JP7108469B2 - 無線タグ書込装置、無線タグ書込方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、無線タグ書込装置、無線タグ書込方法およびプログラムに関する。

従来、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）対応ラベルプリンタでＲＦＩＤタグの書込条件を決める場合、実際に使用するＲＦＩＤタグを一定のピッチで搬送させながら、情報の書き込みと読み取りとを実行することによって、正確な書込位置を決定する校正作業を行っていた（例えば、特許文献１）。

校正作業は、具体的には、ＲＦＩＤタグが形成された複数枚のラベル用紙が貼付されたラベル台紙を、常に一定のピッチで移動させて行っていた。したがって、ラベル台紙上に、複数枚のＲＦＩＤタグが広い間隔で形成されている場合には、校正を行うために時間がかかるという問題があった。

本発明が解決しようとする課題は、情報の書き込みを行うＲＦＩＤタグの設置間隔によらずに、短時間で校正作業を行うことが可能な無線タグ書込装置、無線タグ書込方法およびプログラムを提供することである。

実施形態の無線タグ書込装置は、ラベル台紙に貼付された複数のラベル用紙の各々に形成された無線タグを搬送させながら、当該無線タグに所定の情報を書き込むものであり、設定手段と、校正手段と、書込手段とを備える。設定手段は、ラベル台紙に貼付された複数のラベル用紙の配置状態を含む情報に基づいて、ラベル台紙を搬送する際の搬送ピッチを設定する。校正手段は、設定手段が設定した搬送ピッチでラベル台紙を搬送させる毎に取得したラベル台紙の位置と、応答を返した無線タグのＩＤと、無線タグの応答信号の出力と、に基づいて、無線タグへの情報の書込位置と、情報を書き込む際の無線出力値と、当該無線出力値に対する書込対象である無線タグからの応答信号と書込対象以外の無線タグからの応答信号とを判別する閾値とを決定する。書込手段は、校正手段が決定した書込位置に、校正手段が決定した無線出力値で情報を書き込む。

図１は、第１の実施形態のＲＦＩＤプリンタ装置の概略構成を示す構成図である。 図２は、ラベル台紙に貼付されたラベル用紙に形成されたＲＦＩＤタグの一例を示す外観図である。 図３は、ＲＦＩＤタグが備えるメモリの構成の一例を示す模式図である。 図４は、ＲＦＩＤプリンタ装置のハードウェア構成の一例を示すハードウェアブロック図である。 図５は、ＲＦＩＤプリンタ装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。 図６は、第１の実施形態のＲＦＩＤプリンタ装置が行う一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図７は、第１の実施形態のＲＦＩＤプリンタ装置が行う校正の流れの一例を示すフローチャートである。 図８は、第２の実施形態のＲＦＩＤプリンタ装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。 図９は、第２の実施形態のＲＦＩＤプリンタ装置が行う一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

（第１の実施形態）
以下、添付図面を参照して、無線タグ書込装置の第１の実施形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する第１の実施形態は、本発明の無線タグ書込装置をＲＦＩＤプリンタ装置に適用した例である。

（プリンタ装置の概略構成の説明）
図１は、第１の実施形態に係るＲＦＩＤプリンタ装置１の概略構成を示す構成図である。ＲＦＩＤプリンタ装置１は、ロール状に形成されたラベル台紙２を搬送させながら、当該ラベル台紙２に貼付された複数のラベル用紙３（３ａ、３ｂ、３ｃ、…）（図２参照）に印字を行う。また、ＲＦＩＤプリンタ装置１は、ラベル台紙２を搬送させながら、複数のラベル用紙３（３ａ、３ｂ、３ｃ、…）の各々に形成されたＲＦＩＤタグ４（４ａ、４ｂ、４ｃ、…）（図２参照）への情報の書き込みを行う。なお、ＲＦＩＤプリンタ装置１は、無線タグ書込装置の一例である。また、ＲＦＩＤタグ４は、無線タグの一例である。

図１に示すように、ＲＦＩＤプリンタ装置１は、プラテンローラ１２の回転駆動力によって、ラベル台紙２を矢印Ｃの方向に搬送する。そして、ラベル台紙２の搬送路に沿って、搬送方向である矢印Ｃの上流側から、搬送ローラ１１と、マークセンサ１３と、アンテナ１４ａと、印字ヘッド１５とを順に配置している。

搬送ローラ１１は、ラベル台紙２の残量に依らずに、ラベル台紙２を一定の搬送路で搬送する。

マークセンサ１３は、ラベル台紙２に設けられている基準位置を示す黒マーク５（図２参照）を、後述する印字ヘッド１５で印字を行う印字面の裏面側から、例えば光学的に検出する。マークセンサ１３は、搬送路上を搬送されるラベル台紙２の裏面を矢印Ｃの方向に沿って走査し、例えば、黒マーク５の、矢印Ｃの下流側の縁（エッジ）を検知するとオン信号を出力し、矢印Ｃの上流側の縁を検知するとオフ信号を出力する。黒マーク５の位置と、ラベル用紙３の位置とは、予め決められた関係を有する。例えば、後述する図２の例では、黒マーク５の、矢印Ｃの上流側の縁と、ラベル用紙３の下流側の縁の位置とは合致している。したがって、マークセンサ１３が黒マーク５の上流側の縁を検出したことは、ラベル用紙３の下流側の縁を検出したことを意味する。このように、黒マーク５の検出結果に基づいて、ラベル用紙３の位置を特定することができる。

なお、ラベル用紙３の位置を特定する方法はこれに限定されるものではなく、マークセンサ１３の代わりにその他の光学センサを用いてもよい。例えば、搬送路上に設けられ、ラベル用紙３の印字面側に設けられる受光部と、印字面ではない面側に設けられる発光部とから構成される透過センサを用いてもよい。発光部が発する光はラベル台紙２またはラベル台紙２とラベル用紙３を透過して受光部に検知される。受光部が検知する光の強度はラベル台紙２のみを透過する場合に比べてラベル台紙２およびラベル用紙３を透過する場合の方が小さくなる。つまり、受光部が検知する光の強度が小から大に切り替わる位置がラベル用紙３の上流側の縁に対応し、受光部が検知する光の強度が大から小に切り替わる位置がラベル用紙３の下流側の縁に対応する。

リーダ・ライタ１４は、アンテナ１４ａに無変調波（電磁波）を放射させて、ＲＦＩＤタグ４と無線通信を行わせる。ＲＦＩＤタグ４は、この無変調波を受信して起動し、応答信号を返す。そして、アンテナ１４ａは、この応答信号を受信する。このようにして、リーダ・ライタ１４は、ＲＦＩＤタグ４と交信する。

そして、ＲＦＩＤタグ４に情報を書き込む場合、リーダ・ライタ１４は、書込みデータを符号化した信号によって、アンテナ１４ａから放射される電磁波を振幅変調する。ＲＦＩＤタグ４は、内部に形成されたアンテナ６（図２参照）のインピーダンスを変化させることにより、受信電波の反射と吸収を行う。また、リーダ・ライタ１４は、ＲＦＩＤタグ４からの反射波をアンテナ１４ａで受信して復調し、ＲＦＩＤタグ４からの受信データを得る。

印字ヘッド１５は、印字ヘッドドライバ１６に接続されている。印字ヘッドドライバ１６は、印字ヘッド１５を駆動して、プラテンローラ１２上に搬送されたラベル台紙２上のラベル用紙３（図２参照）の印字面、本実施形態の例では、ＲＦＩＤタグ４が付されている面とは反対側の面に印字を行う。

リーダ・ライタ１４と印字ヘッドドライバ１６とは、それぞれコントローラ１７に接続している。コントローラ１７には、その他に、操作パネル１８、通信インタフェース１９、モータ２０、センサ信号入力部２１等が接続されている。

操作パネル１８は、ユーザとのインタフェース機能を有する。通信インタフェース１９は、上位機器とのインタフェース機能を有する。ＲＦＩＤプリンタ装置１は、通信インタフェース１９を介して上位機器からＲＦＩＤタグ４に書き込むデータやラベル用紙３に印刷するデータ等を受信する。

モータ２０は、プラテンローラ１２を、半時計回りに回転させる。この回転により、ラベル台紙２は、矢印Ｃの方向に搬送される。

センサ信号入力部２１には、マークセンサ１３を含む各種センサからの信号が入力される。各種センサには、ラベル台紙２を交換するために開閉される部材、例えばカバー、扉、蓋等の開閉を検出するための、非図示の開閉センサ等も含まれる。

（ラベル台紙の構造の説明）
次に、図２、図３を用いて、ラベル台紙２の構造について説明する。図２は、ラベル台紙２に貼付されたラベル用紙３（３ａ、３ｂ、３ｃ、…）に形成されたＲＦＩＤタグ４（４ａ、４ｂ、４ｃ、…）の一例を示す外観図である。図３は、ＲＦＩＤタグ４（４ａ、４ｂ、４ｃ、…）が備えるメモリ８（８ａ、８ｂ、８ｃ、…）の構成の一例を示す模式図である。

ラベル台紙２の表面には、同一の長方形状をなす複数枚のラベル用紙３（３ａ、３ｂ、３ｃ、…）が、ラベル台紙２の長手方向（搬送方向）に一定のラベル間隔Ｗを隔てて一列に貼付されている。各ラベル用紙３のラベル台紙２との接着面側には、それぞれ無線通信媒体であるＲＦＩＤタグ４（４ａ、４ｂ、４ｃ、…）が形成されている。ＲＦＩＤタグ４は、全て同一の形状および構造を有して、内部にアンテナ６（６ａ、６ｂ、６ｃ、…）とＩＣチップ７（７ａ、７ｂ、７ｃ、…）とを配置している。

アンテナ６（６ａ、６ｂ、６ｃ、…）は、ＲＦＩＤタグ４の外部から放射された電波を受信する。また、アンテナ６（６ａ、６ｂ、６ｃ、…）は、ＲＦＩＤタグ４の外部に向けて、受信した電波に対する応答信号を放射する。

ＩＣチップ７（７ａ、７ｂ、７ｃ、…）は、ＲＦＩＤタグ４の駆動回路とメモリ８（８ａ、８ｂ、８ｃ、…）とを備える。駆動回路は、ＲＦＩＤタグ４が受信した電波による電磁誘導によって起電力を発生し、ＲＦＩＤタグ４を動作させる。すなわち、ＲＦＩＤタグ４は、バッテリを持たないパッシブタグである。また、メモリ８は、後述するように、ＲＦＩＤタグ４に係る情報を記憶する（図３参照）。

ラベル用紙３におけるＲＦＩＤタグ４の形成位置は、ラベル用紙３毎に予め決まっている。また、ラベル用紙３のラベル台紙２への貼付位置は、ラベル用紙３毎に予め決まっている。すなわち、図２に示すように、ラベル長Ｍのラベル用紙３には、ラベル用紙３の先端側（矢印Ｃの下流側）から距離Ｌの位置に、タグ長ＰのＲＦＩＤタグ４が形成されている。そして、各ラベル用紙３は、矢印Ｃの方向に沿って、一定のラベル間隔Ｗでラベル台紙２に貼付されている。すなわち、隣接する２つのＲＦＩＤタグ４は、一定のタグ間隔Ｑ（＝Ｍ－Ｐ＋Ｗ）を隔てて配置されている。

なお、ＲＦＩＤタグ４は、アンテナ６の長手方向が、ラベル台紙２の搬送方向である矢印Ｃに直交するように形成されている。また、ラベル台紙２の裏面側（印字ヘッド１５とは反対側の面）には、ラベル用紙３の先頭位置（搬送方向下流側の縁の位置）に対応する位置に、前記した黒マーク５（５ａ、５ｂ、５ｃ、…）が設けられている。

ＩＣチップ７が備えるメモリ８は、図３に示すように、書換え可能なメモリバンクＲ１～Ｒ４の領域に区分されている。メモリバンクＲ１は、パスワードデータを記憶する。メモリバンクＲ２は、各ラベル用紙３に付されたＲＦＩＤタグ４を識別するためにＲＦＩＤタグ４毎に一意に設定可能な固有ＩＤ（ＵＩＤ）を記憶する。メモリバンクＲ３（ＴＩＤ）は、ラベル台紙２を識別するためにそのラベル台紙２に添付された全てのラベル用紙３のＲＦＩＤタグ４に対して共通に設定される固有ＩＤと、ＲＦＩＤタグ４の個体毎に変わるシリアル番号とを記憶する。メモリバンクＲ４は、ユーザ領域であり、ユーザが自由に固有のデータを格納することができる。

なお、ラベル用紙３は、ＲＦＩＤプリンタ装置１が、ＲＦＩＤタグ４に所定の情報を書き込み、ラベル用紙３に所定の情報を印字した後、ラベル台紙２から剥がされて、該当する商品等に貼付される。

（ＲＦＩＤプリンタ装置のハードウェア構成の説明）
次に、図４を用いて、ＲＦＩＤプリンタ装置１のハードウェア構成について説明する。図４は、ＲＦＩＤプリンタ装置１のハードウェア構成の一例を示すハードウェアブロック図である。図４に示すように、ＲＦＩＤプリンタ装置１は、制御部３０と、記憶部３２と、コントローラ１７と、を備える。

制御部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０ｃと、を備えた一般的なコンピュータの構成を有する。ＣＰＵ３０ａは、ＲＯＭ３０ｂや後述する記憶部３２に記憶された各種プログラムやデータファイル等を読み出して、ＲＡＭ３０ｃに展開する。ＣＰＵ３０ａは、ＲＡＭ３０ｃに展開された各種プログラムやデータファイル等に従って動作して、ＲＦＩＤプリンタ装置１の全体の制御を司る。

制御部３０は、内部バス３１を介して、記憶部３２と、コントローラ１７と、それぞれ接続されている。

記憶部３２は、電源を切っても記憶情報を保持する。記憶部３２は、具体的には、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）である。また、ＨＤＤの代わりに、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを備えてもよい。記憶部３２は、制御プログラムＰ１を含むプログラム等を記憶する。制御プログラムＰ１は、ＲＦＩＤプリンタ装置１が備える機能を発揮させるためのプログラムである。なお、制御プログラムＰ１は、ＲＯＭ３０ｂに予め組み込まれて提供されてもよい。また、制御プログラムＰ１は、制御部３０にインストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、ＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。さらに、制御プログラムＰ１を、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、制御プログラムＰ１を、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

記憶部３２は、さらに、校正用データベース３２ａと、情報書込位置記憶テーブル３２ｂとを記憶する。

校正用データベース３２ａは、ＲＦＩＤタグ４に対して情報を書き込む際の適正な位置を決定する校正（キャリブレーション）を行って取得したデータを記憶する。具体的には、校正用データベース３２ａは、ラベル台紙２の搬送位置毎、およびアンテナ１４ａから送信した無線出力値毎に、ラベル台紙２上の位置と、応答信号を返したＲＦＩＤタグ４の固有ＩＤ（予め各ＲＦＩＤタグ４に書き込んでおいたユニークなＩＤであるＵＩＤ、または、ＴＩＤ領域の中にあるシリアル番号）と、応答信号の出力とを記憶する。なお、校正用データベース３２ａは、複数のＲＦＩＤタグ４が応答信号を返した場合に、それぞれのＲＦＩＤタグ４に係る情報も併せて記憶する。

情報書込位置記憶テーブル３２ｂは、校正の結果得られた、情報の書込位置と、情報を書き込む際の無線出力値と、書込対象であるＲＦＩＤタグ４からの応答信号と書込対象以外のＲＦＩＤタグ４からの応答信号とを判別する閾値とを記憶する。なお、情報の書込位置は、例えば、前記した黒マーク５から情報の書込位置までの距離に対応する量として記憶する。

コントローラ１７は、制御部３０と、ＲＦＩＤプリンタ装置１の各種設定および動作制御等を行う入出力機器とを接続する。コントローラ１７は、具体的には、操作パネル１８と、印字ヘッドドライバ１６（印字ヘッド１５）と、センサ信号入力部２１（マークセンサ１３）と、モータ２０と、リーダ・ライタ１４（アンテナ１４ａ）と、通信インタフェース１９と接続される。

操作パネル１８は、液晶モニタ１８ａと操作スイッチ１８ｂとを備える。液晶モニタ１８ａは、制御部３０の指示に基づいて表示画面を表示する。また、操作スイッチ１８ｂは、操作者の操作情報を検出して制御部３０に送信する。

その他の入出力機器の機能については、前記した通りである。

（ＲＦＩＤプリンタ装置の機能構成の説明）
次に、図５を用いて、ＲＦＩＤプリンタ装置１の機能構成について説明する。図５は、ＲＦＩＤプリンタ装置１の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

ＲＦＩＤプリンタ装置１が実行する制御プログラムＰ１は、図５に示すように、情報取得部３４ａ、搬送ピッチ設定部３４ｂ、校正実行部３４ｃ、情報書込部３４ｄを含むモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしては、ＣＰＵ３０ａが記憶部３２から制御プログラムＰ１を読み出して、ＲＡＭ３０ｃ上に展開して実行することにより、図５に示す各部が制御部３０内に生成される。

情報取得部３４ａは、ラベル台紙２に貼付されたラベル用紙３の搬送方向（矢印Ｃ）に沿うラベル長Ｍと、ＲＦＩＤタグ４の搬送方向（矢印Ｃ）に沿うタグ長Ｐと、複数のラベル用紙３ａ、３ｂ、３ｃ、…のラベル間隔Ｗとを取得する。具体的には、情報取得部３４ａは、操作パネル１８が備える操作スイッチ１８ｂ、または、ＲＦＩＤプリンタ装置１に接続されたＰＣ（Personal Computer）等の外部装置から、操作者が入力した、ラベル用紙３に対するＲＦＩＤタグ４の配置状態を示す情報、およびラベル台紙２に対するラベル用紙３の配置状態を示す情報を取得する。なお、ラベル用紙３に対するＲＦＩＤタグ４の配置状態を示す情報とは、例えば、ラベル長Ｍとタグ長Ｐである。また、ラベル台紙２に対するラベル用紙３の配置状態を示す情報とは、例えば、ラベル間隔Ｗである。なお、情報取得部３４ａは、情報取得手段の一例である。

搬送ピッチ設定部３４ｂは、ラベル台紙２に貼付されたラベル用紙３の配置状態を含む情報に基づいて、ラベル台紙２を搬送する際の搬送ピッチｐを設定する。例えば、ラベル用紙３に対するＲＦＩＤタグ４の配置状態を含む情報、およびラベル台紙２に対するラベル用紙３の配置状態を含む情報に基づいて、ラベル台紙２を搬送する際の搬送ピッチｐを設定する。より具体的には、搬送ピッチ設定部３４ｂは、ラベル長Ｍと、タグ長Ｐと、ラベル間隔Ｗとに基づいて、隣接した２つのＲＦＩＤタグ４のタグ間隔Ｑを算出する。そして、搬送ピッチ設定部３４ｂは、タグ間隔Ｑに基づいて、ラベル台紙２を搬送する際の搬送ピッチｐを設定する。なお、搬送ピッチ設定部３４ｂは、設定手段の一例である。

搬送ピッチ設定部３４ｂは、タグ間隔Ｑに応じた搬送ピッチｐを設定するが、具体的には、タグ間隔Ｑが大きいほど、搬送ピッチｐを大きく設定する。例えば、タグ間隔Ｑが２０ｍｍ未満の場合はｐ＝１ｍｍとし、タグ間隔Ｑが２０ｍｍ以上３０ｍｍ未満の場合は、ｐ＝２ｍｍとし、タグ間隔Ｑが３０ｍｍ以上の場合は、ｐ＝３ｍｍに設定する。

なお、ＲＦＩＤプリンタ装置１の操作者が、ラベル台紙２に貼付されたラベル用紙３およびＲＦＩＤタグ４の配置状態を目視確認して、操作スイッチ１８ｂ、またはＲＦＩＤプリンタ装置１に接続されたＰＣ等の外部装置から、ラベル台紙２を搬送する際の搬送ピッチｐを直接入力する構成としてもよい。この場合、情報取得部３４ａが搬送ピッチ設定部３４ｂを兼ねることになる。

校正実行部３４ｃは、搬送ピッチ設定部３４ｂが設定した搬送ピッチｐでラベル台紙２を搬送させて、ＲＦＩＤタグ４への情報の書込位置と、情報を書き込む際の無線出力値と、当該無線出力値に対する書込対象であるＲＦＩＤタグ４からの応答信号と書込対象以外のＲＦＩＤタグ４からの応答信号とを判別する閾値とを決定する。なお、校正実行部３４ｃは、校正手段の一例である。

校正実行部３４ｃは、書込対象となるＲＦＩＤタグ４から、所定値を超える応答信号が得られるとともに、隣接するＲＦＩＤタグ４からの応答信号と確実に識別できる閾値が設定できることを条件として、前記した各情報を決定する。

情報書込部３４ｄは、校正実行部３４ｃが決定した書込位置に、校正実行部３４ｃが決定した無線出力値で情報を書き込む。なお、情報書込部３４ｄは、書込手段の一例である。

（ＲＦＩＤプリンタ装置が行う処理の流れの説明）
次に、図６を用いて、ＲＦＩＤプリンタ装置１が行う処理の流れについて説明する。図６は、第１の実施形態のＲＦＩＤプリンタ装置１が行う一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、情報取得部３４ａは、ラベル用紙３のラベル長Ｍと、ＲＦＩＤタグ４のタグ長Ｐと、複数のラベル用紙３のラベル間隔Ｗとを取得する（ステップＳ１０）。具体的には、情報取得部３４ａは、ＲＦＩＤプリンタ装置１の、操作スイッチ１８ｂ、またはＲＦＩＤプリンタ装置１に接続されたＰＣ等の外部装置からの入力に基づいて、ラベル長Ｍと、タグ長Ｐと、ラベル間隔Ｗとを取得する。

次に、搬送ピッチ設定部３４ｂは、ラベル台紙２を搬送する際の搬送ピッチｐを設定する（ステップＳ１２）。具体的には、搬送ピッチ設定部３４ｂは、ラベル長Ｍと、タグ長Ｐと、ラベル間隔Ｗとに基づいて、隣接した２つのＲＦＩＤタグ４のタグ間隔Ｑを算出する。そして、搬送ピッチ設定部３４ｂは、算出したタグ間隔Ｑに基づいて、搬送ピッチｐを設定する。

次に、校正実行部３４ｃは、校正を実行する（ステップＳ１４）。校正実行部３４は、校正を行って、ＲＦＩＤタグ４に対する情報の書込位置と、情報を書き込む際の無線出力値と、書込対象であるＲＦＩＤタグ４からの応答信号と書込対象以外のＲＦＩＤタグ４からの応答信号とを判別する閾値とを決定する。なお、具体的な校正の実行手順について、詳しくは後述する（図７参照）。

続いて、情報書込部３４ｄは、校正実行部３４ｃが決定した書込位置に、校正実行部３４ｃが決定した無線出力値で情報を書き込む書込処理を行う（ステップＳ１６）。なお、情報書込部３４ｄは、マークセンサ１３の出力に基づいて検出したラベル用紙３の縁の位置と、校正実行部３４ｃが決定したＲＦＩＤタグ４に対する情報の書込位置とからＲＦＩＤタグ４に対する書込位置を算出する。

次に、ＲＦＩＤプリンタ装置１は、ラベル用紙３に所定の情報を印字する印字処理を行う（ステップＳ１８）。

そして、ＲＦＩＤプリンタ装置１は、必要な枚数のラベル用紙３を処理したか（ＲＦＩＤタグ４に情報を書き込んで、ラベル用紙３に印字したか）を判定する（ステップＳ２０）。必要な枚数のラベル用紙３を処理したと判定される（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）と、ＲＦＩＤプリンタ装置１は、図６の処理を終了する。一方、必要な枚数のラベル用紙３を処理したと判定されない（ステップＳ２０：Ｎｏ）と、ステップＳ２２に移行する。

ステップＳ２０において、Ｎｏと判定されると、ステップＳ２２において、情報書込部３４ｄは、次のＲＦＩＤタグ４に情報を書き込むために、ラベル台紙２を搬送させる（ステップＳ２２）。その後、ステップＳ１６に戻り、前記した処理を繰り返す。

（ＲＦＩＤプリンタ装置が行う校正の流れの説明）
次に、図７を用いて、ＲＦＩＤプリンタ装置１が行う校正の流れについて説明する。図７は、第１の実施形態のＲＦＩＤプリンタ装置１が行う校正の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図７における処理の主体は、いずれも校正実行部３４ｃである。

校正実行部３４ｃは、ステップＳ３０から校正を開始する。まず、校正実行部３４ｃは、アンテナ１４ａから放射する無線出力値を、初期値に設定する（ステップＳ３２）。

続いて、校正実行部３４ｃは、リーダ・ライタ１４を制御することによって、アンテナ１４ａから、ステップＳ３２（または後述するステップＳ４６）で設定した無線出力値の電波を放射する（ステップＳ３４）。

さらに、校正実行部３４ｃは、リーダ・ライタ１４を制御することによって、アンテナ１４ａに、ＲＦＩＤタグ４からの応答信号を受信させる（ステップＳ３６）。

校正実行部３４ｃは、校正用データベース３２ａに、ラベル台紙２の位置（搬送位置）と、応答信号を返したＲＦＩＤタグ４の固有ＩＤ（予め各ＲＦＩＤタグ４に書き込んでおいたユニークなＩＤであるＵＩＤ、または、ＴＩＤ領域の中にあるシリアル番号）と、応答信号の出力（ＲＳＳＩ値等の無線出力値）とを記憶する（ステップＳ３８）。なお、複数のＲＦＩＤタグ４が応答信号を返した場合は、それぞれのＲＦＩＤタグ４に係る前記した情報を全て記憶する。

校正実行部３４ｃは、アンテナ１４ａから放射する無線出力値を最大になるまで変化させたかを判定する（ステップＳ４０）。アンテナ１４ａから放射する無線出力値を最大になるまで変化させたと判定される（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）と、ステップＳ４２に移行する。一方、アンテナ１４ａから放射する無線出力値を最大になるまで変化させたと判定されない（ステップＳ４０：Ｎｏ）と、ステップＳ４６に移行する。

ステップＳ４０において、Ｎｏと判定されると、ステップＳ４６において、校正実行部３４ｃは、アンテナ１４ａから放射する無線出力値を所定量増大させる。その後、ステップＳ３４に移行して、前記した処理を繰り返す。

一方、ステップＳ４０において、Ｙｅｓと判定されると、ステップＳ４２において、校正実行部３４ｃは、ラベル台紙２を所定量、すなわち、校正を行うために必要な量だけ移動させたかを判定する。ラベル台紙２を所定量移動させたと判定される（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）と、ステップＳ４４に移行する。一方、ラベル台紙２を所定量移動させたと判定されない（ステップＳ４２：Ｎｏ）と、ステップＳ４８に移行する。なお、校正実行部３４ｃは、校正を実行する際に、少なくとも、１枚のラベル用紙３のラベル長Ｍおよび隣接する２枚のラベル用紙３のラベル間隔Ｗを含む量だけ、すなわち、最低でもＭ＋Ｗだけラベル台紙２を搬送させるものとする。

ステップＳ４２において、Ｎｏと判定されると、ステップＳ４８において、校正実行部３４ｃは、ラベル台紙２を、前記したステップＳ１２で設定した搬送ピッチｐだけ移動させる。その後、ステップＳ３２に移行して、前記した処理を繰り返す。

一方、ステップＳ４２において、Ｙｅｓと判定されると、ステップＳ４４において、校正実行部３４ｃは、ＲＦＩＤタグ４に対する情報の書込位置と、情報を書き込む際の無線出力値と、書込対象であるＲＦＩＤタグ４からの応答信号と書込対象以外のＲＦＩＤタグ４からの応答信号とを判別する閾値とを決定する。そして、校正実行部３４ｃは、決定した結果を、情報書込位置記憶テーブル３２ｂに記憶する。

その後、校正実行部３４ｃは、校正を終了して、図６のステップＳ１６に移行する（ステップＳ５０）。

なお、上記説明では情報取得部３４ａは、ラベル用紙３に対するＲＦＩＤタグ４の配置状態を示す情報、およびラベル台紙２に対するラベル用紙３の配置状態を示す情報を取得し、搬送ピッチ設定部３４ｂは、情報取得部３４ａが取得したこれらの情報に基づいて算出したタグ間隔Ｑを基に搬送ピッチｐを設定する例を示したが、これに限定されない。例えば、搬送ピッチ設定部３４ｂは、ラベル間隔Ｗを基に搬送ピッチｐを設定してもよい。この場合、情報取得部３４ａは、前述したようにＲＦＩＤプリンタ装置１の、操作スイッチ１８ｂまたはＲＦＩＤプリンタ装置１に接続されたＰＣ等の外部装置からの入力に基づいて、少なくともラベル間隔Ｗを取得すればよい。この場合、上記校正の処理を行う前に、ラベル台紙２を搬送することで、情報取得部３４ａはマークセンサ１３などの光学センサから事前にラベル間隔Ｗを取得してもよい。

（第２の実施形態）
以下、添付図面を参照して、無線タグ書込装置の第２の実施形態について詳細に説明する。以下に説明する第２の実施形態は、本発明の無線タグ書込装置をＲＦＩＤプリンタ装置１ａに適用した例である。特に、第２の実施形態に示すＲＦＩＤプリンタ装置１ａは、校正を行う前に、ラベル台紙２に貼付されたラベル用紙３およびＲＦＩＤタグ４のレイアウトを計測して、計測結果に基づいて、校正を行う際にラベル台紙２を搬送する搬送ピッチｐを設定する機能を備える。

ＲＦＩＤプリンタ装置１ａは、ＲＦＩＤプリンタ装置１とほぼ同じハードウェア構成を備える。そのため、ＲＦＩＤプリンタ装置１ａの構成要素および機能要素のうち、ＲＦＩＤプリンタ装置１と同じ要素については、第１の実施形態で用いたのと同じ符号を用いて説明する。

なお、ＲＦＩＤプリンタ装置１ａは、第１の実施形態で説明したマークセンサ１３の代わりに、非図示の画像センサ１３ａを備える。画像センサ１３ａは、例えば、ＣＣＤセンサやＣ－ＭＯＳセンサ等のセンサを備えるカメラである。画像センサ１３ａは、マークセンサ１３が有する黒マーク５の位置を検出する機能の他に、既存の画像処理手法によって、ラベル台紙２を撮像した画像の中から、ラベル用紙３の位置、ＲＦＩＤタグ４の位置、ラベル間隔Ｗ等の情報、すなわち、タグ間隔Ｑを算出するために必要な情報を検出する機能を備える。

（ＲＦＩＤプリンタ装置の機能構成の説明）
図８を用いて、ＲＦＩＤプリンタ装置１ａの機能構成について説明する。図８は、第２の実施形態のＲＦＩＤプリンタ装置１ａの機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

ＲＦＩＤプリンタ装置１ａは、非図示の制御部３３（ＲＦＩＤプリンタ装置１が備える制御部３０に対応する部位）内に、図８に示す各部を生成する。すなわち、制御部３３は、ＲＦＩＤプリンタ装置１が備える機能部位（図５参照）に対して、情報取得部３４ａの代わりにレイアウト計測部３４ｅを備える。

レイアウト計測部３４ｅは、画像センサ１３ａの作用によって、ラベル用紙３の位置、ＲＦＩＤタグ４の位置、ラベル間隔Ｗ等を検出する。そして、レイアウト計測部３４ｅは、これらの検出結果に基づいて、ラベル用紙３のラベル長Ｍおよびラベル間隔Ｗと、ＲＦＩＤタグ４のタグ長Ｐとを算出する。なお、レイアウト計測部３４ｅは、計測手段の一例である。レイアウト計測部３４ｅは、具体的には、画像センサ１３ａが撮像したラベル台紙２の画像に対して、公知の各種画像処理（濃淡分析やエッジ検出等）を行い、当該画像処理の結果に基づいて、前記した各量を算出する。

（ＲＦＩＤプリンタ装置が行う処理の流れの説明）
次に、図９を用いて、ＲＦＩＤプリンタ装置１ａが行う処理の流れについて説明する。図９は、第２の実施形態のＲＦＩＤプリンタ装置１ａが行う一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

図９に示す一連の処理は、第１の実施形態においてＲＦＩＤプリンタ装置１が行う一連の処理（図６参照）におけるステップＳ１０の代わりに、ステップＳ６０とステップＳ６２とを行うものである。

まず、ステップＳ６０において、レイアウト計測部３４ｅは、ラベル台紙２を搬送させる仮搬送ピッチを設定する。具体的には、レイアウト計測部３４ｅは、以下のステップＳ６２を行う際のラベル台紙２の搬送ピッチを、仮搬送ピッチとして設定する。仮搬送ピッチは、例えば、画像センサ１３ａの観測範囲と、画像センサ１３ａの処理速度等に基づいて、ラベル長Ｍとタグ長Ｐとラベル間隔Ｗの算出を、漏れなく実行できるように設定される。

次に、ステップＳ６２において、レイアウト計測部３４ｅは、ラベル用紙３とＲＦＩＤタグ４のレイアウトを計測する。レイアウト計測部３４ｅは、具体的には、例えば、ラベル用紙３の位置、ＲＦＩＤタグ４の位置、ラベル間隔Ｗ等を検出する。

すなわち、レイアウト計測部３４ｅは、第１の実施形態において、ＲＦＩＤプリンタ装置１ａの操作者が、操作スイッチ１８ｂから入力していたラベル用紙３およびＲＦＩＤタグ４に係るレイアウトを、画像センサ１３ａの出力を画像処理することによって、自動的に計測する。

そして、ステップＳ６４において、搬送ピッチ設定部３４ｂが、レイアウト計測部３４ｅの計測結果に基づいて、ラベル台紙２を搬送する際の搬送ピッチｐを設定した後、ステップＳ６６以降の処理を行う。なお、ステップＳ６６以降の処理は、図６のステップＳ１４以下の処理と同じである。

以上説明したように、実施形態のＲＦＩＤプリンタ装置１（無線タグ書込装置）は、校正実行部３４ｃ（校正手段）が、搬送ピッチ設定部３４ｂ（設定手段）がラベル台紙２に貼付された複数のラベル用紙３の配置状態を含む情報に基づいて設定した搬送ピッチｐでラベル台紙２を搬送させて、ＲＦＩＤタグ４（無線タグ）への情報の書込位置と、情報を書き込む際の無線出力値と、当該無線出力値に対する書込対象であるＲＦＩＤタグ４からの応答信号と書込対象以外のＲＦＩＤタグ４からの応答信号とを判別する閾値とを決定する。そして、情報書込部３４ｄ（書込手段）が、校正実行部３４ｃが決定した書込位置に、校正実行部３４ｃが決定した無線出力値で情報を書き込む。したがって、タグ間隔Ｑが広いＲＦＩＤタグ４に対しては、大きい搬送ピッチｐで校正を行い、タグ間隔Ｑが狭いＲＦＩＤタグ４に対しては、小さい搬送ピッチｐで校正を行うことにより、ＲＦＩＤタグ４の設置間隔（タグ間隔Ｑ）によらずに、短時間で校正作業を行うことができる。

また、実施形態のＲＦＩＤプリンタ装置１（無線タグ書込装置）は、情報取得部３４ａ（情報取得手段）が、ラベル用紙３の搬送方向に沿うラベル長Ｍと、ＲＦＩＤタグ４の搬送方向に沿うタグ長Ｐと、複数のラベル用紙３のラベル間隔Ｗとを取得する。そして、搬送ピッチ設定部３４ｂ（設定手段）が、情報取得部３４ａが取得した情報に基づいて、ラベル台紙２の搬送ピッチｐを設定する。したがって、ＲＦＩＤタグ４のレイアウトに関する情報を容易かつ確実に設定することができる。

また、実施形態のＲＦＩＤプリンタ装置１（無線タグ書込装置）において、搬送ピッチ設定部３４ｂ（設定手段）は、ラベル長Ｍと、タグ長Ｐと、ラベル間隔Ｗとから決定される、隣接するＲＦＩＤタグ４のタグ間隔Ｑに基づいて、ラベル台紙２の搬送ピッチｐを設定する。したがって、隣接するＲＦＩＤタグ４の配置状態に応じて、校正を行う際のラベル台紙２の最適な搬送ピッチｐを設定することができる。

また、実施形態のＲＦＩＤプリンタ装置１ａ（無線タグ書込装置）は、レイアウト計測部３４ｅ（計測手段）が、ラベル台紙２を搬送させて、ラベル用紙３の搬送方向（矢印Ｃ）に沿うラベル長Ｍと、ＲＦＩＤタグ４の搬送方向に沿うタグ長Ｐと、複数のラベル用紙のラベル間隔Ｗとを計測する。したがって、ラベル台紙２の搬送ピッチｐを設定するために必要な、ラベル用紙３およびＲＦＩＤタグ４のレイアウトに係る情報を、自動的に取得することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は例示であり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１、１ａ ＲＦＩＤプリンタ装置（無線タグ書込装置）
２ ラベル台紙
３（３ａ、３ｂ、３ｃ、…） ラベル用紙
４（４ａ、４ｂ、４ｃ、…） ＲＦＩＤタグ（無線タグ）
５（５ａ、５ｂ、５ｃ、…） 黒マーク
６（６ａ、６ｂ、６ｃ、…） アンテナ
７（７ａ、７ｂ、７ｃ、…） ＩＣチップ
８（８ａ、８ｂ、８ｃ、…） メモリ
１４ リーダ・ライタ
１４ａ アンテナ
３０、３３ 制御部
３４ａ 情報取得部（情報取得手段）
３４ｂ 搬送ピッチ設定部（設定手段）
３４ｃ 校正実行部（校正手段）
３４ｄ 情報書込部（書込手段）
３４ｅ レイアウト計測部（計測手段）
Ｍ ラベル長
Ｐ タグ長
Ｑ タグ間隔
Ｗ ラベル間隔
ｐ 搬送ピッチ

特許第５５５５６７１号公報

Claims (6)

1. ラベル台紙に貼付された複数のラベル用紙の各々に形成された無線タグを搬送させながら、当該無線タグに所定の情報を書き込む無線タグ書込装置であって、
   前記ラベル台紙に貼付された複数の前記ラベル用紙の配置状態を含む情報に基づいて、前記ラベル台紙を搬送する際の搬送ピッチを設定する設定手段と、
   前記設定手段が設定した搬送ピッチで前記ラベル台紙を搬送させる毎に取得した前記ラベル台紙の位置と、応答を返した無線タグのＩＤと、無線タグの応答信号の出力と、に基づいて、前記無線タグへの情報の書込位置と、情報を書き込む際の無線出力値と、当該無線出力値に対する書込対象である無線タグからの応答信号と書込対象以外の無線タグからの応答信号とを判別する閾値とを決定する校正手段と、
   前記校正手段が決定した書込位置に、前記校正手段が決定した無線出力値で情報を書き込む書込手段と、
   を備える無線タグ書込装置。
2. 前記ラベル用紙の搬送方向に沿うラベル長と、前記無線タグの搬送方向に沿うタグ長と、前記複数のラベル用紙のラベル間隔とを取得する情報取得手段を更に備えて、
   前記設定手段は、前記情報取得手段が取得した情報に基づいて、前記搬送ピッチを設定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の無線タグ書込装置。
3. 前記ラベル台紙を搬送させて、前記ラベル用紙の搬送方向に沿うラベル長と、前記無線タグの搬送方向に沿うタグ長と、前記複数のラベル用紙のラベル間隔とを計測する計測手段を更に備えて、
   前記設定手段は、前記計測手段の計測結果に基づいて、前記搬送ピッチを設定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の無線タグ書込装置。
4. 前記設定手段は、前記ラベル長と、前記タグ長と、前記ラベル間隔とから決定される、隣接する前記無線タグのタグ間隔に基づいて、前記搬送ピッチを設定する、
   ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の無線タグ書込装置。
5. ラベル台紙に貼付された複数のラベル用紙の配置状態を含む情報に基づいて、前記ラベル台紙を搬送する際の搬送ピッチを設定する設定プロセスと、
   前記設定プロセスで設定した搬送ピッチで前記ラベル台紙を搬送させる毎に取得した前記ラベル台紙の位置と、応答を返した無線タグのＩＤと、無線タグの応答信号の出力と、に基づいて、前記ラベル用紙の各々に形成された無線タグへの情報の書込位置と、情報を書き込む際の無線出力値と、当該無線出力値に対する書込対象である無線タグからの応答信号と書込対象以外の無線タグからの応答信号とを判別する閾値とを決定する校正プロセスと、
   前記校正プロセスで決定した書込位置に、前記校正プロセスで決定した無線出力値で情報を書き込む書込プロセスと、
   を備える無線タグ書込方法。
6. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の無線タグ書込装置を制御するコンピュータを、
   ラベル台紙に貼付された複数のラベル用紙の配置状態を含む情報に基づいて、前記ラベル台紙を搬送する際の搬送ピッチを設定する設定手段と、
   前記設定手段が設定した搬送ピッチで前記ラベル台紙を搬送させる毎に取得した前記ラベル台紙の位置と、応答を返した無線タグのＩＤと、無線タグの応答信号の出力と、に基づいて、前記無線タグへの情報の書込位置と、情報を書き込む際の無線出力値と、当該無線出力値に対する書込対象である無線タグからの応答信号と書込対象以外の無線タグからの応答信号とを判別する閾値とを決定する校正手段と、
   前記校正手段が決定した書込位置に、前記校正手段が決定した無線出力値で情報を書き込む書込手段と、
   して機能させるプログラム。

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