JP2740609B2 - ラベル検出方法 - Google Patents
ラベル検出方法Info
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- JP2740609B2 JP2740609B2 JP4346373A JP34637392A JP2740609B2 JP 2740609 B2 JP2740609 B2 JP 2740609B2 JP 4346373 A JP4346373 A JP 4346373A JP 34637392 A JP34637392 A JP 34637392A JP 2740609 B2 JP2740609 B2 JP 2740609B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ラベルプリンタ等に利
用されるラベル検出方法に関する。
用されるラベル検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ラベルプリンタにおいて使用され
る長尺紙としては、多数のラベル用紙を所定の間隔を開
けて貼付した台紙や、ミシン目が所定の間隔を開けて形
成されたタグシート等がある。ここで、台紙（長尺紙）
上のラベル用紙及びタグシート（長尺紙）におけるミシ
ン目の間をラベル印字部として定義する。
る長尺紙としては、多数のラベル用紙を所定の間隔を開
けて貼付した台紙や、ミシン目が所定の間隔を開けて形
成されたタグシート等がある。ここで、台紙（長尺紙）
上のラベル用紙及びタグシート（長尺紙）におけるミシ
ン目の間をラベル印字部として定義する。
【０００３】一方、ラベルプリンタにおいては、長尺紙
の搬送動作に同期させて印字ヘッドを駆動させるため
に、長尺紙を搬送させる過程でラベル印字部の位置を光
電型のセンサにより検出している。すなわち、センサの
出力はラベル印字部を検出したときと隣接するラベル印
字部の境界部を検出したときとでは異なるため、それぞ
れの出力を与えられた閾値により区別することにより、
ラベル印字部か、隣接するラベル印字部の境界部かを判
断することができる。すなわち、ラベル用紙が貼付され
た台紙を用いる場合には、台紙のみの部分とラベル用紙
が貼付された部分とでは透過率又は反射率が異なるた
め、これに伴うセンサからの出力の差によりラベル用紙
が検出される。タグシート等を使用する場合には、隣接
するラベル印字部の境界部に透過率又は反射率が異なる
検出マークを付与することにより、センサからの出力に
よりラベル印字部の領域か、隣接するラベル印字部の境
界部かの判断がなされる。
の搬送動作に同期させて印字ヘッドを駆動させるため
に、長尺紙を搬送させる過程でラベル印字部の位置を光
電型のセンサにより検出している。すなわち、センサの
出力はラベル印字部を検出したときと隣接するラベル印
字部の境界部を検出したときとでは異なるため、それぞ
れの出力を与えられた閾値により区別することにより、
ラベル印字部か、隣接するラベル印字部の境界部かを判
断することができる。すなわち、ラベル用紙が貼付され
た台紙を用いる場合には、台紙のみの部分とラベル用紙
が貼付された部分とでは透過率又は反射率が異なるた
め、これに伴うセンサからの出力の差によりラベル用紙
が検出される。タグシート等を使用する場合には、隣接
するラベル印字部の境界部に透過率又は反射率が異なる
検出マークを付与することにより、センサからの出力に
よりラベル印字部の領域か、隣接するラベル印字部の境
界部かの判断がなされる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、センサ
からの出力を閾値に対して比較することにより、ラベル
印字部か、隣接するラベル印字部の境界部かを判断して
いるが、従来は閾値が一定である。一方、センサの出力
は、周囲の温度変化或いはラベル用紙の種類等によって
異なる。また、センサ自身の出力をボリュウムによって
調節する方法もあるが微調整が困難である。これによ
り、センサの出力に含まれるノイズ成分が増加し、閾値
が不適性となり、ラベル印字部の検出に信頼性を欠き、
長尺紙の搬送動作と印字動作とを正確に同期させること
ができなくなり、これにより、印字位置に誤差が生ずる
問題がある。
からの出力を閾値に対して比較することにより、ラベル
印字部か、隣接するラベル印字部の境界部かを判断して
いるが、従来は閾値が一定である。一方、センサの出力
は、周囲の温度変化或いはラベル用紙の種類等によって
異なる。また、センサ自身の出力をボリュウムによって
調節する方法もあるが微調整が困難である。これによ
り、センサの出力に含まれるノイズ成分が増加し、閾値
が不適性となり、ラベル印字部の検出に信頼性を欠き、
長尺紙の搬送動作と印字動作とを正確に同期させること
ができなくなり、これにより、印字位置に誤差が生ずる
問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、多数のラベル
印字部が所定の間隔を開けて配列された長尺紙に光電型
のセンサを対向させ、前記長尺紙を一方向に搬送させる
過程で、前記ラベル印字部を検出したときの前記センサ
の出力と、隣接する前記ラベル印字部の境界部を検出し
たときの前記センサの出力とを閾値を境として区別する
ことにより前記ラベルの位置を検出するラベル検出方法
において、電源投入時に前記長尺紙を搬送し、前記ラベ
ル印字部を検出したときの前記センサの出力と、隣接す
る前記ラベル印字部の境界部を検出したときの前記セン
サの出力との両者に基づいて所定の演算式で前記閾値を
設定するようにした。
印字部が所定の間隔を開けて配列された長尺紙に光電型
のセンサを対向させ、前記長尺紙を一方向に搬送させる
過程で、前記ラベル印字部を検出したときの前記センサ
の出力と、隣接する前記ラベル印字部の境界部を検出し
たときの前記センサの出力とを閾値を境として区別する
ことにより前記ラベルの位置を検出するラベル検出方法
において、電源投入時に前記長尺紙を搬送し、前記ラベ
ル印字部を検出したときの前記センサの出力と、隣接す
る前記ラベル印字部の境界部を検出したときの前記セン
サの出力との両者に基づいて所定の演算式で前記閾値を
設定するようにした。
【０００６】
【作用】センサの出力は長尺紙の特定位置を検出する場
合においても周囲の温度変化或いは使用する長尺紙の紙
質によって異なり、これにより、ラベル印字部を検出し
たときのセンサの出力と、隣接するラベル印字部の境界
部を検出したときのセンサの出力とが変化したとしても
これらの両者に基づいて所定の演算式で閾値が設定され
るため、適正な閾値の設定を行うことができ、これが電
源投入時に行われるため、使用の都度、適切な閾値の設
定を行うことができ、かつ、閾値を記憶しておくべきメ
モリを設ける必要がないため、使用メモリ領域の節約を
図ることができるものである。
合においても周囲の温度変化或いは使用する長尺紙の紙
質によって異なり、これにより、ラベル印字部を検出し
たときのセンサの出力と、隣接するラベル印字部の境界
部を検出したときのセンサの出力とが変化したとしても
これらの両者に基づいて所定の演算式で閾値が設定され
るため、適正な閾値の設定を行うことができ、これが電
源投入時に行われるため、使用の都度、適切な閾値の設
定を行うことができ、かつ、閾値を記憶しておくべきメ
モリを設ける必要がないため、使用メモリ領域の節約を
図ることができるものである。
【０００７】
【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。まず、図１にラベル検出回路を示す。ＣＰＵ１と、
プログラム等の固定データが書き込まれたＲＯＭ２と、
可変データが一時的に書き込まれるＲＡＭ３と、Ａ／Ｄ
コンバータ４と、Ｉ／Ｏポート５とがバスラインにより
接続されている。６は透過型のセンサで、このセンサ６
は、長尺紙（後述する）の搬送経路を間にして対向する
フォトダイオード７とフォトトランジスタ８とよりな
る。また、Ｉ／Ｏポート５からの出力をベースに受けて
フォトダイオード７の発光動作を制御するトランジスタ
９が設けられている。すなわち、電源１０がフォトトラ
ンジスタ８のコレクタとフォトダイオード７のアノード
に接続され、フォトダイオード７のカソードが抵抗１１
を介してトランジスタ９のコレクタに接続されている。
フォトトランジスタ８のエミッタは、抵抗１２と可変抵
抗１３との直列回路を介して接地されているとともにＡ
／Ｄコンバータ４の入力側に接続されている。
る。まず、図１にラベル検出回路を示す。ＣＰＵ１と、
プログラム等の固定データが書き込まれたＲＯＭ２と、
可変データが一時的に書き込まれるＲＡＭ３と、Ａ／Ｄ
コンバータ４と、Ｉ／Ｏポート５とがバスラインにより
接続されている。６は透過型のセンサで、このセンサ６
は、長尺紙（後述する）の搬送経路を間にして対向する
フォトダイオード７とフォトトランジスタ８とよりな
る。また、Ｉ／Ｏポート５からの出力をベースに受けて
フォトダイオード７の発光動作を制御するトランジスタ
９が設けられている。すなわち、電源１０がフォトトラ
ンジスタ８のコレクタとフォトダイオード７のアノード
に接続され、フォトダイオード７のカソードが抵抗１１
を介してトランジスタ９のコレクタに接続されている。
フォトトランジスタ８のエミッタは、抵抗１２と可変抵
抗１３との直列回路を介して接地されているとともにＡ
／Ｄコンバータ４の入力側に接続されている。
【０００８】図２（ｂ）に示すように、長尺紙としての
台紙１４にはラベル印字部としての多数のラベル用紙１
５が所定の間隔を開けて貼付されている。ラベル用紙１
５の部分は台紙１４とラベル用紙１５とが重なるため光
の透過率が低く、これに比して、隣接するラベル用紙１
５の境界部（以下ギャップ部と称する）１６の透過率は
高い。したがって、センサ６の出力は、ギャップ部１６
を検出したときに、図２（ａ）に示すように波形が高く
なる。
台紙１４にはラベル印字部としての多数のラベル用紙１
５が所定の間隔を開けて貼付されている。ラベル用紙１
５の部分は台紙１４とラベル用紙１５とが重なるため光
の透過率が低く、これに比して、隣接するラベル用紙１
５の境界部（以下ギャップ部と称する）１６の透過率は
高い。したがって、センサ６の出力は、ギャップ部１６
を検出したときに、図２（ａ）に示すように波形が高く
なる。
【０００９】以下、本発明のラベル検出方法について説
明する。まず、電源を投入すると初期設定がなされる。
初期値の内容は下記の通りである。
明する。まず、電源を投入すると初期設定がなされる。
初期値の内容は下記の通りである。
【００１０】Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の各値クリア ＭＡＸの値クリア ＭＩＮの値として１０２５を設定 ＬＥＶＥＬの値クリア ＭＡＸＮＯＷの値クリア ＭＩＮＮＯＷの値クリア ＧＡＰ（フラグ）クリア ＮＯＩＳＥの値クリア ＳＬＨ（スレッショルド）値に２０を設定 ＣＮＴの値クリア ここで、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の各値はセンサ６の出力であ
る。ＭＡＸはＣ１，Ｃ２，Ｃ３の値の最大値、ＭＩＮは
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３最小値である。ＬＥＶＥＬはセンサ６
の出力をラベル用紙１５の検出信号とギャップ部１６の
検出信号とに区別するための閾値である。ＭＡＸＮＯＷ
は前回検出されたセンサ６の出力Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の最
大値、ＭＩＮＮＯＷは前回検出されたセンサ６の出力Ｃ
１，Ｃ２，Ｃ３の最小値である。ＮＯＩＳＥはセンサ６
の出力Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の最大値と最小値との差がノイ
ズを含むものか否かを判断するための値である。ＳＬＨ
値は閾値を補正するために事前に与えられた閾値であ
る。ＣＮＴ値はセンサ６からの出力の読み込み回数であ
る。これらの値は、例えば前記ＲＡＭ３のワークエリア
に格納される。
る。ＭＡＸはＣ１，Ｃ２，Ｃ３の値の最大値、ＭＩＮは
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３最小値である。ＬＥＶＥＬはセンサ６
の出力をラベル用紙１５の検出信号とギャップ部１６の
検出信号とに区別するための閾値である。ＭＡＸＮＯＷ
は前回検出されたセンサ６の出力Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の最
大値、ＭＩＮＮＯＷは前回検出されたセンサ６の出力Ｃ
１，Ｃ２，Ｃ３の最小値である。ＮＯＩＳＥはセンサ６
の出力Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の最大値と最小値との差がノイ
ズを含むものか否かを判断するための値である。ＳＬＨ
値は閾値を補正するために事前に与えられた閾値であ
る。ＣＮＴ値はセンサ６からの出力の読み込み回数であ
る。これらの値は、例えば前記ＲＡＭ３のワークエリア
に格納される。
【００１１】電源投入後、自動的にステッピングモータ
（図示せず）により所定時間毎に紙送り（長尺紙の搬
送）が行われ、印字位置合わせが実行されるが、図３に
示す紙送り割込み処理が実行される。すなわち、ステッ
プ（以下STEPと称する）１で紙送りが行われ、STEP２で
センサ６の出力が読み込まれる。なお、センサ６の出力
はＡ／Ｄコンバータ４によりデジタル信号に変換された
値である。このセンサ６の出力はSTEP３で記憶される。
なお、センサ６による読み込みは長尺紙を送るためにス
テップモータを１ステップ駆動する度に行われ、始めの
出力（Ａ／Ｄ値）がＣ３として記憶され、二度目の出力
がＣ３として記憶されると、始めのＣ３の出力がＣ２と
して記憶され、三度目の出力がＣ３として記憶される
と、二度目の出力がＣ２として記憶され、始めの出力が
Ｃ１として記憶される。STEP４でセンサ６からの出力を
続けて３回データを記憶するまではこの割り込み処理を
継続する。STEP５では三回の出力Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の最
大値がＭＡＸとして記憶され、STEP６では三回の出力Ｃ
１，Ｃ２，Ｃ３の最小値がＭＩＮとして記憶される。ST
EP７では、ＭＡＸとＮＩＮとの差が与えられたＮＯＩＳ
Ｅ値に対して比較され、その差がＮＯＩＳＥ値を越えて
いる場合には、STEP１１においてＧＡＰ（フラグ）＝−
１がセットされる。STEP７で比較された差がＮＯＩＳＥ
値より小さければ、初期設定においてＬＥＶＬＥ値がク
リアされているので、STEP８でＬＥＶＥＬ＝０と判断さ
れ、STEP１２の処理に移行する。この処理は、STEP５で
セットされた三回の出力の最大値ＭＡＸＮＯＷとＬＥＶ
ＥＬとの入れ替え処理で行われる。ここでいうＬＥＶＥ
Ｌは、前述したラベル用紙１５と、ギャップ部１６との
検出出力の閾値を示す。STEP８で、ＬＥＶＥＬがセット
されていると判断された場合には、STEP９において、セ
ンサ６からの出力が、ラベル用紙１５の検出出力か、或
いは、ギャップ部１６の検出出力かが判定される。STEP
１０における判定の結果、センサ６の出力（ＭＡＸ）が
ＬＥＶＥＬより大きければギャップ部１６の検出出力で
あると判明されるため、STEP１３に示す上レベル処理に
移行され、逆に、センサ６の出力（ＭＡＸ）がＬＥＶＥ
Ｌより小さければラベル用紙１５の検出出力であると判
明されるため、STEP１４に示す下レベル処理に移行され
る。このSTEP１３及びSTEP１４のサブルーチンについて
は後述する。
（図示せず）により所定時間毎に紙送り（長尺紙の搬
送）が行われ、印字位置合わせが実行されるが、図３に
示す紙送り割込み処理が実行される。すなわち、ステッ
プ（以下STEPと称する）１で紙送りが行われ、STEP２で
センサ６の出力が読み込まれる。なお、センサ６の出力
はＡ／Ｄコンバータ４によりデジタル信号に変換された
値である。このセンサ６の出力はSTEP３で記憶される。
なお、センサ６による読み込みは長尺紙を送るためにス
テップモータを１ステップ駆動する度に行われ、始めの
出力（Ａ／Ｄ値）がＣ３として記憶され、二度目の出力
がＣ３として記憶されると、始めのＣ３の出力がＣ２と
して記憶され、三度目の出力がＣ３として記憶される
と、二度目の出力がＣ２として記憶され、始めの出力が
Ｃ１として記憶される。STEP４でセンサ６からの出力を
続けて３回データを記憶するまではこの割り込み処理を
継続する。STEP５では三回の出力Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の最
大値がＭＡＸとして記憶され、STEP６では三回の出力Ｃ
１，Ｃ２，Ｃ３の最小値がＭＩＮとして記憶される。ST
EP７では、ＭＡＸとＮＩＮとの差が与えられたＮＯＩＳ
Ｅ値に対して比較され、その差がＮＯＩＳＥ値を越えて
いる場合には、STEP１１においてＧＡＰ（フラグ）＝−
１がセットされる。STEP７で比較された差がＮＯＩＳＥ
値より小さければ、初期設定においてＬＥＶＬＥ値がク
リアされているので、STEP８でＬＥＶＥＬ＝０と判断さ
れ、STEP１２の処理に移行する。この処理は、STEP５で
セットされた三回の出力の最大値ＭＡＸＮＯＷとＬＥＶ
ＥＬとの入れ替え処理で行われる。ここでいうＬＥＶＥ
Ｌは、前述したラベル用紙１５と、ギャップ部１６との
検出出力の閾値を示す。STEP８で、ＬＥＶＥＬがセット
されていると判断された場合には、STEP９において、セ
ンサ６からの出力が、ラベル用紙１５の検出出力か、或
いは、ギャップ部１６の検出出力かが判定される。STEP
１０における判定の結果、センサ６の出力（ＭＡＸ）が
ＬＥＶＥＬより大きければギャップ部１６の検出出力で
あると判明されるため、STEP１３に示す上レベル処理に
移行され、逆に、センサ６の出力（ＭＡＸ）がＬＥＶＥ
Ｌより小さければラベル用紙１５の検出出力であると判
明されるため、STEP１４に示す下レベル処理に移行され
る。このSTEP１３及びSTEP１４のサブルーチンについて
は後述する。
【００１２】次に、図３のSTEP９におけるラベル判定処
理を図４に基づいて説明する。このステップは、Ｃ１，
Ｃ２，Ｃ３の最大値と最小値が、ラベル用紙１５又はギ
ャップ部１６の何れかの検出データであるものかを判断
することにある。ここで、今までに記憶された最新のＣ
１，Ｃ２，Ｃ３の最大値（ＭＡＸ）及び最小値（ＭＩ
Ｎ）をそれぞれＭＡＸＮＯＷ，ＭＩＮＮＯＷとする。初
期処理で与えられたＳＬＨ値は、ラベル用紙１５の検出
出力に対してどの程度の値を増加したらギャップ部１６
の検出出力として看做させるかという値である。STEP１
では、ＭＡＸＮＯＷがＳＬＨ＋２に対して比較され、Ｍ
ＡＸＮＯＷが小さければ図３に示す処理に戻り、ＭＡＸ
ＮＯＷが大きい場合には、STEP２において、ＭＡＸＮＯ
ＷからＳＬＨを引いた値に対して現最大値ＭＡＸが比較
され、ＭＡＸの方が大きい場合には図３に示す処理に戻
り、ＭＡＸの方が小さい場合には、始めにギャップ部１
６を検出し次にラベル印字部が続くことを想定するもの
で、この場合はSTEP３において現ＭＡＸがＭＡＸＮＯＷ
として記憶され、STEP４において現ＭＡＸにＳＬＨを加
算した値がＬＥＶＥＬとして記憶される。
理を図４に基づいて説明する。このステップは、Ｃ１，
Ｃ２，Ｃ３の最大値と最小値が、ラベル用紙１５又はギ
ャップ部１６の何れかの検出データであるものかを判断
することにある。ここで、今までに記憶された最新のＣ
１，Ｃ２，Ｃ３の最大値（ＭＡＸ）及び最小値（ＭＩ
Ｎ）をそれぞれＭＡＸＮＯＷ，ＭＩＮＮＯＷとする。初
期処理で与えられたＳＬＨ値は、ラベル用紙１５の検出
出力に対してどの程度の値を増加したらギャップ部１６
の検出出力として看做させるかという値である。STEP１
では、ＭＡＸＮＯＷがＳＬＨ＋２に対して比較され、Ｍ
ＡＸＮＯＷが小さければ図３に示す処理に戻り、ＭＡＸ
ＮＯＷが大きい場合には、STEP２において、ＭＡＸＮＯ
ＷからＳＬＨを引いた値に対して現最大値ＭＡＸが比較
され、ＭＡＸの方が大きい場合には図３に示す処理に戻
り、ＭＡＸの方が小さい場合には、始めにギャップ部１
６を検出し次にラベル印字部が続くことを想定するもの
で、この場合はSTEP３において現ＭＡＸがＭＡＸＮＯＷ
として記憶され、STEP４において現ＭＡＸにＳＬＨを加
算した値がＬＥＶＥＬとして記憶される。
【００１３】次に、図５に基づいて、上レベル（ＭＩ
Ｎ）処理について説明する。まず、STEP１においてギャ
ップ部１６を検出したことを意味するフラグを立てる
（ＧＡＰ＝１）続いてSTEP２においてギャップ部１６の
検出出力としてのＭＩＮＮＯＩＷと現時点の出力ＭＡＸ
とが比較され、ＭＩＮＮＯＩＷの方が大きいと判断され
た場合はギャップ部１６からラベル用紙１５に変わった
ことを意味するのでＭＩＮＮＯＷにＭＩＮが記憶され、
ＭＩＮＮＯＷの方が小さいと判断された場合は、STEP４
において、ＭＡＸＮＯＷ−（ＭＡＸＮＯＷ−ＭＡＸＮＯ
Ｗ）／２．５とＬＥＶＥＬとが比較され、ＬＥＶＥＬの
方が大きいと判断された場合にはこの処理が終了され、
ＬＥＶＥＬの方が小さいと判断された場合には、STEP５
においてＬＥＶＥＬの値が再設定される。すなわち、Ｍ
ＡＸＮＯＷ−（ＭＡＸＮＯＷ−ＭＡＸＮＯＷ）／２．５
がＬＥＶＥＬの値として記憶される。STEP６ではＮＯＩ
ＳＥの大小が判断される。すなわち、（ＭＡＸＮＯＷ−
ＭＩＮＮＯＷ）／６に対してＮＯＩＳＥの方が大きい場
合はこの処理が終了され、ＮＯＩＳＥの方が小さい場合
は、STEP７において（ＭＡＸＮＯＷ−ＭＩＮＮＯＷ）／
６がＮＯＩＳＥの値として記憶される。
Ｎ）処理について説明する。まず、STEP１においてギャ
ップ部１６を検出したことを意味するフラグを立てる
（ＧＡＰ＝１）続いてSTEP２においてギャップ部１６の
検出出力としてのＭＩＮＮＯＩＷと現時点の出力ＭＡＸ
とが比較され、ＭＩＮＮＯＩＷの方が大きいと判断され
た場合はギャップ部１６からラベル用紙１５に変わった
ことを意味するのでＭＩＮＮＯＷにＭＩＮが記憶され、
ＭＩＮＮＯＷの方が小さいと判断された場合は、STEP４
において、ＭＡＸＮＯＷ−（ＭＡＸＮＯＷ−ＭＡＸＮＯ
Ｗ）／２．５とＬＥＶＥＬとが比較され、ＬＥＶＥＬの
方が大きいと判断された場合にはこの処理が終了され、
ＬＥＶＥＬの方が小さいと判断された場合には、STEP５
においてＬＥＶＥＬの値が再設定される。すなわち、Ｍ
ＡＸＮＯＷ−（ＭＡＸＮＯＷ−ＭＡＸＮＯＷ）／２．５
がＬＥＶＥＬの値として記憶される。STEP６ではＮＯＩ
ＳＥの大小が判断される。すなわち、（ＭＡＸＮＯＷ−
ＭＩＮＮＯＷ）／６に対してＮＯＩＳＥの方が大きい場
合はこの処理が終了され、ＮＯＩＳＥの方が小さい場合
は、STEP７において（ＭＡＸＮＯＷ−ＭＩＮＮＯＷ）／
６がＮＯＩＳＥの値として記憶される。
【００１４】このように、図５における上レベル処理
は、ＬＥＶＥＬ及びＮＯＩＳＥが、それぞれＭＡＸＮＯ
Ｗ又はＭＩＮＮＯＷに対して比較され、場合によって値
が更新される。これは、センサ６の出力が被検出部の紙
質やセンサ６自身のバラツキによって変動するための補
正処理である。なお、更新する出力を、ＬＥＶＥＬは
２．５で除し、ＮＯＩＳＥは６で除すが、この除す値は
シュミレーションによって設定された値である。
は、ＬＥＶＥＬ及びＮＯＩＳＥが、それぞれＭＡＸＮＯ
Ｗ又はＭＩＮＮＯＷに対して比較され、場合によって値
が更新される。これは、センサ６の出力が被検出部の紙
質やセンサ６自身のバラツキによって変動するための補
正処理である。なお、更新する出力を、ＬＥＶＥＬは
２．５で除し、ＮＯＩＳＥは６で除すが、この除す値は
シュミレーションによって設定された値である。
【００１５】次に、図６に基づいて下レベル（ＭＡＸ）
処理について説明する。まず、ＳＴＥＰ１おいてラベル
用紙１５を検出したことを意味するフラグがセットされ
る（ＧＡＰ＝０）。ＳＴＥＰ２においてはラベル用紙１
５の検出出力と現時点のＭＡＸとが比較され、ＭＡＸＮ
ＯＷの方が大きければこの処理が終了され、ＭＡＸＮＯ
Ｗの方が小さい場合には、STEP３においてＭＡＸがＭＡ
ＸＮＯＷとして記憶される。STEP４においてはＭＡＸ＋
ＳＬＨに対してＬＥＶＥＬが比較され、ＬＥＶＥＬの方
が大きい場合にはこの処理が終了され、ＬＥＶＥＬの方
が小さい場合には、STEP５においてＭＡＸ＋ＳＬＨがＬ
ＥＶＥＬとして再設定される。すなわち、ラベル用紙１
５の検出出力ＭＡＸＮＯＷは常に最大となるように補正
される。
処理について説明する。まず、ＳＴＥＰ１おいてラベル
用紙１５を検出したことを意味するフラグがセットされ
る（ＧＡＰ＝０）。ＳＴＥＰ２においてはラベル用紙１
５の検出出力と現時点のＭＡＸとが比較され、ＭＡＸＮ
ＯＷの方が大きければこの処理が終了され、ＭＡＸＮＯ
Ｗの方が小さい場合には、STEP３においてＭＡＸがＭＡ
ＸＮＯＷとして記憶される。STEP４においてはＭＡＸ＋
ＳＬＨに対してＬＥＶＥＬが比較され、ＬＥＶＥＬの方
が大きい場合にはこの処理が終了され、ＬＥＶＥＬの方
が小さい場合には、STEP５においてＭＡＸ＋ＳＬＨがＬ
ＥＶＥＬとして再設定される。すなわち、ラベル用紙１
５の検出出力ＭＡＸＮＯＷは常に最大となるように補正
される。
【００１６】図７に示す処理は、図３に示すSTEP８にお
いて、ＬＥＶＥＬ＝０の場合に行う処理である。STEP１
ではその時点の出力ＭＡＸがＭＡＸＮＯＷとして記憶さ
れ、STEP２においてはＭＡＸ＋ＳＬＨに対してＬＥＶＥ
Ｌが比較され、ＬＥＶＥＬの方が小さい場合にＬＥＶＥ
Ｌの値がＭＡＸ＋ＳＬＨとして再設定される。
いて、ＬＥＶＥＬ＝０の場合に行う処理である。STEP１
ではその時点の出力ＭＡＸがＭＡＸＮＯＷとして記憶さ
れ、STEP２においてはＭＡＸ＋ＳＬＨに対してＬＥＶＥ
Ｌが比較され、ＬＥＶＥＬの方が小さい場合にＬＥＶＥ
Ｌの値がＭＡＸ＋ＳＬＨとして再設定される。
【００１７】ラベル用紙１５とギャップ部１６との出力
は紙質や温度変化によるセンサ６のバラツキによって変
動することがあるが、上述のように、ラベル用紙１５と
ギャップ部１６との検出出力によって新しい閾値（ＬＥ
ＶＥＬ）を更新することができるため、ラベル用紙１５
の位置を正確に検出することができる。この電源投入時
の紙送りは、予め長さの決まったラベル用紙１５を使う
ので、ギャップ部１６を検出してからステッピングモー
タを所定ステップ数駆動して長尺紙１４を所定長さ送っ
た後にステッピングモータを停止する。また、電源投入
時にセンサ６の閾値を決めるためＲＡＭ３をバックアッ
プする必要はない。
は紙質や温度変化によるセンサ６のバラツキによって変
動することがあるが、上述のように、ラベル用紙１５と
ギャップ部１６との検出出力によって新しい閾値（ＬＥ
ＶＥＬ）を更新することができるため、ラベル用紙１５
の位置を正確に検出することができる。この電源投入時
の紙送りは、予め長さの決まったラベル用紙１５を使う
ので、ギャップ部１６を検出してからステッピングモー
タを所定ステップ数駆動して長尺紙１４を所定長さ送っ
た後にステッピングモータを停止する。また、電源投入
時にセンサ６の閾値を決めるためＲＡＭ３をバックアッ
プする必要はない。
【００１８】
【発明の効果】本発明は上述のように、多数のラベル印
字部が所定の間隔を開けて配列された長尺紙に光電型の
センサを対向させ、前記長尺紙を一方向に搬送させる過
程で、前記ラベル印字部を検出したときの前記センサの
出力と、隣接する前記ラベル印字部の境界部を検出した
ときの前記センサの出力とを閾値を境として区別するこ
とにより前記ラベルの位置を検出するラベル検出方法に
おいて、電源投入時に前記長尺紙を搬送し、前記ラベル
印字部を検出したときの前記センサの出力と、隣接する
前記ラベル印字部の境界部を検出したときの前記センサ
の出力との両者に基づいて所定の演算式で前記閾値を設
定するようにしたので、センサの出力は長尺紙の特定位
置を検出する場合においても周囲の温度変化或いは使用
する長尺紙の紙質によって異なり、これにより、ラベル
印字部を検出したときのセンサの出力と、隣接するラベ
ル印字部の境界部を検出したときのセンサの出力とが変
化したとしてもこれらの両者に基づいて所定の演算式で
閾値が設定されるため、適正な閾値の設定を行うことが
でき、これが電源投入時に行われるため、使用の都度、
適切な閾値の設定を行うことができ、かつ、閾値を記憶
しておくべきメモリを設ける必要がないため、使用メモ
リ領域の節約を図ることができ、これにより、温度変化
によるセンサ出力のバラツキを無視し、紙質の種類によ
るセンサ出力の変動を抑制することができる等の効果を
有する。
字部が所定の間隔を開けて配列された長尺紙に光電型の
センサを対向させ、前記長尺紙を一方向に搬送させる過
程で、前記ラベル印字部を検出したときの前記センサの
出力と、隣接する前記ラベル印字部の境界部を検出した
ときの前記センサの出力とを閾値を境として区別するこ
とにより前記ラベルの位置を検出するラベル検出方法に
おいて、電源投入時に前記長尺紙を搬送し、前記ラベル
印字部を検出したときの前記センサの出力と、隣接する
前記ラベル印字部の境界部を検出したときの前記センサ
の出力との両者に基づいて所定の演算式で前記閾値を設
定するようにしたので、センサの出力は長尺紙の特定位
置を検出する場合においても周囲の温度変化或いは使用
する長尺紙の紙質によって異なり、これにより、ラベル
印字部を検出したときのセンサの出力と、隣接するラベ
ル印字部の境界部を検出したときのセンサの出力とが変
化したとしてもこれらの両者に基づいて所定の演算式で
閾値が設定されるため、適正な閾値の設定を行うことが
でき、これが電源投入時に行われるため、使用の都度、
適切な閾値の設定を行うことができ、かつ、閾値を記憶
しておくべきメモリを設ける必要がないため、使用メモ
リ領域の節約を図ることができ、これにより、温度変化
によるセンサ出力のバラツキを無視し、紙質の種類によ
るセンサ出力の変動を抑制することができる等の効果を
有する。
【図１】本発明の一実施例に係るラベル検出回路を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】（ａ）はセンサの出力波形を示す説明図、
（ｂ）は長尺紙の一部を示す平面図である。
（ｂ）は長尺紙の一部を示す平面図である。
【図３】紙送り割り込み処理を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】ラベル判定処理を示すフローチャートである。
【図５】上レベル処理を示すフローチャートである。
【図６】下レベル処理を示すフローチャートである。
【図７】ＭＡＸＮＯＷとＬＥＶＥＬの入れ替え処理を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
６ センサ １４ 長尺紙 １５ ラベル印字部 １６ ラベル印字部の境界部
Claims (1)
- 【請求項１】 多数のラベル印字部が所定の間隔を開け
て配列された長尺紙に光電型のセンサを対向させ、前記
長尺紙を一方向に搬送させる過程で、前記ラベル印字部
を検出したときの前記センサの出力と、隣接する前記ラ
ベル印字部の境界部を検出したときの前記センサの出力
とを閾値を境として区別することにより前記ラベルの位
置を検出するラベル検出方法において、電源投入時に前
記長尺紙を搬送し、前記ラベル印字部を検出したときの
前記センサの出力と、隣接する前記ラベル印字部の境界
部を検出したときの前記センサの出力との両者に基づい
て所定の演算式で前記閾値を設定するようにしたことを
特徴とするラベル検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4346373A JP2740609B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | ラベル検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4346373A JP2740609B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | ラベル検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06191526A JPH06191526A (ja) | 1994-07-12 |
| JP2740609B2 true JP2740609B2 (ja) | 1998-04-15 |
Family
ID=18382984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4346373A Expired - Fee Related JP2740609B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | ラベル検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2740609B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4862188B2 (ja) * | 2001-04-06 | 2012-01-25 | 東芝テック株式会社 | ラベル検出方法及びラベル検出装置 |
| JP4149867B2 (ja) * | 2003-07-28 | 2008-09-17 | キヤノンファインテック株式会社 | プリンタ、その制御方法 |
| JP4990989B2 (ja) * | 2010-02-24 | 2012-08-01 | 東芝テック株式会社 | ラベル出力装置およびラベル出力方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2501464B2 (ja) * | 1988-11-14 | 1996-05-29 | 株式会社テック | ラベルプリンタ |
-
1992
- 1992-12-25 JP JP4346373A patent/JP2740609B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06191526A (ja) | 1994-07-12 |
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