JP2022088837A - タグ書込装置、ラベルプリンタ及び情報処理プログラム - Google Patents

タグ書込装置、ラベルプリンタ及び情報処理プログラム Download PDF

Info

Publication number
JP2022088837A
JP2022088837A JP2020200904A JP2020200904A JP2022088837A JP 2022088837 A JP2022088837 A JP 2022088837A JP 2020200904 A JP2020200904 A JP 2020200904A JP 2020200904 A JP2020200904 A JP 2020200904A JP 2022088837 A JP2022088837 A JP 2022088837A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mount
antenna
unit
tag
wireless
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2020200904A
Other languages
English (en)
Inventor
侑紀 川崎
Yuki Kawasaki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba TEC Corp
Original Assignee
Toshiba TEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba TEC Corp filed Critical Toshiba TEC Corp
Priority to JP2020200904A priority Critical patent/JP2022088837A/ja
Priority to US17/315,394 priority patent/US11827042B2/en
Priority to CN202110614880.1A priority patent/CN114595796A/zh
Priority to EP21179740.2A priority patent/EP4008558B1/en
Publication of JP2022088837A publication Critical patent/JP2022088837A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
    • G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
    • G06K15/028—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by thermal printers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4075—Tape printers; Label printers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/44—Typewriters or selective printing mechanisms having dual functions or combined with, or coupled to, apparatus performing other functions
    • B41J3/50—Mechanisms producing characters by printing and also producing a record by other means, e.g. printer combined with RFID writer
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0284—Relative positioning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0295—Proximity-based methods, e.g. position inferred from reception of particular signals
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
    • G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
    • G06K15/16—Means for paper feeding or form feeding
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G06K17/0025—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device the arrangement consisting of a wireless interrogation device in combination with a device for optically marking the record carrier
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/077—Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier
    • G06K19/07749—Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier the record carrier being capable of non-contact communication, e.g. constructional details of the antenna of a non-contact smart card
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/12—Digital output to print unit, e.g. line printer, chain printer
    • G06F3/1201—Dedicated interfaces to print systems
    • G06F3/1202—Dedicated interfaces to print systems specifically adapted to achieve a particular effect
    • G06F3/1203—Improving or facilitating administration, e.g. print management
    • G06F3/1208—Improving or facilitating administration, e.g. print management resulting in improved quality of the output result, e.g. print layout, colours, workflows, print preview
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/12—Digital output to print unit, e.g. line printer, chain printer
    • G06F3/1201—Dedicated interfaces to print systems
    • G06F3/1223—Dedicated interfaces to print systems specifically adapted to use a particular technique
    • G06F3/1237—Print job management
    • G06F3/125—Page layout or assigning input pages onto output media, e.g. imposition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/12—Digital output to print unit, e.g. line printer, chain printer
    • G06F3/1201—Dedicated interfaces to print systems
    • G06F3/1278—Dedicated interfaces to print systems specifically adapted to adopt a particular infrastructure
    • G06F3/1285—Remote printer device, e.g. being remote from client or server

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

【課題】最適な無線タグとアンテナとの相対的な位置関係を適正に判定する。【解決手段】実施形態のタグ書込装置は、搬送部、アンテナ、取得部、判定部、選択部及び決定部を備える。取得部は、開始位置から終了位置まで台紙が搬送部により搬送される期間中に、台紙が一定量搬送される毎に複数回に渡り、複数の無線タグについて受信強度を取得する。判定部は、複数の無線タグのそれぞれに関して、開始位置と終了位置との中間位置を、台紙が開始位置から中間位置まで搬送される間に取得された受信強度の和と、台紙が中間位置から終了位置まで搬送される間に取得された受信強度の和とが最も近くなる位置として判定する。選択部は、予想範囲内の位置として中間位置が判定された無線タグを対象タグとして選択する。決定部は、対象タグから送信された無線信号の受信強度に基づいて、書き込みを行う際の無線タグとアンテナとの相対的な位置関係を決定する。【選択図】 図３

Description

本発明の実施形態は、タグ書込装置、ラベルプリンタ及び情報処理プログラムに関する。
ラベルへの印字を行うとともに、ラベルに取り付けられた無線タグに情報を書き込むようにしたラベルプリンタは知られている。
この種のラベルプリンタにて、無線タグの種類が異なる、あるいはラベル中の無線タグの取り付けられた位置が異なる、などの複数種のラベルを選択的に利用可能とする場合は、どの種のラベルを用いるかによって書き込みの対象となる無線タグとアンテナとの相対的位置の最適な関係が変化する場合がある。
そこで、セットされているラベルに関して最適な無線タグとアンテナとの相対的な位置関係を判定するためのキャリブレーションを正しく行う必要があった。
このような事情から、最適な無線タグとアンテナとの相対的な位置関係を適正に判定できることが望まれていた。
特開２００３－１７８２７１号公報
本発明が解決しようとする課題は、最適な無線タグとアンテナとの相対的な位置関係を判定するためのキャリブレーションを正しく行えるタグ書込装置、ラベルプリンタ及び情報処理プログラムを提供することである。
実施形態のタグ書込装置は、搬送部、アンテナ、取得部、判定部、選択部及び決定部を備える。搬送部は、複数の無線タグが等間隔で一列に並べて取り付けられた台紙を、複数の無線タグの配列方向に沿って搬送する、アンテナは、搬送部により搬送される台紙に対向して配置され、複数の無線タグのうちの通信範囲内に位置する複数の無線タグとの無線通信のために設けられている。取得部は、予め定められた開始位置から予め定められた終了位置まで台紙が搬送部により搬送される期間中に、搬送部により台紙が一定量搬送される毎に複数回に渡り、複数の無線タグから送信された無線信号のアンテナでの受信強度を取得する。判定部は、複数の無線タグのそれぞれに関して、開始位置と終了位置との中間位置を、搬送部により台紙が開始位置から中間位置まで搬送される間に取得部により取得された受信強度の和と、搬送部により台紙が中間位置から終了位置まで搬送される間に取得部により取得された受信強度の和とが最も近くなる位置として判定する。選択部は、開始位置と終了位置との間の範囲に内包される範囲として予め定められた予想範囲内の位置として中間位置が判定部により判定された無線タグを対象タグとして選択する。決定部は、選択部により選択された対象タグから送信された無線信号のアンテナでの受信強度に基づいて、複数の無線タグのうちの１つへと書き込みを行う際の当該無線タグとアンテナとの相対的な位置関係を決定する。
第１の実施形態に係るラベルプリンタの一部の構造と要部回路構成とを示す図。 台紙のおもて面及びうら面の外観をそれぞれ示す図。 キャリブレーションのための図１中のＣＰＵによる情報処理のフローチャート。 第１の実施形態におけるキャリブレーションのための台紙の状態遷移を示す図。 ２つの無線タグに関するＲＳＳＩの折れ線グラフをそれぞれ示す図。 第２の実施形態に係るラベルプリンタの一部の構造と要部回路構成とを示す図。 キャリブレーションのための図６中のＣＰＵによる情報処理のフローチャート。 第２の実施形態におけるキャリブレーションのための台紙の状態遷移を示す図。
以下、実施の形態について図面を用いて説明する。
［第１の実施形態］
図１は第１の実施形態に係るラベルプリンタ１００の一部の構造と要部回路構成とを示す図である。
ラベルプリンタ１００は、細長い台紙ＭＯを搬送しながら、台紙ＭＯの一面（以下、おもて面と称する）に貼り付けられているラベル用紙ＲＡに、文字などを表した画像をプリントする。またラベルプリンタ１００は、ラベル用紙ＲＡに取り付けられた無線タグにデータを書き込む。台紙ＭＯ及びラベル用紙ＲＡの材質は、典型的には紙であるが、樹脂などの紙以外の材質であっても構わない。また、台紙ＭＯ及びラベル用紙ＲＡのそれぞれの材質が互いに異なっていてもよい。本実施形態においては、ラベル用紙ＲＡは感熱紙とする。無線タグとしては、例えばＲＦＩＤ（radio frequency identifier）タグを利用できる。
図２は台紙ＭＯのおもて面及びうら面の外観をそれぞれ示す図である。
台紙ＭＯのおもて面には、複数のラベル用紙ＲＡが台紙ＭＯの長手方向に沿って一列に、等間隔で貼り付けられている。つまり複数のラベル用紙ＲＡは、ピッチＰＩで一列に台紙ＭＯのおもて面に並んでいる。なお、以降の説明においては、台紙ＭＯの長手方向を、単に「長手方向」と記すこととする。ラベル用紙ＲＡのそれぞれには、無線タグＴＡが取り付けられている。本実施形態では、ラベル用紙ＲＡ内での無線タグＴＡの取り付け位置は、ラベル用紙ＲＡの一方の端部近傍である。ただし、ラベル用紙ＲＡ内での無線タグＴＡの取り付け位置はこれに限るものではない。
台紙ＭＯのうら面には、ラベル用紙ＲＡの端部のうちでフィード方向の下流側の端部に対応する位置に、マークＭＡが形成される。マークＭＡは、本実施形態では、長手方向に交差する方向の直線である。ただしマークＭＡは、上記の端部の位置を表したものであれば、どのような形態であってもよい。
ラベルプリンタ１００は、搬送ローラ１，２、プリントヘッド３、アンテナ４、マークセンサ５、カッタ６、モータ７、モータ駆動回路８、ヘッド駆動回路９、リーダ・ライタ１０、センサ回路１１、カッタ駆動回路１２、表示ユニット１３、入力ユニット１４、メモリ１５、インタフェースユニット１６及びメインコントローラ１７を含む。
搬送ローラ１，２は、いずれも図１中の奥行き方向に軸心を向けた状態で、互いに対向して配置されている。そして搬送ローラ１，２は、台紙ＭＯを挟み込んで、軸周りの回転によって台紙ＭＯを搬送する。搬送ローラ１，２は、いずれも図１中の時計回り及び反時計回りに回転が可能であり、台紙ＭＯを図１中の左側に向かわせる方向（以下、フォワード方向と称する）及び右側に向かわせる方向(以下、バック方向と称する）のいずれへも搬送可能である。
プリントヘッド３は、搬送ローラ１，２により搬送される台紙ＭＯのおもて面側に対向して配置され、ラベル用紙ＲＡに画像をプリントする。プリントヘッド３がラベル用紙ＲＡに画像をプリントするプリント位置ＰＰは、搬送ローラ１，２により台紙ＭＯが挟み込まれる位置よりもフォワード方向の上流側の位置である。本実施形態では、プリントヘッド３は、サーマル方式である。しかしながら、プリントヘッド３は、熱転写方式、ドットインパクト方式、インクジェット方式、あるいはその他の様々な方式のデバイスに置き換えることもできる。
アンテナ４は、搬送ローラ１，２により搬送される台紙ＭＯのうら面側に対向して配置される。ただしアンテナ４は、台紙ＭＯのおもて面側に対向して配置されるのであってもよい。アンテナ４は、ラベル用紙ＲＡに取り付けられた無線タグへと受信させるための電波を放射する。アンテナ４は、ラベル用紙ＲＡに取り付けられた無線タグから放射された電波を受けて、対応する電気信号を生じる。アンテナ４の台紙ＭＯの搬送方向に沿っての中央位置ＰＭは、プリント位置ＰＰよりもフォワード方向の上流側である。
マークセンサ５は、搬送ローラ１，２により搬送される台紙ＭＯのうら面側に対向して配置される。マークセンサ５は、台紙ＭＯのうら面に形成されたマークＭＡを検出する。マークセンサ５によるマークＭＡの検出位置ＰＤは、搬送ローラ１，２により台紙ＭＯが挟み込まれる位置とプリント位置ＰＰとの間の位置である。
カッタ６は、台紙ＭＯを切断する。カッタ６が台紙ＭＯを切断するカット位置ＰＣは、搬送ローラ１，２により台紙ＭＯが挟み込まれる位置よりもフォワード方向の下流側の位置である。
モータ７は、回転力を発生する。モータ７が発生した回転力がギヤなどを介して搬送ローラ１へと伝達されることで、搬送ローラ１が回転する。なおモータ７が発生した回転力がギヤなどを介して搬送ローラ２へと伝達されることで、搬送ローラ２が回転されてもよい。
モータ駆動回路８は、メインコントローラ１７による制御の下に、所要の回転力を生じさせるようにモータ７を駆動する。
ヘッド駆動回路９は、メインコントローラ１７による制御の下に、任意の画像をラベル用紙ＲＡへとプリントすべくプリントヘッド３を駆動する。
リーダ・ライタ１０は、無線タグＴＡから放射された電波に応じてアンテナ４により得られた電気信号から、無線タグＴＡが送信した応答データを抽出する。リーダ・ライタ１０は、無線タグＴＡに書き込むべきデータを無線タグＴＡに向けて無線送信するための送信信号をアンテナ４に供給する。なおリーダ・ライタ１０は、無線タグＴＡから送信された電波がアンテナ４により受けられる状況において、その電波の受信強度を測定する機能を備える。なお本実施形態においては、受信強度としては受信電界強度（receive signal strength indicator：ＲＳＳＩ）を用いることとする。リーダ・ライタ１０は、測定したＲＳＳＩを、そのＲＳＳＩに関する電波を送信した無線タグＴＡを識別する識別子とともに出力する。リーダ・ライタ１０は、複数の無線タグＴＡからそれぞれ送信された電波がアンテナ４により受けられる状況においては、それら電波のそれぞれのＲＳＳＩを測定し、当該ＲＳＳＩを個々の無線タグＴＡを識別する識別子とともに出力する。
センサ回路１１は、マークセンサ５の出力信号に基づき、マークＭＡが検出位置ＰＤに到達したことを検出する。
カッタ駆動回路１２は、メインコントローラ１７の制御の下に、台紙ＭＯを切断するようにカッタ６を駆動する。
表示ユニット１３は、操作者に対して各種の情報を通知するための各種の表示動作を行う。表示ユニット１３としては、液晶表示器等の画面表示デバイス及びＬＥＤランプ等の発光デバイスなどの周知の表示デバイスを、単独又は組み合わせて用いることができる。
入力ユニット１４は、操作者による各種の指示を入力する。入力ユニット１４としては、タッチセンサ、キースイッチ及びキーボードなどの周知の入力デバイスを、単独又は組み合わせて用いることができる。
なお、表示ユニット１３及び入力ユニット１４としては、単一のタッチパネルを用いても構わない。
メモリ１５は、ラベル用紙ＲＡにプリントする画像に関するデータ、あるいは無線タグＴＡへと書き込むデータを保存する。
インタフェースユニット１６は、外部の情報端末装置等とデータを授受するための通信処理を行う。インタフェースユニット１６としては、例えばＬＡＮ（local area network）規格に準拠した周知の通信デバイスなどを用いることができる。
メインコントローラ１７は、ＣＰＵ１７１を含む。メインコントローラ１７は、ＣＰＵ１７１による情報処理によって、ラベルプリンタ１００としての動作を実現するべく、モータ駆動回路８、ヘッド駆動回路９、リーダ・ライタ１０、センサ回路１１、カッタ駆動回路１２、表示ユニット１３、入力ユニット１４、メモリ１５及びインタフェースユニット１６等の各部を制御する。メインコントローラ１７としては、ＣＰＵ１７１の他に、ＣＰＵ１７１による情報処理について記述した情報処理プログラムを記憶したり、ＣＰＵ１７１がワークエリアとして利用したりするためのメモリなどを備えたマイクロコンピュータなどを用いることができる。
次に以上のように構成されたラベルプリンタ１００の動作について説明する。なお、以下に説明する処理の内容は一例であって、一部の処理の順序の変更、一部の処理の省略、あるいは別の処理の追加などは適宜に可能である。
ラベルプリンタ１００は、例えば店舗にて陳列販売する商品に貼り付けるラベルを発行するために用いられる。この用途の場合にラベルプリンタ１００は、販売価格等をＰＯＳ端末等に取り込ませるためのタグデータを無線タグＴＡに書き込むとともに、その無線タグＴＡが取り付けられているラベル用紙ＲＡに販売価格等を表した画像をプリントする。なお、無線タグＴＡへのタグデータの書き込みは、書き込みの対象となる無線タグＴＡとアンテナ４との相対的な位置関係が、書き込みの対象となる無線タグとの通信が良好に行える状態にあるときに、ＣＰＵ１７１の制御の下にリーダ・ライタ１０がアンテナ４を介して書き込みのための無戦信号を送信することにより行われる。つまりＣＰＵ１７１を中枢部分とするコンピュータとリーダ・ライタ１０との協働によって送信部としての機能が実現される。またラベル用紙への画像のプリントは、ＣＰＵ１７１の制御の下に、ヘッド駆動回路９がプリントヘッド３を駆動することにより行われる。つまりプリントヘッド３及びヘッド駆動回路９によりプリント部としての機能が実現される。
ところでラベルプリンタ１００は、複数種のラベル用紙ＲＡを選択的に装着することを許容する。ラベル用紙ＲＡの種類によって、ピッチＰＩ、長手方向についてのラベル用紙ＲＡの長さ、ラベル用紙ＲＡ中での無線タグＴＡの取り付け位置、あるいは無線タグＴＡの無線通信特性などが異なる場合がある。そしてこれらのためにラベル用紙ＲＡの種類によって、無線タグＴＡにデータを書き込むために好適なラベル用紙ＲＡとアンテナ４との相対的な位置関係が異なる場合がある。そこで、無線タグＴＡにデータを書き込むために好適なラベル用紙ＲＡとアンテナ４との相対的な位置関係を判定するためのキャリブレーションを、装着するラベル用紙ＲＡの種類が変更される場合に実行する。本実施形態における特徴的な動作は、このキャリブレーションに関する動作であるので、その動作について以下に説明する。
ＣＰＵ１７１は、予め定められた実行条件が成立したならば、キャリブレーションのための情報処理を開始する。
図３はキャリブレーションのためのＣＰＵ１７１による情報処理のフローチャートである。
ＡＣＴ１１としてＣＰＵ１７１は、キャリブレーションの開始状態を形成する。開始状態は例えば、ラベル用紙ＲＡの中央をアンテナ４の中央位置ＰＭに合わせた状態とする。ＣＰＵ１７１は例えば、モータ駆動回路８に台紙ＭＯのフォワード方向への搬送（以下、フォワードフィードと称する）を開始するように指示する。この指示に応じて、モータ駆動回路８は、台紙ＭＯをフォワードフィードするようにモータ７を回転させる。そしてモータ７が回転を開始すると、その回転力によって搬送ローラ１が時計回りに回転し、台紙ＭＯをフォワードフィードする状態となる。かくして、搬送ローラ１，２、モータ７及びモータ駆動回路８により、台紙を搬送する搬送部としての機能が実現される。マークＭＡが検出位置ＰＤに到達すると、マークセンサ５の出力に変化が生じ、これに応じてセンサ回路１１がマークＭＡを検出する。ＣＰＵ１７１は、このようにしてセンサ回路１１がマークＭＡを検出したことに応じて、モータ駆動回路８に停止を指示する。そしてこの指示に応じてモータ駆動回路８がモータ７を停止させることで、台紙ＭＯはマークＭＡが検出位置ＰＤに位置する状態とされる。
図４はキャリブレーションのための台紙ＭＯの状態遷移を示す図である。
図４では、上記のようなフォワードフィードを終えた時点での台紙ＭＯの状態を上側に示している。つまり、複数のラベル用紙ＲＡのうちの図４では符号ＲＡ－Ａを付して示す１枚のラベル用紙ＲＡの先端が検出位置ＰＤに位置している。
続いてＣＰＵ１７１は、モータ駆動回路８に台紙ＭＯを第１の規定量ＬＡに渡りバック方向へ搬送（以下、バックフィードと称する）するように指示する。この指示に応じて、モータ駆動回路８は、台紙ＭＯをバックフィードするように、第１の規定量ＬＡに応じた回転量だけモータ７を回転させる。このときのモータ７の回転力によって搬送ローラ１が反時計回りに回転し、台紙ＭＯを第１の規定量ＬＡに渡りバックフィードする。第１の規定量ＬＡは、検出位置ＰＤと中央位置ＰＭとの間隔と、長手方向についてのラベル用紙ＲＡの長さの１／２との差として求まる。
図４では、上記のようなバックフィードを終えた時点での台紙ＭＯの状態を中央に示している。この状態が開始状態である。
ＡＣＴ１２としてＣＰＵ１７１は、リーダ・ライタ１０より出力されるＲＳＳＩ及び識別子を取得し、例えばメインコントローラ１７の内部メモリに保存する。この時にＣＰＵ１７１は、フィード量＝０をＲＳＳＩ及び識別子に関連付ける。なおＣＰＵ１７１は、複数組のＲＳＳＩ及び識別子がリーダ・ライタ１０より出力されるならば、それら複数組のＲＳＳＩ及び識別子をいずれも取得し、保存する。
ＡＣＴ１３としてＣＰＵ１７１は、台紙ＭＯを第２の規定量だけフォワードフィードするようにモータ駆動回路８に指示する。この指示に応じてモータ駆動回路８は、第２の規定量に応じた回転量だけモータ７を回転させる。なお第２の規定量は、例えば１ｃｍとすることが想定されるが、ラベルプリンタ１００の設計者などによって任意に定められてよい。
ＡＣＴ１４としてＣＰＵ１７１は、リーダ・ライタ１０より出力されるＲＳＳＩ及び識別子を取得し、例えばメインコントローラ１７の内部メモリに保存する。この時にＣＰＵ１７１は、開始状態からのフィード量をＲＳＳＩ及び識別子に関連付ける。なおＣＰＵ１７１は、複数組のＲＳＳＩ及び識別子がリーダ・ライタ１０より出力されるならば、それら複数組のＲＳＳＩ及び識別子をいずれも取得し、保存する。
ＡＣＴ１５としてＣＰＵ１７１は、終了状態となったか否かを確認する。終了状態は例えば、開始状態からのフィード量が第３の規定量ＬＢとなった状態とする。第３の規定量ＬＢは、例えばピッチＰＩの２倍とすることが想定されるが、ラベルプリンタ１００の設計者などによって任意に定められてよい。そしてＣＰＵ１７１は、終了状態になったことを確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ１３へと戻る。つまりＣＰＵ１７１は、開始状態から始まり終了状態となるまでの収集期間において、第２の規定量だけ台紙ＭＯをフォワードフィードする毎にＲＳＳＩ及び識別子を収集する。かくして情報処理プログラムに基づく情報処理をＣＰＵ１７１が実行することによって、ＣＰＵ１７１を中枢部分とするコンピュータが取得部として機能する。
図４では、上記のようなフォワードフィードを終えた時点での台紙ＭＯの状態を下側に示している。つまり、複数のラベル用紙ＲＡのうちの図４では符号ＲＡ－Ｃを付して示す１枚のラベル用紙の中央がアンテナ４の中央位置ＰＭに位置している。ラベル用紙ＲＡ－Ｃは、ラベル用紙ＲＡ－Ａの２枚後ろのラベル用紙ＲＡである。そしてこの状態が終了状態である。そしてＣＰＵ１７１は、このような終了状態になったことを確認できたならばＡＣＴ１５にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１６へと進む。
ＡＣＴ１６としてＣＰＵ１７１は、ＡＣＴ１２で取得したＲＳＳＩ及びＡＣＴ１４を繰り返して収集したＲＳＳＩを考慮し、開始状態における台紙ＭＯの位置と終了状態における台紙ＭＯの位置との中間位置を判定する。ＣＰＵ１７１は例えば、収集期間中に取得された識別子のそれぞれに関して、その識別子とともに取得された複数のＲＳＳＩの折れ線グラフとＲＳＳＩ＝０の横軸との間に形成される多角形を、横軸方向に面積比で二等分する位置として中間位置を判定する。そしてＣＰＵ１７１は例えば、中間位置に相当するフィード量を、中間位置の指標値として判定する。なお、ＲＳＳＩの折れ線グラフは、縦軸をＲＳＳＩの大きさとするとともに横軸をフィード量として各ＲＳＳＩをプロットして形成される折れ線グラフである。
図５は２つの無線タグＴＡに関してのＲＳＳＩが収集できた際の各無線タグＴＡに関するＲＳＳＩの折れ線グラフをそれぞれ示す図である。
なお、図５に関する以下の説明においては、上側に示される折れ線グラフに関する無線タグＴＡを第１の無線タグＴＡと称し、下側に示される折れ線グラフに関する無線タグＴＡを第２の無線タグＴＡと称する。なお、一例としては、図４に示されるラベル用紙ＲＡ－Ｂに取り付けられた無線タグＴＡが第１の無線タグＴＡとなり、ラベル用紙ＲＡ－Ｃに取り付けられた無線タグＴＡが第２の無線タグＴＡとなる。
ＣＰＵ１７１は、第１の無線タグＴＡに関しては、上側に示されるハッチング領域を横軸方向に面積比で二等分する位置に相当するフィード量としてフィード量ＦＡを判定する。またＣＰＵ１７１は、第２の無線タグＴＡに関しては、下側に示されるハッチング領域を横軸方向に面積比で二等分する位置に相当するフィード量としてフィード量ＦＢを判定する。ただし、ＲＳＳＩは第２の規定量だけ台紙ＭＯが搬送される毎に取得されるから、フィード量ＦＡ及びフィード量ＦＢは、第２の規定量の整数倍の値とするならば、ハッチング領域を横軸方向に面積比で二等分することができない場合がある。そこでこの場合には、フィード量ＦＡ又はフィード量ＦＢを挟んだ２領域のそれぞれの面積が最も近い状態を二等分とみなすようにする。
ここで、図５に示されるハッチング領域の面積は、そこに示された電界強度の総和に比例する。従って、ハッチング領域を横軸方向に面積比で二等分する位置は、収集期間の開始位置と終了位置との中間位置の一例である。そして当該位置は、台紙ＭＯが開始位置から中間位置まで搬送される間に収集されたＲＳＳＩの和と、台紙ＭＯが中間位置から終了位置まで搬送される間に収集されたＲＳＳＩの和とが最も近くなる位置である。かくして情報処理プログラムに基づく情報処理をＣＰＵ１７１が実行することによって、ＣＰＵ１７１を中枢部分とするコンピュータが判定部として機能する。
ＡＣＴ１７としてＣＰＵ１７１は、ＡＣＴ１６で判定した中間位置のうちに予想範囲内に存在する中間位置が複数あるか否かを確認する。ここで予想範囲は、収集期間内で、いずれかのラベル用紙ＲＡの先端が中央位置ＰＭに到達してから、当該ラベル用紙ＲＡの後端が中央位置ＰＭに到達するまでの範囲である。
前述し、かつ図４に示すように、開始状態においてはラベル用紙ＲＡ－Ａの中央がアンテナ４の中央位置ＰＭに位置している。この状態から、台紙ＭＯの搬送方向についてのラベル用紙ＲＡの長さの１／２をピッチＰＩから減じて求まる長さＬＣに渡りフォワードフィードを行うと、ラベル用紙ＲＡ－Ａの１つ後ろのラベル用紙ＲＡの先端が中央位置ＰＭに到達する。なお、ラベル用紙ＲＡ－Ａの１つ後ろのラベル用紙ＲＡは、図４においては符号ＲＡ－Ｂを付して示している。そして、さらに長手方向についてのラベル用紙ＲＡの長さＬＤに渡りフィードフォワードを行うと、ラベル用紙ＲＡ－Ｂの後端が中央位置ＰＭに到達する。かくして予想範囲は、フィード量が長さＬＣ～ＬＣ＋ＬＤである範囲である。
図５に示す例では、フィード量ＦＡは予想範囲内であり、フィード量ＦＢは予想範囲内ではない。従って、予想範囲内に位置する中間位置は１つのみであるから、ＣＰＵ１７１は図３中のＡＣＴ１７にてＮＯと判定し、ＡＣＴ１８へと進む。
ＡＣＴ１８としてＣＰＵ１７１は、予想範囲内に位置する１つの中間位置に関する無線タグＴＡを、キャリブレーションの対象とする無線タグ（以下、対象タグと称する）として選択する。ＣＰＵ１７１は例えば、図５に示す例では、第１の無線タグＴＡを対象タグとして選択する。
一方、予想範囲内に位置する中間位置が複数あるならば、ＣＰＵ１７１は図３中のＡＣＴ１７にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１９へと進む。
ＡＣＴ１９としてＣＰＵ１７１は、予想範囲内に位置する複数の中間位置のなかから、その中間位置を現すフィード量が最も小さい中間位置を選び出し、その中間位置に関する無線タグＴＡを対象タグとして選択する。ＣＰＵ１７１は例えば、図５に示すフィード量ＦＢも予想範囲内であると仮定すると、このフィード量ＦＢよりもフィード量ＦＡが小さいために、フィード量ＦＡに対応する第１の無線タグＴＡを対象タグとして選択する。
以上のようにＣＰＵ１７１は、予想範囲内の位置として中間位置が判定された無線タグを対象タグとして選択する。かくして情報処理プログラムに基づく情報処理をＣＰＵ１７１が実行することによって、ＣＰＵ１７１を中枢部分とするコンピュータが選択部として機能する。
ＣＰＵ１７１は、図３中のＡＣＴ１８又はＡＣＴ１９にて対象タグを選択したならば、いずれの場合もＡＣＴ２０へと進む。
ＡＣＴ２０としてＣＰＵ１７１は、対象タグに関してＡＣＴ１２及びＡＣＴ１４で収集したＲＳＳＩに基づき、対象タグにデータを書き込む際の対象タグとアンテナ４との相対的位置関係を決定する。この処理としては、例えば周知の処理をそのまま用いることができる。かくして情報処理プログラムに基づく情報処理をＣＰＵ１７１が実行することによって、ＣＰＵ１７１を中枢部分とするコンピュータは決定部として機能する。
そしてＣＰＵ１７１は、こののち、キャリブレーションのための情報処理を終了する。
以上のようにラベルプリンタ１００によれば、収集したＲＳＳＩに基づき、アンテナ４の近くに存在している複数の無線タグＴＡの中から、より通信条件のよい無線タグＴＡを対象タグとして選択した上で、この対象タグとの通信状況に基づいて、最適な無線タグとアンテナとの相対的な位置関係を判定するので、この判定を適正に行うことができる。
［第２の実施形態］
図６は第２の実施形態に係るラベルプリンタ２００の一部の構造と要部回路構成とを示す図である。なお、図６において図１に示されるのと同一の要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
ラベルプリンタ２００のハードウェア構成でラベルプリンタ１００と異なるのは、搬送ローラ２１，２２を更に備える点である。
搬送ローラ２１，２２は、いずれも図６中の奥行き方向に軸心を向けた状態で、互いに対向して配置されている。そして搬送ローラ２１，２２は、台紙ＭＯを挟み込んで、軸周りの回転によって台紙ＭＯを搬送する。搬送ローラ２１，２２は、いずれも図６中の時計回り及び反時計回りに回転が可能であり、台紙ＭＯをフォワード方向及びバック方向のいずれへも搬送可能である。搬送ローラ２１は、モータ７の回転力を受けて、搬送ローラ１と同期的に回転する。なおモータ７が発生した回転力がギヤなどを介して搬送ローラ２２へと伝達されることで、搬送ローラ２２が回転されてもよい。かくしてラベルプリンタ２００においては、搬送ローラ１，２、モータ７及びモータ駆動回路８に加えて、搬送ローラ２１，２２により、台紙を搬送する搬送部としての機能が実現される。
またラベルプリンタ２００は、キャリブレーションのためにＣＰＵ１７１が実行する情報処理がラベルプリンタ１００とは異なる。
図７はキャリブレーションのためのＣＰＵ１７１による情報処理のフローチャートである。
ＡＣＴ３１としてＣＰＵ１７１は、台紙ＭＯのフォワードフィードを開始する。ＣＰＵ１７１は例えば、モータ駆動回路８にフォワードフィードを開始するように指示する。この指示に応じて、モータ駆動回路８は、台紙ＭＯをフォワードフィードするようにモータ７を回転させる。そしてモータ７が回転を開始すると、その回転力によって搬送ローラ１，２１が時計回りに回転し、台紙ＭＯをフォワードフィードする状態となる。
ＡＣＴ３２としてＣＰＵ１７１は、マークＭＡが検出されるのを待ち受ける。マークＭＡが検出位置ＰＤに到達してマークセンサ５の出力に変化が生じると、これに応じてセンサ回路１１がマークＭＡを検出する。ＣＰＵ１７１は、このようにしてセンサ回路１１がマークＭＡを検出したことに応じて、ＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３３へと進む。
図８はキャリブレーションのための台紙ＭＯの状態遷移を示す図である。
図８では、上記のようにマークＭＡが検出された時点での台紙ＭＯの状態を上側に示している。つまり、複数のラベル用紙ＲＡのうちの図８では符号ＲＡ－Ｂを付して示す１枚のラベル用紙ＲＡの先端が検出位置ＰＤに位置している。
ＡＣＴ３３としてＣＰＵ１７１は、マークＭＡが検出された後に、さらに台紙ＭＯが第４の規定量ＬＥに渡りフォワードフィードされるのを待ち受ける。第４の規定量ＬＥは、検出位置ＰＤとカット位置ＰＣとの間隔よりも短く、かつ隣接するラベル用紙ＲＡどうしの間隔と第４の規定量ＬＥとの和が検出位置ＰＤとカット位置ＰＣとの間隔よりも大きくなる量として定められる。第４の規定量ＬＥは、例えばラベルプリンタ２００の設計者により、全ての種類のラベル用紙に共通の値として設定されてもよい。あるいは第４の規定量ＬＥは、隣接するラベル用紙ＲＡどうしの間隔を考慮して、装着されたラベル用紙ＲＡの種類に応じてＣＰＵ１７１により設定されてもよい。なおＣＰＵ１７１は、ラベル用紙ＲＡの種類毎のラベル用紙ＲＡどうしの間隔を、例えば入力ユニット１４からの値の入力により取得してもよいし、ラベルプリンタ２００の内外に設けられた記憶デバイス内に設定されたデータベースにラベル用紙ＲＡの種類に関連付けて記述されている値の読み出しにより取得してもよい。ＣＰＵ１７１は、台紙ＭＯが第４の規定量ＬＥに渡りフォワードフィードされたならばＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３４へと進む。
ＡＣＴ３４としてＣＰＵ１７１は、台紙ＭＯのフォワードフィードを停止する。ＣＰＵ１７１は例えば、モータ駆動回路８に停止を指示する。この指示に応じてモータ駆動回路８がモータ７を停止させることで、台紙ＭＯのフォワードフィードが停止される。
図８では、上記のようなフォワードフィードを終えた時点での台紙ＭＯの状態を中央に示している。当該図示のように、ラベル用紙ＲＡ－Ｂとその前に隣接するラベル用紙ＲＡ－Ａとの間がカット位置ＰＣに位置する状態となる。
ＡＣＴ３５としてＣＰＵ１７１は、台紙ＭＯをカットする。ＣＰＵ１７１は例えば、カッタ駆動回路１２に対してカットを指示する。この指示に応じてカッタ駆動回路１２は、カッタ６を駆動する。カット位置ＰＣよりもフォワード方向の下流側に位置する台紙ＭＯの一部を切り離す。これにより、ラベル用紙ＲＡ－Ａは切り離される。切り離されたラベル用紙ＲＡ－Ａは、例えばラベルプリンタ２００の外部に排出される。なおカッタ６は、台紙ＭＯを無線タグＴＡの配列方向に交差する方向に切るのであり切断部に相当する。
ＡＣＴ３６としてＣＰＵ１７１は、開始状態を形成する。開始状態は例えば、上記のように台紙ＭＯの一部を切り離すことで新たに形成された台紙ＭＯの端部をアンテナ４の中央位置ＰＭに合わせた状態とする。ＣＰＵ１７１は例えば、モータ駆動回路８に台紙ＭＯを第５の規定量ＬＦに渡りバックフィードするように指示する。この指示に応じて、モータ駆動回路８は、台紙ＭＯをバックフィードするように、第５の規定量ＬＦに応じた回転量だけモータ７を回転させる。このときのモータ７の回転力によって搬送ローラ１，２１が反時計回りに回転し、台紙ＭＯを第５の規定量ＬＦに渡りバックフィードする。第５の規定量ＬＦは、カット位置ＰＣと中央位置ＰＭとの間隔である。
図８では、上記のようなバックフィードを終えた時点での台紙ＭＯの状態を下側に示している。この状態が開始状態である。
ＡＣＴ３７としてＣＰＵ１７１は、リーダ・ライタ１０より出力されるＲＳＳＩ及び識別子を取得する。なおＣＰＵ１７１は、複数組のＲＳＳＩ及び識別子がリーダ・ライタ１０より出力されるならば、それら複数組のＲＳＳＩ及び識別子をいずれも取得する。かくして情報処理プログラムに基づく情報処理をＣＰＵ１７１が実行することによって、ＣＰＵ１７１を中枢部分とするコンピュータが取得部として機能する。
ＡＣＴ３８としてＣＰＵ１７１は、ＡＣＴ３７で取得したＲＳＳＩに関して、予め定められた条件が成立するか否かを確認する。条件は、ＲＳＳＩが通信を良好に行うために十分な大きさであるか否かを判断するものとして、例えばラベルプリンタ２００の設計者などにより予め定められる。条件は一例として、「ＲＳＳＩが予め定められた閾値以上」とする。そしてＣＰＵ１７１は、条件が成立することを確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ３９へと進む。
ＡＣＴ３９としてＣＰＵ１７１は、台紙ＭＯを第６の規定量だけフォワードフィードするようにモータ駆動回路８に指示する。この指示に応じてモータ駆動回路８は、第６の規定量に応じた回転量だけモータ７を回転させる。なお第６の規定量は、例えば１ｃｍとすることが想定されるが、ラベルプリンタ２００の設計者などによって任意に定められてよい。
かくしてＣＰＵ１７１はＡＣＴ３６及びＡＣＴ３９により、カッタ６により切られることで形成された台紙ＭＯの端部をアンテナ４に対向させた状態とした後、アンテナ４に対向する位置を通過させながら台紙ＭＯを搬送するように、搬送ローラ１，２、モータ７、モータ駆動回路８及び搬送ローラ２１，２２からなる搬送部を制御する。つまり情報処理プログラムに基づく情報処理をＣＰＵ１７１が実行することによって、ＣＰＵ１７１を中枢部分とするコンピュータが制御部として機能する。
ＡＣＴ４０としてＣＰＵ１７１は、リーダ・ライタ１０より出力されるＲＳＳＩ及び識別子を取得する。なおＣＰＵ１７１は、複数組のＲＳＳＩ及び識別子がリーダ・ライタ１０より出力されるならば、それら複数組のＲＳＳＩ及び識別子をいずれも取得する。
ＡＣＴ４１としてＣＰＵ１７１は、ＡＣＴ３８と同様に条件が成立したか否かを確認する。そしてＣＰＵ１７１は、条件が成立したことを確認できないならばＮＯと判定し、ＡＣＴ３９に戻る。つまりＣＰＵ１７１は、第６の規定量だけ台紙ＭＯをフォワードフィードしながらＲＳＳＩを繰り返し取得し、そのＲＳＳＩに関して条件が成立するのを待ち受ける。
ＣＰＵ１７１は、ＡＣＴ３７又はＡＣＴ４０で直前に取得したＲＳＳＩに関して条件が成立することを確認したならば、ＡＣＴ３８又はＡＣＴ４１にてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ４２へと進む。
ＡＣＴ４２としてＣＰＵ１７１は、条件が成立したＲＳＳＩとともに取得した識別子で識別される無線タグＴＡを対象タグとして選択する。かくして情報処理プログラムに基づく情報処理をＣＰＵ１７１が実行することによって、ＣＰＵ１７１を中枢部分とするコンピュータが選択部として機能する。
ＡＣＴ４３としてＣＰＵ１７１は、対象タグの位置を変化させながら対象タグに関するＲＳＳＩを収集し、この収集したＲＳＳＩに基づいて、対象タグにデータを書き込む際の対象タグとアンテナ４との相対的位置関係を決定する。この処理としては、例えば周知の処理をそのまま用いることができる。なお、ＡＣＴ３７及びＡＣＴ４０にて取得したＲＳＳＩを保存しておき、ＡＣＴ４３ではそれ以外のＲＳＳＩ値を収集してもよい。かくして情報処理プログラムに基づく情報処理をＣＰＵ１７１が実行することによって、ＣＰＵ１７１を中枢部分とするコンピュータが決定部として機能する。
そしてＣＰＵ１７１は、こののち、キャリブレーションのための情報処理を終了する。
以上のようにラベルプリンタ２００によれば、収集したＲＳＳＩに基づき、アンテナ４の近くに存在している複数の無線タグＴＡの中から、より通信条件のよい無線タグＴＡを対象タグとして選択した上で、この対象タグとの通信状況に基づいて、最適な無線タグとアンテナとの相対的な位置関係を判定するので、この判定を適正に行うことができる。
そしてラベルプリンタ２００によれば、対象タグの選択のための処理がラベルプリンタ１００に比べて簡易であり、ＣＰＵ１７１の負荷を軽減できる。ただし、ラベルプリンタ２００では、開始状態を形成するためのバックフィード量がラベルプリンタ１００よりも大きいために搬送ローラ２１，２２を設けており、ハードウェア構成はラベルプリンタ１００よりも複雑となる。
この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。
第１の実施形態における中間位置の判定のために用いるグラフは、ＲＳＳＩの大きさに応じた面積が生じるのであれば、例えばヒストグラムなどのような別の形態のグラフであってもよい。
第１の実施形態における中間位置の判定は、グラフを用いない演算により実現する異もできる。
ラベル用紙ＲＡへのプリント機能を備えず、無線タグＴＡへのデータの書き込みを行うタグ書込装置として実現してもよい。
受信強度は、ＲＳＳＩとは別の指標値として測定してもよい。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
１００，２００…ラベルプリンタ、１…搬送ローラ、２…搬送ローラ、３…プリントヘッド、４…アンテナ、５…マークセンサ、６…カッタ、７…モータ、８…モータ駆動回路、９…ヘッド駆動回路、１０…リーダ・ライタ、１１…センサ回路、１２…カッタ駆動回路、１３…表示ユニット、１４…入力ユニット、１５…メモリ、１６…インタフェースユニット、１７…メインコントローラ、２１…搬送ローラ、２２…搬送ローラ。

Claims (6)

  1. 複数の無線タグが等間隔で一列に並べて取り付けられた台紙を、前記複数の無線タグの配列方向に沿って搬送する搬送部と、
    前記搬送部により搬送される台紙に対向して配置され、前記複数の無線タグのうちの通信範囲内に位置する複数の無線タグとの無線通信のためのアンテナと、
    予め定められた開始位置から予め定められた終了位置まで前記台紙が前記搬送部により搬送される期間中に、前記搬送部により前記台紙が一定量搬送される毎に複数回に渡り、前記複数の無線タグから送信された無線信号の前記アンテナでの受信強度を取得する取得部と、
    前記複数の無線タグのそれぞれに関して、前記開始位置と前記終了位置との中間位置を、前記搬送部により前記台紙が前記開始位置から前記中間位置まで搬送される間に前記取得部により取得された受信強度の和と、前記搬送部により前記台紙が前記中間位置から前記終了位置まで搬送される間に前記取得部により取得された受信強度の和とが最も近くなる位置として判定する判定部と、
    前記開始位置と前記終了位置との間の範囲に内包される範囲として予め定められた予想範囲内の位置として前記中間位置が前記判定部により判定された前記無線タグを対象タグとして選択する選択部と、
    前記選択部により選択された対象タグから送信された無線信号の前記アンテナでの受信強度に基づいて、前記複数の無線タグのうちの１つへと書き込みを行う際の当該無線タグと前記アンテナとの相対的な位置関係を決定する決定部と、
    を具備したタグ書込装置。
  2. それぞれ無線タグが取り付けられた複数のラベル用紙が等間隔で一列に並べて貼り付けられた台紙を、前記複数のラベル用紙の配列方向に沿って搬送する搬送部と、
    前記ラベル用紙に画像をプリントするプリント部と、
    前記搬送部により搬送される台紙に対向して配置され、前記複数の無線タグのうちの通信範囲内に位置する複数の無線タグとの無線通信のためのアンテナと、
    予め定められた開始位置から予め定められた終了位置まで前記台紙が前記搬送部により搬送される期間中に、前記搬送部により前記台紙が一定量搬送される毎に複数回に渡り、前記複数の無線タグから送信された無線信号の前記アンテナでの受信強度を取得する取得部と、
    前記複数の無線タグのそれぞれに関して、前記開始位置と前記終了位置との中間位置を、前記搬送部により前記台紙が前記開始位置から前記中間位置まで搬送される間に前記取得部により取得された受信強度の和と、前記搬送部により前記台紙が前記中間位置から前記終了位置まで搬送される間に前記取得部により取得された受信強度の和とが最も近くなる位置として判定する判定部と、
    前記開始位置と前記終了位置との間の範囲に内包される範囲として予め定められた予想範囲内の位置として前記中間位置が前記判定部により判定された前記無線タグを対象タグとして選択する選択部と、
    前記選択部により選択された対象タグから送信された無線信号の前記アンテナでの受信強度に基づいて、前記複数の無線タグのうちの１つへと書き込みを行う際の当該無線タグと前記アンテナとの相対的な位置関係を決定する決定部と、
    前記複数の無線タグのうちの１つである無線タグと前記アンテナとの相対的な位置関係が前記決定部で決定された位置関係であるときに、当該の無線タグに対してデータを書き込むための電波を前記アンテナから送信させる送信部と、
    を具備したラベルプリンタ。
  3. 複数の無線タグが等間隔で一列に並べて取り付けられた台紙を、前記複数の無線タグの配列方向に沿って搬送する搬送部と、
    前記搬送部により搬送される台紙に対向して配置され、前記複数の無線タグのうちの通信範囲内に位置する複数の無線タグとの無線通信のためのアンテナと、
    を具備したタグ書込装置を制御するコンピュータを、
    予め定められた開始位置から予め定められた終了位置まで前記台紙が前記搬送部により搬送される期間中に、前記搬送部により前記台紙が一定量搬送される毎に複数回に渡り、前記複数の無線タグから送信された無線信号の前記アンテナでの受信強度を取得する取得部と、
    前記複数の無線タグのそれぞれに関して、前記開始位置と前記終了位置との中間位置を、前記搬送部により前記台紙が前記開始位置から前記中間位置まで搬送される間に前記取得部により取得された受信強度の和と、前記搬送部により前記台紙が前記中間位置から前記終了位置まで搬送される間に前記取得部により取得された受信強度の和とが最も近くなる位置として判定する判定部と、
    前記開始位置と前記終了位置との間の範囲に内包される範囲として予め定められた予想範囲内の位置として前記中間位置が前記判定部により判定された前記無線タグを対象タグとして選択する選択部と、
    前記選択部により選択された対象タグから送信された無線信号の前記アンテナでの受信強度に基づいて、前記複数の無線タグのうちの１つへと書き込みを行う際の当該無線タグと前記アンテナとの相対的な位置関係を決定する決定部と、
    して機能させるための情報処理プログラム。
  4. 複数の無線タグが等間隔で一列に並べて取り付けられた台紙を、前記複数の無線タグの配列方向に沿って搬送する搬送部と、
    前記搬送部により搬送される台紙に対向して配置され、前記複数の無線タグのうちの通信範囲内に位置する１つ又は複数の無線タグとの無線通信のためのアンテナと、
    前記台紙を前記配列方向に交差する方向に切る切断部と、
    前記切断部により切られることで形成された前記台紙の端部を前記アンテナに対向させた状態とした後、前記アンテナに対向する位置を通過させながら前記台紙を搬送するように前記搬送部を制御する制御部と、
    前記アンテナに対向する位置を通過させながら前記台紙が前記搬送部により搬送される際に、前記複数の無線タグから送信された無線信号の前記アンテナでの受信強度を複数回に渡り取得する取得部と、
    予め定められた条件に合致する受信強度が前記取得部により取得されたとき、前記複数の無線タグのうちで当該受信強度を前記アンテナで生じさせる無線信号を送信した１つの無線タグを対象タグとして選択する選択部と、
    前記選択部により選択された対象タグから送信された無線信号の前記アンテナでの受信強度に基づいて、前記複数の無線タグのうちの１つへと書き込みを行う際の当該無線タグと前記アンテナとの相対的な位置関係を決定する決定部と、
    を具備したタグ書込装置。
  5. それぞれ無線タグが取り付けられた複数のラベル用紙が等間隔で一列に並べて貼り付けられた台紙を、前記複数のラベル用紙の配列方向に沿って搬送する搬送部と、
    前記ラベル用紙に画像をプリントするプリント部と、
    前記搬送部により搬送される台紙に対向して配置され、前記複数の無線タグのうちの通信範囲内に位置する１つ又は複数の無線タグとの無線通信のためのアンテナと、
    前記台紙を前記配列方向に交差する方向に切る切断部と、
    前記切断部により切られることで形成された前記台紙の端部を前記アンテナに対向させた状態とした後、前記アンテナに対向する位置を通過させながら前記台紙を搬送するように前記搬送部を制御する制御部と、
    前記アンテナに対向する位置を通過させながら前記台紙が前記搬送部により搬送される際に、前記複数の無線タグから送信された無線信号の前記アンテナでの受信強度を複数回に渡り取得する取得部と、
    予め定められた条件に合致する受信強度が前記取得部により取得されたとき、前記複数の無線タグのうちで当該受信強度を前記アンテナで生じさせる無線信号を送信した１つの無線タグを対象タグとして選択する選択部と、
    前記選択部により選択された対象タグから送信された無線信号の前記アンテナでの受信強度に基づいて、前記複数の無線タグのうちの１つへと書き込みを行う際の当該無線タグと前記アンテナとの相対的な位置関係を決定する決定部と、
    前記複数の無線タグのうちの１つである無線タグと前記アンテナとの相対的な位置関係が前記決定部で決定された位置関係であるときに、当該の無線タグに対してデータを書き込むための電波を前記アンテナから送信させる送信部と、
    を具備したラベルプリンタ。
  6. 複数の無線タグが等間隔で一列に並べて取り付けられた台紙を、前記複数の無線タグの配列方向に沿って搬送する搬送部と、
    前記搬送部により搬送される台紙に対向して配置され、前記複数の無線タグのうちの通信範囲内に位置する１つ又は複数の無線タグとの無線通信のためのアンテナと、
    前記台紙を前記配列方向に交差する方向に切る切断部と、
    を具備したタグ書込装置を制御するコンピュータを、
    前記切断部により切られることで形成された前記台紙の端部を前記アンテナに対向させた状態とした後、前記アンテナに対向する位置を通過させながら前記台紙を搬送するように前記搬送部を制御する制御部と、
    前記アンテナに対向する位置を通過させながら前記台紙が前記搬送部により搬送される際に、前記複数の無線タグから送信された無線信号の前記アンテナでの受信強度を複数回に渡り取得する取得部と、
    予め定められた条件に合致する受信強度が前記取得部により取得されたとき、前記複数の無線タグのうちで当該受信強度を前記アンテナで生じさせる無線信号を送信した１つの無線タグを対象タグとして選択する選択部と、
    前記選択部により選択された対象タグから送信された無線信号の前記アンテナでの受信強度に基づいて、前記複数の無線タグのうちの１つへと書き込みを行う際の当該無線タグと前記アンテナとの相対的な位置関係を決定する決定部と、
    して機能させるための情報処理プログラム。


JP2020200904A 2020-12-03 2020-12-03 タグ書込装置、ラベルプリンタ及び情報処理プログラム Pending JP2022088837A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020200904A JP2022088837A (ja) 2020-12-03 2020-12-03 タグ書込装置、ラベルプリンタ及び情報処理プログラム
US17/315,394 US11827042B2 (en) 2020-12-03 2021-05-10 Tag writing device, label printer, and information processing program
CN202110614880.1A CN114595796A (zh) 2020-12-03 2021-06-02 标签写入装置、标签打印机及存储介质
EP21179740.2A EP4008558B1 (en) 2020-12-03 2021-06-16 Tag writing device, label printer, and information processing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020200904A JP2022088837A (ja) 2020-12-03 2020-12-03 タグ書込装置、ラベルプリンタ及び情報処理プログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022088837A true JP2022088837A (ja) 2022-06-15

Family

ID=76483210

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020200904A Pending JP2022088837A (ja) 2020-12-03 2020-12-03 タグ書込装置、ラベルプリンタ及び情報処理プログラム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11827042B2 (ja)
EP (1) EP4008558B1 (ja)
JP (1) JP2022088837A (ja)
CN (1) CN114595796A (ja)

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003178271A (ja) 2001-12-12 2003-06-27 Canon Finetech Inc 通信装置、記録装置、通信制御方法、記憶媒体、及びプログラム
JP2006116886A (ja) * 2004-10-25 2006-05-11 Sato Corp プリンタ
JP4593340B2 (ja) * 2005-03-30 2010-12-08 株式会社サトー ラベルプリンタおよびラベルプリンタの制御方法
JP2007293714A (ja) * 2006-04-26 2007-11-08 Toshiba Tec Corp 無線通信装置及び印刷装置
US9513370B2 (en) * 2007-07-27 2016-12-06 Lucomm Technologies, Inc. Systems and methods for object localization and path identification based on RFID sensing
JP4862845B2 (ja) * 2008-02-28 2012-01-25 日本電気株式会社 Ｉｃタグ位置検出装置、ｉｃタグ位置検出方法、及び、ｉｃタグラベルプリンタ
JP5348243B2 (ja) * 2009-04-14 2013-11-20 秀昭 原田 無線タグ一括読み取り装置及びネットワーク物品管理システム
JP5465286B2 (ja) 2012-08-02 2014-04-09 東芝テック株式会社 Ｒｆｉｄラベルプリンタ及びｒｆｉｄラベルプリンタの制御方法
JP6201454B2 (ja) * 2013-06-27 2017-09-27 セイコーエプソン株式会社 媒体処理装置、印刷装置、及び媒体処理装置の制御方法
JP6136642B2 (ja) * 2013-06-27 2017-05-31 セイコーエプソン株式会社 媒体処理装置、印刷装置、及び媒体処理装置の制御方法
US9147137B2 (en) 2014-01-14 2015-09-29 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Label printer, and method of searching optimal communication position
JP7009242B2 (ja) 2018-02-01 2022-01-25 東芝テック株式会社 データ書込装置
JP7108469B2 (ja) * 2018-06-01 2022-07-28 東芝テック株式会社 無線タグ書込装置、無線タグ書込方法およびプログラム
JP7097247B2 (ja) 2018-07-05 2022-07-07 東芝テック株式会社 データ書込装置及び処理方法
JP2020112930A (ja) 2019-01-09 2020-07-27 東芝テック株式会社 データ格納装置及びデータ格納方法
JP2021039590A (ja) 2019-09-04 2021-03-11 東芝テック株式会社 無線タグ処理装置及びプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
EP4008558B1 (en) 2023-11-15
EP4008558A1 (en) 2022-06-08
US20220176714A1 (en) 2022-06-09
US11827042B2 (en) 2023-11-28
CN114595796A (zh) 2022-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4613839B2 (ja) テープ印字装置
US10592794B2 (en) Industrial printer
US8011406B2 (en) Apparatus for producing RFID label and editing apparatus for label
GB2459406A (en) Determining the location of a passive transponder used with printer media
US10906328B2 (en) Data writing device
US20090296140A1 (en) Printer controller
US9308760B2 (en) Printer, printing method, and printing system
CN107107629B (zh) 用于rfid装置的方法和装置
US11574161B2 (en) Wireless tag processing device configured to select from lists a parameter value to be used to communicate with a wireless tag
JP2022088837A (ja) タグ書込装置、ラベルプリンタ及び情報処理プログラム
US20190176481A1 (en) Printing apparatus, printing control terminal, printing apparatus controlling method, printing control terminal controlling method, and recording media
US9108435B2 (en) Registering images during two-sided printing
JP4507701B2 (ja) 無線タグ取付装置
JP2007001061A (ja) タグラベル作成装置及びタグテープ
US11780240B2 (en) Information processing device having acquiring section acquiring remaining tape length, tape printing device, tape printing system, method for controlling information processing device, and storage medium storing program for controlling information processing device
JP2003073001A (ja) 印刷装置
JP4683276B2 (ja) タグラベル作成装置
JP2017199386A (ja) ラベル発行装置及びその制御プログラム
JP2016181206A (ja) 印刷システムおよび印刷システムの印刷設定方法
JP2002255137A (ja) 印刷位置制御方法
JP2008030293A (ja) プリンタ装置
JP4572552B2 (ja) 印刷装置
JP2015141704A (ja) ラベル発行装置及びその制御プログラム
JP2006171836A (ja) タグラベル作成装置及び無線タグラベル
JP2019142111A (ja) 印刷装置及び印刷処理プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20230104

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20231024