JP2003048349A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピッチセンサとサーマルヘッドの間の距離を
ラベルのピッチより短くし、処理を単純化するととも
に、誤差を小さくすることができるようにする。 【解決手段】 ピッチセンサ９と、サーマルヘッド５
と、カッタセンサ１３とをこの順に、カッタセンサ１３
とピッチセンサ９の間の距離Ｘが最小ラベル１のピッチ
Ｌより短く、ピッチセンサ９とサーマルヘッド５の間の
距離Ｙが最小ラベル１のピッチＬより短くなるように配
置する。ただし、距離Ｘが距離Ｙより長くなるようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置に関し、
特に、ラベル又はタグのピッチを測定し、ラベル又はタ
グの所定の位置へ印刷する印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の印刷装置としてのラベルプリンタ
は、図５に示すように、ピッチセンサ９の位置Ｓ１とサ
ーマルヘッド５の印字位置Ｈとの間の距離Ｙ１が、ラベ
ル１（以下ではラベル１−１，１−２，・・・を区別す
る必要がない場合、適宜ラベル１と記載する）のピッチ
より長くなっている。例えば、距離Ｙ１を１００ミリメ
ートル（ｍｍ）とし、ラベル１のピッチ（図５のＬ１に
相当する）を４０ｍｍとすると、ピッチセンサ９の位置
Ｓ１からサーマルヘッド５の印字位置Ｈまでの間に約２
枚半のラベル１が入る。図５に示した例の場合、ピッチ
センサ９の位置Ｓ１からサーマルヘッド５の印字位置Ｈ
までの間に、ラベル１−１、ラベル１−２、及びラベル
１−３の約半分が入ることになる。

【０００３】従来より、ラベルプリンタにおいては、ピ
ッチセンサ９によるラベル１の検出時からのラベル１の
搬送距離に基づいて、ラベル１と印字位置との位置関係
を算出し、サーマルヘッド５の書き込みタイミングを制
御するのが一般的である。従って、図５に示した例の場
合、ラベル１−１は丁度印字位置にあり、ラベル１−１
の印字位置Ｈまでの搬送距離は０、ラベル１−２の印字
位置Ｈまでの搬送距離はＬ１、ラベル１−２の印字位置
Ｈまでの搬送距離はＬ２と計算され、これらの計算結果
に基づいて、ラベル１の搬送制御、及びサーマルヘッド
５の印字タイミングの制御が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、ピッチセ
ンサ９の位置Ｓ１とサーマルヘッド５の印字位置Ｈまで
の間の距離Ｙ１よりも、ラベルピッチＬ１が短い場合、
ピッチセンサ９を通過したラベル１−１が印字位置Ｈま
で搬送される間に、ラベル１−２，１−３がピッチセン
サ９を通過するので、サーマルヘッド５の書き込みタイ
ミングの補正や管理が複雑になる課題があった。また、
物理的距離Ｙ１の長さに比例して、搬送距離や印字位置
の誤差も大きくなる。例えば、印字位置Ｈから搬送方向
（図１の左方向）にラベル１を送り出してカット動作や
剥離動作を行わせるために順フィード動作や逆フィード
動作を行わせると、搬送誤差が益々大きくなる。

【０００５】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、印字位置とセンサ位置との間の距離を、ラ
ベルのピッチより短くすることにより、処理を単純化す
るとともに、搬送時の誤差や印字位置の誤差を抑制する
ことができるようにするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の印刷装
置は、複数の連続したラベル又はタグからなるロール状
の媒体が供給され、ラベル又はタグの所定の位置に印刷
を行う印刷装置であって、媒体を所定の搬送方向に搬送
する搬送手段と、ラベル又はタグの位置を検出する検出
手段と、ラベル又はタグに印刷を行う印刷手段とを備
え、検出手段と印刷手段は、検出手段と印刷手段の間の
距離が、ラベル又はタグのピッチより短くなるように配
置されることを特徴とする。請求項２に記載の印刷装置
は、複数の連続したラベル又はタグからなるロール状の
媒体が供給され、ラベル又はタグの所定の位置に印刷を
行う印刷装置であって、媒体を所定の搬送方向に搬送す
る搬送手段と、ラベル又はタグの位置を検出する検出手
段と、ラベル又はタグに印刷を行う印刷手段と、ラベル
をカットする位置を検出するカット位置検出手段とを備
え、検出手段と、印刷手段と、カット位置検出手段とが
この順番で配置されるとき、検出手段と印刷手段は、検
出手段と印刷手段の間の距離が、ラベル又はタグのピッ
チより短くなるように配置され、カット位置検出手段
は、カット位置検出手段と検出手段の間の距離がラベル
又はタグのピッチより短くなるように配置されることを
特徴とする。また、ラベル又はタグをカットするカット
手段をさらに備え、カット手段は、カット手段と検出手
段との間の距離が、ラベル又はタグのピッチより短くな
るように配置されるようにすることができる。本発明に
係る印刷装置においては、搬送手段が、媒体を所定の搬
送方向に搬送し、検出手段が、ラベル又はタグの位置を
検出し、印刷手段が、ラベル又はタグに印刷を行う。そ
して、検出手段と印刷手段は、検出手段と印刷手段の間
の距離が、ラベル又はタグのピッチより短くなるように
配置される。或いは、搬送手段が、媒体を所定の搬送方
向に搬送し、検出手段が、ラベル又はタグの位置を検出
し、印刷手段が、ラベル又はタグに印刷を行い、カット
位置検出手段が、ラベルをカットする位置を検出する。
そして、検出手段と、印刷手段と、カット位置検出手段
とがこの順番で配置されるとき、検出手段と印刷手段
は、検出手段と印刷手段の間の距離が、ラベル又はタグ
のピッチより短くなるように配置され、カット位置検出
手段は、カット位置検出手段と検出手段の間の距離がラ
ベル又はタグのピッチより短くなるように配置される。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明が適用されるラベ
ルプリンタの一実施の形態の構成例を示している。同図
に示すように、ラベルプリンタは、各部を制御する制御
部１０と、ラベル１に印刷を行うサーマルヘッド５と、
制御部１０の制御により駆動されるステッピングモータ
（以下では、適宜単にモータと記載する）７と、ベルト
８を介して伝達されるモータ７の回転駆動力によって回
転し、後述する供給軸４にセットされたラベル連続体３
を構成する台紙２及び台紙２に剥離可能に貼付されたラ
ベル１を搬送するとともに、ラベル１をサーマルヘッド
５に押圧するプラテンローラ６と、ラベル連続体３を回
転自在に支持する供給軸４と、所定の光を出射する発光
部と、発光部から出射された光を受光し、受光した光の
強度（単位時間当たりの受光量）に対応する電気信号を
出力する受光部とからなり、台紙２及びラベル１を挟む
ように発光部と受光部を配し、ラベル１とギャップ（隣
接する２つのラベル１の間の台紙２のみの部分）を受光
部の受光量に基づいて検出するピッチセンサ９と、ピッ
チセンサ９の場合と同様に、所定の光を出射する発光部
と、発光部から出射された光を受光し、受光した光の強
度に対応する電気信号を出力する受光部とからなり、台
紙２及びラベル１を挟むように発光部と受光部を配し、
ラベル１のカット位置を受光部の受光量に基づいて検出
するカッタセンサ１３と、ラベル１をギャップの部分で
切り離すロータリカッタ１２と、ピッチセンサ９の場合
と同様に、所定の光を出射する発光部と、発光部から出
射された光を受光し、受光した光の強度に対応する電気
信号を出力する受光部とからなり、台紙２及びラベル１
を挟むように発光部と受光部を配し、ラベル１の終了を
受光部の受光量に基づいて検出するエンドセンサ１１と
を備えている。

【０００８】図２は、図１の実施の形態の電気的な構成
例を示すブロック図である。同図に示すように、制御部
１０は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（ｒｅ
ａｄｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）２２と、ＲＯＭ２２に記
憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制
御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
ｕｎｉｔ）２１と、ＣＰＵ２１が動作する上で必要と
なる各種データを記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃ
ｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）２３と、ステッピングモータ
７にパルス信号を供給し、ステッピングモータ７を回転
させるモータ制御部２４と、ＣＰＵ２１から供給される
印刷すべき文字、図形、及びバーコードなどの印刷デー
タに対応する制御信号を生成し、サーマルヘッド５に供
給し、印刷動作を行わせる印刷制御部２５と、ＣＰＵ２
１の制御下、ピッチセンサ９の発光部を制御し、光を出
射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受
け取り、ディジタルのデータに変換してピッチ検出デー
タとしてＣＰＵ２１に供給するセンサ制御部２６と、Ｃ
ＰＵ２１の制御下、エンドセンサ１１の発光部を制御
し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電
気信号を受け取り、電気信号の大きさ及び変化に基づい
てラベル１の終了を検出し、エラー検出データをＣＰＵ
２１に供給するエラー検出部３１と、ＣＰＵ２１の制御
下、カッタセンサ１３の発光部を制御し、光を出射させ
るとともに、受光部から出力される電気信号を受け取
り、電気信号の大きさ及び変化に基づいてラベル１のカ
ット位置を検出し、カット位置検出データをＣＰＵ２１
に供給するカット位置検出部３３と、ロータリカッタ１
２を制御し、ラベル１を切り離すカッタ制御部３２と、
外部インタフェース２７と、インタフェース３０とを備
えている。そして、各種データやコマンドを入力するた
めの入力部２８と、入力部２８から入力された入力デー
タや、各種情報を表示するための表示部２９とがインタ
フェース３０を介して接続されている。入力部２８より
入力された入力データは、インタフェース３０を介して
ＣＰＵ２１に供給され、表示部２９に表示される各種情
報に対応する表示データは、インタフェース３０を介し
てＣＰＵ２１より供給されるようになっている。また、
外部インタフェース２７を介して、外部に接続された機
器との間で各種データやコマンドの送受信を行うことが
できるようになっている。

【０００９】図３は、ラベルプリンタのサーマルヘッド
５とピッチセンサ９の間の距離と、ラベル１のピッチと
の関係を示す模式図である。同図に示すように、ピッチ
センサ９とサーマルヘッド５の間の距離Ｙ２は、ラベル
１のピッチＬ１より短くなっている。このように、ピッ
チセンサ９の位置Ｓ２とサーマルヘッド５の印字位置Ｈ
の間の距離Ｙ２を、ラベル１のピッチＬ１より短くする
ことにより、従来のように、ピッチセンサ９とサーマル
ヘッド５の間に、複数のラベル１が入るということがな
くなり、各ラベル１の搬送制御や印字タイミングの補正
処理や管理処理を簡単にすることができる。

【００１０】次に、図４を参照して、本実施の形態の動
作について説明する。図４は、サーマルヘッド５とピッ
チセンサ９の間の距離Ｙと、カッタセンサ１３とピッチ
センサ９の間の距離Ｘと、ラベル１のピッチＬとの間の
関係を示す模式図である。この例の場合、次式で表され
るように、サーマルヘッド５とピッチセンサ９の間の距
離Ｙが、ラベル１のピッチＬより短いものとする。

【００１１】Ｌ ＞ Ｙ

【００１２】まず最初に、ＣＰＵ２１は、モータ制御部
２４に対してラベル１及び台紙２を搬送方向（図１の左
方向）に搬送するよう指令する。この指令を受けたモー
タ制御部２４は、ステッピングモータ７に制御信号を供
給し、ラベル１及び台紙２を搬送方向に搬送させる。

【００１３】次に、ＣＰＵ２１は、センサ制御部２６か
らピッチ検出データの供給を受けると、このピッチ検出
データに基づいて、ラベル１の先端部がピッチセンサ９
の直下に移動したことを検知し、その位置からサーマル
ヘッド５までの距離に対応するステップ数分だけラベル
１及び台紙２を搬送方向に搬送するようモータ制御部２
４に指令する。この指令を受けたモータ制御部２４は、
上記ステップ数分だけステッピングモータ７を回転さ
せ、ラベル１の先端部をサーマルヘッド５の直下に移動
させる。

【００１４】次に、ＣＰＵ２１は、モータ制御部２４を
制御し、ラベル１の印刷開始位置までラベル１を搬送さ
せるとともに、ＲＡＭ２３に展開された印刷データをラ
ベル１に印刷するよう印刷制御部２５に指令する。この
指令を受けたモータ制御部２４は、ステッピングモータ
７を制御してラベル１の印刷開始位置をサーマルヘッド
５の直下に移動させる。

【００１５】そして、印刷制御部２５は、ＲＡＭ２３に
展開された印刷データの１ライン分を印刷するための制
御信号をサーマルヘッド５に供給し、印刷データの最初
の１ラインをラベル１に印刷する。次に、モータ制御部
２４は、ラベル１を１ライン分だけ搬送し、印刷制御部
２５は印刷データの次のラインをラベル１に印刷する。
この処理を繰り返すことにより、ラベル１に印刷データ
の全ラインの印刷が行われる。

【００１６】ラベル１への印刷が行われる過程で、ラベ
ル１の後端部がピッチセンサ９に移動すると、ピッチセ
ンサ９はラベル１の後端部において受光量の変化に対応
する電気信号をセンサ制御部２６に供給し、センサ制御
部２６はピッチ検出データをＣＰＵ２１に供給する。Ｃ
ＰＵ２１は、センサ制御部２６からピッチ検出データが
供給されると、ラベル１の後端部がピッチセンサ９を通
過したことを認識する。

【００１７】ピッチセンサ９により、ラベル１の先端部
が検出されてから、ラベル１への印刷が開始され、印刷
が終了するまでの間に、センサ制御部２６がＣＰＵ２１
に対してピッチ検出データを供給するのは、ピッチセン
サ９がラベル１の後端部を検出したときの１回だけであ
る。このため、ＣＰＵ２１は、ラベル１の現在の位置を
簡単な処理で正確に認識することができる。

【００１８】また、サーマルヘッド５とピッチセンサ９
の間の距離Ｙを短くすることにより、ピッチセンサ９に
おいてラベル１の先端部が検出された後、ラベル１の先
端部をサーマルヘッド５まで搬送するときの搬送誤差を
小さくすることができる。

【００１９】また、サーマルヘッド５とピッチセンサ９
の間の距離Ｙを、ラベル１のピッチＬより短くすること
により、ピッチセンサ９からサーマルヘッド５にラベル
１が搬送される間に複数のラベル１についての処理を行
う必要がなくなり、ピッチセンサ９によるラベル１の先
端部及び後端部の検出処理、及びサーマルヘッド５の印
字タイミングの制御処理等を単純化することができ、処
理速度を上げることができる。

【００２０】次に、次式で表されるように、カッタセン
サ１３とピッチセンサ９の間の距離Ｘが、ラベル１のピ
ッチＬより短く、ピッチセンサ９とサーマルヘッド５の
間の距離Ｙが、ラベル１のピッチＬより短く、距離Ｙが
距離Ｘより短い場合の動作について説明する。

【００２１】Ｘ ＜ Ｌ ＞ Ｙ （ただし、Ｘ ＞
Ｙ）

【００２２】）まず最初に、ＣＰＵ２１は、モータ制御
部２４に対してラベル１及び台紙２を搬送方向に搬送す
るよう指令する。この指令を受けたモータ制御部２４
は、ステッピングモータ７に制御信号を供給し、ラベル
１及び台紙２を搬送方向に搬送させる。

【００２３】次に、ＣＰＵ２１は、センサ制御部２６か
らピッチ検出データの供給を受けると、このピッチ検出
データに基づいて、ラベル１の先端部がピッチセンサ９
の直下に移動したことを検知し、その位置からサーマル
ヘッド５までの距離に対応するステップ数分だけラベル
１及び台紙２を搬送方向に搬送するようモータ制御部２
４に指令する。この指令を受けたモータ制御部２４は、
上記ステップ数分だけステッピングモータ７を回転さ
せ、ラベル１の先端部をサーマルヘッド５の直下に移動
させる。

【００２４】次に、ＣＰＵ２１は、モータ制御部２４を
制御し、ラベル１の印刷開始位置までラベル１を搬送さ
せるとともに、ＲＡＭ２３に展開された印刷データをラ
ベル１に印刷するよう印刷制御部２５に指令する。この
指令を受けたモータ制御部２４は、ステッピングモータ
７を制御してラベル１の印刷開始位置をサーマルヘッド
５の直下に移動させる。

【００２５】そして、印刷制御部２５は、ＲＡＭ２３に
展開された印刷データの１ライン分を印刷するための制
御信号をサーマルヘッド５に供給し、印刷データの最初
の１ラインをラベル１に印刷する。次に、モータ制御部
２４は、ラベル１を１ライン分だけ搬送し、印刷制御部
２５は印刷データの次のラインをラベル１に印刷する。
この処理を繰り返すことにより、ラベル１に印刷データ
の全ラインの印刷が行われる。

【００２６】ラベル１への印刷が行われる過程で、ラベ
ル１の後端部がピッチセンサ９に移動すると、ピッチセ
ンサ９はラベル１の後端部において受光量の変化に対応
する電気信号をセンサ制御部２６に供給し、センサ制御
部２６はピッチ検出データをＣＰＵ２１に供給する。Ｃ
ＰＵ２１は、センサ制御部２６からピッチ検出データが
供給されると、ラベル１の後端部がピッチセンサ９を通
過したことを認識する。

【００２７】次に、ＣＰＵ２１は、モータ制御部２４に
対して、印刷が終了したラベル１の後端部をカッタセン
サ１３の直下まで搬送するよう指令する。ＣＰＵ２１
は、ラベル１の位置を正確に把握しているので、ラベル
１の後端部をカッタセンサ１３の直下に移動させるため
に必要なステップ数をモータ制御部２４に供給すること
ができる。そして、モータ制御部２４は、ステッピング
モータ７を制御し、ＣＰＵ２１から供給されたステップ
数分だけラベル１を搬送する。これによりラベル１の後
端部はカッタセンサ１３の直下に移動し、カット位置検
出部３３は、カット位置検出データをＣＰＵ２１に供給
する。

【００２８】次に、ＣＰＵ２１は、印刷済みのラベル１
を切り離すために、ラベル１の後端部をロータリカッタ
１２の直下に移動させよう、モータ制御部２４に指令す
る。この指令を受けたモータ制御部２４は、ステッピン
グモータ７を制御し、ラベル１の後端部をロータリカッ
タ１２の直下に移動させる。次に、ＣＰＵ２１は、カッ
タ制御部３２に対して、ラベル１を切り離すよう指令す
る。この指令を受けたカッタ制御部３２は、ロータリカ
ッタ１２を制御し、ラベル１を切り離す。

【００２９】次に、ＣＰＵ２１は、モータ制御部２４に
対して、ラベル１をバックフィードさせ、切り離された
ラベル１の次のラベル１の先端部をサーマルヘッド５の
直下に移動させるよう指令する。この指令を受けたモー
タ制御部２４は、ステッピングモータ７を制御し、次の
ラベル１の先端部をサーマルヘッド５の直下に移動させ
る。

【００３０】カッタセンサ１３とロータリカッタ１２の
間の距離がラベル１のピッチＬより短いとすると、印刷
が終了したラベル１の後端部をロータリカッタ１２が切
り離してから、バックフィードして次のラベル１の先端
部をサーマルヘッド５の直下に移動させる間に、カット
位置検出部３３がカット位置検出データをＣＰＵ２１に
供給する回数は１回であり、ピッチセンサ９がピッチ検
出データをＣＰＵ２１に供給する回数も高々１回であ
る。

【００３１】このように、カッタセンサ１３とピッチセ
ンサ９の間の距離Ｘを、ラベル１のピッチＬの長さより
短くすることにより、ピッチセンサ９の直下やカッタセ
ンサ１３の直下にラベル１の先端部や後端部が移動して
停止することがなくなり、誤動作の発生を抑制すること
ができる。

【００３２】また、ロータリカッタ１２を、ロータリカ
ッタ１２とピッチセンサ９の間の距離がラベル１のピッ
チより短くなるように配置すれば、さらに処理を単純化
することができ、カット位置の誤差を小さくすることが
できる。

【００３３】なお、上記実施の形態においては、本発明
をラベルプリンタに適用する場合について説明したが、
これに限定されるものではなく、他の印刷装置にも本発
明を適用することができる。

【００３４】また、上記実施の形態においては、台紙に
剥離可能に貼付されたラベルに文字や図形等を印刷する
場合について説明したが、台紙なしラベルやタグに文字
や図形等を印刷する場合にも本発明を適用することがで
きる。

【００３５】また、上記実施の形態の構成及び動作は例
であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更す
ることができることは言うまでもない。

【００３６】

【発明の効果】以上の如く、請求項１に記載の印刷装置
によれば、搬送手段が、媒体を所定の搬送方向に搬送
し、検出手段が、ラベル又はタグの位置を検出し、印刷
手段が、ラベル又はタグに印刷を行う。そして、検出手
段と印刷手段は、検出手段と印刷手段の間の距離が、ラ
ベル又はタグのピッチより短くなるように配置されるよ
うにしたので、ラベルやタグの所定の位置に印刷を行う
処理を単純化するとともに、搬送誤差を小さくすること
ができる。また、請求項２に記載の印刷装置によれば、
搬送手段が、媒体を所定の搬送方向に搬送し、検出手段
が、ラベル又はタグの位置を検出し、印刷手段が、ラベ
ル又はタグに印刷を行い、カット位置検出手段が、ラベ
ルをカットする位置を検出する。そして、検出手段と、
印刷手段と、カット位置検出手段とがこの順番で配置さ
れるとき、検出手段と印刷手段は、検出手段と印刷手段
の間の距離が、ラベル又はタグのピッチより短くなるよ
うに配置され、カット位置検出手段は、カット位置検出
手段と検出手段の間の距離がラベル又はタグのピッチよ
り短くなるように配置されるようにしたので、ラベル又
はタグの所定の位置に印刷を行う処理や、ラベル又はタ
グを所定の位置でカットする処理を単純化するととも
に、搬送誤差を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印刷装置を応用したラベルプリンタの
一実施の形態の構成例を示す図である。

【図２】図１の制御部の構成例を示すブロック図であ
る。

【図３】サーマルヘッド５とピッチセンサ９の間の距離
Ｙ２と、ラベルのピッチＬ１との関係を示す模式図であ
る。

【図４】サーマルヘッド５とピッチセンサ９の間の距離
Ｙと、カッタセンサ１３とピッチセンサ９の間の距離Ｘ
と、ラベルのピッチＬとの関係を示す模式図である。

【図５】従来のラベルプリンタのサーマルヘッド５とピ
ッチセンサ９の間の距離Ｙ１と、ラベル１のピッチＬ１
との関係を示す図である。

【符号の説明】

１ ラベル ２ 台紙 ３ ラベル連続体 ４ 供給軸 ５ サーマルヘッド ６ プラテンローラ ７ ステッピングモータ ８ ベルト ９ ピッチセンサ １０ 制御部 １１ エンドセンサ １２ ロータリカッタ １３ カッタセンサ ２１ ＣＰＵ ２２ ＲＯＭ ２３ ＲＡＭ ２４ モータ制御部 ２５ 印刷制御部 ２６ センサ制御部 ２７ 外部インタフェース ２８ 入力部 ２９ 表示部 ３０ インタフェース ３１ エラー検出部 ３２ カッタ制御部 ３３ カット位置検出部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の連続したラベル又はタグからなる
   ロール状の媒体が供給され、前記ラベル又はタグの所定
   の位置に印刷を行う印刷装置であって、 前記媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、 前記ラベル又はタグの位置を検出する検出手段と、 前記ラベル又はタグに印刷を行う印刷手段とを備え、 前記検出手段と前記印刷手段は、前記検出手段と前記印
   刷手段の間の距離が、前記ラベル又はタグのピッチより
   短くなるように配置されることを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 複数の連続したラベル又はタグからなる
   ロール状の媒体が供給され、前記ラベル又はタグの所定
   の位置に印刷を行う印刷装置であって、 前記媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、 前記ラベル又はタグの位置を検出する検出手段と、 前記ラベル又はタグに印刷を行う印刷手段と、 前記ラベルをカットする位置を検出するカット位置検出
   手段とを備え、 前記検出手段と、前記印刷手段と、前記カット位置検出
   手段とがこの順番で配置されるとき、前記検出手段と前
   記印刷手段は、前記検出手段と前記印刷手段の間の距離
   が、前記ラベル又はタグのピッチより短くなるように配
   置され、前記カット位置検出手段は、前記カット位置検
   出手段と前記検出手段の間の距離が前記ラベル又はタグ
   のピッチより短くなるように配置されることを特徴とす
   る印刷装置。
3. 【請求項３】 前記ラベル又はタグをカットするカット
   手段をさらに備え、 前記カット手段は、前記カット手段と前記検出手段との
   間の距離が、前記ラベル又はタグのピッチより短くなる
   ように配置されることを特徴とする請求項２に記載の印
   刷装置。