JP2003040229A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラベル又はタグのピッチの測定誤差を抑制す
る。 【解決手段】 ラベル長を所定数のラベル長の実測値の
平均値とする。例えば、ラベル１−４の補正後ラベル長
Ｃ４は、ラベル１−１乃至ラベル１−４の各ラベル長の
実測値の平均値（＝（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４）／４）
とし、ラベル１−５の補正後ラベル長Ｃ５は、ラベル１
−２乃至１−５の各ラベル長の実測値の平均値（＝（Ｌ
２＋Ｌ３＋Ｌ４＋Ｌ５）／４）とし、ラベル１−６の補
正後ラベル長Ｃ６は、ラベル１−３乃至１−６の各ラベ
ル長の実測値の平均値（＝（Ｌ３＋Ｌ４＋Ｌ５＋Ｌ６）
／４）とする。また、例えば、ラベル１−６のラベル長
の実測値と、ラベル１−２乃至ラベル１−５の各ラベル
長の実測値の平均値とが、所定の基準範囲を越えて異な
るとき、ラベル１−６の実測値を異常値とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置に関し、
特に、ラベル又はタグのピッチを測定し、ラベル又はタ
グの所定の位置へ印刷する印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の印刷装置としてのラベルプリンタ
やタグプリンタにおいては、ラベルやタグのピッチの測
定は１枚毎に行い、測定したピッチを記憶し、そのピッ
チに基づいてラベルやタグの搬送制御及び印刷位置の調
整を行っていた。１枚毎にピッチを測定するのは、ピッ
チの異なるラベルやタグが混ざり合っている場合がある
からである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように、ラベルやタグのピッチを１枚毎に測定する方法
では、何らかの理由により、測定値に誤差が生じた場合
や、ラベルの加工ミス等によって、ピッチの長さが変動
したような場合、印刷位置がずれることがある。特に、
ラベルをラベルプリンタにセットした直後のラベルサイ
ズ測定、又はピッチ測定などにおいては、駆動系の負荷
変動が大きく、正確な測定ができない状況が発生する。

【０００４】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、ラベルやタグのピッチを測定するときに生
じる誤差を抑制することができるようにするものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の印刷装
置は、複数の連続したラベル又はタグからなるロール状
の媒体が供給され、ラベル又はタグのピッチを測定し、
ラベル又はタグの所定の位置に印刷を行う印刷装置であ
って、媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、ラ
ベル又はタグの位置を検出する検出手段と、検出手段に
よって検出されたラベル又はタグの位置と、搬送手段に
よってラベル又はタグが搬送された距離とに基づいて、
ラベル又はタグのピッチを測定する測定手段と、測定手
段によって測定された所定数のラベル又はタグのピッチ
に基づいて、測定手段によって測定されたラベル又はタ
グのピッチを補正する補正手段と、搬送手段によって搬
送されたラベル又はタグに印刷を行う印刷手段とを備
え、搬送手段は、補正手段によって補正されたラベル又
はタグのピッチに基づいてラベル又はタグを搬送し、ラ
ベル又はタグの印刷開始位置を印刷手段の直下に移動さ
せることを特徴とする。また、補正手段は、測定手段に
よって測定されたラベル又はタグのピッチの測定値と、
直前に測定された所定数のラベル又はタグのピッチの測
定値の平均値を演算し、平均値をラベル又はタグのピッ
チとするようにすることができる。また、測定手段によ
って測定されたラベル又はタグのピッチの測定値が、補
正手段によって補正されたラベル又はタグのピッチと、
所定の基準範囲を越えて異なるとき、測定値を異常値と
するようにすることができる。本発明に係る印刷装置に
おいては、搬送手段が、媒体を所定の搬送方向に搬送
し、検出手段が、ラベル又はタグの位置を検出し、測定
手段が、検出手段によって検出されたラベル又はタグの
位置と、搬送手段によってラベル又はタグが搬送された
距離とに基づいて、ラベル又はタグのピッチを測定し、
補正手段が、測定手段によって測定された所定数のラベ
ル又はタグのピッチに基づいて、測定手段によって測定
されたラベル又はタグのピッチを補正し、印刷手段が、
搬送手段によって搬送されたラベル又はタグに印刷を行
う。このとき、搬送手段は、補正手段によって補正され
たラベル又はタグのピッチに基づいてラベル又はタグを
搬送し、ラベル又はタグの印刷開始位置を印刷手段の直
下に移動させる。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明が適用されるラベ
ルプリンタの一実施の形態の構成例を示している。同図
に示すように、ラベルプリンタは、各部を制御する制御
部１０と、ラベル１に印刷を行う印刷ヘッド５と、制御
部１０の制御により駆動されるステッピングモータ（以
下では、適宜単にモータと記載する）７と、ベルト（又
はギヤでもよい）８を介して伝達されるモータ７の回転
駆動力によって回転し、後述する供給軸４にセットされ
たラベル連続体３を構成する台紙２及び台紙２に剥離可
能に貼付されたラベル１を搬送するとともに、ラベル１
を印刷ヘッド５に押圧するプラテンローラ６と、ラベル
連続体３を回転自在に支持する供給軸４と、所定の光を
出射する発光部と、発光部から出射された光を受光し、
受光した光の強度（単位時間当たりの受光量）に対応す
る電気信号を出力する受光部とからなり、台紙２及びラ
ベル１を挟むように発光部と受光部を配し、ラベル１と
ギャップ（隣接する２つのラベル１の間の台紙２のみの
部分）を受光部の受光量に基づいて検出する位置検出セ
ンサ９と、位置検出センサ９の場合と同様に、所定の光
を出射する発光部と、発光部から出射された光を受光
し、受光した光の強度に対応する電気信号を出力する受
光部とからなり、台紙２及びラベル１を挟むように発光
部と受光部を配し、ラベル１の終了を受光部の受光量に
基づいて検出するエンドセンサ１１と、ラベル１をギャ
ップの部分で切り離すカッタ１２とを備えている。

【０００７】図２は、図１の実施の形態の電気的な構成
例を示すブロック図である。同図に示すように、制御部
１０は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（ｒｅ
ａｄｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）２２と、ＲＯＭ２２に記
憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制
御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
ｕｎｉｔ）２１と、ＣＰＵ２１が動作する上で必要と
なる各種データを記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃ
ｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）２３と、ステッピングモータ
７にパルス信号を供給し、ステッピングモータ７を回転
させるモータ制御部２４と、ＣＰＵ２１から供給される
印刷すべき文字、図形、及びバーコードなどの印刷デー
タに対応する制御信号を生成し、印刷ヘッド５に供給
し、印刷動作を行わせる印刷制御部２５と、ＣＰＵ２１
の制御下、位置検出センサ９の発光部を制御し、光を出
射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受
け取り、ディジタルのデータに変換して位置検出データ
としてＣＰＵ２１に供給するセンサ制御部２６と、ＣＰ
Ｕ２１の制御下、エンドセンサ１１の発光部を制御し、
光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信
号を受け取り、電気信号の大きさ及び変化に基づいてラ
ベル１の終了を検出し、エンド検出データをＣＰＵ２１
に供給するエラー検出部３１と、ＣＰＵ２１の制御下、
カッタ１２を制御し、所定のタイミングでラベル１を切
り離すカッタ制御部３２と、外部インタフェース２７
と、インタフェース３０とを備えている。そして、各種
データやコマンドを入力するための入力部２８と、入力
部２８から入力された入力データや、各種情報を表示す
るための表示部２９とがインタフェース３０を介して接
続されている。入力部２８より入力された入力データ
は、インタフェース３０を介してＣＰＵ２１に供給さ
れ、表示部２９に表示される各種情報に対応する表示デ
ータは、インタフェース３０を介してＣＰＵ２１より供
給されるようになっている。また、外部インタフェース
２７を介して、外部に接続された機器との間で各種デー
タやコマンドの送受信を行うことができるようになって
いる。

【０００８】上述したように、ラベル連続体３をラベル
プリンタの供給軸４にセットし、ステッピングモータ７
を回転駆動し、ベルト８を介してプラテンローラ６を回
転させ、ラベル連続体３を構成するラベル１及び台紙２
を搬送方向に搬送するとき、初期動作が不安定なため、
計測されたラベル１の長さやピッチにバラツキや変動が
生じる場合がある。即ち、ラベル連続体３の慣性によ
り、ラベル連続体３が回転を始めるまで、プラテンロー
ラ６と台紙２とがスリップし、計測されたラベル長又は
ピッチ（ラベルの先端から次のラベルの先端までの長
さ）が実際の長さより長くなる場合がある。

【０００９】図３は、ラベル１の移動量（搬送距離）と
スリップ量の相関関係を示すグラフである。縦軸が、プ
ラテンローラ６と台紙２の間のスリップ量を表し、横軸
がラベル１及び台紙２の移動量を表している。同図に示
すように、移動を開始した直後は、しばらくの間、スリ
ップ量が変動し、初期動作が不安定な状態となってい
る。

【００１０】そこで、複数のラベル１のラベル長を計測
し、計測した複数のラベル長の平均値を求め、その平均
値をラベル１の補正後ラベル長とする。ラベル長とは、
プラテンローラ６を回転させてラベル１及び台紙２を搬
送し、位置検出センサ９がラベル１とラベル１の間のギ
ャップを検出してから次のギャップを検出するまでに、
ラベル１及び台紙２を搬送した距離である。正確には、
位置検出センサ９がラベル１とラベル１の間のギャップ
を検出してから次のギャップを検出するまでに、ステッ
ピングモータ７が回転したステップ数から求められるラ
ベル１及び台紙２の搬送距離である。

【００１１】図４は、複数のラベル１−１乃至１−６
と、各ラベル１のラベル長（Ｌ１）乃至（Ｌ６）を表し
ている。以下では、ラベル１を区別する必要があると
き、適宜、ラベル１−１，１−２、．．．、と記載する
ことにする。通常の方法で計測したラベル１−１のラベ
ル長はＬ１、ラベル１−２のラベル長はＬ２、ラベル１
−３のラベル長はＬ３、ラベル１−４のラベル長はＬ
４、ラベル１−５のラベル長はＬ５、ラベル１−６のラ
ベル長はＬ６である。

【００１２】このとき、ラベル１−４の補正後ラベル長
Ｃ４は、次式により求めることができる。 Ｃ４＝（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４）／４

【００１３】同様にして、ラベル１−５の補正後ラベル
長Ｃ５は、次式により求めることができる。 Ｃ５＝（Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４＋Ｌ５）／４

【００１４】同様にして、ラベル１−６の補正後ラベル
長Ｃ６は、次式により求めることができる。 Ｃ６＝（Ｌ３＋Ｌ４＋Ｌ５＋Ｌ６）／４

【００１５】次に、図５のフローチャートを参照して、
ＣＰＵ２１が、ラベル１の補正後ラベル長を算出する具
体的な手順について説明する。まず最初に、ステップＳ
１において、変数ｎの値を０に初期化する。次に、ステ
ップＳ２において、ラベル１のラベル長を格納するため
の配列変数Ｌ［ｎ］の値を０に初期化する。次に、ステ
ップＳ３において、変数ｎの値に１だけ加算する。

【００１６】次に、ステップＳ４において、変数ｎの値
が４以上であるか否かが判定される。変数ｎの値が４以
上ではないと判定された場合、ステップＳ２に戻り、ス
テップＳ２以降の処理が繰り返し実行される。一方、変
数ｎの値が４以上であると判定された場合、ステップＳ
５に進む。ステップＳ２乃至Ｓ４の処理によって、配列
変数Ｌ［ｎ］（ただし、０≦ｎ≦３）の値が０に初期化
される。

【００１７】次に、ステップＳ５において、変数ｎの値
が０に初期化される。そして、ステップＳ６において、
ラベル長の測定が行われる。いまの場合、ラベル１−１
（図４）のラベル長Ｌ１が測定される。次に、ステップ
Ｓ７において、配列変数Ｌ［ｎ］に、ステップＳ６にお
いて測定されたラベル長が格納される。いまの場合、変
数ｎの値は０であるので、配列変数Ｌ［０］に、ステッ
プＳ６において測定されたラベル１−１のラベル長Ｌ１
が格納される。

【００１８】次に、ステップＳ８において、変数ｎの値
に１だけ加算される。いまの場合、変数ｎの値は１とな
る。次に、ステップＳ９において、変数ｎの値が４以上
であるか否かが判定される。その結果、変数ｎの値が４
以上であると判定された場合、ステップＳ１０に進み、
変数ｎの値が０に初期化された後、ステップＳ１１に進
む。一方、ステップＳ９において、変数ｎの値が４以上
ではないと判定された場合、ステップＳ１１に進む。い
まの場合、変数ｎの値は１であるので、変数ｎの値が４
以上ではないと判定され、ステップＳ１１に進む。

【００１９】ステップＳ１１においては、配列変数Ｌ
［０］、Ｌ［１］、Ｌ［２］、Ｌ［３］のうちの少なく
ともいずれかの値が０であるか否かが判定される。その
結果、配列変数Ｌ［０］、Ｌ［１］、Ｌ［２］、Ｌ
［３］のうちの少なくともいずれかの値が０であると判
定された場合、ステップＳ１２に進み、ステップＳ６に
おいて測定されたラベル長をそのまま使用し、ステップ
Ｓ１４に進む。

【００２０】一方、ステップＳ１１において、配列変数
Ｌ［０］、Ｌ［１］、Ｌ［２］、Ｌ［３］の値がいずれ
も０ではないと判定された場合、ステップＳ１３に進
む。ステップＳ１３においては、ステップＳ６において
測定されたラベル長を補正した補正後ラベル長が次式に
よって計算される。その後、ステップＳ１４に進む。

【００２１】補正後ラベル長＝（Ｌ［０］＋Ｌ［１］＋
Ｌ［２］＋Ｌ［３］）／４

【００２２】いまの場合、配列変数Ｌ［０］には、ステ
ップＳ６において測定されたラベル１−１のラベル長Ｌ
１が格納されているが、他の配列変数Ｌ［１］，Ｌ
［２］、Ｌ［３］には、初期値０が格納されているの
で、ステップＳ１２に進み、ステップＳ６において測定
されたラベル１−１のラベル長Ｌ１をそのままラベル１
−１のラベル長として使用し、ステップＳ１４に進む。

【００２３】ステップＳ１４においては、処理の終了が
指示されたか否かが判定される。その結果、処理の終了
が指示されていないと判定された場合、ステップＳ６に
戻り、ステップＳ６以降の処理が繰り返し実行される。
一方、処理の終了が指示されたと判定された場合、本処
理を終了する。いまの場合、処理の終了が指示されてい
ないので、ステップＳ６に戻る。

【００２４】ステップＳ６においては、次のラベルのラ
ベル長の測定が行われる。いまの場合、ラベル１−２の
ラベル長Ｌ２が測定される。次に、ステップＳ７におい
て、配列変数Ｌ［ｎ］に、ステップＳ６において測定さ
れたラベル長が格納される。いまの場合、変数ｎの値は
１であるので、配列変数Ｌ［１］に、ステップＳ６にお
いて測定されたラベル１−２のラベル長Ｌ２が格納され
る。

【００２５】次に、ステップＳ８において、変数ｎの値
に１だけ加算される。いまの場合、変数ｎの値は２とな
る。次に、ステップＳ９において、変数ｎの値が４以上
であるか否かが判定される。いまの場合、変数ｎの値は
２であるので、変数ｎの値が４以上ではないと判定さ
れ、ステップＳ１１に進む。

【００２６】ステップＳ１１においては、配列変数Ｌ
［０］、Ｌ［１］、Ｌ［２］、Ｌ［３］のうちの少なく
ともいずれかの値が０であるか否かが判定される。いま
の場合、配列変数Ｌ［０］には、測定されたラベル１−
１のラベル長Ｌ１が格納され、配列変数Ｌ［１］には、
測定されたラベル１−２のラベル長Ｌ２が格納されてい
るが、配列変数Ｌ［２］、Ｌ［３］には、それぞれ初期
値０が格納されているので、ステップＳ１２に進み、ス
テップＳ６において測定されたラベル１−２のラベル長
Ｌ２をそのまま使用し、ステップＳ１４に進む。

【００２７】ステップＳ１４においては、処理の終了が
指示されたか否かが判定される。いまの場合、処理の終
了が指示されていないので、ステップＳ６に戻る。

【００２８】ステップＳ６においては、次のラベルのラ
ベル長の測定が行われる。いまの場合、ラベル１−３の
ラベル長Ｌ３が測定される。次に、ステップＳ７におい
て、配列変数Ｌ［ｎ］に、ステップＳ６において測定さ
れたラベル長が格納される。いまの場合、変数ｎの値は
２であるので、配列変数Ｌ［２］に、ステップＳ６にお
いて測定されたラベル１−３のラベル長Ｌ３が格納され
る。

【００２９】次に、ステップＳ８において、変数ｎの値
に１だけ加算される。いまの場合、変数ｎの値は３とな
る。次に、ステップＳ９において、変数ｎの値が４以上
であるか否かが判定される。いまの場合、変数ｎの値は
３であるので、変数ｎの値は４以上ではないと判定さ
れ、ステップＳ１１に進む。

【００３０】ステップＳ１１においては、配列変数Ｌ
［０］、Ｌ［１］、Ｌ［２］、Ｌ［３］のうちの少なく
ともいずれかの値が０であるか否かが判定される。いま
の場合、配列変数Ｌ［０］には、測定されたラベル１−
１のラベル長Ｌ１が格納され、配列変数Ｌ［１］には、
測定されたラベル１−２のラベル長Ｌ２が格納され、配
列変数Ｌ［２］には、測定されたラベル１−３のラベル
長Ｌ３が格納されているが、配列変数Ｌ［３］には、初
期値０が格納されているので、ステップＳ１２に進み、
ステップＳ６において測定されたラベル１−３のラベル
長Ｌ３をそのまま使用し、ステップＳ１４に進む。

【００３１】ステップＳ１４においては、処理の終了が
指示されたか否かが判定される。いまの場合、処理の終
了が指示されていないので、ステップＳ６に戻る。

【００３２】ステップＳ６においては、次のラベルのラ
ベル長の測定が行われる。いまの場合、ラベル１−４の
ラベル長Ｌ４が測定される。次に、ステップＳ７におい
て、配列変数Ｌ［ｎ］に、ステップＳ６において測定さ
れたラベル長が格納される。いまの場合、変数ｎの値は
３であるので、配列変数Ｌ［３］に、ステップＳ６にお
いて測定されたラベル１−４のラベル長Ｌ４が格納され
る。

【００３３】次に、ステップＳ８において、変数ｎの値
に１だけ加算される。いまの場合、変数ｎの値は４とな
る。次に、ステップＳ９において、変数ｎの値が４以上
であるか否かが判定される。いまの場合、変数ｎの値は
４であるので、変数ｎの値は４以上であると判定され、
ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０においては、変
数ｎの値が０に初期化される。ここで、変数ｎの値を０
に初期化するのは、配列変数Ｌ［０］乃至Ｌ［３］に循
環的に測定したラベル長を格納するためである。その
後、ステップＳ１１に進む。

【００３４】ステップＳ１１においては、配列変数Ｌ
［０］、Ｌ［１］、Ｌ［２］、Ｌ［３］のうちの少なく
ともいずれかの値が０であるか否かが判定される。いま
の場合、配列変数Ｌ［０］には、測定されたラベル１−
１のラベル長Ｌ１が格納され、配列変数Ｌ［１］には、
測定されたラベル１−２のラベル長Ｌ２が格納され、配
列変数Ｌ［２］には、測定されたラベル１−３のラベル
長Ｌ３が格納され、配列変数Ｌ［３］には、測定された
ラベル１−４のラベル長Ｌ４が格納されているので、配
列変数Ｌ［０］、Ｌ［１］、Ｌ［２］、Ｌ［３］のうち
のいずれの値も０ではないと判定され、ステップＳ１３
に進む。そして、ステップＳ１３において、配列変数Ｌ
［０］、Ｌ［１］、Ｌ［２］、Ｌ［３］の値の平均値
（＝（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４）／４）がラベル１−４
の補正後ラベル長Ｃ４とされる。その後、ステップＳ１
４に進む。

【００３５】ステップＳ１４においては、処理の終了が
指示されたか否かが判定される。いまの場合、処理の終
了が指示されていないので、ステップＳ６に戻る。

【００３６】ステップＳ６においては、次のラベルのラ
ベル長の測定が行われる。いまの場合、ラベル１−５の
ラベル長Ｌ５が測定される。次に、ステップＳ７におい
て、配列変数Ｌ［ｎ］に、ステップＳ６において測定さ
れたラベル長が格納される。いまの場合、変数ｎの値は
０であるので、配列変数Ｌ［０］に、ステップＳ６にお
いて測定されたラベル１−５のラベル長Ｌ５が格納され
る。

【００３７】次に、ステップＳ８において、変数ｎの値
に１だけ加算される。いまの場合、変数ｎの値は１とな
る。次に、ステップＳ９において、変数ｎの値が４以上
であるか否かが判定される。いまの場合、変数ｎの値は
１であるので、変数ｎの値は４以上ではないと判定さ
れ、ステップＳ１１に進む。

【００３８】ステップＳ１１においては、配列変数Ｌ
［０］、Ｌ［１］、Ｌ［２］、Ｌ［３］のうちの少なく
ともいずれかの値が０であるか否かが判定される。いま
の場合、配列変数Ｌ［０］には、測定されたラベル１−
５のラベル長Ｌ５が格納され、配列変数Ｌ［１］には、
測定されたラベル１−２のラベル長Ｌ２が格納され、配
列変数Ｌ［２］には、測定されたラベル１−３のラベル
長Ｌ３が格納され、配列変数Ｌ［３］には、測定された
ラベル１−４のラベル長Ｌ４が格納されているので、ス
テップＳ１３に進み、配列変数Ｌ［０］、Ｌ［１］、Ｌ
［２］、Ｌ［３］の値の平均値（＝（Ｌ５＋Ｌ２＋Ｌ３
＋Ｌ４）／４）がラベル１−５の補正後ラベル長Ｃ５と
される。その後、ステップＳ１４に進む。

【００３９】ステップＳ１４においては、処理の終了が
指示されたか否かが判定される。いまの場合、処理の終
了が指示されていないので、ステップＳ６に戻る。

【００４０】ステップＳ６においては、次のラベルのラ
ベル長の測定が行われる。いまの場合、ラベル１−６の
ラベル長Ｌ６が測定される。次に、ステップＳ７におい
て、配列変数Ｌ［ｎ］に、ステップＳ６において測定さ
れたラベル長が格納される。いまの場合、変数ｎの値は
１であるので、配列変数Ｌ［１］に、ステップＳ６にお
いて測定されたラベル１−６のラベル長Ｌ６が格納され
る。

【００４１】次に、ステップＳ８において、変数ｎの値
に１だけ加算される。いまの場合、変数ｎの値は２とな
る。次に、ステップＳ９において、変数ｎの値が４以上
であるか否かが判定される。いまの場合、変数ｎの値は
２であるので、変数ｎの値は４以上ではないと判定さ
れ、ステップＳ１１に進む。

【００４２】ステップＳ１１においては、配列変数Ｌ
［０］、Ｌ［１］、Ｌ［２］、Ｌ［３］のうちの少なく
ともいずれかの値が０であるか否かが判定される。いま
の場合、配列変数Ｌ［０］には、測定されたラベル１−
５のラベル長Ｌ５が格納され、配列変数Ｌ［１］には、
測定されたラベル１−６のラベル長Ｌ６が格納され、配
列変数Ｌ［２］には、測定されたラベル１−３のラベル
長Ｌ３が格納され、配列変数Ｌ［３］には、測定された
ラベル１−４のラベル長Ｌ４が格納されているので、ス
テップＳ１３に進み、配列変数Ｌ［０］、Ｌ［１］、Ｌ
［２］、Ｌ［３］の値の平均値（＝（Ｌ５＋Ｌ６＋Ｌ３
＋Ｌ４）／４）がラベル１−６の補正後ラベル長Ｃ６と
される。その後、ステップＳ１４に進む。

【００４３】ステップＳ１４においては、処理の終了が
指示されたか否かが判定される。いまの場合、処理の終
了が指示されていないので、ステップＳ６に戻る。

【００４４】以降、同様にして、ステップＳ６乃至ステ
ップＳ１４の処理が繰り返し実行されて、ラベル１−６
の後に続く図示せぬラベルのラベル長が測定され、補正
後ラベル長が計算される。そして、ステップＳ１４にお
いて、処理の終了が指示されたと判定された場合、本処
理を終了する。

【００４５】また、所定のラベルのラベル長の実測値
が、直前に計算した補正後ラベル長、又は以前に測定し
た補正後ラベル長の平均値と比較して、所定の範囲を越
える誤差があるとき、そのラベルは異常ラベルであると
し、エラー対象とするか、或いは、搬送異常があったも
のとしてエラー対象とすることが可能である。例えば、
直前に計算した補正後ラベル長、又は過去の補正後ラベ
ル長の平均値を１００として、いま測定した所定のラベ
ルのラベル長が９７パーセント乃至１０３パーセントの
範囲外であれば、そのラベルは異常ラベルである、又は
搬送異常が起きたとみなし、エラー対象とする。即ち、
そのラベルのラベル長は、補正後ラベル長の計算には用
いないようにする。

【００４６】また、通常、衣料分野で使用されるタグ
は、日本工業規格（ＪＩＳ（Ｊａｐａｎ Ｉｎｄｕｓｔ
ｒｉａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄ））等によって縦の大きさ
と横の大きさがそれぞれ規定されているため、タグプリ
ンタにセットされたタグのサイズと、ホストコンピュー
タから指示されたタグのサイズとの整合性をチェック
し、オペレータによるタグの掛け違いを防止しているも
のがある。このチェックには、タグの正確な実測値が必
要となるが、本発明をタグプリンタに応用して、複数の
タグのサイズを計測し、その平均値を整合性のチェック
に用いるようにすれば、より正確に整合性のチェックを
行うことができる。

【００４７】以上説明したように、本実施の形態では、
複数のラベル長の実測値の平均値をラベル長とするの
で、突発的な変動や加工ミス等により測定誤差が生じた
場合でも、その影響を最小限に抑え、印刷位置の誤差等
を抑制することができる。

【００４８】なお、上記実施の形態においては、４枚の
ラベル１の実測値の平均値をラベル１のラベル長とした
が、４枚に限定されるものではない。

【００４９】また、上記実施の形態においては、台紙に
剥離可能に貼付されたラベルに文字や図形等を印刷する
場合について説明したが、台紙なしラベルに文字や図形
等を印刷する場合にも本発明を適用することができる。

【００５０】また、上記実施の形態においては、本発明
をラベルプリンタに適用する場合について説明したが、
これに限定されるものではなく、タグプリンタやその他
の印刷装置にも本発明を適用することができる。

【００５１】また、上記実施の形態の構成及び動作は例
であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更す
ることができることは言うまでもない。

【００５２】

【発明の効果】以上の如く、本発明に係る印刷装置によ
れば、搬送手段が、媒体を所定の搬送方向に搬送し、検
出手段が、ラベル又はタグの位置を検出し、測定手段
が、検出手段によって検出されたラベル又はタグの位置
と、搬送手段によってラベル又はタグが搬送された距離
とに基づいて、ラベル又はタグのピッチを測定し、補正
手段が、測定手段によって測定された所定数のラベル又
はタグのピッチに基づいて、測定手段によって測定され
たラベル又はタグのピッチを補正し、印刷手段が、搬送
手段によって搬送されたラベル又はタグに印刷を行う。
このとき、搬送手段は、補正手段によって補正されたラ
ベル又はタグのピッチに基づいてラベル又はタグを搬送
し、ラベル又はタグの印刷開始位置を印刷手段の直下に
移動させるようにしたので、ラベル又はタグのピッチの
測定誤差を抑制し、ラベル又はタグの印刷位置の誤差を
最小限に抑えることができる。また、測定手段によって
測定されたラベル又はタグのピッチの測定値と、補正手
段によって補正されたラベル又はタグのピッチとが、所
定の基準範囲を越えて異なるとき、測定値を異常値とす
るようにすれば、異常値とされた測定値を捨てることに
より、ラベル又はタグの搬送異常や加工ミス等による印
刷位置の変動を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印刷装置を応用したラベルプリンタの
一実施の形態の構成例を示す図である。

【図２】図１の制御部の構成例を示すブロック図であ
る。

【図３】ラベルの移動量とスリップ量の関係を示すグラ
フである。

【図４】ラベル長の計算手順を説明するための模式図で
ある。

【図５】ラベル長の計算手順を説明するためのフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１ ラベル ２ 台紙 ３ ラベル連続体 ４ 供給軸 ５ 印刷ヘッド ６ プラテンローラ ７ ステッピングモータ ８ ベルト ９ 位置検出センサ １０ 制御部 １１ エンドセンサ １２ カッタ ２１ ＣＰＵ ２２ ＲＯＭ ２３ ＲＡＭ ２４ モータ制御部 ２５ 印刷制御部 ２６ センサ制御部 ２７ 外部インタフェース ２８ 入力部 ２９ 表示部 ３０ インタフェース ３１ エラー検出部 ３２ カッタ制御部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の連続したラベル又はタグからなる
   ロール状の媒体が供給され、前記ラベル又はタグのピッ
   チを測定し、前記ラベル又はタグの所定の位置に印刷を
   行う印刷装置であって、 前記媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、 前記ラベル又はタグの位置を検出する検出手段と、 前記検出手段によって検出された前記ラベル又はタグの
   位置と、前記搬送手段によって前記ラベル又はタグが搬
   送された距離とに基づいて、前記ラベル又はタグのピッ
   チを測定する測定手段と、 前記測定手段によって測定された所定数の前記ラベル又
   はタグのピッチに基づいて、前記測定手段によって測定
   された前記ラベル又はタグのピッチを補正する補正手段
   と、 前記搬送手段によって搬送された前記ラベル又はタグに
   印刷を行う印刷手段とを備え、 前記搬送手段は、前記補正手段によって補正された前記
   ラベル又はタグのピッチに基づいて前記ラベル又はタグ
   を搬送し、前記ラベル又はタグの印刷開始位置を前記印
   刷手段の直下に移動させることを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 前記補正手段は、前記測定手段によって
   測定された前記ラベル又はタグのピッチの測定値と、直
   前に測定された所定数の前記ラベル又はタグのピッチの
   測定値の平均値を演算し、前記平均値を前記ラベル又は
   タグのピッチとすることを特徴とする請求項１に記載の
   印刷装置。
3. 【請求項３】 前記測定手段によって測定された前記ラ
   ベル又はタグのピッチの測定値と、前記補正手段によっ
   て補正された前記ラベル又はタグのピッチとが、所定の
   基準範囲を越えて異なるとき、前記測定値を異常値とす
   ることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。