JP2015134475A - 印刷装置、及び印刷装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体が有する被検出部の検出結果に基づいて記録媒体の搬送量を調整し、記録媒体を所望の位置で切断できるようにする。
【解決手段】印刷装置１は、搬送モーター７０を駆動して第１の被検出部及び第２の被検出部を有する記録媒体を搬送し、記録媒体の搬送中、第１の被検出部を紙検出センサー５０で検出し、第１の検出部を紙検出センサー５０で検出した後、第２の被検出部を紙検出センサー５０で検出するまでの搬送モーター７０の回転量を検出し、検出した搬送モーター７０の回転量に基づいて、紙検出センサー５０に対応する検出位置から、オートカッターユニット４３に対応する切断位置へ記録媒体を搬送させる搬送モーター７０の回転量を算出する。
【選択図】図５

Description

本発明は、印刷装置、及び印刷装置の制御方法に関する。

従来、記録媒体に設けられた検出マークを検出し、検出結果に基づいて制御を行う印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に係る印刷装置は、カッター部で用紙を切断する。

特開２００２−３２６４１１号公報

上述した印刷装置のように記録媒体を切断する機能を有するものでは、検出マーク等の被検出部の検出結果に基づいて記録媒体の搬送量を調整し、記録媒体を所望の位置で切断したいとするニーズがある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、印刷装置、及び、印刷装置の制御方法について、記録媒体が有する被検出部の検出結果に基づいて記録媒体の搬送量を調整し、記録媒体を所望の位置で切断できるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の印刷装置は、第１の被検出部及び第２の被検出部を有する紙片を含む記録媒体を収容する収容部と、駆動力を発生させるモーター及び前記モーターの駆動力が伝達されて前記記録媒体を搬送するローラーを有する搬送部と、モーターの回転量を検出する回転検出部と、前記第１の被検出部及び前記第２の被検出部を検出する搬送検出部と、前記搬送検出部の前記記録媒体の搬送方向の下流に配設されて、前記記録媒体を切断する切断部と、前記第１の被検出部が前記搬送検出部で検出された後に前記第２の被検出部が前記搬送検出部で検出されるまでに前記回転検出部で検出されるモーターの回転量に基づいて、前記搬送検出部から前記切断部へ前記記録媒体を搬送させるモーターの回転量を算出する搬送調整部と、を備えることを特徴とする。
本発明の構成によれば、印刷装置は、第１の被検出部が搬送検出部で検出された後、第２の被検出部が前記搬送検出部で検出されるまでに回転検出部で検出されるモーターの回転量に基づいて、搬送検出部から切断部へ記録媒体を搬送させるモーターの回転量を算出する。このため、印刷装置は、第１の被検出部が搬送検出部で検出された後、第２の被検出部が前記搬送検出部で検出されるまでに回転検出部で検出されるモーターの回転量を反映して、搬送検出部から切断部へ記録媒体を搬送させるモーターの回転量を算出することができ、算出したモーターの回転量に基づいてモーターを駆動して記録媒体の搬送を行うことにより、記録媒体が有する被検出部の検出結果に基づいて記録媒体の搬送量を調整し、記録媒体を所望の位置で切断できる。

また、本発明は、２つの被検出部の間の間隔の情報、及び前記搬送検出部と前記切断部との間の間隔の情報を記憶する記憶部を備え、前記搬送調整部は、前記第１の被検出部が前記搬送検出部で検出された後に前記第２の被検出部が前記搬送検出部で検出されるまでに前記回転検出部で検出されるモーターの回転量と、前記記憶部で記憶された前記２つの被検出部の間の間隔の情報と、前記搬送検出部と前記切断部との間の間隔の情報と、を用いて前記搬送検出部から前記切断部へ前記記録媒体を搬送させるモーターの回転量を算出する。
本発明の構成によれば、印刷装置は、２つの被検出部の間の間隔の情報、及び、搬送検出部と切断部との間の間隔の情報を記憶し、これら情報と、第１の被検出部が搬送検出部で検出された後、第２の被検出部が搬送検出部で検出されるまでに回転検出部で検出されるモーターの回転量と、に基づいて、搬送検出部から切断部へ記録媒体を搬送させるモーターの回転量を算出する。ここで、２つの被検出部の間の間隔の情報及び搬送検出部と切断部との間の間隔の情報は、印刷装置の個体差を反映した情報である。また、第１の被検出部が搬送検出部で検出された後、第２の被検出部が搬送検出部で検出されるまでに回転検出部で検出されるモーターの回転量は、記録媒体を、所定距離、搬送するときのモーターの回転量である。従って、検出されるモーターの回転量の値は、記録媒体の種類の相違に起因して搬送量に相違が生じる場合は、記録媒体の種類の相違に起因して変化する。印刷装置は、印刷装置の個体差を反映した２つの被検出部の間の間隔の情報、搬送検出部と切断部との間の間隔の情報、記録媒体の種類の相違によって変化するモーターの回転量の検出結果、に基づいてモーターの回転量を算出するため、算出するモーターの回転量の値を、印刷装置の個体差、記録媒体の種類の相違を反映した値とすることができる。

また、本発明は、前記搬送調整部は、２つの被検出部の間の間隔の情報と前記搬送検出部と前記切断部との間の間隔の情報との比率に基づいて、前記第１の被検出部が前記搬送検出部で検出された後に前記第２の被検出部が前記搬送検出部で検出されるまでに前記回転検出部で検出されるモーターの回転量から、前記搬送検出部から前記切断部へ前記記録媒体を搬送させるモーターの回転量を算出する。
本発明の構成によれば、印刷装置は、２つの被検出部の間の間隔の情報と前記搬送検出部と前記切断部との間の間隔の情報との比率に基づいて、検出したモーターの回転量に対応する搬送検出部から切断部へ記録媒体を搬送させるモーターの回転量を算出できる。

また、本発明は、前記記録媒体は、第３の被検出部及び第４の被検出部を有する第２の紙片を有し、前記搬送調整部は、前記第２の被検出部が前記搬送検出部で検出されたときに、前記搬送検出部から前記切断部へ前記記録媒体を搬送させるモーターの回転量を算出する。
本発明の構成によれば、第２の被検出部が検出されたときに、搬送検出部から切断部へ前記記録媒体を搬送させるモーターの回転量を算出する。このため、第２の検出部が検出され、搬送検出部から切断部へ前記記録媒体を搬送させるモーターの回転量を算出可能な状態となった後にモーターの回転量を算出できる。

また、本発明は、前記第４の被検出部を検出したときに、算出した前記搬送検出部から前記切断部へ前記記録媒体を搬送させるモーターの回転量に基づいて前記モーターを駆動する。
本発明によれば、第１の紙片の第１の被検出部、及び、第２の被検出部を利用した検出結果に基づいて算出したモーターの回転量を用いて、第２の紙片の搬送を実行できる。

また、本発明は、前記搬送調整部は、前記第１の被検出部が前記搬送検出部で検出された後に前記第２の被検出部が前記搬送検出部で検出されるまでに前記回転検出部で検出されるモーターの回転量と、前記第３の被検出部が前記搬送検出部で検出された後に前記第４の被検出部が前記搬送検出部で検出されるまでに前記回転検出部で検出されるモーターの回転量の平均値を算出し、算出された前記平均値に基づいて、前記搬送検出部から前記切断部へ前記記録媒体を搬送させるモーターの回転量を算出し、記憶する。
本発明の構成によれば、より精密にモーターの回転量を算出できる。

また、本発明は、前記搬送調整部は、前記記録媒体の交換があったか否かを検出し、前記記録媒体の交換があった場合、記憶した前記平均値を消去する。
本発明の構成によれば、用紙の交換があった場合に、交換前の用紙に対応する情報が示すモーターの回転量を用いた搬送が行われることを防止できる。

また、本発明の印刷装置の制御方法は、モーターを駆動して第１の被検出部及び第２の被検出部を有する紙片を含む記録媒体を搬送し、前記第１の被検出部を搬送検出部で検出し、前記第１の被検出部を前記搬送検出部で検出した後、前記第２の被検出部を前記搬送検出部で検出するまでのモーターの回転量を検出し、検出したモーターの回転量に基づいて、前記搬送検出部から、前記搬送検出部の搬送方向の下流に配設された切断部へ前記記録媒体を搬送させるモーターの回転量を算出することを特徴とする。
本発明の構成によれば、印刷装置は、第１の被検出部が搬送検出部で検出された後、第２の被検出部が前記搬送検出部で検出されるまでに回転検出部で検出されるモーターの回転量に基づいて、搬送検出部から切断部へ記録媒体を搬送させるモーターの回転量を算出する。このため、印刷装置は、第１の被検出部が搬送検出部で検出された後、第２の被検出部が前記搬送検出部で検出されるまでに回転検出部で検出されるモーターの回転量を反映して、搬送検出部から切断部へ記録媒体を搬送させるモーターの回転量を算出することができ、算出したモーターの回転量に基づいてモーターを駆動して記録媒体の搬送を行うことにより、記録媒体が有する被検出部の検出結果に基づいて記録媒体の搬送量を調整し、記録媒体を所望の位置で切断できる。

本実施形態に係る印刷装置の斜視図。 ロール紙を示す図。 カバーを開けた状態の印刷装置本体を示す斜視図。 印刷装置の主要構成を示す断面図。 ホストコンピューター、印刷装置の機能的構成を示すブロック図。 ホストコンピューター、印刷装置の要部の機能ブロック図。 印刷装置の動作を示すフローチャート。 検出位置、印刷位置、切断位置との関係でラベル用紙を示す図。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は本実施形態に係る印刷装置１の斜視図である。
印刷装置１は、空港における航空会社のサービスカウンター等に設けられ、バゲッジタグや、ボーディングパス等の単票を発行する機能を有する。
バゲッジタグや、ボーディングパスの表面には、印刷装置１により、所定の情報が印刷される。例えば、バゲッジタグの表面には、飛行機の便番号や、荷物の所有者の氏名等の情報が印刷される。
また、バゲッジタグや、ボーディングパスには、ＲＦＩＤ（Radio frequency identification）タグ１０Ａが搭載される場合がある。ＲＦＩＤタグ１０Ａには、印刷装置１により、所定の情報が記録される。例えば、バゲッジタグのＩＣタグには、荷物（バゲッジ）を搭乗する飛行機の便の番号や、バゲッジタグを発行した日時等が記録される。

図１に示すように、印刷装置１は、印刷ユニット３を備える。印刷ユニット３には、給紙装置２（収容部）が接続される。
給紙装置２は、ロール紙７（記録媒体）を収容する。給紙装置２は、印刷ユニット３に着脱可能に接続されるベース板４と、このベース板４に取り付けられる用紙保持部５と、用紙保持部５に取り付けられるロール紙支軸６とを備える。ロール紙支軸６には、ロール紙７が装着される。ロール紙支軸６の一方の端部には、ロール紙支軸６に直交する方向にロール紙抜け止め用の抜け防止軸８が取り付けられる。また、ロール紙支軸６の他方の端部にはロール紙幅調整の円盤状のスペーサー９が着脱可能に取り付けられており、幅の異なるロール紙７が、装着可能である。

図２は、ロール紙７を示す図である。
図２に示すように、ロール紙７は、一定長の紙片１０が長手方向（搬送方向Ｆに対応する方向）に連続して接続された用紙である。紙片１０は、印刷装置１により後述する所定の処理が施され、切り離された後、例えば、バゲッジタグとして用いる。紙片１０の所定の部位にはＲＦＩＤタグ１０Ａが貼付または埋設される。
図２に示すように、互いに隣接する紙片１０は、接続部１０Ｂで接続される。接続部１０Ｂには、短手方向に延在する被切断部１０Ｃが設けられる。後述するように、ロール紙７は、印刷装置１によって、被切断部１０Ｃで切断され、対応する紙片１０が切り離される。切断を円滑に行うため、被切断部１０Ｃをミシン目や、折り目を入れる構成であってもよい。
被切断部１０Ｃには、短手方向に間隔を開けて３つの貫通孔１０Ｄが設けられる。貫通孔１０Ｄは、後述する紙検出センサー５０による接続部１０Ｂの検出に用いられる。ここでは貫通孔１０Ｄを３つとしたが、これに限定されない。
以下の説明では、１の紙片１０について、印刷装置１にセットされたときに搬送方向Ｆの下流側に位置する接続部１０Ｂ（第１の被検出部）を「前端接続部１０Ｘ」と表現する。また、１の紙片１０について、印刷装置１にセットされたときに搬送方向Ｆの上流側に位置する接続部１０Ｂ（第２の被検出部）を「後端接続部１０Ｙ」と表現する。

印刷装置１の印刷ユニット３は、外装ケース１１を備える。外装ケース１１は、本体ケース１１Ａと、前部ケース１２と、カバー１６と、を備える。ここで紙片１０が排出される側を前面とする。
本体ケース１１Ａは、外装ケース１１のベースとなる部品であって、外装ケース１１の他のケース部品や、給紙装置２等が取り付けられる。本体ケース１１Ａには、電源のオン／オフを指示する電源スイッチＤＳが設けられる。
前部ケース１２は、本体ケース１１Ａに取り付けられるケース部品である。前部ケース１２の前面１１ｂにおいて、その上下方向の中程の位置には、ロール紙７を排出する排出口２８が設けられる。
カバー１６は、外装ケース１１に、開閉自在に設けられる。外装ケース１１の後端面１１ａと、カバー１６の先端部との間には、ロール紙７を挿入する用紙挿入口２６が設けられる。

図３はカバー１６を開けた状態の印刷ユニット３を示す斜視図である。
図３に示すように、カバー１６を回動させて開くと上面開口部１３が露出する。また、外装ケース１１の一方の側面１４には、上面開口部１３から連続する側面開口部１５が形成される。カバー１６は、図１に示す閉じ位置において上面開口部１３および側面開口部１５を封鎖する。カバー１６は、上面開口部１３を封鎖するカバー天板部分１７（図１）と、側面開口部１５を封鎖するカバー側板部分１８とを備える。カバー１６は、回転軸を中心として、図１に示す閉じ位置から、図３に示す開位置まで開くことができる。カバー１６を開くと、外装ケース１１の内部に設けられるロール紙７の搬送経路３９、及び、搬送経路３９の上側に形成される用紙溜まり部２０が開放状態となり、これらに対して、上面開口部１３及び側面開口部１５からアクセス可能になる。

搬送経路３９の幅方向の一方の側端は、図３に示すように、カバー側板部分１８の内側に設けられた第１用紙ガイド２１の側端である。また、搬送経路３９の幅方向の他方の側端は、第２用紙ガイド２２又は第３用紙ガイド２３のいずれかの側端である。第２用紙ガイド２２が取り付けられる場合には、第１用紙ガイド２１および第２用紙ガイド２２によって紙片１０をガイド可能であり、第２用紙ガイド２２を外すと、第１用紙ガイド２１および第３用紙ガイド２３によって広幅の紙片１０をガイド可能になる。

用紙挿入口２６の内側において、外装ケース１１には、下側ガイドローラー２７ａが設けられる。また、カバー１６には、カバー１６が図１の閉じ位置にある場合に、下側ガイドローラー２７ａに対向する上側ガイドローラー２７ｂが設けられる。
印刷ユニット３は、ＵＳＢケーブル２９を介して、後述するホストコンピューター５５（図５）に接続され、ホストコンピューター５５との間でデータを送受信する。

図４（Ａ）は、印刷ユニット３の内部機構を示す説明図である。
用紙挿入口２６から排出口２８へ向かう方向が、搬送方向Ｆである。ロール紙７は、印刷装置１により、搬送方向Ｆに搬送される。
印刷ユニット３の内部機構は、外装ケース１１によって覆われた板金製の本体フレーム３０に、印刷ユニット３の構成部品が搭載された構成を有する。本体フレーム３０には上方に突出した左右の支持腕３１が設けられ、これらの支持腕３１の間にヒンジ軸３２が、外装ケース１１の幅方向に架け渡される。カバー１６は、ヒンジ軸３２の軸まわりに回動自在に設けられる。

印刷ユニット３の内部では、用紙溜まり部２０の前側の部位において、用紙挿入口２６よりも下方の位置に、テンションローラー３６が幅方向に架け渡される。用紙挿入口２６と排出口２８との間には、テンションローラー３６、及びテンションローラー３６の前方に位置するプラテンローラー４２（ローラー）を経由する紙片１０の搬送経路３９が形成される。
搬送経路３９は、用紙挿入口２６に近い上流側の傾斜搬送経路３９Ａと、下流側の傾斜搬送経路３９Ｂと、さらに下流側において排出口２８近傍の水平搬送経路３９Ｃとを有する。傾斜搬送経路３９Ａは、用紙挿入口２６から下向きに傾斜して延び、テンションローラー３６に至る経路である。傾斜搬送経路３９Ｂは、テンションローラー３６から下流側において上方に向けて傾斜して延び、プラテンローラー４２に達する経路である。傾斜搬送経路３９Ｂは、上下に対向して配置された用紙ガイド３７、３８によって形成される。また、水平搬送経路３９Ｃは、プラテンローラー４２から下流側すなわち前側に水平に延びて排出口２８に繋がる経路である。
傾斜搬送経路３９Ｂには、紙片１０に印刷を行うサーマルヘッド４１が下向きに配置される。プラテンローラー４２は、サーマルヘッド４１に対向して配置される。プラテンローラー４２は、サーマルヘッド４１の発熱面に押し付けて配置される。プラテンローラー４２の回転によって紙片１０が搬送される。水平搬送経路３９Ｃには、排出口２８の近傍にオートカッターユニット４３（切断部）が配置されており、サーマルヘッド４１により印刷されたロール紙７はオートカッターユニット４３により切断される。

図４に示すように、テンションローラー３６の搬送方向Ｆ下流であって、プラテンローラー４２の搬送方向Ｆ上流には、紙検出センサー５０（搬送検出部）が設けられる。
紙検出センサー５０は、検出位置Ｔ１に設けられた透過型の光センサーであり、搬送経路３９を搬送されるロール紙７に設けられた貫通孔１０Ｄに対応する位置に設けられる。紙検出センサー５０の検出値は、所定の信号処理回路を介して、制御部１００（後述）に送信される。検出位置Ｔ１に貫通孔１０Ｄが位置するときに紙検出センサー５０が検出する検出値と、検出位置Ｔ１にロール紙７の貫通孔１０Ｄ以外の部位が位置するときに紙検出センサー５０が検出する検出値とは異なる。制御部１００は、紙検出センサー５０の検出値の変化に基づいて、検出位置Ｔ１にロール紙７の接続部１０Ｂが至ったことを検出する。
図４（Ｂ）は、印刷装置１に形成された搬送経路３９と、搬送経路３９の検出位置Ｔ１、印刷位置Ｔ２、及び、切断位置Ｔ３と、を示す図である。
印刷位置Ｔ２は、サーマルヘッド４１によってドットの形成が行われる位置である。サーマルヘッド４１は、発熱素子によって感熱紙のロール紙７にドットを形成する。サーマルヘッド４１には、複数の発熱素子が搬送方向Ｆと交わる方向に延在して構成される発熱素子列を有する。印刷位置Ｔ２は、発熱素子列の位置に対応する位置である。
切断位置Ｔ３は、オートカッターユニット４３でロール紙７が切断される位置である。オートカッターユニット４３は、固定刃に可動刃が交差することによってロール紙７を切断する。切断位置Ｔ３は、可動刃の位置に対応する位置である。
図４（Ｂ）に示すように、搬送経路３９で、検出位置Ｔ１の搬送方向Ｆ下流に、印刷位置Ｔ２が位置する。印刷位置Ｔ２の搬送方向Ｆ下流に、切断位置Ｔ３が位置する。

外装ケース１１内には、ＲＦＩＤタグ１０Ａに対してデータの書き込み及びデータの読み出しを行うタグ読書装置４６が設けられる。タグ読書装置４６は、ＲＦＩＤタグ１０Ａに対して無線信号を送受信するアンテナ４４と、ＲＦ送受信回路４５とを備える。アンテナ４４は、図４（Ａ）に示すように、傾斜搬送経路３９Ａに向けて設けられる。傾斜搬送経路３９Ａは、タグ読書装置４６によるデータの書き込み及びデータの読み出しが行われる位置である。すなわち、紙片１０に搭載されたＲＦＩＤタグ１０Ａが傾斜搬送経路３９Ａの範囲に位置している間に、タグ読書装置４６により、データの書き込み及びデータの読み取りが行われる。
ＲＦＩＤタグ１０Ａは、タグ読書装置４６等の外部の装置から送信される無線信号を受信するアンテナを備え、このアンテナに誘起される電力によりＩＣを駆動する受動型のＩＣタグである。本実施形態のタグ読書装置４６及びＲＦＩＤタグ１０Ａは、無線タグとして所定のプロトコルに従って無線信号を送受信する。
タグ読書装置４６は、ＲＦＩＤタグ１０Ａに対するデータの書き込み又はデータの読み出しを行う場合、まず、所定周波数の搬送波を送信し、この搬送波に重畳して検出信号を送信する。タグ読書装置４６が送信した搬送波によってＲＦＩＤタグ１０Ａのアンテナに起電力が誘起されると、この電力によりＲＦＩＤタグ１０ＡのＩＣがオンに切り替わり、検出信号を受信して、この検出信号に対して応答する信号を送信する。タグ読書装置４６は、ＲＦＩＤタグ１０Ａが送信した応答信号を受信すると、搬送波の出力を継続しながら、このＲＦＩＤタグ１０Ａをデータの書き込み及びデータの読み出しの対象として設定する。タグ読書装置４６は、データの書き込み及びデータの読み出しを開始する旨を通知する信号を送信する。その後は、タグ読書装置４６が搬送波の出力を継続しながら、タグ読書装置４６とＲＦＩＤタグ１０Ａとの間で無線信号が送受信され、ＲＦＩＤタグ１０Ａに記録されるデータの読み出し、及び、ＲＦＩＤタグ１０Ａが有するＩＣの書き換え可能な記憶領域に対するデータの書き込みが行われる。

図５は、本実施形態に係る制御システム９１の機能的構成を示すブロック図である。
制御システム９１は、印刷装置１と、ホストコンピューター９２と、を備える。ホストコンピューター９２は、印刷装置１を制御するコンピューターであり、印刷装置１に対して、画像の印刷や、ＲＦＩＤタグ１０Ａへのデータの読み出し、書き込みを指示する制御データを送信する機能を有する。
図５に示すように、印刷装置１は、制御部１００を備える。
制御部１００は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の周辺回路等を備え、印刷装置１を制御する。制御部１００は、例えば、ＣＰＵによってファームウェアを読み出して実行して、印刷装置１を制御する。
制御部１００は、機能ブロックとして、回転検出部１００ａ、及び、搬送調整部１００ｂを備える。これら機能ブロックについては後述する。
制御部１００は、ホストコンピューター９２から受信した制御データに基づいて、タグ読書装置４６を制御して、ＲＦＩＤタグ１０Ａに対するデータ読み出し及びデータの書き込みを実行する。例えば、紙片１０がバゲッジタグの場合、制御部１００は、取扱航空会社や、出発空港、行き先の空港、トランジットする空港、バゲッジタグを発行したカウンター、対応する搭乗券の番号、搭乗便等を示すデータをＲＦＩＤタグ１０Ａに書き込む。
制御部１００は、ヘッド駆動回路１０１を制御して、サーマルヘッド６７を駆動し、紙片１０に印刷する。
制御部１００は、モーター駆動回路１０２を制御して、搬送モーター７０（モーター）を駆動する。搬送モーター７０の駆動に応じて、プラテンローラー４２が回転し、プラテンローラー４２の回転に応じて、紙片１０が搬送される。搬送モーター７０は、ステッピングモーターである。
搬送モーター７０、及び、プラテンローラー４２は、「搬送部」として機能する。
制御部１００は、モーター駆動回路１０２を制御して、カッター駆動モーター７６を駆動する。カッター駆動モーター７６の駆動に応じて、オートカッターユニット４３が有する可動刃７５が移動し、紙片１０を接続部１０Ｂにて切断する。

紙検出センサー５０は、検出値を制御部１００に送信する。制御部１００は、ロール紙７の搬送中、紙検出センサー５０の検出値に基づいて、接続部１０Ｂが検出位置Ｔ１に至ったことを検出する。
入力部１０４は、電源スイッチＤＳを備え、当該スイッチに対する操作を検出し、制御部１００に送信する。
記憶部１０５は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーを備え、各種データを記憶する。
通信Ｉ／Ｆ１０６は、制御部１００の制御で、所定の通信規格で、ホストコンピューター９２と通信する。

図５に示すように、ホストコンピューター９２は、ホスト制御部１０８を備える。
ホスト制御部１０８は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の周辺回路等を備え、ホストコンピューター９２を制御する。
ホスト表示部１０９は、液晶パネル等の表示パネル１１０を備え、ホスト制御部１０８の制御で、表示パネル１１０に画像を表示する。
ホスト入力部１１１は、操作スイッチや、入力デバイスに接続され、操作スイッチや、入力デバイスに対する操作を検出して、ホスト制御部１０８に送信する。
ホスト記憶部１１２は、ＥＥＰＲＯＭや、ハードディスク等の不揮発性メモリーを備え、各種データを記憶する。
ホスト通信Ｉ／Ｆ１１３は、ホスト制御部１０８の制御で、所定の通信規格で、印刷装置１と通信する。

図６は、印刷装置１、および、ホストコンピューター９２の要部の機能ブロックを示す図である。
ホストコンピューター９２には、複数のアプリケーションＡＰ（第１アプリケーションＡＰ１〜第ｎアプリケーションＡＰｎ）がインストールされており、いずれかのアプリケーションを選択的に立ち上げて動作させることが可能となる。
上述したように、印刷装置１は、空港において、航空会社のサービスカウンターに設けられるものであるが、その場合、複数の航空会社が１つの印刷装置１、および、印刷装置１を含んで構成された制御システム９１を共有する場合がある。
複数の航空会社が１つの制御システム９１を共有する場合、各航空会社は、専用のアプリケーションの機能によって、バゲッジタグや、ボーディングパス等の単票を印刷装置１に発行させる。このため、ホストコンピューター９２には、事前に、航空会社ごとのアプリケーションＡＰがインストールされる。
本例では、第１航空会社〜第ｎ航空会社のアプリケーションＡＰとして、第１アプリケーション〜第ｎアプリケーションのｎ個のアプリケーションＡＰが事前にインストールされる。図６は、複数のアプリケーションＡＰのうち、いずれかのアプリケーションＡＰが、起動して、動作可能であることを表現している。
アプリケーションＡＰは、少なくとも、単票の発行にあたり、発行する単票のＲＦＩＤタグ１０Ａに書き込む情報を含むデータ（以下、「書込データ」という。）、単票に印刷する画像に関する情報を含むデータ（以下、「印刷データ」）という。）を生成する機能を有する。

図６において、ミドルウェアＭＷは、各アプリケーションＡＰと、ホストコンピューター９２のＯＳとの間のインターフェースとしての機能を有するソフトウェアである。ミドルウェアＭＷは、印刷装置１を制御対象とするデバイスドライバーとしての機能が実装される。ミドルウェアＭＷは、アプリケーションＡＰから上述した書込データ、および、印刷データを含む処理データを受信した場合、受信した処理データに基づいて、制御データを生成し、印刷装置１に送信する機能を有する。制御データとは、印刷装置１のコマンド体系のデータである。制御データには、印刷制御データと、書込制御データとが含まれる。印刷制御データは、印刷装置１のコマンド体系のデータであって、画像の印刷を指示するデータである。また、書込制御データは、印刷装置１のコマンド体系のデータであって、ＲＦＩＤタグ１０Ａへのデータの書き込みを指示するデータである。
アプリケーションＡＰのそれぞれは、単票の発行にあたり、書込データ、および、印刷データを生成し、これらデータを含む処理データを、プロトコルに従ってミドルウェアＭＷに送信する。

一方、図６に示すように、印刷装置１の記憶部１０５には、複数の設定ファイルＳＦ（第１設定ファイルＳＦ１〜第ｎ設定ファイルＳＦｎ）が記憶される。
設定ファイルＳＦは、印刷に関する各種設定の設定値が含まれるファイルである。印刷に関する設定とは、例えば、印刷速度や、印刷濃度、余白の状態、印刷開始位置、印刷終了位置等である。また、設定ファイルＳＦには、設定値として、動作モードを指定する情報（以下、「動作モード情報」という。）が含まれる。
制御部１００は、設定ファイルＳＦを参照し、指定された動作モードで動作する。また、制御部１００は、設定ファイルＳＦに含まれる各種設定の設定値に基づいて、印刷を実行する。
図６に示すように、設定ファイルＳＦは、アプリケーションＡＰに対応して存在する。図６の例では、第ｎ設定ファイルＳＦｎは、第ｎアプリケーションＡＰｎに対応する設定ファイルＳＦである。航空会社の担当者は、所望の設定値が記述された設定ファイルＳＦを事前に印刷装置１の記憶部１０５に記憶させる。航空会社による設定ファイルＳＦの記憶は、例えば、アプリケーションＡＰや、ミドルウェアＭＷの機能によりユーザーインターフェースが提供され、このユーザーインターフェースを介して行われる。また例えば、印刷装置１のメンテナンスのソフトウェアツールを用いて行われる。

次に、ロール紙７を構成する１つの紙片１０を処理する場合の印刷装置１、及び、ホストコンピューター９２の基本的な動作について説明する。
以下の説明では、印刷装置１にロール紙７がセットされる。また、処理対象の紙片１０の前端接続部１０Ｘは、切断された状態である。
ホストコンピューター９２のホスト制御部１０８は、所定のアプリケーションＡＰ及びミドルウェアＭＷの機能により、制御データを生成し、印刷装置１に送信する。制御データには、印刷制御データ、及び、書込制御データが含まれる。
印刷装置１の制御部１００は、受信した制御データに基づいて以下の処理を実行する。
制御部１００は、モーター駆動回路１０２を制御して搬送モーター７０を駆動し、紙片１０を搬送方向Ｆへ向かって搬送する。
紙片１０の搬送方向Ｆへの搬送中、制御部１００は、制御データに含まれる書込制御データに基づいて、タグ読書装置４６を制御し、ＲＦＩＤタグ１０Ａにデータを書き込む。また、制御部１００は、制御データに含まれる印刷制御データに基づいて、ヘッド駆動回路１０１及び機構を制御して、紙片１０の表面に印刷する。
ＲＦＩＤタグ１０Ａへのデータの書き込み、及び、紙片１０の表面への印刷の完了後、制御部１００は、以下の処理を行う。制御部１００は、モーター駆動回路１０２を制御して搬送モーター７０を駆動し、紙片１０の後端接続部１０Ｙが、切断位置Ｔ３に位置するように、紙片１０を搬送する。次いで、制御部１００は、モーター駆動回路１０２を制御してカッター駆動モーター７６を駆動し、オートカッターユニット４３により、紙片１０を後端接続部１０Ｙにて切断する。これにより、紙片１０が、ロール紙７から切り離されて、１枚の単票が発行される。

次に、ロール紙７を接続部１０Ｂで切断するときの印刷装置１の動作について詳述する。
上述したように、印刷装置１は、１の紙片１０について、当該１の紙片１０の後端接続部１０Ｙを、切断位置Ｔ３に位置させた後、切断する。
ここで、印刷装置１にセットされるロール紙７の種類が異なると、ロール紙７の材質の相違に起因して、ステッピングモーターである搬送モーター７０に同一数のパルス信号を送信した場合に、実際にロール紙７が搬送される搬送量が異なることがある。また、印刷装置１には、製造段階で生じる個体差があり、異なる印刷装置１で、搬送モーター７０に同一数のパルス信号を送信した場合に、実際にロール紙７が搬送される搬送量が異なる場合がある。
本実施形態に係る印刷装置１は、紙片１０の後端接続部１０Ｙを切断位置Ｔ３に位置させる際の紙片１０の搬送量を調整し、ロール紙７の種類にかかわらず、また、印刷装置の個体差にかかわらず、後端接続部１０Ｙを切断する。以下、印刷装置１の動作について詳述する。

図７は、ロール紙７を構成する紙片１０のうち、ある１つの紙片１０の後端接続部１０Ｙを切断するときの印刷装置１の動作を示すフローチャートである。
印刷装置１は、ロール紙７の搬送中、ロール紙７を構成する各紙片１０について、図７のフローチャートで示す処理を実行する。
図７のフローチャートでは、サーマルヘッド４１による印刷の処理や、タグ読書装置４６によるＲＦＩＤタグ１０Ａへのデータの書き込みの処理を省略する。これら処理はロール紙７の搬送中、制御部１００の制御で、所定のタイミングで実行される。
以下の図７を用いた説明において、後端接続部１０Ｙの切断を行う紙片１０のことを、他の紙片１０と区別して、「処理対象ラベル用紙」と表現し、後の図８で、符号「１０Ｑ」を付して表す。
また、以下の説明では、ステッピングモーターである搬送モーター７０に、１のパルス信号を出力して、モーター軸を１ステップ角、回転させることを、「搬送モーター７０を、１ステップ、回転させる」と表現する。周知のとおり、ステッピングモーターのモーター軸は、１のパルス信号の入力に応じて、１ステップ角（例えば、「０．７２°」）、回転する。

図７に示すように、ロール紙７の搬送中、印刷装置１の制御部１００の回転検出部１００ａは、紙検出センサー５０の検出値に基づいて、検出位置Ｔ１に、処理対象紙片１０Ｑの前端接続部１０Ｘが位置したか否かを検出する（ステップＳＡ１）。
図８（Ａ）〜図８（Ｃ）は、検出位置Ｔ１、印刷位置Ｔ２、及び、切断位置Ｔ３を示し、これらの位置と処理対象紙片１０Ｑの位置との関係を示す図である。
図８（Ａ）は、処理対象紙片１０Ｑの前端接続部１０Ｘが検出位置Ｔ１に位置したときの状態を示す。ステップＳＡ１では、回転検出部１００ａは、処理対象紙片１０Ｑが、図８（Ａ）に示す状態となったことを検出する。
ステップＳＡ１において、検出位置Ｔ１に、処理対象紙片１０Ｑの前端接続部１０Ｘが位置したことを検出した場合（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、回転検出部１００ａは、搬送モーター７０のステップ数の計測を開始する（ステップＳＡ２）。例えば、回転検出部１００ａは、「０」を初期値とする整数値について、搬送モーター７０を、１ステップ、回転させる度にインクリメントし、上記計測を行う。
次いで、回転検出部１００ａは、紙検出センサー５０の検出値に基づいて、検出位置Ｔ１に、処理対象紙片１０Ｑの後端接続部１０Ｙが位置したか否かを検出する（ステップＳＡ３）。
図８（Ｂ）は、処理対象紙片１０Ｑの後端接続部１０Ｙが検出位置Ｔ１に位置したときの状態を示す。ステップＳＡ３では、回転検出部１００ａは、処理対象紙片１０Ｑが、図８（Ｂ）に示す状態となったことを検出する。
ステップＳＡ３において、検出位置Ｔ１に、処理対象紙片１０Ｑの後端接続部１０Ｙが位置したことを検出した場合（ステップＳＡ３：ＹＥＳ）、回転検出部１００ａは、搬送モーター７０のステップ数の計測を終了する（ステップＳＡ４）。
回転検出部１００ａが、計測した搬送モーター７０のステップ数は、処理対象紙片１０Ｑについて、前端接続部１０Ｘが検出位置Ｔ１に位置した後、後端接続部１０Ｙが検出位置Ｔ１に位置するまでに要した搬送モーター７０のステップ数（モーターの回転量）である。
次いで、制御部１００の搬送調整部１００ｂは、回転検出部１００ａが計測した搬送モーター７０のステップ数を取得する（ステップＳＡ５）。以下、ステップＳＡ５で取得したステップ数を、「計測ステップ数」という。
次いで、搬送調整部１００ｂは、取得した計測ステップ数に基づいて、算出回転量を算出する（ステップＳＡ６）。以下、ステップＳＡ６の処理について詳述する。

ここで、印刷装置１の製造段階で、印刷装置１は、以下の処理を実行する。まず、印刷装置１に、所定のロール紙７がセットされる。以下、製造段階で印刷装置１にセットされるロール紙７を「測定用ロール紙７Ｐ」と表現する。また、測定用ロール紙７Ｐを構成する紙片１０を「測定用紙片１０Ｐ」と表現する。また、１の測定用紙片１０Ｐについて、印刷装置１にセットされたときに搬送方向Ｆの下流側に位置する接続部１０Ｂを「前端接続部１０Ｌ」と表現する。また、１の測定用紙片１０Ｐについて、印刷装置１にセットされたときに搬送方向Ｆの上流側に位置する接続部１０Ｂを「後端接続部１０Ｍ」と表現する。
測定用ロール紙７Ｐのセット後、印刷装置１は、測定用ロール紙７Ｐの搬送方向Ｆへの搬送を実行する。測定用ロール紙７Ｐの搬送中、測定用ロール紙７Ｐを構成する１の測定用紙片１０Ｐについて、前端接続部１０Ｌが検出位置Ｔ１に位置してから、後端接続部１０Ｍが検出位置Ｔ１に位置するまでに要する搬送モーター７０のステップ数の計測が行われる。当該計測は、例えば、印刷装置１の製造段階で使用する専用のツールを用いて行われる。計測されたステップ数を示す情報（以下、「測定紙片長情報」という。）は、データとして、記憶部１０５の所定の記憶領域に記憶される。
測定紙片長情報は、印刷装置１を駆動して計測された測定用紙片１０Ｐの前端接続部１０Ｌ及び後端接続部１０Ｍの間の間隔の情報（２つの被検出部の間の間隔の情報）である。
さらに、測定用ロール紙７Ｐを構成する１の測定用紙片１０Ｐについて、後端接続部１０Ｍが検出位置Ｔ１に位置してから、後端接続部１０Ｍを切断位置Ｔ３に位置させる搬送モーター７０のステップ数が計測される。計測されたステップ数を示す情報（以下、「測定回転量情報」という。）は、データとして、記憶部１０５の所定の記憶領域に記憶される。
測定回転量情報は、印刷装置１を駆動して計測された検出位置Ｔ１から切断位置Ｔ３に測定用紙片１０Ｐを搬送させるステップ数を示す情報（搬送検出部と切断部との間の間隔の情報）である。
上述したように、印刷装置１には、製造段階で生じる個体差があり、異なる印刷装置１で、搬送モーター７０に同一数のパルス信号を出力した場合に、実際にロール紙７が搬送される搬送量が異なる場合がある。従って、測定紙片長情報の値、及び、測定回転量情報の値は、印刷装置１によって異なる場合がある。換言すれば、測定紙片長情報の値、及び、測定回転量情報の値は、印刷装置１の製造段階で生じる個体差を反映した値である。

ステップＳＡ６で、搬送調整部１００ｂは、以下のようにして算出回転量を算出する。算出回転量とは、処理対象紙片１０Ｑについて、後端接続部１０Ｙが検出位置Ｔ１に位置した状態から、後端接続部１０Ｙが切断位置Ｔ３に位置した状態とする搬送モーター７０のステップ数である。
搬送調整部１００ｂは、測定紙片長情報が示すステップ数、及び、測定回転量情報が示すステップ数の比と、ステップＳＡ５で取得した計測ステップ数、及び、算出回転量の比と、が同様となるように、算出回転量を算出する。つまり、搬送調整部１００ｂは、「測定紙片長情報が示すステップ数：測定回転量情報が示すステップ数＝計測ステップ数：算出回転量」となるよう、算出回転量を算出する。
上述したように、印刷装置１にセットされるロール紙７の種類が異なると、ロール紙７の材質の相違に起因して、搬送モーター７０を同一のステップ数、回転させた場合に、実際にロール紙７が搬送される搬送量が異なることがある。一方で、事前のテストやシミュレーションの結果、ロール紙７の種類が異なる場合であっても、測定紙片長情報が示すステップ数、及び、測定回転量情報が示すステップ数の比と、計測ステップ数、及び、算出回転量の比と、は同様となることが判明した。従って、上記方法で算出回転量を算出することにより、セットされたロール紙７の種類にかかわらず（ロール紙７の材質にかかわらず）、処理対象紙片１０Ｑの後端接続部１０Ｙを切断位置Ｔ３に位置させる算出回転量を算出できる。また、測定紙片長情報の値、及び、測定回転量情報の値は、印刷装置１の製造段階で生じる個体差を反映した値である。従って、上記方法で算出回転量を算出することにより、算出回転量の値を、印刷装置１の製造段階で生じる個体差を反映した値とすることができる。

図８（Ｃ）は、処理対象紙片１０Ｑの後端接続部１０Ｙが、切断位置Ｔ３に位置した状態を示す図である。
ステップＳＡ６で算出回転量を算出した後、搬送調整部１００ｂは、算出した算出回転量が示すステップ数分、搬送モーター７０を回転させる（ステップＳＡ７）。この結果、処理対象紙片１０Ｑの後端接続部１０Ｙが、切断位置Ｔ３に位置した状態となる（図８（Ｃ）参照）。
次いで、制御部１００は、モーター駆動回路１０２を制御してカッター駆動モーター７６を駆動し可動刃を移動させてオートカッターユニット４３によりロール紙７の切断を実行する（ステップＳＡ８）。算出回転量に基づいてロール紙７の搬送が行われた結果、処理対象紙片１０Ｑの後端接続部１０Ｙは、切断位置Ｔ３に位置しているため、ステップＳＡ８の処理により、ロール紙７は、後端接続部１０Ｙにて切断される。

なお、搬送調整部１００ｂは、算出回転量を算出し、算出した算出回転量に基づいてロール紙７の搬送を実行する。この構成について、搬送調整部１００ｂは、算出した算出回転量について、さらに、予め定められた補正を行い、当該補正後の算出回転量に基づいてロール紙７の搬送を実行する構成であってもよい。この場合において、算出回転量に施す補正を、ユーザーが指定できる構成とすることにより、ユーザーは、処理対象紙片１０Ｑについて、後端接続部１０Ｙが検出位置Ｔ１に位置した状態から、後端接続部１０Ｙが切断位置Ｔ３に位置した状態とするときの搬送量を微調整できる。

本実施形態に係る印刷装置１は、前端接続部１０Ｘ（第１の被検出部）及び後端接続部１０Ｙ（第２の被検出部）を有するロール紙７（記録媒体）を収容する給紙装置２（収容部）を備える。印刷装置１は、駆動力を発生させる搬送モーター７０（モーター）及び搬送モーター７０の駆動力が伝達されてロール紙７を搬送するプラテンローラー４２を有する搬送部を備える。印刷装置１は、搬送モーター７０のステップ数（回転量）を検出する回転検出部１００ａを備える。印刷装置１は、前端接続部１０Ｘ及び後端接続部１０Ｙを検出する紙検出センサー５０（搬送検出部）を備える。印刷装置１は、紙検出センサー５０の搬送方向Ｆの下流に配設されて、ロール紙７を切断するオートカッターユニット４３（切断部）を備える。印刷装置１は、前端接続部１０Ｘが紙検出センサー５０で検出された後、後端接続部１０Ｙが紙検出センサー５０で検出されるまでに回転検出部１００ａで検出される搬送モーター７０のステップ数に基づいて、紙検出センサー５０に対応する検出位置Ｔ１からオートカッターユニット４３に対応する切断位置Ｔ３へロール紙７の搬送を搬送させる搬送モーター７０のステップ数である算出回転量を算出する搬送調整部１００ｂを備える。
この構成によれば、印刷装置１は、前端接続部１０Ｘが紙検出センサー５０で検出された後、後端接続部１０Ｙが紙検出センサー５０で検出されるまでに回転検出部１００ａで検出される搬送モーター７０のステップ数を反映して、算出回転量を算出することができる。算出した算出回転量に基づいて搬送モーター７０を駆動してロール紙７の搬送を行うことにより、ロール紙７が有する接続部１０Ｂ（被検出部）の検出結果に基づいてロール紙７の搬送量を調整し、ロール紙７を所望の位置で切断できる。

また、本実施形態では、印刷装置１は、測定紙片長情報（２つの被検出部の間の間隔の情報）、及び、測定回転量情報（搬送検出部と切断部との間の間隔の情報）を記憶する。搬送調整部１００ｂは、計測ステップ数と、測定紙片長情報及び測定回転量情報と、に基づいて、算出回転量を算出する。
この構成によれば、印刷装置１は、印刷装置１の個体差を反映した測定紙片長情報及び測定回転量情報と、ロール紙７の種類の相違によって値が変化する計測ステップ数とに基づいて、算出回転量を算出する。このため、算出する算出回転量の値を、印刷装置１の個体差を反映し、ロール紙７の種類の相違を反映した値とすることができる。このため、印刷装置１は、算出した算出回転量に基づいて搬送モーター７０を駆動してロール紙７を搬送することにより、セットされるロール紙７の種類にかかわらず、また、印刷装置１の個体差にかかわらず、所望の位置でロール紙７を切断することができる。また、これを行うことで環境変化や部品の磨耗が発生した場合でも対応することができる。

また、本実施形態では、搬送調整部１００ｂは、測定紙片長情報が示すステップ数、及び、測定回転量情報が示すステップ数の関係と、計測ステップ数、及び、算出回転量の関係と、が同様となるように、算出回転量を算出する。
この構成によれば、印刷装置１は、ロール紙７の種類が異なる場合であっても、測定紙片長情報が示すステップ数、及び、測定回転量情報が示すステップ数の比と、計測ステップ数、及び、算出回転量の比とを用いて、算出回転量を算出できる。

また、本実施形態に係る印刷装置１は、以下の処理を実行する。
ここで、ロール紙７の１の紙片１０の前端接続部１０Ｘを第１の被検出部とし、後端接続部１０Ｙを第２の被検出部とする。この１の紙片１０の搬送方向Ｆの上流側に位置する他の紙片１０の前端接続部１０Ｘを第３の被検出部とし、後端接続部１０Ｙを第４の被検出部とする。印刷装置１の搬送調整部１００ｂは、当該１の紙片１０の第２の被検出部が検出されたときに、算出回転量を算出する。
この構成のため、第２の検出部が検出され、算出回転量を算出可能な状態となった後に、算出回転量を算出でき、当該１の紙片１０の搬送に、算出回転量を利用できる。

また、本実施形態では、搬送調整部１００ｂは、ロール紙７を構成する１の紙片１０について、後端接続部１０Ｙが検出位置Ｔ１に位置したことが検出されたときに、当該１の紙片１０の算出回転量を算出する。つまり、搬送調整部１００ｂは、紙片１０ごとに算出回転量を算出し、算出回転量に基づく搬送を実行する。
この構成によれば、ロール紙７を構成する各紙片１０について算出回転量を算出するため、より精密に所望の位置での切断を実行できる。

また、搬送調整部１００ｂは、算出した算出回転量について、予め定められた補正を行い、当該補正後の算出回転量に基づいてロール紙７の搬送を実行する構成であってもよい。この場合において、算出回転量に施す補正を、ユーザーが指定できる構成とすることにより、ユーザーは、処理対象紙片１０Ｑについて、後端接続部１０Ｙが検出位置Ｔ１に位置した状態から、後端接続部１０Ｙが切断位置Ｔ３に位置した状態とするときの搬送量を微調整できる。

＜変形例＞
次に、変形例について説明する。
上述した実施形態では、ロール紙７を構成する紙片１０について、印刷装置１は、紙片１０単位で計測ステップ数を取得し、取得した計測ステップに基づいて算出回転量を算出していた。
一方で、以下の構成であってもよい。印刷装置１の搬送調整部１００ｂは、ロール紙７を構成する所定の１枚の紙片１０の計測ステップ数を取得し、算出回転量を算出し、算出回転量を示すデータを記憶する。所定の１枚の紙片１０は、計測ステップ数を１回目に取得する紙片１０である。そして、搬送調整部１００ｂは、ロール紙７を構成する他の紙片１０について、記憶したデータが示す算出回転量に基づいて、切断位置Ｔ３への搬送を実行する。
つまり、印刷装置１は、以下の処理を実行する。ここで、ロール紙７の１の紙片１０の前端接続部１０Ｘを第１の被検出部とし、後端接続部１０Ｙを第２の被検出部とする。この１の紙片１０の搬送方向Ｆの上流側に位置する他の紙片１０の前端接続部１０Ｘを第３の被検出部とし、後端接続部１０Ｙを第４の被検出部とする。印刷装置１の搬送調整部１００ｂは、当該他の紙片１０の第４の被検出部を検出したときに、当該１の紙片１０についての検出結果に基づいて算出した算出回転量により、搬送を実行する。
この構成によれば、紙片１０に応じて、算出回転量を算出する必要がなく、処理負荷の軽減を図ることができる。
また、以下の構成であってもよい。印刷装置１の搬送調整部１００ｂは、ロール紙７を構成する所定の複数の紙片１０の計測ステップ数を記憶する。所定の複数の紙片１０は、例えば、計測ステップ数を１〜３回目に取得する３枚の紙片１０である。次いで、搬送調整部１００ｂは、記憶した計測ステップの平均値を算出する。次いで、搬送調整部１００ｂは、計測ステップの平均値に基づいて算出回転量を算出する。次いで、搬送調整部１００ｂは、算出回転量を示すデータを記憶する。そして、搬送調整部１００ｂは、ロール紙７を構成する他の紙片１０について、記憶したデータが示す算出回転量に基づいて、切断位置Ｔ３への搬送を実行する。
つまり、印刷装置１は、以下の処理を実行する。ロール紙７の１の紙片１０の前端接続部１０Ｘを第１の被検出部とし、後端接続部１０Ｙを第２の被検出部とする。この１の紙片１０の搬送方向Ｆの上流側に位置する他の紙片１０の前端接続部１０Ｘを第３の被検出部とし、後端接続部１０Ｙを第４の被検出部とする。印刷装置１の搬送調整部１００ｂは、第１の被検出部、及び、第２の被検出部の検出結果に基づく計測ステップ数と、第３の被検出部、及び、第４の被検出部の検出結果に基づく計測ステップ数の平均値に基づいて算出回転量を算出する。搬送調整部１００ｂは、算出した算出回転量を示すデータを記憶する。
この構成によれば、紙片１０に応じて、算出回転量を算出する必要がなく、処理負荷の軽減を図ることができる。また、上記構成によれば、１枚の紙片１０について算出された算出回転量を用いる場合と比較して、算出回転量を、複数の紙片１０について検出された計測ステップ数を反映した、より精密なものとすることができる。
上記の場合において、搬送調整部１００ｂは、ロール紙７の交換があったか否かを検出し、ロール紙７の交換があった場合、記憶したデータを消去する。これにより、ロール紙７の交換があった場合に、交換前のロール紙７に係る算出回転量に基づいて搬送が行われることが防止される。例えば、搬送調整部１００ｂは、上記処理を以下のようにして行う。搬送調整部１００ｂは、カバー１６が開いたか否かを検出し、カバー１６が開いたことを検出した場合、データの消去を行う。カバー１６が開いた場合、ロール紙７の交換が行われた可能性があるからである。また、搬送調整部１００ｂは、例えば、電源がオフされた後、電源がオンした場合に、データの消去を行う。電源のオフ中に、ロール紙７の交換が行われた可能性があるからである。

なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、回転検出部１００ａは、搬送モーター７０のステップ数を検出することにより、モーターの回転量を検出する構成であった。一方、搬送モーター７０に対応してロータリーエンコーダー設け、ロータリーエンコーダーによりモーターの回転量を検出する構成であってもよい。
例えば、印刷装置１は、動作モードが特定の動作モードである場合、上述した処理を実行する構成であってもよい。
また、図５に示す各機能ブロックはハードウェアとソフトウェアにより実現可能であり、特定のハードウェア構成を示唆するものではない。また、印刷装置１の機能を、当該装置に外部接続される別の装置に持たせるようにしてもよい。また、印刷装置１は、外部接続される記憶媒体に記憶させたプログラムを実行することにより、各種処理を実行しても良い。

１…印刷装置、２…給紙装置、７…ロール紙（記録媒体）、１０…紙片、１０Ｘ…前端接続部（第１の被検出部）、１０Ｙ…後端接続部（第２の被検出部）、４２…プラテンローラー（ローラー）、４３…オートカッターユニット（切断部）、５０…紙検出センサー（搬送検出部）、７０…搬送モーター（モーター）、１００ａ…回転検出部、１００ｂ…搬送調整部、１０５…記憶部。

Claims (8)

1. 第１の被検出部及び第２の被検出部を有する紙片を含む記録媒体を収容する収容部と、
   駆動力を発生させるモーター及び前記モーターの駆動力が伝達されて前記記録媒体を搬送するローラーを有する搬送部と、
   モーターの回転量を検出する回転検出部と、
   前記第１の被検出部及び前記第２の被検出部を検出する搬送検出部と、
   前記搬送検出部の前記記録媒体の搬送方向の下流に配設されて、前記記録媒体を切断する切断部と、
   前記第１の被検出部が前記搬送検出部で検出された後に前記第２の被検出部が前記搬送検出部で検出されるまでに前記回転検出部で検出されるモーターの回転量に基づいて、前記搬送検出部から前記切断部へ前記記録媒体を搬送させるモーターの回転量を算出する搬送調整部と、
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. ２つの被検出部の間の間隔の情報、及び前記搬送検出部と前記切断部との間の間隔の情報を記憶する記憶部を備え、
   前記搬送調整部は、
   前記第１の被検出部が前記搬送検出部で検出された後に前記第２の被検出部が前記搬送検出部で検出されるまでに前記回転検出部で検出されるモーターの回転量と、前記記憶部で記憶された前記２つの被検出部の間の間隔の情報と、前記搬送検出部と前記切断部との間の間隔の情報と、を用いて前記搬送検出部から前記切断部へ前記記録媒体を搬送させるモーターの回転量を算出する請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記搬送調整部は、
   ２つの被検出部の間の間隔の情報と前記搬送検出部と前記切断部との間の間隔の情報との比率に基づいて、
   前記第１の被検出部が前記搬送検出部で検出された後に前記第２の被検出部が前記搬送検出部で検出されるまでに前記回転検出部で検出されるモーターの回転量から、前記搬送検出部から前記切断部へ前記記録媒体を搬送させるモーターの回転量を算出する請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記記録媒体は、第３の被検出部及び第４の被検出部を有する第２の紙片を有し、
   前記搬送調整部は、
   前記第２の被検出部が前記搬送検出部で検出されたときに、前記搬送検出部から前記切断部へ前記記録媒体を搬送させるモーターの回転量を算出する請求項２または３に記載の印刷装置。
5. 前記第４の被検出部を検出したときに、算出した前記搬送検出部から前記切断部へ前記記録媒体を搬送させるモーターの回転量に基づいて前記モーターを駆動する請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記搬送調整部は、
   前記第１の被検出部が前記搬送検出部で検出された後に前記第２の被検出部が前記搬送検出部で検出されるまでに前記回転検出部で検出されるモーターの回転量と、前記第３の被検出部が前記搬送検出部で検出された後に前記第４の被検出部が前記搬送検出部で検出されるまでに前記回転検出部で検出されるモーターの回転量の平均値を算出し、算出された前記平均値に基づいて、前記搬送検出部から前記切断部へ前記記録媒体を搬送させるモーターの回転量を算出し、モーターの回転量を示す情報を記憶する請求項４に記載の印刷装置。
7. 前記搬送調整部は、
   前記記録媒体の交換があったか否かを検出し、前記記録媒体の交換があった場合、記憶した情報を消去する請求項６に記載の印刷装置。
8. モーターを駆動して第１の被検出部及び第２の被検出部を有する紙片を含む記録媒体を搬送し、
   前記第１の被検出部を搬送検出部で検出し、
   前記第１の被検出部を前記搬送検出部で検出した後、前記第２の被検出部を前記搬送検出部で検出するまでのモーターの回転量を検出し、
   検出したモーターの回転量に基づいて、前記搬送検出部から、前記搬送検出部の搬送方向の下流に配設された切断部へ前記記録媒体を搬送させるモーターの回転量を算出することを特徴とする印刷装置の制御方法。

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