム１０１とで形成されるニップに突入した際に
発生する、転写電流のアンダーシュートによる転写電流
の誤検知を防止する為である。

【０１１２】所定時間経過（アンダーシュートが収まっ
た）後、Ｓ６１１にて、転写ローラ１０８に流れる転写
電流をサンプリングする。サンプリング開始後、Ｓ６１
２にて、紙先端が定着ローラ１０９に突入するまでの所
定時間が経過したかどうかを判断する。

【０１１３】経過した場合はサンプリングを終了し、Ｓ
６１４にて、サンプリング結果から第１の実施形態と同
様にして転写電流値を算出する。すなわち、サンプリン
グ終了後、ＣＰＵ２００内の電流検出手段２１３におい
て、サンプリングした転写電流値を変換した電圧値の平
均値を求め、紙通紙中の転写ローラに流れる電流値を算
出する。

【０１１４】Ｓ６１２で所定時間が経過していない場合
は、Ｓ６１３にて、トップセンサが紙の後端を検出して
いるか否かを判断する。検出している場合はＳ６１４へ
進み、サンプリング結果から第１の実施形態と同様にし
て、ＣＰＵ２００内の電流検出手段２１３においてサン
プリングした転写電流値の平均値を求め、紙通紙中の転
写ローラに流れる電流値を算出する。検出していない場
合は、Ｓ６１１へ戻って、再度サンプリングを行う。こ
こで、Ｓ６１３の条件を設定したのは、紙後端が転写ロ
ーラを抜ける時に発生するオーバーシュートの影響を無
くすためである。

【０１１５】電流検出手段２１３にて転写電流値を算出
した後は、判定部２１４により、第１の実施形態に記載
された、転写電流による電圧とあらかじめ決められたし
きい値とを比較して重送か否かを判定するシーケンスを
実行し、カセット給送ローラ１００等の搬送手段や定着
温度制御部２０７に所定の作動信号を送信して、重送時
の所定の処理を行わせるようにする。なお、第２の実施
形態から第４に実施形態に記載された重送判定のシーケ
ンスを行うようにしてもかまわない。

【０１１６】以上のように、本実施形態では、紙が転写
ローラ１０８と感光体ドラム１０１のニップ部に紙先端
が突入する時に発生する転写電流のアンダーシュート、
紙後端が抜ける時に発生するオーバ−シュートをさけて
転写電流をサンプリングすることにより、転写電流の検
出精度を向上させることができる。

【０１１７】（第６の実施形態）本発明の第６の実施形
態を図１４により説明する。本実施形態では、第１の実
施形態において、転写ローラの１周分、もしくは２周以
上についてサンプリングするとともに転写ローラの周方
向の２個所以上の複数ポイントについて転写電流を検出
して重送か否かを判定するようにしているが、これに替
えて、紙の非通紙時と通紙時の転写電流の差により重送
か否かを判定するようにして、精度よく重送の判定を行
うことができるようにしたものである。なお、紙の非通
紙時と通紙時の転写電流の差により重送か否かを判定す
るほかは、第１の実施形態と同様の構成である。

【０１１８】図１４に、本実施形態の制御シーケンスを
示すフローチャートを示す。なお、図１４の、Ｓ７０１
〜７０９の各ステップについては、第１の実施形態で説
明したＳ１０１〜Ｓ１０９と同じ制御を行うので詳しい
説明は省略する。

【０１１９】Ｓ７０９にて転写高圧出力にプリントバイ
アスＶｔの印加を開始した後、Ｓ７１０にて、転写電流
をサンプリングする。サンプリングを開始してから、Ｓ
７１１にて、所定時間が経過したかどうかを判定する。
所定時間が経過していなければ、Ｓ７１０に戻ってサン
プリングを継続し、所定時間が経過してれば、サンプリ
ングを終了してＳ７１２に進む。このときの所定時間
は、紙の先端が転写ローラ１０８と感光体ドラム１０１
のニップ部に突入するまでとし、これにより、ニップ部
に紙が通過していない、非通紙時の転写電流をサンプリ
ングすることができる。そして、Ｓ７１２にて、サンプ
リングによる転写電流値の平均を取るなどして非通紙時
に流れる電流値を算出する。

【０１２０】その後、Ｓ７１３にて、転写電流のサンプ
リングを行う。Ｓ７１４にて、所定時間が経過したかが
判断され、所定時間が経過していなければ、Ｓ７１３に
戻ってサンプリングを継続し、所定時間が経過してれ
ば、サンプリングを終了してＳ７１５に進む。このとき
の所定時間は、トップセンサが紙の後端を検出するまで
とし、これにより、ニップ部に紙が通過している、通紙
時の転写電流をサンプリングすることができる。そし
て、Ｓ７１５にて、サンプリングによる転写電流値の平
均を取るなどして通紙時に流れる電流値を算出する。

【０１２１】Ｓ７１６にて、Ｓ７１２で算出した非通紙
時の転写電流値と、Ｓ７１５で算出した通紙時の転写電
流値を比較し、両者の値の差分が所定量以上である場合
は、紙が重送されたと判断する。なお、Ｓ７１２とＳ７
１５での転写電流値の算出は、第１の実施形態と同様に
サンプリングした転写電流値の平均等の方法で求めるよ
うにする。また、Ｓ７１２で算出した非通紙時の転写電
流値と、Ｓ７１５で算出した通紙時の転写電流値とを四
則演算することにより検出結果を求め、その値が所定量
を超えた場合に重送であると判断するようにしてもよ
い。

【０１２２】重送と判断された場合は、重送と判定され
た複数の紙が定着器に達する前に、定着温度をプリント
時の温調温度よりも低くし、定着器内のヒータにかかる
不要な熱ストレスを排除し、ヒータにの信頼性を向上さ
せる。

【０１２３】なお、Ｓ７１６における重送判断後の処理
例として、 ・記録紙が定着ローラに達する前にヒータをＯＦＦし、
ミスプリントとして紙を排出する ・定着器に達する前に紙搬送を停止し、ジャムとする ・連続プリント時には、通常よりも紙の搬送間隔を広く
する 等の処理を行うようにＣＰＵ２００から搬送手段や定着
温度制御部２０７に所定の作動信号を送信するようにす
ることもできる。

【０１２４】以上述べたように、本実施形態では、重送
の検出を、紙の非通紙時と通紙時の転写電流の差分によ
って検出することにより、トランスのバラツキや転写ロ
ーラの周方向の抵抗値むらに影響されることなく精度の
よい検出を行うことができる。

【０１２５】

【発明の効果】以上説明したように、本出願にかかる第
１の発明によれば、電流検出手段により転写手段に印加
されるバイアスの転写電流が検出され、電流検出手段の
検出結果が、判定手段に設定された１つまたは２つ以上
の基準値と比較されることにより、転写手段に搬送され
てきた記録媒体が重送であるか否かが判定され、判定手
段の判定結果に基づいて、駆動制御ユニットから記録媒
体の搬送手段もしくは定着手段の温調手段の両方または
一方に対して制御信号が送信されて、重送時に生じる定
着手段への熱ストレスを防止することができる。

【０１２６】また、本出願にかかる第２の発明によれ
ば、判定手段による重送であるとの判定結果に基づき、
搬送手段もしくは温調手段の一方または両方に対して制
御信号が送信され、記録媒体の搬送を停止させたり、記
録媒体の搬送タイミングを変更したり、定着手段の加熱
をＯＦＦにしたり、定着手段の目標温度を変更したりす
ることにより、重送時に生じる定着手段への熱ストレス
を防止することができる。

【０１２７】また、本出願にかかる第３の発明によれ
ば、転写手段に転写ローラを用いている場合、記録媒体
が感光体と転写ローラとの間に存在するときに、転写ロ
ーラの周方向の２個所以上の位置で電流検出手段により
転写電流を検出し、各検出値を演算することにより検出
結果とすることで、より正確な検出結果を得ることがで
きる。

【０１２８】また、本出願にかかる第４の発明によれ
ば、転写手段に転写ローラを用いている場合、記録媒体
が感光体と転写ローラとの間に存在するときに、転写ロ
ーラの１周もしくは２周以上の回転において周方向の所
定位置で電流検出手段により転写電流を複数検出し、各
検出値を演算することにより検出結果とすることで、よ
り正確な検出結果を得ることができる。

【０１２９】また、本出願にかかる第５の発明によれ
ば、記録媒体の先端及び後端の所定領域を除いた部分が
感光体と転写手段との間に存在するときの転写電流を電
流検出手段により検出して、その検出値により検出結果
を求めることで、記録媒体が感光体と転写手段との間に
突入するときや排出されるときにおきる転写電流の誤検
知が防止されて、より正確な検出結果を得ることができ
る。

【０１３０】また、本出願にかかる第６の発明によれ
ば、給送される記録媒体の種類に応じた基準値により重
送であるかどうかを判定することにより、記録媒体の種
類の違いによる重送判定のミスが防止されて、より的確
な重送判断を行うことができる。

【０１３１】また、本出願にかかる第７の発明によれ
ば、画像形成装置が２つ以上の給送口を有し、各給送口
から種類の異なる記録媒体を給送するようになっている
場合に、給送口から給送される記録媒体に応じた複数の
基準値を判定手段に設けるとともに、給送に用いられる
給送口に応じた基準値により重送であるかどうかの判定
を行うことにより、容易に記録媒体の種類の違いによる
重送判定のミスが防止されて、より的確な重送判断を行
うことができる。

【０１３２】また、本出願にかかる第８の発明によれ
ば、転写手段に転写ローラを用いた場合に、感光体と転
写ローラが接しているときの転写電流の検出値に応じて
複数の基準値を判定手段に設定することにより、転写ロ
ーラの抵抗値差による転写電流の変化によって重送判定
の間違いが防止され、より的確な重送判断を行うことが
できる。

【０１３３】また、本出願にかかる第９の発明によれ
ば、画像形成装置が記録媒体の搬送速度を２つ以上有し
ている場合に、記録媒体の搬送速度に応じて複数の基準
値を判定手段に設定することにより、搬送速度による重
送判定の間違いが防止され、より的確な重送判断を行う
ことができる。

【０１３４】また、本出願にかかる第１０の発明によれ
ば、電流検出手段により、記録媒体が感光体と転写手段
の間に存在しないときの転写電流値である第１の検出値
と、記録媒体が感光体と転写手段の間に存在するときの
転写電流値である第２の検出値とを検出し、第１と第２
の検出値を演算することにより検出結果を求め、判定手
段により、電流検出手段の検出結果が所定の基準値を超
えた場合に重送と判定することにより、トランスのバラ
ツキや、転写手段に転写ローラを用いた場合の周方向の
抵抗値むらに影響されることなく精度のよい重送の判定
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態の画像形成装置を示す概略構成
図である

【図２】駆動制御ユニットの制御系の回路構成を示すブ
ロック図である。

【図３】転写バイアス駆動回路を示す回路図である。

【図４】第１の実施形態の転写電流値算出のシーケンス
を示すフローチャートである。

【図５】記録紙の種類に応じて重送判定を行う場合を示
すフローチャートである。

【図６】記録紙の種類としきい値Ｖｔｈとの関係を示す
対応表である。

【図７】第２の実施形態の給送口の種類に応じて重送判
定を行う場合を示すフローチャートである。

【図８】給送口としきい値Ｖｔｈとの関係を示す対応表
である。

【図９】第３の実施形態のＰＷＭ値に応じて重送判定を
行う場合を示すフローチャートである。

【図１０】ＰＷＭ値としきい値Ｖｔｈとの関係を示す対
応表である。

【図１１】第４の実施形態の記録紙の搬送速度に応じて
重送判定を行う場合を示すフローチャートである。

【図１２】記録紙の搬送速度としきい値Ｖｔｈとの関係
を示す対応表である。

【図１３】第５の実施形態の転写電流値算出のシーケン
スを示すフローチャートである。

【図１４】第６の実施形態の転写電流値算出のシーケン
スを示すフローチャートである。

【図１５】従来の画像形成装置を示す概略構成図である

【図１６】従来の駆動制御ユニットの制御系の回路構成
を示すブロック図である。

【図１７】従来の転写バイアス駆動回路を示す回路図で
ある。

【図１８】初期ＰＴＶＣを実行する際のシーケンスを示
すフローチャートである。

【図１９】転写ローラへバイアスを印加するタイミング
を示す概略説明図である。

【符号の説明】

１０１ 感光体ドラム（感光体） １０８ 転写ローラ ２００ ＣＰＵ（駆動制御ユニット） ２１３ 電流検出部（転写電流検出手段） ２１４ 判定部（判定手段） ３００ 転写バイアス駆動回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小山 悟 東京都大田区下丸子三丁目30番２号キヤノ ン株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光体の表面に形成された静電潜像を現
   像剤で現像して可視像化し、可視像化された画像を転写
   手段に所定のバイアスを印加することにより記録媒体に
   転写し、記録媒体に転写された画像を定着手段により加
   熱および加圧することにより記録媒体に定着させる電子
   写真プロセスを用い、記録媒体を転写工程へ搬送する搬
   送手段と、記録媒体上の画像を定着させる定着手段の温
   度調節を行うことができる温調手段と、画像形成装置の
   各機構部材や所定のプロセスを制御できる駆動制御ユニ
   ットとを有する画像形成装置において、画像形成装置内
   に、転写手段に印加されるバイアスの転写電流を検出で
   きる電流検出手段が設けられるとともに、１つまたは２
   つ以上の基準値を有してそれら基準値と電流検出手段か
   らの検出結果とを比較することにより記録媒体が重なっ
   て搬送される重送であるかどうかを判定できる判定手段
   が設けられ、判定手段の判定結果に基づき、駆動制御ユ
   ニットから記録媒体の搬送手段もしくは定着手段の温調
   手段の両方または一方に対して制御信号を送信できるこ
   とを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 制御信号は、判定手段による重送である
   との判定結果に基づき、搬送手段もしくは温調手段の一
   方または両方に対して送信されて、搬送手段に対して送
   信された場合には記録媒体の搬送を停止させるか、また
   は、記録媒体の搬送タイミングを変更でき、温調手段に
   対して送信された場合には定着手段の加熱をＯＦＦにで
   きるか、または、定着手段の目標温度を変更できること
   とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 転写手段には、転写ローラが用いられ、
   電流検出手段は、記録媒体が感光体と転写ローラとの間
   に存在するときに、転写ローラの周方向の２個所以上の
   位置で転写電流を検出し、各検出値を演算することによ
   り検出結果とすることとする請求項１または請求項２に
   記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 転写手段には、転写ローラが用いられ、
   電流検出手段は、記録媒体が感光体と転写ローラとの間
   に存在するときに、転写ローラの１周もしくは２周以上
   の回転において周方向の所定位置で転写電流を複数検出
   し、各検出値を演算することにより検出結果とすること
   とする請求項１から請求項３のうちいずれか１つに記載
   の画像形成装置
5. 【請求項５】 電流検出手段は、記録媒体の先端及び後
   端の所定領域を除いた部分が感光体と転写手段との間に
   存在するときの転写電流を検出し、その検出値により検
   出結果を求めることとする請求項１から請求項４のうち
   いずれか１つに記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 判定手段には、給送される記録媒体の種
   類に応じて基準値が設定され、給送される記録媒体に応
   じた基準値により重送であるかどうかが判定されること
   とする請求項１から請求項５のうちいずれか１つに記載
   の画像形成装置。
7. 【請求項７】 画像形成装置が２つ以上の給送口を有
   し、各給送口から種類の異なる記録媒体が給送されるよ
   うになっている場合に、給送口から給送される記録媒体
   に応じた複数の基準値が判定手段に設けられるととも
   に、給送に用いられる給送口に応じた基準値により重送
   であるかどうかの判定が行われることとする請求項１か
   ら請求項５のうちいずれか１つに記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 転写手段に転写ローラが用いられている
   場合に、感光体と転写ローラが接しているときの転写電
   流の検出値に応じて複数の基準値が判定手段に設定され
   ることとする請求項１から請求項７のうちいずれか１つ
   に記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 画像形成装置が記録媒体の搬送速度を２
   つ以上有している場合に、記録媒体の搬送速度に応じて
   複数の基準値が判定手段に設定されていることとする請
   求項１から請求項７のうちいずれか１つに記載の画像形
   成装置。
10. 【請求項１０】 電流検出手段は、記録媒体が感光体と
    転写手段の間に存在しないときの転写電流値である第１
    の検出値と、記録媒体が感光体と転写手段の間に存在す
    るときの転写電流値である第２の検出値とを検出し、第
    １と第２の検出値を演算することにより検出結果を求
    め、判定手段は、電流検出手段の検出結果が所定の基準
    値を超えた場合に重送と判定することとする請求項１ま
    たは請求項２に記載の画像形成装置。