JP3685963B2 - 印刷装置の製版着版方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷行程の前に、書込みヘッドにて版原紙に画像を書込む製版行程と、版原紙をドラムに巻き付ける着版行程とを行う印刷装置にあって、その製版着版方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の印刷装置における従来の製版及び着版方法を説明する。図１６に示すように、版原紙である長尺状の孔版原紙１００は原紙収容部（図示せず）に収容され、この原紙収容部（図示せず）の版原紙搬送下流側には孔版原紙１００に画像に対応する孔を形成する書込みヘッド（サーマルヘッド）である感熱ヘッド１０１と、この感熱ヘッド１０１に孔版原紙１００を介して圧接するプラテンロール１０２とが設けられている。このプラテンロール１０２の版原紙搬送下流には一対の第１搬送ロール１０３が略圧接状態で設けられ、プラテンロール１０２及び第１搬送ロール１０３の一方側は図示しないプラテン用モータの回転力によってプラテンロール１０２に同期して回転するよう構成されている。一対の第１搬送ロール１０３の版原紙搬送下流には一対の第２搬送ロール１０４が略圧接状態で設けられ、この一対の第２搬送ロール１０４の更に版原紙搬送下流には一対の第３搬送ロール１０５が同じく略圧接状態で設けられている。第２搬送ロール１０４と第３搬送ロール１０５との各一方側は、図示しない搬送用モータの回転力によって同期して回転するよう構成されている。
【０００３】
又、一対の第１搬送ロール１０３と一対の第２搬送ロール１０４との間で、且つ、下方位置には原紙一時ストッカ部１０６が設けられている。一対の第２搬送ロール１０４と一対の第３搬送ロール１０５との間には原紙カッター部１０７が、又、一対の第３搬送ロール１０５の版原紙搬送下流には原紙セット位置検出センサ１０８がそれぞれ設けられている。原紙セット位置検出センサ１０８は反射型光センサにて構成され、孔版原紙１００の先端が下方位置に搬送されて来るとこれを検出するものである。
【０００４】
更に、原紙セット位置検出センサ１０８の下流にはドラム１０９が回転自在に設けられ、このドラム１０９は図示しないドラム用モータの回転力によって回転するよう構成されている。ドラム１０９の外周には原紙クランプ部１１０が設けられており、この原紙クランプ部１１０によって孔版原紙１００の先端をクランプできる。
【０００５】
次に、上記構成における孔版原紙１００の製版及び着版方法を図１６〜図２０に基づき説明する。今、孔版原紙１００の先端は感熱ヘッド１０１とプラテンロール１０２との間にのみ挿入された状態であり、ドラム１０９は原紙クランプ動作ができるドラム基準位置に位置するものとする。この状態にあって、プラテン用モータ及び搬送用モータが共に駆動してプラテンロール１０２、第１搬送ロール１０３、第２搬送ロール１０４及び第３搬送ロール１０５が回転して孔版原紙１００がドラム側に搬送される。そして、孔版原紙１００の先端が原紙セット位置検出センサ１０８の下方位置まで来ると、これを原紙セット位置検出センサ１０８が検出して孔版原紙１００の搬送が停止される。孔版原紙１００の先端は、図１６に示す原紙セット位置に位置される。
【０００６】
次に、図１７に示すように、プラテン用モータが駆動してプラテンロール１０２及び第１搬送ロール１０３が回転して孔版原紙１００を搬送しながら感熱ヘッド１０１にて孔版原紙１００に所望の画像に対応する孔を感熱穿孔して製版を行う。製版された孔版原紙１００は原紙一時ストッカ部１０６に一時的に収容される。
【０００７】
次に、図１８に示すように、搬送用モータが駆動して第２搬送ロール１０４及び第３搬送ロール１０５が回転して孔版原紙１００を所定量だけドラム側に搬送させる。すると、この所定量の搬送によって孔版原紙１００の先端はドラム１０９の原紙クランプ部１１０の位置まで達し、原紙クランプ部１１０がこの孔版原紙１００の先端をクランプする。
【０００８】
次に、図１９に示すように、ドラム用モータが駆動してドラム１０９が矢印方向に回転して孔版原紙１００がドラム１０９の外周に徐々に巻き付けられる。そして、図２０に示すように、原紙カット位置まで巻き付けられると、ドラム１０９の回転が一時停止されて原紙カッター部１０７によって孔版原紙１００がカットされる。このカットが終わると、再びドラム用モータが駆動してドラム１０９が回転して孔版原紙１００がドラム１０９の外周に完全に巻き付けられ、これで着版が完了する。この着版完了の後に、ドラム１０９の回転に同期して印刷用紙（図示せず）がドラム１０９に供給され、印刷用紙がドラム１０９に巻き付けられた孔版原紙１００に圧接するよう搬送され、この搬送過程で孔版原紙１００の孔からインクが印刷用紙に転写されることによって印刷がなされるものである。
【０００９】
上記製版及び着版方法にあって、図２１に示すように、孔版原紙１００の先端から感熱ヘッド１０１までの距離Ｌ１に対応する位置を画像形成開始位置とし、又、図２２（Ａ）に示すように、画像形成された孔版原紙１００の先端をドラム１０９のクランプ基準位置にクランプすることによってドラム１０９に対する画像形成開始位置を一定の位置としている。そして、ドラム１０９の回転に同期して印刷用紙を搬送することによって印刷用紙の所定の位置に常に画像が形成されるようにしている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、孔版原紙１００の先端から画像形成開始位置までの距離Ｌ１は、図２１にて仮想線にて示す如く、孔版原紙１００にカール等があったり、原紙セット位置検出センサ１０８に検出バラツキがあると正確ではなくなる。又、ドラム１０９のクランプ位置は、孔版原紙１００の第２搬送ロール１０４及び第３搬送ロール１０５に対する滑り等があると、図２２（Ｂ）や図２２（Ｃ）に示すように、正確な位置にクランプされない。このように孔版原紙１００の画像形成位置、及び、ドラム１０９に対するクランプ位置が正確でないと、ドラム１０９に対する孔版原紙１００の画像形成位置が正規の位置からずれるために、印刷用紙の印刷位置にずれが生じ、印刷の位置精度が悪くなるという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、孔版原紙のカール等、原紙セット位置検出センサの検出バラツキ、クランプ状態にかかわらず、ドラムの回転位置に対する孔版原紙の画像形成開始位置を常に正規の位置にでき、印刷の位置精度が向上する印刷装置の製版着版方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、版原紙に画像を書き込む書込みヘッドと、この書込みヘッドに前記版原紙を介して圧接するプラテンロールと、前記書込みヘッド及び前記プラテンロールの版原紙搬送下流に配置され、前記版原紙の先端をクランプする原紙クランプ部を有するドラムと、このドラムの回転位置を検出するドラム回転位置検出手段とを備えた印刷装置において、前記ドラム回転位置検出手段により検出された前記ドラムの回転位置が、原紙クランプ動作ができるドラム基準位置になったときに、前記プラテンロールを正方向に回転して前記版原紙を前記ドラム側に搬送し、この搬送した前記版原紙の先端を前記原紙クランプ部でクランプするクランプ行程を行い、このクランプ行程の後に、前記ドラム回転位置検出手段により検出された回転位置が、前記ドラムが前記ドラム基準位置からθだけ正方向に回転した位置を示すドラム再角度基準位置になったとき、当該ドラムの回転を一旦停止し、その停止位置で前記ドラム回転位置検出手段によるドラムの回転位置の検出をリセットする行程を行い、前記プラテンロールを正方向に回転すると共に前記ドラムを正方向に回転して前記版原紙をドラムに巻き付け着版し、この着版過程で前記ドラムの回転位置を前記ドラム回転位置検出手段にて検出し、その検出された前記ドラムの回転位置が製版開始回転位置となった時に、前記書込みヘッドで前記版原紙に画像を書込み製版する製版及び着版同時行程を行うことを特徴とする。
【００１３】
この印刷装置の製版着版方法では、版原紙の先端をドラムの原紙クランプ部にてクランプした後に、ドラムの回転位置を基準として版原紙に画像書込みが行われる。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１記載の印刷装置の製版着版方法であって、前記クランプ行程と前記製版及び着版同時行程との間に、前記クランプ部でクランプされた前記版原紙にテンションを付与する版原紙テンション付与行程を行うことを特徴とする。
【００１５】
この印刷装置の製版着版方法では、請求項１の発明の作用に加え、孔版原紙のたるみが除去でき、又、版原紙の左右方向のクランプ量のバラツキが解消できる。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項２記載の印刷装置の製版着版方法であって、前記版原紙テンション付与行程は、前記プラテンロールを前記正方向とは反対向きである逆方向に回転して前記版原紙を前記ドラムから引き離す方向に引っ張ることを特徴とする。
【００１７】
この印刷装置の製版着版方法では、請求項２の発明の作用に加え、版原紙の書込みヘッド側が搬送方向の逆方向に引っ張られる。
【００１８】
請求項４の発明は、請求項２記載の印刷装置の製版着版方法であって、前記版原紙テンション付与行程は、前記ドラムを正方向に回転して前記版原紙を前記ドラムに巻き付ける方向に引っ張ることを特徴とする。
【００１９】
この印刷装置の製版着版方法では、請求項２の発明の作用に加え、版原紙の先端側が搬送方向に引っ張られる。
【００２０】
請求項５の発明は、請求項２記載の印刷装置の製版着版方法であって、前記版原紙テンション付与行程は、前記プラテンロールの回転動作と、前記ドラムの回転動作とを組み合わせて行うことを特徴とする。
【００２１】
この印刷装置の製版着版方法では、請求項２の発明の作用に加え、プラテンロールの回転動作と、前記ドラムの回転動作とによって版原紙にテンションを付与することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
＜第１実施形態＞
図１〜図１３は本発明の第１実施形態を示し、図１は孔版印刷装置の要部構成図である。図１において、版原紙である長尺状の孔版原紙１は原紙収容部（図示せず）に収容され、この原紙収容部（図示せず）の版原紙搬送下流側には孔版原紙１に、画像に対応する孔を形成する書込みヘッド（サーマルヘッド）である感熱ヘッド２と、この感熱ヘッド２に孔版原紙１を介して圧接するプラテンロール３とが設けられている。このプラテンロール３の版原紙搬送下流には一対の搬送ロール４ａ、４ｂが略圧接状態で設けられ、プラテンロール３及び一対の搬送ロール４ａ、４ｂの一方側はプラテン用モータ５の回転力によって同期して回転するよう構成されている。プラテン用モータ５はステッピングモータで構成されている。
【００２４】
感熱ヘッド２及びプラテンロール３と一対の搬送ロール４ａ、４ｂとの間には原紙カッター部６が設けられており、この原紙カッター部６によって孔版原紙１を切断することができる。又、一対の搬送ロール４ａ、４ｂの版原紙搬送下流には原紙セット位置検出センサ７が設けられている。原紙セット位置検出センサ７は反射型光センサにて構成され、孔版原紙１の先端が下方位置に搬送されて来るとこれを検出するものである。
【００２５】
更に、原紙セット位置検出センサ７の下流にはドラムである版胴８が回転自在に設けられ、この版胴８はドラム用モータ９の回転力によって回転するよう構成されている。ドラム用モータ９はステッピングモータで構成されている。版胴８の外周には原紙クランプ部１０が設けられており、この原紙クランプ部１０によって孔版原紙１の先端をクランプし、又、これをクランプ解除できるよう構成されている。
【００２６】
ドラム回転位置検出手段１１は、ドラム用モータ９の回転を検出し、所定の回転角度毎にパルスを出力するエンコ−ダ１２と、版胴８のドラム基準位置を検出するドラム基準位置検出センサ１３と、版胴８のドラム基準位置より正方向にθだけ回転した位置であるドラム再角度基準位置を検出するドラム再角度基準位置検出センサ１４とを有し、これらの検出出力より版胴８の回転位置を検出する。この検出出力の処理は下記する制御部２０で行われる。
【００２７】
又、版胴８の下方で、且つ、版胴８に略近接した状態で紙胴１５が回転自在に設けられており、この紙胴１５は印刷行程にあって版胴８の回転に同期して回転される。この紙胴１５の外周には用紙クランプ部１６が設けられ、この用紙クランプ部１６によって印刷用紙１７の先端がクランプされる。印刷用紙１７は版胴８及び紙胴１５の回転に同期して図示しない給紙部から版胴８及び紙胴１５の間に搬送されるよう構成されている。そして、搬送されて来た印刷用紙１７は、版胴８及び紙胴１５の回転によって孔版原紙１に圧接されつつ搬送される。この印刷圧は、版胴８内部に中押しロール（図示せず）が設けられ、この中押しロールが版胴８の外周スクリーンを押圧することによって付与される。つまり、インナープレス方式である。
【００２８】
図２は製版及び着版の制御回路ブロック図、図３は製版及び着版動作の前半部分のフローチャート、図４は製版及び着版動作の後半部分のフローチャートである。図２において、エンコ−ダ１２、ドラム基準位置検出センサ１３、ドラム再角度基準位置検出センサ１４、原紙セット位置検出センサ７の各検出出力は制御部２０に出力されている。制御部２０は各モータドライブ回路２１、２２を介してプラテン用モータ５及びドラム用モータ９の回転を制御できると共に原紙カッター部６のカッタ−駆動部２３及び原紙クランプ部１０のクランプ駆動部２４の駆動をそれぞれ制御できる。そして、制御部２０は、製版及び着版動作時には図３及び図４に示すフローを実行するべくプラテン用モータ５、ドラム用モータ９、カッタ−駆動部２３及びクランプ駆動部２４をそれぞれ制御する。この具体的な制御内容については次の通りである。
【００２９】
図５〜図１１はそれぞれ製版及び着版動作の各過程を示す構成図であり、この図５〜図１１と図３及び図４の動作フローに基づいて孔版原紙１の製版及び着版方法を説明する。図５に示すように、孔版原紙１の先端は原紙セット位置検出センサ７の下方位置に位置し、版胴８は原紙クランプ動作ができるドラム基準位置に位置するものとする。
【００３０】
この状態にあって、プラテン用モータ５を正方向に所定パルスだけ駆動する。すると、プラテンロール３、第１搬送ロール４ａ、４ｂの回転によって孔版原紙１が版胴側に搬送され、図６に示すように、孔版原紙１の先端が原紙クランプ部１０の位置まで送り出される（ステップＳ１）。
【００３１】
次に、図７に示すように、クランプ駆動部２４を駆動して原紙クランプ部１０で孔版原紙１の先端をクランプする（ステップＳ２）。次に、図８に示すように、プラテン用モータ５を前記正方向とは反対向きである逆方向に所定パルスだけ駆動する。すると、プラテンロール３及び一対の搬送ロール４ａ、４ｂの回転によって孔版原紙１がドラム８から引き離す方向に搬送され、これによって孔版原紙１にテンションを付与する（ステップＳ３）。
【００３２】
次に、図９に示すように、ドラム用モータ９を正方向に駆動し、ドラム再角度基準位置検出センサ１４の出力がオンになるとドラム用モータ９の駆動を停止する（ステップＳ４、Ｓ５）。そして、エンコーダ１２の出力パルスをカウントするカウンタをリセットする（ステップＳ６）。
【００３３】
次に、図１０に示すように、ドラム用モータ９とプラテン用モータ５とを共に正方向に同期させながら駆動すると共に、エンコーダ１２の出力パルスをカウントしてドラムの回転位置を常時チェックする（ステップＳ７）。そして、ドラム８の回転位置が製版開始回転位置まで来ると、感熱ヘッド２にて孔版原紙１にデータ書き込みを開始する（ステップＳ８）。
【００３４】
感熱ヘッド２のデータ書き込みが完了し、ドラム８の回転位置が原紙カット位置まで来ると、ドラム用モータ９とプラテン用モータ５とを共に駆動停止し、カッタ−駆動部２３を駆動して原紙カッタ−部６で孔版原紙１を切断する（ステップＳ９）。
【００３５】
次に、図１１に示すように、ドラム用モータ９を正方向に駆動し、ドラム基準位置検出センサ１３の出力がオンになるとドラム用モータ９の駆動を停止する（ステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２）。これで、版胴８はドラム基準位置に戻る。又、プラテン用モータ５を正方向に駆動し、原紙セット位置検出センサ７の出力がオンになるとプラテン用モータ５の駆動を停止する（ステップＳ１３、Ｓ１４、Ｓ１５）。これで、孔版原紙１が原紙セット位置に位置する。
【００３６】
以上で製版及び着版動作が完了し、この後に印刷動作がなされる。つまり、版胴８及び紙胴１５の回転に同期して印刷用紙１７が版胴８及び紙胴１５の間に供給され、印刷用紙１７が版胴８に巻き付けられた孔版原紙１に圧接するよう搬送され、この搬送過程で孔版原紙１の孔からインクが印刷用紙１７に転写されることによって印刷がなされる。
【００３７】
上記製版及び着版動作にあって、孔版原紙１の先端を原紙クランプ部１０でクランプした後に、孔版原紙１を版胴８に巻き付け着版し、この着版過程で版胴８の回転位置に基づいて感熱ヘッド２で孔版原紙１に書込み製版するので、図１２に示すように、版胴８のドラム基準位置から感熱ヘッド３までの実質距離Ｌ２が孔版原紙１のカール等、原紙セット位置検出センサ７の検出バラツキ、クランプ状態にかかわらず常に一定となる。従って、版胴８の回転位置に対する孔版原紙１の画像形成開始位置が常に正規な位置となり、印刷の位置精度が向上する。
【００３８】
又、従来のように製版した孔版原紙１を一時ストックする必要がないので、原紙一時ストッカ部１０６や搬送ロール等を設置しなくて良いため、印刷装置のコンパクト化、コスト安等になる。
【００３９】
又、上記第１実施形態では、孔版原紙１を原紙クランプ部１０でクランプするクランプ行程と、孔版原紙１を版胴８に巻き付け着版し感熱ヘッド３で孔版原紙１に書込む製版及び着版同時行程との間に、原紙クランプ部１０でクランプされた孔版原紙１にテンションを付与する版原紙テンション付与行程を行うので、孔版原紙１のたるみを除去できるため、版胴８の回転位置に対する孔版原紙１の画像形成開始位置を更に精度良く位置決めできると共に、図１３に示すように、原紙クランプ部１０における孔版原紙１の左右方向のクランプ量にバラツキがある場合には左右のクランプ量のバラツキを解消できるため、着版しわや画像斜め形成を防止できる。
【００４０】
又、上記第１実施形態では、ドラム再角度基準位置検出センサ１４を設け、孔版原紙１を原紙クランプ部１０でクランプした後に、版胴８の回転位置を再度チェックするので、クランプ動作により版胴８の検出角度にズレが生じた場合でも安定した着版位置精度を確保できる。尚、この再角度基準検出位置の検出は、エンコーダ１２で行っても良い。
【００４１】
＜第２実施形態＞
図１４は本発明の第２実施形態を示し、製版及び着版動作の一過程を示す構成図である。図１４において、この第２実施形態では前記第１実施形態と比較して孔版原紙１にテンションを付与する版原紙テンション付与行程が異なる。つまり、第２実施形態では、ドラム用モータ９を所定パルス駆動し版胴８を正方向に回転して孔版原紙１を版胴８に巻き付ける方向に引っ張ることによって孔版原紙１にテンションを付与している。他の構成は前記第１実施形態と同様であるため、図面に同一符号を付して説明を省略する。
【００４２】
この第２実施形態でも前記第１実施形態と同様な作用・効果が得られる。又、版胴８の駆動系がバックラッシュの発生する構成である場合にあってはエンコーダ１２による版胴８の回転位置検出誤差を防止できる。
【００４３】
＜第３実施形態＞
図１５は本発明の第３実施形態を示し、製版及び着版動作の一過程を示す構成図である。図１５において、この第３実施形態では前記第１実施形態と比較して孔版原紙１にテンションを付与する版原紙テンション付与行程が異なる。つまり、第３実施形態では、プラテンロール３の回転動作と、版胴８の回転動作とを組み合わせて孔版原紙１にテンションを付与する。具体的には、プラテンロール３を逆方向に回転し、且つ、版胴８を同じく逆方向に回転するがその搬送量を少なくすることによって孔版原紙１にテンションを付与する。又、プラテンロール３を逆方向に回転し、且つ、版胴８を正方向に回転することによって孔版原紙１にテンションを付与する等のバリエーションが考えられる。他の構成は前記第１実施形態と同様であるため、図面に同一符号を付して説明を省略する。
【００４４】
この第３実施形態でも前記第１実施形態と同様な作用・効果が得られる。又、プラテンロール３の回転動作終了より版胴８の回転動作終了を後にすることによって、版胴８の駆動系がバックラッシュの発生する構成である場合にあってエンコーダ１２による版胴８の回転位置検出誤差を防止できる。
【００４５】
つまり、従来では、孔版原紙の先端位置を基準として画像形成開始位置を決定し、且つ、孔版原紙の先端をクランプしたドラムの回転位置を基準として印刷開始位置が決定されるので、孔版原紙のカール等や原紙セット位置検出センサ１０８の検出バラツキによって孔版原紙の画像形成開始位置自体がで正確でない場合、ドラムに対する孔版原紙のクランプ位置が正確でない場合には、ドラムに対する孔版原紙の画像形成開始位置に誤差が生じ、これが印刷用紙に対する印刷位置ずれとなっていた。
【００４６】
本発明では、孔版原紙１の先端をドラム（版胴８）にクランプし、このクランプされた孔版原紙１に対してドラム（版胴８）の回転位置を基準として画像形成を行うため、ドラム（版胴８）の回転位置に対する孔版原紙１の画像形成開始位置が常に正規な位置となり、ドラム（版胴８）の回転位置を基準とする印刷開始位置に一致するため、印刷用紙１７に対する印刷位置精度が向上する。
【００４７】
＜他の実施形態＞
尚、前記実施形態によれば、版原紙が孔版原紙１にて、書込みヘッドが感熱ヘッド２にてそれぞれ構成されているが、版原紙は孔以外の形態で所定の画像に応じた製版がなされるものであれば良く、又は、書込みヘッドは熱以外で所定の画像を書込みできるものであれば良い。
【００４８】
尚、前記実施形態によれば、印刷装置はドラムである版胴８と紙胴１５とを有し、版胴８内部から中押しロールで印刷圧を付与するインナープレス方式の場合について説明したが、ドラムとこれの外周側に押圧ロールを設け、ドラム外部から印刷圧を付与するアウタープレス方式のもの等でも本発明が適用できることはもちろんである。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、プラテンロールを正方向に回転して前記版原紙を前記ドラム側に搬送し、この搬送した前記版原紙の先端を前記原紙クランプ部でクランプするクランプ行程を行い、このクランプ行程の後に、前記ドラム及び前記プラテンロールを共に正方向に回転して前記版原紙をドラムに巻き付け着版し、この着版過程で前記ドラムの回転位置を前記ドラム回転位置検出手段にて検出して前記書込みヘッドで前記版原紙に書込み製版する製版及び着版同時行程を行うので、版原紙の先端をドラムの版原紙クランプ部にてクランプした後に、ドラムの回転位置を基準として版原紙に画像書込みが行われるため、版原紙のカール等、原紙セット位置検出センサの検出バラツキ、クランプ状態にかかわらず、ドラムの回転位置に対する版原紙の画像形成開始位置を常に適正な位置にでき、印刷の位置精度が向上する。
特に、本発明では、クランプ行程後に、ドラムがドラム基準位置からθだけ正方向に回転した位置を示すドラム再角度基準位置になったときに、当該ドラムの回転を一旦停止し、その停止位置でドラム回転位置検出手段によるドラムの回転停止位置の検出をリセットするリセット行程を行うので、クランプ動作によりドラムの検出角度にズレが生じた場合でも安定した着版位置精度を確保できる。
又、従来のように原紙一時ストッカ部や搬送ロールを設置しなくて良いため、印刷装置のコンパクト化、コスト安等になる。
【００５０】
請求項２の発明によれば、請求項１記載の印刷装置の製版着版方法であって、前記クランプ行程と前記製版及び着版同時行程との間に、前記クランプ部でクランプされた前記版原紙にテンションを付与する版原紙テンション付与行程を行うので、請求項１の発明の効果に加え、孔版原紙のたるみを除去できるため、ドラムの回転位置に対する孔版原紙の画像形成開始位置を更に精度良く位置決めできると共に、版原紙クランプ部における版原紙の左右方向のクランプ量にバラツキがある場合には左右のクランプ量のバラツキを解消できるため、着版しわや画像斜め形成を防止できる。
【００５１】
請求項３の発明によれば、請求項２記載の印刷装置の製版着版方法であって、前記版原紙テンション付与行程は、前記プラテンロールを逆方向に回転して前記版原紙を前記ドラムから引き離す方向に引っ張るので、版原紙の書込みヘッド側を搬送方向の逆方向に引っ張り版原紙のたるみを除去することによって、請求項２の発明の効果と同様の効果を実現する。
【００５２】
請求項４の発明によれば、請求項２記載の印刷装置の製版着版方法であって、前記版原紙テンション付与行程は、前記ドラムを正方向に回転して前記版原紙を前記ドラムに巻き付ける方向に引っ張るので、版原紙の先端側を搬送方向に引っ張り孔版原紙のたるみを除去することによって、請求項２の発明の効果と同様の効果を実現し、又、ドラムの駆動系がバックラッシュの発生する構成である場合にあってエンコーダによるドラムの回転位置検出誤差を防止できる。
【００５３】
請求項５の発明によれば、請求項２記載の印刷装置の製版着版方法であって、前記版原紙テンション付与行程は、前記プラテンロールの回転動作と、前記ドラムの回転動作とを組み合わせて行うので、プラテンロールの回転動作とドラムの回転動作との組み合わせで孔版原紙のたるみを除去することによって、請求項２の発明の効果と同様の効果を実現し、又、プラテンロールの回転動作終了よりドラムの回転動作終了を後にすることによって、ドラムの駆動系がバックラッシュの発生する構成である場合にあってエンコーダによるドラムの回転位置検出誤差を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示し、孔版印刷装置の要部構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態を示し、製版及び着版の制御回路ブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態を示し、製版及び着版動作の前半部分のフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態を示し、製版及び着版動作の後半部分のフローチャートである。
【図５】本発明の第１実施形態を示し、製版及び着版動作の一過程を示す構成図である。
【図６】本発明の第１実施形態を示し、製版及び着版動作の一過程を示す構成図である。
【図７】本発明の第１実施形態を示し、製版及び着版動作の一過程を示す構成図である。
【図８】本発明の第１実施形態を示し、製版及び着版動作の一過程を示す構成図である。
【図９】本発明の第１実施形態を示し、製版及び着版動作の一過程を示す構成図である。
【図１０】本発明の第１実施形態を示し、製版及び着版動作の一過程を示す構成図である。
【図１１】本発明の第１実施形態を示し、製版及び着版動作の一過程を示す構成図である。
【図１２】本発明の第１実施形態を示し、感熱ヘッドとドラム基準位置との間の位置関係を示す要部構成図である。
【図１３】本発明の第１実施形態を示し、クランプされた孔版原紙の左右クランプ量のバラツキが解消されることを説明するための斜視図である。
【図１４】本発明の第２実施形態を示し、製版及び着版動作の一過程を示す構成図である。
【図１５】本発明の第３実施形態を示し、製版及び着版動作の一過程を示す構成図である。
【図１６】従来の製版及び着版動作の一過程を示す概略構成図である。
【図１７】従来の製版及び着版動作の一過程を示す概略構成図である。
【図１８】従来の製版及び着版動作の一過程を示す概略構成図である。
【図１９】従来の製版及び着版動作の一過程を示す概略構成図である。
【図２０】従来の製版及び着版動作の一過程を示す概略構成図である。
【図２１】孔版原紙の画像形成開始位置を示す図である。
【図２２】（Ａ）は適正な位置にクランプされた状態を示す図、（Ｂ）及び（Ｃ）はそれぞれ不適正な位置にクランプされた状態を示す図である。
【符号の説明】
１ 孔版原紙
２ 感熱ヘッド（書込みヘッド）
３ プラテンロール
８ 版胴（ドラム）
１０ 原紙クランプ部
１１ ドラム回転位置検出手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷行程の前に、書込みヘッドにて版原紙に画像を書込む製版行程と、版原紙をドラムに巻き付ける着版行程とを行う印刷装置にあって、その製版着版方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の印刷装置における従来の製版及び着版方法を説明する。図１６に示すように、版原紙である長尺状の孔版原紙１００は原紙収容部（図示せず）に収容され、この原紙収容部（図示せず）の版原紙搬送下流側には孔版原紙１００に画像に対応する孔を形成する書込みヘッド（サーマルヘッド）である感熱ヘッド１０１と、この感熱ヘッド１０１に孔版原紙１００を介して圧接するプラテンロール１０２とが設けられている。このプラテンロール１０２の版原紙搬送下流には一対の第１搬送ロール１０３が略圧接状態で設けられ、プラテンロール１０２及び第１搬送ロール１０３の一方側は図示しないプラテン用モータの回転力によってプラテンロール１０２に同期して回転するよう構成されている。一対の第１搬送ロール１０３の版原紙搬送下流には一対の第２搬送ロール１０４が略圧接状態で設けられ、この一対の第２搬送ロール１０４の更に版原紙搬送下流には一対の第３搬送ロール１０５が同じく略圧接状態で設けられている。第２搬送ロール１０４と第３搬送ロール１０５との各一方側は、図示しない搬送用モータの回転力によって同期して回転するよう構成されている。
【０００３】
又、一対の第１搬送ロール１０３と一対の第２搬送ロール１０４との間で、且つ、下方位置には原紙一時ストッカ部１０６が設けられている。一対の第２搬送ロール１０４と一対の第３搬送ロール１０５との間には原紙カッター部１０７が、又、一対の第３搬送ロール１０５の版原紙搬送下流には原紙セット位置検出センサ１０８がそれぞれ設けられている。原紙セット位置検出センサ１０８は反射型光センサにて構成され、孔版原紙１００の先端が下方位置に搬送されて来るとこれを検出するものである。
【０００４】
更に、原紙セット位置検出センサ１０８の下流にはドラム１０９が回転自在に設けられ、このドラム１０９は図示しないドラム用モータの回転力によって回転するよう構成されている。ドラム１０９の外周には原紙クランプ部１１０が設けられており、この原紙クランプ部１１０によって孔版原紙１００の先端をクランプできる。
【０００５】
次に、上記構成における孔版原紙１００の製版及び着版方法を図１６〜図２０に基づき説明する。今、孔版原紙１００の先端は感熱ヘッド１０１とプラテンロール１０２との間にのみ挿入された状態であり、ドラム１０９は原紙クランプ動作ができるドラム基準位置に位置するものとする。この状態にあって、プラテン用モータ及び搬送用モータが共に駆動してプラテンロール１０２、第１搬送ロール１０３、第２搬送ロール１０４及び第３搬送ロール１０５が回転して孔版原紙１００がドラム側に搬送される。そして、孔版原紙１００の先端が原紙セット位置検出センサ１０８の下方位置まで来ると、これを原紙セット位置検出センサ１０８が検出して孔版原紙１００の搬送が停止される。孔版原紙１００の先端は、図１６に示す原紙セット位置に位置される。
【０００６】
次に、図１７に示すように、プラテン用モータが駆動してプラテンロール１０２及び第１搬送ロール１０３が回転して孔版原紙１００を搬送しながら感熱ヘッド１０１にて孔版原紙１００に所望の画像に対応する孔を感熱穿孔して製版を行う。製版された孔版原紙１００は原紙一時ストッカ部１０６に一時的に収容される。
【０００７】
次に、図１８に示すように、搬送用モータが駆動して第２搬送ロール１０４及び第３搬送ロール１０５が回転して孔版原紙１００を所定量だけドラム側に搬送させる。すると、この所定量の搬送によって孔版原紙１００の先端はドラム１０９の原紙クランプ部１１０の位置まで達し、原紙クランプ部１１０がこの孔版原紙１００の先端をクランプする。
【０００８】
次に、図１９に示すように、ドラム用モータが駆動してドラム１０９が矢印方向に回転して孔版原紙１００がドラム１０９の外周に徐々に巻き付けられる。そして、図２０に示すように、原紙カット位置まで巻き付けられると、ドラム１０９の回転が一時停止されて原紙カッター部１０７によって孔版原紙１００がカットされる。このカットが終わると、再びドラム用モータが駆動してドラム１０９が回転して孔版原紙１００がドラム１０９の外周に完全に巻き付けられ、これで着版が完了する。この着版完了の後に、ドラム１０９の回転に同期して印刷用紙（図示せず）がドラム１０９に供給され、印刷用紙がドラム１０９に巻き付けられた孔版原紙１００に圧接するよう搬送され、この搬送過程で孔版原紙１００の孔からインクが印刷用紙に転写されることによって印刷がなされるものである。
【０００９】
上記製版及び着版方法にあって、図２１に示すように、孔版原紙１００の先端から感熱ヘッド１０１までの距離Ｌ１に対応する位置を画像形成開始位置とし、又、図２２（Ａ）に示すように、画像形成された孔版原紙１００の先端をドラム１０９のクランプ基準位置にクランプすることによってドラム１０９に対する画像形成開始位置を一定の位置としている。そして、ドラム１０９の回転に同期して印刷用紙を搬送することによって印刷用紙の所定の位置に常に画像が形成されるようにしている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、孔版原紙１００の先端から画像形成開始位置までの距離Ｌ１は、図２１にて仮想線にて示す如く、孔版原紙１００にカール等があったり、原紙セット位置検出センサ１０８に検出バラツキがあると正確ではなくなる。又、ドラム１０９のクランプ位置は、孔版原紙１００の第２搬送ロール１０４及び第３搬送ロール１０５に対する滑り等があると、図２２（Ｂ）や図２２（Ｃ）に示すように、正確な位置にクランプされない。このように孔版原紙１００の画像形成位置、及び、ドラム１０９に対するクランプ位置が正確でないと、ドラム１０９に対する孔版原紙１００の画像形成位置が正規の位置からずれるために、印刷用紙の印刷位置にずれが生じ、印刷の位置精度が悪くなるという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、孔版原紙のカール等、原紙セット位置検出センサの検出バラツキ、クランプ状態にかかわらず、ドラムの回転位置に対する孔版原紙の画像形成開始位置を常に正規の位置にでき、印刷の位置精度が向上する印刷装置の製版着版方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、版原紙に画像を書き込む書込みヘッドと、この書込みヘッドに前記版原紙を介して圧接するプラテンロールと、前記書込みヘッド及び前記プラテンロールの版原紙搬送下流に配置され、前記版原紙の先端をクランプする原紙クランプ部を有するドラムと、このドラムの回転位置を検出するドラム回転位置検出手段とを備えた印刷装置において、前記ドラム回転位置検出手段により検出された前記ドラムの回転位置が、原紙クランプ動作ができるドラム基準位置になったときに、前記プラテンロールを正方向に回転して前記版原紙を前記ドラム側に搬送し、この搬送した前記版原紙の先端を前記原紙クランプ部でクランプするクランプ行程を行い、このクランプ行程の後に、前記ドラム回転位置検出手段により検出された回転位置が、前記ドラムが前記ドラム基準位置からθだけ正方向に回転した位置を示すドラム再角度基準位置になったとき、当該ドラムの回転を一旦停止し、その停止位置で前記ドラム回転位置検出手段によるドラムの回転位置の検出をリセットする行程を行い、前記プラテンロールを正方向に回転すると共に前記ドラムを正方向に回転して前記版原紙をドラムに巻き付け着版し、この着版過程で前記ドラムの回転位置を前記ドラム回転位置検出手段にて検出し、その検出された前記ドラムの回転位置が製版開始回転位置となった時に、前記書込みヘッドで前記版原紙に画像を書込み製版する製版及び着版同時行程を行うことを特徴とする。
【００１３】
この印刷装置の製版着版方法では、版原紙の先端をドラムの原紙クランプ部にてクランプした後に、ドラムの回転位置を基準として版原紙に画像書込みが行われる。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１記載の印刷装置の製版着版方法であって、前記クランプ行程と前記製版及び着版同時行程との間に、前記クランプ部でクランプされた前記版原紙にテンションを付与する版原紙テンション付与行程を行うことを特徴とする。
【００１５】
この印刷装置の製版着版方法では、請求項１の発明の作用に加え、孔版原紙のたるみが除去でき、又、版原紙の左右方向のクランプ量のバラツキが解消できる。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項２記載の印刷装置の製版着版方法であって、前記版原紙テンション付与行程は、前記プラテンロールを前記正方向とは反対向きである逆方向に回転して前記版原紙を前記ドラムから引き離す方向に引っ張ることを特徴とする。
【００１７】
この印刷装置の製版着版方法では、請求項２の発明の作用に加え、版原紙の書込みヘッド側が搬送方向の逆方向に引っ張られる。
【００１８】
請求項４の発明は、請求項２記載の印刷装置の製版着版方法であって、前記版原紙テンション付与行程は、前記ドラムを正方向に回転して前記版原紙を前記ドラムに巻き付ける方向に引っ張ることを特徴とする。
【００１９】
この印刷装置の製版着版方法では、請求項２の発明の作用に加え、版原紙の先端側が搬送方向に引っ張られる。
【００２０】
請求項５の発明は、請求項２記載の印刷装置の製版着版方法であって、前記版原紙テンション付与行程は、前記プラテンロールの回転動作と、前記ドラムの回転動作とを組み合わせて行うことを特徴とする。
【００２１】
この印刷装置の製版着版方法では、請求項２の発明の作用に加え、プラテンロールの回転動作と、前記ドラムの回転動作とによって版原紙にテンションを付与することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
＜第１実施形態＞
図１〜図１３は本発明の第１実施形態を示し、図１は孔版印刷装置の要部構成図である。図１において、版原紙である長尺状の孔版原紙１は原紙収容部（図示せず）に収容され、この原紙収容部（図示せず）の版原紙搬送下流側には孔版原紙１に、画像に対応する孔を形成する書込みヘッド（サーマルヘッド）である感熱ヘッド２と、この感熱ヘッド２に孔版原紙１を介して圧接するプラテンロール３とが設けられている。このプラテンロール３の版原紙搬送下流には一対の搬送ロール４ａ、４ｂが略圧接状態で設けられ、プラテンロール３及び一対の搬送ロール４ａ、４ｂの一方側はプラテン用モータ５の回転力によって同期して回転するよう構成されている。プラテン用モータ５はステッピングモータで構成されている。
【００２４】
感熱ヘッド２及びプラテンロール３と一対の搬送ロール４ａ、４ｂとの間には原紙カッター部６が設けられており、この原紙カッター部６によって孔版原紙１を切断することができる。又、一対の搬送ロール４ａ、４ｂの版原紙搬送下流には原紙セット位置検出センサ７が設けられている。原紙セット位置検出センサ７は反射型光センサにて構成され、孔版原紙１の先端が下方位置に搬送されて来るとこれを検出するものである。
【００２５】
更に、原紙セット位置検出センサ７の下流にはドラムである版胴８が回転自在に設けられ、この版胴８はドラム用モータ９の回転力によって回転するよう構成されている。ドラム用モータ９はステッピングモータで構成されている。版胴８の外周には原紙クランプ部１０が設けられており、この原紙クランプ部１０によって孔版原紙１の先端をクランプし、又、これをクランプ解除できるよう構成されている。
【００２６】
ドラム回転位置検出手段１１は、ドラム用モータ９の回転を検出し、所定の回転角度毎にパルスを出力するエンコ−ダ１２と、版胴８のドラム基準位置を検出するドラム基準位置検出センサ１３と、版胴８のドラム基準位置より正方向にθだけ回転した位置であるドラム再角度基準位置を検出するドラム再角度基準位置検出センサ１４とを有し、これらの検出出力より版胴８の回転位置を検出する。この検出出力の処理は下記する制御部２０で行われる。
【００２７】
又、版胴８の下方で、且つ、版胴８に略近接した状態で紙胴１５が回転自在に設けられており、この紙胴１５は印刷行程にあって版胴８の回転に同期して回転される。この紙胴１５の外周には用紙クランプ部１６が設けられ、この用紙クランプ部１６によって印刷用紙１７の先端がクランプされる。印刷用紙１７は版胴８及び紙胴１５の回転に同期して図示しない給紙部から版胴８及び紙胴１５の間に搬送されるよう構成されている。そして、搬送されて来た印刷用紙１７は、版胴８及び紙胴１５の回転によって孔版原紙１に圧接されつつ搬送される。この印刷圧は、版胴８内部に中押しロール（図示せず）が設けられ、この中押しロールが版胴８の外周スクリーンを押圧することによって付与される。つまり、インナープレス方式である。
【００２８】
図２は製版及び着版の制御回路ブロック図、図３は製版及び着版動作の前半部分のフローチャート、図４は製版及び着版動作の後半部分のフローチャートである。図２において、エンコ−ダ１２、ドラム基準位置検出センサ１３、ドラム再角度基準位置検出センサ１４、原紙セット位置検出センサ７の各検出出力は制御部２０に出力されている。制御部２０は各モータドライブ回路２１、２２を介してプラテン用モータ５及びドラム用モータ９の回転を制御できると共に原紙カッター部６のカッタ−駆動部２３及び原紙クランプ部１０のクランプ駆動部２４の駆動をそれぞれ制御できる。そして、制御部２０は、製版及び着版動作時には図３及び図４に示すフローを実行するべくプラテン用モータ５、ドラム用モータ９、カッタ−駆動部２３及びクランプ駆動部２４をそれぞれ制御する。この具体的な制御内容については次の通りである。
【００２９】
図５〜図１１はそれぞれ製版及び着版動作の各過程を示す構成図であり、この図５〜図１１と図３及び図４の動作フローに基づいて孔版原紙１の製版及び着版方法を説明する。図５に示すように、孔版原紙１の先端は原紙セット位置検出センサ７の下方位置に位置し、版胴８は原紙クランプ動作ができるドラム基準位置に位置するものとする。
【００３０】
この状態にあって、プラテン用モータ５を正方向に所定パルスだけ駆動する。すると、プラテンロール３、第１搬送ロール４ａ、４ｂの回転によって孔版原紙１が版胴側に搬送され、図６に示すように、孔版原紙１の先端が原紙クランプ部１０の位置まで送り出される（ステップＳ１）。
【００３１】
次に、図７に示すように、クランプ駆動部２４を駆動して原紙クランプ部１０で孔版原紙１の先端をクランプする（ステップＳ２）。次に、図８に示すように、プラテン用モータ５を前記正方向とは反対向きである逆方向に所定パルスだけ駆動する。すると、プラテンロール３及び一対の搬送ロール４ａ、４ｂの回転によって孔版原紙１がドラム８から引き離す方向に搬送され、これによって孔版原紙１にテンションを付与する（ステップＳ３）。
【００３２】
次に、図９に示すように、ドラム用モータ９を正方向に駆動し、ドラム再角度基準位置検出センサ１４の出力がオンになるとドラム用モータ９の駆動を停止する（ステップＳ４、Ｓ５）。そして、エンコーダ１２の出力パルスをカウントするカウンタをリセットする（ステップＳ６）。
【００３３】
次に、図１０に示すように、ドラム用モータ９とプラテン用モータ５とを共に正方向に同期させながら駆動すると共に、エンコーダ１２の出力パルスをカウントしてドラムの回転位置を常時チェックする（ステップＳ７）。そして、ドラム８の回転位置が製版開始回転位置まで来ると、感熱ヘッド２にて孔版原紙１にデータ書き込みを開始する（ステップＳ８）。
【００３４】
感熱ヘッド２のデータ書き込みが完了し、ドラム８の回転位置が原紙カット位置まで来ると、ドラム用モータ９とプラテン用モータ５とを共に駆動停止し、カッタ−駆動部２３を駆動して原紙カッタ−部６で孔版原紙１を切断する（ステップＳ９）。
【００３５】
次に、図１１に示すように、ドラム用モータ９を正方向に駆動し、ドラム基準位置検出センサ１３の出力がオンになるとドラム用モータ９の駆動を停止する（ステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２）。これで、版胴８はドラム基準位置に戻る。又、プラテン用モータ５を正方向に駆動し、原紙セット位置検出センサ７の出力がオンになるとプラテン用モータ５の駆動を停止する（ステップＳ１３、Ｓ１４、Ｓ１５）。これで、孔版原紙１が原紙セット位置に位置する。
【００３６】
以上で製版及び着版動作が完了し、この後に印刷動作がなされる。つまり、版胴８及び紙胴１５の回転に同期して印刷用紙１７が版胴８及び紙胴１５の間に供給され、印刷用紙１７が版胴８に巻き付けられた孔版原紙１に圧接するよう搬送され、この搬送過程で孔版原紙１の孔からインクが印刷用紙１７に転写されることによって印刷がなされる。
【００３７】
上記製版及び着版動作にあって、孔版原紙１の先端を原紙クランプ部１０でクランプした後に、孔版原紙１を版胴８に巻き付け着版し、この着版過程で版胴８の回転位置に基づいて感熱ヘッド２で孔版原紙１に書込み製版するので、図１２に示すように、版胴８のドラム基準位置から感熱ヘッド３までの実質距離Ｌ２が孔版原紙１のカール等、原紙セット位置検出センサ７の検出バラツキ、クランプ状態にかかわらず常に一定となる。従って、版胴８の回転位置に対する孔版原紙１の画像形成開始位置が常に正規な位置となり、印刷の位置精度が向上する。
【００３８】
又、従来のように製版した孔版原紙１を一時ストックする必要がないので、原紙一時ストッカ部１０６や搬送ロール等を設置しなくて良いため、印刷装置のコンパクト化、コスト安等になる。
【００３９】
又、上記第１実施形態では、孔版原紙１を原紙クランプ部１０でクランプするクランプ行程と、孔版原紙１を版胴８に巻き付け着版し感熱ヘッド３で孔版原紙１に書込む製版及び着版同時行程との間に、原紙クランプ部１０でクランプされた孔版原紙１にテンションを付与する版原紙テンション付与行程を行うので、孔版原紙１のたるみを除去できるため、版胴８の回転位置に対する孔版原紙１の画像形成開始位置を更に精度良く位置決めできると共に、図１３に示すように、原紙クランプ部１０における孔版原紙１の左右方向のクランプ量にバラツキがある場合には左右のクランプ量のバラツキを解消できるため、着版しわや画像斜め形成を防止できる。
【００４０】
又、上記第１実施形態では、ドラム再角度基準位置検出センサ１４を設け、孔版原紙１を原紙クランプ部１０でクランプした後に、版胴８の回転位置を再度チェックするので、クランプ動作により版胴８の検出角度にズレが生じた場合でも安定した着版位置精度を確保できる。尚、この再角度基準検出位置の検出は、エンコーダ１２で行っても良い。
【００４１】
＜第２実施形態＞
図１４は本発明の第２実施形態を示し、製版及び着版動作の一過程を示す構成図である。図１４において、この第２実施形態では前記第１実施形態と比較して孔版原紙１にテンションを付与する版原紙テンション付与行程が異なる。つまり、第２実施形態では、ドラム用モータ９を所定パルス駆動し版胴８を正方向に回転して孔版原紙１を版胴８に巻き付ける方向に引っ張ることによって孔版原紙１にテンションを付与している。他の構成は前記第１実施形態と同様であるため、図面に同一符号を付して説明を省略する。
【００４２】
この第２実施形態でも前記第１実施形態と同様な作用・効果が得られる。又、版胴８の駆動系がバックラッシュの発生する構成である場合にあってはエンコーダ１２による版胴８の回転位置検出誤差を防止できる。
【００４３】
＜第３実施形態＞
図１５は本発明の第３実施形態を示し、製版及び着版動作の一過程を示す構成図である。図１５において、この第３実施形態では前記第１実施形態と比較して孔版原紙１にテンションを付与する版原紙テンション付与行程が異なる。つまり、第３実施形態では、プラテンロール３の回転動作と、版胴８の回転動作とを組み合わせて孔版原紙１にテンションを付与する。具体的には、プラテンロール３を逆方向に回転し、且つ、版胴８を同じく逆方向に回転するがその搬送量を少なくすることによって孔版原紙１にテンションを付与する。又、プラテンロール３を逆方向に回転し、且つ、版胴８を正方向に回転することによって孔版原紙１にテンションを付与する等のバリエーションが考えられる。他の構成は前記第１実施形態と同様であるため、図面に同一符号を付して説明を省略する。
【００４４】
この第３実施形態でも前記第１実施形態と同様な作用・効果が得られる。又、プラテンロール３の回転動作終了より版胴８の回転動作終了を後にすることによって、版胴８の駆動系がバックラッシュの発生する構成である場合にあってエンコーダ１２による版胴８の回転位置検出誤差を防止できる。
【００４５】
つまり、従来では、孔版原紙の先端位置を基準として画像形成開始位置を決定し、且つ、孔版原紙の先端をクランプしたドラムの回転位置を基準として印刷開始位置が決定されるので、孔版原紙のカール等や原紙セット位置検出センサ１０８の検出バラツキによって孔版原紙の画像形成開始位置自体がで正確でない場合、ドラムに対する孔版原紙のクランプ位置が正確でない場合には、ドラムに対する孔版原紙の画像形成開始位置に誤差が生じ、これが印刷用紙に対する印刷位置ずれとなっていた。
【００４６】
本発明では、孔版原紙１の先端をドラム（版胴８）にクランプし、このクランプされた孔版原紙１に対してドラム（版胴８）の回転位置を基準として画像形成を行うため、ドラム（版胴８）の回転位置に対する孔版原紙１の画像形成開始位置が常に正規な位置となり、ドラム（版胴８）の回転位置を基準とする印刷開始位置に一致するため、印刷用紙１７に対する印刷位置精度が向上する。
【００４７】
＜他の実施形態＞
尚、前記実施形態によれば、版原紙が孔版原紙１にて、書込みヘッドが感熱ヘッド２にてそれぞれ構成されているが、版原紙は孔以外の形態で所定の画像に応じた製版がなされるものであれば良く、又は、書込みヘッドは熱以外で所定の画像を書込みできるものであれば良い。
【００４８】
尚、前記実施形態によれば、印刷装置はドラムである版胴８と紙胴１５とを有し、版胴８内部から中押しロールで印刷圧を付与するインナープレス方式の場合について説明したが、ドラムとこれの外周側に押圧ロールを設け、ドラム外部から印刷圧を付与するアウタープレス方式のもの等でも本発明が適用できることはもちろんである。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、プラテンロールを正方向に回転して前記版原紙を前記ドラム側に搬送し、この搬送した前記版原紙の先端を前記原紙クランプ部でクランプするクランプ行程を行い、このクランプ行程の後に、前記ドラム及び前記プラテンロールを共に正方向に回転して前記版原紙をドラムに巻き付け着版し、この着版過程で前記ドラムの回転位置を前記ドラム回転位置検出手段にて検出して前記書込みヘッドで前記版原紙に書込み製版する製版及び着版同時行程を行うので、版原紙の先端をドラムの版原紙クランプ部にてクランプした後に、ドラムの回転位置を基準として版原紙に画像書込みが行われるため、版原紙のカール等、原紙セット位置検出センサの検出バラツキ、クランプ状態にかかわらず、ドラムの回転位置に対する版原紙の画像形成開始位置を常に適正な位置にでき、印刷の位置精度が向上する。
特に、本発明では、クランプ行程後に、ドラムがドラム基準位置からθだけ正方向に回転した位置を示すドラム再角度基準位置になったときに、当該ドラムの回転を一旦停止し、その停止位置でドラム回転位置検出手段によるドラムの回転停止位置の検出をリセットするリセット行程を行うので、クランプ動作によりドラムの検出角度にズレが生じた場合でも安定した着版位置精度を確保できる。
又、従来のように原紙一時ストッカ部や搬送ロールを設置しなくて良いため、印刷装置のコンパクト化、コスト安等になる。
【００５０】
請求項２の発明によれば、請求項１記載の印刷装置の製版着版方法であって、前記クランプ行程と前記製版及び着版同時行程との間に、前記クランプ部でクランプされた前記版原紙にテンションを付与する版原紙テンション付与行程を行うので、請求項１の発明の効果に加え、孔版原紙のたるみを除去できるため、ドラムの回転位置に対する孔版原紙の画像形成開始位置を更に精度良く位置決めできると共に、版原紙クランプ部における版原紙の左右方向のクランプ量にバラツキがある場合には左右のクランプ量のバラツキを解消できるため、着版しわや画像斜め形成を防止できる。
【００５１】
請求項３の発明によれば、請求項２記載の印刷装置の製版着版方法であって、前記版原紙テンション付与行程は、前記プラテンロールを逆方向に回転して前記版原紙を前記ドラムから引き離す方向に引っ張るので、版原紙の書込みヘッド側を搬送方向の逆方向に引っ張り版原紙のたるみを除去することによって、請求項２の発明の効果と同様の効果を実現する。
【００５２】
請求項４の発明によれば、請求項２記載の印刷装置の製版着版方法であって、前記版原紙テンション付与行程は、前記ドラムを正方向に回転して前記版原紙を前記ドラムに巻き付ける方向に引っ張るので、版原紙の先端側を搬送方向に引っ張り孔版原紙のたるみを除去することによって、請求項２の発明の効果と同様の効果を実現し、又、ドラムの駆動系がバックラッシュの発生する構成である場合にあってエンコーダによるドラムの回転位置検出誤差を防止できる。
【００５３】
請求項５の発明によれば、請求項２記載の印刷装置の製版着版方法であって、前記版原紙テンション付与行程は、前記プラテンロールの回転動作と、前記ドラムの回転動作とを組み合わせて行うので、プラテンロールの回転動作とドラムの回転動作との組み合わせで孔版原紙のたるみを除去することによって、請求項２の発明の効果と同様の効果を実現し、又、プラテンロールの回転動作終了よりドラムの回転動作終了を後にすることによって、ドラムの駆動系がバックラッシュの発生する構成である場合にあってエンコーダによるドラムの回転位置検出誤差を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示し、孔版印刷装置の要部構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態を示し、製版及び着版の制御回路ブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態を示し、製版及び着版動作の前半部分のフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態を示し、製版及び着版動作の後半部分のフローチャートである。
【図５】本発明の第１実施形態を示し、製版及び着版動作の一過程を示す構成図である。
【図６】本発明の第１実施形態を示し、製版及び着版動作の一過程を示す構成図である。
【図７】本発明の第１実施形態を示し、製版及び着版動作の一過程を示す構成図である。
【図８】本発明の第１実施形態を示し、製版及び着版動作の一過程を示す構成図である。
【図９】本発明の第１実施形態を示し、製版及び着版動作の一過程を示す構成図である。
【図１０】本発明の第１実施形態を示し、製版及び着版動作の一過程を示す構成図である。
【図１１】本発明の第１実施形態を示し、製版及び着版動作の一過程を示す構成図である。
【図１２】本発明の第１実施形態を示し、感熱ヘッドとドラム基準位置との間の位置関係を示す要部構成図である。
【図１３】本発明の第１実施形態を示し、クランプされた孔版原紙の左右クランプ量のバラツキが解消されることを説明するための斜視図である。
【図１４】本発明の第２実施形態を示し、製版及び着版動作の一過程を示す構成図である。
【図１５】本発明の第３実施形態を示し、製版及び着版動作の一過程を示す構成図である。
【図１６】従来の製版及び着版動作の一過程を示す概略構成図である。
【図１７】従来の製版及び着版動作の一過程を示す概略構成図である。
【図１８】従来の製版及び着版動作の一過程を示す概略構成図である。
【図１９】従来の製版及び着版動作の一過程を示す概略構成図である。
【図２０】従来の製版及び着版動作の一過程を示す概略構成図である。
【図２１】孔版原紙の画像形成開始位置を示す図である。
【図２２】（Ａ）は適正な位置にクランプされた状態を示す図、（Ｂ）及び（Ｃ）はそれぞれ不適正な位置にクランプされた状態を示す図である。
【符号の説明】
１ 孔版原紙
２ 感熱ヘッド（書込みヘッド）
３ プラテンロール
８ 版胴（ドラム）
１０ 原紙クランプ部
１１ ドラム回転位置検出手段
Claims (5)
- 版原紙に画像を書き込む書込みヘッドと、この書込みヘッドに前記版原紙を介して圧接するプラテンロールと、前記書込みヘッド及び前記プラテンロールの版原紙搬送下流に配置され、前記版原紙の先端をクランプする原紙クランプ部を有するドラムと、このドラムの回転位置を検出するドラム回転位置検出手段とを備えた印刷装置において、
前記ドラム回転位置検出手段により検出された前記ドラムの回転位置が、原紙クランプ動作ができるドラム基準位置になったときに、前記プラテンロールを正方向に回転して前記版原紙を前記ドラム側に搬送し、この搬送した前記版原紙の先端を前記原紙クランプ部でクランプするクランプ行程を行い、
このクランプ行程の後に、前記ドラム回転位置検出手段により検出された回転位置が、前記ドラムが前記ドラム基準位置からθだけ正方向に回転した位置を示すドラム再角度基準位置になったとき、当該ドラムの回転を一旦停止し、その停止位置で前記ドラム回転位置検出手段によるドラムの回転位置の検出をリセットする行程を行い、
前記プラテンロールを正方向に回転すると共に前記ドラムを正方向に回転して前記版原紙をドラムに巻き付け着版し、この着版過程で前記ドラムの回転位置を前記ドラム回転位置検出手段にて検出し、その検出された前記ドラムの回転位置が製版開始回転位置となった時に、前記書込みヘッドで前記版原紙に画像を書込み製版する製版及び着版同時行程を行うことを特徴とする印刷装置の製版着版方法。 - 請求項１記載の印刷装置の製版着版方法であって、
前記クランプ行程と前記製版及び着版同時行程との間に、前記クランプ部でクランプされた前記版原紙にテンションを付与する版原紙テンション付与行程を行うことを特徴とする印刷装置の製版着版方法。 - 請求項２記載の印刷装置の製版着版方法であって、
前記版原紙テンション付与行程は、前記プラテンロールを正方向とは反対向きである逆方向に回転して前記版原紙を前記ドラムから引き離す方向に引っ張ることを特徴とする印刷装置の製版着版方法。 - 請求項２記載の印刷装置の製版着版方法であって、
前記版原紙テンション付与行程は、前記ドラムを正方向に回転して前記版原紙を前記ドラムに巻き付ける方向に引っ張ることを特徴とする印刷装置の製版着版方法。 - 請求項２記載の印刷装置の製版着版方法であって、 前記版原紙テンション付与行程は、前記プラテンロールの回転動作と、前記ドラムの回転動作とを組み合わせて行うことを特徴とする印刷装置の製版着版方法。
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