JP2006116886A

JP2006116886A - プリンタ

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Publication number: JP2006116886A
Application number: JP2004309090A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Kyoi; 聡明京井
Original assignee: Sato Corp
Current assignee: Sato Corp
Priority date: 2004-10-25
Filing date: 2004-10-25
Publication date: 2006-05-11
Also published as: CN1925987A; WO2006046359A1; CA2579744A1; EP1705025A4; US20070268322A1; EP1705025A1

Abstract

【課題】印字用紙やプリンタ側のアンテナ位置を規制することなく印字用紙に含まれるＲＦＩＤタグに対してデータの書き込みまたは読み出しを行うことができるようにする。
【解決手段】ラベル４１に含まれるＲＦＩＤタグ５００のアンテナ４１２の位置を指定するコマンドを受信し、このコマンドに基づいて、プリンタ側のＲＦＩＤリードライト部のアンテナ２４が配置された位置とＲＦＩＤタグ５００のアンテナ４１２の位置とが搬送方向に対して直角の方向に引いた直線上になるように、印字用紙２００が搬送され、ＲＦＩＤタグ５００のＩＣチップ４１１に対してデータの書き込みまたは読み出しが行われる。
【選択図】図２

Description

本発明はプリンタに関し、特に、ＲＦＩＤに対するデータの書き込みおよび読み込みが可能なプリンタに関する。

従来より、ＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙ−Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを有する印字用紙に対してデータの書き込みまたは読み出しを行う場合、印字用紙を停止させたときに、ＲＦＩＤタグのアンテナの位置と、ＲＦＩＤタグに対してデータの書き込みまたは読み出しを行うＲＦＩＤリーダライタのアンテナの位置との間の距離が所定の基準値内となるように位置合わせを行う必要があった。
また、ＩＣ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）検出手段がＩＣ付シートのＩＣと非接触で通信することにより、ＩＣの位置を検出し、ＩＣの位置を示すマークを付した特殊な用紙を用いることなく、サーマルヘッドとプラテンローラの離間を制御し、ＩＣの厚みによるサーマルヘッドの損傷を防止するようにしたものがある。
特開２００４−１３５１号公報

しかしながら、背景技術では、ＲＦＩＤタグの位置を規制すると、用紙サイズや印字範囲が規制され、また、ＲＦＩＤリーダライタのアンテナを可動式にしても、プリンタの大きさに制限されるため、自由なレイアウトができないという問題があった。
また、ＩＣ検出手段がＩＣ付シートのＩＣと非接触で通信することにより、ＩＣの位置を検出し、ＩＣの位置を示すマークを付した特殊な用紙を用いることなく、サーマルヘッドとプラテンローラの離間を制御し、ＩＣの厚みによるサーマルヘッドの損傷を防止するようにしたものがあるが、印字用紙に含まれるＲＦＩＤタグのアンテナと、ＲＦＩＤリーダライタのアンテナとの位置合わせをするという機能はなかった。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、ＲＦＩＤタグの位置を示すコマンドに基づいて、印字用紙に含まれるＲＦＩＤタグのアンテナと、ＲＦＩＤリーダライタのアンテナとが所定範囲内に存在するように位置合わせを行った後、ＲＦＩＤタグに対するデータの書き込みまたは読み出しを行うことができるようにするものである。

請求項１に記載のプリンタは、ＲＦＩＤタグが設けられた印字用紙に印字を行うプリンタであって、印字用紙を搬送する搬送手段と、印字用紙に所定の印字データを印字する印字手段と、印字用紙に設けられたＲＦＩＤタグに対して所定のデータの書き込みまたは読み出しを行うＲＦＩＤリードライト手段と、ＲＦＩＤタグの位置を指定するコマンドを受信する受信手段と、印字用紙のピッチを検出する検出手段とを備え、搬送手段は、受信手段によって受信されたコマンドにより指定されたＲＦＩＤタグの位置および検出手段の検出結果に基づいて、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリードライト手段との間の距離が通信可能な範囲内になるように印字用紙を所定の方向に所定の距離だけ搬送し、ＲＦＩＤリードライト手段は、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリードライト手段との間の距離が通信可能な範囲内になったとき、ＲＦＩＤタグに対するデータの書き込みまたは読み出しを行うことを特徴とする。
また、搬送手段は、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリードライト手段との間の距離が通信可能な範囲内になったとき、印字用紙の搬送を停止させるようにすることができる。

本発明のプリンタによれば、コマンドによって印字用紙に含まれるＲＦＩＤタグの位置を指定することができるので、このコマンドを受信することにより、ＲＦＩＤタグの位置を認識し、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリードライト手段とが所定範囲内に存在するように位置合わせを行った後、ＲＦＩＤタグへのデータの書き込みまたは読み出しを行うことができる。従って、印字用紙のＲＦＩＤタグの位置やＲＦＩＤリードライト手段の位置が規制されることがなく、印字用紙を比較的自由にレイアウトすることができ、プリンタ側のＲＦＩＤリードライト手段の配置を比較的自由に行うことができる。

図１は、本発明に係るプリンタの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。同図に示すように、本実施の形態のプリンタは、後述するＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）１２に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するとともに、各種処理を実行するＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１１と、制御プログラムおよびフォントデータ等を記憶するＲＯＭ１２と、ＣＰＵ１１が各種処理を実行する上で必要となる各種データを一時的に記憶するＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）１３と、各種コマンドや各種データを入力するためのテンキー等からなる操作部１５と、各種データを表示するための液晶ディスプレイ等からなる表示部１６と、ステッピングモータ１８にパルス信号を供給し、ステッピングモータ１８を介してプラテンローラ３１（図２）を回転駆動するプラテン制御部１７と、サーマルヘッド２０に対して所定の印字データに対応する制御信号を供給し、印字動作を行わせるヘッド制御部１９と、所定の光を出射する発光部と、発光部から出射された光の所定の印字用紙からの反射光を受光し、受光した光の強度（単位時間あたりの受光量）に対応する電気信号を出力する受光部とからなり、所定の印字用紙の裏面の側に発光部と受光部を並べて配置し、印字用紙の有無や、印字用紙の裏面に印刷された各種識別マーク（後述する後端位置検出マーク等）を受光部の受光量に基づいて検出し、検出信号を後述する用紙センサ制御部２１に供給する用紙センサ２２と、用紙センサ２２を制御するとともに、用紙センサ２２からの検出信号に対応する検出データをバス２６を介してＣＰＵ１１に供給する用紙センサ制御部２１と、予め設定された各種設定値や後述するアンテナ位置テーブル等を記憶するＥＥＰＲＯＭ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅａｎｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）２５と、アンテナ２４を介して所定の信号を電波によって送信するとともに、アンテナ２４を介して所定の信号を受信することにより、ＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙ−Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ５００に対してデータの書き込みまたは読み出しを行うＲＦＩＤリードライト部２３とから構成されている。また、操作部１５から入力された各種データやコマンドは、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１４を介してバス２６経由でＣＰＵ１１に供給されるようになっている。また、表示部１６は、ＣＰＵ１１からバス２６経由でインタフェース１４を介して供給された表示データを表示するようになっている。

図２は、本実施の形態の動作を説明するための模式図である。同図に示すように、サーマルヘッド２０とプラテンローラ３１とによって印字用紙２００が挟持され、プラテンローラ３１がステッピングモータ１８によって回転駆動されることにより、印字用紙２００が搬送されるようになっている。印字用紙２００は、台紙４２と複数のラベル４１とから構成され、台紙４２上に複数のラベル４１が後述する粘着層４１６を介して等間隔で仮着されている。台紙４２の裏面には、ラベル４１の終端位置に対応する位置にラベル４１の終端を検出するための１本の黒の矩形のマークからなる終端位置検出マーク４４が印刷等によって形成されている。また、台紙４２の裏面側には、アンテナ２４と用紙センサ２２が配置されている。

図３は、ラベル４１の透視平面図である。ラベル４１には、図３に示すように、ＩＣチップ４１１とアンテナ４１２からなるＲＦＩＤタグ５００が埋め込まれている。ＩＣチップ４１１は、ＩＣチップ４１１を構成する図示しないメモリに記憶されているデータをアンテナ４１２を介して電波により送信し、アンテナ２４を介してＲＦＩＤリードライト部２３に供給したり、ＲＦＩＤリードライト部２３からアンテナ２４を介して電波により送信されてきたデータをアンテナ４１２を介して受信し、ＩＣチップ４１１を構成するメモリに書き込むようになっている。また、この例では、ラベル４１の先端から、ＲＦＩＤタグ５００の中央付近まで、距離Ｘミリメートル（ｍｍ）だけ離れているものとする。

図４は、ラベル４１の断面図である。同図に示すように、ラベル４１は、透明フィルム４１４と透明フィルム４１５とをＩＣチップ４１１およびアンテナ４１２からなるＲＦＩＤタグ５００を介して接着し、透明フィルム４１４の透明フィルム４１５に接着されていない面に印字層４１３が形成され、透明フィルム４１５の透明フィルム４１４に接着されていない面にラベル４１を台紙４２に仮着させるための粘着層４１６が形成されて構成されている。印字層４１３の表面は、サーマルヘッド２０によって所定の印字データが印字できるようになっている。

次に、図５のフローチャートを参照して、本実施の形態の動作について説明する。プリンタの電源がオンされると、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記憶されている制御プログラムに従って、まず、ステップＳ１において、初期化処理を実行する。即ち、ＣＰＵ１１は、プラテン制御部１７に対して印字用紙２００を所定の距離だけ搬送するように指令するとともに、用紙センサ制御部２１に対して印字用紙２００を構成する台紙４２の裏面に形成された終端位置検出マーク４４を検出するよう指令する。

ＣＰＵ１１からの指令に従ってプラテン制御部１７はステッピングモータ１８に対してパルス信号を供給し、ステッピングモータ１８を回転駆動すると、ステッピングモータ１８の回転駆動力がプラテンローラ３１に伝達され、プラテンローラ３１が回転駆動される。これにより、プラテンローラ３１とサーマルヘッド２０に挟持された印字用紙２００が所定の搬送方向（図２の紙面に対して左方向）に搬送される。

用紙センサ２２は、終端位置検出マーク４４を検出すると、所定の検出信号を用紙センサ制御部２１に供給する。用紙センサ制御部２１は、用紙センサ２２から供給された検出信号に対応する検出データをバス２６を介してＣＰＵ１１に供給する。この検出データを受け取ったＣＰＵ１１は、この検出データが供給されたタイミングとその時点での印字用紙２００の搬送距離と、ピッチ（ラベル４１の終端（または先端）と、このラベル４１に隣接するラベル４１の終端（または先端）との間の距離）とに基づいて、終端位置検出マーク４４の現在位置と、ラベル４１の先端の位置を算出する。ピッチは、予めＥＥＰＲＯＭ２５に記憶されており、適宜ＣＰＵ１１が読み出すことができるようになっている。その他に、ＥＥＰＲＯＭ２５には、サーマルヘッド２０の発熱体、用紙センサ２２、およびアンテナ２４の相対的な位置関係を表すデータや、ラベル４１の搬送方向の長さ等を表す
データが記憶されている。その後、ＣＰＵ１１は、印字用紙２００を所定の停止位置で停止させる。この停止位置は、印字開始位置（ラベル４１の先端部がサーマルヘッド２００の図示しない発熱体と接する位置）である。

次に、ステップＳ２において、ラベル４１にＲＦＩＤタグ５００が埋め込まれており、かつＲＦＩＤタグ５００に対して書き込むべきデータまたは読み出すべきデータがあるか否かが判定される。例えば、オペレータによって操作部１５が操作され、ＲＦＩＤタグ５００が埋め込まれた印字用紙２００を使用し、このＲＦＩＤタグ５００に対して書き込むべきデータまたは読み出すべきデータがあることを示すデータが入力されたとき、ラベル４１に埋め込まれたＲＦＩＤタグ５００に対して書き込むべきデータまたは読み出すべきデータがあると判定され、ステップＳ３に進む。一方、ラベル４１にＲＦＩＤタグ５００が埋め込まれていない、または、ラベル４１にＲＦＩＤタグ５００が埋め込まれているが、そのＲＦＩＤタグ５００に対して書き込むべきデータおよび読み出すべきデータがないと判定された場合、ステップＳ７に進む。

ステップＳ３においては、プリンタに接続された図示しないコンピュータからアンテナ位置指定コマンドが送信されてきたか否かが判定される。このアンテナ位置指定コマンドは、ラベル４１の種類を示すデータと、ＲＦＩＤタグ５００のアンテナ４１２の位置とプリンタ側のアンテナ２４の位置とが一致するように印字用紙２００を搬送するよう指示する命令とからなる。その結果、アンテナ位置指定コマンドが送信されてきていないと判定された場合、ステップＳ３の処理が繰り返し実行される。一方、アンテナ位置指定コマンドが送信されてきたと判定された場合、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４においては、ＣＰＵ１１の制御により、ＲＦＩＤタグ５００のアンテナ４１２と、ＲＦＩＤリードライト部２３のアンテナ２４との間の距離が所定の基準値内となるように、印字用紙２００が搬送される。これにより、ＲＦＩＤタグ５００のアンテナ４１２の中央の位置とアンテナ２４の位置とが一致する。この例では、アンテナ２４と交わる鉛直線上（印字用紙２００の搬送方向と直角の方向に延び、かつアンテナ２４と交わる直線上）にアンテナ４１２の中央付近が存在するような位置関係となる。この状態で、印字用紙２００の搬送は停止される。

いま、ラベル４１の先端は、サーマルヘッド２０の発熱体に接する位置にあるので、ＣＰＵ１１の制御により、図３の距離Ｘ（ラベル４１の先端からＲＦＩＤタグ５００のアンテナ４１２の中央付近までの距離）と、発熱体からアンテナ２４までの搬送方向の距離Ｙの差の分だけ、印字用紙２００が搬送される。この差をＺで表し、Ｚ＝Ｘ−Ｙと定義すると、図７（Ａ）に示すように、差Ｚの値が０より小さいとき、印字用紙２００は、差Ｚの絶対値の分だけバックフィードされる。

距離Ｘによってアンテナ４１２の位置を特定することができるので、距離Ｘは以下では適宜アンテナ位置と記載する。アンテナ位置はラベル４１の種類に応じて決められており、ラベル４１の種類を示すデータと、その種類毎のアンテナ位置を表すデータと、そのアンテナ位置を表す各データに対応するユニークなコードとからなるアンテナ位置テーブルがアンテナ位置記憶部として機能するＥＥＰＲＯＭ２５に予め記憶されている。

図６はこのアンテナ位置テーブルの例を示している。この例では、ラベル４１の種類が「Ｎｏ．１」の場合、アンテナ位置は４０ミリメートル（ｍｍ）とされ、そのコードは「Ａ」とされている。また、ラベル４１の種類が「Ｎｏ．２」の場合、アンテナ位置は６０ｍｍとされ、そのコードは「Ｂ」とされている。また、ラベル４１の種類が「Ｎｏ．３」の場合、アンテナ位置は５０ミリメートルｍｍとされ、そのコードは「Ｃ」とされている。

従って、ＣＰＵ１１は、プリンタに接続された図示しないコンピュータから送信されてきたアンテナ位置指定コマンドに含まれるラベル４１の種類に対応するアンテナ位置を示すデータをＥＥＰＲＯＭ２５から読み出すことにより、ラベル４１の種類に対応するアンテナ位置（即ち距離Ｘ）を特定することができる。或いは、プリンタに接続されたコンピュータから送信されてきたアンテナ位置指定コマンドに含まれるアンテナ位置を示すコードに対応するデータをＥＥＰＲＯＭ２５から読み出すことにより、そのコードに対応するアンテナ位置を特定することもできる。

次に、プリンタに接続された図示しないコンピュータからＲＦＩＤタグ５００に書き込むべきデータが送信されてきたか否かが判定される。その結果、ＲＦＩＤタグ５００に書き込むべきデータが送信されてきていないと判定された場合、ステップＳ５の処理が繰り返し実行される。一方、ＲＦＩＤタグ５００に書き込むべきデータが送信されてきたと判定された場合、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６においては、外部インタフェース２７に接続された図示しないコンピュータから送信されてきたデータがバス２６を介してＣＰＵ１１に供給される。このデータは、ＣＰＵ１１の制御により一旦ＲＡＭ１３に供給され記憶される。その後、ＣＰＵ１１はＲＡＭ１３に記憶されたこのデータを読み出し、ＲＦＩＤリードライト部２３に供給するとともに、このデータをＲＦＩＤタグ５００に書き込むよう指令する。

ＲＦＩＤリードライト部２３は、ＣＰＵ１１より供給されたデータに対応する信号をアンテナ２４より電波により送信する。ＲＦＩＤタグ５００のＩＣチップ４１１は、アンテナ２４より電波により送信されたデータをアンテナ４１２を介して受信すると、受信したデータをＩＣチップ４１１を構成する図示しないメモリに書き込む。その後、ＣＰＵ１１の制御下、プラテン制御部１７の制御により、ラベル４１の先端がサーマルヘッド２０の発熱体に接するように、印字用紙２００が搬送される。

ステップＳ６における処理が終了した場合、または、ステップＳ２において、ＲＦＩＤタグ５００に対するデータの書き込みおよび読み込みを行わないと判定された場合、ステップＳ７に進み、プリンタに接続された図示しないコンピュータから印字データが送信されてきたか否かが判定される。その結果、印字データが送信されてきていないと判定された場合、ステップＳ７の処理が繰り返し実行される。一方、印字データが送信されてきたと判定された場合、ＣＰＵ１１の制御によりこの印字データがＲＡＭ１３に供給され、一旦記憶された後、ステップＳ８に進む。

ステップＳ８において、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に記憶されている印字データを読み出し、ＲＯＭ１２に記憶されているフォントデータ等に基づいてこの印字データに対応するビットマップイメージデータを生成し、生成したビットマップイメージデータをヘッド制御部１９に供給するとともに、このビットマップイメージデータを印字するよう指令する。また、プラテン制御部１７に対して印字用紙２００を搬送するよう指令する。

ＣＰＵ１１からの指令を受けたプラテン制御部１７は、ステッピングモータ１８に対して制御信号を供給し、回転駆動させる。ステッピングモータ１８の回転駆動力はプラテンローラ３１に伝達され、プラテンローラ３１が回転駆動され、印字用紙２００が搬送される。また、ＣＰＵ１１からの指令を受けたヘッド制御部１９は、ＣＰＵ１１より供給された印字データに対応するビットマップイメージデータに基づいてサーマルヘッド２０を制御し、所定のタイミングで印字データをラベル４１の印字層４１３の表面に印字させる。印字用紙２００に印字データを印字するタイミングは、ＣＰＵ１１が、用紙センサ制御部２１から供給される検出データに基づいて決定する。印字終了後、ＣＰＵ１１の制御により、次のラベル４１の先端がサーマルヘッド２０の発熱体に接するように印字用紙２００が搬送される。

次に、ステップＳ９において、処理を終了すべきか否かが判定される。その結果、処理を終了すべきではないと判定された場合、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２以降の処理が繰り返し実行される。一方、処理を終了すべきであると判定された場合、本処理を終了する。例えば、ラベル発行枚数が指定された場合、指定された枚数分のラベル４１に対する印字処理およびＲＦＩＤタグ５００へのデータの書き込みが終了したか否かが判定される。その結果、指定された枚数分のラベル４１に対する印字処理およびＲＦＩＤタグ５００へのデータの書き込みが終了していないと判定された場合、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２以降の処理が繰り返し実行される。一方、指定された枚数分のラベル４１に対する印字処理およびＲＦＩＤタグ５００へのデータの書き込みが終了したと判定された場合、本処理を終了する。

図７は、本実施の形態におけるラベル４１の動きを説明するための模式図である。まず、図５のステップＳ１の処理が終了したとき、ラベル４１は、図７（Ａ）に示すように、ラベル４１の先端がサーマルヘッド２０の発熱体と接する位置にある。次に、図５のステップＳ４において、印字用紙２００が距離Ｚだけバックフィードされ、図７（Ｂ）に示すように、ラベル４１のＲＦＩＤタグ５００のアンテナ４１２の中央付近の位置とアンテナ２４の位置とが一致する。この状態で、ＣＰＵ１１の制御により、ラベル４１の搬送が一旦停止される。

次に、図５のステップＳ６におけるＲＦＩＤタグ５００へのデータの書き込みが終了すると、ＣＰＵ１１の制御下、プラテン制御部１７の制御により、印字用紙２００が距離Ｚだけフォワードフィードされ、ラベル４１は、図７（Ｃ）に示すように、ラベル４１の先端がサーマルヘッド２０の発熱体と接する位置に戻る。その後、図５のステップＳ８において印字処理が開始されると、図７（Ｄ）に示すように、印字用紙２００は搬送方向に搬送される。

以上説明したように、本実施の形態では、コンピュータから送信されてきたコマンドに基づいてＲＦＩＤタグ５００のアンテナ４１２の中央付近の位置とプリンタ側のアンテナ２４の位置が一致し、ＲＦＩＤタグ５００へのデータの書き込みおよび読み出しが可能となる。従って、印字用紙２００のラベル４１の種類に対応するコマンドをプリンタ側に送信するだけで、印字用紙２００の種類に拘わらず、ＲＦＩＤタグ５００へのデータの書き込みまたは読み出しが確実に行われるようにすることができる。このため、印字用紙２００のラベル４１にＲＦＩＤタグ５００を埋め込む位置が規制されるということがなく、また、印字用紙２００のサイズ、印字範囲等に関する規制も少なくすることができる。さらに、アンテナ２４を印字用紙２００の搬送路中に自由に配置することができる。

また、本実施の形態では、コマンドを受信した段階で、ＲＦＩＤタグ５００のアンテナ４１２の位置が分かるので、最初に印字用紙を搬送してアンテナ４１２の位置を検出する従来の方法と比較して処理を迅速に行うことができる。

なお、上記実施の形態においては、台紙４２の裏面にラベル４１の終端位置に対応して終端位置検出マークを形成するようにしたが、ラベル４１の先端位置に対応して先端位置検出マークを形成し、用紙センサ２２がラベル４１の先端位置を検出するようにしてもよい。

また、上記実施の形態においては、ＲＦＩＤタグ５００に対してデータの書き込みを行う場合について説明したが、ＲＦＩＤタグ５００からデータを読み出す場合にも本発明を適用することができる。

また、印字データをラベル４１に印字する方法としては、インクリボンによる熱転写や、感熱発色剤を有するサーマル紙に感熱発色させて印字する方法等がある。

また、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。

本発明のプリンタの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。本実施の形態の動作を説明するための模式図である。ラベルに埋め込まれたＲＦＩＤタグを示す図であるＲＦＩＤタグを有するラベルの断面図である。本実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。アンテナ位置テーブルの例を示す図である。本実施の形態におけるラベルの動きを説明するための模式図である。

符号の説明

１１ＣＰＵ
１２ＲＯＭ
１３ＲＡＭ
１４インタフェース（Ｉ／Ｆ）
１５操作部
１６表示部
１７プラテン制御部
１８ステッピングモータ
１９ヘッド制御部
２０サーマルヘッド
２１用紙センサ制御部
２２用紙センサ
２３ＲＦＩＤリードライト部
２４アンテナ
２５ＥＥＰＲＯＭ
２６バス
２７外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）
３１プラテンローラ
４１ラベル
４２台紙
４４終端位置検出マーク
４１１ＩＣチップ
４１２アンテナ
４１３印字層
４１４，４１５透明フィルム
４１６粘着層
５００ＲＦＩＤタグ

Claims

ＲＦＩＤタグが設けられた印字用紙に印字を行うプリンタであって、
前記印字用紙を搬送する搬送手段と、
前記印字用紙に所定の印字データを印字する印字手段と、
前記印字用紙に設けられた前記ＲＦＩＤタグに対して所定のデータの書き込みまたは読み出しを行うＲＦＩＤリードライト手段と、
前記ＲＦＩＤタグの位置を指定するコマンドを受信する受信手段と、
前記印字用紙のピッチを検出する検出手段と
を備え、
前記搬送手段は、前記受信手段によって受信された前記コマンドにより指定された前記ＲＦＩＤタグの位置および前記検出手段の検出結果に基づいて、前記ＲＦＩＤタグと前記ＲＦＩＤリードライト手段との間の距離が通信可能な範囲内になるように前記印字用紙を所定の方向に所定の距離だけ搬送し、
前記ＲＦＩＤリードライト手段は、前記ＲＦＩＤタグと前記ＲＦＩＤリードライト手段との間の距離が通信可能な範囲内になったとき、前記ＲＦＩＤタグに対する前記データの書き込みまたは読み出しを行う
ことを特徴とするプリンタ。
前記搬送手段は、前記ＲＦＩＤタグと前記ＲＦＩＤリードライト手段との間の距離が通信可能な範囲内になったとき、前記印字用紙の搬送を停止させる
ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。