CN112971851A - 用于微整手术的轨道自走式超声波探头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于微整手术的轨道自走式超声波探头，包括行走轨道、驱动电机、丝杆、超声波探头、支腿和传动机构，所述行走轨道以水平方向设于工作平面，所述丝杆相互平行且穿设于行走轨道内部，所述驱动电机固定于行走轨道的一端，驱动电机的作用端穿过行走轨道的侧壁并与丝杆相连，所述丝杆间以传动带传动相接，所述超声波探头位于行走轨道的上方，所述支腿的一端与丝杆以螺纹形式相接，支腿的另一端与超声波探头相连，所述传动机构的两端以传动带与丝杆传动相接，传动机构与超声波探头之间传动连接，所述驱动电机与超声波探头之间电连接。

Description

用于微整手术的轨道自走式超声波探头

技术领域

本发明涉及超声波探头技术领域，具体为用于微整手术的轨道自走式超声波探头。

背景技术

超声波涉及声学、机械学、光学和电子学，在微整手术中多用于诊断和检测。在超声波检测过程中，超声波探头是发射和接收超声波的装置，其中探头是实现电能与声能相互转换的换能器，其关键部件在于晶片，一个探头内可以安装一个压电晶片，或数十以至千个以上晶片，如实时超声诊断探头，由一至数个晶片组成一个阵元，利用材料的压电效应，依次轮流工作、发射和接收声能。用于诊断时，超声波只作为信息的载体，把超声波射入人体并传播，结合人体各种组织的声学特性差异，再通过信号回收获取有关生理与病理的信息。

现有技术中，超声波探头多为人工拿持作用，以致多种主观因素，比如运行速度过快、漏检漏查等现象发生，使得检测结果有偏差，甚至对医生造成错误引导而诊断失误；此外，由于诊断区域内超声波于人体内部传播均匀且统一，可以直接获取病理存在与否的信息，而无法精准定位病理位置。因此，本发明提供用于微整手术的轨道自走式超声波探头，以解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供用于微整手术的轨道自走式超声波探头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：用于微整手术的轨道自走式超声波探头，包括行走轨道、驱动电机、丝杆、超声波探头、支腿和传动机构，所述行走轨道以水平方向设于工作平面，所述丝杆相互平行且穿设于行走轨道内部，所述驱动电机固定于行走轨道的一端，驱动电机的作用端穿过行走轨道的侧壁并与丝杆相连，所述丝杆间以传动带传动相接，所述超声波探头位于行走轨道的上方，所述支腿的一端与丝杆以螺纹形式相接，支腿的另一端与超声波探头相连，所述传动机构的两端以传动带与丝杆传动相接，传动机构与超声波探头之间传动连接，所述驱动电机与超声波探头之间电连接。

进一步的，所述超声波探头包括超声波探头外壳、超声波探头主体、第一探头主体、连接组件、旋转轨道、第二探头主体和转向组件，所述超声波探头外壳与通过支腿与丝杆传动相接，所述超声波探头主体装配于超声波探头外壳的内部，所述第一探头主体通过连接组件与超声波探头外壳侧壁相连，所述旋转轨道固定设于超声波探头外壳靠近行走轨道一端的外侧壁上，所述第二探头主体通过转向组件与旋转轨道相连，所述超声波探头主体、第一探头主体、第二探头主体和转向组件之间电连接。

进一步的，所述第一探头主体与第二探头主体所产生的超声波频率、振动方向和相位均相同，当两列超声波在同一介质中传播且相遇处质点的振动加强。设置的目的在于利用波的叠加原理，帮助缩小范围，并精准定位病理位置。

进一步的，所述第一探头主体、第二探头主体的底端均设有透光膜，所述透光膜装配于膜架上，所述膜架通过透光膜固定组件分别与第一探头主体、第二探头主体以螺纹形式相接，所述透光膜固定组件包括固定件本体、第一磁铁块、第二磁铁块和压缩弹簧，所述固定件本体的一端沿侧壁设有一段外螺纹，固定件本体的另一端以中轴线开设有环形凹槽，所述第一磁铁块以水平方向设于环形凹槽靠近中轴线的一侧，第一磁铁块与固定件本体的侧壁以滑块滑轨的形式相连，所述第二磁铁块以竖直方向相对设于环形凹槽远离中轴线的一侧，第二磁铁块贴合固定件本体的侧壁设置，所述膜架远离透光膜的一端由环形凹槽延伸至固定件本体的内部，所述压缩弹簧设于环形凹槽内部，压缩弹簧的一端与第二磁铁块相连，压缩弹簧的另一端与膜架相抵触。

进一步的，所述第一磁铁块之间呈同性排斥，第一磁铁块与第二磁铁块之间呈同性排斥，设置的目的在于：一是对透光膜起到主要的固定作用，同时便于更换；二是既保证透光膜的平整度，也避免超声波探头对透光膜的压力过大，使得透光膜超过自身张力而破损。

进一步的，所述连接组件包括连接件本体、移动架、伸缩油筒、联动轮、扭转弹簧、夹紧块、储油腔室、工字件和弹性弹簧，所述移动架呈倒U字型设置，移动架设于连接件本体的内部并贴合于连接件本体的侧壁设置，所述伸缩油筒的一端与移动架固定且密封连接，伸缩油筒的另一端与联动轮固定且密封连接，所述扭转弹簧套设于伸缩油筒的外侧且与伸缩油筒的连接关系一致，所述夹紧块以竖直并呈轴线对称设于移动架的底端，所述储油腔室固定于连接件本体的侧壁，所述工字件的一端与夹紧块相连，工字件的另一端延伸至储油腔室内部并贴合储油腔室的内侧壁设置，所述弹性弹簧以水平穿设于工字件暴露于储油腔室的一端；所述伸缩油筒分为活动段和静止段，所述活动段的横截面积小于静止段且位于静止段的上端，活动段与静止段之间以螺纹形式相接。

进一步的，所述储油腔室内部工字件远离夹紧块的一侧、伸缩油筒内部均填充有液压油，所述储油腔室与伸缩油筒之间以通油管道相连。设置的目的在于利用液压油的流动特性，引起伸缩油筒的形态变化以及工字件的位移变化，从而实现作用。

进一步的，所述移动架远离活动套筒的一端以轴对称与竖直面设有夹角面，所述夹紧块远离连接件本体内侧壁的一端对应设有倾斜面。设置的目的在于利用夹角面与倾斜面间不同角度的配合，结合移动架的位移，对夹紧块的位移方向起到导向作用。

进一步的，所述移动架远离活动套筒的一端于夹角面上开设有两处限位槽，所述夹紧块远离连接件本体内侧壁的一端于倾斜面上设有限位块，所述限位槽与限位块的大小、形状和位置均对应设置。设置的目的在于通过限位块与限位槽的结合与否，限制移动架与夹紧块的相对位置，避免两者脱离而失效。

进一步的，所述传动机构包括第一斜齿轮、第二斜齿轮、传动轮、转轴和传动棘轮，所述第一斜齿轮、第二斜齿轮分别转接于行走轨道的外侧壁上，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合相接，所述第一斜齿轮与丝杆之间、第二斜齿轮之间通过传动带相连，所述传动轮转接于超声波探头外壳的内侧壁上，所述传动轮与第二斜齿轮啮合相接，所述转轴以竖直方向固定于超声波探头外壳的内侧壁上，所述传动棘轮转接于转轴远离超声波探头外壳的一端，所述传动棘轮与传动轮之间通过传动带相连。

进一步的，所述传动棘轮的外圆侧壁上沿圆周排布有若干主动棘爪，所述联动轮的内圆侧壁上沿圆周排布有若干从动棘爪，所述主动棘爪与从动棘爪传动相接。设置的目的在于利用棘爪机构的特性，完成特定指令下动作，以此达到传动效果，配合连接组件实现作用。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明用于微整手术的轨道自走式超声波探头，

1、给予超声波探头自走驱动力，并设有行走轨道，相比人工拿持作用，可最大程度的减小主观因素的影响，自主控制超声波探头的运行速度，并有效避免遗漏检测的现象发生等，确保检测和诊断结果的精准度；

此外，相比齿条齿轮的传动形式，齿条容易丢步少步等，齿轮回转间隙大等，都是导致精度低的原因，而本发明采用丝杆传动的形式，可将位移比例最大程度缩小，以保证行走过程中超声波探头的平稳度，以此提高了超声波探头的工作质量。

2、由于诊断区域内超声波于人体内部传播均匀且统一，可以直接获取病理存在与否的信息，而无法精准定位病理位置，本发明通过设置两个探头主体，利用波的叠加原理，将第一探头主体与第二探头主体所产生的超声波频率、振动方向和相位参数统一设置，则两列超声波在人体介质中传播时相遇处质点的振动加强，从而反馈给晶体转换为更强的能量，帮助缩小范围，并精准定位病理位置。

3、透光膜固定组件设置的目的在于：一是对透光膜起到主要的固定作用，同时便于更换，避免超声波探头多次使用而造成感染；二是于超声波探头使用过程中，既保证透光膜的平整度，也避免超声波探头对透光膜的压力过大，使得透光膜超过自身张力而破损。

4、连接组件设置的目的在于：一是超声波探头沿行走轨道运动时，对第一探头主体起到固定作用，同时利用弹簧特性起到减震缓冲的效果，避免内部部件之间相互碰撞而损坏；二是于超声波探头检测过程中，对第一探头主体呈现半自由固限位状态，最大程度减小超声波探头的意外位移对第一探头主体的影响，确保检测结果的精准度。

5、传动机构设置的目的在于将驱动电机的主动力传动至连接组件，从而实现对超声波探头的固定作用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明用于微整手术的轨道自走式超声波探头的整体的结构示意图；

图2是本发明用于微整手术的轨道自走式超声波探头的传动机构的结构示意图；

图3是本发明用于微整手术的轨道自走式超声波探头的超声波探头的俯视结构示意图；

图4是图3的局部放大示意图；

图5是本发明用于微整手术的轨道自走式超声波探头的超声波探头的侧式结构示意图；

图6是本发明用于微整手术的轨道自走式超声波探头的超声波探头的仰视结构示意图；

图7是本发明用于微整手术的轨道自走式超声波探头的透光膜固定组件的结构示意图；

图8是本发明用于微整手术的轨道自走式超声波探头的透光膜固定组件的仰视结构示意图；

图9是本发明用于微整手术的轨道自走式超声波探头的连接组件的第一工作状态示意图；

图10是本发明用于微整手术的轨道自走式超声波探头的连接组件的第二工作状态示意图；

图11是图10中的A视图；

图中：1、行走轨道；2、驱动电机；3、丝杆；4、超声波探头，41、超声波探头外壳，42、超声波探头主体，43、第一探头主体，44、连接组件，440、连接件本体，441、移动架，4411，限位槽，443、伸缩油筒，444、联动轮，4441、从动棘爪，445、扭转弹簧，446、夹紧块，4461、限位块，447、储油腔室，448、工字件，449、弹性弹簧，45、旋转轨道，46、第二探头主体，47、转向组件；5、支腿；6、传动机构，61、第一斜齿轮，62、第二斜齿轮，63、传动轮，64、转轴，65、传动棘轮，651、主动棘爪；71、透光膜，72、膜架，73、透光膜固定组件，731、固定件本体，7311、环形凹槽，732、第一磁铁块，733、第二磁铁块，734、压缩弹簧；8、通油管道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图11，本发明提供技术方案：用于微整手术的轨道自走式超声波探头，包括行走轨道1、驱动电机2、丝杆3、超声波探头4、支腿5和传动机构6，所述行走轨道1以水平方向设于工作平面，所述丝杆3相互平行且穿设于行走轨道1内部，所述驱动电机2固定于行走轨道1的一端，驱动电机2的作用端穿过行走轨道1的侧壁并与丝杆3相连，所述丝杆3间以传动带传动相接，所述超声波探头4位于行走轨道1的上方，所述支腿5的一端与丝杆3以螺纹形式相接，支腿5的另一端与超声波探头4相连，所述传动机构6的两端以传动带与丝杆3传动相接，传动机构6与超声波探头4之间传动连接，所述驱动电机2与超声波探头4之间电连接。

所述超声波探头4包括超声波探头外壳41、超声波探头主体42、第一探头主体43、连接组件44、旋转轨道45、第二探头主体46和转向组件47，所述超声波探头外壳41与通过支腿5与丝杆3传动相接，所述超声波探头主体42装配于超声波探头外壳41的内部，所述第一探头主体43通过连接组件44与超声波探头外壳41侧壁相连，所述旋转轨道45固定设于超声波探头外壳41靠近行走轨道1一端的外侧壁上，所述第二探头主体46通过转向组件47与旋转轨道45相连，所述超声波探头主体42、第一探头主体43、第二探头主体46和转向组件47之间电连接。

所述第一探头主体43与第二探头主体46所产生的超声波频率、振动方向和相位均相同，当两列超声波在同一介质中传播且相遇处质点的振动加强。

所述第一探头主体43、第二探头主体46的底端均设有透光膜71，所述透光膜71装配于膜架72上，所述膜架72通过透光膜固定组件73分别与第一探头主体43、第二探头主体46以螺纹形式相接，所述透光膜固定组件73包括固定件本体731、第一磁铁块732、第二磁铁块733和压缩弹簧734，所述固定件本体731的一端沿侧壁设有一段外螺纹，固定件本体731的另一端以中轴线开设有环形凹槽7311，所述第一磁铁块732以水平方向设于环形凹槽7311靠近中轴线的一侧，第一磁铁块732与固定件本体731的侧壁以滑块滑轨的形式相连，所述第二磁铁块733以竖直方向相对设于环形凹槽7311远离中轴线的一侧，第二磁铁块733贴合固定件本体731的侧壁设置，所述膜架72远离透光膜71的一端由环形凹槽7311延伸至固定件本体731的内部，所述压缩弹簧734设于环形凹槽7311内部，压缩弹簧734的一端与第二磁铁块733相连，压缩弹簧734的另一端与膜架72相抵触。

所述第一磁铁块732之间呈同性排斥，第一磁铁块732与第二磁铁块733之间呈同性排斥。

所述连接组件44包括连接件本体440、移动架441、伸缩油筒443、联动轮444、扭转弹簧445、夹紧块446、储油腔室447、工字件448和弹性弹簧449，所述移动架441呈倒U字型设置，移动架441设于连接件本体440的内部并贴合于连接件本体440的侧壁设置，所述伸缩油筒443的一端与移动架441固定且密封连接，伸缩油筒443的另一端与联动轮444固定且密封连接，所述扭转弹簧445套设于伸缩油筒443的外侧且与伸缩油筒443的连接关系一致，所述夹紧块446以竖直并呈轴线对称设于移动架441的底端，所述储油腔室447固定于连接件本体440的侧壁，所述工字件448的一端与夹紧块446相连，工字件448的另一端延伸至储油腔室447内部并贴合储油腔室447的内侧壁设置，所述弹性弹簧449以水平穿设于工字件448暴露于储油腔室447的一端；所述伸缩油筒443分为活动段和静止段，所述活动段的横截面积小于静止段且位于静止段的上端，活动段与静止段之间以螺纹形式相接。

所述储油腔室447内部工字件448远离夹紧块446的一侧、伸缩油筒443内部均填充有液压油，所述储油腔室447与伸缩油筒443之间以通油管道8相连。

所述移动架441远离活动套筒442的一端以轴对称与竖直面设有夹角面，所述夹紧块446远离连接件本体440内侧壁的一端对应设有倾斜面；所述移动架441远离活动套筒442的一端于夹角面上开设有两处限位槽4411，所述夹紧块446远离连接件本体440内侧壁的一端于倾斜面上设有限位块4461，所述限位槽4411与限位块4461的大小、形状和位置均对应设置。

所述传动机构6包括第一斜齿轮61、第二斜齿轮62、传动轮63、转轴64和传动棘轮65，所述第一斜齿轮61、第二斜齿轮62分别转接于行走轨道1的外侧壁上，所述第一斜齿轮61与第二斜齿轮62啮合相接，所述第一斜齿轮61与丝杆3之间、第二斜齿轮62之间通过传动带相连，所述传动轮63转接于超声波探头外壳41的内侧壁上，所述传动轮63与第二斜齿轮62啮合相接，所述转轴64以竖直方向固定于超声波探头外壳41的内侧壁上，所述传动棘轮65转接于转轴64远离超声波探头外壳41的一端，所述传动棘轮65与传动轮63之间通过传动带相连。

所述传动棘轮65的外圆侧壁上沿圆周排布有若干主动棘爪651，所述联动轮444的内圆侧壁上沿圆周排布有若干从动棘爪4441，所述主动棘爪651与从动棘爪4441传动相接。

本发明的工作原理：

1、透光膜71装配于膜架72上，将膜架72插于环形凹槽7311内，第一磁铁块732与第二磁铁块733之间呈同性排斥，压缩弹簧734作出适应性变化，由此对透光膜71起到固定作用；而第一磁铁块732因受到膜架72挤压产生位移变化，第一磁铁块732之间呈同性排斥，由此保证透光膜71的平整度；

将固定件本体731分别与第一探头主体43、第二探头主体46以螺纹形式相接，即完成透光膜71与第一探头主体43、第二探头主体46的装配，可避免多次使用而造成的感染；

2、连通电源，启动驱动电机2，带动丝杆3运动，丝杆3间由传动带传动连接，支腿5与丝杆3啮合而相对运动，支腿5带动超声波探头4运动，丝杆3与传动机构6间由传动带传动运动；

3、支腿5带动超声波探头外壳41以及超声波探头主体42运动，丝杆3通过传动带传动第一斜齿轮61运动，第二斜齿轮62与第一斜齿轮61啮合而相对运动，第二斜齿轮62间通过传动带传动，传动轮63与第二斜齿轮62啮合而相对运动，传动轮63在传动带作用下带动传动棘轮65运动；

4、传动棘轮65与联动轮444之间通过主动棘爪651与从动棘爪4441的相互卡合而实现传动，联动轮444带动扭转弹簧443的一端相对于位移架441作旋转运动，同时联动轮444带动伸缩油筒443的活动段运动，而伸缩油筒443的静止段因移动架441限制，活动段与静止段螺纹啮合而相对运动，伸缩油筒443由此呈持续压缩状态，从而带动移动架441产生竖直方向上位移，扭转弹簧443同时被压缩；

伸缩油筒443内部液压油通过通油管道8进入储油腔室447内部，推动工字件448产生水平位移，工字件448带动夹紧块446相对于第一探头本体43运动，直到伸缩油筒443不再发生形态变化，扭转弹簧443即蓄满能量，达到相对平衡状态，由此对第一探头主体43起到固定作用；

5、当超声波探头4运动至指定位置开始检测，各部件间失去传动关系，扭转弹簧443释放能量而带动联动轮44反转，主动棘爪651与从动棘爪4441相互错开而无传动作用，伸缩油筒443的活动段和静止段相对运动而恢复初始状态，从而带动移动架441作复位运动；

储油腔室447内部液压油由通油管道8回到伸缩油筒443内部，在弹性弹簧449的作用下，工字件448带动夹紧块446背离第一探头本体43运动，对第一探头主体43呈现半自由限位状态，最大程度减小超声波探头4的意外位移对第一探头主体43的影响，确保检测结果的精准度；

6、超声波探头主体42开始工作，对第一探头主体43传递指令，向人体组织发送超声波，接收电信号确定病理位置范围；

对第二探头主体46沿旋转轨道45运动，并通过转向组件47调整方向，向人体组织发送第二列超声波，由于第一探头主体43与第二探头主体46所产生的超声波频率、振动方向和相位均相同，当两列超声波在人体组织中传播且相遇处质点的振动加强，从而精准定位病理位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于微整手术的轨道自走式超声波探头，其特征在于：所述超声波探头包括行走轨道（1）、驱动电机（2）、丝杆（3）、超声波探头（4）、支腿（5）和传动机构（6），所述行走轨道（1）以水平方向设于工作平面，所述丝杆（3）相互平行且穿设于行走轨道（1）内部，所述驱动电机（2）固定于行走轨道（1）的一端，驱动电机（2）的作用端穿过行走轨道（1）的侧壁并与丝杆（3）相连，所述丝杆（3）间以传动带传动相接，所述超声波探头（4）位于行走轨道（1）的上方，所述支腿（5）的一端与丝杆（3）以螺纹形式相接，支腿（5）的另一端与超声波探头(4)相连，所述传动机构(6)的两端以传动带与丝杆（3）传动相接，传动机构（6）与超声波探头（4）之间传动连接，所述驱动电机（2）与超声波探头（4）之间电连接。

2.根据权利要求1所述的用于微整手术的轨道自走式超声波探头，其特征在于：所述超声波探头（4）包括超声波探头外壳（41）、超声波探头主体（42）、第一探头主体（43）、连接组件（44）、旋转轨道（45）、第二探头主体（46）和转向组件（47），所述超声波探头外壳（41）与通过支腿（5）与丝杆（3）传动相接，所述超声波探头主体（42）装配于超声波探头外壳（41）的内部，所述第一探头主体（43）通过连接组件（44）并穿过超声波探头外壳（41）侧壁与超声波探头主体（42）相连，所述旋转轨道（45）固定设于超声波探头外壳（41）靠近行走轨道（1）一端的外侧壁上，所述第二探头主体（46）通过转向组件（47）与旋转轨道（45）相连，所述超声波探头主体（42）、第一探头主体（43）、第二探头主体（46）和转向组件（47）之间电连接。

3.根据权利要求2所述的用于微整手术的轨道自走式超声波探头，其特征在于：所述第一探头主体（43）与第二探头主体（46）所产生的超声波频率、振动方向和相位均相同，当两列超声波在同一介质中传播且相遇处质点的振动加强。

4.根据权利要求2所述的用于微整手术的轨道自走式超声波探头，其特征在于：所述第一探头主体（43）、第二探头主体（46）的底端均设有透光膜（71），所述透光膜（71）装配于膜架（72）上，所述膜架（72）通过透光膜固定组件（73）分别与第一探头主体（43）、第二探头主体（46）以螺纹形式相接，所述透光膜固定组件（73）包括固定件本体（731）、第一磁铁块（732）、第二磁铁块（733）和压缩弹簧（734），所述固定件本体（731）的一端沿侧壁设有一段外螺纹，固定件本体（731）的另一端以中轴线开设有环形凹槽（7311），所述第一磁铁块（732）以水平方向设于环形凹槽（7311）靠近中轴线的一侧，第一磁铁块（732）与固定件本体（731）的侧壁以滑块滑轨的形式相连，所述第二磁铁块（733）以竖直方向相对设于环形凹槽（7311）远离中轴线的一侧，第二磁铁块（733）贴合固定件本体（731）的侧壁设置，所述膜架（72）远离透光膜（71）的一端由环形凹槽（7311）延伸至固定件本体（731）的内部，所述压缩弹簧（734）设于环形凹槽（7311）内部，压缩弹簧（734）的一端与第二磁铁块（733）相连，压缩弹簧（734）的另一端与膜架（72）相抵触。

5.根据权利要求4所述的用于微整手术的轨道自走式超声波探头，其特征在于：所述第一磁铁块（732）之间呈同性排斥，第一磁铁块（732）与第二磁铁块（733）之间呈同性排斥。

6.根据权利要求2所述的用于微整手术的轨道自走式超声波探头，其特征在于：所述连接组件（44）包括连接件本体（440）、移动架（441）、伸缩油筒（443）、联动轮（444）、扭转弹簧（445）、夹紧块（446）、储油腔室（447）、工字件（448）和弹性弹簧（449），所述移动架（441）呈倒U字型设置，移动架（441）设于连接件本体（440）的内部并贴合于连接件本体（440）的侧壁设置，所述伸缩油筒（443）的一端与移动架（441）固定且密封连接，伸缩油筒（443）的另一端与联动轮（444）固定且密封连接，所述扭转弹簧（445）套设于伸缩油筒（443）的外侧且与伸缩油筒（443）的连接关系一致，所述夹紧块（446）以竖直并呈轴线对称设于移动架（441）的底端，所述储油腔室（447）固定于连接件本体（440）的侧壁，所述工字件（448）的一端与夹紧块（446）相连，工字件（448）的另一端延伸至储油腔室（447）内部并贴合储油腔室（447）的内侧壁设置，所述弹性弹簧（449）以水平穿设于工字件（448）暴露于储油腔室（447）的一端；

所述伸缩油筒（443）分为活动段和静止段，所述活动段的横截面积小于静止段且位于静止段的上端，活动段与静止段之间以螺纹形式相接。

7.根据权利要求6所述的用于微整手术的轨道自走式超声波探头，其特征在于：所述储油腔室（447）内部工字件（448）远离夹紧块（446）的一侧、伸缩油筒（443）内部均填充有液压油，所述储油腔室（447）与伸缩油筒（443）之间以通油管道（8）相连。

8.根据权利要求6所述的用于微整手术的轨道自走式超声波探头，其特征在于：所述移动架（441）远离活动套筒（442）的一端以轴对称与竖直面设有夹角面，所述夹紧块（446）远离连接件本体（440）内侧壁的一端对应设有倾斜面；

所述移动架（441）远离活动套筒（442）的一端于夹角面上开设有两处限位槽（4411），所述夹紧块（446）远离连接件本体（440）内侧壁的一端于倾斜面上设有限位块（4461），所述限位槽（4411）与限位块（4461）的大小、形状和位置均对应设置。

9.根据权利要求6所述的用于微整手术的轨道自走式超声波探头，其特征在于：所述传动机构（6）包括第一斜齿轮（61）、第二斜齿轮（62）、传动轮（63）、转轴（64）和传动棘轮（65），所述第一斜齿轮（61）、第二斜齿轮（62）分别转接于行走轨道（1）的外侧壁上，所述第一斜齿轮（61）与第二斜齿轮（62）啮合相接，所述第一斜齿轮（61）与丝杆（3）之间、第二斜齿轮（62）之间通过传动带相连，所述传动轮（63）转接于超声波探头外壳（41）的内侧壁上，所述传动轮（63）与第二斜齿轮（62）啮合相接，所述转轴（64）以竖直方向固定于超声波探头外壳（41）的内侧壁上，所述传动棘轮（65）转接于转轴（64）远离超声波探头外壳（41）的一端，所述传动棘轮（65）与传动轮（63）之间通过传动带相连。

10.根据权利要求9所述的用于微整手术的轨道自走式超声波探头，其特征在于：所述传动棘轮（65）的外圆侧壁上沿圆周排布有若干主动棘爪（651），所述联动轮（444）的内圆侧壁上沿圆周排布有若干从动棘爪（4441），所述主动棘爪（651）与从动棘爪（4441）传动相接。

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