CN112918126B - 一种基于智能识别的单张喷印读写一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于智能识别的单张喷印读写一体机，包括识别装置、检测装置、感应装置、回收装置、调整装置、打印装置和处理器，所述识别装置被构造为对纸张位置和打印数据进行识别；所述检测装置被构造为对喷墨装置的喷印位置进行检测；所述感应装置被构造为所述回收装置的纸张位置进行感应；所述回收装置被构造为对所述纸张进行供应、反转或者回收；所述调整装置被构造为对识别装置的位置进行调整；所述打印装置被构造为基于输入的数据对所述纸张进行打印。本发明通过识别装置与调整装置配合使用，使得识别机构能够在纸张的各个位置进行调整；识别机构与定位机构进行配合使用，使得纸张以及纸张上的位置能够被定位出来。

Description

一种基于智能识别的单张喷印读写一体机

技术领域

本发明涉及打印设备技术领域，尤其涉及一种基于智能识别的单张喷印读写一体机。

背景技术

针打打印机是通过打印头中的24根针击打复写纸，从而形成字体，在使用中，用户可以根据需求来选择多联纸张，一般常用的多联纸有2联、3联、4联纸，其中也有使用6联的打印机纸。

如CN110626077B现有技术公开了一种针打打印机打印自动对准系统，现有的针打打印机在打印的时候，由于操作不当，会造成针打字错位，错位较严重时会与背景图上的模板字重叠，此时重叠区域的字符会比较难以识别，同时在打印票据和户口页等材料时，由于其系统背景模板上针打字颜色与背景模板的条目颜色相一致或不一致，重叠错位的针打字会造成针打字与背景模板上的条目难以对应的的现象，从而降低了针打字打印机的打印质量。经过大量检索发现存在的现有技术如KR603654364B1、EP2432296B1和US08760296B1，电子标签的使用已经十分普及，目前大量使用在人、物的自动识别、物流跟踪、物品防伪等领域。交通电子票据就是基于电子标签的应用基础上而产生的。传统票据上面记录是明文信息，容易被伪造，涂改等问题，电子票据除明文信息外，还可能存储这些明文信息，而这些信息都可以用加密的方式写入电子票据内，再通过射频识别装置可以将这些信息读取出来，这就可以用票据的防伪。但是，普通的售票打印机是不能完成电子票据的读写功能的且读写识别的范围不可控等等。同时。在银行等金融行业的业务专柜柜台上，为减少办公空间占用，存在将扫描功能集成到现有的专业存折打印机上的市场需求。同时，在这些柜台办理业务时，经常是首先需要读取存折本或银行卡上的磁条信息，待取得磁条上所保存的账号等信息后，才能继续办理业务。而目前的大多数打印机只能单纯地进行打印操作，磁条信息的读取需要借助手动划卡器进行。这样就又增加了柜员手动操作的环节。扫描、打印的作业空间分开，操作者在扫描、打印时需分别送纸并进行操作，并不便利。

为了解决本领域普遍存在识别精度差、识别范围不可调整、功能单一、打印和识别分离、无法进行动态调整、无法自主触发预警等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前打印机读写识别所存在的不足，提出了一种基于智能识别的单张喷印读写一体机。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种基于智能识别的单张喷印读写一体机，包括识别装置、检测装置、感应装置、回收装置、调整装置、打印装置和处理器，所述识别装置被构造为对纸张位置和打印数据进行识别；所述检测装置被构造为对喷墨装置的喷印位置进行检测；所述感应装置被构造为所述回收装置的纸张位置进行感应；所述回收装置被构造为对所述纸张进行供应、反转或者回收；所述调整装置被构造为对识别装置的位置进行调整；所述打印装置被构造为基于输入的数据对所述纸张进行打印。

可选的，所述识别装置包括识别机构和定位机构，所述识别机构被构造为所述打印装置或纸张进行识别；所述定位机构被构造为对所述纸张或者打印位置进行定位；所述识别机构包括识别板和识别探头，所述识别板被构造为对所述纸张进行支撑；所述识别探头被构造为设置在所述识别板的两侧，并对所述纸张的内容进行监控；所述定位机构包括若干个定位件和位置识别构件，所述位置识别构件被构造为对各个所述定位件进行识别。

可选的，所述检测装置包括检测机构和位移机构，所述检测机构被构造为对所述纸张的打印区域进行检测；所述位移机构被构造为对所述供应机构的位置进行调整；所述位移机构包括位移座、位移轨道、位移驱动机构和若干个位置标记件，各个所述位置标记件被构造为沿着所述位移轨道的朝向等间距的分布；所述位移座被构造为与所述位移轨道滑动卡接；所述位移驱动机构被构造为对所述位移座驱动连接。

可选的，所述感应装置包括感应机构和限制机构，所述感应机构被构造对所述回收装置的纸张数据进行感应；所述限制机构被构造为对所述纸张的位置进行限制；所述限制机构包括一组限制板、伸出检测件、伸出杆和伸出驱动机构，所述伸出杆的一端与所述限制板垂直固定连接形成限制部，所述伸出杆的另一端与所述伸出驱动机构驱动连接；所述伸出检测件被构造为设置在所述伸出杆上，并对所述伸出杆的伸出的长度进行检测；所述感应机构包括感应件翻转构件，所述感应构件被构造为设置在所述限制部上，所述翻转构件被构造为对所述纸张的方向进行调整。

可选的，所述回收装置包括输送机构和反转机构，所述输送机构被构造为对所述纸张进行输送；所述反转机构被构造为对所述纸张的两面进行调整；所述输送机构包括输出轨道、夹持构件、输出驱动机构，所述夹持构件被构造为与所述输出驱动机构驱动连接形成输出部，所述输出部被构造为与所述输出轨道滑动卡接，并沿着所述输出轨道滑动。

可选的，所述调整装置包括若干个调整杆、调整座、控制座、调整驱动机构和校验机构，各个所述调整杆的一端与所述调整驱动机构驱动连接形成调整部，所述调整部被构造为嵌套在所述调整座上；各个所述调整杆的另一端与所述控制座连接形成支撑平台；所述校验机构被构造为对所述支撑平台的位置进行校验，用于纠正所述支撑平台的位置。

可选的，所述打印装置包括打印头、速度测量机构和打印控制机构，所述打印头连通打印耗材，并基于打印数据进行打印耗材的供应；所述速度测量机构被构造为对所述打印头的打印速度进行检测；所述打印控制机构被构造为对所述打印头进行控制；所述速度测量机构被构造为指示由打印头提供的打印耗材的速度；所述打印控制机构被构造为用于基于打印耗材供应速度的指示来控制打印头在每单位面积上分布的打印耗材的数量；所述打印控制机构基于耗材的尺寸与预定尺寸之间的差来控制每单位面积上分布的打印耗材的供应数量；根据速度估算打印耗材的供应的大小、重量、质量和体积；其中调整打印头参数包括基于尺寸、重量、质量和体积的数据调整打印头参数。

可选的，调节所述打印头参数包括：调节所述打印头参数，以补偿所估计的所述打印耗材的尺寸、重量、质量和体积与预定值之间的差。

可选的，所述校验机构包括跟随件、校验构件和采样探头，所述采样探头被构造为与所述识别装置配合使用；所述校验构件被构造为对所述跟随件和所述采样探头的位置进行调整；所述校验构件包括偏移座、偏移轨道、偏移驱动机构、支撑杆和支撑台，所述支撑杆的一端与所述偏移驱动机构驱动连接形成偏移部，所述偏移部被构造为与所述偏移轨道滑动卡接，所述支撑杆的另一端与所述支撑台连接形成校验平台；所述跟随件和所述采样探头分别设置在所述校验平台上。

可选的，所述反转机构包括反转轨道、反转构件和反转驱动机构，所述反转构件被构造为与所述反转轨道滑动卡接，并在所述反转驱动机构的驱动操作下沿着所述反转轨道的朝向滑动。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过采用识别装置与调整装置配合使用，使得识别机构能够在纸张的各个位置进行调整；识别机构与定位机构进行配合使用，使得纸张以及纸张上的位置能够被定位出来；

2.通过采用翻转件与纸张卡接，并基于卡接槽的卡接操作对纸张翻转；另外，翻转机构还与回收装置的反转机构进行配合，使得纸张在运输的过程中能够兼顾纸张上内容的识别；

3.通过采用反转构件设置为能够单向转动，并使得纸张由存储纸张的空腔通过反转机构的运输，使得纸张能够通过打印装置的打印区域；

4.通过采用识别探头设置在控制座上，且各个调整杆与控制座连接并在各个调整杆的伸出的操作下实现对识别探头位置的转换；各个调整杆采用伸缩式，并基于调整驱动机构的驱动，使得各个调整杆能够伸出或者缩回，进而实现对不同位置的调整；

5.通过采用感应装置与回收装置进行配合使用，使得感应装置对纸张的位置进行感应，并通过回收装置的回收或者反转调整的操作下，保证纸张能够被精准的定位；

6.通过采用感应装置与回收装置进行配合使用，使得感应装置对纸张的位置进行感应，并通过回收装置的回收或者反转调整的操作下，保证纸张能够被精准的定位。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的控制流程示意图。

图2为所述打印装置的结构示意图。

图3为实施例三的结构示意图之一。

图4为所述识别装置与所述调整装置的结构示意图。

图5为所述感应装置的结构示意图。

图6为所述采样装置的结构示意图。

图7为本发明的识别效率的曲线示意图。

附图标号说明：1-打印头；2-打印控制机构；3-采样探头；4-偏移轨道；5-校验构件；6-纸张；7-识别板；8-控制座；9-识别探头；10-调整杆；11-调整座；12-限制板；13-伸出杆；14-感应件；15-拨动片；16-反转座；17-存储腔；18-反转机构。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：一种基于智能识别的单张喷印读写一体机，包括识别装置、检测装置、感应装置、回收装置、调整装置、打印装置和处理器，所述识别装置被构造为对纸张位置和打印数据进行识别；所述检测装置被构造为对喷墨装置的喷印位置进行检测；所述感应装置被构造为所述回收装置的纸张位置进行感应；所述回收装置被构造为对所述纸张进行供应、反转或者回收；所述调整装置被构造为对识别装置的位置进行调整；所述打印装置被构造为基于输入的数据对所述纸张进行打印；

进一步的，所述识别装置包括识别机构和定位机构，所述识别机构被构造为所述打印装置或纸张进行识别；所述定位机构被构造为对所述纸张或者打印位置进行定位；所述识别机构包括识别板和识别探头，所述识别板被构造为对所述纸张进行支撑；所述识别探头被构造为设置在所述识别板的两侧，并对所述纸张的内容进行监控；所述定位机构包括若干个定位件和位置识别构件，所述位置识别构件被构造为对各个所述定位件进行识别；

进一步的，所述检测装置包括检测机构和位移机构，所述检测机构被构造为对所述纸张的打印区域进行检测；所述位移机构被构造为对所述供应机构的位置进行调整；所述位移机构包括位移座、位移轨道、位移驱动机构和若干个位置标记件，各个所述位置标记件被构造为沿着所述位移轨道的朝向等间距的分布；所述位移座被构造为与所述位移轨道滑动卡接；所述位移驱动机构被构造为对所述位移座驱动连接；

进一步的，所述感应装置包括感应机构和限制机构，所述感应机构被构造对所述回收装置的纸张数据进行感应；所述限制机构被构造为对所述纸张的位置进行限制；所述限制机构包括一组限制板、伸出检测件、伸出杆和伸出驱动机构，所述伸出杆的一端与所述限制板垂直固定连接形成限制部，所述伸出杆的另一端与所述伸出驱动机构驱动连接；所述伸出检测件被构造为设置在所述伸出杆上，并对所述伸出杆的伸出的长度进行检测；所述感应机构包括感应件翻转构件，所述感应构件被构造为设置在所述限制部上，所述翻转构件被构造为对所述纸张的方向进行调整；

进一步的，所述回收装置包括输送机构和反转机构，所述输送机构被构造为对所述纸张进行输送；所述反转机构被构造为对所述纸张的两面进行调整；所述输送机构包括输出轨道、夹持构件、输出驱动机构，所述夹持构件被构造为与所述输出驱动机构驱动连接形成输出部，所述输出部被构造为与所述输出轨道滑动卡接，并沿着所述输出轨道滑动；

进一步的，所述调整装置包括若干个调整杆、调整座、控制座、调整驱动机构和校验机构，各个所述调整杆的一端与所述调整驱动机构驱动连接形成调整部，所述调整部被构造为嵌套在所述调整座上；各个所述调整杆的另一端与所述控制座连接形成支撑平台；所述校验机构被构造为对所述支撑平台的位置进行校验，用于纠正所述支撑平台的位置；

进一步的，所述打印装置包括打印头、速度测量机构和打印控制机构，所述打印头连通打印耗材，并基于打印数据进行打印耗材的供应；所述速度测量机构被构造为对所述打印头的打印速度进行检测；所述打印控制机构被构造为对所述打印头进行控制；所述速度测量机构被构造为指示由打印头提供的打印耗材的速度；所述打印控制机构被构造为用于基于打印耗材供应速度的指示来控制打印头在每单位面积上分布的打印耗材的数量；所述打印控制机构基于耗材的尺寸与预定尺寸之间的差来控制每单位面积上分布的打印耗材的供应数量；根据速度估算打印耗材的供应的大小、重量、质量和体积；其中调整打印头参数包括基于尺寸、重量、质量和体积的数据调整打印头参数；

进一步的，调节所述打印头参数包括：调节所述打印头参数，以补偿所估计的所述打印耗材的尺寸、重量、质量和体积与预定值之间的差；

进一步的，所述校验机构包括跟随件、校验构件和采样探头，所述采样探头被构造为与所述识别装置配合使用；所述校验构件被构造为对所述跟随件和所述采样探头的位置进行调整；所述校验构件包括偏移座、偏移轨道、偏移驱动机构、支撑杆和支撑台，所述支撑杆的一端与所述偏移驱动机构驱动连接形成偏移部，所述偏移部被构造为与所述偏移轨道滑动卡接，所述支撑杆的另一端与所述支撑台连接形成校验平台；所述跟随件和所述采样探头分别设置在所述校验平台上；

进一步的，所述反转机构包括反转轨道、反转构件和反转驱动机构，所述反转构件被构造为与所述反转轨道滑动卡接，并在所述反转驱动机构的驱动操作下沿着所述反转轨道的朝向滑动。

实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进；提供一种基于智能识别的单张喷印读写一体机，包括识别装置、检测装置、感应装置、回收装置、调整装置、打印装置和处理器，所述识别装置被构造为对纸张位置和打印数据进行识别；所述检测装置被构造为对喷墨装置的喷印位置进行检测；所述感应装置被构造为所述回收装置的纸张位置进行感应；所述回收装置被构造为对所述纸张进行供应、反转或者回收；所述调整装置被构造为对识别装置的位置进行调整；所述打印装置被构造为基于输入的数据对所述纸张进行打印；所述处理器分别与所述识别装置、所述识别装置、所述检测装置、所述感应装置、所述回收装置、所述调整装置和所述打印装置控制连接，并基于所述处理器的控制操作下实现对各个装置的精准的控制，提升在打印过程中的识别、读写的能力；另外，所述检测装置与所述识别装置配合使用，兼顾识别与对纸张位置的定位，使得在打印的过程中能够高效的进行识别；所述识别装置还在所述打印装置在答应的过程中能够对所述打印装置的位置进行监控，当出现错误时，触发预警信号，并基于所述预警信号调整所述打印装置的操作；所述感应装置与所述回收装置进行配合使用，使得所述感应装置对所述纸张的位置进行感应，并通过所述回收装置的回收或者反转调整的操作下，保证所述纸张能够被精准的定位；

所述识别装置包括识别机构和定位机构，所述识别机构被构造为所述打印装置或纸张进行识别；所述定位机构被构造为对所述纸张或者打印位置进行定位；所述识别机构包括识别板和识别探头，所述识别板被构造为对所述纸张进行支撑；所述识别探头被构造为设置在所述识别板的两侧，并对所述纸张的内容进行监控；所述定位机构包括若干个定位件和位置识别构件，所述位置识别构件被构造为对各个所述定位件进行识别；所述识别装置与所述调整装置配合使用，使得所述识别机构能够在纸张的各个位置进行调整；所述识别机构与所述定位机构进行配合使用，使得所述纸张以及纸张上的位置能够被定位出来，同时，还能基于所述识别探头的识别操作对打印的数据进行检测；所述识别机构在识别的过程中，依据所述定位机构的定位标记，使得所述识别机构能够在所述定位标记之间进行往返的动作，使得所述识别探头能够实现读写的操作；另外，所述识别机构的所述识别板为透明的，所述识别机构设置在所述识别板的两侧，使得放置在所述识别板上的纸张以及纸张上打印的数据能够被采集；各个所述定位件设置在所述识别板的周侧，并沿着所述识别板的四周依次等间距的分布；在本实施例中，所述识别机构与所述打印机构配合使用，使得所述纸张在所述打印装置中进行打印后，就能通过所述识别装置的识别操作，使得整个装置能够高效的进行；另外，在本实施例中，所述识别装置也能实时对所述打印装置进行监控；

所述检测装置包括检测机构和位移机构，所述检测机构被构造为对所述纸张的打印区域进行检测；所述位移机构被构造为对所述供应机构的位置进行调整；所述位移机构包括位移座、位移轨道、位移驱动机构和若干个位置标记件，各个所述位置标记件被构造为沿着所述位移轨道的朝向等间距的分布；所述位移座被构造为与所述位移轨道滑动卡接；所述位移驱动机构被构造为对所述位移座驱动连接；所述检测装置用于对纸张的方向和纸张的大小进行检测，并响应对打印区域的确定；所述检测装置还与所述打印装置配合使用，使得所述打印装置能够基于所述检测装置的数据进行打印位置的确定；所述位移机构用于所述检测机构的位置进行调整，使得所述检测机构能够检测所述纸张的最大的区域和打印区域的数据，并生成用于对打印位置的规划；所述检测装置还与所述感应装置进行配合使用，使得所述感应装置对所述纸张类型进行确定后，就能生成对打印内容的响应，使得所述纸张的打印区域和打印过程能够被高效且精准的确定；所述检测机构包括检测探头，所述检测探头被构造为对纸张的方向进行识别；所述检测探头固定连接在所述位移座上，且所述位移座在所述位移驱动机构的驱动操作下实现对所述位移座在所述滑动轨道上的转移；

所述感应装置包括感应机构和限制机构，所述感应机构被构造对所述回收装置的纸张数据进行感应；所述限制机构被构造为对所述纸张的位置进行限制；所述限制机构包括一组限制板、伸出检测件、伸出杆和伸出驱动机构，所述伸出杆的一端与所述限制板垂直固定连接形成限制部，所述伸出杆的另一端与所述伸出驱动机构驱动连接；所述伸出检测件被构造为设置在所述伸出杆上，并对所述伸出杆的伸出的长度进行检测；所述感应机构包括感应件、翻转构件，所述感应件被构造为设置在所述限制部上，所述翻转构件被构造为对所述纸张的方向进行调整；所述感应装置与所述打印装置进行配合使用，使得所述纸张能够兼顾纸张检测和纸张运输；所述感应机构对所述纸张位置进行感应，同时，基于所述限制机构的数据对所述纸张的类型进行采集；所述感应装置与所述回收装置进行配合使用，使得所述纸张进入所述打印装置的内部后，能被所述纸张的供应或者纸张的采样进行转换的操作；所述限制部设置在所述纸张的两侧，并对所述纸张之间的距离进行检测，同时，所述限制部由最大量程逐步靠近中心位置靠近，使得设置在所述伸出杆上的所述伸出检测件对所述纸张的大小进行采集；另外，所述伸出检测件的伸出的距离与各个种类的纸张的大小相互匹配，使得整个所述感应装置在对所述纸张的数据进行检测的过程中能够进行高效切可靠的动作；所述感应件设置在所述限制部上并对所述纸张的厚度和数量进行感应；所述限制机构还包括距离传感器，所述距离传感器被构造为设置在所述限制部上，并对两个所述限制部之间的距离进行检测，使得所述纸张能够进行高效的动作；

所述翻转构件包括翻转件、翻转驱动机构、连接杆和翻转轨道，所述翻转件别构造为与所述翻转驱动机构驱动连接形成翻转部；所述翻转部被构造为设置在所述翻转轨道的末端，并对已经打印的纸张进行反转，使得所述纸张落在所述识别板上；所述翻转件被构造为设置在所述连接杆的两端，同时，所述连接杆在所述翻转驱动机构的驱动操作下实现对所述翻转件的翻转的操作；所述翻转件设有与所述纸张进行卡接的卡接槽，在所述翻转件进行转动的过程中，所述翻转件与所述纸张卡接，并基于所述卡接槽的卡接操作对所述纸张翻转；另外，所述翻转机构还与所述回收装置的反转机构进行配合，使得所述纸张在运输的过程中能够兼顾所述纸张上内容的识别；

所述回收装置包括输送机构和反转机构，所述输送机构被构造为对所述纸张进行输送；所述反转机构被构造为对所述纸张的两面进行调整；所述输送机构包括输出轨道、夹持构件、输出驱动机构，所述夹持构件被构造为与所述输出驱动机构驱动连接形成输出部，所述输出部被构造为与所述输出轨道滑动卡接，并沿着所述输出轨道滑动；所述回收装置与所述打印装置配合使用，使得对所述纸张进行供应的过程中能够，能够同时进行打印的操作；所述输送构件用于对打印纸张进行抽取和送出，使得所述纸张能够精准的送到所述打印装置的打印区域；

所述反转机构包括反转轨道、反转构件和反转驱动机构，所述反转构件被构造为与所述反转轨道滑动卡接，并在所述反转驱动机构的驱动操作下沿着所述反转轨道的朝向滑动；所述反转机构被构造为对所述纸张的进行运输，使得所述纸张能够连续进行运送的操作；所述反转机构用于对所述纸张进行连供，同时，所述反转构件设置为能够单向转动，并使得所述纸张由存储纸张的空腔通过所述反转机构的运输，使得所述纸张能够通过所述打印装置的打印区域；所述反转机构设置在存储纸张的存储槽的一侧，根据所述处理器的控制操作下依次对所述纸张进行运输的操作；所述反转轨道的朝向与所述纸张的运输方向平行；所述反转构件包括反转座和若干个拨动片，各个所述拨动片被构造为设置在所述反转座的外周，并沿着所述反转座的周侧等间距的分布；所述反转构件还与所述反转驱动机构驱动连接，且在所述反转驱动机构进行转动的过程中，通过所述拨动片的拨动操作下实现对所述纸张进行拨动；所述反转机构还包括预警构件，所述预警构件被构造为对存储在所述存储腔中的纸张进行检测，当所述存储槽中的纸张耗尽或者存放的纸张过多时，就会触发预警信号；所述预警信号触发对操作者进行预警；

所述调整装置包括若干个调整杆、调整座、控制座、调整驱动机构和校验机构，各个所述调整杆的一端与所述调整驱动机构驱动连接形成调整部，所述调整部被构造为嵌套在所述调整座上；各个所述调整杆的另一端与所述控制座连接形成支撑平台；所述校验机构被构造为对所述支撑平台的位置进行校验，用于纠正所述支撑平台的位置；所述调整装置与所述识别装置相互配合，使得所述识别探头能够在所述调整装置的调整操作下实现识别位置的转移；所述识别探头设置在所述控制座上，且各个所述调整杆与所述控制座连接并在各个所述调整杆的伸出的操作下实现对所述识别探头位置的转换；各个所述调整杆采用伸缩式，并基于所述调整驱动机构的驱动，使得各个所述调整杆能够伸出或者缩回，进而实现对不同位置的调整；所述调整转装置还包括调整检测件，所述调整检测件被构造为对所述调整杆的伸出长度进行检测；

所述校验机构包括跟随件、校验构件和采样探头，所述采样探头被构造为与所述识别装置配合使用；所述校验构件被构造为对所述跟随件和所述采样探头的位置进行调整；所述校验构件包括偏移座、偏移轨道、偏移驱动机构、支撑杆和支撑台，所述支撑杆的一端与所述偏移驱动机构驱动连接形成偏移部，所述偏移部被构造为与所述偏移轨道滑动卡接，所述支撑杆的另一端与所述支撑台连接形成校验平台；所述跟随件和所述采样探头分别设置在所述校验平台上；所述校验机构与所述识别机构进行配合使用，使得对所述纸张的打印数据和打印内容进行监控；使得整个装置能准确的被捕捉；另外，所述跟随构件分别设置在所述控制板和所述偏移座上，使得所述校验构件能够跟随所述识别探头的位置进行调整，最大的限度的保证数据的读取；所述校验机构与所述识别机构进行配合使用，使得所述校验机构能够对所述纸张或者文字进行识别的操作；所述采样探头设置子在所述调整装置的一侧，并与所述识别探头对所述文字进行识别，使得纸张的数据或者打印在所述纸张上的数据能够被采集；所述校验机构与所述识别机构分别进行统计，使得所述校验机构在校验检测所得数据与所述识别机构检测所得数据进行综合，若上述的两个数据一致，则对所述数据进行汇总并存储；若所述校验机构的数据与所述识别机构的数据不一致，则会触发对两个数据的一一核验；

所述打印装置包括打印头、速度测量机构和打印控制机构，所述打印头连通打印耗材，并基于打印数据进行打印耗材的供应；所述速度测量机构被构造为对所述打印头的打印速度进行检测；所述打印控制机构被构造为对所述打印头进行控制；所述速度测量机构被构造为指示由打印头提供的打印耗材的速度；所述打印控制机构被构造为用于基于打印耗材供应速度的指示来控制打印头在每单位面积上分布的打印耗材的数量；所述打印控制机构基于耗材的尺寸与预定尺寸之间的差来控制每单位面积上分布的打印耗材的供应数量；根据速度估算打印耗材的供应的大小、重量、质量和体积之一；其中调整打印头参数包括基于尺寸、重量、质量和体积的数据调整打印头参数；调节所述打印头参数包括：调节所述打印头参数，以补偿所估计的所述打印耗材的尺寸、重量、质量和体积与预定值之间的差；在本实施例中，所述打印头包括但是不局限于以下的几种：激光式、直喷式等常用的打印形式；在本实施例中，所述打印头优选的采用直喷式打印设备；所述测量机构与所述打印控制机构相互配合使得所述打印头在打印的过程中能够兼顾移动速度和打印质量之间的关系，使得所述纸张上打印的各个参数能够更加的精准、可靠；打印的各个参数包括行间距、字距、大小等；同时，所述打印装置还基于所述打印控制机构对对所述打印头的打印耗材进行规划，避免打印过程中，打印区域中存在不一致，影响整体的打印质量；另外，所述打印控制机构被构造为用于基于打印耗材供应速度的指示来控制打印头在每单位面积上分布的打印耗材的数量，使得所述打印头与所述打印耗材的过程中能够对供应的数量以及所述打印耗材在供应的过程中能够持续对所述打印的过程进行监控；另外，所述打印装置与所述识别装置之间进行配合使用，使得所述打印头在打印的过程中能够形成一个反馈，当所述打印头在打印的过程中存在耗材数量过多的状况下，则通过所述打印控制机构的控制操作，使得所述打印控制机构的纠整或者调整对所述打印耗材的供应；基于打印耗材的供应的速度来调节打印头参数，其中，打印头参数是区域中所施加的打印剂的量或所施加的打印剂的密度；通过打印头在较高的速度可以与较低尺寸、质量或体积的打印剂滴相关；即：通过调节区域中打印剂的供应量，以补偿从打印头喷射的较小供应粉粒的尺寸；可以响应于较高的打印剂供应量的速度来调节由打印头施加的打印剂的密度。

实施例三：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进；提供一种基于智能识别的单张喷印读写一体机，包括识别装置、检测装置、感应装置、回收装置、调整装置、打印装置和处理器，所述识别装置被构造为对纸张位置和打印数据进行识别；所述检测装置被构造为对喷墨装置的喷印位置进行检测；所述感应装置被构造为所述回收装置的纸张位置进行感应；所述回收装置被构造为对所述纸张进行供应、反转或者回收；所述调整装置被构造为对识别装置的位置进行调整；所述打印装置被构造为基于输入的数据对所述纸张进行打印；所述处理器分别与所述识别装置、所述识别装置、所述检测装置、所述感应装置、所述回收装置、所述调整装置和所述打印装置控制连接，并基于所述处理器的控制操作下实现对各个装置的精准的控制，提升在打印过程中的识别、读写的能力；另外，所述检测装置与所述识别装置配合使用，兼顾识别与对纸张位置的定位，使得在打印的过程中能够高效的进行识别；所述识别装置还在所述打印装置在答应的过程中能够对所述打印装置的位置进行监控，当出现错误时，触发预警信号，并基于所述预警信号调整所述打印装置的操作；所述感应装置与所述回收装置进行配合使用，使得所述感应装置对所述纸张的位置进行感应，并通过所述回收装置的回收或者反转调整的操作下，保证所述纸张能够被精准的定位；

所述识别装置包括识别机构和定位机构，所述识别机构被构造为所述打印装置或纸张进行识别；所述定位机构被构造为对所述纸张或者打印位置进行定位；所述识别机构包括识别板和识别探头，所述识别板被构造为对所述纸张进行支撑；所述识别探头被构造为设置在所述识别板的两侧，并对所述纸张的内容进行监控；所述定位机构包括若干个定位件和位置识别构件，所述位置识别构件被构造为对各个所述定位件进行识别；所述识别装置与所述调整装载配合使用，使得所述识别机构能够在纸张的各个位置进行调整；所述识别机构与所述定位机构进行配合使用，使得所述纸张以及纸张上的位置能够被定位出来，同时，还能基于所述识别探头的识别操作对打印的数据进行检测；所述识别机构在识别的过程中，依据所述定位机构的定位标记，使得所述识别机构能够在所述定位标记之间进行往返的动作，使得能够实现读写的操作；另外，所述识别机构的所述识别板为透明的，所述识别机构设置在所述识别板的两侧，使得放置在所述识别板上的纸张以及纸张上打印的数据能够被采集；各个所述定位件设置在所述识别板的周侧，并沿着所述识别板的四周依次等间距的分布；在本实施例中，所述识别机构与所述打印机构配合使用，使得所述纸张在所述打印装置中进行答应后，就能通过所述识别装置的识别操作，使得整个装置能够高效的进行；另外，在本实施例中，所述识别装置也能实时对所述打印装置进行监控；

所述识别装置还包括解析器和识别器，所述解析器被构造为对将每个帧的识别探头采集的数据解析为对应的文字数据；所述识别器被构造为将文字数据中的一个或多个识别出的对象渲染为一个或多个字符串；同时，识别器配置为生成字符串的元数据；识别器包括至少一个识别编码器，该识别编码器被配置为将子图像中的一个或多个识别出的对象编码为字符串；

所述定位机构还被构造为与元数据关联地映射文字数据的序列，以在数据结构中提供位置信息；所述识别机构还包括加速度计，所述加速度计被构造为与图像帧的捕获相关联地感测移动设备的运动方向、速度或倾斜的数据，以提供元数据的至少一部分。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

综上所述，本发明的一种基于智能识别的单张喷印读写一体机，通过采用识别装置与调整装置配合使用，使得识别机构能够在纸张的各个位置进行调整；识别机构与定位机构进行配合使用，使得纸张以及纸张上的位置能够被定位出来；通过采用翻转件与纸张卡接，并基于卡接槽的卡接操作对纸张翻转；另外，翻转机构还与回收装置的反转机构进行配合，使得纸张在运输的过程中能够兼顾纸张上内容的识别；通过采用反转构件设置为能够单向转动，并使得纸张由存储纸张的空腔通过反转机构的运输，使得纸张能够通过打印装置的打印区域；通过采用识别探头设置在控制座上，且各个调整杆与控制座连接并在各个调整杆的伸出的操作下实现对识别探头位置的转换；各个调整杆采用伸缩式，并基于调整驱动机构的驱动，使得各个调整杆能够伸出或者缩回，进而实现对不同位置的调整；通过采用感应装置与回收装置进行配合使用，使得感应装置对纸张的位置进行感应，并通过回收装置的回收或者反转调整的操作下，保证纸张能够被精准的定位；通过采用感应装置与回收装置进行配合使用，使得感应装置对纸张的位置进行感应，并通过回收装置的回收或者反转调整的操作下，保证纸张能够被精准的定位。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (9)

1.一种基于智能识别的单张喷印读写一体机，其特征在于，包括识别装置、检测装置、感应装置、回收装置、调整装置、打印装置和处理器，所述识别装置被构造为对纸张位置和打印数据进行识别；所述检测装置被构造为对打印装置的喷印位置进行检测；所述感应装置被构造为所述回收装置的纸张位置进行感应；所述回收装置被构造为对所述纸张进行供应、反转或者回收；所述调整装置被构造为对识别装置的位置进行调整；所述打印装置被构造为基于输入的数据对所述纸张进行打印；

所述识别装置包括识别机构和定位机构，所述识别机构被构造为所述打印装置或纸张进行识别；所述定位机构被构造为对所述纸张或者喷印位置进行定位；所述识别机构包括识别板和识别探头，所述识别板被构造为对所述纸张进行支撑；所述识别探头被构造为设置在所述识别板的两侧，并对所述纸张的内容进行监控；所述定位机构包括若干个定位件和位置识别构件，所述位置识别构件被构造为对各个所述定位件进行识别。

2.如权利要求1所述的一种基于智能识别的单张喷印读写一体机，其特征在于，所述检测装置包括检测机构和位移机构，所述检测机构被构造为对所述纸张的喷印位置进行检测；所述位移机构被构造为对所述检测机构的位置进行调整；所述位移机构包括位移座、位移轨道、位移驱动机构和若干个位置标记件，各个所述位置标记件被构造为沿着所述位移轨道的朝向等间距的分布；所述位移座被构造为与所述位移轨道滑动卡接；所述位移驱动机构被构造为对所述位移座驱动连接。

3.如权利要求2所述的一种基于智能识别的单张喷印读写一体机，其特征在于，所述感应装置包括感应机构和限制机构，所述感应机构被构造对所述回收装置的纸张位置进行感应；所述限制机构被构造为对所述纸张的位置进行限制；所述限制机构包括一组限制板、伸出检测件、伸出杆和伸出驱动机构，所述伸出杆的一端与所述限制板垂直固定连接形成限制部，所述伸出杆的另一端与所述伸出驱动机构驱动连接；所述伸出检测件被构造为设置在所述伸出杆上，并对所述伸出杆的伸出的长度进行检测；所述感应机构包括感应件翻转构件，所述感应件翻转构件被构造为设置在所述限制部上，所述感应件翻转构件被构造为对所述纸张的方向进行调整。

4.如权利要求3所述的一种基于智能识别的单张喷印读写一体机，其特征在于，所述回收装置包括输送机构和反转机构，所述输送机构被构造为对所述纸张进行输送；所述反转机构被构造为对所述纸张的两面进行调整；所述输送机构包括输出轨道、夹持构件、输出驱动机构，所述夹持构件被构造为与所述输出驱动机构驱动连接形成输出部，所述输出部被构造为与所述输出轨道滑动卡接，并沿着所述输出轨道滑动。

5.如权利要求4所述的一种基于智能识别的单张喷印读写一体机，其特征在于，所述调整装置包括若干个调整杆、调整座、控制座、调整驱动机构和校验机构，各个所述调整杆的一端与所述调整驱动机构驱动连接形成调整部，所述调整部被构造为嵌套在所述调整座上；各个所述调整杆的另一端与所述控制座连接形成支撑平台；所述校验机构被构造为对所述支撑平台的位置进行校验，用于纠正所述支撑平台的位置。

6.如权利要求5所述的一种基于智能识别的单张喷印读写一体机，其特征在于，所述打印装置包括打印头、速度测量机构和打印控制机构，所述打印头连通打印耗材，并基于打印数据进行打印耗材的供应；所述速度测量机构被构造为对所述打印头的打印速度进行检测；所述打印控制机构被构造为对所述打印头进行控制；所述速度测量机构被构造为指示由打印头提供的打印耗材的速度；所述打印控制机构被构造为用于基于打印耗材供应速度的指示来控制打印头在每单位面积上分布的打印耗材的数量；所述打印控制机构基于打印耗材的尺寸与预定尺寸之间的差来控制每单位面积上分布的打印耗材的供应数量；根据速度估算打印耗材的供应的大小、重量、质量和体积；其中调整打印头参数包括基于大小、重量、质量和体积的数据调整打印头参数。

7.如权利要求6所述的一种基于智能识别的单张喷印读写一体机，其特征在于，调节所述打印头参数包括：调节所述打印头参数，以补偿所估计的所述打印耗材的大小、重量、质量和体积与预定值之间的差。

8.如权利要求7所述的一种基于智能识别的单张喷印读写一体机，其特征在于，所述校验机构包括跟随件、校验构件和采样探头，所述采样探头被构造为与所述识别装置配合使用；所述校验构件被构造为对所述跟随件和所述采样探头的位置进行调整；所述校验构件包括偏移座、偏移轨道、偏移驱动机构、支撑杆和支撑台，所述支撑杆的一端与所述偏移驱动机构驱动连接形成偏移部，所述偏移部被构造为与所述偏移轨道滑动卡接，所述支撑杆的另一端与所述支撑台连接形成校验平台；所述跟随件和所述采样探头分别设置在所述校验平台上。

9.如权利要求8所述的一种基于智能识别的单张喷印读写一体机，其特征在于，所述反转机构包括反转轨道、反转构件和反转驱动机构，所述反转构件被构造为与所述反转轨道滑动卡接，并在所述反转驱动机构的驱动操作下沿着所述反转轨道的朝向滑动。

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