CN211978715U - 一种透明工件标识系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种透明工件标识系统,所述工件透明,所述工件上表面设有标识框,其特征在于,包括用于运载工件移动的透明传送带、喷码枪、光源、摄像机、PLC、计算机、传送带控制器,所述PLC与所述计算机电相连;所述喷码枪设置于传送带正上方,与所述PLC电相连,喷码枪的底部设有喷嘴;所述摄像机设置于传送带下方,摄像机的镜头朝上,摄像机位于喷嘴正下方,所述摄像机与所述计算机电相连;所述光源设置于传送带上方,与所述PLC电相连,用于为摄像机提供照明;所述传送带控制器用以根据PLC的指令控制传送带的工作节拍,传送带控制器与计算机电相连。本实用新型解决了现有技术存在的效率较低、喷码位置准确率较低等不足。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器视觉技术领域,具体是一种透明工件标识系统。
背景技术
机器视觉系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位、标识等功能。一般机器视觉系统由相机、镜头、光源组合合成,可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测,使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度,大大提高产量和质量,降低人工成本,同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。
需要在指定区域打码、标识的工件,采用工件标识系统,一般先采用人工瞄准或者检测装置检测到工件待喷码位置,然后通过移动、搬运、整齐固定等装置再进行喷码。这样的工件标识系统还存在一定的不足和可进一步改进的空间:待喷码位置被检测到之后,工件还需经过移动、搬运、整齐固定等装置和相应工序,才进行喷码,这样的标识系统设备复杂,工序较多,从而导致效率较低,而且,容易因为在设备调试时喷码位置与时机没掌控好,导致喷码位置准确率较低。
实用新型内容
为克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种透明工件标识系统,解决现有的标识系统针对透明工件标识时存在的设备复杂,工序较多,从而导致效率较低,且喷码位置准确率较低等问题。本实用新型是基于硬件结构的改善,其软件部分采用现有成熟技术便可实现,故未再详细阐述软件部分;另外,喷码枪为现有技术,故未再对喷码枪的工作原理和常规结构做详细阐述。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:
一种透明工件标识系统,所述工件透明,所述工件上表面设有标识框,其特征在于,包括用于运载工件移动的透明传送带、喷码枪、光源、摄像机、PLC、计算机、传送带控制器,所述PLC与所述计算机电相连;
所述喷码枪设置于传送带正上方,与所述PLC电相连,喷码枪的底部设有喷嘴;
所述摄像机设置于传送带下方,摄像机的镜头朝上,摄像机位于喷嘴正下方,所述摄像机与所述计算机电相连;
所述光源设置于传送带上方,与所述PLC电相连,用于为摄像机提供照明;
所述传送带控制器用以根据PLC的指令控制传送带的工作节拍,传送带控制器与计算机电相连。
本实用新型的创新点是:摄像机从透明传送带下方识别透明工件的标识框,当识别到标识框时,PLC控制喷码枪进行喷码标识。
这样的基于机器视觉系统的检测部件设置,和与打码标识及其他部件相互间的位置关系的系统,省去了移动、搬运、整齐固定等装置及相应工序,使得检测、标识一体化,简化了设备,工序减少,从而使得工作效率提高;且,调试时仅需关键考虑到摄像机与喷嘴处于同一竖直线上,而不需要像现有标识系统那样需要综合考虑移动、搬运、整齐固定等装置的高度、安装空间等等,便能使得检测到标识框时,标识框便与喷嘴处于同一竖直线上,此刻便是喷枪工作的时机,调试简单,打码位置准确率高。
优选的,所述摄像机为线阵摄像机。线阵摄像机扫描速度快、频率响应高,进一步提高了效率。
优选的,所述光源为泛光灯。泛光灯可见光比例高。
优选的,所述喷码枪为气动喷码枪。气动喷码枪结构简单,成本较低。
本实用新型相比于现有技术,具有以下有益效果:
(1)本实用新型简化了设备,工序减少,从而使得工作效率提高;
(2)本实用新型调试简单,打码位置准确率高;
(3)本实用新型扫描速度快、频率响应高,进一步提高了效率,可见光比例高,且成本较低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图中标记及相应的零部件名称:1、喷码枪,2、喷嘴,3、光源,4、摄像机,5、PLC,6、计算机,7、传送带,8、传送带控制器。
具体实施方式
下面结合实施例及附图,对本实用新型作进一步的详细说明,但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例1
某工厂现有的一些透明工件常需要在指定区域打码、标识,工件标识系统先采用人工瞄准或者检测装置检测到工件待喷码位置,然后通过移动、搬运、整齐固定等装置再进行喷码。现有技术存在效率较低,喷码位置准确率较低等不足。工厂希望能提高效率和打码位置更准确,于是实施了本实用新型,取得了显著的效果。
本实施例采用的技术方案如下:
如图1所示,一种透明工件标识系统,所述工件透明,所述工件上表面设有标识框,其特征在于,包括用于运载工件移动的透明传送带7、喷码枪1、光源 3、摄像机4、PLC5、计算机6、传送带控制器8,所述PLC5与所述计算机6电相连;
所述喷码枪1设置于传送带7正上方,与所述PLC5电相连,喷码枪1的底部设有喷嘴2;
所述摄像机4设置于传送带7下方,摄像机4的镜头朝上,摄像机4位于喷嘴2正下方,所述摄像机4与所述计算机6电相连;
所述光源3设置于传送带7上方,与所述PLC5电相连,用于为摄像机4提供照明;
所述传送带控制器8用以根据PLC5的指令控制传送带7的工作节拍,传送带控制器8与计算机6电相连。
本实施例的工作过程是:当摄像机4识别到传送带7运载工件上表面的标识框到达喷码枪1下方位置时,发送一个信息给PLC5,PLC5给传送带控制器8下达暂停移动的指令,传送带7暂停移动,此时PLC5给喷码枪1发送指令驱动喷嘴2喷射标识,喷射标识后,通过计算机6与PLC5的交互,PLC5给传送带控制器8下达移动的指令,传送带7恢复移动。
这样的技术方案省去了移动、搬运、整齐固定等装置及相应工序,使得检测、标识一体化,简化了设备,工序减少,从而使得工作效率提高;且调试简单,打码位置准确率高。
优选的,所述摄像机4为线阵摄像机。线阵摄像机扫描速度快、频率响应高,进一步提高了效率。
优选的,所述光源3为泛光灯。泛光灯可见光比例高。
实施例2
如图1,作为实施例1的进一步优化,实施例2包含实施例1的全部技术特征,除此之外,实施例2还包括:
优选的,所述喷码枪1为气动喷码枪。
本实施例相比于实施例1,还具有成本较低的优点。
如上所述,可较好的实现本实用新型。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,依据本实用新型的技术实质,在本实用新型的精神和原则之内,对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等,均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种透明工件标识系统,所述工件透明,所述工件上表面设有标识框,其特征在于,包括用于运载工件移动的透明传送带(7)、喷码枪(1)、光源(3)、摄像机(4)、PLC(5)、计算机(6)、传送带控制器(8),所述PLC(5)与所述计算机(6)电相连;
所述喷码枪(1)设置于传送带(7)正上方,与所述PLC(5)电相连,喷码枪(1)的底部设有喷嘴(2);
所述摄像机(4)设置于传送带(7)下方,摄像机(4)的镜头朝上,摄像机(4)位于喷嘴(2)正下方,所述摄像机(4)与所述计算机(6)电相连;
所述光源(3)设置于传送带(7)上方,与所述PLC(5)电相连,用于为摄像机(4)提供照明;
所述传送带控制器(8)用以根据PLC(5)的指令控制传送带(7)的工作节拍,传送带控制器(8)与计算机(6)电相连。
2.根据权利要求1所述的一种透明工件标识系统,其特征在于,所述摄像机(4)为线阵摄像机。
3.根据权利要求1所述的一种透明工件标识系统,其特征在于,所述光源(3)为泛光灯。
4.根据权利要求1所述的一种透明工件标识系统,其特征在于,所述喷码枪(1)为气动喷码枪。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202020465727.8U CN211978715U (zh) | 2020-04-02 | 2020-04-02 | 一种透明工件标识系统 |
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Publications (1)
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CN202020465727.8U Active CN211978715U (zh) | 2020-04-02 | 2020-04-02 | 一种透明工件标识系统 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114212482A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-22 | 天津福莱迪科技发展有限公司 | 一种集成下光源与透明皮带的精准定位装置 |
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- 2020-04-02 CN CN202020465727.8U patent/CN211978715U/zh active Active
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CN114212482A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-22 | 天津福莱迪科技发展有限公司 | 一种集成下光源与透明皮带的精准定位装置 |
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