JPH0299357A - プリンタの紙送り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はラベルプリンタ等のプリンタの紙送り制御装置
に関する。

［従来の技術］ プリンタ、例えばラベルプリンタは第５図に示すように
、長尺な台紙１に一定間隔でラベル用紙２を貼菅したも
のをパルスモータ３でプラテンローラ４を回転させるこ
とによって搬送し、後方においてラベル用紙２の境界を
発光素子５と受光素子６を台紙１を間に介して対向配置
させてなる透過形の光センサーで検出して前方のラベル
用紙２を印字ヘッド７の位置に位置決めしてデータ印字
を行なうようになっている。

なお、台紙を使用しない長尺な用紙に一定間隔で切欠き
ゃ孔を設けたものものを使用するときにはこの切欠きゃ
孔を同じく透過形の光センサーで検出して用紙の位置決
めを行なえばよい。また長尺な用紙に反射率の異なるマ
ークを設けたものにおいては透過形の光センサーに変え
て反射形の光センサ−７を使用することになる。

このような紙送り制御に使用される光センサーは例えば
台紙を使用するものでは台紙１のみのときの透過率と台
紙１及びラベル用紙２とが重なっているときの透過率の
違いからラベル用紙の境界を検出するようにしている。

従ってこのような光センサーを使用するものでは光セン
サー出力のレベルを予め設定したスレ・ソシュホールド
レベルと比較して台紙のみの検出かラベル用紙が重なっ
ている部分の検出かを判断するようにしている。

従来、このような光センサーを使用した部分の回路とし
ては、第６図に示すように電源に抵抗１１を介して発光
素子である発光ダイオード１２を接続するとともに可変
抵抗１３を介して受光素子であるフォトトランジスタ１
４を接続し、かつ抵抗１５．１６の直列分圧回路を接続
し、トランジスタ１４と可変抵抗１３との接続点レベル
と抵抗１５．１６の接続点レベルをコンパレータ１７で
比較し、そのコンパレータ１７の出力をＩ１０ポートを
介してＣＰＵ　（中央処理装置）に供給するとともにそ
のコンパレータ１７の出力で表示素子である発光ダイオ
ード１８を点滅動作させるようにしたものであった。

この回路では発光ダーオード１２とフォトトランジスタ
１４との間に台紙や用紙の切欠きゃ孔が介在したときに
はコンパレータ１７の出力がローレベルとなって発光ダ
イオード１８が点灯し、また台紙に貼着されたラベル用
紙や用紙における切欠きゃ孔以外の部分が介在したとき
にはコンパレータ１７の出力がハイレベルとなって発光
ダイオード１８が消灯するように可変抵抗１３を調整す
ることによってスレッシュホールドレベルを設定するこ
とになる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしラベル用紙の境界や用紙の切欠き、孔、マーク等
の検出のためのスレッシュホールドレベルの設定を可変
抵抗１３を使用して行なうものでは、台紙やラベルとな
る用紙の透過率や反射率が変化するとスレッシュホール
ドレベルもそれに応じて変化させなければならないため
、その都度調整する必要があり調整作業が面倒であった
。

また可変抵抗１３を調整しながら発光ダイオード１８の
点灯、消灯を確認してスレッシュホールドレベルを設定
するため、スレッシュホールドレベルを最適値に設定す
ることが困難となり、このため透過率や反射率のバラツ
キによって誤検出を起こし易い問題があった。

そこで本発明は、スレッシュホールドレベル設定を自動
的にでき、しかも最適値に設定することが容易にできる
プリンタの紙送り制御装置を提供しようとするものであ
る。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、長尺な台紙に一定間隔で用紙を貼着したもの
、又は一定間隔に切欠き、孔もしくはマークを設けた長
尺な用紙を搬送し、光センサーで用紙の境界、切欠き、
孔もしくはマークを検出して印字ヘッドへの紙送り制御
を行なうプリンタの紙送り制御装置において、光センサ
ー出力をアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄコンバータ
と、台紙又は用紙を一定距離ずつ間欠的に少なくとも用
紙の境界、切欠き、孔もしくはマークが光センサー位置
を通過するように所定の距離搬送させる搬送制御手段と
、この搬送制御手段によって台紙又は用紙が一定距離搬
送される毎にＡ／Ｄコンバータ出力を取込み、その最大
値と最小値を検出する検出手段と、この検出手段にて検
出された最大値と最小値の一方又は両方から光センサー
が用紙の境界、切欠き、孔もしくはマークを検出するた
めのスレッシュホールドレベルを設定するレベル設定手
段を設けたものである。

［作用］ このような構成の本発明においては、長尺な台紙に一定
間隔で用紙を貼着したもの、あるいは−定間隔に切欠き
、孔もしくはマークを設けた長尺な用紙を搬送制御手段
によって一定距離搬送させつつＡ／Ｄコンバータの出力
を取込む。すなわち光センサー出力を取込む。そして途
中で用紙の境界、切欠き、孔もしくはマークを光センサ
ーで検出させるようにし、そのときのＡ／Ｄコンバータ
の出力も取込む。

そしてＡ／Ｄコンバータ出力の最大値及び最小値を検出
する。この最大値及び最小値は台紙か用紙、用紙か切欠
き、孔もしくはマークのいずれかに対応する。

しかしてこの最大値と最小値の一方又は両方からその間
に位置するスレッシュホールドレベルを設定する。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。なお
、この実施例は本発明をラベルプリンタの紙送り制御装
置に適用したものについて述べる。

第１図において２１は制御部本体を構成するＣＰＵ　（
中央処理装置）、２２はこのＣＰＵ２１が各部を制御す
るためのプログラムデータやデータ印字のためのキャラ
クタジェネレータ等が格納されたＲＯＭ　（読出し専用
メモリ）、２３は印字データを格納するメモリ、入力レ
ジスタＡ１最大値レジスタＢ１最小値レジスタＣ１スレ
ツシユホールドレジスタＤ１パルスモータステツプ数レ
ジスタＥ１搬送用総ステツプ数レジスタＦ等を設けたＲ
ＡＭ　（ランダム・アクセス・メモリ）、２４はＩ１０
ボート、２５はインターフェースである。

前記ＣＰＵ２１とＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、Ｉ１０ボー
ト２４、インターフェース２５はパスライン２６を介し
て接続されている。

前記Ｉ１０ボート２４には印字ヘッドであるサーマルヘ
ッド２７、台紙又は用紙を搬送する駆動源としてのパル
スモータ２８、透過形光センサー部２９、反射形光セン
サ一部３０がそれぞれ接続されている。

前記インターフェース２５にはキーボード３１、表示器
３２が接続されている。またこのインターフェース２５
はホストコンピュータ等の外部機器と接続され、データ
の送受信制御を行なうようになっている。

前記透過形光センサ一部２９及び反射形光センサ一部３
０は第２図に示す構成になっている。すなわち、電源に
抵抗４１を介して発光ダイオード４２を接続するととも
に、抵抗４３を介してフォトトランジスタ４４を接続し
ている。このフォトトランジスタ４４は透過形において
は透過光を受光し、また反射形においては用紙からの反
射光を受光するようになっている。

そして前記フォトトランジスタ４４のエミッタと抵抗４
３との接続点をＡ／Ｄコンバータ４５の入力端子に接続
している。前記Ａ／Ｄコンバータ４５の出力端子は前記
Ｉ１０ボート２４に接続されている。

前記ＣＰＵ２１は第４図に示すスレッシュホールドレベ
ルの設定処理を行なうようになっている。

先ずＡ／Ｄコンバータ４５の出力値を読込みレジスタＡ
に格納する。そしてレジスタＡの内容をレジスタＢ及び
レジスタＣにそれぞれ格納する。

この状態で前記パルスモータ２８を１ステップ動作させ
、台紙又は用紙（台紙を使用しない場合）を一定距離搬
送させる。そしてレジスタＥの内容ｎを＋１する。なお
、初期時おいてｎはゼロである。

この状態でＡ／Ｄコンバータ４５の出力値を読込みレジ
スタＡに格納する。そしてレジスタＡの内容とレジスタ
Ｂの内容を比較し、Ａの内容がＢの内容より大きいとき
にはレジスタＢの内容をレジスタＡの内容に書換える。

続いてレジスタＡの内容とレジスタＣの内容を比較し、
Ａの内容がＣの内容より小さいときにはレジスタＣの内
容をレジスタＡの内容に古換える。

そしてレジスタＥのｎとレジスタＦのＮとを比較しｎが
Ｎに達しなければパルスモータ２８を再度１ステツプ駆
動して台紙又は用紙を一定距離搬送しレジスタＥの値ｎ
を＋１して同様の処理をくり返す。ここでレジスタＦに
設定されているＮはスレッシュホールドレベルを設定す
るに必要な台紙又は用紙の搬送距離に対応する総ステツ
プ数で、この総ステツプ数はラベル１枚とラベルとラベ
ルとの隙間を加算した距離搬送するに必要なパルスモー
タ２８のステップ数に対応している。

そしてＮ−ｎになるとレジスタＢに格納された最大値と
レジスタＣに格納された最小値とから（Ｂ＋Ｃ）／２の
演算を行なってレジスタＤに最大値と最小値との丁度中
間値をスレッシュホールドレベルとして設定するように
している。

このような構成の本実施例においては、例えば台紙に対
してラベル用紙を一定の間隔で貼着している場合のスレ
ッシュホールドレベルの設定について述べると、今透過
形光センサ一部２９の光センサーがラベル用紙の途中を
検出している状態で設定が開始されると、発光ダーオー
ド４２からの光はラベル用紙と台紙との重なりによって
ほとんどフォトトランジスタ４４に達することはないの
で、Ａ／Ｄコンバータ４５の出力値は小さい。しかして
先ずレジスタＡには小さな値が格納され、この値がさら
にレジスタＢ及びレジスタＣにも格納される。

この状態でパルスモータ２８が１ステツプずつ間欠駆動
され、その都度Ａ／Ｄコンバータ４５の出力値がレジス
タＡに取込まれる。またレジスタＥには駆動されたステ
ップ数ｎが格納される。

光センサーがラベル用紙を検出している間はＡ／Ｄコン
バータ４５の出力値はそれ程度化することはない。しか
し変化が小さくてもレジスタＢには最大値が格納され、
またレジスタＣには最小値が格納される。

この状態でパルスモータ２８のステップ数が進み、光セ
ンサーの検出点がラベル用紙から外れてラベル用紙とラ
ベル用紙との隙間になると、今度は発光ダイオード４２
とフォトトランジスタ４４との間に介在するのは台紙の
みとなるため今までよりも多くの光が台紙を透過してフ
ォトトランジスタ４４に到達するようになる。

しかして第３図にａで示すようにＡ／Ｄコンバータ４５
への入力レベルが高くなり、そのＡ／Ｄコンバータ４５
からの出力値が大きくなる。この出力値はレジスタＡに
取込まれた後レジスタＢに格納される。こうして光セン
サーが隙間を検出している間におけるＡ／Ｄコンバータ
４５の最大値がレジスタＢに格納されることになる。

そして隙間を通過して次のラベル用紙を検出するように
なるとＡ／Ｄコンバータ４５からの出力値は再び小さく
なる。しかしてレジスタＢの値は変更されずに保持され
る。このラベル検出期間においてはＡ／Ｄコンバータ４
５の出力値が最小となればレジスタＣの値は書換えられ
る。

こうしてパルスモータ２８がＮ回ステップ制御されると
台紙が所定の距離搬送されレジスタＥの値ｎとレジスタ
Ｆの総ステツプ数Ｎとが一致するので、この時点で台紙
の搬送制御は停止される。

そしてレジスタＢの最大値とレジスタＣの最小値が加算
され、さらに２で除算されてスレッシュホールドレベル
がレジスタＤに設定されることになる。このレベルは最
大値と最小値との丁度中間レベルとなる。

このようにスレッシュホールドレベルが自動的に設定さ
れることになり、可変抵抗を調整するような面倒な調整
作業は不要となる。

また、スレッシュホールドレベルはラベル用紙部と隙間
部とを搬送し、その間の各点の検出レベルのうちの最大
値と最小値を検出し、その最大値と最小値との丁度中間
レベルに設定されるので、常に最適値に設定されること
になる。

なお、この最適値としては必ずしも最大値Ｂと最小値Ｃ
との中間レベル、すなわち（Ｂ十〇）／２に設定する必
要はなく、使用する台紙やラベル用紙の透過率に応じて
例えば（２Ｂ＋Ｃ）／３のようにデータに重みを持たせ
て設定するようにしてもよく、またＢ−ａやＣ＋ｂ　（
但し、ａ、ｂは固定値）によって設定してもよい。

なお、前記実施例では台紙にラベル用紙を貼着したタイ
プのものについて述べたが必ずしもこれに限定されるも
のではなく、台紙を使用せず長尺な用紙に一定間隔で切
欠きゃ孔を設けたものであってもよい。

また用紙に一定間隔で反射率を異ならせるためのマーク
を付けたものにも適用できる。この場合は光センサーと
しては反射形のものを使用し、マークを検出したときに
は反射率の低下によってＡ／Ｄコンバータの出力値は小
さくなる。すなわち切欠きゃ孔を設けるものに対して逆
の検出動作となる。

さらに前記実施例は本発明をラベルプリンタの紙送り制
御装置に適用したものについて述べたが必ずしもこれに
限定されるものではなく、通常のプリンタの紙送り制御
装置にも適用できるものである。但し、この場合でも使
用される用紙には切欠き、孔、マークが一定間隔に設け
られていることは条件となる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、スレッシュホール
ドレベル設定を自動的にでき、しかも最適値に設定する
ことが容易にできるプリンタの紙送り制御装置を提供で
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の実施例を示すもので、第１
図はブロック図、第２図は光センサ一部の回路図、第３
図は第２図におけるＡ／Ｄコンバータへの入力レベルの
変化とスレッシュホールドレベルを示す図、第４図はＣ
ＰＵによるスレッシュホールドレベル設定処理を示す流
れ図、第５図はラベルプリンタの概略構成図、第６図は
従来例を示す回路図である。 ２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＯＭ、２３・・・ＲＡ
Ｍ。 ２７・・・サーマルヘッド、２４・・・パルスモータ、
２９・・・透過形光センサー　３０・・・反射形光セン
サー　４２・・・発光ダイオード、４４・・・フォトト
ランジスタ、４５・・・Ａ／Ｄコンバータ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第 ４図 第 図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 長尺な台紙に一定間隔で用紙を貼着したもの、又は一定
   間隔に切欠き、孔もしくはマークを設けた長尺な用紙を
   搬送し、光センサーで用紙の境界、切欠き、孔もしくは
   マークを検出して印字ヘッドへの紙送り制御を行なうプ
   リンタの紙送り制御装置において、前記光センサー出力
   をアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄコンバータと、前
   記台紙又は用紙を一定距離ずつ間欠的に少なくとも用紙
   の境界、切欠き、孔もしくはマークが前記光センサー位
   置を通過するように所定の距離搬送させる搬送制御手段
   と、この搬送制御手段によって前記台紙又は用紙が一定
   距離搬送される毎に前記Ａ／Ｄコンバータ出力を取込み
   、その最大値と最小値を検出する検出手段と、この検出
   手段にて検出された最大値と最小値の一方又は両方から
   前記光センサーが前記用紙の境界、切欠き、孔もしくは
   マークを検出するためのスレッシュホールドレベルを設
   定するレベル設定手段を設けたことを特徴とするプリン
   タの紙送り制御装置。