CN112000245A - 一种基于触摸屏压力的调校系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于触摸屏压力的调校系统，调校系统包括检测装置、感应装置、移动装置、限位装置、触发装置、调校装置和处理器，检测装置别构造为对触摸屏的外观进行检测；感应装置被构造为对触摸屏的压力值的变化对触摸屏的变化进行检测；移动装置被构造为对移动装置和感应装置的位置进行变换；所限位装置被构造为对触摸屏的位置进行校正与限定；触发装置被构造为对触摸屏的压力值进行触发，并配合调校装置对触摸屏进行调整。本发明通过采用调整单元对触摸屏上的各个区域进行采集，并基于参数的采集对各个区域进行检测并进行调校，改善了触感体验差、无法对按压的变化进行检测的缺陷。

Description

一种基于触摸屏压力的调校系统

技术领域

本发明涉及触摸屏生产技术领域，尤其涉及一种基于触摸屏压力的调校系统。

背景技术

触摸屏因具有易操作性、直观性和灵活性等优点，已成为个人移动通信设备和综合信息终端如平板电脑和智能手机、超级笔记本电脑的主要人机交互手段。

如CN105739751B现有技术公开了一种触摸屏装置，近来，均通过添加到平板显示装置中的触摸面板实现的触摸屏装置正被生产，可以使用触摸笔以及手指执行的人类触摸来执行写入或绘制。使用触摸笔的触摸输入较之对应于人类触摸的输入更为精确并且因而使得能够容易地执行精确的写入和绘制，但是存在无法精确的识别压力值，也无法根据压力值的变化进行生产的检测。另一种典型的如WO2015035546A9的现有技术公开的一种触摸显示屏及电子设备，以及如WO2017045362A1的现有技术公开的一种触摸屏及其压力触控检测方法，电容触摸屏存在易受环境干扰的缺点，对于戴着手套和手指带水进行触控的情况或者在下雨、下雪等天气的室外使用时，难以准确捕获发生的触控行为。同时电容触摸屏存在由于灵敏度较高导致手指悬空在触摸屏上方时引起触摸误操作的问题。此外，电容触摸屏仅感知屏体所在平面的触摸位置，难以支持垂直于屏体平面的触摸参数感知。

为了解决本领域普遍存在检测难度高、检测的准确率差、无法对压力值的变化进行检测、缺乏调校极易引起误触等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前触摸屏检测所存在的不足，提出了一种基于触摸屏压力的调校系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种基于触摸屏压力的调校系统，所述调校系统包括检测装置、感应装置、移动装置、限位装置、触发装置、调校装置和处理器，所述检测装置别构造为对触摸屏的外观进行检测；所述感应装置被构造为对所述触摸屏的压力值的变化对所述触摸屏的变化进行检测；所述移动装置被构造为对所述移动装置和所述感应装置的位置进行变换；所限位装置被构造为对所述触摸屏的位置进行校正与限定；所述触发装置被构造为对所述触摸屏的压力值进行触发，并配合所述调校装置对所述触摸屏进行调整。

可选的，所述检测装置包括所述检测装置包括检测探头和位移机构，所述检测探头设置在所述位移机构上，并跟随所述位移机构的移动而移动；所述位移机构包括角度调节单元、支撑座、位移轨道、支撑杆、若干个位置标记件和第一驱动机构，所述角度调节单元被构造为对所述检测探头的检测角度进行转换；所述位移轨道设置在所述支撑杆上并沿着所述支撑杆的长度方向延伸，所述支撑座被构造为与所述移动轨道滑动连接，并在所述第一驱动机构的驱动操作下沿着所述位移轨道的朝向滑动；各个所述位置标记件被构造为沿着所述位移轨道的朝向等间距的设置。

可选的，所述感应装置包括若干个感应端口、感应板和若干个感应导管和感应凹槽，所述感应板被构造为设置在所述感应凹槽内，各个所述感应端口被构造为设置在所述凹槽的边沿，并对与所述触摸屏的输入端进行连接；各个所述感应导管设置在所述感应板的底部，且沿着所述感应板的平面等间距的分布。

可选的，所述移动装置包括移动杆、移动座、移动轨道和第二驱动机构，所述移动轨道设置在所述移动杆上，且所述移动轨道沿着所述移动杆的长度方向延伸，所述移动座被构造为与所述移动轨道滑动卡接，所述第二驱动机构被构造为与所述移动座驱动连接；所述移动轨道的朝向与所述触摸屏的运输方向同向。

可选的，所述限位装置包括限位机构，所述限位机构被构造为对所述触摸屏的位置进行限位；所述限位机构包括限位座、识别构件、伸出杆、限位板和第三驱动机构，所述识别构件设置限位座上，且所述识别构件朝向所述触摸屏的一侧伸出，所述伸出杆的一端与所述限位座固定连接，所述限位杆的另一端与所述限位板垂直固定连接，所述第三驱动机构被构造为对所述伸出杆进行驱动。

可选的，所述触发装置包括触发杆、位置转换机构和力度调整机构，所述触发杆设置在所述位置转换机构上，所述位置转换机构被构造为对所述触发杆的位置进行转移，所述力度调整机构被构造为对所述触发杆的触发力度进行调整；所述力度调整机构包括限位槽、制动件和伸缩弹簧，所述伸缩弹簧被构造为与所述触发杆的一端嵌套形成调节部，所述触发杆的另一端朝向所述触摸屏的一侧伸出，所述制动件被构造为对所述伸缩弹簧的弹力进行调整，所述调节部设置在所述限位槽内。

可选的，所述调校装置包括参数采集单元和信号传输单元，所述参数采集单元被构造为扫描电容感测阵列以确定压力信号的特性；以及使用电容触摸检测的第一模式，检测所述触发装置在触发的过程中，电容感测阵列的触摸的位置；所述信号传输单元被构造为将多个信号测量结果与触摸阈值进行比较，所述多个信号测量值指示压力信号通过触发装置的触发对象到多个电极的电容性耦合；对于大多数超过触摸阈值的混合极性的多个信号测量中的信号测量，确定大多数信号测量是否具有相同的极性。

可选的，所述位置转换机构包括第一移动轨道、第二移动轨道和固定架，所述第一移动轨道和所述第二移动轨道相互垂直滑动连接，所述固定架被构造为设置在所述第一移动轨道的上方，所述第一移动轨道的一端与所述固定架滑动连接，所述第一移动轨道的轨道体与所述支撑机构驱动连接，所述第一移动轨道的端部与所述第二移动轨道滑动连接；所述第一移动轨道的朝向与所述运输装置的运输方向垂直，所述第二移动轨道设置在所述运输装置的一侧，且所述第一移动轨道的朝向与所述运输装置的运输方向平行。

可选的，所述信号传输单元还被构造为如果所述触发杆点击所述触摸屏后，所述处理器响应存在压力信号，则从多个电容触摸检测模式中选择所述电容触摸检测模式；以及如果所述压力信号的特征指示不存在压力信号，则从多种电容触摸检测模式中选择第二种电容触摸检测模式；鉴于压力信号的特性，使用电容式触摸检测的第一模式或电容式触摸检测的第二模式，由无源触摸物体检测与电容感测阵列相邻的触摸。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过处理器对各个装置的集中控制下使得触摸屏的灵敏度、检测的准确率、对压力值的变化进行对应的调整，保证触摸屏在使用的过程中，能够根据实际的需要对触摸屏的变化进行调整；

2.通过采用检测装置对各个存储腔内的触摸屏进行检测，同时把该触摸屏的参数与对应的标号一一对应起来，保证处理器能够对每一个触摸屏的参数进行获知，保证后续对触摸屏的调整操作高效的进行；

3.通过采用指示触发信号通过无源触摸对象到多个电极的电容性耦合；并基于多个信号测量结果，确定无源触摸物体靠近电容感测阵列的触摸的坐标，保证触摸屏检测的精准性；

4.通过力度调整单元被构造为对各个触发杆的接触力度进行调整，使得触发杆在与各个触摸屏进行接触的过程中能够保证触摸屏的接触力度可以控制，防止因为力量过大对触摸屏造成损坏；

5.通过采用压力传感器与处理器配合使用，使得处理器根据设定的压力值对力度调整机构进行力度的调整，使得触发杆的压力值精确的控制；

6.通过采用调整单元对触摸屏上的各个区域进行采集，并基于参数的采集对各个区域进行检测并进行调校，改善了触感体验差、无法对按压的变化进行检测的缺陷；

7.在压力板的检测中考虑可能的误判断的现象设置了预设压力下限、预设数值，进一步提高判断准确性。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的控制流程示意图。

图2为触摸屏压力调校的应用场景示意图。

图3为所述触发装置的部分结构示意图。

图4为所述上挤压机构和下挤压机构的结构示意图。

图5为所述触发杆和力度调节单元的结构示意图。

图6为图3中A出的结构示意图。

附图标号说明：1-触发装置；2-抵靠轨道；3-滑动板；4-支撑架；5-触发杆；6-上挤压机构；7-下挤压机构；8-压力检测区域；9-凸轮；10-制动杆；11-伸缩弹簧；12-卡接球；13-感应凹槽。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：一种基于触摸屏压力的调校系统，所述调校系统包括检测装置、感应装置、移动装置、限位装置、触发装置1、调校装置和处理器，所述检测装置别构造为对触摸屏的外观进行检测；所述感应装置被构造为对所述触摸屏的压力值的变化对所述触摸屏的变化进行检测；所述移动装置被构造为对所述移动装置和所述感应装置的位置进行变换；所限位装置被构造为对所述触摸屏的位置进行校正与限定；所述触发装置1被构造为对所述触摸屏的压力值进行触发，并配合所述调校装置对所述触摸屏进行调整；所述检测装置包括所述检测装置包括检测探头和位移机构，所述检测探头设置在所述位移机构上，并跟随所述位移机构的移动而移动；所述位移机构包括角度调节单元、支撑座、位移轨道、支撑杆、若干个位置标记件和第一驱动机构，所述角度调节单元被构造为对所述检测探头的检测角度进行转换；所述位移轨道设置在所述支撑杆上并沿着所述支撑杆的长度方向延伸，所述支撑座被构造为与所述移动轨道滑动连接，并在所述第一驱动机构的驱动操作下沿着所述位移轨道的朝向滑动；各个所述位置标记件被构造为沿着所述位移轨道的朝向等间距的设置；所述感应装置包括若干个感应端口、感应板和若干个感应导管和感应凹槽13，所述感应板被构造为设置在所述感应凹槽13内，各个所述感应端口被构造为设置在所述凹槽的边沿，并对与所述触摸屏的输入端进行连接；各个所述感应导管设置在所述感应板的底部，且沿着所述感应板的平面等间距的分布；所述移动装置包括移动杆、移动座、移动轨道和第二驱动机构，所述移动轨道设置在所述移动杆上，且所述移动轨道沿着所述移动杆的长度方向延伸，所述移动座被构造为与所述移动轨道滑动卡接，所述第二驱动机构被构造为与所述移动座驱动连接；所述移动轨道的朝向与所述触摸屏的运输方向同向；所述限位装置包括限位机构，所述限位机构被构造为对所述触摸屏的位置进行限位；所述限位机构包括限位座、识别构件、伸出杆、限位板和第三驱动机构，所述识别构件设置限位座上，且所述识别构件朝向所述触摸屏的一侧伸出，所述伸出杆的一端与所述限位座固定连接，所述限位杆的另一端与所述限位板垂直固定连接，所述第三驱动机构被构造为对所述伸出杆进行驱动；所述触发装置1包括触发杆5、位置转换机构和力度调整机构，所述触发杆5设置在所述位置转换机构上，所述位置转换机构被构造为对所述触发杆5的位置进行转移，所述力度调整机构被构造为对所述触发杆5的触发力度进行调整；所述力度调整机构包括限位槽、制动件和伸缩弹簧11，所述伸缩弹簧11被构造为与所述触发杆5的一端嵌套形成调节部，所述触发杆5的另一端朝向所述触摸屏的一侧伸出，所述制动件被构造为对所述伸缩弹簧11的弹力进行调整，所述调节部设置在所述限位槽内；所述调校装置包括参数采集单元和信号传输单元，所述参数采集单元被构造为扫描电容感测阵列以确定压力信号的特性；以及使用电容触摸检测的第一模式，检测所述触发装置1在触发的过程中，电容感测阵列的触摸的位置；所述信号传输单元被构造为将多个信号测量结果与触摸阈值进行比较，所述多个信号测量值指示压力信号通过触发装置1的触发对象到多个电极的电容性耦合；对于大多数超过触摸阈值的混合极性的多个信号测量中的信号测量，确定大多数信号测量是否具有相同的极性；所述位置转换机构包括第一移动轨道、第二移动轨道和固定架，所述第一移动轨道和所述第二移动轨道相互垂直滑动连接，所述固定架被构造为设置在所述第一移动轨道的上方，所述第一移动轨道的一端与所述固定架滑动连接，所述第一移动轨道的轨道体与所述支撑机构驱动连接，所述第一移动轨道的端部与所述第二移动轨道滑动连接；所述第一移动轨道的朝向与所述运输装置的运输方向垂直，所述第二移动轨道设置在所述运输装置的一侧，且所述第一移动轨道的朝向与所述运输装置的运输方向平行；所述信号传输单元还被构造为如果所述触发杆5点击所述触摸屏后，所述处理器响应存在压力信号，则从多个电容触摸检测模式中选择所述电容触摸检测模式；以及如果所述压力信号的特征指示不存在压力信号，则从多种电容触摸检测模式中选择第二种电容触摸检测模式；鉴于压力信号的特性，使用电容式触摸检测的第一模式或电容式触摸检测的第二模式，由无源触摸物体检测与电容感测阵列相邻的触摸。

实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种基于触摸屏压力的调校系统，所述调校系统包括检测装置、感应装置、移动装置、限位装置、触发装置1、调校装置和处理器，所述检测装置别构造为对触摸屏的外观进行检测；所述感应装置被构造为对所述触摸屏的压力值的变化对所述触摸屏的变化进行检测；所述移动装置被构造为对所述移动装置和所述感应装置的位置进行变换；所限位装置被构造为对所述触摸屏的位置进行校正与限定；所述触发装置1被构造为对所述触摸屏的压力值进行触发，并配合所述调校装置对所述触摸屏进行调整；具体的，所述检测装置与所述感应装置之间配合使用，使得对所述触摸屏的压力能够检测出来；在本实施例中，通过在所述触发装置1与所述调校装置之间进行配合使用，使得所述触摸屏接收到压力值后，通过所述调校装置的对当前的压力值进行矫正，并基于对所述触摸屏的压力值的变换对参数的变化进行记录，并生成相应的控制参数；在所述触摸屏的生产过程中，能够根据所述控制参数的变化对灵敏度以及检测的准确率的影响；在本实施例中，所述处理器分别与所述检测装置、所述感应装置、所述移动装置、所述限位装置、所述触发装置1和调校装置控制连接，并在所述处理器的集中控制下对所述触摸屏的灵敏度、检测的准确率、对压力值的变化进行对应的调整，保证所述触摸屏在使用的过程中，能够根据实际的需要对所述触摸屏的变化进行调整；

所述检测装置包括所述检测装置包括检测探头和位移机构，所述检测探头设置在所述位移机构上，并跟随所述位移机构的移动而移动；所述位移机构包括角度调节单元、支撑座、位移轨道、支撑杆、若干个位置标记件和第一驱动机构，所述角度调节单元被构造为对所述检测探头的检测角度进行转换；所述位移轨道设置在所述支撑杆上并沿着所述支撑杆的长度方向延伸，所述支撑座被构造为与所述移动轨道滑动连接，并在所述第一驱动机构的驱动操作下沿着所述位移轨道的朝向滑动；各个所述位置标记件被构造为沿着所述位移轨道的朝向等间距的设置；具体的，在本实施例中，所述检测装置在所述位移机构的带动下，使得所述检测探头能够在不同的位置进行移动，保证所述触摸屏的各个位置进行检测；另外，在本实施例中，所述检测装置用于对各个所述触摸屏的外观和参数进行检测，并未所述触发装置1进行参数的采集；另外，在本实施例中，所述检测探头还能够对各个所述触摸屏的区域进行划分，并基于所述检测划分后的区域对该区域中的设备进行点触；在本实施例中，所述检测探头和所述处理器相互配合对各个所述触摸屏进行区域的划分；所述处理器被构造为对计算机内存中检索所述触摸屏的三维构建，所述处理器被构造为对所述触摸屏定义所述触摸屏模型的第一主轴；同时，所述处理器还为所述触摸屏模型的至少两个平面几何形状的每一个定义一个视角，所述视角基于触摸屏模型的一个轴；产生与定义的视角相关联的多个虚拟相机位置；通过从所生成的多个虚拟摄像机位置显示触摸屏模型来导航触摸屏模型；所述触摸屏的一个轴还包括所述触摸屏模型的第二主轴；通过将所述触摸屏模型的角度阈值之内分组并且为所述分组的线选择具有最大加权边缘长度之和的组来计算所述第一主轴；所述处理器配置为：从存储器检索触摸屏模型，为至少两个平面中的每一个定义视角触摸屏模型的几何形状，基于触摸屏模型的至少一个轴的视角，生成与定义的视角相关联的多个虚拟相机位置，以及浏览触摸屏模型的多个虚拟相机位置从显示的不同角度来看；所选虚拟摄像机位置的视角进行建模；同时基于所述第一主轴和所述第二主轴之间的关系对所述触摸屏进行区域的划分；

所述感应装置包括若干个感应端口、感应板和若干个感应导管和感应凹槽13，所述感应板被构造为设置在所述感应凹槽13内，各个所述感应端口被构造为设置在所述凹槽的边沿，并对与所述触摸屏的输入端进行连接；各个所述感应导管设置在所述感应板的底部，且沿着所述感应板的平面等间距的分布；具体的，所述感应装置用于对所述触摸屏的按压的压力进行检测，并基于压力的变化对各个触摸屏的区域进行检测；同时，在所述感应装置的感应操作下对按压区域中的压力值进行采集，并与所述处理器进行传输；另外，所述检测装置在检测的过程中，所述压力值的变化与所述处理器进行传输；即：各个所述感应端口与所述触摸屏的连接线进行连接，同时，各个所述感应端口与所述处理器进行连接，并在所述处理器对各个所述触摸屏的位置以及灵敏度进行调整；在本实施例中，所述感应装置还包括用于支撑的支撑机构，所述支撑机构用于对所述感应装置进行支撑，同时还对所述感应装置进行存储；

所述移动装置包括移动杆、移动座、移动轨道和第二驱动机构，所述移动轨道设置在所述移动杆上，且所述移动轨道沿着所述移动杆的长度方向延伸，所述移动座被构造为与所述移动轨道滑动卡接，所述第二驱动机构被构造为与所述移动座驱动连接；所述移动轨道的朝向与所述触摸屏的运输方向同向；具体的，所述移动装置与所述检测装置进行配合使用，使得所述检测装置能够在不同的区域对各个所述触摸屏进行检测；所述移动轨道的朝向沿着所述触摸屏的运输方向平行，使得所述检测装置能够沿着所述触摸屏的运输方向进行检测；在本实施例中，所述移动装置被构造为对所述位移机构进行移动，从而实现对整个所述检测装置进行移动；在本实施例中，所述位移杆的两端分别设有所述移动座，所述移动座被构造为对所述位移杆进行支撑，并把所述位移杆沿着所述移动轨道的朝向进行移动；另外，所移动轨道上设有若干个行程标记件，各个所述行程标记件被构造为沿着所述移动轨道的朝向等间距的分布；在进行移动的过程中，所述处理器通过所述移动座与各个所述行程标记件的位置关系确定移动座的位置，若所述移动座的位置与设定的检测位置标定的位置不符合，则通过所述第三驱动机构对所述移动座的位置进行驱动，使得所述移动装置能够带动所述检测装置在特定的位置对各个所述触摸屏进行参数的采集；

所述限位装置包括限位机构，所述限位机构被构造为对所述触摸屏的位置进行限位；所述限位机构包括限位座、识别构件、伸出杆、限位板和第三驱动机构，所述识别构件设置限位座上，且所述识别构件朝向所述触摸屏的一侧伸出，所述伸出杆的一端与所述限位座固定连接，所述限位杆的另一端与所述限位板垂直固定连接，所述第三驱动机构被构造为对所述伸出杆进行驱动；具体的，所述限位状锥设置在所述运输装置上，用于对所述运输装置上的所述触摸屏的位置进行检测，同时，所述运输装置上设有用于存储所述触摸屏的存储腔；所述限位机构用于对所述触摸屏的位置进行调整使得所述触摸屏能够处于所述存储腔中，使得所述检测装置在检测的过程中能够对某一存储腔中的所述触摸屏进行检测；在本实施例中，所述存储腔的边沿设有用于标记所述存储腔数量的标号，在所述检测装置进行检测的过程中，所述检测装置对各个所述存储腔内的所述触摸屏进行检测，同时把该触摸屏的参数与对应的标号一一对应起来，保证所述处理器能够对每一个所述触摸屏的参数进行获知，保证后续对所述触摸屏的调整操作高效的进行；

所述触发装置1包括触发杆5、位置转换机构和力度调整机构，所述触发杆5设置在所述位置转换机构上，所述位置转换机构被构造为对所述触发杆5的位置进行转移，所述力度调整机构被构造为对所述触发杆5的触发力度进行调整；所述力度调整机构包括限位槽、制动件和伸缩弹簧11，所述伸缩弹簧11被构造为与所述触发杆5的一端嵌套形成调节部，所述触发杆5的另一端朝向所述触摸屏的一侧伸出，所述制动件被构造为对所述伸缩弹簧11的弹力进行调整，所述调节部设置在所述限位槽内；具体的，所述位置转换机构包括所述位置转换机构包括第一移动轨道、第二移动轨道和固定架，所述第一移动轨道和所述第二移动轨道相互垂直滑动连接，所述固定架被构造为设置在所述第一移动轨道的上方，所述第一移动轨道的一端与所述固定架滑动连接，所述第一移动轨道的轨道体与所述支撑机构驱动连接，所述第一移动轨道的端部与所述第二移动轨道滑动连接；所述第一移动轨道的朝向与所述运输装置的运输方向垂直，所述第二移动轨道设置在所述运输装置的一侧，且所述第一移动轨道的朝向与所述运输装置的运输方向平行；所述触发杆5设置在所述位置转换机构上并且所述位置转换机构上的位置进行调换，使得所述触发杆5能够对各个位置的所述触摸屏进行触发，用于实现对所述触摸屏的调整操作；另外，所述触发装置1还包括第四驱动机构和凸轮9，所述第三驱动机构被构造为与所述凸轮9驱动连接，所述凸轮9对所述触发杆5进行间歇动作，使得所述触发杆5能够模拟手部的动作，对所述触摸屏进行点击；通过采用指示触发信号通过无源触摸对象到多个电极的电容性耦合；并基于多个信号测量结果，确定无源触摸物体靠近电容感测阵列的触摸的坐标，保证所述触摸屏检测的精准性，同时，对检测出来的坐标的位置进行灵敏度的调整，保证所述触摸屏在检测的过程中能够可靠的检触感的矫正；所述限位腔内设有若干个卡接球12，所述制动杆10靠近各个所述卡接球12的位置设有卡接通孔，所述卡接通孔与所述卡接球12卡接，使得所述制动杆10能够对所述伸缩弹簧11的弹力进行调整；另外，所述卡接球12与卡接通孔相匹配；在本实施例中，所述触发装置1还包括上挤压机构6和下挤压机构7，所述上挤压机构6和所述下挤压机构7分别相对设置形成压力检测区域8，同时，所述上挤压机构6和所述下挤压机构7之间设有用于各个所述触摸屏供应的运输装置，所述运输机构包括运输带和位置感应单元，所述位置感应单元被构造为对所述运输带与所述上挤压机构6和下挤压机构7位置进行检测，当所述运输带运输到所述压力检测区域8时候，所述运输带就会停止运行，直到所述触发装置1的检测操作结束为止；所述位置感应单元包括感应件和触发件，所述感应件和所述触发件配对使用，且所述感应件设置在所述运输带靠近所述上挤压机构6和所述下挤压机构7的一侧；所述触发件设置在所述上挤压机构6或者下挤压机构7上，用于对所述感应件进行配对并感应；

所述上挤压机构6和所述下挤压机构7呈镜像设置，这里只针对所述上挤压机构6进行描述，所述下挤压机构7可以根据所述上挤压机构6知悉相关的结构；所述上挤压机构6包括支撑架4、若干个触发杆5和力度调整单元，且各个所述力度调整单元被构造为对各个所述触发杆5的接触力度进行调整，使得所述触发杆5在与各个所述触摸屏进行接触的过程中能够保证所述触摸屏的接触力度可以控制，防止因为力量过大对所述触摸屏造成损坏；各个所述触发杆5与所述力度调整单元嵌套形成调整部，所述调整部与所述支撑架4垂直固定连接，且所述触发杆5的一端与所述力度调整单元驱动连接，所述触发杆5的另一端朝着靠近所述触摸屏的一侧垂直伸出；另外，所述上挤压装置还包括抵靠单元，所述抵靠单元包括滑动板3、抵靠轨道2和抵靠驱动机构，所述滑动板3的一端与所述抵靠轨道2滑动卡接，所述滑动板3的另一端与所述支撑架4连接，所述抵靠驱动机构被构造为与所述滑动板3驱动连接，使得所述支撑架4靠近或者远离各个触摸屏进行移动，从而实现对所述触摸屏的触碰或者挤压的操作，模拟人手的挤压的动作；同时，所述触发杆5上设有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述触发杆5与所述触摸屏的压力大小，且所述压力传感器与所述处理器连接，所述处理器根据设定的压力值对所述力度调整机构进行力度的调整，使得所述触发杆5的压力值精确的控制；

所述调校装置包括参数采集单元和信号传输单元，所述参数采集单元被构造为扫描电容感测阵列以确定压力信号的特性；以及使用电容触摸检测的第一模式，检测所述触发装置1在触发的过程中，电容感测阵列的触摸的位置；所述信号传输单元被构造为将多个信号测量结果与触摸阈值进行比较，所述多个信号测量值指示压力信号通过触发装置1的触发对象到多个电极的电容性耦合；对于大多数超过触摸阈值的混合极性的多个信号测量中的信号测量，确定大多数信号测量是否具有相同的极性；具体的，所述信号传输单元还被构造为：如果所述触发杆5点击所述触摸屏后，所述处理器响应存在压力信号，则从多个电容触摸检测模式中选择所述电容触摸检测模式；以及如果所述压力信号的特征指示不存在压力信号，则从多种电容触摸检测模式中选择第二种电容触摸检测模式；鉴于压力信号的特性，使用电容式触摸检测的第一模式或电容式触摸检测的第二模式，由无源触摸物体检测与电容感测阵列相邻的触摸；具体的，在本实施例中通过所述触发装置1的触发杆5模拟所述无源触摸物体，通过对所述触发装置1与所述调整装置的调整操作，使得各个所述触摸屏的检测区域能够被检测，并进行相应的调整；电容性耦合是指通过耦合电容器经由触发信号将能量从一个电路传输到另一电路；触发信号通过在无源触摸对象与电容式电容感测阵列之间的相交处形成的耦合电容器从无源触摸物体转移到电容式电容感测阵列的一个或多个电极电容感测阵列的一个或多个电极；在本实施例中通过所述触发装置1的触发杆5模拟所述无源触摸物体；通过无源触摸对象和电容感测阵列的触发信号的电容性耦合终止于触发信号源的接地电势；触发信号也通过形成在无源触摸对象与电容感测阵列之间的相交处的耦合电容器从电容感测阵列的一个或多个电极传递至无源触摸对象；扫描电容感测阵列以确定触发信号的特性；如果检测到触发信号的特性，则调整单元使用电容触摸检测的第一模式来检测无源触摸对象在电容感测阵列附近的触摸的位置；在本实施例中你，所述第一模式设置为无源；通过无源触摸对象使用触发信号与电容感测阵列的电容耦合来代替传输信号；使用无源触摸检测来检测触摸包括：沿着第一轴扫描电容式电容感测阵列的多个电极，以产生指示传感器的电容性耦合的多个信号测量值；触发信号通过无源触摸对象到达多个电极；扫描多个电极包括沿着第二轴将多个电极配置为接地电位并关闭传输信号电容感测阵列的扫描多个电极进一步包括在沿着第一轴的多个电极处确定多个信号测量值；在本实施例中，所述第一轴设置为垂直列，所述第二轴设置为水平列；通过采用调整单元对触摸屏上的各个区域进行采集，并基于参数的采集对各个区域进行检测并进行调校，改善了触感体验差、无法对按压的变化进行检测的缺陷；被动触摸检测以检测触摸进一步包括：沿着电容式感测阵列的第二轴扫描多个电极，以生成指示触发信号与第二电容的电容性耦合的多个信号测量值；多个电极穿过被动触摸物体；扫描多个电极包括沿着第一轴将多个电极配置为接地电势并且关闭电容感测阵列的传输信号；所述接地电势为非触触发状态，即：所述触摸屏为空置状态；扫描多个电极还可包括：在第二信号沿第二轴确定第二信号测量值，当传输信号关闭时；多个信号测量对应于触发信号通过无源触摸对象到多个电极的电容耦合，用于检测触摸的被动触摸检测包括将多个信号测量结果与触摸阈值进行比较；确定多个信号测量值中超过触摸阈值的信号测量值，以确定信号测量值是否全部具有相同的极性；如果超过阈值的信号测量值全部具有相同的极性，则确定触摸的第二坐标；所述第一坐标和所述第二坐标包括但是不局限于X轴坐标和Y轴坐标；特别的，所述触摸屏的电路是本领域的技术人员所熟知的，且各个电路之间实现的功能不一致，同时，本领域的技术人员通过查询相关的手册知悉其电路的结构和连接方式，因而在本实施例中不再一一赘述；另外，所述触摸屏选用为电容式触摸屏，若选择其他形式的触摸屏，可以做出相应的改变；

所述位置转换机构包括第一移动轨道、第二移动轨道和固定架，所述第一移动轨道和所述第二移动轨道相互垂直滑动连接，所述固定架被构造为设置在所述第一移动轨道的上方，所述第一移动轨道的一端与所述固定架滑动连接，所述第一移动轨道的轨道体与所述支撑机构驱动连接，所述第一移动轨道的端部与所述第二移动轨道滑动连接；所述第一移动轨道的朝向与所述运输装置的运输方向垂直，所述第二移动轨道设置在所述运输装置的一侧，且所述第一移动轨道的朝向与所述运输装置的运输方向平行；具体的，所述位置转换机构使得所述触发杆5能够根据实际的位置进行移动，且在本实施例中，所述上挤压机构6和所述下挤压机构7分别设置在所述位置转换机构上用于对所述上挤压机构6和下挤压机构7之间位置的转换；使得所述触发杆5能够对不同位置的所述触摸屏进行触发的操作；所述第一轨道和第二轨道相互垂直且通过偏移驱动机构驱动连接，使得设置在所述第一轨道上的所述上挤压机或者下挤压机构7能够在各个位置进行移动，保证对所述触摸屏进行高效压力检测，为后续对所述触摸屏的灵敏的调整能够起到精确调整的目的。

实施例三：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种基于触摸屏压力的调校系统，所述调校系统包括检测装置、感应装置、移动装置、限位装置、触发装置1、调校装置和处理器，所述检测装置别构造为对触摸屏的外观进行检测；所述感应装置被构造为对所述触摸屏的压力值的变化对所述触摸屏的变化进行检测；所述移动装置被构造为对所述移动装置和所述感应装置的位置进行变换；所限位装置被构造为对所述触摸屏的位置进行校正与限定；所述触发装置1被构造为对所述触摸屏的压力值进行触发，并配合所述调校装置对所述触摸屏进行调整；

所述检测装置包括所述检测装置包括检测探头和位移机构，所述检测探头设置在所述位移机构上，并跟随所述位移机构的移动而移动；所述位移机构包括角度调节单元、支撑座、位移轨道、支撑杆、若干个位置标记件和第一驱动机构，所述角度调节单元被构造为对所述检测探头的检测角度进行转换；所述位移轨道设置在所述支撑杆上并沿着所述支撑杆的长度方向延伸，所述支撑座被构造为与所述移动轨道滑动连接，并在所述第一驱动机构的驱动操作下沿着所述位移轨道的朝向滑动；各个所述位置标记件被构造为沿着所述位移轨道的朝向等间距的设置；

所述感应装置包括若干个感应端口、感应板和若干个感应导管和感应凹槽13，所述感应板被构造为设置在所述感应凹槽13内，各个所述感应端口被构造为设置在所述凹槽的边沿，并对与所述触摸屏的输入端进行连接；各个所述感应导管设置在所述感应板的底部，且沿着所述感应板的平面等间距的分布；具体的，所述感应装置用于对所述触摸屏的按压的压力进行检测，并基于压力的变化对各个触摸屏的区域进行检测；同时，在所述感应装置的感应操作下对按压区域中的压力值进行采集，并与所述处理器进行传输；另外，所述检测装置在检测的过程中，所述压力值的变化与所述处理器进行传输；即：各个所述感应端口与所述触摸屏的连接线进行连接，同时，各个所述感应端口与所述处理器进行连接，并在所述处理器对各个所述触摸屏的位置以及灵敏度进行调整；在本实施例中，所述感应装置还包括用于支撑的支撑机构，所述支撑机构用于对所述感应装置进行支撑，同时还对所述感应装置进行存储；所述感应板包括依次设置的防水层、传感器层、压电材料层、电敏层和支撑底层；支撑底层用于直接接触支撑表面；电敏层用于实现电能的存储，控制，电敏层设置在支撑底层的一侧；压电材料层用于将压力直接转化为电能，压电材料层与支撑底层的面积相同；传感器层包括重力传感器和压力传感器，分别用于检测感应板上是否有触摸屏，传感器层设置在压电材料层的中央；防水层用于与放置在所述感应板上的所述触摸屏直接接触，其面积与支撑底层的面积相同；所述压电材料层和电敏层电连接以为电敏层提供充电电力，并且电敏层电连接至传感器层用于以对传感器层提供电源；

所述电敏层包括电容器、电池、处理器和与压电材料层并联连接的、通信器；电容器用于存储压电材料层产生的电能，电容器与压电材料层连接；电池并联连接；电池电连接至处理器、通信器、重力传感器和压力传感器，以为处理器、通信器、重力传感器和压力传感器提供工作功率；处理器分别与电容器、电池、重力传感器和压力传感器通信连接，以检测电容器和电池的能量水平，接收来自重力传感器和压力传感器的输出数据，并对传感器进行控制；能量水平和输出数据并输出指令；处理器实时检测电池电量，当电池电量达到预设的下限时，处理器控制电容器的放电以对电池充电，从而使电池电量迅速上升到预设的上限以上限制；

处理器确定从重力传感器接收的输出重力数据是否大于预设的重力下限，否则，处理器控制压力传感器停止工作，并反复确定从重力传感器接收的输出重力数据是否为大于预设的重力下限，如果是，则处理器进一步检测电容器的功率；处理器确定电容器的功率是否在预设时间范围内升压，并且变化量大于预设值；如果是，处理器始终判断电容器的容量是否有升压变化在预设的时间范围内，且变化大于预设值，否则处理器控制压力传感器开始工作，然后获取输出的压力数据；处理器进一步确定从压力传感器接收到的输出压力数据是否在预设压力范围内，否则，总是确定从压力传感器接收到的输出压力数据是否在预设压力范围内；成立则输出对当前所述触摸屏的数据采集命令；

设置预设的压力下限可以避免将放置在感应板上的其他物品当作触摸屏引起错误的触发；设置预设值可以避免由于触碰后触摸屏的震动引起的误触发；当触摸屏即将被触碰时，触摸屏贴合在所述感应板上，压力传感器检测到的压力大于预设的压力下限，从而使处理器检测到电容器的电量；当触摸屏在感应板上进行做各种检测动作时，由于触摸屏在检测时会有较大的运动，因此电容器的功率通常会产生较大的突变；当触摸屏将要被触碰时，触摸屏在所述感应板上并保持静止；此时，电容器的功率不会在预设的时间范围内逐步变化，并且变化量大于预设的值，因此处理器控制压力传感器开始检测触摸屏的压力；当触摸屏被触碰时，压力低于触摸屏运动时的压力；因此，当压力在预设压力范围内时，表明触摸屏已被触碰，因此处理器输出驱动指令以存储功率，并可以基于存储的功率存储功率；

所述移动装置包括移动杆、移动座、移动轨道和第二驱动机构，所述移动轨道设置在所述移动杆上，且所述移动轨道沿着所述移动杆的长度方向延伸，所述移动座被构造为与所述移动轨道滑动卡接，所述第二驱动机构被构造为与所述移动座驱动连接；所述移动轨道的朝向与所述触摸屏的运输方向同向；所述限位装置包括限位机构，所述限位机构被构造为对所述触摸屏的位置进行限位；所述限位机构包括限位座、识别构件、伸出杆、限位板和第三驱动机构，所述识别构件设置限位座上，且所述识别构件朝向所述触摸屏的一侧伸出，所述伸出杆的一端与所述限位座固定连接，所述限位杆的另一端与所述限位板垂直固定连接，所述第三驱动机构被构造为对所述伸出杆进行驱动；所述触发装置1包括触发杆5、位置转换机构和力度调整机构，所述触发杆5设置在所述位置转换机构上，所述位置转换机构被构造为对所述触发杆5的位置进行转移，所述力度调整机构被构造为对所述触发杆5的触发力度进行调整；所述力度调整机构包括限位槽、制动件和伸缩弹簧11，所述伸缩弹簧11被构造为与所述触发杆5的一端嵌套形成调节部，所述触发杆5的另一端朝向所述触摸屏的一侧伸出，所述制动件被构造为对所述伸缩弹簧11的弹力进行调整，所述调节部设置在所述限位槽内；所述调校装置包括参数采集单元和信号传输单元，所述参数采集单元被构造为扫描电容感测阵列以确定压力信号的特性；以及使用电容触摸检测的第一模式，检测所述触发装置1在触发的过程中，电容感测阵列的触摸的位置；所述信号传输单元被构造为将多个信号测量结果与触摸阈值进行比较，所述多个信号测量值指示压力信号通过触发装置1的触发对象到多个电极的电容性耦合；对于大多数超过触摸阈值的混合极性的多个信号测量中的信号测量，确定大多数信号测量是否具有相同的极性；所述位置转换机构包括第一移动轨道、第二移动轨道和固定架，所述第一移动轨道和所述第二移动轨道相互垂直滑动连接，所述固定架被构造为设置在所述第一移动轨道的上方，所述第一移动轨道的一端与所述固定架滑动连接，所述第一移动轨道的轨道体与所述支撑机构驱动连接，所述第一移动轨道的端部与所述第二移动轨道滑动连接；所述第一移动轨道的朝向与所述运输装置的运输方向垂直，所述第二移动轨道设置在所述运输装置的一侧，且所述第一移动轨道的朝向与所述运输装置的运输方向平行；所述信号传输单元还被构造为如果所述触发杆5点击所述触摸屏后，所述处理器响应存在压力信号，则从多个电容触摸检测模式中选择所述电容触摸检测模式；以及如果所述压力信号的特征指示不存在压力信号，则从多种电容触摸检测模式中选择第二种电容触摸检测模式；鉴于压力信号的特性，使用电容式触摸检测的第一模式或电容式触摸检测的第二模式，由无源触摸物体检测与电容感测阵列相邻的触摸。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

综上所述，本发明的一种基于触摸屏压力的调校系统，通过处理器对各个装置的集中控制下使得触摸屏的灵敏度、检测的准确率、对压力值的变化进行对应的调整，保证触摸屏在使用的过程中，能够根据实际的需要对触摸屏的变化进行调整；通过采用检测装置对各个存储腔内的触摸屏进行检测，同时把该触摸屏的参数与对应的标号一一对应起来，保证处理器能够对每一个触摸屏的参数进行获知，保证后续对触摸屏的调整操作高效的进行；通过采用指示触发信号通过无源触摸对象到多个电极的电容性耦合；并基于多个信号测量结果，确定无源触摸物体靠近电容感测阵列的触摸的坐标，保证触摸屏检测的精准性；通过力度调整单元被构造为对各个触发杆的接触力度进行调整，使得触发杆在与各个触摸屏进行接触的过程中能够保证触摸屏的接触力度可以控制，防止因为力量过大对触摸屏造成损坏；通过采用压力传感器与处理器配合使用，使得处理器根据设定的压力值对力度调整机构进行力度的调整，使得触发杆的压力值精确的控制；通过采用调整单元对触摸屏上的各个区域进行采集，并基于参数的采集对各个区域进行检测并进行调校，改善了触感体验差、无法对按压的变化进行检测的缺陷；在压力板的检测中考虑可能的误判断的现象设置了预设压力下限、预设数值，进一步提高判断准确性。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (9)

1.一种基于触摸屏压力的调校系统，其特征在于，所述调校系统包括检测装置、感应装置、移动装置、限位装置、触发装置、调校装置和处理器，所述检测装置别构造为对触摸屏的外观进行检测；所述感应装置被构造为对所述触摸屏的压力值的变化对所述触摸屏的变化进行检测；所述移动装置被构造为对所述移动装置和所述感应装置的位置进行变换；所限位装置被构造为对所述触摸屏的位置进行校正与限定；所述触发装置被构造为对所述触摸屏的压力值进行触发，并配合所述调校装置对所述触摸屏进行调整。

2.如权利要求1所述的一种基于触摸屏压力的调校系统，其特征在于，所述检测装置包括所述检测装置包括检测探头和位移机构，所述检测探头设置在所述位移机构上，并跟随所述位移机构的移动而移动；所述位移机构包括角度调节单元、支撑座、位移轨道、支撑杆、若干个位置标记件和第一驱动机构，所述角度调节单元被构造为对所述检测探头的检测角度进行转换；所述位移轨道设置在所述支撑杆上并沿着所述支撑杆的长度方向延伸，所述支撑座被构造为与所述移动轨道滑动连接，并在所述第一驱动机构的驱动操作下沿着所述位移轨道的朝向滑动；各个所述位置标记件被构造为沿着所述位移轨道的朝向等间距的设置。

3.如前述权利要求之一所述的一种基于触摸屏压力的调校系统，其特征在于，所述感应装置包括若干个感应端口、感应板和若干个感应导管和感应凹槽，所述感应板被构造为设置在所述感应凹槽内，各个所述感应端口被构造为设置在所述凹槽的边沿，并对与所述触摸屏的输入端进行连接；各个所述感应导管设置在所述感应板的底部，且沿着所述感应板的平面等间距的分布。

4.如前述权利要求之一所述的一种基于触摸屏压力的调校系统，其特征在于，所述移动装置包括移动杆、移动座、移动轨道和第二驱动机构，所述移动轨道设置在所述移动杆上，且所述移动轨道沿着所述移动杆的长度方向延伸，所述移动座被构造为与所述移动轨道滑动卡接，所述第二驱动机构被构造为与所述移动座驱动连接；所述移动轨道的朝向与所述触摸屏的运输方向同向。

5.如前述权利要求之一所述的一种基于触摸屏压力的调校系统，其特征在于，所述限位装置包括限位机构，所述限位机构被构造为对所述触摸屏的位置进行限位；所述限位机构包括限位座、识别构件、伸出杆、限位板和第三驱动机构，所述识别构件设置限位座上，且所述识别构件朝向所述触摸屏的一侧伸出，所述伸出杆的一端与所述限位座固定连接，所述限位杆的另一端与所述限位板垂直固定连接，所述第三驱动机构被构造为对所述伸出杆进行驱动。

6.如前述权利要求之一所述的一种基于触摸屏压力的调校系统，其特征在于，所述触发装置包括触发杆、位置转换机构和力度调整机构，所述触发杆设置在所述位置转换机构上，所述位置转换机构被构造为对所述触发杆的位置进行转移，所述力度调整机构被构造为对所述触发杆的触发力度进行调整；所述力度调整机构包括限位槽、制动件和伸缩弹簧，所述伸缩弹簧被构造为与所述触发杆的一端嵌套形成调节部，所述触发杆的另一端朝向所述触摸屏的一侧伸出，所述制动件被构造为对所述伸缩弹簧的弹力进行调整，所述调节部设置在所述限位槽内。

7.如前述权利要求之一所述的一种基于触摸屏压力的调校系统，其特征在于，所述调校装置包括参数采集单元和信号传输单元，所述参数采集单元被构造为扫描电容感测阵列以确定压力信号的特性；以及使用电容触摸检测的第一模式，检测所述触发装置在触发的过程中，电容感测阵列的触摸的位置；所述信号传输单元被构造为将多个信号测量结果与触摸阈值进行比较，所述多个信号测量值指示压力信号通过触发装置的触发对象到多个电极的电容性耦合；对于大多数超过触摸阈值的混合极性的多个信号测量中的信号测量，确定大多数信号测量是否具有相同的极性。

8.如前述权利要求之一所述的一种基于触摸屏压力的调校系统，其特征在于，所述位置转换机构包括第一移动轨道、第二移动轨道和固定架，所述第一移动轨道和所述第二移动轨道相互垂直滑动连接，所述固定架被构造为设置在所述第一移动轨道的上方，所述第一移动轨道的一端与所述固定架滑动连接，所述第一移动轨道的轨道体与所述支撑机构驱动连接，所述第一移动轨道的端部与所述第二移动轨道滑动连接；所述第一移动轨道的朝向与所述运输装置的运输方向垂直，所述第二移动轨道设置在所述运输装置的一侧，且所述第一移动轨道的朝向与所述运输装置的运输方向平行。

9.如前述权利要求之一所述的一种基于触摸屏压力的调校系统，其特征在于，所述信号传输单元还被构造为如果所述触发杆点击所述触摸屏后，所述处理器响应存在压力信号，则从多个电容触摸检测模式中选择所述电容触摸检测模式；以及如果所述压力信号的特征指示不存在压力信号，则从多种电容触摸检测模式中选择第二种电容触摸检测模式；鉴于压力信号的特性，使用电容式触摸检测的第一模式或电容式触摸检测的第二模式，由无源触摸物体检测与电容感测阵列相邻的触摸。

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