JP2003026134A - ラベルプリンタ - Google Patents
ラベルプリンタInfo
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- JP2003026134A JP2003026134A JP2001208635A JP2001208635A JP2003026134A JP 2003026134 A JP2003026134 A JP 2003026134A JP 2001208635 A JP2001208635 A JP 2001208635A JP 2001208635 A JP2001208635 A JP 2001208635A JP 2003026134 A JP2003026134 A JP 2003026134A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】用紙を正確な位置でカットできるラベルプリン
タを提供する。 【解決手段】ラベルのエッジを検出するセンサーを印字
部とカッター部の間に設け、このセンサが検出したエッ
ジ位置の中間点を起点としてカット位置を定める。
タを提供する。 【解決手段】ラベルのエッジを検出するセンサーを印字
部とカッター部の間に設け、このセンサが検出したエッ
ジ位置の中間点を起点としてカット位置を定める。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は長尺帯状の連続紙か
らなるラベル(タグ、伝票類を含む)をカッター部で切断
して発行するラベルプリンタに関する。 【０００２】 【従来の技術】図５に従来のラベルプリンタの一例を示
す。図中、Ｐは帯状の連続用紙である。該連続用紙Ｐに
は、剥離台紙に仮着され一体化したラベルや、印字後切
断して短冊状にして用いるタグ、伝票などがある。 【０００３】１は用紙Ｐに仮着されたラベルのエッジ或
は予め連続用紙の裏面などに印刷された位置検出マーク
を検知する光電式のセンサー、２は印字部としてのサー
マルヘッド、３がプラテンローラ、４はサーマルヘッド
２の下流側に設けられ、印字済みの用紙Ｐをカットする
カッター部(フィードローラ、固定刃と可動刃からなる)
で、５は用紙Ｐを順方向及び逆方向にフィードさせるフ
ィードローラである。 【０００４】センサー１は透過型で、用紙Ｐを挟んで対
向配置された光源と受光素子とが略コ字状のホルダ(図
示せず)の上面と下面に取り付けられている。 【０００５】また、光源と受光素子の間の空間が用紙Ｐ
の通路となり、前記ホルダは用紙Ｐの横断方向に移動可
能となっている。 【０００６】そして、ラベルエッジ或は位置検出マーク
が、その間を通過した時に、この受光素子の出力が急激
に低下するので、受光素子の出力信号をＣＰＵ６で読み
取り、信号に負の変曲点(例えば微分係数を取ると解る)
が表れた時、ラベルエッジ或は位置検出マークを検出し
たと判断する。 【０００７】ＣＰＵ６は、この検出信号により、用紙Ｐ
の位置検出マーク或はラベルエッジからの用紙送り量
を、フィードローラ５の駆動モータ７の駆動信号に基づ
いて計算し、用紙の種類の判断に用いたり、フィードロ
ーラ５の駆動モータ７の駆動制御を行う。 【０００８】８は初期設定値（オペレータが設定した用
紙送り量等）やプログラムなどを記憶するメモリであ
る。 【０００９】そして、上記ラベルプリンタはサーマルヘ
ッド２で印字したラベルをカッター部４まで先送りして
カットした後、次のラベルをサーマルヘッド２まで逆フ
ィードする動作を行う。 【００１０】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ラベル
プリンタでは、サーマルヘッド２よりも上流にセンサ１
が設けられるため、カッター部４とセンサ１間の距離Ｌ
が大きくなってしまう。 【００１１】このため、たとえセンサ１が正確な信号を
検出しても、用紙をカットする位置において用紙の巻き
癖や、用紙のスリップ・伸び縮み等の影響を受け、切断
位置の誤差が大きくなってしまう。 【００１２】本発明は上記従来技術の問題に鑑みなされ
たもので、用紙を正確な位置でカットできるラベルプリ
ンタを提供することを目的とする。 【００１３】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明が採用する構成の特徴は、ラベルのエッジを
検出する位置検出手段を印字部とカッター部の間に設
け、該検出手段が検出したエッジ位置の中間点を起点と
してカット位置を定めることにある。 【００１４】上記構成により、カッターの直前で位置検
出できるため、カット位置の精度を高めることができ
る。 【００１５】また、ラベルのエッジの先端と後端が対称
形である限り、位置検出手段の幅方向の位置を簡易な設
定としてもラベルとラベルの中間点が求められる。 【００１６】 【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を図１ないし図４を用いて説明する。なお、前述した従
来技術と同一の構成要素には同一符号を付し、その説明
を省略する。 【００１７】図中、２０はカッター部を示す。該カッタ
ー部２０は前述した従来のカッター部４とほぼ同様、フ
ィードローラ２１，固定刃と可動刃を備えたカッター２
２とで構成され、サーマルヘッド２の下流側に設けられ
るものの、当該カッター部２０には前述のセンサー１と
同様なセンサー２３が追加されている。図示の如く、カ
ッター部２０とセンサー２３間の距離Ｌは従来に比べ小
さくなっている。これにより、用紙カット位置において
用紙の巻き癖やスリップ・伸び縮み等の影響を受けにく
くできる。 【００１８】該センサー２３は、用紙Ｐの横断方向に移
動可能となっており、その検出の仕組みはセンサー１と
同様である。該センサー２３はＣＰＵ６に接続され、後
述するフロー図(図２)の処理を行う。そして、メモリ１
０には新たに図２の処理を行うプログラムが追加されて
いる。 【００１９】次に、図２の処理動作について説明する。 【００２０】まず、ロール状に巻かれたラベルＰ(用紙)
をプリンタに装填し、先端をフィードローラ５に挟んで
からフィードキーを操作し、次いで印字データを送信し
て印字処理を開始する。 【００２１】ステップ１(図中、「Ｓ１」と略記する。
以後、同様)では、フィードローラ５，２１、プラテン
ローラ３が正回転して、用紙Ｐの送紙を開始する。 【００２２】ステップ２では、センサー１で用紙Ｐのギ
ャップ（負のパルス信号）が検知されたか否か判定す
る。即ち、図３の如く台紙２４にラベル２５が仮着され
た印字用紙では、ラベル２５同士の間のカス取りされた
部分（＝台紙のみの部分）で受光量が大きくなり、凸状
のパルスが発生する（厳密には光の回折や散乱も加わる
ので四角形にはならないが便宜的にパルスの立ち上がり
「┏」を「正のパルス」、パルスのたち下り「┓」を
「負のパルス」と表現する）ので、傾きが正の場合はラ
ベルの通過を意味し、傾きが負の場合はラベルの到来を
意味する。 【００２３】センサー１でラベルエッジのパルス信号
（負のパルス信号）が検知された場合(Ｓ３がＹ)は未印
字ラベルのリーディングエッジ（先端）であるから、こ
こから印字のための用紙送り量の計数を開始し、所定位
置から印字を始める(Ｓ４)。Ｓ３がＮの場合は、Ｓ２に
リターンしてラベルの到来を待つ。 【００２４】ステップ５では、ラベルへの印字が終了し
たか否かが判定され、Ｙなら印字済みのラベルを下流側
のカッタ部２０へ順方向にフィードする（Ｓ６）。 【００２５】そして、センサー２３が正のパルス信号を
検知したら、それは印字済みラベルの後端（トレーリン
グエッジ）であるので（Ｓ７）、ここからカッター部２
０におけるラベル送り量のカウントを開始する（Ｓ
８）。具体的にはモーターの駆動パルス数をカウントす
る。 【００２６】次いで、センサー２３が負のパルスを検知
すると、それは未印字ラベルの先端（リーディングエッ
ジ）である（Ｓ９）。 【００２７】次のステップで前述ステップ８のポイント
とステップ９のポイント（パルス数）の平均を求め、印
字済みラベルの後端と未印字ラベルの先端との中間点を
算出する（Ｓ１０）。 【００２８】次のステップ１１では、その中間点がカッ
ター部２０のカッター２２より前に位置するか否かが判
定される。前（Ｙ）なら、中間点をカッタ２２まで順フ
ィードしてカットし（Ｓ１２）、後（Ｎ）なら、中間点
をカッタ２２まで逆フィードしてカットして(Ｓ１４)、
印字済みラベルが発行される。 【００２９】そして、未印字ラベルをヘッド２の上流ま
で逆フィードし、ステップ２にリターンすることによ
り、以後のラベルに同じ処理を行う(Ｓ１３)。 【００３０】以上、本実施の形態によると、印字位置を
算出するポイントを検出するセンサー１と、カッター２
２でカットするポイントを算出するセンサー２３を別個
に設け、センサ２３はカッター２２の直前に設けたの
で、ラベルをカットする位置を正確に定めることができ
る。 【００３１】また、ラベルのエッジを表す正のパルスと
負のパルスの中点を求め、これをカット位置と定めるよ
うにしたので、例えば図４のように、台紙２６に楕円形
のラベル２７が仮着された用紙であっても、センサー２
３の位置調整を簡略化できる。即ち、センサー２３をラ
ベル２３の幅方向の端に配置した場合(図４中のＡ)で
も、中央付近に配置した場合(図４中のＢ)でも、各エッ
ジの位置は異なるが、中点の位置は同一直線上となるの
で、ここをカット位置と定めることができる。 【００３２】なお、前記実施の形態では各ラベルのエッ
ジの中点そのものを切断位置としたが、本発明はこれに
限定するものではなく、中点から所定寸法上流側または
下流側を切断してもよい。 【００３３】また、台紙上にラベルが仮着された場合を
例示したが、例えば図３中の右側に示すような、センタ
ーホールを備えたタグにも本発明は適用可能である。 【００３４】この場合、ラベルのエッジにはセンターホ
ール内側のエッジを用い、各エッジの中点(センターホ
ールの中心と同一直線上にある)を起点とすることにな
る。 【００３５】 【発明の効果】以上のように、本発明によると、カッタ
ーの直前で位置検出できるため、カット位置の精度を高
めることができる。 【００３６】また、ラベルのエッジの先端と後端が対称
形である限り、検出手段の幅方向の位置合わせを簡易に
行うことができる。
らなるラベル(タグ、伝票類を含む)をカッター部で切断
して発行するラベルプリンタに関する。 【０００２】 【従来の技術】図５に従来のラベルプリンタの一例を示
す。図中、Ｐは帯状の連続用紙である。該連続用紙Ｐに
は、剥離台紙に仮着され一体化したラベルや、印字後切
断して短冊状にして用いるタグ、伝票などがある。 【０００３】１は用紙Ｐに仮着されたラベルのエッジ或
は予め連続用紙の裏面などに印刷された位置検出マーク
を検知する光電式のセンサー、２は印字部としてのサー
マルヘッド、３がプラテンローラ、４はサーマルヘッド
２の下流側に設けられ、印字済みの用紙Ｐをカットする
カッター部(フィードローラ、固定刃と可動刃からなる)
で、５は用紙Ｐを順方向及び逆方向にフィードさせるフ
ィードローラである。 【０００４】センサー１は透過型で、用紙Ｐを挟んで対
向配置された光源と受光素子とが略コ字状のホルダ(図
示せず)の上面と下面に取り付けられている。 【０００５】また、光源と受光素子の間の空間が用紙Ｐ
の通路となり、前記ホルダは用紙Ｐの横断方向に移動可
能となっている。 【０００６】そして、ラベルエッジ或は位置検出マーク
が、その間を通過した時に、この受光素子の出力が急激
に低下するので、受光素子の出力信号をＣＰＵ６で読み
取り、信号に負の変曲点(例えば微分係数を取ると解る)
が表れた時、ラベルエッジ或は位置検出マークを検出し
たと判断する。 【０００７】ＣＰＵ６は、この検出信号により、用紙Ｐ
の位置検出マーク或はラベルエッジからの用紙送り量
を、フィードローラ５の駆動モータ７の駆動信号に基づ
いて計算し、用紙の種類の判断に用いたり、フィードロ
ーラ５の駆動モータ７の駆動制御を行う。 【０００８】８は初期設定値（オペレータが設定した用
紙送り量等）やプログラムなどを記憶するメモリであ
る。 【０００９】そして、上記ラベルプリンタはサーマルヘ
ッド２で印字したラベルをカッター部４まで先送りして
カットした後、次のラベルをサーマルヘッド２まで逆フ
ィードする動作を行う。 【００１０】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ラベル
プリンタでは、サーマルヘッド２よりも上流にセンサ１
が設けられるため、カッター部４とセンサ１間の距離Ｌ
が大きくなってしまう。 【００１１】このため、たとえセンサ１が正確な信号を
検出しても、用紙をカットする位置において用紙の巻き
癖や、用紙のスリップ・伸び縮み等の影響を受け、切断
位置の誤差が大きくなってしまう。 【００１２】本発明は上記従来技術の問題に鑑みなされ
たもので、用紙を正確な位置でカットできるラベルプリ
ンタを提供することを目的とする。 【００１３】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明が採用する構成の特徴は、ラベルのエッジを
検出する位置検出手段を印字部とカッター部の間に設
け、該検出手段が検出したエッジ位置の中間点を起点と
してカット位置を定めることにある。 【００１４】上記構成により、カッターの直前で位置検
出できるため、カット位置の精度を高めることができ
る。 【００１５】また、ラベルのエッジの先端と後端が対称
形である限り、位置検出手段の幅方向の位置を簡易な設
定としてもラベルとラベルの中間点が求められる。 【００１６】 【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を図１ないし図４を用いて説明する。なお、前述した従
来技術と同一の構成要素には同一符号を付し、その説明
を省略する。 【００１７】図中、２０はカッター部を示す。該カッタ
ー部２０は前述した従来のカッター部４とほぼ同様、フ
ィードローラ２１，固定刃と可動刃を備えたカッター２
２とで構成され、サーマルヘッド２の下流側に設けられ
るものの、当該カッター部２０には前述のセンサー１と
同様なセンサー２３が追加されている。図示の如く、カ
ッター部２０とセンサー２３間の距離Ｌは従来に比べ小
さくなっている。これにより、用紙カット位置において
用紙の巻き癖やスリップ・伸び縮み等の影響を受けにく
くできる。 【００１８】該センサー２３は、用紙Ｐの横断方向に移
動可能となっており、その検出の仕組みはセンサー１と
同様である。該センサー２３はＣＰＵ６に接続され、後
述するフロー図(図２)の処理を行う。そして、メモリ１
０には新たに図２の処理を行うプログラムが追加されて
いる。 【００１９】次に、図２の処理動作について説明する。 【００２０】まず、ロール状に巻かれたラベルＰ(用紙)
をプリンタに装填し、先端をフィードローラ５に挟んで
からフィードキーを操作し、次いで印字データを送信し
て印字処理を開始する。 【００２１】ステップ１(図中、「Ｓ１」と略記する。
以後、同様)では、フィードローラ５，２１、プラテン
ローラ３が正回転して、用紙Ｐの送紙を開始する。 【００２２】ステップ２では、センサー１で用紙Ｐのギ
ャップ（負のパルス信号）が検知されたか否か判定す
る。即ち、図３の如く台紙２４にラベル２５が仮着され
た印字用紙では、ラベル２５同士の間のカス取りされた
部分（＝台紙のみの部分）で受光量が大きくなり、凸状
のパルスが発生する（厳密には光の回折や散乱も加わる
ので四角形にはならないが便宜的にパルスの立ち上がり
「┏」を「正のパルス」、パルスのたち下り「┓」を
「負のパルス」と表現する）ので、傾きが正の場合はラ
ベルの通過を意味し、傾きが負の場合はラベルの到来を
意味する。 【００２３】センサー１でラベルエッジのパルス信号
（負のパルス信号）が検知された場合(Ｓ３がＹ)は未印
字ラベルのリーディングエッジ（先端）であるから、こ
こから印字のための用紙送り量の計数を開始し、所定位
置から印字を始める(Ｓ４)。Ｓ３がＮの場合は、Ｓ２に
リターンしてラベルの到来を待つ。 【００２４】ステップ５では、ラベルへの印字が終了し
たか否かが判定され、Ｙなら印字済みのラベルを下流側
のカッタ部２０へ順方向にフィードする（Ｓ６）。 【００２５】そして、センサー２３が正のパルス信号を
検知したら、それは印字済みラベルの後端（トレーリン
グエッジ）であるので（Ｓ７）、ここからカッター部２
０におけるラベル送り量のカウントを開始する（Ｓ
８）。具体的にはモーターの駆動パルス数をカウントす
る。 【００２６】次いで、センサー２３が負のパルスを検知
すると、それは未印字ラベルの先端（リーディングエッ
ジ）である（Ｓ９）。 【００２７】次のステップで前述ステップ８のポイント
とステップ９のポイント（パルス数）の平均を求め、印
字済みラベルの後端と未印字ラベルの先端との中間点を
算出する（Ｓ１０）。 【００２８】次のステップ１１では、その中間点がカッ
ター部２０のカッター２２より前に位置するか否かが判
定される。前（Ｙ）なら、中間点をカッタ２２まで順フ
ィードしてカットし（Ｓ１２）、後（Ｎ）なら、中間点
をカッタ２２まで逆フィードしてカットして(Ｓ１４)、
印字済みラベルが発行される。 【００２９】そして、未印字ラベルをヘッド２の上流ま
で逆フィードし、ステップ２にリターンすることによ
り、以後のラベルに同じ処理を行う(Ｓ１３)。 【００３０】以上、本実施の形態によると、印字位置を
算出するポイントを検出するセンサー１と、カッター２
２でカットするポイントを算出するセンサー２３を別個
に設け、センサ２３はカッター２２の直前に設けたの
で、ラベルをカットする位置を正確に定めることができ
る。 【００３１】また、ラベルのエッジを表す正のパルスと
負のパルスの中点を求め、これをカット位置と定めるよ
うにしたので、例えば図４のように、台紙２６に楕円形
のラベル２７が仮着された用紙であっても、センサー２
３の位置調整を簡略化できる。即ち、センサー２３をラ
ベル２３の幅方向の端に配置した場合(図４中のＡ)で
も、中央付近に配置した場合(図４中のＢ)でも、各エッ
ジの位置は異なるが、中点の位置は同一直線上となるの
で、ここをカット位置と定めることができる。 【００３２】なお、前記実施の形態では各ラベルのエッ
ジの中点そのものを切断位置としたが、本発明はこれに
限定するものではなく、中点から所定寸法上流側または
下流側を切断してもよい。 【００３３】また、台紙上にラベルが仮着された場合を
例示したが、例えば図３中の右側に示すような、センタ
ーホールを備えたタグにも本発明は適用可能である。 【００３４】この場合、ラベルのエッジにはセンターホ
ール内側のエッジを用い、各エッジの中点(センターホ
ールの中心と同一直線上にある)を起点とすることにな
る。 【００３５】 【発明の効果】以上のように、本発明によると、カッタ
ーの直前で位置検出できるため、カット位置の精度を高
めることができる。 【００３６】また、ラベルのエッジの先端と後端が対称
形である限り、検出手段の幅方向の位置合わせを簡易に
行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す、ラベルプリンタの
概略構成図である。 【図２】図１のラベルプリンタが行う処理のフロー図で
ある。 【図３】ラベルのエッジとセンサー出力波形を示す説明
図である。 【図４】変則的な形状のラベルを示す説明図である。 【図５】従来のラベルプリンタの構成図である。 【符号の説明】 Ｐ…ラベル（用紙）、２…サーマルヘッド(印字部)、２
０…カッター部、２２…カッター、２３…センサー(位
置検出手段)
概略構成図である。 【図２】図１のラベルプリンタが行う処理のフロー図で
ある。 【図３】ラベルのエッジとセンサー出力波形を示す説明
図である。 【図４】変則的な形状のラベルを示す説明図である。 【図５】従来のラベルプリンタの構成図である。 【符号の説明】 Ｐ…ラベル（用紙）、２…サーマルヘッド(印字部)、２
０…カッター部、２２…カッター、２３…センサー(位
置検出手段)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 印字部の下流側にカッター部を備え、前
記印字部で印字したラベルをカッター部に送りカットし
て再び印字部まで逆フィードするラベルプリンタに於い
て、ラベルのエッジを検出する位置検出手段を印字部と
カッター部の間に設け、該検出手段が検出したエッジ位
置の中間点を起点としてカット位置を定めることを特徴
とするラベルプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001208635A JP2003026134A (ja) | 2001-07-10 | 2001-07-10 | ラベルプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001208635A JP2003026134A (ja) | 2001-07-10 | 2001-07-10 | ラベルプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003026134A true JP2003026134A (ja) | 2003-01-29 |
Family
ID=19044421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001208635A Pending JP2003026134A (ja) | 2001-07-10 | 2001-07-10 | ラベルプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003026134A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008105834A (ja) * | 2006-10-27 | 2008-05-08 | Sato Corp | 印字装置及び印字方法 |
| WO2010109549A1 (ja) * | 2009-03-26 | 2010-09-30 | 株式会社サトー | ラベル検出装置 |
| JP2011173621A (ja) * | 2010-02-24 | 2011-09-08 | Toshiba Tec Corp | ラベル出力装置およびラベル出力方法 |
| JP2013230560A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Sato Holdings Corp | サーマルプリンターおよびそのラベル連続体装填方法 |
| EP2634105A4 (en) * | 2010-10-29 | 2015-05-27 | Fuji Seal Int Inc | DEVICE FOR PRODUCING LABELS |
Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
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| JPH02175170A (ja) * | 1988-12-27 | 1990-07-06 | Tokyo Electric Co Ltd | プリンタにおける用紙の位置決め方法 |
| JPH07246738A (ja) * | 1994-03-10 | 1995-09-26 | Tec Corp | プリンタ |
| JP2001180632A (ja) * | 1999-12-22 | 2001-07-03 | Sato Corp | 印刷装置および印刷方法 |
-
2001
- 2001-07-10 JP JP2001208635A patent/JP2003026134A/ja active Pending
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| JPH07246738A (ja) * | 1994-03-10 | 1995-09-26 | Tec Corp | プリンタ |
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| JP2010228843A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Sato Knowledge & Intellectual Property Institute | ラベル検出装置 |
| JP2011173621A (ja) * | 2010-02-24 | 2011-09-08 | Toshiba Tec Corp | ラベル出力装置およびラベル出力方法 |
| EP2634105A4 (en) * | 2010-10-29 | 2015-05-27 | Fuji Seal Int Inc | DEVICE FOR PRODUCING LABELS |
| EP2634105B1 (en) | 2010-10-29 | 2017-01-04 | Fuji Seal International, Inc. | Label producing device |
| JP2013230560A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Sato Holdings Corp | サーマルプリンターおよびそのラベル連続体装填方法 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080708 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101220 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110425 |