JP2001180632A - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラベルの形状やセンサの位置にかかわらずラ
ベルの位置を正確に検出し、ラベルの所望の位置に印刷
することができるようにする。 【解決手段】 位置検出センサの発光部から出射された
光ビームがラベル１及び台紙２に照射され、その透過光
が受光部により受光され、受光量に対応する電気信号が
出力される。電気信号のレベルがハイレベルの状態にあ
る間にラベル１及び台紙２が搬送方向に搬送された距離
がギャップの長さとなるので、電気信号のレベルがロー
レベルに変化したときのセンサの位置から、ギャップの
長さの１／２（図５の距離ｘ）だけ移動した地点を基準
位置として、ラベル上に印刷を行う。この基準位置は、
ラベルの形状やセンサの位置とは無関係に正確に算出さ
れる。従って、ラベルの形状やセンサの位置にかかわら
ず、ラベルの位置が正確に検出され、ラベル上の所望の
位置に印刷が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置および印
刷方法に関し、特に、台紙上に複数のラベルが一列に貼
付されたラベル連続体の各ラベルの位置を検出し、各ラ
ベル上に、文字、図形、バーコードなどを印刷するラベ
ルプリンタに適用可能な印刷装置および印刷方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ラベルプリンタは、商品名や値段等の文
字列とバーコードを、ラベル連続体の各ラベルに印刷す
る。ラベル連続体は、複数のラベルが一列に所定の間隔
（以下、ギャップという）だけ離して貼付された帯状の
台紙が、供給軸に巻き付けられた構造となっている。ラ
ベルとラベルの間のギャップの部分は、台紙のみが存在
する。

【０００３】ラベルに印刷を行う場合、ラベルの位置を
検出し、ラベルの所定の位置に文字列やバーコードを印
刷する。従来は、次のようにしてラベルの位置を決定し
ていた。即ち、光ビームをラベル及び台紙に照射し、そ
の反射光又は透過光の強度の変化に基づいて、ギャップ
の端部又はラベルの端部を検出し、ラベルの基準位置と
していた。

【０００４】ギャップの検出には、リーディングエッジ
（レベルの立ち上がりの角（エッジ）を示し、ギャップ
からラベルに移行する境目を検出することができる）
と、トレーリングエッジ（レベルの立ち下がりの角（エ
ッジ）を示し、ラベルからギャップへ移行する境目を検
出することができる）を適宜切り替えて用いるようにし
ていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、各ラベルの形状が円形の場合、光ビームがラベルを
照射する位置によって、検出されるラベルやギャップの
端部の位置が異なる。従って、光ビームが、ラベルの中
心を通り、かつ、ラベルの搬送方向と平行な直線上を照
射するようにしておかないと、ラベルの端部の位置を正
確に検出することができない。

【０００６】従って、光ビームとその反射光又は透過光
を受光する受光部とからなるセンサの位置が制限され、
設計の自由度が減少する課題があった。

【０００７】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、ラベルの形状やセンサの位置（センサの光
ビームの照射位置）にかかわらず、ラベルの位置を正確
に検出し、ラベルの所望の位置に印刷を行うことができ
るようにするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の印刷装
置は、台紙上に剥離可能に貼付されたラベルに印刷を行
う印刷装置であって、ラベルおよび台紙に光ビームを照
射する照射手段と、光ビームの透過光または反射光を受
光し、受光した透過光または反射光を透過光または反射
光の強度に対応する電気信号に変換して出力する光電変
換手段と、ラベルを所定の搬送方向に搬送する搬送手段
と、ラベルに印刷を行う印刷手段と、光電変換手段から
の出力信号に基づいて、隣接する２つのラベルに挟まれ
たギャップの搬送方向の長さを検出する検出手段と、検
出手段によって検出されたギャップの搬送方向の長さに
基づいて、ギャップを搬送方向に二等分する位置を決定
する決定手段と、決定手段によって決定された位置を基
準として、ラベル上の所定の位置に印刷を行うように制
御する制御手段とを備えることを特徴とする。また、検
出手段によってギャップが検出されたときから、ラベル
が検出されるまでの間に、ラベルが搬送手段によって搬
送された距離をギャップの長さとし、決定手段は、検出
手段によってラベルが検出された時点でのラベルの位置
から、搬送方向に、ギャップの長さの半分の長さ分だけ
移動した位置を、ギャップを搬送方向に二等分する位置
とするようにすることができる。請求項３に記載の印刷
方法は、台紙上に剥離可能に貼付されたラベルを所定の
搬送方向に搬送し、ラベルに印刷を行う印刷方法であっ
て、ラベルおよび台紙に光ビームを照射する照射ステッ
プと、光ビームの透過光または反射光を受光し、受光し
た透過光または反射光を透過光または反射光の強度に対
応する電気信号に変換して出力する光電変換ステップ
と、光電変換ステップにおける出力信号に基づいて、隣
接する２つのラベルに挟まれたギャップの搬送方向の長
さを検出する検出ステップと、検出ステップにおいて検
出されたギャップの搬送方向の長さに基づいて、ギャッ
プを搬送方向に二等分する位置を決定する決定ステップ
と、決定ステップにおいて決定された位置を基準とし
て、ラベル上の所定の位置に印刷を行うように制御する
制御ステップとを備えることを特徴とする。本発明に係
る印刷装置および印刷方法においては、ラベルおよび台
紙に光ビームを照射し、光ビームの透過光または反射光
を受光し、受光した透過光または反射光を透過光または
反射光の強度に対応する電気信号に変換して出力し、上
記電気信号に基づいて、隣接する２つのラベルに挟まれ
たギャップの搬送方向の長さを検出し、検出されたギャ
ップの搬送方向の長さに基づいて、ギャップを搬送方向
に二等分する位置を決定し、決定された位置を基準とし
て、ラベル上の所定の位置に印刷を行うように制御す
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明が適用されるラベ
ルプリンタの一実施の形態の構成例を示している。同図
に示すように、ラベルプリンタは、各部を制御する制御
部１０と、ラベル１に印字を行う印字ヘッド５と、制御
部１０の制御により駆動されるステッピングモータ（以
下では、適宜単にモータと記載する）７と、ベルト８を
介して伝達されるモータ７の回転力によって回転し、後
述する供給軸４にセットされたラベル連続体３を構成す
る台紙２及び台紙２に剥離可能に貼付されたラベル１を
搬送するとともに、ラベル１を印字ヘッド５に押圧する
プラテンローラ６と、ラベル連続体３を回転自在に支持
する供給軸４と、所定の光を出射する発光部と、発光部
から出射された光を受光し、受光した光の強度（単位時
間あたりの受光量）に対応する電気信号を出力する受光
部とからなり、台紙２及びラベル１を挟むように発光部
と受光部を配し、ラベル１とギャップ（ラベル１とラベ
ル１の間の台紙のみの部分）を受光部の受光量に基づい
て検出する位置検出センサ（以下では、適宜単にセンサ
という）９とを備えている。

【００１０】図２は、図１の実施の形態の電気的な構成
例を示すブロック図である。同図に示すように、制御部
１０は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（ｒｅ
ａｄｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＯＭ１２に記
憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制
御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
ｕｎｉｔ）１１と、ＣＰＵ１１が動作する上で必要と
なる各種データや、後述する立ち上がり検出フラグ、ギ
ャップカウント等を記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａ
ｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）１３と、ステッピングモー
タ７にパルス信号を供給し、ステッピングモータ７を回
転させるモータ制御部１４と、ＣＰＵ１１から供給され
る印字すべき文字、図形、及びバーコードなどの印字デ
ータに対応する制御信号を生成し、印字ヘッド５に供給
し、印字動作を行わせる印字制御部１５と、ＣＰＵ１１
の制御下、センサ９の発光部を制御し、光を出射させる
とともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、
ＣＰＵ１１に供給するセンサ制御部１６と、外部インタ
フェース１７と、インタフェース２０とを備えている。
そして、各種データを入力するための入力部１８と、入
力部１８からの入力データや、各種情報を表示するため
のモニタ１９とがインタフェース２０を介して接続され
ている。入力部１８より入力された入力データは、イン
タフェース２０を介してＣＰＵ１１に供給され、モニタ
１９に表示される各種情報に対応する表示データは、イ
ンタフェース２０を介してＣＰＵ１１より供給されるよ
うになされている。また、外部インタフェース１７を介
して、外部に接続された機器との間でデータの送受信を
行うことができるようになされている。

【００１１】図３は、センサ９が位置Ａ及び位置Ｂにあ
る場合に、センサ９から出力される出力信号の波形（出
力波形）を示している。なお、矢印Ｆは、ラベル１及び
台紙２が搬送される方向（搬送方向（ラベル搬送方
向））を示している。同図に示すように、ラベル１の形
状が円形の場合、センサ９の位置が位置Ａにあって、セ
ンサ９から出射された光ビームが、ラベル１の中心から
ラベル１が搬送される方向（ラベル搬送方向）に対して
垂直な方向に所定の距離だけずれた位置Ａに照射される
ときの出力波形は、センサ９が位置Ｂにあって、ラベル
１の中心に光ビームが照射されるときの出力波形に対し
て、ハイレベルである期間（ギャップ部分を検出したこ
とを示す）が長くなっている。

【００１２】この例の場合、ラベル１とラベル１の間の
ギャップの部分に光ビームが照射されたときの透過光の
レベル（透過光を受光したセンサ９の受光部から出力さ
れる電気信号のレベル）がハイレベルとなり、ラベル１
上に光ビームが照射されたときの透過光のレベルがロー
レベルとなるものとしている。

【００１３】従って、出力波形がハイレベルである期間
の真ん中に対応する位置Ｐを検出すれば、その位置Ｐを
ラベル１とラベル１の区切りの位置とし、文字、図形、
バーコード等をラベル１上に印刷するときの基準位置と
することができる。

【００１４】次に、図１に示した実施の形態の動作につ
いて説明する。図４は、図１に示した実施の形態の動作
を示すフローチャートである。

【００１５】まず最初に、ステップＳ１において、ＣＰ
Ｕ１１からの指令に基づいて、モータ制御部１４はステ
ッピングモータ７を１ステップだけ回転させ、ラベル１
をラベル搬送方向に１ステップ分だけ移動させる。

【００１６】センサ９は、センサ制御部１６の制御下、
常にラベル１に対して光ビームを照射し、その透過光を
受光し、受光した透過光をその光量（単位時間あたりの
受光量又は透過光の強度）に対応する電気信号に変換し
てセンサ制御部１６に供給している。センサ制御部１６
は、センサ９から供給される電気信号に対応するデータ
をＣＰＵ１１に供給する。そして、ＣＰＵ１１は、ステ
ップＳ２において、センサ制御部１６より供給されたデ
ータから、センサ９によって検出された透過光のレベル
（以下では適宜、センサレベルと記載する）を検出す
る。

【００１７】次に、ステップＳ３において、ＣＰＵ１１
により、後述する立ち上がり検出フラグがＯＮ（例え
ば、１）にセットされているか否かが判定される。立ち
上がり検出フラグがＯＮにセットされていないと判定さ
れた場合、即ち、ＯＦＦ（例えば、０）にセットされて
いると判定された場合、ステップＳ４に進み、ＣＰＵ１
１により、ステップＳ２において検出されたセンサレベ
ルがハイレベルであるか否かが判定される。即ち、セン
サ９の発光部から出射された光ビームが隣接する２つの
ラベル１の間のギャップの部分を照射しており、その透
過光のレベル（センサレベル）がハイレベルとなってい
るか否かが判定される。

【００１８】センサレベルがハイレベルではないと判定
された場合、センサ９の光ビームはラベル１上を照射し
ていることになるので、ステップＳ１に戻り、ステップ
Ｓ１以降の処理が繰り返し実行される。一方、センサレ
ベルがハイレベルであると判定された場合、センサ９の
光ビームはギャップの部分を照射していることになるの
で、ステップＳ５に進み、立ち上がり検出フラグがＯＮ
にセットされる。この立ち上がり検出フラグは、ＲＡＭ
１３に記憶され、保持されている。立ち上がり検出フラ
グがＯＮにセットされたことは、図５の位置Ｐａに光ビ
ームが照射されたことに対応する。

【００１９】図５は、センサ９の発光部からの光ビーム
がラベル１及びギャップに照射される位置と、センサレ
ベルとの間の相関関係を表している。なお、矢印Ｆは、
ラベル１及び台紙２が搬送される方向（搬送方向（ラベ
ル搬送方向））を示している。光ビームが位置Ｐａ（ギ
ャップの端部）を照射しているとき、センサレベルはハ
イレベルとなる。光ビームがギャップの中央の位置Ｐｂ
を照射しているときもセンサレベルはハイレベルのまま
で、光ビームが次のラベル１の端部の位置Ｐｃを照射し
たとき、センサレベルはローレベルとなる。そして、光
ビームがラベル１の中央の位置Ｐｄを照射しているとき
もセンサレベルはローレベルとなる。即ち、光ビームが
ラベル１を照射しているときはローレベルとなり、ラベ
ル１とラベル１の間の台紙のみの部分であるギャップを
照射しているときはハイレベルとなる。

【００２０】図４のステップＳ５において、立ち上がり
検出フラグがＯＮにされた後、ステップＳ１に戻り、ス
テップＳ１以降の処理が繰り返し実行される。

【００２１】また、ステップＳ３において、ＣＰＵ１１
により、立ち上がり検出フラグがＯＮにセットされてい
ると判定された場合、ステップＳ６に進む。ステップＳ
６においては、ギャップの搬送方向の長さを表すギャッ
プカウントの値が１だけ加算される。ギャップカウント
は、ステッピングモータ７が１ステップだけ回転する毎
に１ずつ増加する。このギャップカウントの値は、最
初、値０にセットされている。ステッピングモータ７が
１ステップ回転する毎にラベル１がラベル搬送方向に搬
送される距離は常に一定であるので、ギャップカウント
の値に基づいて、ギャップのラベル搬送方向の長さを算
出することができる。

【００２２】次に、ステップＳ７において、ステップＳ
２において検出されたセンサレベルがローレベルである
か否かが判定される。センサレベルがローレベルではな
いと判定された場合、ステップＳ１に戻り、ステップＳ
１以降の処理が繰り返し実行される。これにより、セン
サ９の発光部からの光ビームの透過光のレベルがハイレ
ベルである間（光ビームがギャップを照射している
間）、ギャップカウントの値が１ずつ増加し、ギャップ
カウントの値はギャップの大きさ（センサ９がラベル１
を照射する位置におけるラベル搬送方向の長さ）に対応
している。

【００２３】一方、ステップＳ７において検出されたセ
ンサレベルがローレベルであると判定された場合、ステ
ップＳ８に進む。ステップＳ８においては、立ち上がり
検出フラグをクリアする（立ち上がり検出フラグをＯＦ
Ｆにする（値０をセットする））。このとき、光センサ
９の位置（光センサ９からの光ビームの照射位置）は、
図５のＰｃの位置（現在位置）にある。

【００２４】次に、ステップＳ９において、ＣＰＵ１１
は、ラベル１とラベル１の間のギャップの真ん中とラベ
ル１の端部との間の距離ｘ（図５）だけラベル１を移動
させるのに必要なステッピングモータ７のステップ数Ｎ
を計算によって求める。距離ｘだけラベル１を搬送する
のに必要なステッピングモータ７のステップ数Ｎは、ギ
ャップカウントの値を２で割ることにより求めることが
できる。そして、求めたカウント数、即ち、ステッピン
グモータ７のステップ数Ｎと１ステップあたりの移動距
離を乗算することにより、距離ｘを求めることができ
る。

【００２５】次に、ステップＳ１０に進み、ＣＰＵ１１
は、現在位置、即ち、センサレベルがハイレベルからロ
ーレベルに変化したときのセンサ９のラベル１上での位
置Ｐｃの座標値から距離ｘだけ減算することにより、隣
接する２つのラベル１の間のギャップの真ん中（ギャッ
プの搬送方向の長さを二等分する位置であり、以下では
適宜、ギャップセンタと記載する）の位置Ｐｂの座標値
を計算することができる。

【００２６】ここで、位置Ｐｂ等の各座標値は、センサ
９の位置を原点とし、ラベル１の搬送方向に平行な座標
軸をｘ軸とし、ｘ軸上での座標値とすることができる。

【００２７】次に、ステップＳ１１において、ＣＰＵ１
１により、ＲＡＭ１３に保持されているギャップカウン
トがクリアされる（ギャップカウントに値０がセットさ
れる）。

【００２８】以上のような方法により、例えば、隣接す
る円形の２つのラベル１の間のギャップの中央（ギャッ
プセンタ）の位置Ｐｂの座標値（センサ９の位置を原点
とする）を、ラベル１の形状やセンサ９の位置にかかわ
らずほぼ正確に算出することができる。隣接する２つの
ラベル１の間のギャップの長さＬは予め決められている
ので、所定の誤差範囲内で一定である。従って、ギャッ
プセンタの座標値を基準として、ラベル１の位置（セン
サ９の位置を原点とした座標軸上での座標値）を算出す
ることができる。例えば、図５の場合、Ｐｂの座標値は
−ｘ、ラベル１の端部の座標値は、−ｘ＋Ｌ／２とな
る。ラベル１の位置の定義は、ラベル１の中心とするこ
ともできるし、ラベル１の端部とすることもできる。い
ずれの場合でも、ラベル１の位置を基準として、現在の
センサ９とラベル１の位置関係を特定することができ、
さらに、ラベル１と印字ヘッド５の位置関係を特定する
ことができるので、ラベル１上の所望の位置に文字列、
図形、バーコード等を印刷することが可能となる。

【００２９】図６は、センサ９の位置とラベル１との関
係を示している。センサ９がＡ，Ｂ，Ｃのいずれの位置
にあっても（より正確には、センサ９から出射される光
ビームのラベル１上での照射位置がＡ，Ｂ，Ｃのいずれ
の位置にあっても）、ギャップの中央を求めることによ
り、ギャップセンタの座標値をほぼ正確に算出すること
ができる。そして、算出したギャップセンタの座標値を
基準として、ラベル１上の所望の位置に文字列、図形、
バーコード等を印刷することができる。

【００３０】なお、上記実施の形態においては、円形の
ラベルを用いた場合について説明したが、他の任意の形
状のラベルを用いた場合にも本発明を適用することがで
きる。

【００３１】また、上記実施の形態においては、センサ
９は、発光部から出射された光ビームの透過光を受光す
る構成としたが、反射光を受光する構成とすることもで
きる。

【００３２】また、上記実施の形態においては、本発明
をラベルプリンタに応用する場合について説明したが、
これに限定されるものではない。

【００３３】

【発明の効果】以上の如く、本発明に係る印刷装置およ
び印刷方法によれば、ラベルおよび台紙に光ビームを照
射し、光ビームの透過光または反射光を受光し、受光し
た透過光または反射光を透過光または反射光の強度に対
応する電気信号に変換して出力し、上記電気信号に基づ
いて、隣接する２つのラベルに挟まれたギャップの搬送
方向の長さを検出し、検出されたギャップの搬送方向の
長さに基づいて、ギャップを搬送方向に二等分する位置
を決定し、決定された位置を基準として、ラベル上の所
定の位置に印刷を行うように制御するようにしたので、
ラベルの形状やセンサの位置（センサの光ビームの照射
位置）にかかわらず、ラベルの位置を正確に検出し、ラ
ベルの所望の位置に印刷を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印刷装置を応用したラベルプリンタの
一実施の形態の構成例を示す図である。

【図２】図１の制御部の詳細な構成例を示すブロック図
である。

【図３】ラベル上でのセンサの位置とセンサの出力波形
の関係を示す図である。

【図４】図１に示したラベルプリンタの動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図５】ラベルとラベルの間のギャップの中央とラベル
の端部との間の距離ｘを示す図である。

【図６】ラベルとセンサの位置Ａ，Ｂ，Ｃを示す図であ
る。

【符号の説明】

１ ラベル ２ 台紙 ３ ラベル連続体 ４ 供給軸 ５ 印字ヘッド ６ プラテンローラ ７ ステッピングモータ ８ ベルト ９ 位置検出センサ １０ 制御部 １１ ＣＰＵ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ モータ制御部 １５ 印字制御部 １６ センサ制御部 １７ 外部インタフェース １８ 入力部 １９ モニタ ２０ インタフェース

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台紙上に剥離可能に貼付されたラベルに
   印刷を行う印刷装置であって、 前記ラベルおよび台紙に光ビームを照射する照射手段
   と、 前記光ビームの透過光または反射光を受光し、受光した
   前記透過光または反射光を前記透過光または反射光の強
   度に対応する電気信号に変換して出力する光電変換手段
   と、 前記ラベルを所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、 前記ラベルに印刷を行う印刷手段と、 前記光電変換手段からの出力信号に基づいて、隣接する
   ２つの前記ラベルに挟まれたギャップの前記搬送方向の
   長さを検出する検出手段と、 前記検出手段によって検出された前記ギャップの搬送方
   向の長さに基づいて、前記ギャップを搬送方向に二等分
   する位置を決定する決定手段と、 前記決定手段によって決定された前記位置を基準とし
   て、前記ラベル上の所定の位置に印刷を行うように制御
   する制御手段とを備えることを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 前記検出手段によって前記ギャップが検
   出されたときから、前記ラベルが検出されるまでの間
   に、前記ラベルが前記搬送手段によって搬送された距離
   を前記ギャップの長さとし、前記決定手段は、前記検出
   手段によって前記ラベルが検出された時点での前記ラベ
   ルの位置から、前記搬送方向に、前記ギャップの長さの
   半分の長さ分だけ移動した位置を、前記ギャップを搬送
   方向に二等分する位置とすることを特徴とする請求項１
   に記載の印刷装置。
3. 【請求項３】 台紙上に剥離可能に貼付されたラベルを
   所定の搬送方向に搬送し、前記ラベルに印刷を行う印刷
   方法であって、 前記ラベルおよび台紙に光ビームを照射する照射ステッ
   プと、 前記光ビームの透過光または反射光を受光し、受光した
   前記透過光または反射光を前記透過光または反射光の強
   度に対応する電気信号に変換して出力する光電変換ステ
   ップと、 前記光電変換ステップにおける出力信号に基づいて、隣
   接する２つの前記ラベルに挟まれたギャップの前記搬送
   方向の長さを検出する検出ステップと、 前記検出ステップにおいて検出された前記ギャップの搬
   送方向の長さに基づいて、前記ギャップを搬送方向に二
   等分する位置を決定する決定ステップと、 前記決定ステップにおいて決定された前記位置を基準と
   して、前記ラベル上の所定の位置に印刷を行うように制
   御する制御ステップとを備えることを特徴とする印刷方
   法。