CN112220496A

CN112220496A - 一种乳腺诊断系统

Info

Publication number: CN112220496A
Application number: CN202011132358.1A
Authority: CN
Inventors: 刘慧�
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-10-21
Filing date: 2020-10-21
Publication date: 2021-01-15

Abstract

本发明提供了一种乳腺诊断系统，诊断系统包括检测装置、纠偏装置、调整装置、拨动装置、支撑装置和处理器，纠偏装置被构造为对乳腺的检测姿势进行纠正；检测装置被构造为对乳腺进行检测，调整装置被构造为对检测装置的位置进行调整；拨动装置被构造为对乳腺的检测部位进行调整；支撑装置被构造为对检测装置、调整装置、拨动装置进行支撑，并固定在检测位置上。本发明通过采用伸出感应件被构造为设置在伸出杆的端部，并对拨动的过程中的力度进行检测，并根据伸出感应件的反馈对往复机构的力度或者伸出机构的伸出的距离进行调整，使得对拨动装置进行拨动的过程中能够兼顾舒适性和检测精度。

Description

一种乳腺诊断系统

技术领域

本发明涉及医疗用具技术领域，尤其涉及一种乳腺诊断系统。

背景技术

乳腺疾病的发病率居高不下，对于女性的生命与健康构成了很大的威胁。目前的超声探头以手持式为主，超声图像以二维成像为主，对于超声图像需要专业的知识与经验才能判断和分析出病变的具体位置与立体形象。

如CN103565464B现有技术公开了一种乳腺ECT检测辅助器，目前，临床上在给病人进行乳腺ECT检测时，需要病人的乳腺处于一个自然下垂状态，现有技术主要是让病人趴在检测轨道上，上肢支起躯体，使身体达到一定角度后保持固定姿势，这样操作起来十分麻烦、费时费力，病人十分劳累，且身体稳定性差，检测结果不够精确，虽有一些支托架，但不能够适用于各类人群，应用不够灵活，给医务人员增加了极大的工作难度。另一种典型的如WO2014053080A1的现有技术公开的一种乳腺病诊疗一体化装置，以及如WO2018018924A1的现有技术公开的一种用于乳腺筛查的健康检测一体机，近年来，虽然业界已经逐渐发展出4D探头，其在一定程度上可以实现三维成像，但因为探头仍是手持式，故在乳腺检查中，探头仍需要用力贴近乳房皮肤，对于乳房来说，器官组织较软，会随着探头的动作发生形状的改变，这使得无法准确成像，并且，不同的探查角度使得超声成像差异也很大，这不利于医生对于病变情况与位置的准确把握。

为了解决本领域普遍存在检测精度不佳、对姿势要求较高、不易固定或者易发生形变、成像效果不佳等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前乳腺检测所存在的不足，经过大量的研究发现一套切合实际且能够兼顾平衡、检测位置齐全、低成本、舒适性佳、检测精度高、操作简易适应不同使用场景的诊断系统，提出了一种乳腺诊断系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种乳腺诊断系统，所述诊断系统包括检测装置、纠偏装置、调整装置、拨动装置、支撑装置和处理器，所述纠偏装置被构造为对乳腺的检测姿势进行纠正；所述检测装置被构造为对所述乳腺进行检测，所述调整装置被构造为对所述检测装置的位置进行调整；所述拨动装置被构造为对所述乳腺的检测部位进行调整；所述支撑装置被构造为对所述检测装置、所述调整装置、所述拨动装置进行支撑，并固定在检测位置上。

可选的，所述检测装置包括检测探头、偏移机构和信号传输单元，所述检测探头被构造为设置在所述偏移机构上并在所述偏移机构的偏移操作下对所述检测探头的角度进行调整，所述偏移机构被构造为对所述乳腺的检测角度检测偏转；所述信号传输单元被构造为与所述偏移机构和所述检测探头之间进行信号的传递；所述偏移机构包括偏转座、限制环、支撑杆、若干个偏转杆、支撑座和偏移驱动机构，所述支撑杆的一端与所述偏转座连接，所述支撑杆的杆身与所述支撑座铰接；所述支撑杆的另一端的端部与所述限制环嵌套，各个所述偏转杆的一端被构造为与所述限制环连接且各个所述偏转杆沿着所述限制环的外周等间距的分布，各个所述偏转杆的另一端与所述偏转驱动机构驱动连接。

可选的，所述纠偏装置包括纠偏机构和纠偏座，所述纠偏座被构造为与所述支撑装置连接形成纠偏部，所纠偏机构被构造为设置在所述纠偏座上，所述纠偏机构包括调整环、凸起、转动环和转动驱动机构，所述凸起被构造为与所述调整环的外壁固定连接，所述转动环被构造为与所述调整环嵌套，且所述转动环上设有供所述凸起的转动槽，所述转动槽的槽向沿着所述转动环的外壁螺旋环绕开设，且所转动槽贯穿所述转动环的外壁，所述转动环的外壁设有齿纹，所述齿纹被构造为与所述转动驱动机构连接。

可选的，所述调整装置包括调整机构、支撑板和滑动机构，所述调整机构被构造为与所述滑动机构进行连接形成调整部，所述调整部被构造为设置在所述支撑板上；所述调整机构包括容纳腔、调整板和调整构件，所述调整板的一端与所容纳腔的轴心连接，所述调整板的另一端朝着远离所述容纳腔的轴心伸出，且所述调整板呈圆弧状，所述调整构件被构造为对所述调整板进行调整，以适应不同的乳腺大小；所述滑动机构包括滑动轨道、滑动座和滑动驱动机构，所述滑动轨道沿所述支撑板的长度方向延伸的方向设置，所述滑动座被构造为与所述滑动轨道滑动连接，所述滑动驱动机构被构造为与所滑动座驱动连接。

可选的，所述拨动装置包括伸出机构、往复机构和感应单元，所述感应单元被构造为设置在所述伸出机构上，所述往复机构被构造为与所述伸出机构连接并带动所述伸出机构进行往复操作；所述伸出装置机构包括伸出座、伸出杆、伸出感应件和伸出驱动机构，所述伸出杆的一端与所述伸出座连接并与所述伸出驱动机构驱动连接，所述伸出感应件被构造为对所述伸出杆的伸出长度进行检测；所述伸出杆的另一端被构造为朝着远离所述伸出座的方向伸出；所述往复机构包括往复杆、往复座、角度检测构件和往复驱动机构，所述往复杆的一端与所述往复座连接且所述往复杆被构造为与所述往复驱动机构驱动连接，所述角度检测构件被构造为设置在所述往复杆上并对所述往复杆的角度进行检测。

可选的，所述支撑装置包括紧固机构和调整机构，所述紧固机构被构造为对所述检测装置、所述调整装置、所述拨动装置进行支撑并紧贴在检测位置；所述紧固机构包括连接带、防滑凸起和粘接板，所述防滑凸起被构造为设置在所述连接带靠近所述检测位置的一侧并沿着所述连接带的长度方向等间距的设置，所述粘接板被构造为设置在所述连接带的端部，且所述连接带的端部能够相互粘贴；所述调整机构被构造为设置在所述连接带上；且所述连接带设有供所述调整机构存放的容纳腔，所述调整机构包括气囊和触发器，所述气囊被构造为沿着所述连接带的长度方向设置且由所述触发器进行触发。

可选的，所述调整构件包括限位座、存放杆、固定座、调整座、牵引绳、牵引驱动机构和行程检测块；所述调整板包括第一调整板、第二调整板和第三调整板，所述调整座被构造为设置在所述第一调整板的板体上，所固定座被构造为设置在靠近所述调整座的所述第二调整板的板体上，所述限位座被构造为设置在第三调整板的板体上，所述调整座设有供所述牵引绳和所述行程检测块存放的空腔，所述行程检测块被构造为对所述牵引绳的伸出长度进行检测，所述牵引驱动机构被构造为对所述存放杆进行驱动，所述牵引绳的一端被构造为与所述存放杆连接，所述牵引绳的另一端依次贯穿所述限位座且所述牵引绳的端部连接在所述固定座上。

可选的，所述偏转机构还包括角度识别构件，所述角度识别构件被构造为设置在所述支撑座上并对所述支撑杆的偏转角度进行识别。

可选的，所述调整装置中设有供所述拨动装置存放的存放槽，所述存放槽与所述拨动装置相匹配。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过采用检测探头设置在偏转座上，使得偏转座在支撑杆的作用下对检测探头进行转换；

2.通过采用角度识别构件被构造为设置在支撑座上并对支撑杆的偏转角度进行识别，角度识别构件使得检测探头在转动的过程中能够根据实际的角度需要进行调整，同时，纠偏机构在执行纠偏操作的过程中能够被角度识别构件进行检测，用于实现偏转的角度的可控制性；

3.通过采用调整环被构造为与调整装置进行连接，使得调整装置能够进行转动，从而实现对检测装置的检测角度能够得到调整；

4.通过采用调整机构被构造为设置在存放腔中，使得调整机构能够适应不同的乳房的大小，保证整个装置具有更加广泛的应用场景；

5.通过采用调整板优选的采用具有弹性的塑料薄片，使得牵引绳在释放的过程中能够快速的恢复原始的状态；

6.通过采用伸出感应件被构造为设置在伸出杆的端部，并对拨动的过程中的力度进行检测，并根据伸出感应件的反馈对往复机构的力度或者伸出机构的伸出的距离进行调整，使得对拨动装置进行拨动的过程中能够兼顾舒适性和检测精度；

7.通过紧固机构把诊断系统固定在乳腺的位置，并触发器对气囊进行充气，由于气囊充入气体后，连接带就会更加的紧固在检测位置，使得检测设备能够紧贴在检测位置；

8.通过连接带采用粘接的方式进行固定，使得检测设备能够可靠的紧贴在乳腺的检测位置，同时，连接带上的防滑凸起能够防止连接带的脱落。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的控制流程示意图。

图2为所述检测装置的结构示意图。

图3为所述偏移机构的俯视示意图。

图4为所述纠偏装置的结构示意图。

图5为所述调整装置的结构示意图。

图6为所述支撑装置和所述调整装置的结构示意图。

图7为所述支撑装置的结构示意图。

图8为所述存放槽和所述拨动装置的结构示意图。

图9为所述拨动装置的部分剖视示意图。

附图标号说明：1-偏转座；2-支撑座；3-支撑杆；4-限制环；5-偏转杆；6-转动环；7-调整环；8-凸起；9-转动槽；10-齿纹；11-转动驱动机构；12-支撑板；13-调整板；14-第一调整板；15-第二调整板；16-第三调整板；17-连接带；18-防滑凸起；19-容纳腔；20-气囊；21-连接带；22-触发器；23-存放槽；24-伸出感应件；25-往复机构；26-伸出杆；27-往复杆；28-伸出座；29-调整座；30-固定座；31-限位座。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：一种乳腺诊断系统，所述诊断系统包括检测装置、纠偏装置、调整装置、拨动装置、支撑装置和处理器，所述纠偏装置被构造为对乳腺的检测姿势进行纠正；所述检测装置被构造为对所述乳腺进行检测，所述调整装置被构造为对所述检测装置的位置进行调整；所述拨动装置被构造为对所述乳腺的检测部位进行调整；所述支撑装置被构造为对所述检测装置、所述调整装置、所述拨动装置进行支撑，并固定在检测位置上；所述检测装置包括检测探头、偏移机构和信号传输单元，所述检测探头被构造为设置在所述偏移机构上并在所述偏移机构的偏移操作下对所述检测探头的角度进行调整，所述偏移机构被构造为对所述乳腺的检测角度检测偏转；所述信号传输单元被构造为与所述偏移机构和所述检测探头之间进行信号的传递；所述偏移机构包括偏转座、限制环、支撑杆、若干个偏转杆、支撑座和偏移驱动机构，所述支撑杆的一端与所述偏转座连接，所述支撑杆的杆身与所述支撑座铰接；所述支撑杆的另一端的端部与所述限制环嵌套，各个所述偏转杆的一端被构造为与所述限制环连接且各个所述偏转杆沿着所述限制环的外周等间距的分布，各个所述偏转杆的另一端与所述偏转驱动机构驱动连接；所述纠偏装置包括纠偏机构和纠偏座，所述纠偏座被构造为与所述支撑装置连接形成纠偏部，所纠偏机构被构造为设置在所述纠偏座上，所述纠偏机构包括调整环、凸起、转动环和转动驱动机构，所述凸起被构造为与所述调整环的外壁固定连接，所述转动环被构造为与所述调整环嵌套，且所述转动环上设有供所述凸起的转动槽，所述转动槽的槽向沿着所述转动环的外壁螺旋环绕开设，且所转动槽贯穿所述转动环的外壁，所述转动环的外壁设有齿纹，所述齿纹被构造为与所述转动驱动机构连接；所述调整装置包括调整机构、支撑板和滑动机构，所述调整机构被构造为与所述滑动机构进行连接形成调整部，所述调整部被构造为设置在所述支撑板上；所述调整机构包括容纳腔、调整板和调整构件，所述调整板的一端与所容纳腔的轴心连接，所述调整板的另一端朝着远离所述容纳腔的轴心伸出，且所述调整板呈圆弧状，所述调整构件被构造为对所述调整板进行调整，以适应不同的乳腺大小；所述滑动机构包括滑动轨道、滑动座和滑动驱动机构，所述滑动轨道沿所述支撑板的长度方向延伸的方向设置，所述滑动座被构造为与所述滑动轨道滑动连接，所述滑动驱动机构被构造为与所滑动座驱动连接；所述拨动装置包括伸出机构、往复机构和感应单元，所述感应单元被构造为设置在所述伸出机构上，所述往复机构被构造为与所述伸出机构连接并带动所述伸出机构进行往复操作；所述伸出装置机构包括伸出座、伸出杆、伸出感应件和伸出驱动机构，所述伸出杆的一端与所述伸出座连接并与所述伸出驱动机构驱动连接，所述伸出感应件被构造为对所述伸出杆的伸出长度进行检测；所述伸出杆的另一端被构造为朝着远离所述伸出座的方向伸出；所述往复机构包括往复杆、往复座、角度检测构件和往复驱动机构，所述往复杆的一端与所述往复座连接且所述往复杆被构造为与所述往复驱动机构驱动连接，所述角度检测构件被构造为设置在所述往复杆上并对所述往复杆的角度进行检测；所述支撑装置包括紧固机构和调整机构，所述紧固机构被构造为对所述检测装置、所述调整装置、所述拨动装置进行支撑并紧贴在检测位置；所述紧固机构包括连接带、防滑凸起和粘接板，所述防滑凸起被构造为设置在所述连接带靠近所述检测位置的一侧并沿着所述连接带的长度方向等间距的设置，所述粘接板被构造为设置在所述连接带的端部，且所述连接带的端部能够相互粘贴；所述调整机构被构造为设置在所述连接带上；且所述连接带设有供所述调整机构存放的容纳腔，所述调整机构包括气囊和触发器，所述气囊被构造为沿着所述连接带的长度方向设置且由所述触发器进行触发；所述调整构件包括限位座、存放杆、固定座、调整座、牵引绳、牵引驱动机构和行程检测块；所述调整板包括第一调整板、第二调整板和第三调整板，所述调整座被构造为设置在所述第一调整板的板体上，所固定座被构造为设置在靠近所述调整座的所述第二调整板的板体上，所述限位座被构造为设置在第三调整板的板体上，所述调整座设有供所述牵引绳和所述行程检测块存放的空腔，所述行程检测块被构造为对所述牵引绳的伸出长度进行检测，所述牵引驱动机构被构造为对所述存放杆进行驱动，所述牵引绳的一端被构造为与所述存放杆连接，所述牵引绳的另一端依次贯穿所述限位座且所述牵引绳的端部连接在所述固定座上；所述偏转机构还包括角度识别构件，所述角度识别构件被构造为设置在所述支撑座上并对所述支撑杆的偏转角度进行识别；所述调整装置中设有供所述拨动装置存放的存放槽，所述存放槽与所述拨动装置相匹配。

实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种乳腺诊断系统，所述诊断系统包括检测装置、纠偏装置、调整装置、拨动装置、支撑装置和处理器，所述纠偏装置被构造为对乳腺的检测姿势进行纠正；所述检测装置被构造为对所述乳腺进行检测，所述调整装置被构造为对所述检测装置的位置进行调整；所述拨动装置被构造为对所述乳腺的检测部位进行调整；所述支撑装置被构造为对所述检测装置、所述调整装置、所述拨动装置进行支撑，并固定在检测位置上；具体的，在本实施例中，所述检测装置与所述纠偏装置进行配合使用，使得所述检测装置在对所述乳腺进行检测的过程中能够对检测的角度进行调整，另外，在本实施例中，所述调整装置与所述检测装置之间进行配合使用，使得所述检测装置在多不同的人进行检测的过程中能够根据不同的乳腺的位置进行调整，使得整个诊断系统具有更加广的应用的场景；另外，所述拨动装置用于对所述乳腺进行拨动使得所述检测装置在检测的过程中能够对乳腺的各个位置进行检测；同时，所述处理器分别与所述检测装置、所述纠偏装置、所述调整装置、所述拨动装置、所述支撑装置之间分别控制连接，并在所述处理器对各个装置集中控制，保证整体的检测效率和检测精度；

所述检测装置包括检测探头、偏移机构和信号传输单元，所述检测探头被构造为设置在所述偏移机构上并在所述偏移机构的偏移操作下对所述检测探头的角度进行调整，所述偏移机构被构造为对所述乳腺的检测角度检测偏转；所述信号传输单元被构造为与所述偏移机构和所述检测探头之间进行信号的传递；所述偏移机构包括偏转座、限制环、支撑杆、若干个偏转杆、支撑座和偏移驱动机构，所述支撑杆的一端与所述偏转座连接，所述支撑杆的杆身与所述支撑座铰接；所述支撑杆的另一端的端部与所述限制环嵌套，各个所述偏转杆的一端被构造为与所述限制环连接且各个所述偏转杆沿着所述限制环的外周等间距的分布，各个所述偏转杆的另一端与所述偏转驱动机构驱动连接；具体的，所述检测探头设置为超声波探头，用于对所述乳腺进行检测，使得所述乳腺的病变位置能够被检测出来；在本实施例中，对于所述检测探头是本领域的技术人员所熟知的设备，本领域的技术人员可以查询相关的手册，获知相关的技术，因而在本实施例中不再一一赘述；所述偏移机构被构造为对所述检测探头的检测位置进行转换，使得所述检测装置能够对所述乳腺的各个位置进行检测；在本实施例中，所述检测探头设置在所述偏转座上，使得所述偏转座在所述支撑杆的作用下对所述检测探头进行转换；在本实施例中，各个所述偏转杆的伸出和缩回的操作就会使得所述支撑杆能够朝着不同的方向进行转换，使得所述检测探头能够进行高效的检测；另外，各个所述偏转杆之间的配合使用，使得所述支撑杆能够沿着铰接位置进行转动；在本实施例中，所述偏转机构还包括伸出检测单元，所述伸出检测单元被构造为各个所述偏转杆的伸出长度进行检测；另外，所述偏转机构还包括角度识别构件，所述角度识别构件被构造为设置在所述支撑座上并对所述支撑杆的偏转角度进行识别；具体的，所述角度识别构件使得所述检测探头在转动的过程中能够根据实际的角度需要进行调整，同时，所述纠偏机构在执行纠偏操作的过程中能够被所述角度识别构件进行检测，用于实现偏转的角度的可控制性；

所述纠偏装置包括纠偏机构和纠偏座，所述纠偏座被构造为与所述支撑装置连接形成纠偏部，所纠偏机构被构造为设置在所述纠偏座上，所述纠偏机构包括调整环、凸起、转动环和转动驱动机构，所述凸起被构造为与所述调整环的外壁固定连接，所述转动环被构造为与所述调整环嵌套，且所述转动环上设有供所述凸起的转动槽，所述转动槽的槽向沿着所述转动环的外壁螺旋环绕开设，且所转动槽贯穿所述转动环的外壁，所述转动环的外壁设有齿纹，所述齿纹被构造为与所述转动驱动机构连接；具体的，所述纠偏机构被构造为对所述纠偏座进行调整，使得所述检测装置能够在所述纠偏装置的纠正操作下对检测角度进行调整；在本实施例中，所述调整环被构造为与调整装置进行连接，使得所述调整装置能够进行转动，从而实现对所述检测装置的检测角度能够得到调整；在本实施例中，所述凸起所述转动槽中进行卡接，使得所述凸起在转动的过程中能够对所述纠偏座的位置进行纠正；在本实施例中，所述转动环和所述调整环相互嵌套，所述调整环在所述转动转的转动的操作下，对所述转动环在所述转动驱动机构的驱动下带动所述转动环进行转动，从而使得所述调整环在沿着自身的轴线进行转动；在本实施例中，所述调整环和所述转动环之间设有齿牙，保证在所述转动环在进行转动的过程中能够进行同步的转动，进而实现所述纠偏机构的纠偏操作；所述转动环的转动的角度和所述纠偏机构的角度，需要根据实际情况进行标定，在本实施例中，对于所述标定是本领域的技术人员所熟知的设备，本领域的技术人员可以查询相关的手册，获知相关的技术，因而在本实施例中不再一一赘述；所述凸起的一端与所述调整环的外壁固定连接，所述凸起的另一端朝着远离所述调整环的方向垂直伸出；另外，所述转动槽沿着所所转动环的外壁螺旋环绕开设，所述调整机构在调整的过程中能够根据实际的需要进行调整，以保证所述检测装置能够高效的进行纠偏的操作；另外，所述转动环能够进行正转和反转，使得所述纠偏座能够实现纠偏或者复原；

所述调整装置包括调整机构、支撑板和滑动机构，所述调整机构被构造为与所述滑动机构进行连接形成调整部，所述调整部被构造为设置在所述支撑板上；所述调整机构包括容纳腔、调整板和调整构件，所述调整板的一端与所容纳腔的轴心连接，所述调整板的另一端朝着远离所述容纳腔的轴心伸出，且所述调整板呈圆弧状，所述调整构件被构造为对所述调整板进行调整，以适应不同的乳腺大小；所述滑动机构包括滑动轨道、滑动座和滑动驱动机构，所述滑动轨道沿所述支撑板的长度方向延伸的方向设置，所述滑动座被构造为与所述滑动轨道滑动连接，所述滑动驱动机构被构造为与所滑动座驱动连接；具体的，所述调整构件包括限位座、存放杆、固定座、调整座、牵引绳、牵引驱动机构和行程检测块；所述调整板包括第一调整板、第二调整板和第三调整板，所述调整座被构造为设置在所述第一调整板的板体上，所述固定座被构造为设置在靠近所述调整座的所述第二调整板的板体上，所述限位座被构造为设置在第三调整板的板体上，所述调整座设有供所述牵引绳和所述行程检测块存放的空腔，所述行程检测块被构造为对所述牵引绳的伸出长度进行检测，所述牵引驱动机构被构造为对所述存放杆进行驱动，所述牵引绳的一端被构造为与所述存放杆连接，所述牵引绳的另一端依次贯穿所述限位座且所述牵引绳的端部连接在所述固定座上；具体的，所述调整装置中设有供所述拨动装置存放的存放槽，所述存放槽与所述拨动装置相匹配；具体的，所述支撑板被构造为固定连接在所述支撑装置上，同时，在本实施例中，所述调整机构和所述滑动机构均设置在所述支撑板上，所述容纳腔被构造为对所述乳腺件存放，在本实施例中，所述存放腔设置为半弧形；所述调整机构被构造为设置在所述存放腔中，使得所述调整机构能够适应不同的乳房的大小，保证整个装置具有更加广泛的应用场景；在本实施例中，所述调整机构设置在所述滑动机构上，所述滑动机构使得所述调整装置之间的距离能够根据实际的需要进行调整；所述第二调整板设置在所述第一调整板的一侧，除了所述第一调整板和所述第二调整板之外均为第三调整板；所述牵引绳被构造为与所述牵引驱动机构驱动连接，使得调整板实现聚合或者释放，实现对不同大小的乳腺进行夹持或者覆盖；在本实施例中，所述调整板优选的采用具有弹性的塑料薄片，使得所述牵引绳在释放的过程中能够快速的恢复原始的状态；所述牵引绳的伸出的长度或者回收的长度，可以由所述行程检测块进行检测，所述行程检测块与所述牵引绳还需要进行标定，即：所述牵引绳对应不同的乳腺大小需要进行标定；在本实施例中，于所述标定是本领域的技术人员所熟知的设备，本领域的技术人员可以查询相关的手册，获知相关的技术，因而在本实施例中不再一一赘述；另外，所述滑动机构还包括位置标记件，所述位置标记件被构造为沿着所述滑动轨道的长度方向进行延伸；同时，所述位置标记件还能对所述调整机构的位置进行检测，使得所述调整装置能够根据设定的位置进行自动的滑动；在本实施例中所述滑动座、所述滑动驱动机构、所述位置标记件和所述处理器之间形成一个闭环反馈系统，当所述滑动座在所述滑动轨道上进行移动时，所述位置检测件就会对所述滑动座的位置进行检测，如果所述位置检测件与设定的位置不一致，则所述处理器就会控制所述滑动驱动机构对所述滑动座进行驱动，直到所述滑动座移动到设定的位置为止；

所述拨动装置包括伸出机构、往复机构和感应单元，所述感应单元被构造为设置在所述伸出机构上，所述往复机构被构造为与所述伸出机构连接并带动所述伸出机构进行往复操作；所述伸出装置机构包括伸出座、伸出杆、伸出感应件和伸出驱动机构，所述伸出杆的一端与所述伸出座连接并与所述伸出驱动机构驱动连接，所述伸出感应件被构造为对所述伸出杆的伸出长度进行检测；所述伸出杆的另一端被构造为朝着远离所述伸出座的方向伸出；所述往复机构包括往复杆、往复座、角度检测构件和往复驱动机构，所述往复杆的一端与所述往复座连接且所述往复杆被构造为与所述往复驱动机构驱动连接，所述角度检测构件被构造为设置在所述往复杆上并对所述往复杆的角度进行检测；具体的，为了方便描述，在本实施例中，所述拨动装置设置为单侧拨动，在其他实施例中，也可以设置为双侧拨动的方式，对于双侧拨动的方式，可以参考单侧拨动的方式进行理解，本实施例不再一一赘述；在本实施例中，所述拨动装置与所述调整装置、所述检测装置之间进行配合使用，使得所述拨动装置在进行拨动的过程中能够根据实际的检测需要对乳腺的检测角度进行拨动，使得整体的检测效率更加的高效；在本实施例中，所述伸出机构和所述往复机构之间进行配合使用使得所述乳腺能够进行拨动，并配合所述检测装置的检测操作对病变的位置检测得更加的细致可靠；所述伸出感应件被构造为设置在所述伸出杆的端部，对所述拨动的过程中的力度进行检测，并根据所述伸出感应件的反馈对所述往复机构的力度或者所述伸出机构的伸出的距离进行调整，使得对所述拨动装置进行拨动的过程中能够兼顾舒适性和检测精度；另外，所述往复杆被构造为与所述伸出杆的杆体连接，并在所述往复杆的往复操作下带动所述伸出杆进行往复的运动；另外，在初始位置时，所述往复机构和所述伸出机构被构造为设置在所述存放槽中，同时，所述存放槽与所述拨动装置相匹配；

所述支撑装置包括紧固机构和调整机构，所述紧固机构被构造为对所述检测装置、所述调整装置、所述拨动装置进行支撑并紧贴在检测位置；所述紧固机构包括连接带、防滑凸起和粘接板，所述防滑凸起被构造为设置在所述连接带靠近所述检测位置的一侧并沿着所述连接带的长度方向等间距的设置，所述粘接板被构造为设置在所述连接带的端部，且所述连接带的端部能够相互粘贴；所述调整机构被构造为设置在所述连接带上；且所述连接带设有供所述调整机构存放的容纳腔，所述调整机构包括气囊和触发器，所述气囊被构造为沿着所述连接带的长度方向设置且由所述触发器进行触发；具体的，所述支撑装置被构造为固定在患者的胸口，且通所述支撑装置对所述检测装置、所述调整装置、所述拨动装置进行支撑并紧贴在检测位置，使得所述检测装置能够对所述乳腺的病变能够检测出来；在本实施例中，通过所述紧固机构把诊断系统固定在所述乳腺的位置，并所述触发器对所述气囊进行充气，由于所述气囊充入气体后，所述连接带就会更加的紧固在检测位置，使得检测设备能够紧贴在所述检测位置；另外，所述连接带在与所述检测位置进行绑定的过程中，所述连接带采用粘接的方式进行固定，使得所述检测设备能够可靠的紧贴在乳腺的检测位置；同时，所述连接带上的防滑凸起能够防止所述连接带的脱落。

实施例三：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种所述检测装置，所述检测装置包括检测探头、偏移机构和信号传输单元，所述检测探头被构造为设置在所述偏移机构上并在所述偏移机构的偏移操作下对所述检测探头的角度进行调整，所述偏移机构被构造为对所述乳腺的检测角度检测偏转；所述信号传输单元被构造为与所述偏移机构和所述检测探头之间进行信号的传递；所述偏移机构包括偏转座、限制环、支撑杆、若干个偏转杆、支撑座和偏移驱动机构，所述支撑杆的一端与所述偏转座连接，所述支撑杆的杆身与所述支撑座铰接；所述支撑杆的另一端的端部与所述限制环嵌套，各个所述偏转杆的一端被构造为与所述限制环连接且各个所述偏转杆沿着所述限制环的外周等间距的分布，各个所述偏转杆的另一端与所述偏转驱动机构驱动连接；具体的，所述检测探头设置为超声波探头，用于对所述乳腺进行检测，使得所述乳腺的病变位置能够被检测出来；在本实施例中，对于所述检测探头是本领域的技术人员所熟知的设备，本领域的技术人员可以查询相关的手册，获知相关的技术，因而在本实施例中不再一一赘述；所述偏移机构被构造为对所述检测探头的检测位置进行转换，使得所述检测装置能够对所述乳腺的各个位置进行检测；在本实施例中，所述检测探头设置在所述偏转座上，使得所述偏转座在所述支撑杆的作用下对所述检测探头进行转换；在本实施例中，各个所述偏转杆的伸出和缩回的操作就会使得所述支撑杆能够朝着不同的方向进行转换，使得所述检测探头能够进行高效的检测；另外，各个所述偏转杆之间的配合使用，使得所述支撑杆能够沿着铰接位置进行转动；在本实施例中，所述偏转机构还包括伸出检测单元，所述伸出检测单元被构造为各个所述偏转杆的伸出长度进行检测；另外，所述偏转机构还包括角度识别构件，所述角度识别构件被构造为设置在所述支撑座上并对所述支撑杆的偏转角度进行识别；具体的，所述角度识别构件使得所述检测探头在转动的过程中能够根据实际的角度需要进行调整，同时，所述纠偏机构在执行纠偏操作的过程中能够被所述角度识别构件进行检测，用于实现偏转的角度的可控制性；

所述检测装置还包括感应单元，所述感应单元被构造为设置在所述调整装置的各个所述调整板远离所述支撑座的一侧，且与所述乳腺进行紧贴；所述感应单元包括感应算法和感应构件，所述感应构件包括但是不局限与以下列举的几种：超声成像、正电子发射断层摄影、单光子发射计算机断层摄影、磁共振成像、计算机断层摄影、光学成像、光声成像、荧光检查或荧光成像；

所述感应单元被构造为对所述乳腺的检测位置的边沿进行显示，所述感应单元依据下述的算法进行处理；

其中，A(i)为规则形状最大边沿面积，B(i)为非规则变角的面积；

对于A(i)和B(i)分别由公式(7)、(8)，任取感应单元的感应参数中的任意两组参数，X(x1,y1,z1),Y(x2,y2,z2)，

在对所述聚焦坐标进行确定后，依据公式(5)对范围函数进行测定，以获得最大的检测范围；

U(i)＝logρ_n-log[D(x,y)*ρ_n] (5)

D(x,y)为聚焦坐标，可由公式(1)(2)得出，D(x,y)*ρ_n为卷积运算，ρ_n为调整参数值；U(i)为参考目标的位置；ρ_n由公式(2)、(3)、(4)得出；

其中，C为当前所述滑架的调整位置，ε为矫正参数，所述矫正参数满足以下条件：∫∫D(x，y)dxdy＝1；

A(i)＝n₀U(i)+k∑_l＝0(U(i))+n_n[U(i)-U(i-1)] (7)

B(i)＝n₀U(i)+k∑_l＝0(U(i))+n_n[U(i)-U(i-1)] (8)

K为位置转换系数，取值范围为0.2～1之间，本实施例取值为：0.5，n₀为调整部的初始位置，n取值为任意整数。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

综上所述，本发明的一种乳腺诊断系统，通过采用检测探头设置在偏转座上，使得偏转座在支撑杆的作用下对检测探头进行转换；通过采用角度识别构件被构造为设置在支撑座上并对支撑杆的偏转角度进行识别。具体的，角度识别构件使得检测探头在转动的过程中能够根据实际的角度需要进行调整，同时，纠偏机构在执行纠偏操作的过程中能够被角度识别构件进行检测，用于实现偏转的角度的可控制性；通过采用调整环被构造为与调整装置进行连接，使得调整装置能够进行转动，从而实现对检测装置的检测角度能够得到调整；通过采用调整机构被构造为设置在存放腔中，使得调整机构能够适应不同的乳房的大小，保证整个装置具有更加广泛的应用场景；通过采用调整板优选的采用具有弹性的塑料薄片，使得牵引绳在释放的过程中能够快速的恢复原始的状态；通过采用伸出感应件被构造为设置在伸出杆的端部，并对拨动的过程中的力度进行检测，并根据伸出感应件的反馈对往复机构的力度或者伸出机构的伸出的距离进行调整，使得对拨动装置进行拨动的过程中能够兼顾舒适性和检测精度；通过紧固机构把诊断系统固定在乳腺的位置，并触发器对气囊进行充气，由于气囊充入气体后，连接带就会更加的紧固在检测位置，使得检测设备能够紧贴在检测位置；通过连接带采用粘接的方式进行固定，使得检测设备能够可靠的紧贴在乳腺的检测位置。同时，连接带上的防滑凸起能够防止连接带的脱落。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims

1.一种乳腺诊断系统，其特征在于，所述诊断系统包括检测装置、纠偏装置、调整装置、拨动装置、支撑装置和处理器，所述纠偏装置被构造为对乳腺的检测姿势进行纠正；所述检测装置被构造为对所述乳腺进行检测，所述调整装置被构造为对所述检测装置的位置进行调整；所述拨动装置被构造为对所述乳腺的检测部位进行调整；所述支撑装置被构造为对所述检测装置、所述调整装置、所述拨动装置进行支撑，并固定在检测位置上。

2.如权利要求1所述的一种乳腺诊断系统，其特征在于，所述检测装置包括检测探头、偏移机构和信号传输单元，所述检测探头被构造为设置在所述偏移机构上并在所述偏移机构的偏移操作下对所述检测探头的角度进行调整，所述偏移机构被构造为对所述乳腺的检测角度检测偏转；所述信号传输单元被构造为与所述偏移机构和所述检测探头之间进行信号的传递；所述偏移机构包括偏转座、限制环、支撑杆、若干个偏转杆、支撑座和偏移驱动机构，所述支撑杆的一端与所述偏转座连接，所述支撑杆的杆身与所述支撑座铰接；所述支撑杆的另一端的端部与所述限制环嵌套，各个所述偏转杆的一端被构造为与所述限制环连接且各个所述偏转杆沿着所述限制环的外周等间距的分布，各个所述偏转杆的另一端与所述偏转驱动机构驱动连接。

3.如前述权利要求之一所述的一种乳腺诊断系统，其特征在于，所述纠偏装置包括纠偏机构和纠偏座，所述纠偏座被构造为与所述支撑装置连接形成纠偏部，所纠偏机构被构造为设置在所述纠偏座上，所述纠偏机构包括调整环、凸起、转动环和转动驱动机构，所述凸起被构造为与所述调整环的外壁固定连接，所述转动环被构造为与所述调整环嵌套，且所述转动环上设有供所述凸起的转动槽，所述转动槽的槽向沿着所述转动环的外壁螺旋环绕开设，且所转动槽贯穿所述转动环的外壁，所述转动环的外壁设有齿纹，所述齿纹被构造为与所述转动驱动机构连接。

4.如前述权利要求之一所述的一种乳腺诊断系统，其特征在于，所述调整装置包括调整机构、支撑板和滑动机构，所述调整机构被构造为与所述滑动机构进行连接形成调整部，所述调整部被构造为设置在所述支撑板上；所述调整机构包括容纳腔、调整板和调整构件，所述调整板的一端与所容纳腔的轴心连接，所述调整板的另一端朝着远离所述容纳腔的轴心伸出，且所述调整板呈圆弧状，所述调整构件被构造为对所述调整板进行调整，以适应不同的乳腺大小；所述滑动机构包括滑动轨道、滑动座和滑动驱动机构，所述滑动轨道沿所述支撑板的长度方向延伸的方向设置，所述滑动座被构造为与所述滑动轨道滑动连接，所述滑动驱动机构被构造为与所滑动座驱动连接。

5.如前述权利要求之一所述的一种乳腺诊断系统，其特征在于，所述拨动装置包括伸出机构、往复机构和感应单元，所述感应单元被构造为设置在所述伸出机构上，所述往复机构被构造为与所述伸出机构连接并带动所述伸出机构进行往复操作；所述伸出装置机构包括伸出座、伸出杆、伸出感应件和伸出驱动机构，所述伸出杆的一端与所述伸出座连接并与所述伸出驱动机构驱动连接，所述伸出感应件被构造为对所述伸出杆的伸出长度进行检测；所述伸出杆的另一端被构造为朝着远离所述伸出座的方向伸出；所述往复机构包括往复杆、往复座、角度检测构件和往复驱动机构，所述往复杆的一端与所述往复座连接且所述往复杆被构造为与所述往复驱动机构驱动连接，所述角度检测构件被构造为设置在所述往复杆上并对所述往复杆的角度进行检测。

6.如前述权利要求之一所述的一种乳腺诊断系统，其特征在于，所述支撑装置包括紧固机构和调整机构，所述紧固机构被构造为对所述检测装置、所述调整装置、所述拨动装置进行支撑并紧贴在检测位置；所述紧固机构包括连接带、防滑凸起和粘接板，所述防滑凸起被构造为设置在所述连接带靠近所述检测位置的一侧并沿着所述连接带的长度方向等间距的设置，所述粘接板被构造为设置在所述连接带的端部，且所述连接带的端部能够相互粘贴；所述调整机构被构造为设置在所述连接带上；且所述连接带设有供所述调整机构存放的容纳腔，所述调整机构包括气囊和触发器，所述气囊被构造为沿着所述连接带的长度方向设置且由所述触发器进行触发。

7.如前述权利要求之一所述的一种乳腺诊断系统，其特征在于，所述调整构件包括限位座、存放杆、固定座、调整座、牵引绳、牵引驱动机构和行程检测块；所述调整板包括第一调整板、第二调整板和第三调整板，所述调整座被构造为设置在所述第一调整板的板体上，所固定座被构造为设置在靠近所述调整座的所述第二调整板的板体上，所述限位座被构造为设置在第三调整板的板体上，所述调整座设有供所述牵引绳和所述行程检测块存放的空腔，所述行程检测块被构造为对所述牵引绳的伸出长度进行检测，所述牵引驱动机构被构造为对所述存放杆进行驱动，所述牵引绳的一端被构造为与所述存放杆连接，所述牵引绳的另一端依次贯穿所述限位座且所述牵引绳的端部连接在所述固定座上。

8.如前述权利要求之一所述的一种乳腺诊断系统，其特征在于，所述偏转机构还包括角度识别构件，所述角度识别构件被构造为设置在所述支撑座上并对所述支撑杆的偏转角度进行识别。

9.如前述权利要求之一所述的一种乳腺诊断系统，其特征在于，所述调整装置中设有供所述拨动装置存放的存放槽，所述存放槽与所述拨动装置相匹配。