CN211825745U

CN211825745U - 自动喷码检测装置

Info

Publication number: CN211825745U
Application number: CN202020507452.XU
Authority: CN
Inventors: 王磊; 陈易; 熊磊; 石鑫
Original assignee: Chongqing College of Electronic Engineering
Current assignee: Chongqing College of Electronic Engineering
Priority date: 2020-04-08
Filing date: 2020-04-08
Publication date: 2020-10-30
Anticipated expiration: 2030-04-08

Abstract

本实用新型公开了一种自动喷码检测装置，包括皮带输送线，在皮带输送线上设置有喷码接近传感器、喷码器、检测接近传感器和检测装置，喷码器通过喷码器能够通过喷码器支架调整左右、上下位置，检测接近传感器和检测装置通过检测装置安装架安装在喷码机构主支架上。采用以上技术方案，不仅可靠性高，而且易于调节，同时，通过喷码接近传感器的设置能够准确地识别待喷码的位置，控制喷码器的启动，以提高喷码的准确性；并且，喷码后能够利用检测装置对喷码的质量进行机器检测，便于剔除不合格件，不仅效率高、误差小，而且几乎不会漏检，保证了出厂产品的合格率。

Description

自动喷码检测装置

技术领域

本实用新型属于喷码技术领域，具体涉及一种自动喷码检测装置。

背景技术

喷码机是一种通过软件控制，使用非接触方式在产品上进行标识喷涂的设备。

现有的喷码机构很多不具有位置调节的功能，导致通用性不佳。因此，应运而生了一种具有位置调节功能的喷码机构，但是其位置调节机构结构复杂，不仅可靠性不高，而且难以调节，同时，喷码后通常采用人工检测的方法将喷码不合格的工件剔除，不仅效率低、误差大，而且容易漏检，导致出厂产品不合格，解决以上问题成为当务之急。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型旨在提供一种位置调节机构简单可靠，易于调节，且能够机器检测喷码质量的自动喷码检测装置。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种自动喷码检测装置，包括皮带输送线，在所述皮带输送线上方沿输送方向从前向后依次设置有喷码接近传感器、喷码器、检测接近传感器和检测装置，所述喷码器通过喷码器支架能左右滑动地安装在喷码机构主支架上，且能够通过喷码器支架调整左右、上下位置，所述检测接近传感器和检测装置通过检测装置安装架安装在喷码机构主支架上，且能够通过检测装置安装架调整左右、上下位置，所述检测装置包括工业相机和照明设备，所述工业相机位于照明设备上方。

作为优选，所述照明设备包括两根左右对称设置且均前后延伸的灯管，两根所述灯管的灯光均照向皮带输送线的输送皮带，所述工业相机的摄像头向下对准两根灯管之间的位置。采用以上结构，不仅能够提供充分的照明，以利于工业相机准确地识别喷码质量，而且结构简单可靠，成本低廉。

作为优选，所述喷码器的数量为两个，且两个所述喷码器沿第一输送线的输送方向前后分布，并左右错开设置。采用以上结构，大幅提高喷码的成功率，尽可能避免全部喷码未喷清楚的情况，避免两个喷码出现重叠而不清晰。

作为优选，所述喷码器支架由竖向延伸的竖向丝杆滑台和左右延伸的水平丝杆滑台组成。采用以上结构，能够精确地调节喷码器的竖向和横向位置，结构简单可靠，易于操作。

作为优选，所述喷码接近传感器通过传感器支架安装在喷码机构主支架上，并能通过传感器支架调节上下、左右及前后位置。采用以上结构，能够可靠地调节接近传感器的三维位置。

作为优选，所述喷码机构主支架为由两根左右延伸的横梁和两根纵梁组成的龙门架，两根所述纵梁分别固定在皮带输送线机架的左右两侧，两根所述横梁上下间隔分布，且横跨在皮带输送线的皮带上方，在所述纵梁上设置有竖向延伸的滑槽，在所述横梁上设置有左右延伸的滑槽，所述喷码器支架通过滑块安装在下方横梁的滑槽内，所述传感器支架通过支架安装座安装在其中一根纵梁的滑槽内，所述支架安装座能沿滑槽上下滑动，且能通过螺栓固定在纵梁上，所述检测装置安装架安装在上方横梁上。采用以上结构，结构简单可靠，易于调节和装配。

本实用新型的有益效果是：结构简单，不仅可靠性高，而且易于调节，同时，通过喷码接近传感器的设置能够准确地识别待喷码的位置，控制喷码器的启动，以提高喷码的准确性；并且，喷码后能够利用检测装置对喷码的质量进行机器检测，便于剔除不合格件，不仅效率高、误差小，而且几乎不会漏检，保证了出厂产品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，一种自动喷码检测装置，包括皮带输送线1，在皮带输送线1旁设置有用于安装喷码接近传感器8、喷码器9、接近传感器14和检测装置15的喷码机构主支架11。

喷码机构主支架11为由两根左右延伸的横梁11a和两根纵梁11b组成的龙门架，两根纵梁11b分别固定在皮带输送线1机架的左右两侧，两根横梁11a上下间隔分布，且横跨在皮带输送线1的皮带上方，在纵梁11b上设置有竖向延伸的滑槽，在横梁11a上设置有左右延伸的滑槽。

喷码接近传感器8、喷码器9、检测接近传感器14和检测装置15均位于皮带输送线1的上方，且分别沿皮带输送线1的输送方向从前向后依次设置；即喷码接近传感器8位于喷码器9的前方，只有喷码接近传感器8检测到待喷码物体时，才会将将信号传给控制器，由控制器控制喷码器9喷码；检测接近传感器14位于检测装置15的前方，只有检测接近传感器14检测到待检测物体时，才会将将信号传给控制器，由控制器控制检测装置15识别待检测物体的喷码质量，便于剔除不合格件，不仅效率高、误差小，而且几乎不会漏检，保证了出厂产品的合格率。

请参见图1和图2，喷码接近传感器8通过传感器支架12安装在喷码机构主支架11上，并能通过传感器支架12调节上下、左右及前后位置。具体地说，传感器支架12通过支架安装座13安装在其中一根纵梁11b的滑槽内，支架安装座13能沿滑槽上下滑动，且能通过螺栓固定在纵梁11b上。其中，传感器支架12由多根可转动和滑动调节的安装调节杆组合连接而成，能够在空间范围内任意调节喷码接近传感器8的位置，简单可靠。

喷码器9通过喷码器支架10能左右滑动地安装在喷码机构主支架11上，且能够通过喷码器支架10调整左右、上下位置，其中，喷码器支架10由竖向延伸的竖向丝杆滑台10a和左右延伸的水平丝杆滑台10b组成。本实施例中，喷码器9的数量为两个，且两个喷码器9沿皮带输送线1的输送方向前后分布，并左右错开设置，以避免两个喷码出现重叠而不清晰，两个喷码器9能够在待喷码件的不同位置分别喷码，在待喷码件使用过程中，即使其中一个喷码由于磨损等原因而无法识别时，还有另一个喷码可供使用。需要指出的是，左侧的喷码器支架10通过滑块安装在下方横梁11a的滑槽内，在下方横梁11a的滑槽内还设置有能左右滑动地调节支架11c，在调节支架11c上设置有左右延伸的滑槽，右侧的喷码器支架10通过滑块安装在调节支架11c的滑槽内。

请参见图1和图2，检测接近传感器14和检测装置15通过检测装置安装架16安装在喷码机构主支架11上，且能够通过检测装置安装架16调整左右、上下位置，检测装置15包括工业相机15a和照明设备15b，工业相机15a位于照明设备15b上方。照明设备15b为工业相机15a下方的皮带输送线1提供照明，使工业相机15a能够更清晰地捕捉到工件上的喷码图像。其中，检测装置安装架16安装在上方横梁11a上。

进一步地，照明设备15b包括两根左右对称设置且均前后延伸的灯管，两根灯管的灯光均照向二者之间的输送皮带上，工业相机15a的摄像头向下对准两根灯管之间的位置，不仅能够提供充分的照明，以利于工业相机15a准确地识别喷码质量，而且结构简单可靠，成本低廉。

Claims

1.一种自动喷码检测装置，包括皮带输送线（1），其特征在于：在所述皮带输送线（1）上方沿输送方向从前向后依次设置有喷码接近传感器（8）、喷码器（9）、检测接近传感器（14）和检测装置（15），所述喷码器（9）通过喷码器支架（10）能左右滑动地安装在喷码机构主支架（11）上，且能够通过喷码器支架（10）调整左右、上下位置，所述检测接近传感器（14）和检测装置（15）通过检测装置安装架（16）安装在喷码机构主支架（11）上，且能够通过检测装置安装架（16）调整左右、上下位置，所述检测装置（15）包括工业相机（15a）和照明设备（15b），所述工业相机（15a）位于照明设备（15b）上方。

2.根据权利要求1所述的自动喷码检测装置，其特征在于：所述照明设备（15b）包括两根左右对称设置且均前后延伸的灯管，两根所述灯管的灯光均照向二者之间的输送皮带上，所述工业相机（15a）的摄像头向下对准两根灯管之间的位置。

3.根据权利要求1所述的自动喷码检测装置，其特征在于：所述喷码器（9）的数量为两个，且两个所述喷码器（9）沿皮带输送线（1）的输送方向前后分布，并左右错开设置。

4.根据权利要求1所述的自动喷码检测装置，其特征在于：所述喷码器支架（10）由竖向延伸的竖向丝杆滑台（10a）和左右延伸的水平丝杆滑台（10b）组成。

5.根据权利要求1所述的自动喷码检测装置，其特征在于：所述喷码接近传感器（8）通过传感器支架（12）安装在喷码机构主支架（11）上，并能通过传感器支架（12）调节上下、左右及前后位置。

6.根据权利要求5所述的自动喷码检测装置，其特征在于：所述喷码机构主支架（11）为由两根左右延伸的横梁（11a）和两根纵梁（11b）组成的龙门架，两根所述纵梁（11b）分别固定在皮带输送线（1）机架的左右两侧，两根所述横梁（11a）上下间隔分布，且横跨在皮带输送线（1）的皮带上方，在所述纵梁（11b）上设置有竖向延伸的滑槽，在所述横梁（11a）上设置有左右延伸的滑槽，所述喷码器支架（10）通过滑块安装在下方横梁（11a）的滑槽内，所述传感器支架（12）通过支架安装座（13）安装在其中一根纵梁（11b）的滑槽内，所述支架安装座（13）能沿滑槽上下滑动，且能通过螺栓固定在纵梁（11b）上，所述检测装置安装架（16）安装在上方横梁（11a）上。