JPH05305747A - ラスタープリンタ及びその印字位置整合方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】プリンタ記録紙の送りとそれに対する印字位置
との整合を簡単に補正して且つこれを常に適正に維持す
ることのできるラスタープリンタ、及びその印字位置整
合方法を提供する。 【構成】このラスタープリンタは、ラスター印字される
記録紙を搬送するための搬送機構にエンコーダを係接さ
せ、このエンコーダを通じて記録紙の送り量をモニタし
つつ１ラスター毎の印字位置を決定する。そして、この
モニタされる記録紙１ラスター分の送り量をパルス数ｎ
とするとき、このｎの値が、記録紙の実際の送り量に対
し何ラスターに１回の割合で誤差を生じるかを求め、ラ
スター数がこの求めた値の倍数となる毎に、その誤差の
符号に応じて、上記パルス数ｎを±１補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ラスター方式にて記
録紙への印字を行うラスタープリンタ、及びその印字位
置整合方法に関し、特に、ラスター印字されるプリンタ
記録紙を搬送するための搬送機構にエンコーダを係接さ
せ、このエンコーダを通じてプリンタ記録紙の送り量を
モニタしつつ１ラスター毎の印字位置を決定する装置及
び方法の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】ラスター方式にて記録紙への印字を行う
ラスタープリンタは、印字速度が速く、また画質も優れ
ているため、近年、広く普及してきているが、このラス
タープリンタには反面、記録紙の送り精度が出し難いと
いう欠点もある。

【０００３】すなわちラスタープリンタにあっては、そ
の印字方式の性質上、１ラスター毎の記録紙の送りを正
確に把握しつつ、その印字位置を決定していく必要があ
るが、こうした記録紙の送りは通常、搬送ローラの記録
紙に対するグリップ力に大きく依存することから、その
実際の送り量は、これら記録紙と搬送ローラとの間の摩
擦の度合いや記録紙に加わるバックテンションの度合
い、搬送ローラ自身の熱変形、等々の影響によって変化
し易い状況にある。このため、上記１ラスターとして決
められる記録紙の送り量を正確に維持することは極めて
難しく、また、こうして記録紙の送り量に変化が来たし
た場合には、上記把握される記録紙の送り量とその印字
位置との整合がとれなくなり、ひいては印字品質も低下
する。

【０００４】そこで従来は、こうした印字品質の低下を
避けるべく、上記プリンタ記録紙を搬送するための搬送
機構にエンコーダを係接させ、このエンコーダから記録
紙の送り速度に対応した周期にて出力されるパルス信号
のパルス数を計数することで該記録紙の１ラスター分の
送りを把握する方法なども採用されている。記録紙の１
ラスター分の送りを正確に把握することができれば、そ
れに基づき１ラスター毎の印字位置を決定することで、
これら記録紙の送りと印字位置との整合も良好に保たれ
る。図５に、こうしたエンコーダを用いて記録紙の送り
量をモニタする従来のラスタープリンタについて、その
概要を示す。

【０００５】すなわちこの図５において、ＰＳはプリン
タ記録紙、１はこの記録紙ＰＳへのラスター印字を実行
する記録ヘッド、２は、記録紙ＰＳを記録ヘッド１に押
し当てつつ、記録紙ＰＳを図中矢印方向に搬送する搬送
ローラ（プラテンローラとしての機能を兼ね備える）、
３はこの搬送ローラ２を回転駆動せしめるモータ、４は
上記搬送ローラ２に係接されて記録紙ＰＳの送り速度に
対応した周期を有するパルス信号を出力するエンコー
ダ、そして５は、このエンコーダ４から出力されるパル
ス信号に基づいて記録紙ＰＳの１ラスター分の移動を検
知、把握するとともに、該パルス信号に同期して記録ヘ
ッド駆動用のドライバ回路６を起動することで、別途受
入される印字データの１ラスター分を上記記録ヘッド１
を通じて印字せしめる制御回路（ＣＰＵ）である。

【０００６】こうしたラスタープリンタによれば、上記
エンコーダ４から出力されるパルス信号がプリンタ記録
紙ＰＳの実際の送り量と一致してさえいれば、同記録紙
ＰＳの１ラスター分の送りを正確に把握することが可能
であり、また１ラスター毎の印字位置を正確に定めるこ
とも可能となる。このため通常は、上記エンコーダ４の
搬送ローラ２への係接態様、すなわち押し当て方やグリ
ップ力等の態様を調節するための図示しない係接態様補
正機構が設けられ、該補正機構を通じて、エンコーダ４
から出力されるパルス信号がプリンタ記録紙ＰＳの実際
の送り量と一致するよう調整される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように、エンコー
ダを用いて記録紙の送り量をモニタする従来のラスター
プリンタにあっては、その大前提として、エンコーダか
ら出力されるパルス信号がプリンタ記録紙の実際の送り
量と一致している必要がある。そしてそのために上記係
接補正機構が設けられている。

【０００８】しかし実情としては、この係接態様補正機
構を通じてのエンコーダ係接態様の補正内容と記録紙の
送り量に関する補正値とはその相関がとり難く、たとえ
記録紙の送り量に関しての誤差を測定することができた
としても、その誤差を補正するのにどのような態様でエ
ンコーダを係接させればよいか等については適切な解を
得ることができないのが普通である。このため、該ラス
タープリンタとしての記録紙送り量を正確に把握し、こ
れを維持するためには、上述したエンコーダの搬送ロー
ラに対する係接態様の調節を何度も試行してみるしかな
く、非常な労力を必要とした。

【０００９】また、こうして誤差が補正できたとして
も、上述した記録紙の送りに関与するファクタは印字を
行っていくうちに変化することも多く、このような補正
方法も結局は、プリンタ記録紙の送りとそれに対する印
字位置との整合を適正に維持し得るものではなかった。

【００１０】この発明は、こうした実情に鑑みてなされ
たものであり、上記プリンタ記録紙の送りとそれに対す
る印字位置との整合を簡単に補正して且つこれを常に適
正に維持することのできるラスタープリンタ、及びその
印字位置整合方法を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】こうした目的を達成する
ため、この発明では基本的に、前記ラスター印字される
プリンタ記録紙を搬送するための搬送機構にエンコーダ
を係接させ、このエンコーダからプリンタ記録紙の搬送
速度に対応した周期を有して出力されるパルス信号のパ
ルス数を計数して１ラスター毎の印字位置を決定する。

【００１２】そしてこの発明では、こうした前提のもと
に ( a)前記エンコーダの出力パルス数について、前記プリ
ンタ記録紙１ラスター分の移動量を示すパルス数ｎを同
定する。 ( b)所定のラスター長Ｒを有する画像が印字されるべき
印字データを当該ラスタープリンタにて印字し、その印
字されたラスター長Ｒ’を測定する。 ( c)演算（Ｒ’−Ｒ）／Ｒによって前記プリンタ記録紙
の搬送精度ｐを求める。 ( d)演算１／（ｎｐ）によって前記エンコーダの出力パ
ルス数についての補正係数ｍを求める。 ( e)前記同定されたプリンタ記録紙１ラスター分の移動
量を示すパルス数ｎに基づきラスター数を計数し、この
ラスター数が前記補正係数ｍの値の倍数に達するまでは
前記エンコーダの出力パルス数がｎとなる毎に前記１ラ
スター毎の印字位置を決定し、同ラスター数が前記補正
係数ｍの値の倍数に達する都度、前記エンコーダの出力
パルス数が（ｎ＋１）若しくは（ｎ−１）となることに
基づいて前記１ラスター分の印字位置を決定する。とい
った処理によって、プリンタ記録紙の送りとそれに対す
る印字位置に関しての当該ラスタープリンタ固有の、す
なわち当該ラスタープリンタが潜在的に持つ初期のずれ
を吸収するようにする。

【００１３】また、この発明では更に、 ( f)当該ラスタープリンタの印字中における所定の期間
毎に、前記プリンタ記録紙の搬送量についての都度実際
の搬送量と前記ラスター長Ｒ’を測定したときの初期の
搬送量とを、前記同定されたプリンタ記録紙１ラスター
分の移動量を示すパルス数ｎに基づき計数されるラスタ
ー数として比較し、都度実際の搬送量に対応するラスタ
ー数をｒ’、ラスター長Ｒ’を測定したときの初期の搬
送量に対応するラスター数をｒとするとき、演算（ｒ’
−ｒ）／ｒによって、前記プリンタ記録紙の前記所定期
間毎の搬送精度Δｐを求める。 ( g)演算１／（ｎΔｐ）によって、前記エンコーダの出
力パルス数についての前記所定期間毎の補正係数Δｍを
求める。 ( h)演算（１／ｍ’）＝（１／ｍ）＋（１／Δｍ）によ
って、前記補正係数ｍを、ｍ’として補正する。といっ
た処理を実行して、プリンタ記録紙の送りに関与するフ
ァクタが、たとえ印字中に変化したとしても、上記印字
位置の補正制御がこうしたファクタの変化に自動的に追
従できるようにする。

【００１４】

【作用】上記搬送機構に係接されるエンコーダからの出
力パルスが、必ずしもプリンタ記録紙の実際の送りに一
致していなかったとしても、上記( b)及び( c)のように
当該ラスタープリンタによるテスト印字を実行してその
記録紙搬送精度ｐを求めることで、このエンコーダ出力
パルスとプリンタ記録紙の実際の送りとの相関が明かと
なる。

【００１５】上記( d)の補正係数ｍとは、プリンタ記録
紙１ラスター分の移動量に対しｎ個のパルスが同エンコ
ーダから出力される前提での、上記プリンタ記録紙の実
際の搬送量と該エンコーダを通じてモニタされる値との
偏差を吸収するための最小のラスター数、換言すれば、
出力パルス数を１だけ加算若しくは減算したときに何ラ
スター目にこの偏差が吸収されるかこの偏差を吸収し得
るラスター数であり、搬送精度ｐが求まることで、上記
のように演算１／（ｎｐ）によって求めることができ
る。

【００１６】したがって、この得られた補正係数に基づ
いて、上記( e)のように、ラスター数を計数し、この計
数値が補正係数、すなわちラスター数ｍの倍数に達する
都度、上記モニタされるパルス数ｎの値を１だけ加算若
しくは減算補正するようにすれば、プリンタ記録紙の送
りとそれに対する印字位置に関しての当該ラスタープリ
ンタ固有の、すなわち当該ラスタープリンタが潜在的に
持つ初期のずれは良好に吸収されるようにする。因み
に、上記パルス数ｎを（ｎ＋１）として加算補正する
か、或いは（ｎ−１）として減算補正するかは、上記(
b)の測定の結果が延びる方向、或いは縮む方向の何れの
方向に誤差を生じているかによって適宜に選択されるも
のであり、延びる方向に誤差が生じていた場合には、こ
れを縮めるべく減算補正（ｎ−１）が選択され、縮む方
向に誤差が生じていた場合には、これを延ばすべく加算
補正（ｎ＋１）が選択される。

【００１７】また、こうした当該ラスタープリンタの初
期状態における印字位置整合補正に加えて、上記( f)及
び( g)によるように、同ラスタープリンタの印字中にお
ける所定期間毎の搬送精度Δｐ及び補正係数Δｍを求
め、これら求められる補正係数Δｍにより上記( h)に示
される態様で、先の補正係数ｍをその都度補正するよう
にすれば、上述のように、プリンタ記録紙の送りに関与
するファクタが印字中に変化するようなことがあって
も、上記印字位置の補正制御がこうしたファクタの変化
に自動的に追従されるようになり、ひいてはプリンタ記
録紙と印字位置との整合も常に適正に維持されるように
なる。

【００１８】なお、上記( f)に示されるように、当該ラ
スタープリンタの印字中の所定期間毎に、前記プリンタ
記録紙の搬送量についての都度実際の搬送量と前記ラス
ター長Ｒ’を測定したときの初期の搬送量とを前記同定
されたプリンタ記録紙１ラスター分の移動量を示すパル
ス数ｎに基づき計数されるラスター数として比較するた
めには、例えば、上記エンコーダを第１のエンコーダと
した場合に、プリンタ記録紙に直接係接されて該記録紙
の実際の送り速度に対応した周期を有するパルス信号を
出力する第２のエンコーダを別途設けるとともに、上記
( b)の測定に併せて、この第２のエンコーダから所定の
パルス数Ｎが出力されるときのプリンタ記録紙の搬送ラ
スター数（同定されたプリンタ記録紙１ラスター分の移
動量を示すパルス数ｎに基づき計数される値）を上記(
a)〜( e)によって初期補正して、この補正値を上記パル
ス数Ｎと共に適宜に記憶しておけばよい。すなわち、印
字中に上記第２のエンコーダから出力されるパルス数が
Ｎになる都度、該記憶したラスター数の初期補正値を上
記ラスター数ｒとし、そのとき計数されたプリンタ記録
紙の実際の搬送ラスター数をｒ’とすることで、上記条
件のもとでのラスター数としての比較が可能となり、こ
れらラスター数ｒ及びｒ’について上記演算（ｒ’−
ｒ）／ｒを実行することで、上記「所定期間毎の搬送精
度Δｐ」が求められるようになる。

【００１９】ここで、上記所定の期間に対応する上記所
定のパルス数Ｎが十分に大きな値であれば、上記第２の
エンコーダ自身がそれほど高い解像度を有している必要
はなく、また上記第１のエンコーダにしろ、これが係接
される上記搬送機構がモータ回転出力を適宜に減速して
記録紙搬送系に伝達する減速手段を有している場合に
は、該第１のエンコーダ自身必ずしも高い分解能を有し
ていなくとも、プリンタ記録紙１ラスター分の送り量を
示す上記パルス数ｎとして、これを十分大きな値に設定
することが可能である。

【００２０】また、上記プリンタ記録紙の送りとそれに
対する印字位置との関係は、これらプリンタ記録紙の送
り量（速度）とそれに対する印字タイミング（速度）と
の相対的な関係であり、上記加算若しくは減算補正した
パルス数（ｎ±１）に基づく印字位置の決定に際して調
整の対象とする要素は、これらプリンタ記録紙の送り量
（速度）及び印字タイミング（速度）の何れであっても
よい。

【００２１】

【実施例】図１に、この発明にかかるラスタープリンタ
の一実施例を示す。

【００２２】この図１に示す実施例のラスタープリンタ
においても、先の図５に示した従来のプリンタと同様、
ＰＳはプリンタ記録紙を示し、１はこの記録紙ＰＳへの
ラスター印字を実行する記録ヘッドを示し、２は、記録
紙ＰＳを記録ヘッド１に押し当てつつ、該記録紙ＰＳを
図中矢印方向に搬送する搬送ローラ（プラテンローラと
しての機能を兼ね備える）を示し、３はこの搬送ローラ
２を回転駆動せしめるためのモータ（パルスモータ）を
示す。

【００２３】ただしこの実施例においては、同図１に示
されるように、プリンタ記録紙搬送機構として減速機１
１を有し、上記搬送ローラ２は、モータ３からの回転出
力がこの減速機１１によって所定に減速された回転速度
に基づいて駆動されるものとしている。

【００２４】また、同図１に示すこの実施例において、
１２は、上記モータ３に係接されてその回転速度に対応
した周期を有するパルス信号を出力する第１エンコー
ダ、１３は、上記搬送される記録紙ＰＳに直接係接され
てその搬送速度に対応した周期を有するパルス信号を出
力する第２エンコーダ、１３Ｒは、この第２エンコーダ
１３の上記記録紙ＰＳへの係接を補助する補助ローラ、
１４は、後述するラスター信号ＲＳＴに基づいて該ラス
タープリンタの印字ラスター数（記録紙ＰＳの搬送ラス
ター数）を計数する第１カウンタ、１５は、上記第２エ
ンコーダ１２から出力されるパルス信号のパルス数を計
数する第２カウンタ、１６は、これらカウンタ１４及び
１５の計数動作を制御するとともに、これらカウンタか
ら取り込む計数値に応じて該実施例ラスタープリンタ全
体を統括的に制御する制御回路（ＣＰＵ）、１７は、当
該ラスタープリンタ固有の定数として、上記第２エンコ
ーダ１３による記録紙ＰＳの搬送量検出条件が書き込ま
れる不揮発性のメモリ、１８は、記録紙ＰＳの搬送量に
関する２つの値に基づいて当該ラスタープリンタの記録
紙ＰＳの搬送精度を演算する搬送精度演算回路、１９
は、この演算された搬送精度に基づいて上記第１エンコ
ーダ１１から出力されるパルス信号についての補正係数
ｍを演算する補正係数演算回路、２０は、上記第１エン
コーダ１２から出力されるパルス信号及びこの演算され
た補正係数に基づいて、記録紙ＰＳの１ラスター分の移
動を示すラスター信号ＲＳＴを形成するラスター信号形
成回路、そして２１は、制御回路１６の制御に基づき上
記記録ヘッド１を印字駆動せしめるヘッド用ドライバ回
路であり、以下、これら要素の主なものについて、その
具体的な機能、並びに構成を順次詳述する。

【００２５】まず、この実施例での設定として、上記減
速機１１の配設により、第１エンコーダ１２からは、記
録紙ＰＳの１ラスター分の送りに対してｎ個のパルス信
号が出力されるものとする。以下では便宜上、この第１
エンコーダ１２による記録紙ＰＳの１ラスター分の送り
量を示すパルス数ｎが「２０」であるとする。すなわ
ち、第１エンコーダ１２自身の分解能はそれほど高くな
くとも、減速機１１の配設並びにその減速度合いの設定
により、十分に高い解像度をもって、記録紙ＰＳの搬送
をモニタすることができるようになっている。

【００２６】他方、第２エンコーダ１３も、それ自身は
特に高い分解能をもっている必要はなく、例えば、記録
紙ＰＳの１０ラスターの移動につき１個のパルスを出力
する程度の比較的低い分解能のエンコーダで十分であ
る。

【００２７】また、搬送精度演算回路１８は、制御回路
（ＣＰＵ）１６から与えられる記録紙ＰＳの搬送量に関
する２つの値、すなわち記録紙ＰＳの目標とされる搬送
速度でのラスター数ｒ（若しくはラスター長Ｒ）と同記
録紙ＰＳの実際の搬送速度でのラスター数ｒ’（若しく
はラスター長Ｒ’）とに基づき、演算 （ｒ’−ｒ）／ｒ …（１） を実行して、記録紙ＰＳの搬送精度ｐを求める回路であ
る。そしてこの演算回路１８では、同図１に示されるよ
うに、その演算結果ｐの符号（＋／−）については、こ
れを符号情報ＳＮとして制御回路（ＣＰＵ）１６に送出
し、同演算結果ｐの絶対値のみを、次の補正係数演算回
路１９に対し出力する。

【００２８】補正係数演算回路１９は、この与えられた
搬送精度ｐと第１エンコーダ１２の記録紙ＰＳの１ラス
ター分の移動に対応して設定された解像度、すなわち上
記パルス数ｎ（＝２０）とに基づき、演算 １／（ｎｐ） …（２） を基本的に実行して、第１エンコーダ１２から得られる
解像度を前提とした記録紙ＰＳの実際の搬送量と目標と
される搬送量との偏差を吸収するための最小のラスター
数を、その補正係数ｍとして求める回路である。この補
正係数ｍは換言すれば、上記第１エンコーダ１２の出力
パルス数を１だけ補正したときに、何ラスター目にこの
偏差が吸収されるか、この偏差を吸収し得るラスター数
であるともいえる。こうして得られた補正係数ｍは、次
のラスター信号形成回路２０に対して出力される。

【００２９】ラスター信号形成回路２０は、上記第１エ
ンコーダ１２からモニタ出力されるパルス信号とその記
録紙１ラスター分の移動量を示すパルス数として設定さ
れた上記パルス数ｎ（＝２０）とに基づきラスター数を
計数し、該計数値が上記与えられた補正係数ｍの値に達
する都度、このパルス数ｎの値を１だけ加算若しくは減
算補正しつつ、これらパルス数ｎ及び補正数（ｎ±１）
に基づいて、記録紙ＰＳが１ラスター分移動したことを
示すラスター信号ＲＳＴを形成する回路である。なおこ
の際、上記パルス数ｎを加算補正するか減算補正するか
は、記録紙ＰＳの実際の搬送量がその目標とされる搬送
量に対してどの様な誤差を生じているかによって適宜選
択されるものであり、その選択指示は、制御回路（ＣＰ
Ｕ）１６から、信号Ｕ／Ｄを通じて与えられる。図２
に、このラスター信号形成回路２０の具体例を示す。

【００３０】すなわちこの図２に示すラスター信号形成
回路２０において、２０１は、制御回路２１から与えら
れる上記パルス数ｎを受入してこれを上記信号Ｕ／Ｄに
基づきアップカウント若しくはダウンカウントするアッ
プ／ダウンカウンタであり、２０２は、このアップ／ダ
ウンカウンタ２０１の出力を受入して該出力値を上記第
１エンコーダ１２からの出力パルスに基づき計数し、そ
の計数終了信号（桁上がり信号）を上記ラスター信号Ｒ
ＳＴとして出力するカウンタであり、２０３は、上記補
正係数演算回路１９から与えられる補正係数ｍを受入し
て該係数ｍの値をこのカウンタ２０２から出力されるラ
スター信号ＲＳＴに基づき（正確にはこのラスター信号
ＲＳＴが能動である期間の上記第１エンコーダ１２から
の出力パルスに基づき）計数し、この計数値が補正係数
ｍの値に達する都度、上記アップ／ダウンカウンタ２０
１カウント動作を能動とするカウンタであり、そして２
０４は、このラスター信号形成回路２０の動作中におい
てアップ／ダウンカウンタ２０１が上記パルス数ｎを読
み込むタイミングを、上記カウンタ２０２がこのアップ
／ダウンカウンタ２０１からの計数出力を読み込むタイ
ミングよりも遅らせる制御を行うＤ型フリップフロップ
である。

【００３１】ここで、アップ／ダウンカウンタ２０１
は、その端子Ｕ／Ｄに加えられる上記信号Ｕ／Ｄの論理
内容「１」または「０」に応じて、そのアップカウント
動作とダウンカウント動作とが切替え設定されるもので
あり、フリップフロップ２０４の出力に基づいて上記パ
ルス数ｎを読み込んだ後、そのカウントイネーブル端子
（／ＣＴＥＮ）に能動信号が加えられている間だけ、す
なわちカウンタ２０３が上記補正係数ｍについての計数
終了信号（桁上り信号）を出力している間だけ、インバ
ータＩＮＶを介して加えられる上記第１エンコーダ１２
からの出パルスに基づいてその設定されたアップカウン
ト動作若しくはダウンカウント動作を実行する。したが
って、上記ラスター信号ＲＳＴを形成出力するカウンタ
２０２は、通常はこのアップ／ダウンカウンタ２０１が
読み込んで未計数出力する値ｎをそのまま取り込んで、
これを上記第１エンコーダ１２からの出力パルスに基づ
き計数し、その出力するラスター信号ＲＳＴの数が上記
値ｍに達するときのみ、同アップ／ダウンカウンタ２０
１によってアップカウント若しくはダウンカウントされ
た値（ｎ±１）を取り込んで、これを同第１エンコーダ
１２からの出力パルスに基づき計数することとなる。図
３に、こうしたラスター信号形成回路２０の動作につい
て、その一例をタイミングチャートとして示す。

【００３２】すなわちこの図３において、（ａ）は、当
該ラスタープリンタの起動時に制御回路（ＣＰＵ）２１
からこのラスター信号形成回路２０に対して与えられる
初期ロード信号ＬＤを示し、（ｂ）は、同じく制御回路
２１から上記アップ／ダウンカウンタ２０１に対して与
えられるアップ／ダウン制御信号Ｕ／Ｄを示し、（ｃ）
は、このラスター信号形成回路２０のいわば動作クロッ
クとして機能する上記第１エンコーダ１２からの出力パ
ルス（便宜上これを信号ＣＬＫとする）を示し、（ｄ）
は、アップ／ダウンカウンタ２０１による上記値ｎのロ
ード（読み込み）イネーブルを示し、（ｅ）は、カウン
タ２０２による計数出力、すなわちこのラスター信号形
成回路２０からラスター信号ＲＳＴとして出力され、且
つカウンタ２０３及びフリップフロップ２０４を能動と
する信号を示し、（ｆ）は、カウンタ２０３による計数
出力を示し、そして（ｇ）は、このカウンタ２０３の計
数出力に基づく上記アップ／ダウンカウンタ２０１のカ
ウントイネーブル入力を示している。なおこの図３にお
いては、図示の都合上、上記値ｎ（記録紙１ラスター分
の送り量を示すパルス数）と上記値ｍ（補正係数、すな
わち補正が実行されるラスター数）とが共に「４」であ
るとしている。またこの図３の例では、（ｂ）に示すア
ップ／ダウン制御信号Ｕ／Ｄが論理「０」となっている
ことによって、アップ／ダウンカウンタ２０１はダウン
カウント（ｎ−１）を専ら実行するとする。

【００３３】さて、この図３（ｃ）の信号ＣＬＫに付記
するＡはアップ／ダウンカウンタ２０１が上記値ｎを実
際にロードするタイミング、Ｂはカウンタ２０２がこの
アップ／ダウンカウンタ２０１の未計数出力ｎをロード
するタイミング、Ｃはアップ／ダウンカウンタ２０１が
ダウンカウント（ｎ−１）を実行するタイミング、Ｄは
このダウンカウントされた値（ｎ−１）をカウンタ２０
２がロードするタイミング、をそれぞれ示しており、こ
のラスター信号形成回路２０では、上記初期ロード信号
ＬＤの印加に基づき、以下に列記する態様でそのラスタ
ー信号形成動作を実行する。

【００３４】( 1)初期ロード信号ＬＤが能動となってい
る期間、アップ／ダウンカウンタ２０１及びカウンタ２
０２は、共にそのロード動作を繰り返す。

【００３５】( 2)該初期ロード信号ＬＤが途絶える直前
にロードした値ｎ（「４」）に基づきカウンタ２０２が
その計数動作を開始する。なお、カウンタ２０２は実際
には、この値ｎとして「−４」をロードしてこれを順次
「−３」、「−２」、「−１」と計数し、この「−１」
を計数したところで１つのラスター信号ＲＳＴを出力す
る（図３（ｅ）参照）。なおこの間、アップ／ダウンカ
ウンタ２０１による値ｎのロードも繰り返し実行される
（図３（ｄ）参照）。

【００３６】( 3)カウンタ２０３は、こうして出力され
るラスター信号ＲＳＴを計数しつつ、その数が値ｍ
（「４」）となったところで、計数終了（桁上がり）信
号を出力する（図３（ｆ）参照）。

【００３７】( 4)このカウンタ２０３の出力によってア
ップ／ダウンカウンタ２０１がカウントイネーブルとな
り、その期間に印加されるインバータＩＮＶの出力（信
号ＣＬＫの論理反転信号）の立ち上がりタイミングに同
期して値ｎのダウンカウント（ｎ−１）を実行する（図
３（ｇ）及び（ｃ）のＣタイミング参照）。

【００３８】( 5)カウンタ２０２は、この直後に、上記
ダウンカウント値（ｎ−１）をロードして（図３（ｃ）
のＤタイミング参照）その計数を開始する。すなわち実
際には、「−３」をロードしてこれを順次「−２」、
「−１」と計数し、この「−１」を計数したところで１
つのラスター信号ＲＳＴを出力する（図３（ｅ）参
照）。

【００３９】( 6)この間（カウンタ２０２がダウンカウ
ント値（ｎ−１）をロードした直後）、アップ／ダウン
カウンタ２０１では新たに値ｎをロードする（図３
（ｄ）及び（ｃ）のＡタイミング参照）。

【００４０】( 7)カウンタ２０２は、このアップ／ダウ
ンカウンタ２０１にセットされた値ｎをロードしてその
計数を再開し、計数ｎが終了される都度、ラスター信号
ＲＳＴを出力する。

【００４１】( 8)以下、上記( 3)〜( 7)を繰り返し実行
する。

【００４２】こうして、このラスター信号形成回路２０
からは、上記カウンタ２０３を通じて計数されるラスタ
ー数が値ｍに達するまでは、上記第１エンコーダ１２の
出力パルス数が値ｎとなる毎に、また同カウンタ２０３
を通じて計数されるラスター数が値ｍとなったときには
同第１エンコーダ１２の出力パルス数が値（ｎ−１）と
なったときに、それぞれラスター信号ＲＳＴが出力され
るようになる。そして、こうして形成され、出力される
ラスター信号ＲＳＴが、第１カウンタ１４により計数さ
れ、また制御回路（ＣＰＵ）１６に加えられることとな
る。

【００４３】次に、この実施例によるラスタープリンタ
全体としての動作、並びにその印字位置整合方法につい
て、具体例をもとに更に詳述する。

【００４４】この実施例によるラスタープリンタでは、
その出荷等に際しての調整時に、上記記録紙ＰＳの送り
とそれに対する印字位置に関しての該ラスタープリンタ
固有の、すなわち当該ラスタープリンタが潜在的に持つ
初期のずれを吸収する補正（以下これを「初期補正」と
いう）を行い、更にその印字中にも、この初期補正した
条件を基準として、同記録紙ＰＳの送りとそれに対する
印字位置に関して経時的に発生するずれを吸収する補正
（以下これを「印字中の動的補正」という）を行って、
プリンタ記録紙の送りに関与するファクタが、たとえ印
字中に変化したとしても、印字位置の補正制御がこうし
たファクタの変化に自動的に追従できるようにしてい
る。因みに、「初期補正」とは、記録紙ＰＳの搬送量に
ついての主に上記第２エンコーダ１３によるモニタ量を
正規化するための補正であり、また「印字中の動的補
正」とは、この第２エンコーダ１３によるモニタ量を基
準とした同記録紙ＰＳの搬送量についての主に上記第１
エンコーダ１２によるモニタ量を正規化するための補正
である。

【００４５】はじめに、上記「初期補正」について、そ
の具体的な手順を説明する。

【００４６】この「初期補正」ではまず、上記補正係数
ｍを無限大に設定するなど、少なくともラスター信号形
成回路２０において上述した（ｎ±１）補正が実行され
ない状態に設定した上で、所定のラスター長Ｒを有する
画像が印字されるべき印字データを当該ラスタープリン
タにてテスト印字し、その印字されたラスター長Ｒ’を
高精度スケールを用いて測定する。

【００４７】またこのとき、第２エンコーダ１３から出
力されるパルスの数を計数する上記第２カウンタ１５に
よる計数値とラスター信号ＲＳＴに基づきラスター数を
計数する上記第１カウンタ１４による計数値との関係も
併せて採取する。この関係は第２エンコーダ１３自身の
分解能に依存するものであり、ここでは例えば、記録紙
ＰＳの「２０００」ラスターの移動につき「２００」個
のパルスが第２エンコーダ１３から出力されるものとす
る。すなわち、補正が行われていない状態では、第２カ
ウンタ１５の計数値が「２００」となるときの第１カウ
ンタ１４の計数値は「２０００」である。なお、ここで
採取される第２カウンタ１５の計数値は、後述する「印
字中の動的補正」に際しての補正値再設定周期Ｎとして
用いられるものであり、通常はここでの例のように、
「２００」程度の十分大きな値が採用される。またこれ
によって前述したように、第２エンコーダ１３として比
較的低い分解能のエンコーダを用いても、十分に高い精
度で、記録紙ＰＳの搬送量をモニタすることができるよ
うになっている。

【００４８】さて、上記テスト印字でのスケールを用い
た測定の結果、上記所定のラスター長Ｒとして例えば
「１０００」mmに印字されるべき画像が、実際に印字さ
れたラスター長Ｒ’は「１００１」mmになっていたとす
ると、これらの値「Ｒ＝１０００」及び「Ｒ’＝１００
１」が、図示しない適宜の入力装置を通じて制御回路
（ＣＰＵ）１６に置数入力される。

【００４９】これにより制御回路１６では、この入力さ
れた値「Ｒ＝１０００」及び「Ｒ’＝１００１」を搬送
精度演算回路１８に与え、該演算回路１８を通じて前記
（１）式に基づく搬送精度ｐの導出演算を実行する。す
なわちこの場合、 ｐ＝（１００１−１０００）／１０００＝１／１０００ として、上記テスト印字での搬送精度ｐが求められる。
そして、この求められた搬送精度ｐは更に、次の補正係
数演算回路１９に与えられ、該演算回路１９を通じて、
前記（２）式に基づく補正係数ｍの導出演算が実行され
る。すなわち、 ｍ＝１／（２０×（１／１０００））＝５０ として、補正係数ｍ＝５０が求められる。この求められ
た補正係数の値は、補正係数演算回路１９内のレジスタ
に適宜登録され、この登録された補正係数ｍが、前述し
たように、第１エンコーダ１２から得られる解像度を前
提とした記録紙ＰＳの実際の搬送量と目標とされる搬送
量との偏差を吸収するための最小のラスター数を示す値
として、ラスター信号形成回路２０に入力される。なお
このとき、制御回路１６からこのラスター信号形成回路
２０に対して与えられる前記アップ／ダウン制御信号Ｕ
／Ｄは、上記延びて印字される画像を縮めるべくその論
理値が「０」となって、このラスター信号形成回路２０
に減算補正（ｎ−１）を要求する。

【００５０】これにより、ラスター信号形成回路２０か
らは、そのラスター信号ＲＳＴとして、 ・計数されるラスター数が「５０（＝ｍ）」となるまで
は、第１エンコーダ１２から出力されるパルス数が「２
０（＝ｎ）」となる毎に能動となり、 ・計数されるラスター数が「５０（＝ｍ）」となる毎
に、第１エンコーダ１２から出力されるパルス数が「１
９（＝ｎ−１）」となったところで能動となる信号が出
力されることとなり、制御回路１６ではこれを受けて、
このラスター信号ＲＳＴに同期するよう記録ヘッド駆動
用のドライバ回路２２を起動し、これによって、別途受
入される印字データの１ラスター分ずつを前記記録ヘッ
ド１を通じて印字せしめるようになる。

【００５１】こうした「初期補正」によって、プリンタ
記録紙の送りとそれに対する印字位置に関しての当該ラ
スタープリンタ固有の、すなわち当該ラスタープリンタ
が潜在的に持つ初期のずれは良好に吸収されるようにな
る。

【００５２】また、この「初期補正」の際、制御回路１
６では併せて、次に説明する「印字中の動的補正」での
補正値再設定周期Ｎとして設定される第２カウンタ１５
の計数値「２００」とともに、上記「１０００」mmに印
字されるべき画像とその測定の結果である「１００１」
mmとの比に対応して補正されるべきラスター数「１９９
８」をメモリ１７に格納する。

【００５３】なお、この「初期補正」での上記搬送精度
ｐや補正係数ｍの演算、更には上記補正値再設定周期Ｎ
として設定される第２カウンタ１５の計数値（「２０
０」）において補正されるべきラスター数（「１９９
８」）の導出等は、手計算によって行ってもよく、この
場合には、この手計算された値が、適宜の入力手段を介
して補正係数演算回路１９やメモリ１７に登録されるも
のとする。

【００５４】次に、この実施例ラスタープリンタにおけ
る「印字中の動的補正」について、その具体的な手順を
説明する。

【００５５】図４は、この「印字中の動的補正」での制
御回路１６の動作例を示したものであり、以下では、こ
の図４を併せ参照して、該実施例ラスタープリンタの
「印字中の動的補正」にかかる動作、並びにその印字位
置整合方法を説明する。

【００５６】いま、上述した「初期補正」を終えて、メ
モリ１７には、補正値再設定周期Ｎとして設定された第
２カウンタ１５の計数値「２００」、及び該計数値「２
００」において初期補正されるラスター数「１９９８」
が格納されており、また補正係数演算回路１９には、上
記導出された補正係数「ｍ＝５０」が登録されていると
する。

【００５７】こうした前提のもとで、該ラスタープリン
タの電源が投入され、印字が開始されたとすると、制御
回路（ＣＰＵ）１６では、第１及び第２カウンタ１４及
び１５を共に一旦クリアした後、以下に列記する態様
で、この「印字中の動的補正」にかかる処理を実行す
る。

【００５８】( 1)記録紙ＰＳの搬送に伴って更新される
第２カウンタ１５の計数値を監視し、この計数値が、上
記メモリ１７に格納されている値「２００」に達するま
では、補正係数演算回路１９に登録されている補正係数
「ｍ＝５０」に基づき初期補正される上述したラスター
信号ＲＳＴに応じて、これに同期するよう、記録ヘッド
駆動用のドライバ回路２２を起動し、これによって、受
入される印字データの１ラスター分ずつを記録ヘッド１
を通じて印字する（図４ステップＳ１参照）。

【００５９】( 2)上記第２カウンタ１５の計数値が「２
００」に達した時点で（図４ステップＳ２参照）、第１
カウンタ１４によるラスター数についての計数値を読み
込み、この計数値を、上記メモリ１７に記憶されている
ラスター数「１９９８」と比較する（図４ステップＳ３
参照）。

【００６０】( 3)この比較の結果、上記第１カウンタ１
４による計数値が、メモリ１７に記憶されているラスタ
ー数「１９９８」に一致していれば（図４ステップＳ４
参照）、該時点では記録紙ＰＳの送りとそれに対する印
字位置との整合が保たれているものと判断して、第１及
び第２カウンタ１４及び１５を共にクリアした上で（図
４ステップＳ５参照）、上記( 1)以降の処理を繰り返
す。

【００６１】( 4)上記比較の結果（図４ステップＳ４参
照）、第１カウンタ１４による計数値が、メモリ１７に
記憶されているラスター数「１９９８」に一致しなかっ
た場合には、該メモリ１７に記憶されているラスター数
「１９９８」をｒとして、また第１カウンタ１４による
計数値をｒ’として、これら２つの値を搬送精度演算回
路１８に与えて該演算回路１８を起動し、補正処理を開
始する（図４ステップＳ６参照）。

【００６２】ここで、上記第１カウンタ１４による計数
値ｒ’が「１９９７」であったとすると、搬送精度演算
回路１８では、先の（１）式に基づき、演算 （１９９７−１９９８）／１９９８＝−１／１９９８ を実行して、当該補正値再設定周期Ｎに対応した期間で
の搬送精度Δｐを求め、この求めた搬送精度Δｐを補正
係数演算回路１９に対し伝達する。なお、初期補正ラス
ター数「１９９８」に対するこの第１カウンタ１４によ
る計数値「１９９７」とは、第２エンコーダ１３による
モニタ量を基準とした第１エンコーダ１２によるモニタ
量に対応した値であって、この値が「１９９８」よりも
小さくなる場合、すなわち上記搬送精度Δｐの符号が負
（−）になる場合とは、上記「初期補正」での例と同
様、延びる方向にずれが生じていることに相当する。し
たがってこの場合、この搬送精度演算回路１８から制御
回路１６にフィードバックされる「負（−）」を示す符
号情報ＳＮは、該制御回路１６に対して、前記アップ／
ダウン制御信号Ｕ／Ｄの論理値を「０」、すなわちラス
ター信号形成回路２０に対して減算補正を指示するよう
促すべく作用する。

【００６３】また、上記搬送精度Δｐが伝達された補正
係数演算回路１９では、このΔｐの値（絶対値）に基づ
く先の（２）式の演算を実行して、 １／（２０×（１／１９９８））＝９９．９≒１００ として、当該補正値再設定周期Ｎに対応した期間での補
正係数Δｍを得、この得た補正係数Δｍに基づいて、前
記登録されている補正係数ｍ（＝５０）を補正する。す
なわち、この補正される新たな補正係数をｍ’とすると
き、更に演算 （１／ｍ’）＝（１／ｍ）＋（１／Δｍ） …（３） を実行して、該新たな補正係数ｍ’を ｍ’＝３３．３≒３３ として得、この得た補正係数ｍ’を新たにラスター信号
形成回路２０に与えることとなる。これによりラスター
信号形成回路２０からは、その形成されるラスター信号
ＲＳＴとして、 ・計数されるラスター数が「３３（＝ｍ’）」となるま
では、第１エンコーダ１２から出力されるパルス数が
「２０（＝ｎ）」となる毎に能動となり、 ・計数されるラスター数が「３３（＝ｍ’）」となる毎
に、第１エンコーダ１２から出力されるパルス数が「１
９（＝ｎ−１）」となったところで能動となる信号が出
力されるようになる。

【００６４】( 5)さて、こうした補正処理の結果、新た
なラスター信号ＲＳＴが入力される制御回路１６では、
上記( 3)の処理と同様、第１及び第２カウンタ１４及び
１５を共にクリアした上で（図４ステップＳ５参照）、
上記( 1)の処理と同様、記録紙ＰＳの搬送に伴って更新
される第２カウンタ１５の計数値の監視を再開し、この
計数値が、再び上記メモリ１７に格納されている値「２
００」に達するまでは、この新たに入力されるラスター
信号ＲＳＴに応じて、これに同期するよう、記録ヘッド
駆動用のドライバ回路２２を起動し、これによって、当
該印字データの１ラスター分ずつを記録ヘッド１を通じ
て印字する（図４ステップＳ１）。

【００６５】以上の処理が、同図４に示されるように、
以後、同様に繰り返される。そしてこれにより、プリン
タ記録紙の送りに関与するファクタが、たとえ印字中に
変化するようなことがあっても、制御回路（ＣＰＵ）１
６を通じた上記印字位置の補正制御が、こうしたファク
タの変化に自動的に追従できるようになる。

【００６６】このように、この実施例によるラスタープ
リンタによれば、「初期補正」として、プリンタ記録紙
の送りとそれに対する印字位置に関しての当該ラスター
プリンタ固有の初期的なずれを予め吸収し、更に「印字
中の動的補正」として、同プリンタ記録紙の送りとそれ
に対する印字位置に関しての経時的なずれをも、その印
字の実行に伴って自動的に吸収するようにしたことか
ら、これらプリンタ記録紙の送りとそれに対する印字位
置との整合を、如何なる場合も常に適正に維持すること
ができるようになる。

【００６７】なお、この実施例においては、記録紙ＰＳ
の送り量（速度）についてはこれをそのまま維持し、記
録ヘッド１の印字タイミングを調整することで記録紙Ｐ
Ｓの送りとそれに対する印字位置との整合を図るように
したが、該記録紙の送りとそれに対する印字位置との関
係は、これら記録紙ＰＳの送り量（速度）とそれに対す
る印字タイミング（速度）との相対的な関係であり、上
記形成されるラスター信号ＲＳＴに基づく印字位置の決
定に際して調整の対象とする要素は、モータ３を通じて
制御される上記記録紙ＰＳの送り量（速度）であっても
よい。すなわち、印字タイミングについてはこれを保持
し、図１に破線にて示すモータ駆動用のドライバ回路を
上記形成されるラスター信号ＲＳＴに基づき制御するよ
うにして、記録紙ＰＳの送り量（速度）を調整するよう
にしてもよい。

【００６８】また、上記実施例においては、説明の便宜
上、搬送精度演算回路１８や補正係数演算回路１９をは
じめ、カウンタ１４及び１５、メモリ１７等を制御回路
（ＣＰＵ）１６とは別に構成したが、これら各回路を含
むかたちで制御回路（ＣＰＵ）を構成するようにしても
勿論よい。また、特に搬送精度演算回路１８や補正係数
演算回路１９については、その上記（１）式や（２）
式、更には（３）式に示される演算アルゴリズムをＲＯ
Ｍテーブル化することも可能である。

【００６９】また、ラスター信号形成回路２０について
も、その図２に示した構成は一例にすぎず、上記と同等
の機能さえ実現できるものであれば、他の回路構成に
て、或いはその一部若しくはほとんどの部分を上記アル
ゴリズムに基づきソフトウェア化したファームウェアと
して、これを実現するようにしてもよい。

【００７０】ところで、上記の実施例では、「初期補
正」と「印字中の動的補正」とを共に実現できるかたち
でラスタープリンタを構成したが、「初期補正」のみが
実現される構成であっても、図５に示されるような従来
のラスタープリンタに比べて、十分に精度の高い印字位
置補正を、しかも容易に実現することができる。

【００７１】すなわちこの場合、第２エンコーダ１３を
はじめ、カウンタ１４及び１５、メモリ１７等は割愛で
きる構成となる。

【００７２】またこの場合、ラスター信号形成回路２０
に外部入力される上記補正係数ｍの値自体、その補正さ
れる記録紙の送りとそれに対する印字位置との関係に直
接に相関するものであることから、たとえこの値ｍを試
行的に設定しつつ、その補正される度合いを見ていくに
しても、従来のように搬送ローラに対するエンコーダの
係接態様を調節する場合に比べれば、遥かに効率のよい
補正が可能である。

【００７３】また、この発明にかかるラスタープリンタ
は、前記印字データとしてベクトルデータを入力し、そ
れをラスターデータに変換して印字するタイプのプリン
タについても同様に適用することができる。

【００７４】すなわちこうしたタイプのラスタープリン
タにあっては、上記制御回路（ＣＰＵ）に印字データと
して入力されるデータがベクトルデータである場合には
確かに、印字位置若しくは記録紙の送り量に関して測定
される誤差を予め該制御回路に入力しておき、ラスター
データへの変換時に、この誤差の値をもとにデータの間
引き或いは追加を行うことで、その印字される結果が入
力されたベクトルデータに一致するよう補正することも
可能ではあるが、この印字データとして入力されるデー
タが、例えばイメージスキャナなどによる読取データ
や、そのホストとなるコンピュータにおいて予めラスタ
ー化されたデータであるような場合には、こうした補正
も叶わない。

【００７５】この点、この発明にかかるラスタープリン
タによれば、その入力される印字データが如何なる形式
のデータであれ、記録紙とそれに対する印字位置との整
合を適正に保ち、また調整して、その理想とされる印字
結果を得ることができる。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、プリンタ記録紙の送りとそれに対する印字位置との
整合を簡単かつ確実に補正することができるようにな
る。

【００７７】また特に、「印字中の動的補正」を併用す
るようにすれば、同プリンタ記録紙の送りとそれに対す
る印字位置に関しての経時的なずれをも、その印字の実
行に伴って自動的に吸収して、これらプリンタ記録紙の
送りとそれに対する印字位置との整合を、如何なる場合
も常に適正に維持することができるようになる。

【００７８】しかも、ここでプリンタ記録紙の送りをモ
ニタするために用いられるエンコーダは、分解能の低い
安価なもので十分である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかるラスタープリンタの一実施例
についてその構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示されるラスター信号形成回路について
その具体例を示すブロック図である。

【図３】図２に示されるラスター信号形成回路の動作例
を示すタイミングチャートである。

【図４】図１に示される制御回路（ＣＰＵ）についてそ
の動作例を示すフローチャートである。

【図５】エンコーダを用いてプリンタ記録紙の送り量を
モニタする従来のラスタープリンタについてその構成例
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１…記録ヘッド、２…搬送ローラ（プラテンローラ）、
３…モータ、１１…減速機、１２、１３…エンコーダ、
１４、１５…カウンタ、１６…制御回路（ＣＰＵ）、１
７…不揮発性メモリ、１８…搬送精度演算回路、１９…
補正係数演算回路、２０…ラスター信号形成回路、２１
…記録ヘッド用ドライバ回路、ＰＳ…プリンタ記録紙。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ラスター印字されるプリンタ記録紙を搬送
   するための搬送機構に係接されて、プリンタ記録紙の該
   搬送機構による搬送速度に対応した周期を有するパルス
   信号を出力する第１のエンコーダと、 前記プリンタ記録紙に直接係接されて、該記録紙の実際
   の送り速度に対応した周期を有するパルス信号を出力す
   る第２のエンコーダと、 前記第１のエンコーダの出力パルスについて予め同定さ
   れたプリンタ記録紙１ラスター分の移動量を示すパルス
   数ｎに基づきこの搬送されるプリンタ記録紙のラスター
   数を計数する第１の計数手段と、 前記第２のエンコーダの出力パルスについてそのパルス
   数を計数する第２の計数手段と、 同第２のエンコーダの出力パルスについてその前記第２
   の計数手段による所定の計数値Ｎに対応する前記プリン
   タ記録紙の搬送ラスター数Ｒが予め記憶された記憶手段
   と、 前記第２の計数手段の計数値が前記記憶された所定の計
   数値Ｎに達する都度、前記第１の計数手段の計数値Ｒ’
   を取り込んで、該値Ｒ’と前記記憶された搬送ラスター
   数Ｒとの偏差に基づき前記第１のエンコーダから出力さ
   れるパルス信号の精度を演算する第１の演算手段と、 この演算されたパルス信号精度に前記同定されたプリン
   タ記録紙１ラスター分の移動量を示すパルス数ｎを乗じ
   た値の逆数として、前記第１のエンコーダから出力され
   るパルス信号に対する補正係数を演算する第２の演算手
   段と、 該同定されたプリンタ記録紙１ラスター分の移動量を示
   すパルス数ｎに基づき前記プリンタ記録紙の搬送ラスタ
   ー数を別途計数し、該計数値が前記補正係数値に達する
   都度、この同定されたパルス数ｎの値を１だけ加算若し
   くは減算補正しつつ、これらパルス数ｎ及び（ｎ±１）
   に基づいてプリンタ記録紙が１ラスター分移動したこと
   を示すラスター信号を形成するラスター信号形成手段
   と、 この形成されたラスター信号に基づいてプリンタ記録紙
   と該プリンタ記録紙に対する印字位置との相対的な位置
   関係を制御する制御手段と、 を具えるラスタープリンタ。
2. 【請求項２】前記搬送機構は、パルスモータと、このパ
   ルスモータの回転出力の減速出力を得る減速手段と、こ
   の減速手段の出力に基づき前記プリンタ記録紙を搬送す
   るローラ手段とを具え、前記第１のエンコーダは、前記
   パルスモータの回転軸に係接される請求項１記載のラス
   タープリンタ。
3. 【請求項３】前記記憶手段に記憶されるプリンタ記録紙
   の搬送ラスター数Ｒは、当該ラスタープリンタの実際の
   テスト印字に基づき、前記第２のエンコーダから出力さ
   れるパルス信号についての誤差が予め吸収された値であ
   る請求項１記載のラスタープリンタ。
4. 【請求項４】前記第２の演算手段は、前記パルス信号精
   度が演算される都度、同パルス信号精度についてのそれ
   までの値に新たに演算された値を加えた値に基づいて、
   前記補正係数を演算する請求項３記載のラスタープリン
   タ。
5. 【請求項５】前記ラスター信号形成手段は、前記パルス
   数ｎを受入してこれをアップカウント若しくはダウンカ
   ウントするアップ／ダウンカウンタと、該アップ／ダウ
   ンカウンタの出力を受入してこの値を前記搬送機構に係
   接されたエンコーダの出力パルスに基づき計数し、その
   計数終了信号を前記ラスター信号として出力する第１の
   カウンタと、前記補正係数を受入してこの値を該第１の
   カウンタから出力されるラスター信号に基づき計数し、
   この計数値が同補正係数値に達する都度、前記アップ／
   ダウンカウンタをカウント動作せしめる第２のカウンタ
   と、を具える請求項４記載のラスタープリンタ。
6. 【請求項６】ラスター印字されるプリンタ記録紙を搬送
   するための搬送機構に係接されたエンコーダから該プリ
   ンタ記録紙の搬送速度に対応した周期を有して出力され
   るパルス信号のパルス数を計数して１ラスター毎の印字
   位置を決定するラスタープリンタの該印字位置を適正に
   維持する方法であって、 前記エンコーダの出力パルス数について、前記プリンタ
   記録紙１ラスター分の移動量を示すパルス数ｎを同定す
   る工程と、 所定のラスター長Ｒを有する画像が印字されるべき印字
   データを当該ラスタープリンタにて印字し、その印字さ
   れたラスター長Ｒ’を測定する工程と、 演算（Ｒ’−Ｒ）／Ｒによって前記プリンタ記録紙の搬
   送精度ｐを求める工程と、 演算１／（ｎｐ）によって前記エンコーダの出力パルス
   数についての補正係数ｍを求める工程と、 前記同定されたプリンタ記録紙１ラスター分の移動量を
   示すパルス数ｎに基づきラスター数を計数し、このラス
   ター数が前記補正係数ｍの値の倍数に達するまでは前記
   エンコーダの出力パルス数がｎとなる毎に前記１ラスタ
   ー毎の印字位置を決定し、同ラスター数が前記補正係数
   ｍの値の倍数に達する都度、前記エンコーダの出力パル
   ス数が（ｎ＋１）若しくは（ｎ−１）となることに基づ
   いて前記１ラスター分の印字位置を決定する工程と、 を具えるラスタープリンタの印字位置整合方法。
7. 【請求項７】請求項６記載の方法において更に、 当該ラスタープリンタの印字中における所定の期間毎に
   前記プリンタ記録紙の搬送量についての都度実際の搬送
   量と前記ラスター長Ｒ’を測定したときの初期の搬送量
   とを前記同定されたプリンタ記録紙１ラスター分の移動
   量を示すパルス数ｎに基づき計数されるラスター数とし
   て比較し、都度実際の搬送量に対応するラスター数を
   ｒ’、ラスター長Ｒ’を測定したときの初期の搬送量に
   対応するラスター数をｒとするとき、演算（ｒ’−ｒ）
   ／ｒによって、前記プリンタ記録紙の前記所定期間毎の
   搬送精度Δｐを求める工程と、 演算１／（ｎΔｐ）によって、前記エンコーダの出力パ
   ルス数についての前記所定期間毎の補正係数Δｍを求め
   る工程と、 演算（１／ｍ’）＝（１／ｍ）＋（１／Δｍ）によっ
   て、前記補正係数ｍを、ｍ’として補正する工程と、 を具えるラスタープリンタの印字位置整合方法。