JP2002200806A

JP2002200806A - プリンタ及びその制御方法、並びにコンピュータ読み取り可能な情報記録媒体

Info

Publication number: JP2002200806A
Application number: JP2001000674A
Authority: JP
Inventors: Kazuko Fukano; 和子深野
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-01-05
Filing date: 2001-01-05
Publication date: 2002-07-16

Abstract

(57)【要約】【課題】複数枚分の定形シートを連続状に有する連続
状シートに対して印刷を行うプリンタにおいて、新規に
連続状シートをセットした際、一枚目の定形シートが無
駄になる不都合を解消する。【解決手段】ホストコンピュータ５４からの指示によ
って選択された選択ラベルが所定のセット位置に位置決
めされるように搬送駆動部２４を制御する改シート制御
手段１００を有する。改シート制御手段１００は、選択
ラベルを選択する際の基準とする基準ラベルを特定する
とともに、この基準ラベルの位置情報を求める位置記憶
手段１０２と、この位置情報に基づいて選択ラベルを搬
送すべき距離を求める搬送距離設定手段１０４と、搬送
駆動部２４を制御して選択ラベルの搬送・位置決めを実
行させる位置決め制御手段１０６とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】複数枚分の定形シートを連続
状に有する連続状シートに対して印刷を行うプリンタ及
びその制御方法、並びにコンピュータ読み取り可能な記
録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数枚分の定形シートを連続状に有する
連続状シートをセットし、該連続状シートを搬送しなが
ら前記定形シート部分に印字を行うプリンタが知られて
おり、この種のプリンタは、定形シートであるチケット
やラベルの発行用として既に普及している。

【０００３】例えばチケットを発行する場合は、チケッ
ト用の定形フォーマット（表側）および位置決め用のブ
ラックマーク（裏側）を予め印刷した連続状シートが使
用され、該連続状シートがセットされたプリンタにおい
ては、ブラックマーク印刷部と非印刷部とで光の反射率
に差が生じることを利用し、反射式の光学センサでブラ
ックマーク位置を検出すると共に、該検出位置（基準位
置）を基準として印字位置の位置決めを行っている。

【０００４】また、ラベルを発行する場合は、長尺な台
紙に所定間隔を存して複数のラベルを貼着した連続状シ
ートが使用され、該連続状シートがセットされたプリン
タにおいては、台紙のみの部分とラベルが貼着された部
分とで光の透過率に差が生じることを利用し、透過式の
光学センサでラベルの先端位置を検出すると共に、該検
出位置を基準として印字位置の位置決めを行っている。

【０００５】また、例えば台紙部分に抜き穴を設け、こ
の抜き穴の位置が光学センサで検出された位置を基準位
置として印字位置の位置決めを行うこともできる（特開
平１１−２０２５４号公報参照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のプリンタにおいては、新規の連続状シートがセット
されると、センサが基準位置を検出するまで連続状シー
トを搬送した後、検出位置を基準として連続状シートを
所定の初期位置に位置合せするイニシャライズ動作（初
期印字制御）を行うため、センサ、印字ヘッド、ブラッ
クマーク等の位置関係により、一枚目の定形シート部分
が印字ヘッド位置を通過して印字不能となる可能性があ
り、この場合には一枚目の定形シートが無駄になる不都
合がある。特に連続状シートの各定形シート部分に通し
番号を予め印刷すると共に、該通し番号に対応する認証
用データ（暗号ナンバー）を各定形シート部分に印字す
ることにより、チケットの偽造、不正発行等を防止する
場合においては、一枚目の定形シートを無駄にすると、
ホストコンピュータ側で認識している通し番号にズレが
生じるため、ホストコンピュータ側のデータ修正が必要
になる不都合があった。

【０００７】本発明の目的は、連続状シートが新規に装
填された際に、一枚目の定形シートに印刷を行うことが
でき、また、通し番号に対応する認証用データを定形シ
ートに印刷する場合に、通し番号のズレを防止してホス
トコンピュータ側のデータ修正を不要にすることができ
るプリンタ及びその制御方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、複数枚分の定形シートを連続状に有する連続
状シートをセットし、該連続状シートを搬送しながら前
記定形シート部分に印刷を行うプリンタにおいて、前記
連続状シートを搬送する搬送駆動手段と、前記定形シー
トに印刷を行う印刷駆動手段と、前記搬送駆動手段及び
前記印刷駆動手段を制御する制御手段とを有し、前記制
御手段は、前記複数の定形シートのなかから選択した選
択定形シートが所定のセット位置に位置決めされるよう
に前記搬送駆動手段を制御する改シート制御手段を備え
て構成される。このため、例えば連続状シートが新規に
装填された際に、一枚目の定形シートに印刷を行うこと
が可能になる。

【０００９】また、前記セット位置は、位置決めの対象
となる前記定形シートの所定の位置が、前記印刷駆動手
段の印刷ヘッドの位置と略一致する位置であることが好
ましい。

【００１０】また、前記セット位置は、位置決めの対象
となる前記定形シートの被印刷範囲の先頭部の位置が、
前記印刷駆動手段の印刷ヘッドの位置と略一致する位置
であるように構成してもよい。

【００１１】また、前記選択定形シートの選択は、選択
の際の基準となる基準定形シートに対する前記選択定形
シートの相対的配列位置を指定することによって行われ
ることが好ましい。

【００１２】また、前記基準定形シートは、前記セット
位置に位置する前記定形シート、前記印刷駆動手段によ
って印刷可能な印刷可能位置に位置する前記定形シー
ト、又は前記セット位置若しくは前記印刷可能位置に最
も近い位置に位置する前記定形シートであることが好ま
しい。

【００１３】また、前記改シート制御手段は、前記基準
定形シートの位置情報を求めてこれを記憶する位置記憶
手段と、前記位置記憶手段から得た前記位置情報に基づ
いて、前記選択定形シートを前記セット位置に位置決め
するために必要な前記連続状シートの搬送距離を改シー
ト搬送距離として求める搬送距離設定手段と、前記搬送
距離設定手段から得た前記改シート搬送距離に基づいて
前記搬送駆動手段を制御することによって、前記選択定
形シートを前記セット位置に位置決めさせる位置決め制
御手段とを有することが好ましい。

【００１４】また、前記定形シートの基準位置を検出す
る基準位置検出手段を更に有し、前記位置記憶手段は、
前記基準位置検出手段が前記基準位置を検出した後の前
記連続状シートの搬送距離に基づいて、前記基準定形シ
ートを特定するとともに前記位置情報を求めることが好
ましい。

【００１５】また、前記位置決め制御手段は、前記基準
位置検出手段が前記基準位置を検出した後の前記連続状
シートの搬送距離に基づいて、前記選択定形シートを前
記セット位置に位置決めさせる処理を行うことが好まし
い。

【００１６】また、前記搬送距離設定手段は、前記改シ
ート搬送距離が所定値を超えないように監視する搬送距
離監視手段を有することが好ましい。この場合において
は、例えば戻し動作の際に、定形シートの剥離等が生じ
ることを回避することが可能になる。

【００１７】また、前記選択定形シートとして選択すべ
き前記定形シートは、オペレータによって任意に指定さ
れることが好ましい。

【００１８】また、前記定形シートはラベルであり、前
記連続状シートは、帯状の基材上に前記ラベルが貼着さ
れて構成されていることが好ましい。

【００１９】また、前記定形シートは、前記連続状シー
トの一方の面に予め印刷された定形フォーマットであ
り、前記連続状シートの他方の面には、位置決め用の所
定のマークが印刷されて構成されているものとすること
ができる。更に、本発明は、複数枚分の定形シートを
連続状に有する連続状シートをセットし、該連続状シー
トを搬送しながら前記定形シート部分に印刷を行うプリ
ンタであって、前記連続状シートを搬送する搬送駆動手
段と、前記定形シートに印刷を行う印刷駆動手段と、前
記搬送駆動手段及び前記印刷駆動手段を制御する制御手
段とを備えたプリンタの制御方法において、前記複数の
定形シートのなかから選択した選択定形シートが所定の
セット位置に位置決めされるように前記搬送駆動手段を
制御する改シート制御工程を有して構成されている。こ
のため、例えば連続状シートが新規に装填された際に、
一枚目の定形シートに印刷を行うことが可能になる。

【００２０】また、前記セット位置は、位置決めの対象
となる前記定形シートの所定の位置が、前記印刷駆動手
段の印刷ヘッドの位置と略一致する位置であることが好
ましい。

【００２１】また、前記セット位置は、位置決めの対象
となる前記定形シートの被印刷範囲の先頭部の位置が、
前記印刷駆動手段の印刷ヘッドの位置と略一致する位置
であることよう構成してもよい。

【００２２】また、前記選択定形シートの選択は、選択
の際の基準となる基準定形シートに対する前記選択定形
シートの相対的配列位置を指定することによって行われ
ることが好ましい。

【００２３】また、前記基準定形シートは、前記セット
位置に位置する前記定形シート、前記印刷駆動手段によ
って印刷可能な印刷可能位置に位置する前記定形シー
ト、又は前記セット位置若しくは前記印刷可能位置に最
も近い位置に位置する前記定形シートであることが好ま
しい。

【００２４】また、前記改シート制御工程は、前記基準
定形シートの位置情報を求めてこれを記憶する位置記憶
工程と、前記位置記憶工程を経て得られた前記位置情報
に基づいて、前記選択定形シートを前記セット位置に位
置決めするために必要な前記連続状シートの搬送距離を
改シート搬送距離として求める搬送距離設定工程と、前
記搬送距離設定工程を経て得られた前記改シート搬送距
離に基づいて前記搬送駆動手段を制御することによっ
て、前記選択定形シートを前記セット位置に位置決めさ
せる位置決め制御工程とを備えていることが好ましい。

【００２５】また、前記定形シートの基準位置を検出す
る基準位置検出手段を更に有し、前記位置記憶工程で
は、前記基準位置検出手段が前記基準位置を検出した後
の前記連続状シートの搬送距離に基づいて、前記基準定
形シートを特定するとともに前記位置情報を求めること
が好ましい。

【００２６】また、前記位置決め制御工程では、前記基
準位置検出手段が前記基準位置を検出した後の前記連続
状シートの搬送距離に基づいて、前記選択定形シートを
前記セット位置に位置決めさせる処理を行うことが好ま
しい。

【００２７】また、前記搬送距離設定工程は、前記改シ
ート搬送距離が所定値を超えないように監視する搬送距
離監視工程を含むことが好ましい。この場合において
は、例えば戻し動作の際に、定形シートの剥離等が生じ
ることを回避することが可能になる。

【００２８】また、前記選択定形シートとして選択すべ
き前記定形シートは、オペレータによって任意に指定さ
れることが好ましい。

【００２９】また、前記定形シートはラベルであり、前
記連続状シートは、帯状の基材上に前記ラベルが貼着さ
れて構成されていることが好ましい。

【００３０】また、前記定形シートは、前記連続状シー
トの一方の面に予め印刷された定形フォーマットであ
り、前記連続状シートの他方の面には、位置決め用の所
定のマークが印刷されて構成されているものとすること
ができる。

【００３１】更に、本発明は、前記プリンタの制御方法
を実行するプログラムを記録したコンピュータで読み取
り可能な情報記録媒体に関する。

【００３２】この場合に、前記情報記録媒体は、コンパ
クト・ディスク、フロッピー・ディスク、ハードディス
ク、光磁気ディスク、ディジタル・ビデオ・ディスク、
磁気テープ、半導体メモリー及びメモリー装置を含むも
のとすることができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に沿って説明する。図１は本発明の一実施形態に係るプ
リンタの外観を示す概略斜視図であり、図２は該プリン
タの蓋体が開放された状態を示す概略斜視図であり、図
３は該プリンタの内部を示す概略側面図であり、図４は
該プリンタの制御を実現するための構成を示すブロック
図である。

【００３４】図１〜図３に示すように、プリンタ１０
は、前部が開口した筐体１２と、該筐体１２の前部開口
を開閉自在に覆蓋する蓋体１４とを備えており、蓋体１
４を開放することによって、ロール紙Ｐの交換及びプリ
ンタ内部の保守、点検が可能となる。

【００３５】ロール紙Ｐは、被印刷部材である複数枚分
の定形シートを連続状に有する連続状シートとして構成
されている。特に、本実施形態においては、ロール紙Ｐ
は、帯状の長尺な基材Ｑ上に定形シートとしてのラベル
Ｌが所定のピッチで貼着されて構成されている。なお、
定形シートを直接連結することによってロール紙Ｐを構
成するようにしてもよい。この場合、各定形シートは、
印刷後に切り離される。また、図１に示すように、ロー
ル紙Ｐにおける、例えばラベルＬの間の位置には、ブラ
ックマークＲが設けられている。このブラックマークＲ
は、後述するように、ラベルＬの基準位置を検出するた
めに利用される。

【００３６】図３に示すように、ロール紙Ｐは、プリン
タ内部に回転自在に収納され、その先端側は、搬送路１
６を経由して排紙口１８から筐体外へ導かれる。搬送路
１６上には、印刷駆動部（印刷駆動手段）２０を構成す
る例えばサーマルタイプの印刷ヘッド２２、及び搬送駆
動部（搬送駆動手段）２４を構成するプラテンローラ２
６が、搬送路１６を挟んで互いに対向するように配置さ
れている。

【００３７】図２及び図３に示すように、本実施形態に
おいては、プラテンローラ２６は蓋体１４の先端部に回
転自在の状態で取り付けられている。また、プラテンロ
ーラ２６には、ギア２７ａ、２７ｂ等を介して、ステッ
ピングモータ、サーボモータ等のモータ２８が連結され
ており、プラテンローラ２６は、このモータ２８を駆動
することによって回転し、ロール紙Ｐを搬送する。

【００３８】また、図３に示すように、搬送路１６上に
おける印刷ヘッド２２の上流側には、ロール紙Ｐの基準
位置（例えば、印刷ヘッド２２に対するラベルＬの相対
的な位置を得るための基準となる位置）を検出するため
の基準位置検出センサ（基準位置検出手段）３０が設け
られている。基準位置検出センサ３０としては光学セン
サが用いられており、この光学センサでロール紙Ｐのブ
ラックマークＲの位置を検出することによって、ラベル
Ｌの基準位置を検知するようにしている。特に、本実施
形態においては、基準位置検出センサ３０は、発光素子
と受光素子を搬送路１６の一側に備えた反射式の光学セ
ンサとして構成されており、これは、蓋体１４の先端部
におけるプラテンローラ２６の近傍に取り付けられてい
る。

【００３９】なお、ブラックマークＲは、ロール紙Ｐの
裏面側に形成しても良い。また、ロール紙Ｐのブラック
マークＲの対応位置に抜き穴を形成し、これを透過式セ
ンサで検出するようにしてもよい。更に、透過式光学セ
ンサを用いてラベルＬの先端位置又は後端位置を検出す
ることによって、ラベルＬの基準位置を検知するように
してもよい。

【００４０】搬送路１６上における、例えば印刷ヘッド
２２の下流側に、印刷後のロール紙Ｐを切断して各ラベ
ルＬを分離するためのカッタ機構を設けるようにしても
よい。

【００４１】図１に示すように、例えば蓋体１４の前面
部には、電源のＯＮ／ＯＦＦ、エラー発生の有無、各種
動作状態等を示す表示部、電源スイッチ、及び各種操作
スイッチを備えた操作部３２が設けられている。表示部
は、例えば複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）で構
成されている。

【００４２】図４に示すように、プリンタ１０は、制御
部（制御手段）４０を備えている。この制御部４０は、
演算手段であるＣＰＵ（Central Processing Unit）４
２、プリンタの制御プログラムや印字文字のパターンデ
ータ等が格納されているＲＯＭ（Read Only Memory）４
４、ワーク用等として使用されるＲＡＭ（Random Acces
s Memory）４６、各種インターフェース（Ｉ／Ｆ）４８
等を備えており、これらＣＰＵ４２、ＲＯＭ４４、ＲＡ
Ｍ４６及びＩ／Ｆ４８は、バス５０を介して互いに接続
されている。ＲＡＭ４６としては、プリンタ１０の電源
がＯＦＦにされている場合でも記憶内容を保持可能な不
揮発性メモリを用いることが好ましい。

【００４３】また、プリンタ１０は、蓋体１４（図１〜
図３参照）の開閉状態を検出するための蓋体開閉検出部
５２を備えている。そして、この蓋体開閉検出部５２、
並びに前記印刷駆動部２０、前記搬送駆動部２４、前記
基準位置検出センサ３０及び前記操作部３２は、それぞ
れ、Ｉ／Ｆ４８等を介して制御部４０のＣＰＵ４２と接
続されている。

【００４４】また、ＣＰＵ４２には、Ｉ／Ｆ４８等を介
して、ホストコンピュータ５４が接続されている。この
ホストコンピュータ５４には、キーボードやマウス等の
入力装置５６、及び表示装置５８が接続されている。

【００４５】図３及び図４に示すように、制御部４０
は、ホストコンピュータ５４からの印刷指令を受信する
と、搬送駆動部２４を制御して（すなわち、プラテンロ
ーラ２６を回転させて）ロール紙Ｐを搬送しつつ、印刷
駆動部２０を制御して（すなわち、印刷ヘッド２２を走
査させて）ラベルＬ上に所望の文字や記号等を印刷す
る。そして、印刷後のラベルＬは排紙口１８から排出さ
れて利用者に提供される。

【００４６】また、制御部４０は、例えば、ロール紙Ｐ
がプリンタ１０内部にセットされたとき（実際には、蓋
体開閉検出部５２によって、蓋体１４が閉められたこと
を検出したとき）に、搬送駆動部２４を制御して、ラベ
ルＬを所定のセット位置に位置決めさせる処理を行う。
この処理の際に、制御部４０は、基準位置検出センサ３
０で検出されたラベルＬの基準位置に基づいて、ロール
紙Ｐを搬送すべき距離を求めている。ここで、セット位
置とは、後述するように、ラベルＬの先端部の位置が、
印刷ヘッド２２の位置（すなわち、印刷ヘッド２２によ
る印刷実行位置）と略一致する位置（すなわち、初期位
置）である（図５（Ａ）参照）。

【００４７】次に、本実施形態に係るプリンタ１０が備
える特徴的な機能である改シート機能について説明す
る。この改シート機能は、例えばオペレータの指示に基
づいて複数のラベルＬのなかから選択されたラベルＬ
（選択ラベル（選択定形シート）Ｌ１とも記す）を前記
セット位置に位置決めさせる機能である。

【００４８】図５（Ａ）〜（Ｃ）は、改シート機能を説
明するための動作説明図である。なお、図５（Ａ）及び
（Ｂ）は、改シート機能の実行前の状態を示しており、
同図（Ｃ）は、改シート機能の実行後の状態を示してい
る。また、図５（Ａ）〜（Ｃ）中では、上方向（すなわ
ち、ロール紙Ｐが印刷ヘッド２２を経て排紙口１８側へ
向かう方向）を正（＋）方向とし、下方向を負（−）方
向とする。

【００４９】図５（Ａ）は、ラベル番号Ｎ＝０のラベル
Ｌがセット位置（すなわち、ラベルＬの先端部におけ
る、特に、ラベルＬの被印刷範囲の先頭部Ａの位置が、
印刷ヘッド２２の位置と略一致するようなラベルＬの位
置：初期位置）に位置決めされている状態を示してい
る。図５（Ａ）に示す状態としては、例えば、ラベルＬ
に対して印刷を開始する直前の待機状態が想定される。

【００５０】また、図５（Ｂ）は、ラベル番号Ｎ＝０の
ラベルＬが、印刷ヘッド２２によって印刷可能な印刷可
能位置（すなわち、ラベルＬの位置が、印刷ヘッド２２
の位置と重なるようなラベルＬの位置）に位置している
状態を示している。図５（Ｂ）に示す状態としては、例
えば、印刷作業を実行中の状態が想定される。

【００５１】以下、前記セット位置や前記印刷可能位置
に位置するラベル番号Ｎ＝０のラベルＬを、基準ラベル
（基準定形シート）Ｌ０と記す。ここで、前記セット位
置や前記印刷可能位置に位置するラベルＬがない場合に
は、これらセット位置や印刷可能位置に最も近いラベル
Ｌを基準ラベルＬ０としてもよい。なお、以下の説明に
おいて、ラベル番号Ｎは、基準ラベルＬ０に対する相対
的配列位置を表すものとする。

【００５２】図５（Ａ）又は（Ｂ）に示す状態のロール
紙Ｐに対して、オペレータが、ラベル番号Ｎが例えばＮ
＝２のラベルＬ（すなわち、基準ラベルＬ０の２つ下流
側のラベルＬ）を選択ラベルＬ１として選択すると、制
御部４０は、基準ラベルＬ０の現在の位置に基づいて、
選択ラベルＬ１をセット位置に位置決めするために必要
なロール紙Ｐの搬送距離（改シート搬送距離とも記す）
Ｘを求める。例えば、隣り合うラベルＬの先頭部Ａ間の
距離を基準距離Ｙ（既知値）とした場合、図５（Ａ）の
例では、改シート搬送距離Ｘは、Ｘ＝−（Ｙ×２）とな
る。一方、図５（Ｂ）中における、印刷ヘッド２２の位
置と基準ラベルＬ０の先頭部Ａとの間の距離（すなわ
ち、セット位置に対する基準ラベルＬ０の偏り量）を偏
り距離Ｚとした場合、改シート搬送距離Ｘは、Ｘ＝−
（Ｙ×２＋Ｚ）となる。すなわち、改シート搬送距離Ｘ
は、基準距離Ｙ、偏り距離Ｚ、及び選択ラベルＬ１のラ
ベル番号Ｎを用いて、Ｘ＝−（Ｙ×Ｎ＋Ｚ） … （１）で表される。

【００５３】制御部４０が、搬送駆動部２４を制御し
て、ロール紙Ｐを前記改シート搬送距離Ｘだけ搬送させ
ると、図５（Ｃ）に示すように、選択ラベルＬ１がセッ
ト位置まで移動され、このセット位置に位置決めされ
る。すなわち、ラベル番号Ｎとして、基準ラベルＬ０に
対する選択ラベルＬ１の相対的配列位置を指定すること
によって、改シート搬送距離Ｘを求め、この改シート搬
送距離Ｘに基づいて選択ラベルＬ１をセット位置に位置
決めさせることができる。

【００５４】次に、前記改シート機能を実現するための
手段である改シート制御手段について説明する。この改
シート制御手段は、図４中のＣＰＵ４２上で所定のプロ
グラムを実行させることによって実現される。また、改
シート制御手段の全部又は一部の機能をホストコンピュ
ータ５４上に実現することも可能であり、その場合で
も、ＣＰＵ４２上に実現された改シート制御手段と同様
の作用・効果を得ることができる。

【００５５】図６は、改シート制御手段１００を示す機
能ブロック図である。改シート制御手段１００は、位置
記憶手段１０２、搬送距離設定手段１０４及び位置決め
制御手段１０６を備えている。

【００５６】位置記憶手段１０２は、基準位置検出セン
サ３０が基準位置を検出した後にロール紙Ｐが搬送され
た距離に基づいて、基準ラベルＬ０を特定するととも
に、この基準ラベルＬ０の位置情報（すなわち、図５
（Ｂ）中の偏り距離Ｚ）を求め、更に、この位置情報を
記憶するとともに、これをホストコンピュータ５４に対
して出力する機能を有する。この場合、位置記憶手段１
０２は、プリンタ１０の電源がＯＦＦにされている場合
でも記憶内容（位置情報）を保持可能な構成とすること
が好ましい。このように、記憶内容を保持可能とするこ
とによって、印刷作業中にプリンタ１０の電源が一旦Ｏ
ＦＦされた場合でも、記憶・保持された位置情報に基づ
いて、後述する選択ラベルＬ１の位置決め作業を確実に
実行することができる。

【００５７】なお、ロール紙Ｐが搬送された距離は、搬
送駆動部２４のモータ２８がステッピングモータで構成
されている場合には、制御部４０から該ステッピングモ
ータに送られる指令ステップ数に基づいて得られ、一
方、モータ２８がサーボモータで構成されている場合に
は、エンコーダ等の回転角度検出器で検出される該サー
ボモータの回転角度に基づいて得られる（図６中では、
ロール紙Ｐの搬送距離が搬送駆動部２４から得られる構
成を一例として図示している）。

【００５８】また、ホストコンピュータ５４が位置記憶
手段１０２からの位置情報を受け取ったとき、この位置
情報に基づいて、基準ラベルＬ０の位置等を表示装置５
８の図示しない画面上に表示させるようにしてもよい。
この場合、オペレータは、後述する選択ラベルＬ１の選
択作業を画面上の表示内容を確認しながら行うことがで
きる。

【００５９】搬送距離設定手段１０４は、例えばホスト
コンピュータ５４からの制御情報として、選択ラベルＬ
１のラベル番号Ｎが指示されると、このラベル番号Ｎ、
及び位置記憶手段１０２から読み出した位置情報に基づ
いて、前記（１）式から改シート搬送距離Ｘを求める機
能を有する。また、搬送距離設定手段１０４は、求めら
れた改シート搬送距離Ｘが所定値を超えないように監視
する搬送距離監視手段１０８としての機能も有してい
る。なお、選択ラベルＬ１のラベル番号ＮはＮ＝０であ
ってもよい。この場合、後述する位置決め制御手段１０
６においては、基準ラベルＬ０をセット位置に位置決め
する処理が行われるものとする（図５（Ａ）又は（Ｂ）
参照）。

【００６０】位置決め制御手段１０６は、搬送距離設定
手段１０４からの改シート搬送距離Ｘを受け取ると、こ
の改シート搬送距離Ｘに基づいて搬送駆動部２４を制御
することによって、選択ラベルＬ１をセット位置に位置
決めさせる機能を有する。この場合、選択ラベルＬ１
は、実際には、改シート搬送距離Ｘを所定量だけ上回る
（絶対値的に上回る）距離だけ搬送され、その後、前記
所定量分だけ戻されて停止される。こうすることによっ
て、搬送駆動部２４を構成するギア等のバックラッシュ
量を相殺させることができる。また、位置決め制御手段
１０６においては、選択ラベルＬ１の位置決めの際に、
基準位置検出センサ３０で検出される基準位置を考慮
し、この基準位置が検出された後にロール紙Ｐが搬送さ
れた距離に基づいて選択ラベルＬ１の停止位置を決定す
るようにしてもよい。

【００６１】次に、改シート制御手段１００における改
シート処理について説明する。図７は、第１処理例を示
すフローチャートであり、図８は、第２処理例を示すフ
ローチャートである。

【００６２】図７に示すように、第１処理例において、
改シート制御手段１００は、まず、搬送距離設定手段１
０４を通じて、ホストコンピュータ５４からの改シート
指示を受け取る（７０１）。この改シート指示には、例
えばオペレータが入力装置５６を介して任意に入力し
た、選択ラベルＬ１として選択すべきラベルＬのラベル
番号Ｎが含まれている（図４参照）。ここで、選択ラベ
ルＬ１の選択は、ホストコンピュータ５４等において、
位置記憶手段１０２からの位置情報に基づいて自動的に
行われるようにしてもよい。また、選択ラベルＬ１の選
択は、オペレータが操作部３２を操作することによって
行うようにしてもよい。

【００６３】続いて、搬送距離設定手段１０４は、ホス
トコンピュータ５４からのラベル番号Ｎと、位置記憶手
段１０２から読み出した位置情報（偏り距離Ｚ）とに基
づいて、前記（１）式から改シート搬送距離Ｘを求める
（７０２、図５（Ａ）又は（Ｂ））。

【００６４】次に、改シート制御手段１００は、位置決
め制御手段１０６を通じて、改シート搬送距離Ｘに基づ
いて搬送駆動部２４を制御することによって、選択ラベ
ルＬ１をセット位置に位置決めさせる（７０３、図５
（Ｃ））。

【００６５】一方、図８に示すように、第２処理例にお
いて、改シート制御手段１００は、まず、図７の例と同
様に、ステップ７０１の処理（改シート指示を受け取る
処理）及びステップ７０２の処理（改シート搬送距離Ｘ
を求める処理）を行う。

【００６６】次いで、改シート制御手段１００は、搬送
距離設定手段１０４の搬送距離監視手段１０８を通じ
て、改シート搬送距離Ｘが所定値を超えないように監視
する（８０１）。実際には、特に、ロール紙Ｐが負方向
に所定距離以上搬送される（戻される）ことがないよう
に監視を行う。これは、戻し動作の際に、ラベルＬが搬
送部材等と接触して剥離することを回避するためであ
る。

【００６７】搬送距離監視手段１０８は、前記ステップ
８０１において、改シート搬送距離Ｘが所定値を超える
（はい）と判断した場合には、選択ラベルＬ１を変更す
る処理を行う（８０２）。実際には、選択ラベルＬ１の
ラベル番号Ｎを１つ減らす処理（Ｎ＝Ｎ−１）を行う。
そして、このステップ８０２の処理の後、前記ステップ
７０２の処理に戻る。

【００６８】一方、前記ステップ８０１において、搬送
距離監視手段１０８が、改シート搬送距離Ｘが所定値を
超えない（いいえ）と判断した場合には、図７の例と同
様に、ステップ７０３の処理を行って、選択ラベルＬ１
の位置決めを実行する。

【００６９】以上の如く本実施形態のプリンタ１０は、
選択ラベルＬ１が所定のセット位置に位置決めされるよ
うに搬送駆動部２４を制御する改シート制御手段１００
を備えているので、例えばロール紙Ｐを新規に装填した
際に、一枚目のラベルＬにも印刷を行うことが可能とな
る。また、印刷後のラベルＬを剥がし取ったり、印刷内
容を確認するために、ラベルＬを一旦排紙口１８から送
り出す際にも、次に印刷を行うべきラベルＬを印刷開始
位置にセットし直すことができる。従って、使われずに
無駄になるラベルＬの発生を防ぐとともに、通し番号に
対応する認証用データをラベルＬに印字する場合に、通
し番号のズレを防止してホストコンピュータ側のデータ
修正を不要にすることができる。

【００７０】以上、本発明の一実施形態を図面に沿って
説明したが、本発明は前記実施形態において示された事
項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明
の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変
更・応用を行うことができる範囲が含まれる。例えば前
記実施形態においては、ラベルの印刷を行う場合を示し
たが、チケットの印刷も略同様の動作手順で行うことが
可能である。また、基準位置検出センサとしては、光学
センサに限らず、磁気センサ等の様々な方式のセンサを
用いることができる。また、選択定形シートの所定のセ
ット位置として、カッタ機構による切断位置や、ラベル
を剥取可能な位置を採用することができる。

【００７１】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、連続状シー
トが新規に装填された際に、一枚目の定形シートに印刷
を行うことができ、また、通し番号に対応する認証用デ
ータを定形シートに印刷する場合に、通し番号のズレを
防止してホストコンピュータ側のデータ修正を不要にす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの外部を示
す概略斜視図である。

【図２】図１のプリンタの蓋体が開放された状態を示す
概略斜視図である。

【図３】図１のプリンタの内部を示す概略側面図であ
る。

【図４】図３のプリンタの制御を実現するための構成を
示すブロック図である。

【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は、図４のプリンタが備える特
徴的な機能である改シート機能を説明するための動作説
明図である。

【図６】改シート機能を実現するための手段である改シ
ート制御手段を示す機能ブロック図である。

【図７】図６の改シート制御手段における改シート処理
の第１処理例を示すフローチャートである。

【図８】図６の改シート制御手段における改シート処理
の第２処理例を示すフローチャートである。

【符号の説明】Ｐロール紙ＬラベルＬ１選択ラベルＬ０基準ラベルＮラベル番号Ｒブラックマーク１０プリンタ１２筐体１４蓋体１８排紙口２０印刷駆動部２２印刷ヘッド２４搬送駆動部２６プラテンローラ３０基準位置検出センサ４０制御部５４ホストコンピュータ１００改シート制御手段１０２位置記憶手段１０４搬送距離設定手段１０６位置決め制御手段１０８搬送距離監視手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数枚分の定形シートを連続状に有する
連続状シートをセットし、該連続状シートを搬送しなが
ら前記定形シート部分に印刷を行うプリンタにおいて、前記連続状シートを搬送する搬送駆動手段と、前記定形シートに印刷を行う印刷駆動手段と、前記搬送駆動手段及び前記印刷駆動手段を制御する制御
手段とを有し、前記制御手段は、前記複数の定形シートのなかから選択
した選択定形シートが所定のセット位置に位置決めされ
るように前記搬送駆動手段を制御する改シート制御手段
を備えている、ことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】前記セット位置は、位置決めの対象とな
る前記定形シートの先端部の位置が、前記印刷駆動手段
の印刷ヘッドの位置と略一致する位置であることを特徴
とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】前記セット位置は、位置決めの対象とな
る前記定形シートの被印刷範囲の先頭部の位置が、前記
印刷駆動手段の印刷ヘッドの位置と略一致する位置であ
ることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項４】前記選択定形シートの選択は、選択の際
の基準となる基準定形シートに対する前記選択定形シー
トの相対的配列位置を指定することによって行われるこ
とを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のプリン
タ。
【請求項５】前記基準定形シートは、前記セット位置
に位置する前記定形シート、前記印刷駆動手段によって
印刷可能な印刷可能位置に位置する前記定形シート、又
は前記セット位置若しくは前記印刷可能位置に最も近い
位置に位置する前記定形シートであることを特徴とする
請求項４に記載のプリンタ。
【請求項６】前記改シート制御手段は、前記基準定形シートの位置情報を求めてこれを記憶する
位置記憶手段と、前記位置記憶手段から得た前記位置情報に基づいて、前
記選択定形シートを前記セット位置に位置決めするため
に必要な前記連続状シートの搬送距離を改シート搬送距
離として求める搬送距離設定手段と、前記搬送距離設定手段から得た前記改シート搬送距離に
基づいて前記搬送駆動手段を制御することによって、前
記選択定形シートを前記セット位置に位置決めさせる位
置決め制御手段とを有することを特徴とする請求項４又
は５に記載のプリンタ。
【請求項７】前記定形シートの基準位置を検出する基
準位置検出手段を更に有し、前記位置記憶手段は、前記基準位置検出手段が前記基準
位置を検出した後の前記連続状シートの搬送距離に基づ
いて、前記基準定形シートを特定するとともに前記位置
情報を求めることを特徴とする請求項６に記載のプリン
タ。
【請求項８】前記位置決め制御手段は、前記基準位置
検出手段が前記基準位置を検出した後の前記連続状シー
トの搬送距離に基づいて、前記選択定形シートを前記セ
ット位置に位置決めさせる処理を行うことを特徴とする
請求項６又は７に記載のプリンタ。
【請求項９】前記搬送距離設定手段は、前記改シート
搬送距離が所定値を超えないように監視する搬送距離監
視手段を有することを特徴とする請求項６〜８の何れか
に記載のプリンタ。
【請求項１０】前記選択定形シートとして選択すべき
前記定形シートは、オペレータによって任意に指定され
ることを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載のプリ
ンタ。
【請求項１１】前記定形シートはラベルであり、前記連続状シートは、帯状の基材上に前記ラベルが貼着
されて構成されていることを特徴とする請求項１〜１０
の何れかに記載のプリンタ。
【請求項１２】前記定形シートは、前記連続状シート
の一方の面に予め印刷された定形フォーマットであり、前記連続状シートの他方の面には、位置決め用の所定の
マークが印刷されて構成されていることを特徴とする請
求項１〜１０の何れかに記載のプリンタ。
【請求項１３】複数枚分の定形シートを連続状に有す
る連続状シートをセットし、該連続状シートを搬送しな
がら前記定形シート部分に印刷を行うプリンタであっ
て、前記連続状シートを搬送する搬送駆動手段と、前記
定形シートに印刷を行う印刷駆動手段と、前記搬送駆動
手段及び前記印刷駆動手段を制御する制御手段とを備え
たプリンタの制御方法において、前記複数の定形シートのなかから選択した選択定形シー
トが所定のセット位置に位置決めされるように前記搬送
駆動手段を制御する改シート制御工程を有することを特
徴とするプリンタの制御方法。
【請求項１４】前記セット位置は、位置決めの対象と
なる前記定形シートの先端部の位置が、前記印刷駆動手
段の印刷ヘッドの位置と略一致する位置であることを特
徴とする請求項１３に記載のプリンタの制御方法。
【請求項１５】前記セット位置は、位置決めの対象と
なる前記定形シートの被印刷範囲の先頭部の位置が、前
記印刷駆動手段の印刷ヘッドの位置と略一致する位置で
あることを特徴とする請求項１３に記載のプリンタの制
御方法。
【請求項１６】前記選択定形シートの選択は、選択の
際の基準となる基準定形シートに対する前記選択定形シ
ートの相対的配列位置を指定することによって行われる
ことを特徴とする請求項１３〜１５に記載のプリンタの
制御方法。
【請求項１７】前記基準定形シートは、前記セット位
置に位置する前記定形シート、前記印刷駆動手段によっ
て印刷可能な印刷可能位置に位置する前記定形シート、
又は前記セット位置若しくは前記印刷可能位置に最も近
い位置に位置する前記定形シートであることを特徴とす
る請求項１６に記載のプリンタの制御方法。
【請求項１８】前記改シート制御工程は、前記基準定形シートの位置情報を求めてこれを記憶する
位置記憶工程と、前記位置記憶工程を経て得られた前記位置情報に基づい
て、前記選択定形シートを前記セット位置に位置決めす
るために必要な前記連続状シートの搬送距離を改シート
搬送距離として求める搬送距離設定工程と、前記搬送距離設定工程を経て得られた前記改シート搬送
距離に基づいて前記搬送駆動手段を制御することによっ
て、前記選択定形シートを前記セット位置に位置決めさ
せる位置決め制御工程とを備えていることを特徴とする
請求項１６又は１７に記載のプリンタ制御方法。
【請求項１９】前記定形シートの基準位置を検出する
基準位置検出手段を更に有し、前記位置記憶工程では、前記基準位置検出手段が前記基
準位置を検出した後の前記連続状シートの搬送距離に基
づいて、前記基準定形シートを特定するとともに前記位
置情報を求めることを特徴とする請求項１８に記載のプ
リンタの制御方法。
【請求項２０】前記位置決め制御工程では、前記基準
位置検出手段が前記基準位置を検出した後の前記連続状
シートの搬送距離に基づいて、前記選択定形シートを前
記セット位置に位置決めさせる処理を行うことを特徴と
する請求項１８又は１９に記載のプリンタ制御方法。
【請求項２１】前記搬送距離設定工程は、前記改シー
ト搬送距離が所定値を超えないように監視する搬送距離
監視工程を含むことを特徴とする請求項１８〜２０の何
れかに記載のプリンタの制御方法。
【請求項２２】前記選択定形シートとして選択すべき
前記定形シートは、オペレータによって任意に指定され
ることを特徴とする請求項１３〜２１の何れかに記載の
プリンタの制御方法。
【請求項２３】前記定形シートはラベルであり、前記連続状シートは、帯状の基材上に前記ラベルが貼着
されて構成されていることを特徴とする請求項１３〜２
２の何れかに記載のプリンタの制御方法。
【請求項２４】前記定形シートは、前記連続状シート
の一方の面に予め印刷された定形フォーマットであり、前記連続状シートの他方の面には、位置決め用の所定の
マークが印刷されて構成されていることを特徴とする請
求項１３〜２２の何れかに記載のプリンタの制御方法。
【請求項２５】請求項１３から２４のいずれか１項に
記載のプリンタの制御方法を実行するプログラムを記録
したコンピュータで読み取り可能な情報記録媒体。
【請求項２６】前記情報記録媒体は、コンパクト・デ
ィスク、フロッピー（登録商標）・ディスク、ハードデ
ィスク、光磁気ディスク、ディジタル・ビデオ・ディス
ク、磁気テープ、半導体メモリー及びメモリー装置を含
むことを特徴とする請求項２５のプログラムを記録した
情報記録媒体。