CN209408173U - 一种机器人打磨系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及打磨系统技术领域，特指一种机器人打磨系统；本实用新型包括生产线、机器人、控制部分，其中控制部分包括有摄像头模块、照明光源模块、图像采集模块、工控机处理模块、人机交互模块、机器人模块，照明光源模块与工控机处理模块相连接，摄像头模块与图像采集模块相连接，图像采集模块与工控机处理模块相连接，人机交互模块与工控机处理模块相连接，机器人模块与工控机处理模块相连接；本实用新型通过准确定位产品，并配置机器人进行打磨，实现了打磨、识别的自动化，有效的提高了识别质量和效率，精确、快速、可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨系统技术领域，特指一种机器人打磨系统。
背景技术
在马桶生产过程中，喷釉之后的马桶还需要进行打磨处理，传统的打磨，需要人工进行，耗时费力，生产效率极低，工人的劳动强度也很大。目前也有的企业采用打磨装置进行，但是，由于马桶不是形状规则的物品，所以会有误差，效率低，而且无法及时控制打磨装置输出相对应的动作，难以实现自动化。
因此，基于上述现有的打磨工艺的缺陷，需要对现有的打磨工艺进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种机器人打磨系统，该机器人打磨系统解决了现有的打磨系统所存在的：效率低等缺陷。
为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种机器人打磨系统，包括生产线、机器人、控制部分，其中控制部分包括有摄像头模块、照明光源模块、图像采集模块、工控机处理模块、人机交互模块、机器人模块，照明光源模块与工控机处理模块相连接，摄像头模块与图像采集模块相连接，图像采集模块与工控机处理模块相连接，人机交互模块与工控机处理模块相连接，机器人模块与工控机处理模块相连接。
所述的生产线旁边设置有机器人，生产线配有固定架。
所述的固定架包括立柱和水平柱，立柱有两条、分别位于生产线的两侧，水平柱连接立柱的顶端。
所述的水平柱上安装有照明灯、摄像头，左侧立柱、右侧立柱分别安装有照明灯、摄像头。
本实用新型的有益效果在于：通过准确定位产品，并配置机器人进行打磨，实现了打磨、识别的自动化，有效的提高了识别质量和效率，精确、快速、可靠。
附图说明
图1为本实用新型的控制部分工作原理示意图。
图2为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
见图1——图2，本实用新型机器人打磨系统包括：生产线1、固定架2、照明灯3、摄像头4、机器人5。
本实用新型包括生产线1、机器人5、控制部分，其中控制部分包括有摄像头模块、照明光源模块、图像采集模块、工控机处理模块、人机交互模块、机器人模块，照明光源模块与工控机处理模块相连接，摄像头模块与图像采集模块相连接，图像采集模块与工控机处理模块相连接，人机交互模块与工控机处理模块相连接，机器人模块与工控机处理模块相连接。
摄像头模块具有对工件进行静态图像捕捉的功能，照明光源模块可以提高目标亮度，形成最有利于图像处理的成像效果，图像采集模块对摄像头获取的图像进行信息采集，工控机处理模块对图像信息进行处理、比对，输出相应的控制信号，人机交互模块使得用户可以对系统进行查看，操作和信息统计等，机器人模块能够接收所述工控机处理模块的控制信号，对相应的工件进行相应的加工工艺处理。
如图2，生产线1旁边设置有机器人5，机器人5采用多轴机器人，以适用形状规则的产品，机器人5用于对工件进行打磨。生产线1配有固定架2，固定架2包括立柱和水平柱，立柱有两条、分别位于生产线的两侧，水平柱连接立柱的顶端，照明灯3、摄像头4数量有多个，一组照明灯3、摄像头4安装于水平柱上，水平柱上的摄像头4位于生产线的中间；一组照明灯3、摄像头4安装于左侧立柱上，一组照明灯3、摄像头4安装于右侧立柱上，对工件进行图像获取，比对，提高识别的准确性。摄像头4位于照明灯3的旁边。
照明灯3连接到照明光源模块，摄像头4连接到摄像头模块。
本实用新型在机器人打磨工艺前引入视觉识别装置，实现机器人打磨识别自动化，解决人工识别带来的识别误差和时间浪费。该装置对打磨前的工件进行识别，控制机器人调用相对应的打磨程序，很好的解决了机器人打磨不同工件的识别问题，实现了打磨、识别的自动化，有效的提高了识别质量和效率。
本实用新型的机器视觉识别系统能够代替人工，利用摄像头摄取识别图像，将其转化为数字信号，再采用先进的计算机硬件与软件技术对图像数字信号进行处理，从而得到所需要的各种目标图像特征值，并在此基础上实现模式识别，灰度分布图等多种功能。
当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (4)
1.一种机器人打磨系统，其特征在于：包括生产线、机器人、控制部分，其中控制部分包括有摄像头模块、照明光源模块、图像采集模块、工控机处理模块、人机交互模块、机器人模块，照明光源模块与工控机处理模块相连接，摄像头模块与图像采集模块相连接，图像采集模块与工控机处理模块相连接，人机交互模块与工控机处理模块相连接，机器人模块与工控机处理模块相连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨系统，其特征在于：所述的生产线旁边设置有机器人，生产线配有固定架。
3.根据权利要求2所述的一种机器人打磨系统，其特征在于：所述的固定架包括立柱和水平柱，立柱有两条、分别位于生产线的两侧，水平柱连接立柱的顶端。
4.根据权利要求3所述的一种机器人打磨系统，其特征在于：所述的水平柱上安装有照明灯、摄像头，左侧立柱、右侧立柱分别安装有照明灯、摄像头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822276229.4U CN209408173U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种机器人打磨系统 |
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| CN201822276229.4U CN209408173U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种机器人打磨系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209408173U true CN209408173U (zh) | 2019-09-20 |
Family
ID=67942268
Family Applications (1)
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| CN201822276229.4U Active CN209408173U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种机器人打磨系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209408173U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110682194A (zh) * | 2019-09-24 | 2020-01-14 | 苏州鑫凯达精密机械有限公司 | 一种打磨工作站及其模块化作业方法 |
| CN111975608A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-11-24 | 溆浦易锋精细瓷业有限责任公司 | 一种陶瓷生产用研磨抛光设备 |
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2018
- 2018-12-29 CN CN201822276229.4U patent/CN209408173U/zh active Active
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