KR101513537B1 - Rfid 라벨태그 부착장치 - Google Patents

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KR101513537B1
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Abstract

라벨시트 상의 형성된 RFID 라벨태그의 불량 여부를 검사할 수 있는 RFID 라벨태그 부착장치가 소개된다.
이 중 RFID 라벨태그 부착장치는 라벨시트의 RFID 라벨태그에 제품 정보를 라이팅하는 태그 라이터와, RFID 라벨태그의 제품 정보를 리딩하는 태그 리더와, 태그 라이터에서 라이팅된 제품 정보와 태그 리더에서 리딩된 제품 정보를 비교하여 RFID 라벨태그의 불량 여부를 판단하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.

Description

RFID 라벨태그 부착장치{APPARATUS FOR STICKING TAG LABEL}
본 발명은 RFID 라벨태그 부착장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 라벨시트 상에 RFID 라벨태그를 형성함과 동시에 RFID 라벨태그의 불량 여부를 검사할 수 있는 RFID 라벨태그 부착장치에 관한 것이다.
일반적으로 RFID(Radio Frequency Identification) 태그는, IC칩과 근거리 RF 무선통신을 통하여 각 물품 및 상품의 정보를 읽을 수 있으며, 바코드나 스마트 카드와 비교하여 대상 품목이 이동할 때마다 태그 내부에 저장된 정보를 효과적으로 실시간 갱신할 수 있다.
최근에는 라벨을 이용하여 RFID 태그를 용기 등의 제품에 부착하기도 한다.
RFID 태그를 용기에 부착하는 방법으로, 제품 정보가 기록된 RFID 라벨태그를 라벨시트에서 분리하여 용기표면에 수작업으로 하나씩 붙이거나, 라벨부착기를 이용하여 RFID 라벨태그를 용기의 측면이나 저면, 뚜껑 등의 자동으로 대량 부착하기도 한다. 이때, 사용되는 라벨시트는 제품 정보가 기록된 RFID 라벨태그와 이형지를 합지(合紙)하여 제조되는데, 이렇게 제조된 라벨시트는 라벨러의 라벨공급부에서 RFID 라벨태그와 이형지로 분리되어 RFID 라벨태그만이 용기에 부착한다.
그러나, 이러한 종래 기술의 경우, 제품 정보를 RFID 라벨태그에 미리 기록하는 별도의 공정이 필요하므로, 공정에 대한 추가 비용과 작업 시간이 증가할 수 있다. 아울러, RFID 라벨태그에 기록된 제품 정보가 불량인지 여부가 제대로 검사되지 못할 수 있다.
국내 공개특허 10-2012-0063782 (20012.06.18. 공개)
본 발명의 실시예들은 RFID 라벨태그의 제작 및 검사가 효과적으로 구현될 수 있는 RFID 라벨태그 부착장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 RFID 라벨태그 부착장치는, RFID 라벨태그를 피부착물에 부착하는 RFID 라벨태그 부착장치로서, 라벨시트의 RFID 라벨태그에 제품 정보를 라이팅하는 태그 라이터; 상기 RFID 라벨태그의 제품 정보를 리딩하는 태그 리더; 및 상기 태그 리더에서 라이팅된 제품 정보와 상기 태그 리더에서 리딩된 제품 정보를 비교하여 상기 RFID 라벨태그의 불량 여부를 판단하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
이때, 이동 경로를 따라 상기 라벨시트를 이동시키기 위한 회전 롤러; 및
상기 컨트롤러에서 불량으로 판단된 상기 RFID 라벨태그를 상기 피부착물에 부착하기 전에 상기 라벨시트에서 제거하는 태그 제거수단을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 컨트롤러에서 분석된 결과값은 표시하거나 인쇄하는 출력모듈을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 라벨시트의 이동 간격을 측정하고, 측정된 이동 간격 신호를 상기 컨트롤러에 인가하는 이동 감지센서를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 이동 간격 신호를 인가받아 상기 라벨시트의 이동 간격이 일정해지도록 상기 회전 롤러를 제어할 수 있다.
또한, 상기 태그 제거수단은 상기 RFID 라벨태그의 적어도 일부가 상기 라벨시트에서 분리된 후, 분리된 상기 RFID 라벨태그의 적어도 일부에 접촉되는 접촉부; 및 상기 분리된 RFID 라벨태그에 접촉되도록 상기 접촉부를 이동시키는 액츄에이터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 회전 롤러는 상기 이동 경로상에 라벨시트를 공급하는 공급 롤러; 상기 이동 경로를 이동하는 라벨시트를 지지하는 적어도 하나 이상의 지지 롤러; 상기 RFID 라벨태그가 상기 라벨시트에서 분리되도록 상기 라벨시트를 지지하는 분리 롤러; 및 상기 RFID 라벨태그가 분리된 라벨시트가 권취되는 권취 롤러를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 RFID 라벨태그 부착방법은, 라벨시트를 이동 경로상에 공급하는 단계; 제품 정보를 라벨시트의 RFID 라벨태그에 라이팅하는 단계; 상기 RFID 라벨태그의 제품 정보를 리딩하는 단계; 상기 리딩된 제품 정보를 분석하여 상기 RFID 라벨태그의 불량 여부를 판단하는 단계; 및 불량으로 판단된 상기 RFID 라벨태그를 상기 라벨 시트에서 제거하는 단계를 포함할 수 있다.
그리고 상기 라벨시트를 이동 경로상에 공급하는 단계 이후, 상기 라벨시트의 이동 간격을 측정하는 단계; 및 상기 라벨시트의 이동 간격이 일정해지도록 상기 라벨시트의 이동 속도를 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 라벨시트의 RFID 라벨태그에 제품 정보를 기록함과 동시에 RFID 라벨태그의 불량 여부를 검사하고, 불량인 RFID 라벨태그를 라벨시트에서 신속하게 제거할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 제품 정보를 RFID 라벨태그에 미리 기록하기 위한 별도의 공정이 불필요하므로, RFID 라벨태그를 제조하기 위한 공정 수 및 작업 시간이 줄어들 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 RFID 라벨태그 부착장치를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 RFID 라벨태그 부착장치를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 RFID 라벨태그 부착장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 RFID 라벨태그 부착방법을 도시한 블록도이다.
이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 RFID 라벨태그 부착장치를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 RFID 라벨태그 부착장치를 도시한 평면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 RFID 라벨태그 부착장치를 도시한 사시도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 RFID 라벨태그 부착장치는, 라벨시트(s)의 RFID 라벨태그(t)에 제품 정보를 기록하고, RFID 라벨태그(t)의 불량 여부를 판단하며, 불량인 RFID 라벨태그(t)를 라벨시트(s)에서 제거할 수 있다.
이를 구현하기 위해, RFID 라벨태그 부착장치는 회전 롤러(100), 태그 라이터(200), 태그 리더(300), 컨트롤러(400), 태그 제거수단(500) 및 이동 감지센서(600)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 회전 롤러(100)는 라벨시트(s)의 이동 경로를 제공하기 위한 복수의 롤러로 구성될 수 있으며, 이들 중 일부의 롤러는 별도의 구동모터(미도시)로부터 회전력을 전달받거나, 라벨시트(s)의 진행방향을 변경하거나 단순 지지할 수 있다.
이러한 회전 롤러(100)는 공급 롤러(110), 지지 롤러(120), 분리 롤러(130) 및 권취 롤러(140)를 포함할 수 있다. 여기서, 공급 롤러(110)는 이동 경로상에 라벨시트(s)를 공급하기 위한 롤러로, 이형지에 라벨이 부착된 라벨시트(s)가 권취될 수 있다. 지지 롤러(120)는 라벨시트(s)를 지지하기 위한 적어도 하나 이상의 롤러로 구성되는데, 이들 지지 롤러(120)의 배치에 의해, 라벨시트(s)의 이동 경로가 변경될 수 있다.
그리고 회전 롤러(100) 중에서 분리 롤러(130)는, RFID 라벨태그(t)를 라벨시트(s)에서 분리시키기 위한 롤러로, 분리 롤러(130)에서 입출되는 라벨시트(s)의 꺾임각도를 크게 함으로써, 라벨시트(s)로부터 RFID 라벨태그(t)를 분리할 수 있다. 권취 롤러(140)는 RFID 라벨태그(t)가 분리된 라벨시트(s)가 권취되는데, 라벨시트(s)의 꺾임각도를 크게 하기 위해, 분리 롤러(130) 및 지지 롤러(120)의 설치 위치를 고려하여, 권취 롤러(140)는 분리 롤러(130)로부터 적정 거리 이격된 위치에 배치될 수 있다.
본 실시예에서는, 라벨시트(s)를 이동하기 위한 이동 수단으로 롤러의 회전력을 이용하지만, 롤러의 회전력 이외에도, 다양한 이동 수단이 라벨시트(s)의 이동을 위해 적용될 수 있을 것이다.
태그 라이터(Tag Writer:200)는 정해진 데이터 포맷에 의해 입력된 내용을 RFID 태그에 기록하는 장치로, 라벨시트(s)에 부착된 RFID 라벨태그(t)에 제품 정보를 라이팅할 수 있다. 여기서, RFID 라벨태그(t)는 RFID 태그가 포함된 라벨로, 이형지와 접착된 상태로 라벨시트(s)를 구성한다.
이 태그 라이터(200)는 공급 롤러(110)에서 배출되는 라벨시트(s)에 근접하게 위치될 수 있으며, 태그 라이터(200)에 의해 기록된 RFID 라벨태그(t)의 제품 정보는, 태그 리더(300)를 통해 리딩될 수 있다.
태그 리더(300)는 RFID 라벨태그(t)로부터 제품 정보를 인식하기 위한 안테나 및 리더기를 포함할 수 있다. 여기서, 안테나는 무선 전파를 방사하여 RFID 라벨태그(t)에서 반사되는 전파를 수신하며, 리더기는 수신된 제품 정보를 입력받아 컨트롤러(400)에 전달할 수 있다.
그리고 이 태그 리더(300)는 제품 정보의 교환을 위해, 라벨시트(s)의 이동 경로 상에 최대한 근접하게 위치될 수 있다.
한편, 이들 태그 라이터(200) 및 태그 리더(300)는, 일정 간격으로 정지 및 이동을 반복하는 라벨시트(s)의 RFID 라벨태그(t)에, 제품 정보를 라이팅하거나 리딩할 수 있는 바, 라벨시트(s)의 이동 속도 및 이동 간격을 측정하기 위해, 라벨시트(s)의 이동 경로 상에는 이동 감지센서(600)가 설치될 수 있다.
이동 감지센서(600)는 태그 라이터(200)와 공급 롤러(110) 사이에 배치되고, 이동 경로를 따라 이동하는 라벨시트(s)의 이동 속도 및 이동 간격 등을 측정하며, 측정된 라벨시트(s)의 이동 정보를 컨트롤러(400)에 인가할 수 있다.
컨트롤러(400)는 이동 감지센서(600)로부터 인가받은 라벨시트(s)의 이동 정보를 이용하여, 라벨시트(s)의 적정 이동 속도 및 이동 간격을 일정하게 조절할 수 있다. 즉, 이동 감지센서(600)로부터 라벨시트(s)의 이동 정보를 인가받으면, 컨트롤러(400)는 측정된 라벨시트(s)의 이동 정보와 기 설정된 라벨시트(s)의 이동 정보를 비교한 후, 기 설정된 라벨시트(s)의 이동 속도 및 이동 간격에 부합시키기 위한 작동 신호를 회전 롤러(100)에 인가할 수 있다.
또한, 컨트롤러(400)는 태그 리더(300)에서 리딩된 제품 정보를 분석하여 RFID 라벨태그(t)의 불량 여부를 판단할 수 있다. 태그 리더(300)를 통해 리딩된 제품 정보가 불량인 것으로 판단되면, 컨트롤러(400)는 해당 RFID 라벨태그(t)를 제거하기 위해 태그 제거수단(500)에 작동신호를 인가할 수 있다. 이때, 컨트롤러(400)에서 분석된 결과값은 출력모듈(700)을 통해 표시되거나 인쇄될 수 있다.
태그 제거수단(500)은 불량인 RFID 라벨태그(t)를 라벨시트(s)에서 제거하기 위해, 접촉부(510), 액츄에이터(520) 및 작동로드(530)로 구성될 수 있다.
여기서, 접촉부(510)는 불량인 RFID 라벨태그(t)에 직접적으로 접촉되는 부분으로, RFID 라벨태그(t)의 접착면에 접촉되면서 라벨시트(s)로부터 RFID 라벨태그(t)를 분리할 수 있다. 액츄에이터(520)는 접촉부(510)를 RFID 라벨태그(t)로 이동시키기 위한 작동실린더로 구성될 수 있다. 작동로드(530)는 접촉부(510)와 액츄에이터(520) 사이를 구동 연결하며, 액츄에이터(520)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.
즉, 용기와 같은 피부착물(10)이 이동레일(20)을 따라 이동하면서 피부착물(10)의 표면에 RFID 라벨태그(t)가 부착되는 경우, 접촉부(510)는 불량인 RFID 라벨태그(t)가 피부착물(10)의 표면에 부착되기 전에, 액츄에이터(520)의 작동에 의해 불량인 RFID 라벨태그(t)에 직접적으로 접촉됨으로써, 불량인 RFID 라벨태그(t)가 피부착물(10)의 표면에 부착되는 것을 미연에 방지할 수 있다.
본 실시예에서 태그 제거수단(500)은 액츄에이터(520)에 의해 회전 가능한 접촉부(510)를 이용하여, RFID 라벨태그(t)를 라벨시트(s)에서 분리하는 구성에 대하여 설명하였지만, 이에 한정되지는 아니하며, 액츄에이터(520)에 의해 승강 가능한 접촉부(510)를 구성하여, RFID 라벨태그(t)를 라벨시트(s)에서 분리할 수도 있을 것이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 RFID 라벨태그 부착방법을 도시한 블록도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 라벨태그 부착방법은, 라벨시트를 이동 경로상에 공급하는 단계(S1)와, 제품 정보를 라벨시트에 라이팅하는 단계(S2)와, RFID 라벨태그의 제품 정보를 리딩하는 단계(S3)와, RFID 라벨태그의 불량 여부를 판단하는 단계(S4)와, 불량으로 판단된 RFID 라벨태그를 라벨 시트에서 제거하는 단계(S5)를 포함할 수 있다.
상기 라벨시트를 이동 경로상에 공급하는 단계(S1)는, 라벨시트(s)가 권취된 공급 롤러(110)와, 라벨시트(s)를 지지하기 위한 지지 롤러(120)와, 라벨시트(s)를 권취하기 위한 권취 롤러(140)를 준비하여 배치하고, 이들 롤러들 사이에 라벨시트(s)를 전개하여 라벨시트(s)의 이동 경로를 형성한다.
롤러 사이에 라벨시트(s)의 이동 경로가 형성되면, 롤러를 구동하여 라벨시트(s)를 이동 경로를 따라 이동시킬 수 있다. 이때, 라벨시트(s)는 일정 간격으로 정지 및 이동을 반복할 수 있다.
상기 제품 정보를 라벨시트에 라이팅하는 단계(S2)는, 태그 라이터(200)를 이용하여 라벨시트(s)의 RFID 라벨태그(t)에 제품 정보를 기록할 수 있다. 제품 정보의 라이팅 작업은 일정 시간차를 두고 이루어질 수 있으며, 제품 정보의 라이팅시 각각의 RFID 라벨태그(t)는 태그 라이터(200)에 대향하는 지점에 위치될 수 있다.
상기 RFID 라벨태그의 제품 정보를 리딩하는 단계(S3)는, 태그 리더(300)를 통해 RFID 라벨태그(t)에 기록된 제품 정보를 리딩할 수 있다. 제품 정보의 라이팅과 마찬가지로, 제품 정보의 리딩 작업은 일정 시간차를 두고 이루어질 수 있으며, 제품 정보의 리딩시 각각의 RFID 라벨태그(t)는 태그 리더(300)에 대향하는 지점에 위치될 수 있다.
상기 RFID 라벨태그의 불량 여부를 판단하는 단계(S4)는, 태그 리더(300)에서 리딩된 제품 정보를 분석하여 RFID 라벨태그(t)의 불량 여부를 판단할 수 있다. 태그 리더(300)를 통해 리딩된 제품 정보가 불량인 것으로 판단되면, 불량인 RFID 라벨태그(t)를 제거하기 위한 RFID 라벨태그(t)를 라벨 시트에서 제거하는 단계(S5)로 넘어갈 수 있다.
상기 불량으로 판단된 RFID 라벨태그를 라벨 시트에서 제거하는 단계(S5)는, 불량인 RFID 라벨태그(t)의 접착면에 접촉부(510)를 위치하여, 라벨시트(s)로부터 RFID 라벨태그(t)를 분리할 수 있다.
이때, 접촉부(510)의 위치 이동은 다양한 형태로 이루어질 있다. 예를 들어, 접촉부(510)를 회전시켜 RFID 라벨태그(t)의 접착면으로 이동시키거나, 접촉부(510)를 승강시켜 RFID 라벨태그(t)의 접착면으로 이동시킬 수도 있다.
본 발명의 변형예에 따른 RFID 라벨태그 부착방법에서는, 상기 라벨시트(s)를 이동 경로상에 공급하는 단계(S1) 이후, 라벨시트(s)의 이동 간격을 측정하는 단계와, 라벨시트(s)의 이동 속도를 조절하는 단계가 더 포함될 수 있다.
상기 라벨시트의 이동 간격을 측정하는 단계는, 이동 감지센서(600)를 이용하여 이동 경로를 따라 이동하는 라벨시트(s)의 이동 속도 및 이동 간격 등을 측정할 수 있다.
상기 라벨시트의 이동 속도를 조절하는 단계는, 이동 감지센서(600)로부터 라벨시트(s)의 이동 정보가 측정되면, 측정된 라벨시트(s)의 이동정보와 기 설정된 라벨시트(s)의 이동 정보를 비교하고, 기 설정된 라벨시트(s)의 이동 속도 및 이동 간격에 부합시키기 위해, 회전 롤러(100)를 통해 라벨시트(s)의 이동 속도를 조절할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 라벨시트의 RFID 라벨태그에 제품 정보를 기록함과 동시에 RFID 라벨태그의 불량 여부를 검사하고, 불량인 RFID 라벨태그를 라벨시트에서 신속하게 제거할 수 있으며, 제품 정보를 RFID 라벨태그에 미리 기록하기 위한 별도의 공정이 불필요하므로, RFID 라벨태그를 제조하기 위한 공정 수 및 작업 시간이 줄어들 수 있는 등의 우수한 장점을 갖는다.
상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.
100 :회전 롤러 110 :공급 롤러
120 :지지 롤러 130 :분리 롤러
200 :태그 라이터 300 :태그 리더
400 :컨트롤러 500 :태그 제거수단
510 :접촉부 520 :액츄에이터
600 :이동 감지센서

Claims (8)

  1. RFID 라벨태그를 피부착물에 부착하는 RFID 라벨태그 부착장치로서,
    라벨시트의 RFID 라벨태그에 제품 정보를 라이팅하는 태그 라이터;
    상기 RFID 라벨태그의 제품 정보를 리딩하는 태그 리더;
    상기 태그 라이터에서 라이팅된 제품 정보와 상기 태그 리더에서 리딩된 제품 정보를 비교하여 상기 RFID 라벨태그의 불량 여부를 판단하는 컨트롤러;.
    이동 경로를 따라 상기 라벨시트를 이동시키기 위한 회전 롤러; 및
    상기 컨트롤러에서 불량으로 판단된 상기 RFID 라벨태그를 상기 피부착물에 부착하기 전에 상기 라벨시트에서 제거하는 태그 제거수단을 포함하고,
    상기 태그 제거수단은
    상기 RFID 라벨태그의 적어도 일부가 상기 라벨시트에서 분리된 후, 분리된 상기 RFID 라벨태그의 적어도 일부에 접촉되는 접촉부; 및
    상기 분리된 RFID 라벨태그에 접촉되도록 상기 접촉부를 이동시키는 액츄에이터를 포함하는 RFID 라벨태그 부착장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러에서 분석된 결과값은 표시하거나 인쇄하는 출력모듈을 더 포함하는 라벨태그 부착장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 라벨시트의 이동 간격을 측정하고, 측정된 이동 간격 신호를 상기 컨트롤러에 인가하는 이동 감지센서를 더 포함하고,
    상기 컨트롤러는 상기 이동 간격 신호를 인가받아 상기 라벨시트의 이동 간격이 일정해지도록 상기 회전 롤러를 제어하는 RFID 라벨태그 부착장치.
  5. 삭제
  6. RFID 라벨태그를 피부착물에 부착하는 RFID 라벨태그 부착장치로서,
    라벨시트의 RFID 라벨태그에 제품 정보를 라이팅하는 태그 라이터;
    상기 RFID 라벨태그의 제품 정보를 리딩하는 태그 리더;
    상기 태그 라이터에서 라이팅된 제품 정보와 상기 태그 리더에서 리딩된 제품 정보를 비교하여 상기 RFID 라벨태그의 불량 여부를 판단하는 컨트롤러;.
    이동 경로를 따라 상기 라벨시트를 이동시키기 위한 회전 롤러; 및
    상기 컨트롤러에서 불량으로 판단된 상기 RFID 라벨태그를 상기 피부착물에 부착하기 전에 상기 라벨시트에서 제거하는 태그 제거수단을 포함하고,
    상기 회전 롤러는
    상기 이동 경로상에 라벨시트를 공급하는 공급 롤러;
    상기 이동 경로를 이동하는 라벨시트를 지지하는 적어도 하나 이상의 지지 롤러;
    상기 RFID 라벨태그가 상기 라벨시트에서 분리되도록 상기 라벨시트를 지지하는 분리 롤러; 및
    상기 RFID 라벨태그가 분리된 라벨시트가 권취되는 권취 롤러를 포함하는 RFID 라벨태그 부착장치.
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