JPH07246738A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】用紙を位置決めして印字を行うもので、カッタ
ーによるカット長さ又は剥離板による剥離長さのばらつ
きを補正する。 【構成】印字開始からラベル用紙のギャップをフォトセ
ンサにより検出するまでのラベル用紙の搬送距離を記憶
する複数の格納エリアが形成されたＲＡＭを設け、今回
の搬送距離及びＲＡＭに記憶された最新の過去２回の搬
送距離からその平均値を算出し、この平均値に基づいて
カッターによるカット位置までの移動距離を算出するも
の。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、用紙の特定位置を検
出し、この特定位置の検出に基づいて用紙を印字位置に
位置決めして印字を行うプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタで印字されるラベル用紙又はタ
グ用紙には、無地のラベルが連続しているものや、プリ
印刷が為されていないものや、ミシン目が形成されてい
ないものなど、用紙の印字開始位置を位置決めする必要
がないものと、複数のラベルが所定間隔をおいて台紙に
貼着されたものや、プリ印刷が為されているものや、ミ
シン目が形成されているものなど、用紙の印字開始位置
を位置決めする必要があるものとがある。

【０００３】この用紙の印字開始位置への位置決めをす
るために、ラベル間のギャップ等を検出する透過形のフ
ォトセンサや、ブラックマーク等検出する反射形のフォ
トセンサが、サーマルヘッド等の印字ヘッドへ用紙を供
給する搬送路上( 印字ヘッドの前方 )に設けてある。

【０００４】すなわち、その用紙の印字開始位置への位
置決めは、このフォトセンサによりラベルの先端を検出
すると、又はブラックマークを検出すると、印字ヘッド
による印字位置からフォトセンサによる検出位置までの
距離に基づいて、用紙の印字開始位置を印字ヘッドによ
る印字位置に搬送して行われる。

【０００５】一方、プリンタとしては、例えば、用紙の
印字済みの１枚のラベルと、未印字のラベルとを切断分
離するためのカッターを、印字ヘッドから装置外部への
用紙の排出のための搬送路上( 印字ヘッドの後方 )に備
えたものや、使用者が印字済みラベルを取り剥がしやす
いように、印字済みの１枚のラベルを台紙から一部を残
して剥離させる剥離板を、上述した排出のための搬送上
に備えたものが知られている。

【０００６】用紙の印字開始位置を位置決めする必要の
ない用紙を使用した場合では、印字終了後に、印字ヘッ
ドによる印字位置からカッターによる切断位置までの距
離に基づいて、予め設定された搬送距離だけ搬送して、
切断処理が行われる。

【０００７】用紙の印字開始位置を位置決めする必要が
ある用紙を使用した場合でも、印字終了後に、印字ヘッ
ドによる印字位置からカッターによる切断位置までの距
離又は剥離板による剥離位置までの距離に基づいて、予
め設定された搬送距離だけ搬送して、切断処理又は剥離
が行われる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、例えば、複数
のラベルが所定間隔をおいて台紙に貼着されたラベル用
紙では、全てのラベルピッチが、すなわち、各ラベルの
先端から隣りの各ラベルの先端までの距離が高精度に均
等ではなく、ばらつきがある。また、タグ用紙の裏面に
印刷されたブラックマークにおいても、タグのピッチは
それぞればらつきが生じている。

【０００９】さらに、用紙の厚さ、材質、用紙の収納状
態により、印字ヘッドへ搬送される用紙がカール状に湾
曲し、フォトセンサによるラベル間のギャップの位置又
はブラックマークの位置の検出にもばらつきが生じるこ
とがある。

【００１０】従って、このように用紙を印字開始位置に
位置決めしたものでは、印字終了後のカッターによる切
断位置又は剥離板による剥離位置までの搬送が、予め設
定された搬送距離として一定となっているため、カット
長さ( 切断ピッチ )又は剥離長さにばらつきが生じると
いう問題があった。

【００１１】用紙のカット長さにばらつきが生じると、
切断した多数のラベルを搬送する場合に、例えば容器に
収容し難く、また手で持ち難く、さらに外観が悪いとい
う問題があり、また、ラベル長さのばらつきによりその
剥離長さにばらつきが生じると、剥離されたラベルの垂
れ下がり方が異なるので、ラベルの剥がし取り具合が一
様でない、つまりラベルが台紙から剥がれ落ちたり、ラ
ベルの一部が台紙に付き過ぎていて手で取り難いという
問題があった。

【００１２】そこでこの発明は、用紙を位置決めして印
字を行うものにおいて、カッターによるカット長さ又は
剥離板による剥離長さのばらつきを補正することができ
るプリンタを提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１対応の発明は、
用紙の特定位置を検出する用紙検出手段を備え、この用
紙検出手段による検出に基づいて、用紙を位置決めし
て、印字ヘッドにより用紙上に印字を行うプリンタにお
いて、用紙上の印字済み部分と未印字部分とを切断分離
する切断手段と、所定状態から用紙検出手段により用紙
の特定位置を検出するまでの用紙の搬送距離のデータを
複数記憶するピッチ記憶手段と、このピッチ記憶手段に
記憶された新規の搬送距離データを含めた複数の搬送距
離データの平均を算出し、この平均の搬送距離データに
より、用紙を印字ヘッドによる印字位置から切断手段の
切断位置へ搬送するために予め設定された搬送距離を補
正する搬送距離補正手段と、印字終了後に、この搬送距
離補正手段により補正された搬送距離だけ用紙を搬送し
て切断手段により用紙を切断させる切断制御手段とを設
けたものである。

【００１４】請求項２対応の発明は、複数のラベルが所
定間隔をおいて台紙に貼着されたラベル用紙を使用し、
ラベル間のギャップを検出するラベル検出手段を備え、
このラベル検出手段による検出に基づいて、ラベルを位
置決めして、印字ヘッドによりラベル用紙上の位置決め
されたラベルに印字を行うプリンタにおいて、ラベル用
紙上の印字済みラベルを台紙から一部を残して剥離する
ための剥離手段と、所定状態からラベル検出手段により
ラベル間のギャップを検出するまでのラベル用紙の搬送
距離のデータを複数記憶するピッチ記憶手段と、このピ
ッチ記憶手段に記憶された新規の搬送距離データを含め
た複数の搬送距離データの平均を算出し、この平均の搬
送距離データにより、ラベル用紙を印字ヘッドによる印
字位置から剥離手段による剥離位置へ搬送するために予
め設定された搬送距離を補正する搬送距離補正手段と、
印字終了後に、この搬送距離補正手段により補正された
搬送距離だけラベル用紙を搬送して剥離手段により印字
済みラベルを台紙から剥離させる剥離搬送手段とを設け
たものである。

【００１５】

【作用】請求項１対応の発明においては、所定状態から
用紙検出手段により用紙の特定位置を検出するまでの用
紙の搬送距離のデータがピッチ記憶手段に記憶される。

【００１６】このとき、搬送距離補正手段は、ピッチ記
憶手段に記憶された新規の搬送距離データを含めた複数
の搬送距離データの平均を算出し、この平均の搬送距離
データにより、用紙を印字ヘッドによる印字位置から切
断手段による切断位置へ搬送するために設定された搬送
距離を補正する。

【００１７】印字終了後、切断制御手段により、用紙が
搬送距離補正手段により補正された搬送距離だけ搬送さ
れて、切断手段による用紙の切断が行われる。

【００１８】請求項２対応の発明においては、所定状態
からラベル検出手段によりラベル間のギャップが検出さ
れるまでの用紙の搬送距離のデータがピッチ記憶手段に
記憶される。

【００１９】このとき、搬送距離補正手段は、ピッチ記
憶手段に記憶された新規の搬送距離データを含めた複数
の搬送距離データの平均を算出し、この平均の搬送距離
データにより、用紙を印字ヘッドによる印字位置から剥
離手段による剥離位置へ搬送するために設定された搬送
距離を補正する。

【００２０】印字終了後、剥離搬送手段により、用紙が
搬送距離補正手段により補正された搬送距離だけ搬送さ
れて、剥離手段による用紙の一部を残した剥離が行われ
る。

【００２１】

【実施例】以下、請求項１記載の発明の実施例を図１乃
至図３を参照して説明する。なお、この第１実施例はこ
の発明を、複数のラベルが所定間隔をおいて貼着された
ラベル用紙にサーマルヘッドにより印字を行うサーマル
プリンタに適用したものである。

【００２２】図１( ａ )は、この発明を適用したサーマ
ルプリンタの概略の構成を示す図である。

【００２３】１は、印字ヘッドとしてのサーマルヘッド
である。このサーマルヘッド１にはプラテン２が対向配
置されている。このサーマルヘッド１とプラテン２との
間にはラベル用紙３が介挿され、このラベル用紙３を前
記サーマルヘッド１の印字位置へ供給する搬送路上( サ
ーマルヘッド１の前方、つまり図１の右方 )には、用紙
検出手段としての透過形のフォトセンサ４が設置されて
いる。また、前記ラベル用紙３を前記サーマルヘッド１
の印字位置から装置外部へ排出する搬送路上(サーマル
ヘッド１の後方 )には、切断手段としてのカッター５が
設けられている。なお、図示しないが、前記ラベル用紙
３は、ロール状に巻回され、プリンタ本体ロール支持軸
にセットされる。

【００２４】図２は、前記サーマルプリンタの要部回路
構成を示すブロック図である。

【００２５】６は、制御部本体を構成するＣＰＵ(centr
al processing unit) である。このＣＰＵ６が行う処理
のプログラムデータが記憶されたＲＯＭ(read only mem
ory)７、前記ＣＰＵ５が処理を行う時に使用する各種メ
モリのエリアが形成されたＲＡＭ(random access memor
y)８、コードに対応してフォントデータ( イメージデー
タ )が記憶されたキャラクタＲＯＭ９、受信データやド
ットイメージデータ等が一時的に記憶されるイメージバ
ッファＲＡＭ１０、ホストコンピュータ等と回線を介し
て接続されたＵＡＲＴ( universal asynchronous recei
ver transmiter) １１はそれぞれ、システムバス１２を
介して前記ＣＰＵ６と接続されている。

【００２６】また、前記ＣＰＵ６は前記システムバス１
２を介して、サーマルヘッド１を駆動するヘッドドライ
バ１３、前記ラベル用紙３を前記サーマルヘッド１によ
る印字位置に供給搬送すると共に前記サーマルヘッド１
から装置外部に排出搬送するために前記プラテン２を回
転させる紙送りモータ１４を駆動するモータドライバ１
５、用紙上に貼着されたラベル間のギャップを検出する
透過形のフォトセンサ４から出力された検出信号を入力
するＩ／Ｏ(input/output)ポート１６、切断手段として
のカッター５により切断動作を行うためのカッターモー
タ１７を駆動するカッタードライバ１８と接続されてい
る。

【００２７】前記ＲＡＭ８は、通常の位置決め制御で使
用されるように、前記紙送りモータ１４の駆動ステップ
数をカウントするカウンタが形成されていると共に、ピ
ッチ記憶手段として、印字開始時から前記フォトセンサ
４によりラベル間のギャップが検出されるまでに上記カ
ウンタでカウントされたカウント値( ステップ数 )を記
憶する格納エリアが複数形成されている。

【００２８】図３は、前記ＣＰＵ６が行うメイン処理の
流れを示す。

【００２９】電源が立ち上げられると、ＲＡＭ８やＩ／
Ｏポート１６を初期化する処理等を行うイニシャライズ
を行い、このイニシャライズを終了すると、ステップ１
( ＳＴ１ )の処理として、ホストコンピュータから送信
されたデータを受信するまでの待機状態となる。

【００３０】ホストコンピュータからのデータを受信す
ると、その受信データを解析して、データバッファＲＡ
Ｍ１０に格納する。

【００３１】次に、この解析の結果、受信データが印字
コマンドを含む印字データか否かを判断する。ここで受
信データが印字データでなければ、その受信データに応
じて、その他の処理を行い、再び前述のステップ１の処
理に戻るようになっている。

【００３２】受信データが印字データであれば、この印
字データに基づいて、キャラクタＲＯＭ９に記憶された
フォントデータを使用して、ドットイメージをデータバ
ッファＲＡＭ１０の受信データを格納したエリアとは別
のエリアに描画( 展開 )する。

【００３３】この描画の処理を終了すると、ステップ２
( ＳＴ２ )の処理として、紙送りモータ１４を１ステッ
プ駆動し、データバッファＲＡＭ１０から１ライン分の
ドットイメージをヘッドドライバ１３を介してサーマル
ヘッド１へ出力する。この処理で、１ライン分の印字が
ラベル用紙３に行われる。

【００３４】次に、フォトセンサ４から出力される検出
信号の取り込みを行い、この検出信号のレベルにより、
ラベル貼着部分かギャップ部分かを判断する解析を行
う。この解析の結果、ギャップ部分か否かによりギャッ
プを通過しているか否かを確認する。

【００３５】ここで、ギャップを通過していると判断し
た場合にのみ、サーマルヘッド１による印字位置からフ
ォトセンサ４による検出位置までの距離に基づいて、印
字終了ステップ数を算出して、ＲＡＭ８に設定する。さ
らに、印字を開始してからこの時までの紙送りモータ１
４の駆動ステップ数をＲＡＭ８の所定の格納エリアに記
憶させると共に、この今回の駆動ステップ数とＲＡＭ８
の格納エリアにすでに記憶されている最新の過去２回の
駆動ステップ数とから平均の駆動ステップ数を算出し、
この平均の駆動ステップ数から今回の駆動ステップ数を
減算する。そして、この減算の結果をサーマルヘッド１
による印字位置からカッター５による切断位置までの距
離に加算し、これを補正された移動距離のステップ数と
して、ＲＡＭ８に設定する( 搬送距離補正手段 )。

【００３６】すなわち、今回の印字開始からフォトセン
サ４でラベル用紙３のギャップを検出するまでの紙送り
モータ１４の駆動ステップ数をＢn としたときに、最新
の過去２回の駆動ステップ数をＢ(n-2) 、Ｂ(n-1) と
し、サーマルヘッド１による印字位置からカッター５に
よる切断位置までの距離のステップ数をＤとし、補正さ
れた移動距離のステップ数をＤn すると、 Ｄn ＝Ｄ−｛［( Ｂ(n-2) ＋Ｂ(n-1) ＋Ｂn ) ／３］−
Ｂn ｝ という式により移動距離のステップ数が算出される。

【００３７】なお、ラベル用紙の交換時には、ＲＡＭ８
に記憶された印字開始からフォトセンサ４によりラベル
用紙３のギャップを検出するまでの紙送りモータ１４の
駆動ステップ数は全て消去され、その代わりに、好感さ
れたラベル用紙に適合する駆動ステップ数が設定され、
この適合する駆動ステップ数により平均の駆動ステップ
数が算出されるようになっている。

【００３８】次に、印字終了か否かを、ギャップを通過
したと判断したときからの紙送りモータの駆動ステップ
数が、ＲＡＭ８に設定された印字終了ステップ数に等し
くなったか否かにより判断する。ここで、印字終了では
ないと判断されたときには、再び前述のステップ２の処
理に戻るようになっている。

【００３９】また、印字終了と判断されると、紙送りモ
ータ１４の１ステップ駆動を、ＲＡＭ８に設定されてい
る移動距離のステップ数に達するまで繰り返して行う。
紙送りモータ１４の駆動ステップ数がＲＡＭ８に設定さ
れている移動距離のステップ数に達すると、カッターモ
ータ１７を駆動させて、カッター５によりラベル用紙を
切断するカット動作を行う( 切断制御手段 )。

【００４０】このカット動作を終了すると、ＲＡＭ８に
設定されている移動距離のステップ数分だけバックフィ
ードを行い、このバックフィードを終了すると、再び前
述のステップ１の処理に戻るようになっている。

【００４１】このような構成のサーマルプリンタにおい
ては、図１( ａ )に示すように、まずラベル用紙３の最
初のラベルの印字開始位置は、サーマルヘッド１による
印字位置に位置決めされる。

【００４２】この状態で印字が開始され、紙送りモータ
１４が順次１ステップ駆動して、ラベル用紙３の最初の
ラベルに印字が行われる。ラベル用紙３が搬送されて、
図１( ｂ )に示すように、フォトセンサ４によりラベル
用紙３のギャップが検出される。

【００４３】この時、フォトセンサ４による検出位置か
らサーマルヘッド１による印字位置までの距離に基づい
て、印字終了ステップ数を算出してＲＡＭ８に設定す
る。さらに、印字開始時からこの時までの紙送りモータ
１４の駆動ステップ数が、ＲＡＭ８の所定の格納エリア
に記憶されると共に、ＲＡＭ８に記憶されている最新の
過去２回の駆動ステップ数との平均を算出し、ラベル用
紙３をカッター５によるカット位置に搬送するための移
動距離のステップ数を補正して、ＲＡＭ８に設定する。

【００４４】印字動作はさらに継続して行われ、フォト
センサ４がギャップを検出してからの紙送りモータ１４
の駆動ステップ数が、ＲＡＭ８に設定されている印字終
了ステップ数と等しくなると、印字が終了したと判断さ
れる。この時の状態を図１(ｃ )に示す。

【００４５】この時から、ＲＡＭ８に設定されている移
動距離のステップ数だけ、紙送りモータ１４を駆動させ
て、ラベル用紙３上の印字済みラベルと未印字ラベルと
の間のギャップを、カッター５の切断位置に位置決めす
る。この時の状態を図１( ｄ)に示す。

【００４６】ここでカッター５を駆動させて印字済みラ
ベルをラベル用紙３から切断分離し、ＲＡＭ８に設定さ
れている移動距離のステップ数だけバックフィードする
と、再び図１( ａ )に示すような初期状態に戻る。

【００４７】なお、図１において、Ａは、最初のラベル
のラベルピッチを示し、Ｂは、印字を開始してからフォ
トセンサ４によりギャップが検出されたときまでの搬送
距離、Ｃは、フォトセンサ４による検出位置からサーマ
ルヘッド１による印字位置までの搬送距離、Ｄは、サー
マルヘッド１による印字位置からカッター５によるカッ
ト位置までの搬送距離を示している。

【００４８】このようにこの実施例によれば、印字開始
からラベル用紙３のギャップをフォトセンサ４により検
出するまでのラベル用紙３の搬送距離を記憶する複数の
格納エリアが形成されたＲＡＭ８を設け、今回の搬送距
離及びＲＡＭ８に記憶された最新の過去２回の搬送距離
からその平均値を算出し、この平均値に基づいてカッタ
ー５によるカット位置までの移動距離を算出することに
より、この移動距離でラベル用紙３を搬送してカッター
５により切断すれば、ラベル用紙３のカット長さのばら
つきを補正することができる。従って、切断したラベル
を重ね合せた時に、その切断端の重ね合せを滑らかにす
ることができ、切断した多数のラベルを搬送する場合
に、例えば容器に収容し易く、また手で持ち易く、さら
に外観が良いという効果を得ることができる。

【００４９】なお、このサーマルプリンタにおいては、
複数ラベルが所定間隔をおいて台紙に貼着されたものに
ついて説明したが、この発明はこれに限定されるもので
はなく、裏面にブラックマークが印刷されたラベル用紙
又はタグ用紙、あるいはプリ印刷されたラベル用紙又は
タグ用紙を使用した場合にも適用できるものである。

【００５０】また、印字開始からラベル用紙のギャップ
をフォトセンサ４により検出するまでの用紙の搬送距離
を過去２回の搬送距離と合わせて平均値を求め、この平
均値に基づいてカッター５までの移動距離を算出するよ
うになっていたが、この発明はこれに限定されるもので
はなく、過去３回以上の搬送距離と合わせて平均値を求
めるようにしても良いものである。

【００５１】さらに、このサーマルプリンタにおいて
は、所定状態として印字開始を基準にして、印字開始か
らラベル用紙３のギャップをフォトセンサ４により検出
するまでのラベル用紙３の搬送距離の平均値を求めるよ
うになっていたが、この発明はこれに限定されるもので
はなく、例えば、前回の印字におけるラベル用紙３のギ
ャップをフォトセンサ４により検出した状態を所定状態
として、フォトセンサ４により前回の印字でのギャップ
検出から今回の印字でのギャップ検出までのラベル用紙
３の搬送距離の平均値を求めて、カッター５によるカッ
ト位置までの移動距離を算出しても良いものである。

【００５２】次に、請求項２記載の発明の実施例を図４
乃至図７を参照して説明する。なお、この実施例はこの
発明を、複数のラベルが所定間隔をおいて貼着されたラ
ベル用紙にサーマルヘッドにより印字を行うサーマルプ
リンタに適用したものである。

【００５３】図４( ａ )は、この発明を適用したサーマ
ルプリンタの概略の構成を示す図である。

【００５４】２１は、印字ヘッドとしてのサーマルヘッ
ドである。このサーマルヘッド２１にはプラテン２２が
対向配置されている。このサーマルヘッド２１とプラテ
ン２２との間にはラベル用紙２３が介挿され、このラベ
ル用紙２３を前記サーマルヘッド２１の印字位置へ供給
する搬送路上( サーマルヘッド２１の前方、つまり図４
の右方 )には、用紙検出手段としての透過形の用紙セン
サ２４が設置されている。

【００５５】また、前記ラベル用紙２３を前記サーマル
ヘッド２１の印字位置から装置外部へ排出する搬送路(
サーマルヘッド２１の後方 )には、剥離手段としての剥
離板２５が設置され、この剥離板２５の先端を介して、
ラベル用紙２３は台紙側に折り曲げられ、その台紙が巻
取ローラ２６によって巻き取られるようになっている。

【００５６】前記剥離板２５の先端によりラベル用紙２
３は台紙側に折り曲げられ、しかもその台紙は巻取りロ
ーラ２６により巻き取られているので、そのラベル用紙
２３の折り曲げ部分では、ラベルが台紙から剥離され、
前記サーマルヘッド２１からの排出の搬送路の延長上に
突出する。

【００５７】この台紙から剥離して、突出したラベルを
検出するために、上記排出の搬送路の延長上に、透過形
のラベル検出センサ２７が設置されている。

【００５８】図６は、前記サーマルプリンタの要部回路
構成を示すブロック図である。

【００５９】２８は、制御部本体を構成するＣＰＵであ
る。このＣＰＵ２８が行う処理のプログラムデータが記
憶されたＲＯＭ２９、前記ＣＰＵ２８が処理を行う時に
使用する各種メモリのエリアが形成されたＲＡＭ３０、
コードに対応してフォントデータ( イメージデータ )が
記憶されたキャラクタＲＯＭ３１、受信データやドット
イメージデータ等が一時的に記憶されるイメージバッフ
ァＲＡＭ３２、ホストコンピュータ等と回線を介して接
続されたＵＡＲＴ３３はそれぞれ、システムバス３４を
介して前記ＣＰＵ２８と接続されている。

【００６０】また、前記ＣＰＵ２８は前記システムバス
３４を介して、サーマルヘッド２１を行動するヘッドド
ライバ３５、前記ラベル用紙２３を前記サーマルヘッド
２１による印字位置に供給搬送すると共に前記サーマル
ヘッド２１から装置外部に排出搬送するためプラテン２
２を回転させる紙送りモータ３６を駆動する紙送りモー
タドライバ３７、前記用紙センサ２４及び前記ラベル検
出センサ２７から出力された各検出信号をそれぞれ入力
するＩ／Ｏポート３８、前記巻取ローラ２６により前記
ラベル用紙２３の台紙の巻取り動作を行うための巻取モ
ータ３９を駆動する巻取モータドライバ４０と接続され
ている。

【００６１】前記ＲＡＭ３０は、前記紙送りモータ３６
の駆動ステップ数をカウントするカウンタが形成されて
いると共に、ピッチ記憶手段として、印字開始時から前
記用紙検出センサ２４によりラベル間のギャップが検出
されるまでに上記カウンタでカウントされたカウント値
( ステップ数 )を記憶する格納エリアが複数形成されて
いる。

【００６２】図７は、前記ＣＰＵ２８が行うメイン処理
の流れを示す。

【００６３】電源が立ち上げられると、ＲＡＭ３０やＩ
／Ｏポート３８を初期化する処理等を行うイニシャライ
ズを行い、このイニシャライズを終了すると、ステップ
１(ＳＴ１ )の処理として、ホストコンピュータから送
信されたデータを受信するまでの待機状態となる。

【００６４】ホストコンピュータからのデータを受信す
ると、その受信データを解析して、データバッファＲＡ
Ｍ３２に格納する。

【００６５】次に、この解析の結果、受信データが印字
コマンドを含む印字データか否かを判断する。ここで、
受信データが印字データでなければ、その受信データに
応じて、その他の処理を行い、再び前述のステップ１の
処理に戻るようになっている。

【００６６】受信データが印字データであれば、この印
字データに基づいて、キャラクタＲＯＭ３１に記憶され
たフォントデータを使用して、ドットイメージをデータ
バッファＲＡＭ３２の受信データを格納したエリアとは
別のエリアに描画( 展開 )する。

【００６７】この描画の処理を終了すると、ステップ２
( ＳＴ２ )の処理として、紙送りモータ３６を１ステッ
プ駆動し、データバッファＲＡＭ３２から１ライン分の
ドットイメージをヘッドドライバ３５を介してサーマル
ヘッド２１へ出力する。この処理で、１ライン分の印字
がラベル用紙２３に行われる。

【００６８】次に、用紙センサ２４からの検出信号の取
り込みを行い、この検出信号のレベルにより、ラベル貼
着部分かギャップ部分かを判断する解析を行う。この解
析の結果、ギャップ部分か否かによりギャップを通過し
ているか否かを確認する。

【００６９】ここで、ギャップを通過していると判断し
た場合にのみ、サーマルヘッド２１による印字位置から
用紙センサ２４による検出位置までの距離に基づいて、
印字終了ステップ数を算出して、ＲＡＭ３０に設定す
る。さらに、印字を開始してからこの時までの紙送りモ
ータ３６の駆動ステップ数とＲＡＭ３０の格納エリアに
記憶させると共に、この今回の駆動ステップ数とＲＡＭ
３０の格納エリアにすでに記憶されている最新の過去２
回の駆動ステップ数とから平均の駆動ステップ数を算出
し、この平均の駆動ステップ数から今回の駆動ステップ
数を減算する。そして、この減算の結果を、サーマルヘ
ッド１による印字位置から剥離板２５による剥離位置ま
での距離からラベル長のうち剥離しないでおく部分の標
準長さを減算した数値に加算する。これを補正された移
動距離のステップ数として、ＲＡＭ３０に設定する( 搬
送距離補正手段 )。

【００７０】すなわち、今回の印字開始から用紙センサ
２４でラベル用紙２３のギャップを検出するまでの紙送
りモータ３６の駆動ステップ数をＦn としたときに、最
新の過去２回の駆動ステップ数をＦ(n-2) 、Ｆ(n-1) と
し、サーマルヘッド２１による印字位置から剥離板２５
による剥離位置までの距離のステップ数をＨとし、ラベ
ル長のうち剥離しないでおく部分の標準長さＩをとし、
補正された移動距離のステップ数をＪn とすると、 Ｊn ＝( Ｈ−Ｉ )−｛［( Ｆ(n-2) ＋Ｆ(n-1) ＋Ｆn )
／３］−Ｆn ｝ という式により移動距離のステップ数が算出される。

【００７１】なお、ラベル用紙２３の交換時には、ＲＡ
Ｍ３０に記憶された印字開始から用紙センサ２４により
ラベル用紙２３のギャップを検出するまでの紙送りモー
タ３６の駆動ステップ数は全て消去され、その代わり
に、交換されたラベル用紙２３に適合した駆動ステップ
数が設定され、この適合する駆動ステップ数により平均
の駆動ステップ数が算出されるようになっている。

【００７２】次に、印字終了か否かを、ギャップを通過
したと判断したときからの紙送りモータ３６の駆動ステ
ップ数が、ＲＡＭ３０に設定された印字終了ステップ数
に等しくなったか否かにより判断する。ここで、印字終
了ではないと判断されたときには、再び前述のステップ
２の処理に戻るようになっている。

【００７３】また、印字終了と判断されると、紙送りモ
ータ３６の１ステップ駆動を、ＲＡＭ３０に設定されて
いる移動距離のステップ数に達するまで繰り返して行う
( 剥離搬送手段 )。

【００７４】紙送りモータ３０の駆動ステップ数がＲＡ
Ｍ３０に設定されている移動距離のステップ数に達する
と、ラベル検出センサ２７からの検出信号の取り込みを
行い、この検出信号レベルにより、ラベルが剥がし取ら
れたことが検出されるまでの待機状態となる。

【００７５】ラベル検出センサ２７の検出信号により、
ラベルが剥がし取られたことが検出されると、ＲＡＭ３
０に設定されている移動距離のステップ数分だけバック
フィードを行い、このバックフィードを終了すると、再
び前述のステップ１の処理に戻るようになっている。

【００７６】このような構成のサーマルプリンタにおい
ては、図４( ａ )に示すように、まずラベル用紙２３の
最初のラベルの印字開始位置は、サーマルヘッド２１に
よる印字位置に位置決めされる。

【００７７】この状態で印字が開始され、紙送りモータ
２４４が順次１ステップ駆動して、ラベル用紙２３の最
初のラベルに印字が行われる。ラベル用紙２３が搬送さ
れて、図４( ｂ )に示すように、用紙センサ２４により
ラベル用紙２３のギャップが検出される。

【００７８】この時、用紙センサ２４による検出位置か
らサーマルヘッド２１による印字位置までの距離に基づ
いて、印字終了ステップ数を算出してＲＡＭ３０に設定
する。さらに、印字開始時からこの時までの紙送りモー
タ３６の駆動ステップ数が、ＲＡＭ３０の処理の格納エ
リアに記憶されると共に、ＲＡＭ３０に記憶されている
最新の過去２回の駆動ステップ数との平均を算出し、ラ
ベル用紙２３を剥離板２５による剥離位置に搬送するた
めの移動距離のステップ数を補正して、ＲＡＭ３０に設
定する。

【００７９】印字動作はさらに継続して行われ、用紙セ
ンサ２４がギャップを検出してからの紙送りモータ３６
の駆動ステップ数が、ＲＡＭ３０に設定されている印字
終了ステップ数と等しくなると、印字が終了したと判断
される。この時の状態を図５( ａ )に示す。

【００８０】この時から、ＲＡＭ３０に設定されている
移動距離のステップ数だけ、紙送りモータ３６を駆動さ
せて、ラベル用紙２３を剥離板２５の剥離位置へ位置決
めする。この時ラベル用紙２３の先頭のラベルは、剥離
しない部分の標準長さにこのラベルのラベルピッチの平
均のラベルピッチからの差( ばらつき )分を加算した長
さだけ、剥離されないで台紙に貼着したまま、他の剥離
した部分が突出する。この時の状態を図５( ｂ )に示
す。

【００８１】この時、ラベル検出センサ２７によりラベ
ルが検出され、このラベルが剥がし取られない限り、ラ
ベル用紙２３のバックフィードは行われず、従って、次
のラベルの印字発行も行われない。

【００８２】突出されたラベルが剥がし取られると、ラ
ベル検出センサ２７によりラベルが検出されなくなり、
この時のラベル検出センサ２７の検出信号により、バッ
クフィードが行われる。すると、図４( ａ )に示すよう
な初期状態に戻る。

【００８３】なお図４及び図５において、Ｅは、最初の
ラベルのラベルピッチを示し、Ｆは、印字を開始してか
ら用紙センサ２４によりギャップが検出されたときまで
の搬送距離、Ｇは、用紙センサ２４による検出位置から
サーマルヘッド２１による印字位置までも搬送距離、Ｈ
は、サーマルヘッド２１による印字位置から剥離板２５
による剥離位置までの搬送距離を示している。

【００８４】このようにこのサーマルプリンタによれ
ば、印字開始からラベル用紙２３のギャップを用紙セン
サ２４により検出するまでの用紙の搬送距離を記憶する
複数の格納エリアが形成されたＲＡＭ３０を設け、今回
の搬送距離及びＲＡＭ３０に記憶された最新の過去２回
の搬送距離からその平均値を算出し、この平均値に基づ
いて剥離板２５による剥離位置までの移動距離を算出す
ることにより、この移動距離でラベル用紙２３を搬送す
れば、ラベルの剥離長さのばらつきを補正することがで
きる。従って、剥離されたラベルの垂れ下がり方をほと
んど一様にできるので、ラベルの剥がし取り具合が一様
にできるという効果を得ることができる。

【００８５】なお、この実施例においても、前述した請
求項１記載の発明の実施例と同様に、複数ラベルが所定
間隔をおいて台紙に貼着されたものについて説明した
が、この発明はこれに限定されるものではなく、裏面に
ブラックマークが印刷されたラベル用紙あるいはプリ印
刷されたラベル用紙を使用した場合にも適用できるもの
である。

【００８６】また、この実施例においても、印字開始か
らラベル用紙２３のギャップをフォトセンサ４により検
出するまでのラベル用紙２３の搬送距離を過去２回の搬
送距離と合わせて平均値を求め、この平均値に基づいて
剥離板２５までの移動距離を算出するようになっていた
が、この発明はこれに限定されるものではなく、過去３
回以上の搬送距離と合わせて平均値を求めるようにして
も良いものである。

【００８７】さらに、この実施例においても、所定状態
として印字開始を基準にして、印字開始からラベル用紙
２３のギャップをフォトセンサ２４により検出するまで
のラベル用紙２３の搬送距離の平均値を求めるようにな
っていたが、この発明はこれに限定されるものではな
く、例えば、前回の印字におけるラベル用紙２３のギャ
ップをフォトセンサ２４により検出した状態を所定状態
として、フォトセンサ２４により前回の印字でのギャッ
プ検出から今回の印字でのギャップ検出までのラベル用
紙２３の搬送距離の平均値を求めて、剥離版２５までの
移動距離を算出しても良いものである。

【００８８】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
用紙を位置決めして印字を行うものにおいて、カッター
のカット位置までの移動距離を過去の印字での所定状態
から用紙検出手段により検出されるまでの用紙の搬送距
離の平均値に基づいて算出することにより、カッターに
よるカット長さのばらつきを補正することができるプリ
ンタを提供できる。

【００８９】また、剥離板までの移動距離を過去の印字
での所定状態から用紙検出手段により検出されるまでの
用紙の搬送距離の平均値に基づいて算出することによ
り、剥離板による剥離長さのばらつきを補正することが
できるプリンタを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例のサーマルプリンタの要
部構成とその動作を示す図。

【図２】同実施例のサーマルプリンタの要部回路構成を
示すブロック図。

【図３】同実施例のサーマルプリンタで行われるメイン
処理の流れを示す図。

【図４】この発明の第２実施例のサーマルプリンタの要
部構成とその動作を示す図。

【図５】同実施例のサーマルプリンタの要部構成とその
動作を示す図。

【図６】同実施例のサーマルプリンタの要部回路構成を
示すブロック図。

【図７】同実施例のサーマルプリンタで行われるメイン
処理の流れを示す図。

【符号の説明】

１，２１…サーマルヘッド、４…フォトセンサ、５…カ
ッター、６，２８…ＣＰＵ、８，３０…ＲＡＭ、１４，
３６…紙送りモータ、２５…剥離板、２７…ラベル検出
センサ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙の特定位置を検出する用紙検出手段
   を備え、この用紙検出手段による検出に基づいて、前記
   用紙を位置決めして、印字ヘッドにより用紙上に印字を
   行うプリンタにおいて、前記用紙上の印字済み部分と未
   印字部分とを切断分離する切断手段と、所定状態から前
   記用紙検出手段により前記用紙の特定位置を検出するま
   での前記用紙の搬送距離のデータを複数記憶するピッチ
   記憶手段と、このピッチ記憶手段に記憶された新規の搬
   送距離データを含めた複数の搬送距離データの平均を算
   出し、この平均の搬送距離データにより、前記用紙を前
   記印字ヘッドによる印字位置から前記切断手段の切断位
   置へ搬送するために予め設定された搬送距離を補正する
   搬送距離補正手段と、印字終了後に、この搬送距離補正
   手段により補正された搬送距離だけ前記用紙を搬送して
   前記切断手段により用紙を切断させる切断制御手段とを
   設けたことを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 複数のラベルが所定間隔をおいて台紙に
   貼着されたラベル用紙を使用し、ラベル間のギャップを
   検出するラベル検出手段を備え、このラベル検出手段に
   よる検出に基づいて、前記ラベルを位置決めして、印字
   ヘッドによりラベル用紙上の位置決めされたラベルに印
   字を行うプリンタにおいて、前記ラベル用紙上の印字済
   みラベルを前記台紙から一部を残して剥離するための剥
   離手段と、所定状態から前記ラベル検出手段により前記
   ラベル間のギャップを検出するまでの前記ラベル用紙の
   搬送距離のデータを複数記憶するピッチ記憶手段と、こ
   のピッチ記憶手段に記憶された新規の搬送距離データを
   含めた複数の搬送距離データの平均を算出し、この平均
   の搬送距離データにより、前記ラベル用紙を前記印字ヘ
   ッドによる印字位置から前記剥離手段による剥離位置へ
   搬送するために予め設定された搬送距離を補正する搬送
   距離補正手段と、印字終了後に、この搬送距離補正手段
   により補正された搬送距離だけ前記ラベル用紙を搬送し
   て前記剥離手段により印字済みラベルを台紙から剥離さ
   せる剥離搬送手段とを設けたことを特徴とするプリン
   タ。